JPH0950559A - 自動販売機の商品取出口装置 - Google Patents
自動販売機の商品取出口装置Info
- Publication number
- JPH0950559A JPH0950559A JP20206795A JP20206795A JPH0950559A JP H0950559 A JPH0950559 A JP H0950559A JP 20206795 A JP20206795 A JP 20206795A JP 20206795 A JP20206795 A JP 20206795A JP H0950559 A JPH0950559 A JP H0950559A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- lifter
- flapper
- take
- outlet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】販売商品の大小サイズに関係なく、庫内の商品
ラックから払出して商品取出口の中に搬出された商品を
楽に取り出せるようにして客へのサービス性の改善を図
る。 【解決手段】キャビネットの外扉５に備えた商品取出口
６に対してその内部の底部側に商品持ち上げ用のリフタ
８を装備し、販売動作で庫内の商品ラックから払出した
商品７が内扉フラッパ４ａを押し開いて商品取出口の中
に送出されると、電動式クランク機構を介してリフタの
昇降ステージ１０を下降待機位置から上昇操作し、昇降
ステージ１０に載った商品を取出フラッパ６ａの近くま
で持ち上げる。そして、客が商品取出口から商品を取り
出すと、取出フラッパの閉じたことを確認してリフタを
待機位置に下降させる。
ラックから払出して商品取出口の中に搬出された商品を
楽に取り出せるようにして客へのサービス性の改善を図
る。 【解決手段】キャビネットの外扉５に備えた商品取出口
６に対してその内部の底部側に商品持ち上げ用のリフタ
８を装備し、販売動作で庫内の商品ラックから払出した
商品７が内扉フラッパ４ａを押し開いて商品取出口の中
に送出されると、電動式クランク機構を介してリフタの
昇降ステージ１０を下降待機位置から上昇操作し、昇降
ステージ１０に載った商品を取出フラッパ６ａの近くま
で持ち上げる。そして、客が商品取出口から商品を取り
出すと、取出フラッパの閉じたことを確認してリフタを
待機位置に下降させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コールド商品など
を販売する自動販売機の外扉に備えた商品取出口装置に
関する。
を販売する自動販売機の外扉に備えた商品取出口装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、本発明の実施対象となる自動販売
機の構成概要を図４に示す。図において、１は断熱筐体
としてなる自動販売機のキャビネット、２はキャビネッ
ト１の庫内に収設した商品ラック、３は商品ラック２の
下方に配した商品搬出用シュータ、４はキャビネット１
の前面に配した断熱内扉、４ａはシュータ３に連繋して
内扉４の商品払出口に設けたフラッパ、５は外扉、６が
外扉４に備えた商品取出口であり、該商品取出口６には
客が手動で開け，閉め操作する商品取出し用のフラッパ
６ａを備えている。なお、図示されてないがキャビネッ
ト１の庫内には商品保冷用の冷却器を備えている。
機の構成概要を図４に示す。図において、１は断熱筐体
としてなる自動販売機のキャビネット、２はキャビネッ
ト１の庫内に収設した商品ラック、３は商品ラック２の
下方に配した商品搬出用シュータ、４はキャビネット１
の前面に配した断熱内扉、４ａはシュータ３に連繋して
内扉４の商品払出口に設けたフラッパ、５は外扉、６が
外扉４に備えた商品取出口であり、該商品取出口６には
客が手動で開け，閉め操作する商品取出し用のフラッパ
６ａを備えている。なお、図示されてないがキャビネッ
ト１の庫内には商品保冷用の冷却器を備えている。
【０００３】かかる構成での商品販売動作は周知であ
り、販売指令に基づいて商品ラック２から払出した商品
７が自重でシュータ３の斜面を滑り落ち、内扉４に設け
たフラッパ４ａ（以下「内扉フラッパ」と呼称する）を
押し開いて商品取出口６の中に搬出される。これによ
り、客は商品取出口６に備えたフラッパ６ａ（以下「取
出口フラッパ」と呼称する）を内側に押し開き、商品取
出口６の中に手を差し入れて商品７を自由に取り出すこ
とができる。
り、販売指令に基づいて商品ラック２から払出した商品
７が自重でシュータ３の斜面を滑り落ち、内扉４に設け
たフラッパ４ａ（以下「内扉フラッパ」と呼称する）を
押し開いて商品取出口６の中に搬出される。これによ
り、客は商品取出口６に備えたフラッパ６ａ（以下「取
出口フラッパ」と呼称する）を内側に押し開き、商品取
出口６の中に手を差し入れて商品７を自由に取り出すこ
とができる。
【０００４】一方、前記の商品取出口６については、そ
の内部の深さを設計的に次記のように定めている。すな
わち、内扉フラッパ４ａを押し開いて商品７が商品取出
口６の中に転がり落ちた後に、内扉フラッパ４ａが商品
７との干渉なしに閉位置に復帰するためには、商品取出
口６の底板と内扉フラッパ４ａの下端との間に、少なく
とも最大の商品サイズよりも大きな高さ寸法を確保する
ようにしている。
の内部の深さを設計的に次記のように定めている。すな
わち、内扉フラッパ４ａを押し開いて商品７が商品取出
口６の中に転がり落ちた後に、内扉フラッパ４ａが商品
７との干渉なしに閉位置に復帰するためには、商品取出
口６の底板と内扉フラッパ４ａの下端との間に、少なく
とも最大の商品サイズよりも大きな高さ寸法を確保する
ようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記構成の
商品取出口６では、その内部の深さが商品７の最大サイ
ズに相応して設定されているために、小形サイズの商品
の販売時には商品取出口６の中に手を奥深く差し入れな
いと商品７を取り出すことができないといった不便さが
ある。
商品取出口６では、その内部の深さが商品７の最大サイ
ズに相応して設定されているために、小形サイズの商品
の販売時には商品取出口６の中に手を奥深く差し入れな
いと商品７を取り出すことができないといった不便さが
ある。
【０００６】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、その目的は前記課題を解決し、販売商品の大小
サイズに関係なく、商品取出口の中に搬出された商品を
容易に取り出せるようにしてサービス性の改善を図った
自動販売機の商品取出口装置を提供することにある。
であり、その目的は前記課題を解決し、販売商品の大小
サイズに関係なく、商品取出口の中に搬出された商品を
容易に取り出せるようにしてサービス性の改善を図った
自動販売機の商品取出口装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、商品取出口の内部に商品持ち上げ
用のリフタを装備し、販売動作に合わせて商品ラックか
ら払出した商品が内扉フラッパを押し開いて商品取出口
の中に送出された際に、前記リフタを下降待機位置から
上昇操作してリフタに載せた商品を取出位置まで持ち上
げるよう構成するものとする。
に、本発明によれば、商品取出口の内部に商品持ち上げ
用のリフタを装備し、販売動作に合わせて商品ラックか
ら払出した商品が内扉フラッパを押し開いて商品取出口
の中に送出された際に、前記リフタを下降待機位置から
上昇操作してリフタに載せた商品を取出位置まで持ち上
げるよう構成するものとする。
【０００８】そして、前記リフタは、後端を支点として
上下方向に揺動可能な昇降ステージと、該ステージを昇
降操作するクランク機構と、クランク機構の駆動モータ
と、昇降ステージの下死点，上死点位置を検出して駆動
モータを停止させる自走カムスイッチとの組合わせで構
成するものとする。そして、販売動作に合わせて前記リ
フタは、内扉フラッパ，および取出口フラッパに備えた
開閉検出器の検出信号を基に、内扉フラッパの開放動作
を確認して待機位置から上昇操作し、商品の取出しに伴
う取出口フラッパの開，閉動作を確認して待機位置に下
降操作するよう制御するものとし、さらに客の安全対策
として、リフタの上昇途中で取出口フラッパが開かれた
場合に、リフタを一時的に停止制御するのがよい。
上下方向に揺動可能な昇降ステージと、該ステージを昇
降操作するクランク機構と、クランク機構の駆動モータ
と、昇降ステージの下死点，上死点位置を検出して駆動
モータを停止させる自走カムスイッチとの組合わせで構
成するものとする。そして、販売動作に合わせて前記リ
フタは、内扉フラッパ，および取出口フラッパに備えた
開閉検出器の検出信号を基に、内扉フラッパの開放動作
を確認して待機位置から上昇操作し、商品の取出しに伴
う取出口フラッパの開，閉動作を確認して待機位置に下
降操作するよう制御するものとし、さらに客の安全対策
として、リフタの上昇途中で取出口フラッパが開かれた
場合に、リフタを一時的に停止制御するのがよい。
【０００９】上記の構成により、販売時に商品ラックか
ら払出した商品が商品取出口の中に転がり落ちると、こ
れを待ってリフタが取出位置に上昇し、昇降ステージに
載せた商品を取出フラッパの近くまで持ち上げる。した
がって客は商品の大小サイズに関係なく、商品取出口に
手を差し入れてリフタの昇降ステージに載っている商品
を容易に取り出すことができる。しかも、リフタの上昇
途中で客が取出口フラッパを開いて商品取出口の中に手
を差し入れた場合には、リフタを一時停止することで、
客の手が誤って昇降ステージに挟まれて怪我するおそれ
はなく安全である。
ら払出した商品が商品取出口の中に転がり落ちると、こ
れを待ってリフタが取出位置に上昇し、昇降ステージに
載せた商品を取出フラッパの近くまで持ち上げる。した
がって客は商品の大小サイズに関係なく、商品取出口に
手を差し入れてリフタの昇降ステージに載っている商品
を容易に取り出すことができる。しかも、リフタの上昇
途中で客が取出口フラッパを開いて商品取出口の中に手
を差し入れた場合には、リフタを一時停止することで、
客の手が誤って昇降ステージに挟まれて怪我するおそれ
はなく安全である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１ない
し図３により説明する。なお、実施例の図中で図４に対
応する同一部材には同じ符号が付してある。すなわち、
図１，図２において、商品取出口６を構成する箱体６ｂ
の底部側には商品持ち上げ用のリフタ８が組み込まれて
いる。このリフタ８は、後端に支軸９を通して上下方向
へ揺動可能に軸支された昇降ステージ１０と、支軸９の
軸上に設けたアシストばね（捩じりコイルばね）１１
と、昇降ステージ１０の裏面側に結合したＵチャンネル
形フレーム１０ａに一端をピン結合したクランクロッド
１２と、該クランクロッド１２の他端に連結したクラン
ク軸１３と、クランク軸１３の軸受１４と、クランク軸
１３に連結した駆動モータ１５と、該駆動モータ１５の
軸上に配したカム１６ａと検出スイッチ１６ｂからなる
自走カムスイッチ１６（昇降ステージ１０の上死点，下
死点で応動動作するタイミングスイッチと位置検出スイ
ッチとを組合わせたもの）とから構成されている。
し図３により説明する。なお、実施例の図中で図４に対
応する同一部材には同じ符号が付してある。すなわち、
図１，図２において、商品取出口６を構成する箱体６ｂ
の底部側には商品持ち上げ用のリフタ８が組み込まれて
いる。このリフタ８は、後端に支軸９を通して上下方向
へ揺動可能に軸支された昇降ステージ１０と、支軸９の
軸上に設けたアシストばね（捩じりコイルばね）１１
と、昇降ステージ１０の裏面側に結合したＵチャンネル
形フレーム１０ａに一端をピン結合したクランクロッド
１２と、該クランクロッド１２の他端に連結したクラン
ク軸１３と、クランク軸１３の軸受１４と、クランク軸
１３に連結した駆動モータ１５と、該駆動モータ１５の
軸上に配したカム１６ａと検出スイッチ１６ｂからなる
自走カムスイッチ１６（昇降ステージ１０の上死点，下
死点で応動動作するタイミングスイッチと位置検出スイ
ッチとを組合わせたもの）とから構成されている。
【００１１】また、１７はリフタ８の制御部（マイクロ
コンピュータ）であり、前記した自走カムスイッチ１
６，内扉フラッパ４ａの開閉検出スイッチ１８，取出口
フラッパ６ａの開閉検出スイッチ１９の信号を取り込ん
でリフタ８の駆動モータを後記のように運転制御する。
次に、上記構成になるリフタ８の昇降動作について説明
する。まず、販売待機状態ではリフタ８の昇降ステージ
１０が図示実線で表す下降位置に待機している。ここ
で、販売指令に基づき庫内の商品ラック（図４参照）か
ら払出した商品７が内扉フラッパ４ａを押し開き、商品
取出口６の中に転がり込んで昇降ステージ１０の上に載
置されると、開閉検出スイッチ１８の信号を基に、制御
部１７からの指令によりリフタ８の駆動モータ１５が始
動し、クランク軸１３を待機位置から１８０゜回転させ
て昇降ステージ１０を図示の鎖線で表す取出位置まで上
昇させる。そして、昇降ステージ１０が上死点に到達す
ると、自走カムスイッチ１６の信号で駆動モータ１５が
停止制御される。なお、内扉フラッパ４ａはリフタ８が
上昇移動を開始する以前に自重で閉位置に復帰する。
コンピュータ）であり、前記した自走カムスイッチ１
６，内扉フラッパ４ａの開閉検出スイッチ１８，取出口
フラッパ６ａの開閉検出スイッチ１９の信号を取り込ん
でリフタ８の駆動モータを後記のように運転制御する。
次に、上記構成になるリフタ８の昇降動作について説明
する。まず、販売待機状態ではリフタ８の昇降ステージ
１０が図示実線で表す下降位置に待機している。ここ
で、販売指令に基づき庫内の商品ラック（図４参照）か
ら払出した商品７が内扉フラッパ４ａを押し開き、商品
取出口６の中に転がり込んで昇降ステージ１０の上に載
置されると、開閉検出スイッチ１８の信号を基に、制御
部１７からの指令によりリフタ８の駆動モータ１５が始
動し、クランク軸１３を待機位置から１８０゜回転させ
て昇降ステージ１０を図示の鎖線で表す取出位置まで上
昇させる。そして、昇降ステージ１０が上死点に到達す
ると、自走カムスイッチ１６の信号で駆動モータ１５が
停止制御される。なお、内扉フラッパ４ａはリフタ８が
上昇移動を開始する以前に自重で閉位置に復帰する。
【００１２】また、昇降ステージ１０の上昇途中（上死
点に到達する以前）に客が取出口フラッパ６ａを開いた
場合には、商品取出口６より差し入れた手が上昇移動中
の昇降ステージ１０に挟まれる危険を未然に防ぐための
安全策として駆動モータ１５を即時停止し、フラッパ６
ａから手を離すように表示，音声などで客に注意を促
す。そして、フラッパ６ａが閉じれば、駆動モータ１５
を再起動して昇降ステージ１５を最終の上死点位置まで
上昇させる。
点に到達する以前）に客が取出口フラッパ６ａを開いた
場合には、商品取出口６より差し入れた手が上昇移動中
の昇降ステージ１０に挟まれる危険を未然に防ぐための
安全策として駆動モータ１５を即時停止し、フラッパ６
ａから手を離すように表示，音声などで客に注意を促
す。そして、フラッパ６ａが閉じれば、駆動モータ１５
を再起動して昇降ステージ１５を最終の上死点位置まで
上昇させる。
【００１３】ここで、客が取出口フラッパ６ａを押し開
いて商品取出口６の中に手を差し入れ、昇降ステージ１
０に載っている商品７を外に取り出すと、フラッパ６ａ
は自重で閉じるとともに、この閉動作を検出した開閉検
出スイッチ１９の信号を基に制御部１７からの指令で駆
動モータ１５が回転し、昇降ステージ１０を下降させ
る。そして、クランク軸１３が１８０゜回転して昇降ス
テージ１０が下死点に到達すると、自走カムステージ１
６の検出信号で駆動モータ１５を停止して待機状態に復
帰する。なお、図３は前記リフタ８の商品販売時におけ
る昇降動作をフローチャートで表した図である。
いて商品取出口６の中に手を差し入れ、昇降ステージ１
０に載っている商品７を外に取り出すと、フラッパ６ａ
は自重で閉じるとともに、この閉動作を検出した開閉検
出スイッチ１９の信号を基に制御部１７からの指令で駆
動モータ１５が回転し、昇降ステージ１０を下降させ
る。そして、クランク軸１３が１８０゜回転して昇降ス
テージ１０が下死点に到達すると、自走カムステージ１
６の検出信号で駆動モータ１５を停止して待機状態に復
帰する。なお、図３は前記リフタ８の商品販売時におけ
る昇降動作をフローチャートで表した図である。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、商
品取出口の内部に商品持ち上げ用リフタを装備し、販売
時に庫内の商品ラックから払出した商品が商品取出口の
中に搬出されると、リフタの上昇操作により昇降ステー
ジに載せた商品を自動的に取り出し易い位置まで持ち上
げるよう構成したので、販売商品の大小サイズに関係な
しに、客は商品取出口の奥まで手を深く差し入れること
なくリフタの昇降ステージ上に載っている商品を容易に
取り出すことができ、これにより商品の取り出し性を改
善して客に対するサービス性の向上が図れる。
品取出口の内部に商品持ち上げ用リフタを装備し、販売
時に庫内の商品ラックから払出した商品が商品取出口の
中に搬出されると、リフタの上昇操作により昇降ステー
ジに載せた商品を自動的に取り出し易い位置まで持ち上
げるよう構成したので、販売商品の大小サイズに関係な
しに、客は商品取出口の奥まで手を深く差し入れること
なくリフタの昇降ステージ上に載っている商品を容易に
取り出すことができ、これにより商品の取り出し性を改
善して客に対するサービス性の向上が図れる。
【図１】本発明の実施例による商品取出口装置の構成図
【図２】図１におけるリフタの機構を示す正面図
【図３】図１によるリフタの昇降動作を表すフローチャ
ート図
ート図
【図４】本発明の実施対象となる自動販売機の構成概要
図
図
１ 自動販売機のキャビネット ２ 商品ラック ４ 内扉 ４ａ 内扉フラッパ ５ 外扉 ６ 商品取出口 ６ａ 取出口フラッパ ７ 商品 ８ リフタ ９ 支軸 １０ 昇降ステージ １３ クランク軸 １５ 駆動モータ １６ 自走カムスイッチ １７ 制御部 １８ 内扉フラッパの開閉検出スイッチ １９ 取出口フラッパの開閉検出スイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】キャビネットの外扉に備えた商品取出し用
フラッパ付きの商品取出口装置であり、該商品取出口の
背後には庫内の商品商品搬出通路に通じる内扉の商品払
出口に内扉フラッパを備えたものにおいて、商品取出口
の内部に商品持ち上げ用のリフタを装備し、販売動作に
合わせて商品ラックから払出した商品が内扉フラッパを
押し開いて商品取出口の中に送出された際に、前記リフ
タを下降待機位置から上昇操作してリフタに載せた商品
を取出位置まで持ち上げるようにしたことを特徴とする
自動販売機の商品取出口装置。 - 【請求項２】請求項１記載の商品取出口装置において、
リフタが、後端を支点として上下方向に揺動可能な昇降
ステージと、該ステージを昇降操作するクランク機構
と、クランク機構の駆動モータと、昇降ステージの下死
点，上死点位置を検出して駆動モータを停止させる自走
カムスイッチとの組合わせからなることを特徴とする自
動販売機の商品取出口装置。 - 【請求項３】請求項２記載の商品取出口装置において、
内扉フラッパ，および取出口フラッパに備えた開閉検出
器の検出信号を基に、内扉フラッパの開放動作を確認し
てリフタを待機位置から上昇操作し、商品の取出しに伴
う取出口フラッパの開，閉動作を確認してリフタを待機
位置に下降操作するよう制御することを特徴とする自動
販売機の商品取出口装置。 - 【請求項４】請求項３記載の商品取出口装置において、
リフタの上昇途中で取出口フラッパが開かれた場合に、
リフタを一時的に停止制御することを特徴とする自動販
売機の商品取出口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20206795A JPH0950559A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 自動販売機の商品取出口装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20206795A JPH0950559A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 自動販売機の商品取出口装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0950559A true JPH0950559A (ja) | 1997-02-18 |
Family
ID=16451406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20206795A Pending JPH0950559A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 自動販売機の商品取出口装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0950559A (ja) |
-
1995
- 1995-08-08 JP JP20206795A patent/JPH0950559A/ja active Pending
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