JPH09505264A - デュアルレベル傾斜トレイ荷物分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 小荷物等の物品を、異なる地理上の場所に関してまとめられるグループに分類するための自動システム（１０）が記載される。このシステムは、複数レベルに配置された傾斜トレイ（６０，９０）を用い、全てのトレイは単一のモノレール（１２）の上を進行するキャリッジ（１４）の上に設けられている。このトレイは、デジタル制御器の制御下において、前記トレイのカム通路に適切に挿入されるカムローラ機構によって、適切な搬出シュートにおいて傾斜させられる。単純な駆動機構（１６）が、キャリッジに対して押圧する駆動ローラを用いて、モノレール（１２）に沿ってキャリッジ（１４）を移動させる。前記キャリッジは、機械的な蝶番や類似の機構を含んでいない柔軟な結合部アセンブリ（１５０）によって結合されてもよい。このシステムは修理が容易であり、低い騒音レベルで作動する。

Description

【発明の詳細な説明】 デュアルレベル傾斜トレイ荷物分類装置技術分野 本発明は、異なる地理的な場所に関してまとめられる複数のグループへの、小 荷物などの物品の自動的な分類に関し、特に、プログラム制御の下に、搬入コン ベヤから物品を受け取り、それらを指定された搬出用のシュートあるいは格納箱 に投下する傾斜トレイを用いる自動分類装置に関する。背景技術 傾斜トレイ分類器(tilt tray sorters)は、何年も前から利用可能になってい る。このようなシステムは、郵便番号区域のような異なる地域への配達のために 小荷物を分類するのに有用である。コンピュータあるいはプログラムされたロジ ックコントローラの制御の下に、荷物はそのシステムに入るときに認識されすな わちコードを付けられ、次に、コード付けされた行き先に対応するシュートある いは格納箱において搬出されるように運ばれる。 ループ状の軌道に沿って走行する、ループ状の連結された複数のキャリッジを 形成することが知られている。操作者あるいは自動装置は、ループの周りの一点 において、キャリッジに設けられたトレイの上に物品を載置し、システムは、パ ッケージを排出するために、軌道に隣接した色々な搬出位置でトレイを自動的に 傾ける。多くのこのようなシステムは、結合された複数のキャリッジを、高価で 騒音を出し易いチェインやベルト駆動部によって駆動している。このようなシス テムは、また、大きなスペースを取り、比較的に修理の困難である複雑な機構を 含んでいる。 荷物配達会社においては、分類器が修理のために停止する時間が、配達期限を 守るという会社の能力に相当なマイナスの効果を与える。したがって、信頼性が 高いことは、分類システムの設計における主たる目標である。機械的な組み立て を簡単にし、不良部品の交換を簡単にすることにより、信頼性は向上し、非稼動 時間は低減する。さらに、そのような会社は、騒音に関する政府の規定が益々厳 しくなるにつれて、施設の中の騒音レベルを低減する処置をとらなければならな い。したがって、分類システムにおける騒音レベルを低減することも、主たる目 標である。 米国特許4,712,965号明細書に開示されている分類システムは、１以上の駆動 キャリッジにより、２本のレールの軌道に沿って、結合された複数のキャリッジ を駆動している。駆動キャリッジは、摺動接点から作動のための電力を得ている モータを含んでいる。モータは、モータの重量により第３のレールに押圧される ローラを駆動する。キャリッジは、緩衝器によって分離されており、荷下ろしは 、傾斜トレイによるのではなく、キャリッジ上に設けられた、コンベヤベルトの 駆動によって行われる。 傾斜トレイ機構を含まないが、ループにされたキャリッジのもう一つのシステ ムが、引用によりここに含める米国特許5,054,601号明細書に開示されている。 キャリッジは、キャリッジの通路の下に配置された誘導モータによって駆動され る。コンベヤと、上部の搭載機構によって、キャリッジに自動的に搭載し、シャ フト符号器は、ループ状の軌道に沿ったキャリッジの速度を監視する。キャリッ ジに設けられたローラは、予め定められた行き先においてトレイの荷下ろしをす るために軌道に沿って配置された複数のカムと相互に作用する。搭載したり下ろ したりする機能は、コンピュータの制御下にある。ラッチ機構は、復帰機構によ って真っ直ぐにされるまで傾斜位置にトレイを保持する。 キャリッジに確実に接続されたチェインやベルトによって一連のキャリッジを 駆動するこれらの先行技術のシステムにおいては、キャリッジ同志を連結する必 要はない。実際、相互作用を避けるためにチェインに沿って間を開けて配置され 得る。しかしながら、キャリッジの列が機関車キャリッジあるいは誘導機によっ て牽引されている幾つかの従来のシステムにおいては、キャリッジは連結されて いなければならない。キャリッジ間の連結は、摩耗と騒音の源となる。そこで、 多数の相互作用をする金属あるいはプラスチックの部品からなる機械的な結合部 は、摩擦を低減するように設計され、場合によっては潤滑されなければならない 。それでも、各連結に関連する摩耗と騒音とは、ただ軽減されうるだけであって 、排除されるものではない。 さらに、傾斜トレイ分類システム(tilting tray sorting system)が、米国特 許4,089,404号、5,018,928号および4,982,828号の明細書に示されている。後者 の特許は、トレイの縁のカム表面の通路の中に、軌道に沿って設けられたローラ を移動させることによりトレイを傾斜させる機構を開示している。 自動分類の分野において生起するもう一つの問題は、大きな、不規則な形の物 品をどのように取り扱い分類するかである。上述された従来のシステムは、一般 にそのような不規則な物品を扱うのは不可能である。 前述のことから分かるように、従来の分類システムは、機械的と電気的との両 面において複雑であり、分類され得る物品の容積に対して相当に大きな床空間を 必要とし、相当の保守を必要とするとともに、本来的にうるさい。構造が単純で あり、保守および稼動維持が容易であり、占有している床空間当たりの分類物品 の高度の処理量を提供し、低い騒音レベルで作動する分類システムが、この技術 分野では必要とされている。発明の概要 本発明は、簡単で安価な構造を用い、部品の交換により容易に保守され、２段 の傾斜可能なトレイを設けることにより処理量を増加させ、独特な駆動機構を採 用し、キャリッジ間に可動部品を用いずに柔軟な結合部を採用すること、及び、 低騒音駆動機構を採用することにより騒音レベルを低減する、改良された分類シ ステムを提供する。これらの特徴の個々および組み合わせが、本発明の要旨であ る。 一般的に記述すると、本発明の一つの要旨では、軌道と、前記軌道に沿った移 動のために設けられたキャリッジ本体をそれぞれ含む複数のキャリッジであって 、前記キャリッジの少なくとも一つは前記本体の上に間を開けて設けた上方物体 保持プラットフォームを含み、前記キャリッジの少なくとも一つは前記上方物体 保持プラットフォームの高さよりも下に配置された下方物体保持プラットフォー ムを含む複数のキャリッジと、前記軌道に沿って前記キャリッジを移動させるこ とができる駆動機構とを有する、物体を搬送する装置が提供される。好ましくは 、前記キャリッジの一つは、上方物体保持プラットフォームのみを含む上方レベ ルキャリッジであり、前記キャリッジの少なくとも一つは、前記上方プラットフ ォームの高さよりも下に配置された下方物体保持プラットフォームのみを含む下 方 レベルキャリッジである。この好ましい配置においては、前記キャリッジは、上 方レベルキャリッジと下方レベルキャリッジとが交互になるように配置されてい る。そして、上方プラットホームは下方レベルキャリッジに隣接する下方プラッ トホームの上に少なくとも部分的に延びている。 キャリッジは、キャリッジ間に如何なる連結部も設けずに閉ループの全てを占 有するように配置されてもよく、また、所望であれば、それらは一緒に連結され てもよい。 本発明の別の要旨では、軌道と、前記軌道に沿った移動のために互いに隣接し て設けられた複数のキャリッジと、前記軌道に隣接して設けられ、連続する前記 キャリッジに摩擦で係合する駆動ローラ、及び、前記駆動ローラを回転させるよ うに設けられ、前記軌道に沿って前記キャリッジを移動させる回転力源を含む駆 動機構と、物体を前記キャリッジから下ろすように作動する移送機構と、前記軌 道に沿って前記キャリッジのそれぞれの位置を監視するように配置された少なく とも一つのセンサと、前記キャリッジが前記軌道に沿った所定搬出位置に到達す る時、前記センサに応答して前記移送機構を作動させ物体を運んでいるキャリッ ジの荷下ろしをするように構成されたプログラム組込制御器とを有する、物体を それぞれ複数の搬出位置の一つに搬送分類する装置が提供される。任意に、前記 駆動機構は、互いに間を開けて設けられた２以上の駆動ローラを有する。前記回 転力源はモータを有し、前記モータは、前記駆動ローラと前記モータとの中間に 配置された軸のまわりに枢転可能に設けられた駆動シャフトによって前記駆動ロ ーラに接続され、前記駆動ローラおよび前記モータは、前記モータの重量が前記 キャリッジに対して前記駆動ローラを付勢するように、前記駆動シャフトによっ て移動可能にされている。 本発明のまた別の要旨では、軌道と、前記軌道に沿った移動のために設けられ た複数のキャリッジと、前記軌道に沿って前記キャリッジを移動させることがで きる駆動機構と、隣接するキャリッジを結合する結合部材であって、前記隣接す るキャリッジのそれぞれに取り付けられ、ポケットを画定するように形成された ブラケットを有する結合部、及び、前記ポケットの中に配置された末端の対を画 定する前記結合部材とを有する、物体を搬送する装置が提供される。前記ブラケ ットは、好ましくは、隣接するキャリッジに対面するように開口しているポケッ トとともに、前記キャリッジの側面上に配置されている。さらに、前記結合部材 は、柔軟な材料から作られてもよく、前記キャリッジの端面の間に延びている緩 衝部材を含んでもよい。 本発明において、前記キャリッジに接続された物体保持プラットフォームは、 カム表面を備えていてもよく、カム従動部を備える移送機構は、前記カム表面の 通路に選択的に配置可能であってもよい。 本発明の別の要旨では、軌道と、前記軌道に沿った移動のために設けられた複 数のキャリッジと、前記軌道に沿って前記キャリッジの列を移動させることがで きる駆動機構と、前記キャリッジの少なくとも２つの下に吊り下げられ、前記キ ャリッジの列とともに移動可能な物体保持プラットフォームとを有する、物体を 搬送する装置が提供される。前記プラットフォームから物体を取り除くことがで きる移送機構が、設けられていてもよく、また、コンベヤあるいは前記プラット フォームを選択的に傾斜させる手段を含んでいてもよい。 したがって、改良された自動分類システムを提供することが、本発明の一つの 目的である。 そのような物品をそのシステムによって占有される床面積当たり高率で分類す る、小さな物品あるいは荷物のための分類システムを提供することが本発明のさ らなる目的である。 駆動チェインまたはベルトも、いずれかのキャリッジの上に載せられた推進機 構も必要としない複雑でない駆動システムを有する、一列のキャリッジを含んで いる型の移送システムを提供することが本発明のさらなる目的である。 キャリッジを互いから緩衝するとともに、複数部品型のジョイント無しに相互 の移動を可能にする方式で、互いに結合されたキャリッジを含む型の移送システ ムを提供することが本発明のさらなる目的である。 低騒音レベルで作動する自動化された移送システムを提供することが本発明の さらなる目的である。 安価なサブアセンブリを交換することで修理可能な自動化された移送システム を提供することが本発明のさらなる目的である。 大きくて不規則な物品を搬送し分類するのに適している自動化された分類シス テムを提供することが本発明のさらなる目的である。 本発明の他の目的、特徴、および有利な点は、以下の好ましい実施態様および 添付の図面並びに特許請求の範囲により明らかとなるであろう。図面の簡単な説明 図１は、本発明の態様の分類システムの概略的な上平面図である。 図２は、詳細を示すために一部を省略した請求項１の分類システムの斜視図で ある。 図３は、傾斜作動器と駆動機構も示す、請求項１の分類システムのキャリッジ の端面図である。 図４は、内部の詳細を示すために一部を破断した、請求項１の分類システムの 一部の外側立面図である。 図５は、トレイを傾斜するために配置された傾斜作動器を伴ったキャリッジの 端面立面図である。 図６は、傾斜機構のカム従動部と相互に作用するトレイのカム表面の概略図で ある。 図７は、図６で示される時点の後の時点における傾斜機構のカム従動部と相互 に作用するトレイのカム表面の概略図である。 図８は、逆方向に進行できるキャリッジに用いられるトレイカム表面の別の態 様の概略図である。 図９は、搬入コンベヤと整列した一対の隣接したキャリッジ（上方および下方 ）の端面立面図である。 図１０は、トレイが、搬出コンベヤの上に小荷物を下ろすために傾斜している 一対の隣接したキャリッジ（上方および下方）の端面立面図である。 図１１は、柔軟な緩衝器によって結合された隣接キャリッジの概略的な上平面 図である。 図１２は、図１１のキャリッジの側面図である。 図１３は、隣接キャリッジに設けられたブラケットに挿入されている柔軟な緩 衝器の斜視図である。 図１４は、取り外し可能なレール部分の側面図である。 図１５は、柱に対する図１４の取り外し可能な部分の取り付け部の端面図であ る。 図１６は、別のレール構造の端面立面図である。 図１７は、吊り下げプラットフォームを利用する第２の態様の分類システムの 概略側面図である。 図１８は、図１７の分類システムの端面断面図である。 図１９は、物品を荷下ろしするためのモータ駆動ローラを含む、吊り下げプラ ットフォームの端面図である。 図２０は、物品を荷下ろしするためのモータ駆動コンベヤを含む、吊り下げプ ラットフォームの端面図である。 図２１は、デジタル制御器の制御下の分類システムの操作を概説するフローチ ャートである。詳細な説明 幾つかの図面を通して同様の数字が同様の部品を示す図面を詳細に参照して説 明する。図１は、本発明の態様の自動分類システム１０を示している。図１およ び２を参照すると、分類システム１０は、モノレール１２およびモノレール１２ に沿って進行するように設けられた一列あるいは一続きのキャリッジ１４を含ん でいる。図示された好ましい形態においては、モノレールは閉ループを形成し、 キャリッジはモノレールを満たしている。それ故、キャリッジ１４は、以下に詳 細に記載されるように、駆動機構１６によって一方向にモノレールに沿って駆動 され得る。キャリッジ１４は、名宛人の届け先に配達されるべき小包のような物 品がキャリッジに搭載される搬入部１８を通り、その後に搬出部２０を通って進 行する。搬出部２０において、物品は、以下に記載される方法で、物品の行き先 に対応する搬出シュート(chute)において、物品を取り除く傾斜機構２２によっ てキャリッジから取り除かれる。 図１に示されている分類システム１０の他のサブアセンブリは、キャリッジが 搬入部１８に戻ってくる時、新しい物品を受け取るようにキャリッジを準備する 復帰機構２４と、デジタル処理装置を含む制御器（不図示）が物品を正しい行き 先に分類するように、特定の物品を搬送するキャリッジの位置を積極的に位置づ けるキャリッジ追跡ステーション２６とを含んでいる。ここまでに図１において 取り上げられ示されたサブアセンブリは、以下に詳細に説明される。 図３を参照すると、モノレール１２は、複数の支持柱３０によって支持されて いる。吊り下げブラケット３２は、各柱３０から延び、溶接等によりモノレール １２に取り付けられており、柱３０から水平方向に間を開けた位置にモノレール １２を保持している。図示された好ましい実施態様において、モノレール１２は 、ダイヤモンド形状にされている、すなわち、正方形の断面の対向する角が垂直 方向に配置され、ブラケット３２によって保持された正方形の鋼鉄の押出材から 構成されている。他の金属あるいは適切に強固な材料が利用されてもよく、梁は 図示されるように中空でもよくあるいは中実でもよい。より一層の安定性のため に設計されたモノレール３４の他の実施態様が図１６に示されている。この実施 態様においては、長方形の箱形の梁３５が、フランジ付き支持ブラケット３８に よって柱３０に取り付けられている。Ｌ−型をした押出材あるいは山形鉄３６が 、箱形の梁３５の上面と底面とに溶接されている。したがって、変更されたモノ レール３４は、正方形のモノレール１２の延びた形のものである。 モノレール１２の取り外し可能な部分４０が、図１４および図１５に示されて いる。一対の特別な吊り下げブラケット４２は、取り外し可能な部分４０と主モ ノレール１２の末端に取り付けられている。両方のブラケット４２は、柱３０に 取り付けられているスロット付きブラケット４３にボルトで取り付けられている 。ブラケット４２は、ブラケット４３の中に形成されたスロット４４の中に滑り 込み、ブラケット４２および４３に一致する穴を通るボルト４５によって適切な 位置に保持される。柱３０に取り外し可能な部分を取り付けているボルト４５を 取り外すことにより、取り外し可能な部分４０は、モノレール１２上のキャリッ ジを取り外し交換するために、スリット４４から滑らせてはずし得る。この工程 は、キャリッジを修理する時間を低減する。なぜならば、キャリッジを、キャリ ッジ自体の分解をせずに、取り外し交換できるからである。 図２および図３に戻って説明すると、キャリッジの列１４は、複数の下方レベ ルキャリッジ５０と、複数の上方レベルキャリッジ５１とから構成されている。 両方の型のキャリッジ５０および５１は、細長い“Ｃ”の形のフレーム５２を有 し、このフレーム５２は、柱３０に対面するとともにモノレール１２と支持ブラ ケット３２とを収容する“Ｃ”の開放側面を有してモノレールの周りを包み込む 。フレーム５２は、曲げられた鋼鉄またはアルミニウム等の他の金属で構成され てもよいし、あるいは、適切に強固な材料から形成されてもよい。図３および４ に示されている４つの車軸ボルト５４はフレーム５２を横切って延びており、モ ノレール１２のそれぞれの側に２本ずつある。４つの溝付きローラ５５は、車軸 ５４に回転可能に設けられ、ローラの溝の中に受け入れられているモノレールの 角によって、モノレール１２の上側および下側に係合している。ローラ５５には 、ボールベアリング（不図示）が備えられ、また、金属で構成することも可能で あるが、好ましくは、騒音低減のためにウレタンから作られる。ローラの各側面 のスペーサ５７は、フレーム５２の中でローラを中央に位置させる。車軸とロー ラとは、過度の振動無しに、ローラの自在な回転と、モノレール１２に沿ったキ ャリッジの円滑な進行とを可能にする方法で、モノレール１２にローラが滑合す るように位置付けられている。 キャリッジ５０および５１の列１４は、上方レベルキャリッジおよび下方レベ ルキャリッジを、好ましくは一つおきにして、ループ状のモノレール１２をキャ リッジで完全に満たす。そのような構成においては、キャリッジを互いに物理的 に結合することは必要でない。むしろ、図４に示されるように、緩衝器５８が、 隣接するキャリッジとの接触を緩衝するために、各キャリッジの一端に固定され 得る。もし、モノレールが、偶数あるいは奇数のキャリッジ分だけ完全に満たさ れていない場合には、余分の空間は、一つのキャリッジの大きな緩衝器によって 、あるいは、特別の長さを持ったフィラーキャリッジによって満たされ得る。下 に記載される別の態様においては、キャリッジは弾性的に互いに取り付けられて いる。さらに、本発明の多くの有利な点は、閉ループでないモノレールシステム に組み込まれ得るということが理解されなければならない。また、キャリッジは 、可逆方向に移動してもよいし、モノレールはそれの進行路に沿って高さを変え てもよいし、蛇行する通路をたどってもよい。 下方レベルキャリッジ５０および上方レベルキャリッジ５１は、多くの共通の 構造的な特徴を有している。そこで、下方レベルキャリッジ５０を最初に説明し 、上方レベルキャリッジ５１における相違点を示すことにする。各下方レベルキ ャリッジ５０は、長手方向の軸、すなわち、モノレール１２に沿った軸の周りで 、傾斜トレイあるいはプラットフォーム（荷台）６０を傾斜するために、フレー ム５２に枢転可能に設けられている。トレイ６０は、好ましくは、ガラスファイ バから作られるが、金属、プラスチック、あるいは木から構成されてもよい。ト レイは、好ましくは、長方形であり、小荷物がトレイの上に搭載されたときに、 小荷物が自動的に中心へ行くように、トレイの中心に向かって長手方向に凹んで いる。 一対の枢支ブラケット６２は、傾斜トレイ６０の底部から下方に延びており、 フレーム５２の上面から上方に延びる、対応する一対の枢支ブラケット６３に枢 支ピン６５によって取り付けられている。傾斜トレイ６０の位置は、枢支ブラケ ット６２の間の傾斜トレイ６０の中心から下方に突出しているデテントハウジン グ６８を含むデテント(detent)機構６７によって制御されている。デテントハウ ジング６８の中の下方に開口する空洞６２は、スプリング７０の圧力に抗して移 動可能であるカム従動部(cam follower)７２を保持する、スプリングが装填され た方形の筒状部７０を収容する。図３に最も良く示されているように、トレイ整 列カム７４は、デテント機構６７の下のキャリッジフレーム５２の上面に設けら れている。整列カム７４は、中央凹部７６、円丘部(hump)７８によって中央凹部 から分離されている外側凹部７７、円丘部８０によって中央凹部から分離されて いる内側凹部７９を有するように形成されている。 各傾斜トレイ６０の側面は、長手方向の側縁に沿った一対のトレイ傾斜カム表 面８５を画定するように、下方に曲げられている。カム表面８５のプロフィール が図６および７に示されている。カム表面は、トレイ６０の前端（キャリッジの 進行方向に関して定義したとき）から、トレイの後端における下方突端まで下方 に傾斜している。充分な力が、トレイ傾斜機構２２によって、カム表面８５を介 して、トレイ６０の側縁に加えられると、スプリング７０の力を克服して、従動 部７２は、円丘部７８，８０の一つを横断する。次にスプリング７０の力は、ト レイがどちら側に傾けられたかにより、従動部７２が内側凹部７９あるいは外側 凹部７７の中央に静止するまでトレイを傾き続けさせる。 もし、モノレール分類システムが、両方向駆動部を備えているならば、トレイ 傾斜カム表面は、図８に示されるようなプロフィール８７を持つであろう。図示 されるように、カム表面は、トレイ６０の前端および後端の両方から、トレイの 中央の下方突端まで下方に傾斜する。 各上方レベルキャリッジ５１は、トレイ持ち上げ柱９２によって、フレーム５ ２の上に持ち上げられている上方レベル傾斜トレイ９０を含んでいる。上方トレ イ９０の高さは、変更し得るが、好ましくは、１８インチ以上である。持ち上げ 柱９２に取り付けられたクロス梁９３は、長手方向に延び、下方レベルキャリッ ジ５０に対して設けられたのと同様な構造を有する枢支ブラケット６３とトレイ 整列カム７４とを保持する。また、上方レベルトレイ９０は、傾斜のためのカム 表面８５と、下方レベルキャリッジに備えられたものと同じデテント機構６７と を含む。 好ましい実施態様においては、上方レベル傾斜トレイ９０は、隣接する下方レ ベル傾斜トレイ６０を越えて長手方向に延びる。一個置きのキャリッジである下 方レベルトレイ６０は、隣接するキャリッジを越えて、上方レベルトレイ９０の 下を長手方向に延びる。隣接するキャリッジと、上方レベルトレイおよび下方レ ベルトレイとの好ましい構成は、図２および４に見ることができる。この構成は 、モノレールの単位長に対して、より大きな密度で物品や小包を搬送することが 可能であり、与えられた所望の物品処理率に対して、モノレール分類システムを 収容する床空間の面積を低減するという大きな利点を有している。さらに、もし 、モノレールがきつく曲がらなくてはならないときには、キャリッジは、それぞ れ、約１フィート長のように、短くなる可能性があるが、一方、トレイはキャリ ッジの長さのおよそ２倍にすることができる。好ましくは、隣接するトレイの間 に、支持柱と曲がる際の向きの変更のため、約４インチの隙間が残される。 駆動機構１６は、図２および３において、最もよく示されている。従来の分類 機構で用いられていたような複雑なチェイン、ベルト、あるいはギヤを用いずに モノレールに沿ってキャリッジを移動させる簡素で信頼性のある方法を提供する 。好ましくは、直径約２フィートの空気入りタイヤである駆動ローラ１０２は、 キ ャリッジフレーム５２の下のシャフト保持部１０３を貫通するシャフト（不図示 ）に回転可能に設けられている。シャフト保持部１０３は、モノレール１２に平 行な枢軸に沿った水平枢支ピン１０５の周りで、支柱３０の一つに枢軸回転する ように接続されている。そして、シャフト保持部１０３は、シャフトを駆動する ための電気モータ１０８に接続された速度低減器１０７の中に、柱３０を越えて 延びている。 したがって、駆動機構１６と、キャリッジ５０および５１の列１４との間の駆 動接続は、単にタイヤ１０２の外面とキャリッジの下面と間の摩擦接触であると いうことが分かるであろう。重いモータ１０８は、タイヤ１０２の反対側のシャ フト保持部１０３の末端で片持梁式に取り付けられているので、モータ１０８の 重量によりキャリッジフレーム５２に対してタイヤ１０２が付勢される。タイヤ １０２の外面は、好ましくは、高摩擦の弾性材料あるいは刻み模様からなってい る。 駆動機構１６は、モノレールループに沿ったどの位置にも設けることが可能で あり、冗長性を与えるとともに推進力を滑らかにするために、一つのモノレール ループに関して、同じアセンブリを幾つか用いてもよい。図４に示されるように 、タイヤは、回転しながら、次々とキャリッジに係合し、約３００ｆｐｍという ような適切な速度で前方に全キャリッジ列１４を推進する。キャリッジ列１４に 可逆能力を与えるためには、可逆モータを備えることが単に必要なだけである。 図９を参照すると、搬入部１８は、下位搬入コンベヤ１１２と高位搬入コンベ ヤ１１３とを含んでいる。コンベヤ１１２および１１３は、コンピュータ制御器 の制御の下に間欠的に作動可能である短い寸法のコンベヤアセンブリである。モ ノレール１２のそれぞれの側に一つずつある、一対の安定化レール１１５は、各 傾斜トレイ６０および９０の真下を延びている。レール１１５は、床からあるい は柱３０から上方に延びている部材（不図示）によって支持されている。コンベ ヤ１１２および１１３は、小荷物１１４が、トレイの上に運ばれるように、傾斜 トレイの外側にごく近接した位置まで延びている。安定化レール１１５は、小荷 物１１４の衝撃と重量によってトレイが傾くのを防止する。その後は、デテント 機構６７が、小荷物を放出するためにトレイが傾けられるまで、トレイを水平に 保つのに充分である。もし、所望であれば、トレイの下に配置されたローラある いは車輪が、レール１１５の代わりに、載置の間トレイを安定させるために用い られてもよい。 キャリッジ追跡ステーション２６は、搬入部１８の直ぐ下流に配置されている 。図２に示されているように、ハンドシェーク型光電セルの発光装置と検出器１ １８は、キャリッジの通路と交差して配置される。光電セル１１８は、各キャリ ッジの通過を検出し、制御器に適切な信号を与える。シャフト符号器１２０は、 キャリッジフレーム５２の底部と係合する車輪を含み、モノレールに沿ってキャ リッジによって進められる距離に対応する出力信号を提供する。適切な搬出シュ ートまでの積載キャリッジの追跡におけるこれらの部品の役割は、下記に詳細に 記載する。 トレイ傾斜機構２２の詳細は、図３および５に示されている。各機構２２は、 下方トレイ６０あるいは上方トレイ９０のどちらかのカム表面８５の一つと係合 するように設けられる２−ポジションカム従動アセンブリから構成されている。 図３に示されるように、下方の傾斜カム従動部１２５は、垂直アーム１２８に固 定接続されているシャフト１２６に回転可能に設けられている。アーム１２８は 、枢軸１２９の上のモノレール１２の上から吊り下げられている。ソレノイド１ ３０は、１３２において、アーム１２８に枢転可能に接続された、延伸するプラ ンジャーを有している。スプリング１３３は、通常にはアーム１２８とカム従動 部１２５とを、図３に示される引込位置に引き込ませ、一方、ソレノイド１３０ の作動により、カム表面８５の通路の中の図５に示される作動位置に、カム従動 部１２５が回転する。あるいは、スプリング１３３の必要性をなくすため、両方 の位置で安定である型の従来のソレノイドを採用することも可能である。 図２を参照すると、下方トレイ６０の通路の中に配置されたトレイ傾斜機構２ ２が、上方トレイ９０の通路の高さに吊り下げられている機構の側面に沿って示 されている。後者の機構は、より短い吊り下げアーム１３６およびカム従動部１ ３５を含んでいる。上方トレイまたは下方トレイのいずれを傾斜するように位置 付けられていても、機構２２は、同じ方法で形成され、同じ方法で作動する。図 ６および７は、トレイ６０が右に移動するときのカム表面８５の上のカム従動部 １２５の動作を示している。カム従動部１２５に係合しているトレイの側面は、 カム表面８５上のカム従動部１２５の圧力によって持ち上げられる。上記に説明 したように、この動作は、デテント機構６７の従動部７２がトレイ整列カム７４ の中央凹部７６を離れるまで、トレイを傾斜させる。 搬出部２０の詳細は、図２および１０に示される。下方搬出シュート１４０お よび上方搬出シュート１４１は、モノレール１２の両側に沿って配置され、トレ イが、傾斜機構２２の一つによって傾斜されたとき、トレイ６０および９０から 滑り放たれる小荷物をそれぞれ受け取るように整列している。傾斜機構２２は、 各搬出シュート１４０および１４１に連携している。小荷物１１４が、モノレー ル１２の内側の搬出シュート１４１に仕向けられている場合、モノレール１２の 外側のカム表面８５は、小荷物を保持しているキャリッジが搬出シュートに到達 するほんの前に、カム従動部１３５と係合する。カム従動部１３５により、デテ ント機構６７がトレイ整列カムの外側凹部７７の中に入り、トレイ９０は、モノ レールの内側へ、図１０に示される位置に傾斜する。トレイは、小荷物１１４が 重力で搬出シュート１４１の上にトレイから滑り落ちるに充分な角度（好ましく は約１５°）まで傾斜する。小荷物がモノレールの外側の搬出シュートの一つに 仕向けられている場合には、トレイは、図１０において示される下方トレイ６０ のように、デテント機構がカム７４の内側凹部７９に移動させられ、搬出シュー ト１４０に整列してトレイを外側に傾けるように、傾斜させられる。 キャリッジが搬入部１８に近づくとき、ほとんどあるいは全部のトレイ６０お よび９０は、トレイ傾斜機構２２によって傾けられてしまっているであろう。新 しい小荷物の受け取りに対してトレイを準備するために、トレイ復帰機構２４が 、図２で図式的に示されるように、搬入部１８の上流に配置されている。４つの 固定されたトレイ復帰ローラ１４５は、トレイの全ての４つの可能性のある傾斜 方向における、トレイ６０および９０のカム表面８５の通路の中にローラ１４５ を位置させるように、固定された支持アーム１４７に設けられている。ローラ１ ４５は、図６および７で示されるようにカム従動部として働き、デテント機構を トレイ整列カム７４の中央凹部７６に戻らせる。このことは、トレイが上述の安 定化レール１１５の上を通り過ぎる前に起きる。あるいは、固定されたランプが 、 ローラ１４５の代わりに、トレイ復帰のため用いられてもよい。 図１１〜１３に示されるような、隣接するキャリッジを接続するための結合器 １５０が任意に設けられる。ほぼＺ形をしたブラケット１５２が、キャリッジの 両端において、各キャリッジフレーム５２の内側に取り付けられている。そのブ ラケットは、次の隣接するキャリッジに向けて開口しているポケットを画定する ように設けられているとともに、そのような開口が互いに対面するように整列さ れている。弾性体の緩衝器１５４は、２つの拡大された末端１５５と、末端１５ ５の間で外側に延びる中央緩衝突出部１５６とを画定するように形成されている 。図１３において示されるように、緩衝器１５４は、２つの隣接するキャリッジ のブラケット１５２の下に滑入されており、拡大された末端１５５は、ブラケッ ト１５２によって画定された対面するポケットに収納されている。同時に、突出 部１５６は、キャリッジフレーム５２の末端の間に挿入され、キャリッジの間に 緩衝クッション部を設けている。 結合部１５０の位置の例が図２に示されている。緩衝部材１５４は、ゴムある いはその他の柔軟な材料から形成されており、キャリッジ列１１４の内部に沿っ て配置されているので、結合部１５０は、キャリッジがモノレール１２の曲線部 を通過するとき、屈曲することができる。このことにより、キャリッジを、機械 的な結合器、蝶番等を必要とすること無く、互いに結合し緩衝することが可能に なる。 第２の実施態様 本発明のもう一つの実施態様が、吊り下げ自動分類システム１６０を示す図１ ７〜２０に示されている。第１の実施例の指示柱３０と対照的に、下方に延びる 柱１６２は、天井あるいは他の頭上支持構造からモノレール１２を吊り下げる。 図１８に示されるように、別の駆動機構は、吊り下げ柱１６２と接続された枢軸 １６８において、枢軸回転するように結合されているシャフト保持部１６６の上 に設けられた駆動タイヤ１６５を含んでいる。しかしながら、駆動タイヤ１６５ は、キャリッジフレーム５２の上面に載り、駆動モータ１７０は、駆動タイヤ１ ６５の、柱１６２の反対側の駆動シャフト保持部１６６に取り付けられている。 したがって、モータ１７０の重量は、キャリッジフレーム５２に対し下方に駆動 タイヤ１６５を押圧する。 吊り下げ分類システム１６０の目的は、キャリッジフレーム５２の下にぶら下 がる、吊り下げトレイアセンブリ１７５で大きなあるいは不揃いの物品を搬送す ることである。各キャリッジは、基台フレーム５２と、第１の実施態様に関して 上述したのと同じ方法で、モノレール１２を囲みモノレールに係合するローラ５ ５のシステムとを有している。各吊り下げトレイアセンブリ１７５は、図１８に 示されるようなＬ形をしている一対の吊り下げアーム１７７を含んでいる。トレ イアセンブリ１７５の吊り下げアーム１７７は、単一のキャリッジによって支持 できるトレイよりも長い保持表面を提供するために、１以上のフィラーキャリッ ジによって隔てられているキャリッジフレーム５２に取り付けられてもよい。 図１８に示される変形例において、プラットフォーム１７８は、一対の吊り下 げアーム１７７によって支持されている。吊り下げアームの垂直部材は、キャリ ッジフレーム５２の内側下部の角でスプリングキャッチヒンジ１８１によって取 り付けられる。ヒンジ１８１は、少しの距離上方に回転させられるまでその位置 を保持し、その後に、初期の保持位置を通過して下方に回転するように解除され る従来の構造である。この実施態様において、トレイ傾斜機構は、第１の実施態 様におけるカム従動部１２５を作動させるために用いられるものに類似する機構 によって、プラットフォーム１７８の通路の中における引込位置と延伸位置との 間で移動できるローラ１８２を含んでいる。あるいは、ローラ１８２は、キャリ ッジの通路の直ぐ下の引込位置から移動可能であってもよい。プラットフォーム １７８には、ローラ１８２による最初の係合のために、斜角を付けられた前縁１ ７９が設けられてもよい。ローラ１８２は、プラットフォームがローラを「登る 」ときにスプリング−キャッチヒンジ１８１を係合解除するように、ローラが短 い距離だけプラットフォーム１７８を持ち上げるように配置されている。プラッ トフォーム１７８が、ローラ１８２を越えた後に、プラットフォームとプラット フォーム上の物品１８４との重量で、図１８の仮想線で示される位置に下方に向 かってプラットフォームが移動する。この下側の位置は、物品１８４をその行き 先に導く搬出シュート１４０に整列するようにされている。 吊り下げトレイアセンブリのもう一つの変形例が図１９に示されている。ここ では、吊り下げアーム１８５は、キャリッジフレーム５２の内面に固定的に取り 付けられ、プラットフォーム１７８には、コンベヤベッドを提供するために従来 のモータ駆動ローラ１８６が設けられている。プラットフォーム１７８からシュ ート１４０の上に物品１８４を移送するために、プラットフォーム１７８が正し い搬出シュート１４０と整列する時、モータを備えるローラ１８６は動力供給さ れる。この動力供給は、吊り下げアーム１８５、プラットフォーム１７８、ある いはキャリッジフレーム５２のいずれかに一対のスイープ接点１９０を設けるこ とによって達成される。接点１９０は、モータ駆動ローラ１８６に配線（不図示 ）される。一対の対応供給接点１９２が、スイープ接点１９０の通路の中に、支 持構造（不図示）に設けられている。一組の供給接点１９２は、各搬出シュート １４０と連携し得る。コンピュータ制御器は、搬出シュート１４０に仕向けられ た物品を搬送しているプラットフォーム１７８が近づく時に、正しい組の接点に 選択的に電力を与える。あるいは、供給接点は、プラットフォームの上の物品が その上に下ろされるべきである搬出シュート１４０に、特定のプラットフォーム １７８が近付きつつある時に、スイープ接点の通路の中に移動できるように設け られてもよい。第１の実施態様の傾斜機構２２に関して示された型のソレノイド 作動システムを、供給接点１９２を移動するために用い得る。典型的には、１２ あるいは２４ボルト供給電源が、モータ駆動ローラ１８６に必要である。 吊り下げトレイアセンブリの第３の変形例が、図２０に示され、そこでは、図 １９のモータ駆動ローラベッド１８６が、それぞれの末端に駆動ローラを有する 、モータ駆動コンベヤベルト１９５によって置き換えられている。プラットフォ ーム１７８から物品を下ろすためのコンベヤベルトの操作は、上述の接点１９０ および１９２を用いて達成してもよい。 吊り下げトレイアセンブリ１７５を３以上のキャリッジの下に延ばすことによ り、大きな、かさばる、不揃いな物品を搬送するのに充分に長く作ってもよい。 例えば、トレイは、３から４フィートの長さで、１８インチの幅であってよい。 長さは、吊り下げアームを支持するキャリッジの間に配置されたフィラーキャリ ッジの数と寸法とに依存する。また、吊り下げトレイアセンブリ１７５は、重い 荷を搬送するのにより実際的である。なぜならば、そのような荷は、下からプラ ットフォーム上に支持するよりも吊り下げる方がより容易だからである。操作 自動分類システム１０あるいは１６０は、プログラム論理制御器(PLC)、ある いは、パーソナルコンピュータの中にある汎用マイクロプロセッサであってもよ いデジタル制御器の制御の下で操作される。ここで開示される型の分類システム を操作するためのそのような制御器をプログラムする方法は、慣用的であり、こ の技術における当業者には知られている。制御器の中にプログラムされるべき一 般的な論理のフローチャートが図２１に示されている。 キャリッジの数と各キャリッジに対する認識コードは、キャリッジの列の移動 が開始されるとき、各搬入コンベヤに最初に合致しているキャリッジの認識情報 ともに、制御器メモリに入力される。キャリッジ列１４が始動した後に、キャリ ッジ列はモノレール１２に沿って続けて移動する。操作者は、一列に、搬入コン ベヤ１１２あるいは１１３の一つの上に小荷物１１４を載置する。次に、操作者 は、各小荷物の上のラベルを読み、フローチャートのブロック１に示されている ように、キーパッドあるいは音声認識入力装置を用いて、仕向け先の郵便番号を 制御器メモリに入力する。キャリッジ列１４がモノレール１２の周りを移動する とき、シャフト符号器１２０は、任意の時間におけるキャリッジの位置を決定で きるようにする、その計数を表す信号を制御器に与える。 ブロック２においては、ブロック１で入力された郵便番号が、逐次リストに格 納される。ブロック３においては、制御器が、光電セル１８の位置と、入力され た郵便番号と関連付けられている仕向け先搬出シュート１４０あるいは１４１と の間で発生する符号器パルスの数を計算する。ブロック４においては、制御器が 、搬入コンベヤに近付いてくる次のトレイの状態が、“空”であるか“満”かを 決定するために、そのメモリを検査する。もし、次のトレイが空でないならば、 制御器は、次のトレイを検査するまで、搬入コンベヤの操作を保留する。もし、 近付いてくるトレイが空であるならば、ブロック６において、搬入コンベヤを作 動させトレイに搭載する信号が送られる。搬入コンベヤは、搬入コンベヤの作動 を開始させる制御器からのコマンドに基づいて、素早くそして間欠的に作動する ように構成され、連続的に移動するキャリッジが搬入コンベヤに整列する時間の 少 し前に動作を開始する。小荷物１１４が、傾斜トレイ６０あるいは９０の上に移 動するとき、トレイの窪んでいる形は、小荷物を安定した位置の中心に位置させ るのに役立つ。 搬入コンベヤの作動を命令する際に、制御器はさらに、特定のトレイの状態を メモリにおいて“満”に変更し、逐次リストの次の郵便番号を特定なトレイに関 連付ける（ブロック７）。もし、必要であれば、光電セルあるいはその他のセン サが、搬入コンベヤの作動に際し、小荷物が実際にトレイに運ばれたか否かを決 定するために、搬入コンベヤとキャリッジとの間に設置され得る。現在積載され ているキャリッジが移動し続けると、その通過は、フローチャートのブロック８ に示されるように、搬入コンベヤの直ぐ下流に配置された光電セル１１８によっ て検出される。光電セルは、キャリッジが計数の格納される制御器に向けて、通 過の時に、符号器の計数に対応する信号を出力する。ブロック９においては、光 電セルと仕向け先搬出シュートとの間の予め計算されたパルス数が、現在の符号 器の計数に加算され、小荷物を下ろすことが必要である時に達成される計数を与 える。この値は、特定のトレイに関連して格納される。 キャリッジがモノレール１２に沿って進行する際のキャリッジの何らかの偏差 を償うために、１以上の追加の光電検出器１２１が、モノレールに沿って設けら れてもよい。ブロック１０において追加の光電セルからの出力信号は、追加の光 電セルを、キャリッジが存在するべき位置に対応する符号器の計数において正確 に、問題のキャリッジが通過するか否かを決定するために検査される。もし、予 測された計数からの偏差があるならば、キャリッジに関連して格納されている荷 下ろし計数は、その変化を反映するよう更新される。もし、対応の欠如が予め定 められていた閾値よりも大きいならば、キャリッジは、再分類のために、非分類 搬出シュートに向けて再送出されてもよい。 ブロック１１においては、制御器が、シャフト符号器から荷下ろしの計数を受 け取ると、仕向け先郵便番号に割り当てられた搬出シュートに連携した傾斜機構 ２２を作動させるための信号を送る。傾斜は、トレイ６０あるいは９０と搬出シ ュート１４０あるいは１４１との完全な整列のほんの少し前に始まるので、適切 な時に小荷物１１４の移動が起こり、小荷物はトレイを離れ搬出シュートの上に 滑り落ちる。トレイがいくつであっても、それらが計数の位置に到達する時点に より、同時に傾斜され得る。このとき、ブロック１２において示されるように、 トレイと関連したメモリの記録は、分類された小荷物に関した値について消去さ れ、トレイ状態は“空”に変更される。 上記のように、制御器の介在無しにトレイを水平な位置に戻すトレイ復帰機構 ２４をトレイが通過するまでは、トレイは傾いたままでいる。図２１に概要が示 された過程は、トレイが搬入部１８に戻ると、繰り返される。 搬入コンベヤのそれぞれが、搬入コンベヤに接続され、搬入コンベヤから小荷 物を受け取ったばかりのキャリッジの位置を信号で伝える光電セル検出器１１８ を有する、複数搬入コンベヤ付きシステムを動作させることが可能である。この ことにより、キャリッジに対する荷下ろし計数が決定できる。他の搬入コンベヤ の上流に位置付けられた搬入コンベヤが、全ての搬入コンベヤがそれらの小荷物 を積載することを可能にさせる協調した方式で、空のキャリッジをスキップする ように、プログラム論理を変えることが可能であろう。もちろん、上方搬入コン ベヤ１１３および下方搬入コンベヤ１１２は、実質的に同時に作動することがで きる。 前述の説明から、本発明の自動分類システムにより、構造が簡単であり、保守 や稼動維持が容易であり、比較的占有空間の少ないシステムを用いて、分類され るべき小荷物の高処理量が得られるということが理解されよう。さらに、本シス テムは、低騒音レベルで作動する。特に本システムの効率は、一本の軌道に沿っ て走行するキャリッジに関し多重レベルトレイシステムを使用することによって 改良されている。新規な駆動機構は、複雑なベルトあるいはチェイン駆動部を必 要とせずに、信頼性のある方法でキャリッジを移動させる。さらに、キャリッジ は、上述した低騒音で柔軟な結合部アセンブリによって任意に結合されてもよい 。 本発明は、色々な観点において、その好ましい実施態様に関して詳細に記載さ れたが、添付の特許請求の範囲に規定される本発明の精神と範囲から離れること なく、開示された装置および過程に対して、変形、修正および強化がなし得ると いうことが理解されなければならない。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年６月１４日 【補正内容】 （第１１頁の翻訳文） ・・・、モノレールはそれの進行路に沿って高さを変えてもよいし、蛇行する通 路をたどってもよい。 下方レベルキャリッジ５０および上方レベルキャリッジ５１は、多くの共通の 構造的な特徴を有している。そこで、下方レベルキャリッジ５０を最初に説明し 、上方レベルキャリッジ５１における相違点を示すことにする。各下方レベルキ ャリッジ５０は、長手方向の軸、すなわち、モノレール１２に沿った軸の周りで 、傾斜トレイあるいはプラットフォーム（荷台）６０を傾斜するために、フレー ム５２に枢転可能に設けられている。トレイ６０は、好ましくは、ガラスファイ バから作られるが、金属、プラスチック、あるいは木から構成されてもよい。ト レイは、好ましくは、長方形であり、小荷物がトレイの上に搭載されたときに、 小荷物が自動的に中心へ行くように、トレイの中心に向かって長手方向に凹んで いる。 一対の枢支ブラケット６２は、傾斜トレイ６０の底部から下方に延びており、 フレーム５２の上面から上方に延びる、対応する一対の枢支ブラケット６３に枢 支ピン６５によって取り付けられている。傾斜トレイ６０の位置は、枢支ブラケ ット６２の間の傾斜トレイ６０の中心から下方に突出しているデテントハウジン グ６８を含むデテント(detent)機構６７によって制御されている。デテントハウ ジング６８の中の下方に開口する空洞６９は、スプリング７０の圧力に抗して移 動可能であるカム従動部(cam follower)７２を保持する、スプリングが装填され た方形の筒状部７０を収容する。図３に最も良く示されているように、トレイ整 列カム７４は、デテント機構６７の下のキャリッジフレーム５２の上面に設けら れている。整列カム７４は、中央凹部７６、円丘部(hump)７８によって中央凹部 から分離されている外側凹部７７、円丘部８０によって中央凹部から分離されて いる内側凹部７９を有するように形成されている。 各傾斜トレイ６０の側面は、長手方向の側縁に沿った一対のトレイ傾斜カム表 面８５を画定するように、下方に曲げられている。カム表面８５のプロフィール が図６および７に示されている。カム表面は、トレイ６０の前端（・・・に関し て定義したとき）から、・・・下方に傾斜している。 請求の範囲 １．軌道と、前記軌道に沿う移動のために設けられたキャリッジ本体をそれぞ れ含む複数のキャリッジと、前記軌道に沿って前記キャリッジを移動させること のできる駆動機構とを有する物体を搬送する装置であって、 前記キャリッジの少なくとも一つは、前記本体の上に間を開けて設けられた上 方物体保持プラットフォームを含む上方レベルキャリッジであり、前記キャリッ ジの少なくとも一つは、前記上方物体保持プラットフォームの高さよりも下に位 置する下方物体保持プラットフォームを含む下方レベルキャリッジであり、前記 キャリッジは、上方レベルキャリッジと下方レベルキャリッジとが交互になるよ うに配置されているとともに、前記上方プラットフォームは、隣接する下方レベ ルキャリッジの前記下方プラットフォームの上に少なくとも部分的に延びている ことを特徴とする前記装置。 ２．前記下方プラットフォームが、前記上方レベルキャリッジ本体の上に少な くとも部分的に延びていることをさらに特徴とする請求項１の装置。 ３．前記駆動機構が、 連続する前記キャリッジに摩擦で係合するように、前記軌道に隣接して設けら れた駆動ローラと、 前記駆動ローラを回転させるように設けられ、前記軌道に沿って前記キャリッ ジを移動させる回転力源とを有することをさらに特徴とする請求項１の装置。 ４．前記キャリッジから物体を下ろすように作動する移送機構と、 前記軌道に沿って前記キャリッジのそれぞれの位置を監視するように配置され た少なくとも一つのセンサと、 前記キャリッジが前記軌道に沿った予め決定されている搬出位置に到達する時 に、前記センサに応答する前記移送機構を動作させ、物体を搬送するキャリッジ から荷下ろしをさせるように構成されたプログラム制御器とをさらに特徴とする 請求項１の装置。 ５．前記キャリッジのそれぞれが、前記軌道を受け入れる空洞と、前記軌道と 係合するための低摩擦接触面とを画定し、前記ローラの前記摩擦による係合が、 前記キャリッジの上の前記接触面から隔たっていることをさらに特徴とする請求 項３の装置。 ６．前記低摩擦接触面が、前記軌道と係合するように配置されたローラを有す ることをさらに特徴とする請求項５の装置。 ７．隣接しているキャリッジを接続している結合部であって、前記隣接するキ ャリッジのそれぞれに取り付けられ、前記隣接するキャリッジの間に延びている 柔軟で変形可能な部材を有し、隣接するキャリッジを接続するとともに緩衝し、 前記曲線部を前記キャリッジが移動するときには撓曲することを可能にする前記 結合部をさらに特徴とする請求項１の装置。 ８．前記軌道が、閉じられたループであり、前記キャリッジが閉じられたルー プを形成していることをさらに特徴とする請求項１の装置。 ９．前記結合部が、前記隣接するキャリッジのそれぞれに取り付けられたブラ ケットを有し、前記ブラケットは、ポケットを画定するように形成されており、 結合部材は、前記ポケットの中に配置された末端の対を画定していることをさら に特徴とする請求項７の装置。 １０．前記ブラケットが、前記キャリッジの側面上に配置され、前記結合部材 は、前記キャリッジの末端表面の間に延びている緩衝部材を含んでいることをさ らに特徴とする請求項９の装置。 １１．前記駆動機構が、互いに間を開けて設けられた前記駆動ローラの対を有 していることをさらに特徴とする請求項３の装置。 １２．前記回転力源がモータを有し、前記モータは、前記駆動ローラと前記モ ータとの中間に配置された軸の周りに枢軸回転するように設けられた駆動シャフ トによって前記駆動ローラに接続され、前記駆動ローラおよび前記モータは、前 記駆動シャフトと一緒に移動可能であり、前記モータの重量は、前記キャリッジ に対して前記駆動ローラを付勢していることをさらに特徴とする請求項３の装置 。 １３．前記キャリッジの少なくとも一つが、前記軌道に係合するキャリッジ本 体と、前記本体の上に間を開けて設けられた上方物体保持プラットフォームとを 含む上方レベルキャリッジであることをさらに特徴とする請求項１の装置。 １４．前記上方レベルキャリッジの対向する末端に隣接する２つのキャリッジ が、前記軌道に係合するキャリッジ本体と、前記上方プラットフォームの高さよ り下に位置する下方物体保持プラットフォームとをそれぞれ含む下方レベルキャ リッジであることをさらに特徴とする請求項１３の装置。 １５．前記上方および下方物体保持プラットフォームの上に物体を載置できる 搬入コンベヤ機構をさらに特徴とする請求項１４の装置。 １６．前記上方プラットフォームの上に物体を載置するように配置された少な くとも一つの上方搬入コンベヤと、前記下方プラットフォームの上に物体を載置 するように配置された少なくとも一つの下方搬入コンベヤとをさらに特徴とする 請求項１４の装置。 １７．前記キャリッジが、前記軌道に係合するキャリッジ本体と、前記キャリ ッジ本体に枢転可能に設けられ、カム表面を画定するプラットフォームとを含み 、前記移送機構が、前記カム表面の通路の中に選択的に配置可能なカム従動部を 有することをさらに特徴とする請求項１の装置。 １８．前記キャリッジが、前記プラットフォームと前記キャリッジ本体の一方 に配置されたデテントを有し、前記デテントは、前記プラットフォームと前記キ ャリッジ本体の他方に配置された少なくとも２つの窪みによって、前記移送機構 の作動の前には水平な向きに、前記移送機構の作動の後では傾斜された向きに前 記プラットフォームを維持することができることをさらに特徴とする請求項１７ の装置。 １９．傾斜された向きから水平な向きに前記プラットフォームを戻すことが可 能なプラットフォーム復帰機構をさらに特徴とする請求項１８の装置。 ２０．前記プラットフォームの上に物体を載置できる搬入コンベヤ機構と、前 記復帰機構が、前記キャリッジの前記搬入コンベヤ機構への接近前に作動するよ うに配置されていることとをさらに特徴とする請求項１９の装置。 ２１．前記駆動ローラが、その周りに弾性材料を有することをさらに特徴とす る請求項３の装置。 ２２．前記駆動ローラが、空気入りの環状の管状部を有することをさらに特徴 とする請求項３の装置。 ２３．前記キャリッジの少なくとも２つの下に吊り下げられた物体保持プラッ トフォームと、前記移送機構が前記物体保持プラットフォームから物体を下ろす ように作動することとをさらに特徴とする請求項４の装置。 ２４．軌道と、前記軌道に沿った移動のために設けられたキャリッジ本体をそ れぞれ含む複数のキャリッジと、前記軌道に沿って前記キャリッジを移動させる ことのできる駆動機構とを有する、物体を搬送する装置であって、 前記キャリッジの少なくとも一つは、カム表面を画定し、前記本体の上に間を 開けた一定高さにある上方物体保持プラットフォームのみを含む上方レベルキャ リッジであり、前記キャリッジの少なくとも一つは、カム表面を画定し、前記上 方プラットフォームの高さより下の一定高さにある下方物体保持プラットフォー ムのみを含む下方レベルキャリッジであり、前記キャリッジは、上方レベルキャ リッジと下方レベルキャリッジとが交互になるように配置されており、 第１の移送機構は、前記上方物体保持プラットフォームに対する前記カム表面 の通路の中に選択的に位置付け可能であるカム従動部を有し、 第２の移送機構は、前記下方物体保持プラットフォームに対する前記カム表面 の通路の中に選択的に位置付け可能であるカム従動部を有することを特徴とする 前記装置。 ２５．前記上方プラットフォームが、隣接する下方レベルキャリッジの前記下 方プラットフォームの上に少なくとも部分的に延びており、前記下方プラットフ ォームが、前記上方レベルキャリッジ本体の上に少なくとも部分的に延びている ことをさらに特徴とする請求項２４の装置。 ２６．前記上方プラットフォームおよび下方プラットフォームの上に物体を載 置することができる搬入コンベヤ機構をさらに特徴とする請求項２４の装置。 ２７．前記プラットフォームが、前記キャリッジ本体に枢転可能に設けられ、 カム表面を画定していることをさらに特徴とするともに、前記キャリッジから物 体を下ろすように作動し、前記カム表面の通路の中に選択的に位置付け可能なカ ム従動部を含む移送機構をさらに特徴とする請求項２４の装置。 ２８．前記キャリッジが、前記プラットフォームと前記キャリッジ本体の一方 の上に配置されたデテントであって、前記プラットフォームと前記キャリッジ本 体の他方の中に配置された少なくとも２つの窪みによって、前記移送機構の作動 の前には水平な向きに、前記移送機構の作動の後では傾斜された向きに前記プラ ットフォームを維持することができる前記デテントを有することをさらに特徴と する請求項２７の装置。 ２９．傾斜された向きから水平な向きに前記プラットフォームを戻すことがで きるプラットフォーム復帰機構をさらに特徴とする請求項２８の装置。 ３０．前記プラットフォームの上に物体を載置できる搬入コンベヤ機構と、前 記復帰機構が、前記キャリッジの前記搬入コンベヤ機構への接近前に作動するよ うに配置されていることとをさらに特徴とする請求項２９の装置。 ３１．軌道と、前記軌道に沿った移動のために設けられた複数のキャリッジと 、前記軌道に沿って前記キャリッジを移動させることのできる駆動機構とを有す る、物体を搬送する装置であって、 隣接するキャリッジを結合する結合部をであって、 前記隣接するキャリッジのそれぞれに取り付けられ、ポケットを画定するよう に形成されたブラケットと、 前記ポケットの中に配置された末端の対を画定する結合部材とを有する前記結 合部を特徴とする前記装置。 ３２．前記ブラケットが、前記キャリッジの側面上に配置されており、前記結 合部材が、前記キャリッジの端面の間に延びている緩衝部材を含むことをさらに 特徴とする請求項３１の装置。 ３３．前記ポケットが、隣接するキャリッジに対面する開口を含み、前記結合 部材末端が、前記ポケット開口よりも大きいことをさらに特徴とする請求項３２ の装置。 ３４．前記結合部材が、柔軟な材料からなることをさらに特徴とする請求項３ １の装置。 ３５．少なくとも一つの曲線部を有する軌道と、前記軌道に沿った移動のため に設けられた複数のキャリッジと、前記軌道に沿って前記キャリッジを移動させ ることのできる駆動機構とを含む、物体を搬送する装置であって、 隣接するキャリッジを接続する結合部であって、前記隣接したキャリッジのそ れぞれに取り付けられ、前記隣接したキャリッジの間に延びている柔軟で変形可 能な部材を有するとともに、隣接するキャリッジを接続および緩衝するように働 き、前記曲線部に沿って前記キャリッジが移動するときには撓曲することを可能 にする前記結合部を特徴とする前記装置。 ３６．前記結合部が、ポケットを画定するように形成され、前記隣接したキャ リッジのそれぞれに取り付けられたブラケットと、前記ポケットの中に位置付け られた末端の対を画定している結合部材とによってさらに特徴づけられている請 求項３５の装置。 ３７．前記ブラケットが、前記キャリッジの側面上に配置され、前記結合部材 が、前記キャリッジの末端表面の間に延びている緩衝部材を含むことをさらに特 徴とする請求項３６の装置。 ３８．前記ポケットが、隣接するキャリッジに対面する開口を含み、前記結合 部材末端が、前記ポケット開口よりも大きいことをさらに特徴とする請求項３７ の装置。 ３９．前記ブラケットのそれぞれが、一側面に沿う開口を含み、前記部材が、 前記開口の中に滑り込ませるのに適合していることをさらに特徴とする請求項３ ５の装置。 ４０．軌道と、前記軌道に沿った移動のために設けられた複数のキャリッジと 、前記軌道に沿って前記キャリッジの列を移動させることができる駆動機構とを 有する、物体を搬送する装置であって、 前記キャリッジの少なくとも２つの下に吊り下げられ、前記キャリッジの列と ともに移動可能である物体保持プラットフォームを特徴とする前記装置。 ４１．前記プラットフォームから物体を取り除くことができる移送機構をさら に特徴とする請求項４０の装置。 ４２．前記プラットフォームが、前記移送機構を提供する動力駆動のローラの ベッドを含むことをさらに特徴とする請求項４１の装置。 ４３．前記移送機構が、前記プラットフォームを選択的に傾斜させる手段を有 することをさらに特徴とする請求項４１の装置。 ４４．前記キャリッジの通路に沿って配置された搬出ステーションと、前記移 送機構の作動を開始するために前記搬出ステーションと連携し、前記プラットフ ォームの接近に応答する作動器をさらに特徴とする請求項４１の装置。 ４５．前記作動器が、電力供給接点を有し、前記移送機構に接続されている対 応接点が、前記プラットフォームの接近に際して、前記電力供給接点と係合する ことを特徴とする請求項４４の装置。 ４６．軌道と、 前記軌道に沿った移動のために互いに隣接して設けられた複数のキャリッジと 、 前記軌道に隣接して設けられ、連続する前記キャリッジに摩擦で係合する駆動 ローラ、及び、前記軌道に沿って前記キャリッジを移動せしめるように前記駆動 ローラを回転させるために設けられた回転力源を有する駆動機構と、 物体を前記キャリッジから下ろすように作動する移送機構と、 前記軌道に沿って前記キャリッジのそれぞれの位置を監視するために配置され た少なくとも一つのセンサと、 前記キャリッジが前記軌道に沿った所定搬出位置に到達するとき、物体を運ん でいるキャリッジの荷下ろしをするために、前記センサに応答して前記移送機構 を操作するように構成されたプログラム制御器とを有する、物体をそれぞれ複数 の搬出位置の一つに向けて搬送および分類する装置であって、前記回転力源が、 釣合錘を有し、前記釣合錘は、前記駆動ローラと前記釣合錘との中間に配置され た軸について枢軸回転するように設けられた駆動シャフトによって、前記駆動ロ ーラに接続され、前記駆動ローラ及び前記釣合錘は、前記釣合錘の重量が前記キ ャリッジに対して前記駆動ローラを付勢するように、前記駆動シャフトとともに 移動可能であることを特徴とする前記装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ)，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，Ｎ Ｌ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．軌道と、 前記軌道に沿った移動のために互いに隣接して設けられた複数のキャリッジと 、 前記軌道に隣接して設けられ、連続する前記キャリッジに摩擦で係合する駆動 ローラ、及び、前記駆動ローラを回転させるように設けられ、前記軌道に沿って 前記キャリッジを移動させる回転力源を有する駆動機構と、 物体を前記キャリッジから下ろすように作動する移送機構と、 前記軌道に沿って前記キャリッジのそれぞれの位置を監視するように配置され た少なくとも一つのセンサと、 前記キャリッジが前記軌道に沿った所定搬出位置に到達するとき、前記センサ に応答して前記移送機構を作動させ物体を運んでいるキャリッジの荷下ろしをさ せるように構成されたプログラム制御器と を有する、物体をそれぞれ複数の搬出位置の一つへ搬送分類する装置。 ２．前記軌道が閉ループであり、前記キャリッジが閉ループを形成している請 求項１の装置。 ３．隣接したキャリッジを接続する結合部を有する請求項２の装置。 ４．前記結合部が、前記隣接したキャリッジのそれぞれに取り付けられ、前記 隣接したキャリッジの間に延びている柔軟な部材を有する請求項３の装置。 ５．前記結合部が、前記隣接したキャリッジのそれぞれに取り付けられたブラ ケットを有し、前記ブラケットはポケットを画定するように形成されており、結 合部材が前記ポケットの中に位置する末端の対を画定している請求項３の装置。 ６．前記ブラケットが、前記キャリッジの側面上に位置し、前記結合部材が、 前記キャリッジの端面の間に延びている緩衝部材を含む請求項５の装置。 ７．前記駆動機構が、互いに間を開けて設けられた前記駆動ローラの対を有し ている請求項１の装置。 ８．前記回転力源がモータを有し、前記モータは、前記駆動ローラと前記モー タとの中間に位置する軸のまわりに枢転可能に設けられた駆動シャフトによって 前記駆動ローラに接続されており、前記駆動ローラおよび前記モータは、前記駆 動シャフトによって、前記モータの重量が前記キャリッジに対して前記駆動ロー ラを付勢するように移動可能である請求項１の装置。 ９．前記キャリッジの少なくとも一つが、前記軌道に係合するキャリッジ本体 と、前記本体の上に間を開けて設けられた上方物体保持プラットフォームとを含 む上方レベルキャリッジである請求項１の装置。 １０．前記上方レベルキャリッジの両末端に隣接する２つのキャリッジが、前 記軌道に係合するキャリッジ本体と、前記上方プラットフォームの高さより下に 配置された下方物体保持プラットフォームとをそれぞれ含む下方レベルキャリッ ジである請求項９の装置。 １１．前記上方プラットフォームが、前記隣接下方レベルキャリッジの前記下 方プラットフォームの上に少なくとも部分的に延びている請求項１０の装置。 １２．前記上方プラットフォームおよび下方プラットフォームの上に物体を載 置できる搬入コンベヤ機構をさらに有する請求項１０の装置。 １３．前記上方プラットフォームの上に物体を載置するために配置された少な くとも一つの上方搬入コンベヤと、前記下方プラットフォームの上に物体を載置 するために配置された少なくとも一つの下方搬入コンベヤとをさらに有する請求 項１０の装置。 １４．前記キャリッジが、前記軌道に係合するキャリッジ本体と、前記キャリ ッジ本体に枢転可能に設けられ、カム表面を画定するプラットフォームとを含み 、前記移送機構が、前記カム表面の通路に選択的に配置可能なカム従動部を有す る請求項１の装置。 １５．前記キャリッジが、前記プラットフォームと前記キャリッジ本体の一方 の上に配置されたデテントを有し、前記デテントは、前記プラットフォームと前 記キャリッジ本体の他方に配置された少なくとも２つの窪みによって、前記移送 機構の作動の前には水平な向きに、前記移送機構の作動の後では傾斜された向き に前記プラットフォームを維持することができる請求項１４の装置。 １６．傾斜された向きから水平な向きに前記プラットフォームを戻すことがで きるプラットフォーム復帰機構をさらに有する請求項１５の装置。 １７．前記プラットフォームの上に物体を載置できる搬入コンベヤ機構をさら に有し、前記復帰機構が、前記キャリッジの前記搬入コンベヤ機構への接近前に 作動するように配置されている請求項１６の装置。 １８．前記駆動ローラが、その円周部に弾性材料を有する請求項１の装置。 １９．前記駆動ローラが、空気入りの環状の管状部を有する請求項１の装置。 ２０．軌道と、 前記軌道に沿った移動のために設けられたキャリッジ本体をそれぞれ含む複数 のキャリッジであって、前記キャリッジの少なくとも一つは、前記本体の上に間 隔を開けて設けた上方物体保持プラットフォームを含み、前記キャリッジの少な くとも一つは前記上方物体保持プラットフォームの高さよりも下に配置された下 方物体保持プラットフォームを含む前記複数のキャリッジと、 前記軌道に沿って前記キャリッジを移動させることができる駆動機構と を有する、物体を搬送する装置。 ２１．前記キャリッジの少なくとも一つが、上方物体保持プラットフォームの みを含む上方レベルキャリッジであり、前記キャリッジの少なくとも一つが、前 記上方プラットフォームの高さよりも下に配置された下方物体保持プラットフォ ームのみを含む下方レベルキャリッジである請求項２０の装置。 ２２．前記キャリッジが、上方レベルキャリッジと下方レベルキャリッジとが 交互になるように配置されている請求項２１の装置。 ２３．前記上方プラットフォームが、隣接する下方レベルキャリッジの前記下 方プラットフォームの上に少なくとも部分的に延びており、前記下方プラットフ ォームが、前記上方レベルキャリッジ本体の上に少なくとも部分的に延びている 請求項２２の装置。 ２４．前記上方プラットフォームおよび下方プラットフォームの上に物体を載 置することができる搬入コンベヤ機構をさらに有する請求項２１の装置。 ２５．前記プラットフォームが前記キャリッジ本体に枢転可能に設けられると ともにカム表面を画定しており、前記カム表面の通路の中に選択的に位置付け可 能なカム従動部を含み、前記キャリッジから物体を下ろすように作動する移送機 構をさらに有している請求項２１の装置。 ２６．前記キャリッジが、前記プラットフォームと前記キャリッジ本体の一方 に配置されたデテントを有し、前記デテントは、前記プラットフォームと前記キ ャリッジ本体の他方の中に配置された少なくとも２つの窪みによって、前記移送 機構の作動の前には水平な向きに、前記移送機構の作動の後では傾斜された向き に前記プラットフォームを維持することができる請求項２５の装置。 ２７．傾斜された向きから水平な向きに前記プラットフォームを復帰させるこ とができるプラットフォーム復帰機構をさらに有する請求項２６の装置。 ２８．前記プラットフォームの上に物体を載置できる搬入コンベヤ機構をさら に有し、前記復帰機構が、前記キャリッジの前記搬入コンベヤ機構への接近前に 作動するように配置されている請求項２７の装置。 ２９．軌道と、 前記軌道に沿った移動のために設けられた複数のキャリッジと、 隣接するキャリッジを結合する結合部であって、前記隣接するキャリッジのそ れぞれに取り付けられ、ポケットを画定するように形成されたブラケット、及び 、前記ポケットの中に配置された末端の対を画定する結合部材を有する前記結合 部と、 前記軌道に沿って前記キャリッジを移動させることができる駆動機構と を有する、物体を搬送する装置。 ３０．前記ブラケットが、前記キャリッジの側面上に配置されており、前記結 合部材が、前記キャリッジの端面の間に延びている緩衝部材を含む請求項２９の 装置。 ３１．前記ポケットが、隣接するキャリッジに対面する開口を含んでおり、前 記結合部材末端が前記ポケット開口よりも大きい請求項３０の装置。 ３２．前記結合部材が柔軟な材料からなる請求項２９の装置。 ３３．軌道と、 前記軌道に沿った移動のために設けられた複数のキャリッジと、 前記軌道に沿って前記キャリッジの列を移動させることができる駆動機構と、 前記キャリッジの少なくとも２つの下に吊り下げられ、前記キャリッジの列と ともに移動可能な物体保持プラットフォームと を有する、物体を搬送する装置。 ３４．前記プラットフォームから物体を取り除くことができる移送機構をさら に有する請求項３３の装置。 ３５．前記プラットフォームが、前記移送機構を提供する動力駆動のローラの ベッドを含む請求項３４の装置。 ３６．前記移送機構が、前記プラットフォームを選択的に傾斜させる手段を有 する請求項３４の装置。 ３７．前記キャリッジの通路に沿って配置された搬出ステーションと、前記移 送機構の作動を開始するために前記搬出ステーションと連携し、前記プラットフ ォームの接近に応答する作動器とをさらに有する請求項３４の装置。 ３８．前記作動器が電力供給接点を有し、前記移送機構に接続されている対応 接点は、前記プラットフォームの接近に際して、前記電力供給接点と係合する請 求項３７の装置。