JPH0421176Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は機内商品収納庫に水平移動式のコン
ベア棚機構とエレベータ式のバケツトとを組合せ
てなるコンベア式商品搬送棚を装備し、棚内に収
納した商品を商品取出口へ搬出するようにした自
動販売機に関する。

〔従来の技術〕

壜商品等の破損し易い商品をソフトハンドリン
グ的に取り扱う自動販売機の商品搬送棚装置とし
て頭記したコンベア式商品搬送棚が公知である。
次に従来におけるこの種のコンベア式商品搬送棚
の構成を第４図ないし第７図に示して説明する。
各図において、１は自動販売機のキヤビネツト、
２，３はその前面外扉および内扉、４が前面扉に
開口された商品取出口であり、このキヤビネツト
の庫内には次記構成のコンベア式商品搬送棚が設
置されている。すなわちコンベア式商品搬送棚は
左右２列に分けて上下多段に設置された水平移動
式のコンベア棚機構５と、左右のコンベア棚機構
列の間に配置され、各段のコンベア棚機構５と商
品取出口４との間を連繋してエレベータ式に昇降
操作されるバケツト６との組合せからなる。ここ
で前記した各段のコンベア棚機構５は第６図，第
７図のように左右のスプロケツト間にエンドレス
搬送ベルトを架設したコンベア本体５１と該コン
ベアを矢印Ｐ方向へ駆動操作するベンドモータ５
２との組立体としてなる。なお５３はコンベア本
体の搬出端側に設けた商品の搬出検出レバー、５
４は棚機構を支持する棚フレームである。一方、
バケツト６は第５図に明示されているような前面
を開放した断面コ字形の箱体としてなり、矢印Ｑ
で示すバケツト６の昇降経路に沿つて敷設された
チエーン式ドライブ機構６１に連結されたリフタ
６２へピン６３を介して前方へ傾動可能に支持さ
れている。なお６４はチエーン機構の駆動モー
タ、６５はバケツト６の底板に対向して昇降経路
の最下端部に設置したバケツトの傾動姿勢制御部
材である。またバケツト６の昇降経路に沿つてチ
エーン機構の側方には前記した各段のコンベア棚
機構５の高さ位置に対応してバケツト６の昇降停
止制御を行うための位置検出スイツチ８（第６図
参照）が配備され、また庫内の下部には商品取出
口４へ通じるシユータ９が設置されている。

かかる構成では商品１０は、各段のコンベア棚
機構５の搬送ベルトの上面へ左右に並べて載置収
納されている。また販売待機状態ではバケツト６
は第４図，第５図に実線で示すように最下位に前
傾姿勢で待機位置しており、この状態でバケツト
６の天板からキヤビネツトの前面に開口する商品
取出口４から庫内の各コンベア棚機構５へ通じる
バケツト昇降通路を遮蔽し、これにより棚内収納
商品１０の防盗機能を果たしている。この状態か
ら販売指令が与えられると、チエーンドライブ機
構６１の駆動によりバケツト６は指定されたコン
ベア棚機構５の位置まで上昇操作される（第６
図）。この場合にバケツト６は位置検出スイツチ
８の出力信号で所定の位置に停止制御される。続
いて指定されたコンベア棚機構の駆動モータ５２
が始動して搬送ベルトを矢印Ｐ方向に駆動し、そ
の終端から既にその位置に待機しているバケツト
６へ向けて１個宛の商品１０を搬出させる。そし
て商品１０のバケツト内への受け渡しが検知され
ると、次にチエーンドライブ機構６１の駆動でバ
ケツト６が下降操作され、その最下位で前記の傾
動姿勢制御部材６５に乗つて水平姿勢から前傾姿
勢に傾き、バケツト６に収容されている商品１０
がシュータ９を経て商品取出口４へ送出されるこ
とになる。ここで販売動作が終了し、再び販売待
機状態に戻る。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで上記した従来の商品搬送棚では、販売
待機状態に棚内収納商品が商品取出口を通じて不
正に盗み出されるのを防止するために、販売待機
時にはバケツト６が最下位に待機位置して商品取
出口４と庫内の棚との間を連通するバケツト昇降
通路を閉塞しており、販売指令が与えられるとこ
の待機位置から指定されたコンベア棚機構５の位
置まで上昇して商品１０を受け取るようにしてい
る。しかしてこの販売動作方式による場合の商品
販売時間を考えると、バケツト６が最下位の待機
位置から一旦上昇して商品を受取り、その後に再
び下降するので、特に最上段のコンベア棚機構に
収納されている商品を搬出するにはバケツト６が
昇降全行程を往復移動しなければならず、それだ
け販売動作時間が長く客の待ち時間も長くなる。
これに対して最下段のコンベア棚機構に収納され
ている商品を搬出する際は、バケツトは僅かに上
昇して水平姿勢となり、商品を受け取つた後は僅
かに下降して傾斜姿勢となり商品を搬出するの
で、最短時間で商品を販売することになる。すな
わちバケツトを最下位で待機させた従来の構成で
は、商品の販売時間がコンベア棚機構の高さ位置
によつてバケツトの昇降距離が変化して相当ばら
つくために客を苛立たせ、特に最上段の商品は相
当長い販売時間を要するので客は一層不快感を覚
えることとなる。

かかる点、仮に販売待機状態でバケツト６を棚
内の最上位の位置に待機させて置けば、各段のコ
ンベア棚機構に対して全ての商品の販売時間が等
しくなり、かつ前記した従来方式による最上段棚
の商品販売時間と比べて約半分に時間を短縮する
ことが可能である。しかしながら一方では、従来
構成のまま販売待機状態でバケツト６を最上位に
待機位置させた場合には、キヤビネツトの前面に
開口する商品取出口４と庫内のコンベア棚機構と
の間がバケツト昇降通路を通じて自由に連通し合
うこととなり、このために商品取出口より手を差
し入れて不正に棚内収納商品が盗み出される恐れ
がある。

そこでこの考案は、商品防盗機能を保持しつ
つ、全ての商品を同じ時間で販売できるよにする
とともに、かつ最上位のコンベア棚機構に収納さ
れた商品についてその販売時間を大幅に短縮でき
るようにしたコンベア式商品搬送棚を装備の自動
販売機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するためにこの考案は、上下多
段に並置して庫内に配備された水平移動式コンベ
ア棚機構と、各コンベア棚機構と商品取出口との
間を連繋してエレベータ式に昇降操作されるバケ
ツトとを組合せたコンベア式商品搬送棚を装備し
前記コンベア棚機構の上に搭載した収納商品を販
売指令に基づきコンベア棚機構からバケツトへ搬
出し、さらにバケツトを下降操作してキヤビネツ
ト前面に開口する商品取出口へ搬送するようにし
た自動販売機において、販売待機時におけるバケ
ツトの待機位置を棚内の上部に定めるとともに、
商品取出口には販売待機状態では閉塞位置に鎖錠
され、販売動作により前記の鎖錠を釈放して開放
可能となる開閉扉を設置したものである。

〔作用〕

上記手段によれば、販売待機時におけるバケツ
トの待機位置を棚内の上部に定めるとともに、キ
ヤビネツトの前面に開口する商品取出口には販売
待機状態では閉塞位置に鎖錠され、販売動作によ
り前記の鎖錠を釈放して開放可能となる開閉扉を
設置したので、上，中，下段の各コンベア棚機構
からの搬出商品をバケツトで商品取出口まで搬送
するに際し、バケツトの移動距離を各コンベア棚
機構に対し等しくでき、したがつて各商品を略同
じ時間で販売できるようになる。しかも従来のバ
ケツトを最下位で待機させた構成に比べ、最上位
のコンベア棚機構に収納された商品の販売に際
し、バケツトの移動距離が半分、したがつて販売
時間が半分に短縮できるようになる。さらに販売
待機状態には商品取出口の開閉扉を閉塞位置に鎖
錠して棚内収納商品の盗難防止が図れるようにな
る。

〔実施例〕

第１図ないし第３図はこの考案の実施例の構成
を示すものであり、第４図ないし第７図と対応す
る同一部材には同じ符号が付してある。すなわち
この考案により、まず庫内に設置したコンベア式
商品搬送棚のバケツト６の販売待機位置が第１図
に示した棚内の最上位に定めており、この待機位
置から販売指令により指定されたコンベア棚機構
５の位置まで下降して一旦停止し、この位置でコ
ンベア棚機構５からの搬出商品をバケツトに受け
取つた後にさらにチエーン機構に沿つて最下位ま
で下降し、ここで前傾姿勢に傾動して商品を商品
取出口４へ送出するように運転制御される。

一方、キヤビネツトの前面扉に開口された商品
取出口４には符号１１で示す開閉扉が配置されて
いる。この開閉扉１１は上縁をヒンジとしたフラ
ツパ式扉としてなる。ところでこの開閉扉１１は
次記のように販売待機時には外部からの手動操作
で自由に開放できないように閉塞位置に鎖錠さ
れ、正規な販売動作で商品が搬出された時にのみ
前記の鎖錠を釈放して扉が自由に開放できるよう
に構成されている。このために第２図，第３図で
詳細構造を示すように開閉扉１１の内面側にはＬ
字形のアーム１２が突設されており、このアーム
１２に対向して前面扉２の内部側には前記アーム
１２と係合し合うロツクバー１３を備えたソレノ
イド１４，および開閉扉１１の開放状態を検出す
る扉スイツチ１５が設置されており、一方、商品
取出口４の底部には商品の搬出を検知して動作す
る搬出商品検知スイツチ１６が設置されており、
前記の各スイツチ１５，１６の動作信号でソレノ
イド１４およびバケツトの待機位置への復帰が制
御されるように運転制御回路が構成されている。

次に商品販売動作とともに商品取出口４に設置
した前記開閉扉１１の動作に付いて説明する。ま
ず販売待機状態では先記のようにバケツト６は棚
内の最上位に待機位置しており、またソレノイド
１４のロツクバー１３が扉側アーム１２に係合し
て開閉扉１１を図示の閉塞状態に鎖錠している。
したがつてこの状態では機外から開閉扉を開放す
ることができず、不正に商品取出口より手を差し
入れて棚内の収納商品を盗み出すことができな
い。一方、正規のコイン投入により販売指令が与
えられると、その指令により前述した販売動作が
行われて商品バケツト６より商品取出口４へ搬出
される。ここで商品が商品取出口へ搬出されると
商品の自重で商品検知スイツチ１６が作動し、そ
の動作信号でソレノイド１４が通電してロツクバ
ー１３を吸引操作し、アーム１２とロツクバー１
３との係合を解除する。これにより開閉扉１１は
鎖錠が解けて自由に開放可能な状態となる。ここ
で客が商品を取り出すために開閉扉１１を開放す
ると、その扉スイツチ１５が動作して扉１１の開
放状態を検知する。次に客が商品を取り出し、再
び開閉扉１１を閉じると扉スイツチ１５が復帰動
作し、その信号でソレノイド１４が復帰動作して
ロツクバー１３をアーム１２に係合させて開閉扉
１１を再び閉塞位置に鎖錠する。また商品の取り
出しにより商品検知スイツチ１６も復帰動作す
る。このように商品が機外に取り出され、かつ開
閉扉１１が閉じられると、スイツチ１５，１６の
復帰動作信号でチエーンドライブ機構の駆動モー
タ６３が始動してバケツト６を棚内最上位の待機
位置まで上昇操作し、バケツトが待機位置に到達
したところで１回の販売動作が終了して再び販売
待機状態に戻る。

なお上記販売動作の過程で、搬出商品を商品取
出口４を通じて機外に取り出した後は、開閉扉１
１を閉じない限り扉スイツチ１５が復帰動作しな
いのでバケツト６は待機位置へ上昇せずに最下位
の搬出位置にとどまつている。したがつてこの開
閉扉１１の開放状態で商品取出口４より機内に手
を差し入れようとしても、バケツト６の天板が邪
魔となつて庫内に手を挿入できず、コンベア棚機
構５の上に並ぶ商品を不正に取り出せないように
防盗機能が維持される。

なお開閉扉１１の鎖錠機構は図示例の構造に限
定されるものではなく、種々な機構で実施できる
ことは勿論である。

〔考案の効果〕

以上述べたようにこの考案によれば、販売待機
時におけるバケツトの待機位置を棚内の上部に定
めるとともに、商品取出口には販売待機状態では
閉塞位置に鎖錠され、販売動作により前記の鎖錠
を釈放して開放可能となる開閉扉を設置したこと
により、従来のようにバケツトを棚内の最下位に
待機位置して置く方式に比べて商品の販売時間が
ばらつくことなく全て同じ時間で販売でき、しか
も最上位のコンベア棚機構からの商品販売時間を
従来の約半分に短縮できるので、客に全く不快感
を与えることなく、併せて不正な行為による棚内
収納商品の盗難を確実に防止することができる等
の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は販売待機状態を示すこの考案の実施例
の全体構成の縦断側面図、第２図は第１図におけ
る商品取出口部分の詳細構造図、第３図は第２図
の正面図、第４図および第５図はそれぞれ従来構
成を示す前面扉開放状態の正面図および縦断側面
図、第６図は第４図におけるコンベア式商品搬送
棚の商品搬出動作説明図、第７図はコンベア棚機
構の部分斜視図である。図において、１……キヤ
ビネツト、２，３……前面扉、４……商品取出
口、５……コンベア棚機構、６……バケツト、６
１……エレベータ式チエーンドライブ機構、１０
……商品、１１……開閉扉、１２……開閉扉のア
ーム、１３……開閉扉鎖錠用のロツクバー、１４
……ロツクバー操作用ソレノイド、１５……扉ス
イツチ、１６……搬出商品検出スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下多段に並置して庫内に配備された水平移動
   式コンベア棚機構と、各コンベア棚機構と商品取
   出口との間を連繋してエレベータ式に昇降操作さ
   れるバケツトとを組合せたコンベア式商品搬送棚
   を装備し、前記コンベア棚機構の上に搭載した収
   納商品を販売指令に基づきコンベア棚機構からバ
   ケツトへ搬出し、さらにバケツトを下降操作して
   キヤビネツト前面に開口する商品取出口へ搬送す
   るようにした自動販売機において、販売待機時に
   おけるバケツトの待機位置を棚内の上部に定める
   とともに、商品取出口には販売待機状態では閉塞
   位置に鎖錠され、販売動作により前記の鎖錠を釈
   放して開放可能となる開閉扉を設置したことを特
   徴とするコンベア式商品搬送棚を装備の自動販売
   機。