JPH09505372A - 可動体を収容し，一時的に保管し，出すためのシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 この発明は、可動体、特に無人の移動可能な車を収容し、一時的に出すための設備に関する。この設備は、中心軸を中心に回転でき、少なくとも１つの入口プラットホーム（Ｅ）から車を取出し、かつそれらを複数の駐車場プラットホーム（３）のうち空いている１つに搬送するか、またはそれらを出口プラットホーム（Ａ）に搬送できるように取付けられた搬送装置（５）を有する。搬送装置は、少なくとも２つの支持アーム（６）を有し、搬送テンダーが入口および出口位置にあるとき、そのうちの１つは入口プラットホーム（Ｅ）と関連し、１つは出口プラットホーム（Ａ）と関連する。入口および出口プラットホーム（Ｅ、Ａ）の正確な設計および位置は、特定の局所的条件に依存して異なり得る。それらを、組合せられた入口／出口プラットホーム（Ｅ／Ａ）として設計することができ、このため、設備は、変更要件に適合できる。

Description

【発明の詳細な説明】 可動体を収容し、一時的に保管し、 出すためのシステム この発明は、請求項１の前文に従った、可動体特に無人動力車を収容し、一時 的に保管し、出すためのシステムに関する。 出願ＰＣＴ／ＥＰ９４／０３１１３の主題であるシステムでは、車は、中心軸 のまわりに回転可能に支持されるテンダーからなりかつ少なくとも１つのキャリ アアームを備える搬送装置によって、少なくとも１つの入口プラットホームから 運び込まれ、複数のプラットホームのうちの空いている１つに置かれるか、また は再びそこから取出されて出口プラットホームへ運ばれる。前記プラットホーム はテンダー用の螺旋状のレールに沿って半径方向に隣同士に配列される。内部の テンダーのキャリアアーム上に支持された搬送装置は、プラットホーム上に立つ 車の車輪間の長さ方向に移動可能なフレーム装置を含み、フレーム装置上には少 なくとも４つの支持アームが鉛直方向に、車輪の領域に入るまで延び、上記支持 アームのうち少なくとも２つが上記フレーム装置の方向に向いた位置から鉛直方 向に延びた位置まで回動することが可能で、この鉛直方向に延びた位置において これらのアームは圧力下にそれぞれ車の下側の領域に当り駐車面から持ち上げる 。 そのような設備の効率、すなわち、物体の数、駐車設備の場合には単位時間当 りの入れられたり運ばれたりされ得 る出入りする車の数は、非常に多くの要因に依存する。このため、要求に依存し て自動車をプラットホームに運んだりまたはそれをプラットホームから持ち上げ て出口プラットホームに運ぶキャリアアームを１つだけ備えるテンダーを提供す ることもまた可能である。しかしながら、そのような配列は小規模な駐車収容力 のところにのみ適切であり、やがて駐車スペースに対する要求は本質的には恒常 的な問題として残る。大規模な設備においては、混むときまたは出す作業が多い 場合と入れる作業が多い場合の時間的変化を考慮に入れなければならない。この ため、朝の商業地区の駐車場では主に入ることが多いが、店の閉店時には退出が 多くなる。同様に、劇場またはコンサートの公演もしくは同様のイベントの終了 時には関連の駐車設備では退出する車でかなり混み合う。 この発明は、異なった負荷および動作条件に動作が最適化されかつ適合され得 るように最初に述べたようなシステムを設計するという目的に基づいている。 上記目的を解決するために、テンダーは一般的に、テンダーの入口および出口 の位置において１つのキャリアアームが入口プラットホームに相関しかつ１つの キャリアアームが出口プラットホームに相関する、少なくとも２つのキャリアア ームを備える。このようにして、１台を入口プラットホームからキャリアアーム に運び込みかつ１台を他のキャリアアームから出口プラットホームに運ぶという こと を同時に行なえる。 ２つのキャリアアームを備えているテンダーの場合、それらは好ましくは互い に直径方向に対向して配置されるが、４つのキャリアアームでは好ましくは互い に９０°の角度をなす。後者の場合には入口および出口プラットホームもまた円 周上に相互に９０°の角距離で置かれる。 キャリアアームより多くの入口および出口プラットホームが設けられると、設 備の収容力をさらに増やすことができる。この場合キャリアアームを入口プラッ トホームと出口プラットホームとに異なった角位置で相関させ、そのときキャリ アアームと連結していない入口および出口プラットホームはこの間に車を載せた り降ろしたりし得る。入口および／または出口プラットホームはそれぞれ、好ま しくは隣同士に配置され、それぞれ車を載せるべきプラットホームにすばやく変 わる。 入口および出口プラットホームのうち少なくともいくつかを入口プラットホー ムとしてまたは出口プラットホームとして選択的に使用できるようにするか、も しくは建物を選択的使用向きに変更可能な構造にすれば、設備の融通性はますま す増大し得る。テンダーのある位置において各キャリアアームが選択的に少なく とも２つの入口および／または出口プラットホームそれぞれに相関できるように 、個々のキャリアアームをそれらの角位置で調節可能にすることもできる。 設備の大きさおよび必要とされる効率によって、１つまたはいくつかのテンダ ー、特に２つのテンダーが設けられ、後者の場合２つのテンダーは互いに独立し て変移可能である。内部の入口および出口プラットホームが両方のテンダーに一 緒に相関し得るか、または別個の入口および出口プラットホームが各テンダーに 設けられる。 大規模な設備において、入口および出口プラットホームをテンダー用の螺旋状 のレールの上方端部と下方端部との間に配列して、一方のテンダーが入口および 出口プラットホームより上に置かれたプラットホームに移動できかつ他方のテン ダーが入口および出口プラットホームより下に置かれたプラットホームに移動で きるようにすることが好ましい。駐車用ガレージとして建造された設備では、入 口および出口プラットホームより上に置かれたプラットホームが地上の（多階の ）駐車場に配置され、入口および出口プラットホームより下に置かれたプラット ホームが地下の駐車用ガレージに置かれる。 これは構造的理由で、対応するレール上で別個にまたは一緒に移動可能な、直 径の異なる２つのテンダーを用いる場合などにもまた望ましいであろう。地上の 駐車用ガレージは地下の駐車用ガレージよりも非常に小さく設計され得る。この 場合異なる大きさのまたは可変長のキャリアアームを備えるテンダーを用いるこ ともまた可能である。 キャリアアームは、レールの環に対して半径方向にまた は弦として配置され得る。弦の方向に配置する場合、車がキャリアアームの一方 端上に載せられかつ他方端から再び運ばれるような位置が可能であり、これによ って車を後で出口プラットホームに前進方向で運ぶことができる。そのような場 合、各キャリアアーム上に支持された搬送装置は両側から車を載せかつ降ろすこ とができるという利点がある。テンダーのいくつかのキャリアアームは、互いに 位置をずらし、上下かつ異なる高さに配置してもよいが、最小の高さより低くな らないようにしなければならない。 局所的な状況に依存して、入口および出口プラットホームはほぼ進入路の高さ に配列されるか、進入路の高さより下または上に配列され、入口および／または 出口プラットホームにそれぞれ車用エレベータによって連結される少なくとも１ つの入口および出口ボックスが進入路の高さで配列される。 別個の入口ボックスおよび出口ボックスを入口および出口プラットホーム用の 配達手段のようなものとして設けることによって、車が前進で出入りできるよう にプラットホームを配列することが可能になり、これにより移動が容易になる。 共通の車用エレベータが共通の入口および出口プラットホームとして設けられ ることもでき、それによって車は進入路の高さからそれぞれのキャリアアームの 高さまで搬送される。 この発明のさらなる実施例では、乗用車の高さより高い車、たとえば、大型ト ラックまたはキャンピングカーに特別のプラットホームが設けられてもよく、運 び入れる部分の断面積はそのような車に適合される。確実にそのような車をそれ ぞれのプラットホームに運ぶために、入口プラットホーム前で車の高さが自動的 に検出される手段を設ける。 以下でこの発明は図面を参照していくつかの実施例に関してより詳しく説明さ れる。 図１は、この発明に従った設備の一部破断斜視図であり、一部プラットホーム に車が入れられているところを示す。 図２、図３、および図４は、入口および出口プラットホームの面における、設 備の概略的断面図である。 図５は、互いに独立した２つのテンダーに対する車用エレベータの配列を示す 図である。 図６は、入口ボックスおよび出口ボックスの地下設備への相関を示す図である 。 図７は、キャリアアームに車の前進方向で車が載せられかつ降ろされるテンダ ーの上面図である。 図１に示されるシステムは地下に設けられた駐車用ガレージを形成し、その基 本的構造が中空の円箇として形成される。地上部分では、１が入口で、２が出口 である。複数の駐車場所３はその長手方向に放射状に配列され、放射状に外側に 端部を有し、中空の円箇の内壁に隣接し、中空の円箇の内部に配列される。駐車 場所３は螺旋に沿って配列 され、１番目から最後までかつ１番上から１番下の駐車場所まで遮断されること なく隣同士に並べられる。示された例では、螺旋は均一な直径を有する。しかし ながら、直径の異なる螺旋を備える異なった大きさの２つの駐車場ガレージが、 一方が他方より上になって置かれてもよい。それらは異なるテンダー５によって 車をのせられるが、または長さを調節できるキャリアアーム６がテンダーに設け られる。 放射状の内側では駐車場所がレール４によって互いに連結されており、レール ４もまた対応して螺旋状に延びる。 駐車場所３によって占有されていない内側の円箇状の空間には、４つのキャリ アアーム６を有するいわゆるテンダー５が配列される。テンダーのキャリアアー ムの各々は、２つの走行車輪７によってレール４上に支持される。テンダー５の ４つのアーム上には４台の車８が一緒に上方向または下方向それぞれに運ばれる 。テンダー５は、持ち上げたり降ろしたりする動作の間に、それ自体の軸のまわ りを回転して、４つのアームの各々がそれぞれ、駐車場所もしくは入口または出 口プラットホームに移動できるようにする。 各キャリアアーム６の上には搬送装置が設けられ、これは車の下のシフト可能 なフレームによって上記車を持ち上げ、キャリアアームに載せて、上記キャリア アームが移動するとき、車を駐車場所のプラットホームに搬送する。こ の動作、および駐車場所を離れるときのそれぞれの逆の動作は、自動的に制御装 置によって行なわれ、従業員が介入する必要はない。車の中には人は乗車してい ない。搬送装置および関連の制御装置がこの発明の主題ではないので、詳しく図 示されておらず、説明されていない。 車をキャリアアーム６に搬送するために、運転者は車を所与の位置に置かなけ ればならない。この目的のために、入口プラットホームが入口１の後ろに設けら れ、その上で車が、ガイドレールによって正しい位置に導かれる。この位置に達 すると、運転者および他の乗客は、可視表示によって車から降りるように求めら れる。必要ならば、誰も乗車していないということが、適切な手段によって自動 的に検出され得る。 出口２には、運転者による要求があるときに車が搬送される出口プラットホー ムが設けられる。 設備の局所的状況および求められる効率に依存して、すなわち、単位時間当り （１時間当り）に可能な入庫および出庫動作に依存して、キャリアアーム６と入 口および出口プラットホームとは異なった形状および配置になり得る。図２ない し図４は、入口および出口プラットホームの面における、設備の断面図を示し、 入口プラットホームはＥと呼ばれ、出口プラットホームはＡと呼ばれる。車の移 動方向は矢印によって示される。 図２は、２つのアームのテンダー５を備える設備を示す。 その中に２つのキャリアアーム６が直径方向に対向して配列される。 図２ａに従えば、２つの入口プラットホームＥおよびそれに隣接する２つの出 口プラットホームＡが、テンダー５の回転の円の外周上に設けられる。このよう にして、いつもキャリアアーム６のうちの１つだけが入口または出口プラットホ ームの１つに方向づけられ得る。比較的低能率であるという不利点はあるものの 、進入および退出路用に大きな面積は必要でないという利点がある。これは、た とえば、設備の周辺に他の建物があってアクセスできないような場合には極めて 重要である。 図２ｂにおいて、２つの入口プラットホームＥが隣同士に配列され直径方向に 対向して配列され、２つの出口プラットホームＡもまた、隣同士に配列される。 このようにして一方のキャリアアーム６に車が載せられ、それと同時に他方のキ ャリアアーム６から車が降ろされることが可能である。建物の入口１および出口 ２は対応して、互いに対向する。局所的な状況によって互いに間隔をあけられた 進入路および退出路が必要であれば、この形が適用可能である。 進入および退出路が互いに間隔をあける必要のない場合、図２ｃの配列が適切 であり、これは、両方のキャリアアーム６に同時に車が載せられ得るかまたは降 ろされ得る点において、実際には図２ａの配列を二重の状態にしたものを表わす 。示された例では、テンダー５のある位置において 同時に両方のキャリアアーム６から車が降ろされ、ずれた位置において両方のキ ャリアアームに車が載せられ得る。しかしながら、入口および出口プラットホー ムの対応の位置において、車が一方のキャリアアームに載せられる一方で他方の キャリアアームから降ろされるということもまた可能である。 図２の実施例では２つのキャリアアーム６が連続的半径方向に配列されている が、図示されていないさらなる実施例において、３つのキャリアアームが互いに １２０°の角距離を各々なすように設けられることもできる。 より効率的であるがコストのさらにかかる実施例では、テンダー５に４つのキ ャリアアーム６が設けられ、設備の断面図から見て、そのうちの２つは各々、互 いに直径方向に対向しており、残りの２つのキャリアアームに対して９０°ずれ ており、全体として断面形状の実施例は図３に示されたようになる。 図３ａは原理的に図１ａの配列に対応しており、入口および出口プラットホー ムの数は２倍になっている。しかしながら、４つのキャリアアーム６のうち２つ しか同時に車を載せたり降ろしたりすることはできない。同じことが図２ｂに対 する図３ｂにも当てはまる。 さらなる可能性が図３ｃ、図３ｄ、および図３ｅに示されており、それぞれの 特定的な適性は、図２ｃおよびそれに対する説明から簡単に理解される。 図３の実施例は、９０°の角距離をなす４つのキャリアアーム６の固定的な配 列に基づいている。しかしながら、図示されていない変形では、キャリアアーム を相互に制限された角度で調節可能にすることもできるので、テンダー５のある 位置においてキャリアアーム６が２つの隣接した入口および出口プラットホーム を動作させることも可能である。 これまで説明された実施例では、プラットホームは入口プラットホームまたは 出口プラットホームいずれかとして設けられ、それに必要な装置が設けられてい る。しかしながら、プラットホームを入口または出口プラットホームとして交互 に用いられ得るように設計することもできる。製作費用はもちろん高くなり、そ のように変えるにはある改造作業が必要になる。しかしながら、こうすることで プラットホームの全数を少なくすることができ、そのように組合せられたプラッ トホームは場合によっては経済的に好ましいとも言えよう。 図４は、そのように組合せられた入口／出口プラットホームＥ／Ａの配列の可 能性をいくつか示す。図４ａでは、３つの入口プラットホームＥ、３つの出口プ ラットホームＡ、および入口／出口プラットホームＥ／Ａが設けられている。入 口／出口プラットホームＥ／Ａは、交通量に依存して、たとえば、始業時間や開 演時には入口プラットホームに変わり、その終了時には出口プラットホームに変 わる ことができる。図４ｂは、４つのアームのテンダー５のとり得る配列を示し、図 ４ｃは、２つのアームのテンダーにおける配列を示す。 大規模な設備の場合および／または駐車の出入りが多い場合には、２つのテン ダー５を設けることが適切である。２つのテンダーを固定的に互いに結合するか 、または共通のドライブによって位置をずらすことができ、もしくはそれらは互 いに独立して動かされる。 互いに独立した２つのテンダーの場合、設備が収容される建物を、任意の態様 で、たとえば、地上または地下に建設できる。しかしながら同時動作の必要があ る場合には、制御にかかるコストが高くなり、ある程度効率が失われる。 互いの独立した２つのテンダーは、特に大規模な設備では、駐車場所の一部分 が地上にあり、他の部分が地下にある場合には、有利である。一方のテンダーは 地下用であり、他方のテンダーは地上部分用である。入口および出口は、各テン ダーに個別の入口および出口ランプならびに関連の入口および出口プラットホー ムが設けられるようにされ得る。 別の可能性として、共通の入口からの車がそれぞれのテンダーの高さに運ばれ るか、またはそれぞれ、共通の出口の高さに戻される、車用エレベータが入口お よび出口プラットホームとして用いられるということがある。図５は、入口１、 車用エレベータとして作られた２つの入口プラッ トホームＥ１およびＥ２、ならびに独立した高さで移動可能な上部テンダーＴ１ および下部テンダーＴ２を有するそのような配列を示す。図５ａにおいて、第１ の車Ｆ１は上部入口プラットホームＥ１上に移動し、第２の車Ｆ２は入口１にて 待機している。図５ｂおよび図５ｃに示されているように、上部入口プラットホ ームＥ１は上方向に移動し、第２の車Ｆ２は下部入口プラットホームＥ２上に移 動する。図５に従った２つの入口プラットホームＥ１およびＥ２は、一方が他方 の上になってそれらの端部に配列されたテンダーＴ１およびＴ２の高さに運ばれ 、キャリアアームの搬送装置に引き継がれる。その後は、テンダーは空いている 駐車場所に移動し、上部入口プラットホームＥ１は入口１の高さまで戻り、次の 待機中の車Ｆ３を引き継ぐ（図５ｅ）。この全動作が同時に出口の側で逆の態様 で行なわれ、およそ５分間継続する。 この発明に従った設備の、図６に示された実施例では、駐車場所３すべてが地 下に位置づけられているので、進入および退出には最小の通行スペースしか必要 にならない。地上には、少なくとも１つの入口ボックスＥＢおよび１つの出口ボ ックスＡＢだけが設けられており、そこから車用エレベータは、地下の搬送装置 に通じる。 駐車されるべき車は、入口ボックスＥＢのエレベータ上に位置づけられ、エレ ベータによってその最上の位置にあるテンダーの高さまで運ばれる。そこで、そ れは入口プラ ットホームＥに搬送されるか、またはエレベータ自体が入ロプラットホームとし て形成され、そこから車が搬送装置に引き継がれるかいずれかとなる。出口の側 では、動作の過程が対応して逆方向に行なわれる。 この配列には、車が前進方向に退出できるように内部に位置づけられた入口ボ ックスＡＢおよびエレベータが設計され得るというさらなる利点がある。上述の 実施例の出口プラットホームの場合には、退出だけが特定の設計のために逆方向 になり得るので、このことは時々経験に乏しい運転者には問題となり得る。 図７は、２つのキャリアアーム６を備えるテンダー５の実施例に対するさらな る可能性を示す。矢印に対応して、車はキャリアアーム上に前進方向に引き継が れ、同じ方向に搬送され得るので、車は出口プラットホームから前進方向に移動 して退出できる。 この発明に従った設備には、ここには示されていない態様において特に車高の 高い車用にいくつかの駐車場所を設けることができる。車高は、入る間に、たと えば、光バリヤによって検出され、非常に車高の高い車は、自動制御によって専 用に設けられた駐車場所に運ばれる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．可動体、特に無人の動力車を収容し、一時的に保管しかつ出すためのシス テムであって、車は、中心軸を中心に回転自在に支持された少なくとも１つのテ ンダー（５）のキャリアアーム（６）上の搬送装置によって、少なくとも１つの 入口プラットホーム（Ｅ）から運び込まれて複数のプラットホーム（３）のうち 空いている１つに置かれるか、または再び、置かれたプラットホームから取出さ れて出口プラットホーム（Ａ）に搬送され、プラットホームが、テンダー（５） 用の螺旋状の走行レールに沿って半径方向に隣同士に配列され、テンダーのキャ リアアーム上に支持された搬送装置が、車をプラットホームからテンダー（５） にまたはテンダーからプラットホームに移すための、自動的に制御された手段を 含み、 テンダー（５）が、少なくとも２つのキャリアアーム（６）を含み、テンダー の入口または出口の位置におけるそれらのうちの１つのキャリアアームは入口プ ラットホーム（Ｅ）に相関し、１つのキャリアアームが出口プラットホーム（Ａ ）に相関することを特徴とする、システム。 ２．テンダー（５）が、互いに直径方向に対向して配列された２つのキャリア アーム（６）を有し、かつ入口および出口プラットホーム（Ｅ、Ａ）が直径方向 に対向していることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。 ３．テンダー（５）は、４つのキャリアアーム（６）を 含み、そのうちの２つがそれぞれ直径方向に対向しかつ残りの２つのキャリアア ームに対して９０°だけシフトして配列されることを特徴とする、請求項１に記 載のシステム。 ４．入口および出口プラットホーム（Ｅ、Ａ）は、９０°の角距離で円周上に 配列されることを特徴とする、請求項３に記載のシステム。 ５．テンダー（５）は、中心軸を中心に１２０°の角距離で配列されたキャリ アアーム（６）を含むことを特徴とする、請求項１に記載のシステム。 ６．入口および出口プラットホーム（Ｅ、Ａ）の数は、キャリアアーム（６） の倍数になっており、かつテンダー（５）の異なる角位置において各キャリアア ーム（６）は関連の入口または出口プラットホーム（Ｅ、Ａ）にそれぞれ相関す ることを特徴とする、請求項１ないし５に記載のシステム。 ７．各キャリアアーム（６）には、いくつかの入口および／または出口プラッ トホーム（Ｅ、Ａ）それぞれが隣同士に配列されることを特徴とする、請求項６ に記載のシステム。 ８．入口および／または出口プラットホーム（Ｅ、Ａ）の少なくともいくつか は、それぞれ、入口プラットホーム（Ｅ）としてまたは出口プラットホーム（Ａ ）として選択的に使用するために組合せられた入口／出口プラットホーム（Ｅ／ Ａ）として設計され、そのように選択的に使用す るために変更できるように建造されることを特徴とする、請求項１ないし７のう ち１つに記載のシステム。 ９．キャリアアーム（６）は、それらの角位置において、テンダーのある位置 で各キャリアアームが少なくとも２つの入口および／または出口プラットホーム （Ｅ、Ａ、Ｅ／Ａ）それぞれに選択的に相関し得るように互いに対して調節可能 であることを特徴とする、請求項１ないし８に記載のシステム。 １０．一方が他方の上になって配列されかつ各々が少なくとも２つのキャリア アーム（６）を有する２つのテンダー（Ｔ１、Ｔ２）が設けられることを特徴と する、請求項１ないし９のうち１つに記載のシステム。 １１．テンダー（Ｔ１、Ｔ２）は一緒に移動可能であることを特徴とする、請 求項１０に記載のシステム。 １２．テンダー（Ｔ１、Ｔ２）は互いに独立して移動可能であることを特徴と する、請求項１０に記載のシステム。 １３．テンダー（Ｔ１、Ｔ２）は、異なる直径を有し、上方の移動領域、特に 地上に相関し、かつ下方の移動領域、特に地下に相関することを特徴とする、前 掲の請求項のうち１つに記載のシステム。 １４．テンダー（Ｔ１、Ｔ２）のキャリアアームは、長さを調節でき、特に、 それらを螺旋状に走行するレールの可変直径に自動的に適合することを特徴とす る、前掲の請求項１ないし１２のうちの１つに記載のシステム。 １５．キャリアアームは、テンダー（Ｔ１、Ｔ２）の中心軸に対して半径方向 の位置ではなく接線方向の位置において配列されることを特徴とする、前掲の請 求項のうち１つに記載のシステム。 １６．複数のキャリアアームは鋭角をなして配列され、それらのコーナ部にプ ラットホーム用の共通の入口および出口とを有することを特徴とする、請求項１ ５に記載のシステム。 １７．テンダーの少なくともいくつかのキャリアアームは、一方が他方の上に なって配列されることを特徴とする、前掲の請求項のうち１つに記載のシステム 。 １８．入口および出口プラットホーム（Ｅ、Ａ）は、両方のテンダー（Ｔ１、 Ｔ２）に一緒に相関することを特徴とする、前掲の請求項のうち１つに記載のシ ステム。 １９．入口および出口プラットホーム（Ｅ、Ａ）は、テンダー（Ｔ１、Ｔ２） 用の螺旋状のレール（４）の端部上に置かれることを特徴とする、前掲の請求項 のうち１つに記載のシステム。 ２０．個別の入口および出口プラットホーム（Ｅ、Ａ）が２つのテンダー（Ｔ １、Ｔ２）の各々に相関することを特徴とする、前掲の請求項のうち１つに記載 のシステム。 ２１．一方のテンダー（Ｔ１）が入口および出口プラットホーム（Ｅ、Ａ）よ り上に置かれたプラットホームに移動可能でありかつ他方のテンダー（Ｔ２）が 入口および出 口プラットホーム（Ｅ、Ａ）より下に置かれたプラットホームに移動可能である ように、入口および出口プラットホーム（Ｅ、Ａ）がテンダー（Ｔ１、Ｔ２）用 の螺旋状のレール（４）の上方端部と下方端部との間に配列されることを特徴と する、前掲の請求項のうち１つに記載のシステム。 ２２．入口および出口プラットホームより上に置かれたプラットホームが本質 的に地上に置かれ、入口および出口プラットホームより下に置かれたプラットホ ームが本質的に地下に置かれるように、入口および出口プラットホーム（Ｅ、Ａ ）が進入路の高さにおいて置かれることを特徴とする、前掲の請求項のうち１つ に記載のシステム。 ２３．入口および出口プラットホーム（Ｅ、Ａ）は車用エレベータの態様で高 さにおいて移動可能に製作されかつ少なくとも１つの上方入口プラットホーム（ Ｅ１）および１つの上方出口プラットホームが上方のテンダー（Ｔ１）に相関し 、少なくとも１つの下方入口プラットホーム（Ｅ２）および１つの下方出口プラ ットホームは下方テンダー（Ｔ２）に相関することを特徴とする、前掲の請求項 のうち１つに記載のシステム。 ２４．入口および出口プラットホーム（Ｅ、Ａ）は、進入路の高さより下に置 かれ、かつ車用エレベータによって入口および／または出口プラットホームにそ れぞれ連結される少なくとも１つの入口ボックスおよび１つの出口ボックス（Ｅ Ｂ、ＡＢ）が進入路の高さの範囲内に置かれるこ とを特徴とする、前掲の請求項のうち１つに記載のシステム。 ２５．入口ボックスおよび出口ボックス（ＥＢ、ＡＢ）はそれぞれ、車が前進 方向に進入しかつ退出できるような態様で配列されることを特徴とする、請求項 ２５に記載のシステム。 ２６．それぞれのキャリアアーム上に支持された搬送装置は、両側で、車を載 せ、かつ／または降ろすことができることを特徴とする、前掲の請求項のうち１ つに記載のシステム。 ２７．入口プラットホーム（Ｅ）の前に、車の高さを自動的に検出する手段が 配列され、かつ所与の最大の高さを超える車を収容するために特別なプラットホ ームが設けられることを特徴とする、前掲の請求項のうち１つに記載のシステム 。