JPH09506320A - 多段式油圧シリンダによる入れ子式ブーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明はブーム部材を延出縮退させるための多段式油圧シリンダを備え、シリンダユニット（０ないしＶ）の少なくとも一に支持装置の第１構成要素（４、４’）が固定されており、入れ子式ブーム部材（ＡないしＥ）の少なくとも一に前記支持装置の第２構成要素（３、３’、５、５’）が固定されており、前記第２構成要素が第１構成要素（４、４’）と協同してブーム部材に油圧シリンダを支持し、前記支持装置の第１構成要素が２個の対向する爪（４、４’）として形成され、第２構成要素が２個の対向するレール（３、３’）または２個の対向するレール片（５、５’）として形成され、前記爪が前記レールまたはレール片を囲んでおり、前記レールまたはレール片がブーム部材の内壁上に設けられていることを特徴とする入れ子式ブームに関する。

Description

【発明の詳細な説明】 多段式油圧シリンダによる入れ子式ブーム 例えばクレーンや掘削機のブームのような入れ子式ブームの伸縮用に、入れ子 式すなわち多段式の油圧シリンダがしばしば用いられる。入れ子式ブームの各段 階、すなわち、いわゆるテレメンバーは通常において多段入れ子式油圧シリンダ の１ユニットに関連している。動作中において油圧シリンダは曲げの力を受けて おり、曲げの力は油圧シリンダの長さに比例して増加し、油圧シリンダの無荷重 時の重量と持ち上げる荷重によって生じる。このような曲げの力は油圧シリンダ の座屈を引き起こすおそれがある。 これまで、このような座屈を防止するためにシリンダ壁部を適当な寸法にして 補強していた。しかしながら、このような油圧シリンダ壁部の寸法による補強は 油圧シリンダの無荷重時の重量を増大させるだけでなく持ち上げられる最大荷重 量を減少しなければならなかった。 それゆえ、本発明の目的は多段式油圧シリンダにより入れ子式ブームを構成し て、油圧シリンダの座屈防止可能な寸法取りに頼ることなく、いかなる動作条件 においても油圧シリンダが座屈の恐れなく使用できるようにすることである。 さらに、この目的は請求項１に開示する本発明により 達成される。 すなわち、本発明の手段により実現可能となる技術的進歩は、油圧シリンダが 当初から座屈防止部材として構成されているブームのテレメンバーによりその全 長またはその選択された部分にわたって支持されることを補助する手段を用いる ことにより主に達成される。さらに、本発明による技術進歩における特別な利点 は、ブームの延伸過程における最終段階においてだけではなくすべての中間段階 およびブームの延伸過程における一の段階から次の段階に移る間でさえも油圧シ リンダの座屈に対する保護が存在していることである。 本発明の他の目的は、本発明による支持手段が個々の油圧シリンダユニットに おける相互間の回転変位を確実に防止することにより、油圧シリンダユニット相 互間の回転を防止することである。 以下、実施態様に基づきかつ添付図面を参照して本発明を詳細に説明する。 図１は完全に延伸した状態の５個のテレメンバーと５段階油圧シリンダとから 成るブームの概略図である。 図２は図１のブームを示しているが、２個のテレメンバーおよび２個の油圧シ リンダユニットのみが延伸している。 図３は図１および図２のブームを示しているが、１個のテレメンバーおよび１ 個の油圧シリンダユニットのみが延伸している。 図４は完全に縮退した状態の図１ないし図３のブームを示している。 図５は完全に縮退した状態の油圧シリンダの一例を示している。 図６は座屈保護装置の構成要素間における協同作用を示している。 図７は図１に概ね相当するが、タイロッドが好適に引かれた状態を示している 。 図８は完全に延伸した状態の図７のブームを示しているが、不適性な動作状態 になっている。 図９も完全に延伸した状態の図７のブームを示しているが、別の不適性な動作 状態になっている。 図１に示すように、入れ子式ブームは非入れ子式の基端部材ＫＧと５個の入れ 子式部材ＡないしＥとから構成されており、入れ子式部材を以下テレメンバーと 称する。基端部材ＧＫからテレメンバーＥまで（部材Ｅは最も離れて延出してお り、直径に関して最小の大きさを有している）、各テレメンバーの直径および基 部面積がそれ自体既知の態様で減少している。 テレメンバーＡないしＥを基端部材ＧＫからそれぞれ延出したり基端部材ＧＫ 内にそれらを縮退するために油圧シリンダが用いられており、油圧シリンダはブ ームの基端部材ＧＫ内に配された基端ユニット「０」に加えて５個の入れ子式シ リンダユニットＩないしＶから構成されている。この場合、シリンダユニットＩ は基端ユニッ ト「０」に続いてテレメンバーＡを伸縮させ、シリンダユニットIIはシリンダユ ニットＩに続いてテレメンバーＢを伸縮させ、シリンダIIIはシリンダユニットI Iに続いてテレメンバーＣを伸縮させ、シリンダユニットIVはシリンダユニットI IIに続いてテレメンバーＤを伸縮させ、さらに、最終ユニットＶはシリンダユニ ットIVに続いて最も遠隔に延伸可能なテレメンバーである最も外側のテレメンバ ーＥを伸縮させる。 図１において概略的に示すように、各シリンダユニットＩないしIVの上端部は ２本のタイロッド１０の上端部に接続しており、タイロッドの下端部は動作伝達 式にシリンダユニットに関連するそれぞれのテレメンバーＡないしＤの基端部に 接続している。したがって、シリンダユニットＩはタイロッドのような手段によ りテレメンバーＡに動作伝達式に接続しており、シリンダユニットIIはこれに対 応するタイロッドから成る手段によりテレメンバーＢに動作伝達式に接続してお り、シリンダユニットIIIはこれに対応するタイロッドから成る手段によりテレ メンバーＣに動作伝達式に接続しており、さらに、シリンダユニットIVはこれに 対応するタイロッドから成る手段によりテレメンバーＤに動作伝達式に接続して いる。さらに、最も遠隔に延出するシリンダユニットＶのみがなんらのタイロッ ドも使用することなく最上部テレメンバーＥに動作伝達式に接続している。この ように構成するためにタイボルト（図示せず）が用いられており、タ イボルトは貫通孔７を延出している。さらに、貫通孔はシリンダユニットＶの上 端部に設けられて動作伝達式にテレメンバーＥに接続している。 なお、上述のタイロッド１０は牽引ケーブル等のように構成することもできる 。すなわち、各入れ子式油圧シリンダユニットの動作が同時かつ均一に関連する テレメンバーに伝達されればよい。 また、図１ないし図４に示すように、各ブーム部材の直径および断面積は基端 部材ＧＫから最小のテレメンバーＥまで連続的に減少している。同様に、各シリ ンダユニットの直径も基端ユニット「０」から最も遠隔に延出可能で最も細いシ リンダユニットＶまで減少している。 最も遠隔に延出可能なテレメンバーＥの内部にはその内壁に沿って延出しかつ 油圧シリンダの長軸に平行な２本の対向する支持レール３、３’が備えられてお り、支持レール３、３’は、図１および図６に示すように、十分な立体的大きさ を持ってテレメンバーの内壁に溶接されている。 支持レール３、３’に係合する支持爪４、４’がシリンダユニットIVの上端部 の領域に備えられており、支持爪４、４’は図６に示すように互いに対向して配 置されかつシリンダユニットIVの外壁に溶接されている。なお、最も細いシリン ダユニットＶには支持爪は設けられておらず図６にも示されていない。 支持レール３、３’の長さは関連するテレメンバーＥ の長さに概ね相当している。図４および以下の説明から分かるように、支持レー ル３、３’の長さをその縮退状態（図４）においてすべての支持爪４、４’がレ ール３、３’に係合するように決める必要があることが明らかである。さらに、 図１ないし図４から明らかなように、テレメンバーＡ、Ｂ、ＣおよびＤは長い支 持レール３、３’の代わりに短い支持レール片５、５’のみを有しているが、支 持レール片５、５’は最外部のテレメンバーＥの支持レール３、３’と同一面内 に延出してレールと位置的に整合している。 また、短い支持レール片５、５’は関連するテレメンバーＡないしＤの内壁に それぞれ固定接続しており、好ましくは、上述のテレメンバーの基端部内に備え られている。なお、長いレール３は短いレール片５とその延長上で位置整合して おり、また、長いレール３’は短いレール片５’とその延長上で位置整合してい る。好ましくは、レール３、３’および短いレール片５、５’はベベル状の端部 を備えている。 図１におけるブームの完全延伸状態において、油圧シリンダの基端ユニット「 ０」の２個の支持爪４、４’はテレメンバーＡに配された２個の短い支持レール 片５、５’に係合しており、シリンダユニットＩの支持爪４、４’はテレメンバ ーＢの短い支持レール片５、５’に係合している。さらに、このような完全延伸 状態においては、シリンダユニットIIの支持爪４、４’がテレメンバ ーＣの短い支持レール片５、５’に係合しており、シリンダユニットIIの支持爪 ４、４’がテレメンバーＤの短い支持レール片５、５’に係合している。さらに 、上述したように、最も遠隔に延出しているテレメンバーＥの長い支持レール３ 、３’はシリンダユニットIVの支持爪４、４’に永久的に係合している。 図６から分かるように、支持爪４、４’は支持レール３、３’およびこれらの レールに位置整合する支持レール片５、５’とを３辺で囲んでいる。すなわち、 各爪は断面Ｃ字形の形状を有しており、その開口部がレール３、３’および支持 レール片５、５’に向いている。 このように爪４、４’がレール３、３’と短いレール片５、５’にそれぞれ係 合しているために、油圧シリンダ（図６においては油圧シリンダユニットIVのみ を例示的に示している）は支持爪４、４’の一方が支持レール３、３’の一方ま たは支持レール片５、５’の一方とその左または右側の側面若しくはその上端部 または下端部（図６）において接触するまでの間のみ曲がることができる。すな わち、すべてのシリンダユニットまたは少なくとも１個のシリンダユニットが上 記の爪およびレール構造の手段により関連するテレメンバー上に制止され、かつ 、テレメンバーが持ち上げる荷重に対して当初より固定した寸法を有しているた めに、油圧シリンダの水平または垂直の曲げが不可能になる。 さらに、図１ないし図４から明らかなように、最も外 側のテレメンバーＥの対向する支持レール３、３’の内側間の幅はテレメンバー ＡないしＤの対向する支持レール片５、５’の内側間の幅に相当する。 以下、テレメンバーおよびシリンダユニットが図４の完全に縮退した始動位置 から部分的に延伸した中間位置を経て図１の完全に延伸した位置に移動する動作 を説明する。 まず、図４の始動位置において、すべてのテレメンバーＡないしＥはそれぞれ の大きさによりブームの基端部材ＧＫの中に収容されており、シリンダユニット ＩないしＶもそれぞれの大きさに応じてシリンダの基端ユニット「０」の中に収 容されている。 この位置において、シリンダユニットがそれぞれ延出するテレメンバーの各基 端部（底部）は互いに面しており、油圧シリンダの長軸に平行に概ね支持レール 片５、５’の寸法分だけ離間している。さらに、図４の始動位置において、シリ ンダ基端部材ＧＫとすべてのシリンダユニットＡないしＥの支持爪４、４’は最 も内側のテレメンバーＥにおける２個の支持レール３、３’に係合している。な お、すべての支持爪のレール３、３’への係合を可能にするために、レール３、 ３’はシリンダの長手軸方向においてより大きな寸法を有すること、すなわち、 前述したように、これらが短い支持レール片５、５’よりも長いことが必要にな る。 次いで、シリンダユニットＩに油圧がかかると、シリ ンダユニットは基端ユニット「０」の外に出る。すなわち、タイロッド１０（図 示せず）から成る手段または他の適当な接続手段により、シリンダユニットＩは テレメンバーＡに（より正確にはテレメンバーＡの基端部に）固定されて、シリ ンダの力ＦｚｙｌがテレメンバーＡに伝達して、このテレメンバーがシリンダユ ニットＩと共に同時かつ均一に上方に移動する。しかしながら、既に述べたよう に、テレメンバーＡはこの時点でまだテレメンバーＢないしＥを収容しているた めに、これらのテレメンバーＢないしＥもまたテレメンバーＡと共に上方に移動 し、これと共にシリンダユニットＩないしIVが移動する。さらに、図４の状態お よび図３の状態の間に起こる連続移動の間に、最も内側のテレメンバーＥの支持 レール３、３’が上方に移動するが、シリンダの基端ユニット「０」に関連する 支持爪４、４’は静止したままである。それゆえ、最も内側のテレメンバーＥの レール３、３’はシリンダの基端部材ＧＫの支持爪４、４’に対して移動する。 この相対移動の間に、支持レール３、３’の下端部が油圧シリンダの基端ユニッ ト「０」に関連する支持爪４、４’との係合から外れる。続いて、シリンダユニ ットＩの上方移動の継続中に、基端ユニット「０」の支持爪がまずテレメンバー Ｄの支持レール片５、５’と係合および離脱し、次いで、テレメンバーＣのレー ル片さらにテレメンバーＢのレール片と係合離脱する。この時、支持レール片５ 、５’は支持レール３、３’と位 置整合している。その後、シリンダユニットＩが完全に延出する（図３）と、シ リンダの基端ユニット「０」の支持爪４、４’はテレメンバーＡの支持レール片 ５、５’と係合する。このような支持爪を介する上述の支持レールまたは支持レ ール片の移動を簡単にするために、既に述べたようにレールまたはレール片の端 部をベベル状にしている。 支持爪４、４’のシリンダ長手軸方向に平行な長さすなわち寸法は、「不適性 なねじ係合」の防止、すなわち、支持爪の支持レールまたは支持レール片からの 不本意な係合離脱を防止するように、支持レールと支持レール片の隣接端部間の 間隔をそれぞれ橋渡しするように選択（図５）される。 この場合、目的とする油圧シリンダの曲げに対する保護は最終の、例えば、図 １の位置のみならず、図１の位置から図４の位置に至るまでの中間位置やその延 伸中においても保証される。 次の段階、すなわち、図３の位置から図２の位置に至るブームの延伸中におい て、シリンダユニットIIは圧力を加えられた手段により延伸する。このユニット もまたタイロッド１０等（図示せず）を介して関連するテレメンバーＢに接続し ている。この場合も、テレメンバーＢおよびテレメンバーＢ内に収容されるテレ メンバーＣ、ＤおよびＥの上方移動により、相対的移動がシリンダユニットＩに 関連する支持爪４、４’とテレメンバーＤお よびＣの支持レール３、３’および支持レール片５、５’の間に生じる。シリン ダのストローク動作が終了すると（シリンダII）、図２から分かるように、ユニ ットIIに関連する支持爪４、４’がテレメンバーＢのレール片５、５’と係合す る。 その後、テレメンバーＣ、ＤおよびＥはシリンダユニットIII、IVおよびＶの 連続的な延伸により、ブームが図１の完全延伸位置に到達するまでアナログ態様 で延出する。この場合注意すべきことは、図４から図１までのすべての延伸状態 において、シリンダユニットIVの支持爪４、４’が常に最も内側のテレメンバー Ｅの支持レール３、３’に係合していることである。 図１の位置から図４の位置にブームが縮退する場合、上述の動作段階が逆順で 実行され、最小径を有してテレメンバーＥが固定しているシリンダユニットＶが 最初に縮退し、これに関連するテレメンバーＤを有するシリンダユニットIVが縮 退し、さらに、これに続いて、テレメンバーＣを備えるシリンダユニットIII、 テレメンバーＢを備えるシリンダユニットIIおよびテレメンバーＡを備えるシリ ンダユニットＩが縮退する。 なお、本発明においては上記の把持爪とレールまたはレール片を交換すること が可能であることは言うまでもない。なお、この場合、個々のシリンダユニット にはレールまたは短いレール片が固定されており、テレメンバーの内壁には支持 爪が固定されていて、爪がレールまた はレール片に係合して油圧シリンダの曲げを防ぐ。 さらに、図１ないし図４により特に明らかなように、多段式油圧シリンダの基 端ユニット０はその基底部において入れ子式ブームの基端部材ＧＫに固定されて いる。また、その頭部においては、最も外側のすなわち最も遠隔に延伸可能なシ リンダユニットＶおよびこれに関連する最小径を有する最も外側のテレメンバー Ｅが互いに接続している。さらに、シリンダユニットＩないしIVはそれらの間に シリンダユニットに割り当てられたテレメンバーＡないしＤと共に配列されてい る。図１に概略的に示すように、油圧シリンダユニットＩないしIVの上端部は関 連するテレメンバーＡないしＤの底部にタイロッド１０を介して接続している。 加えて、タイロッドの上端部が対応する支持爪４、４’により対応する油圧シリ ンダユニットの上端部に接続している一方で、タイロッドの下端部がそれぞれ対 応するテレメンバーの底部に長手方向に移動可能に接続している。既に述べたよ うに、タイロッド１０はシリンダユニットが油圧により延出する時に対応するテ レメンバーを同一方向に追随的に移動する。 図１に示すタイロッドの実施態様はブームにおけるテレメンバーの油圧による 延伸および縮退の連続における異常時に効果的に作用することができる。すなわ ち、異常とは、レール片５、５’および対応する支持爪４、４’が一または複数 のテレメンバーにおいて互いに係合せ ず、これによって、個々のテレメンバーやシリンダユニットの互いにおける相対 的な捩れが生じたり、シリンダの曲げ防止機能が損なわれることである。 次に、タイロッド１０の数例の固定および接続方法について説明する。すなわ ち、この方法により、上述の危険性が防止でき、タイロッドとシリンダユニット が垂直方向および水平方向に永久的に案内できる。この結果、個々のテレメンバ ーの互いにおける相対的な捩れや個々の油圧シリンダユニットの互いにおける相 対的な捩れが防止でき、レール片５、５’や支持爪４、４’の水平または垂直方 向の位置のずれが回避できる。 タイロッドの一方で対応するシリンダユニットに、また、その他方で対応する テレメンバーの底部に取り付ける有利な固定方法の一例を図７、図８および図９ に示す。なお、図７、図８および図９は同一スケールであり、一緒に考えるべき である。特に注意すべきことは、図７、図８および図９においてすべてのテレメ ンバーおよびすべてのシリンダユニットが同一寸法であることである。すなわち 、図７においては基端部ＧＫとそのテレメンバーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅおよびこれ らにそれぞれ対応する完全に延伸した状態の油圧シリンダユニット０、I、II、I II、IVおよびＶを備えるブームが示されているが、図７以外は完全に延伸してい ない動作状態になっており、これらは図７に比してテレメンバーおよび／または シリンダユニットが見かけ上小さな寸法に見える。 なお、本発明を理解するのに最も要すると思われる参照符号は図７ないし図９ のみに示した。なお、図８および図９においては、これらの図を簡明にするため に図７において用いた参照符号を大まかに配している。 まず図７において、テレメンバーＡのタイロッドすなわち油圧シリンダユニッ トＩの上端部を支持爪４および４’を介してテレメンバーＡの底部に接続してい るタイロッドは参照符号１０Ａで示されている。同様に、テレメンバーＢのタイ ロッドすなわち油圧シリンダユニットIIの上端部をテレメンバーＢの底部に接続 しているタイロッドは参照符号１０Ｂで示されている。さらに、これに対応する 表示がテレメンバーＣのタイロッド１０ＣおよびテレメンバーＤのタイロッド１ ０Ｄにおいてなされている。 図７ないし図９から分かるように、テレメンバーＡのタイロッド１０Ａはそれ らの上端部によりシリンダユニットＩの支持爪４、４’に固定されている。この 場合、タイロッド１０Ａがそれぞれ通過する開口部１がテレメンバーＢの底部９ に形成されており、テレメンバーＣおよびＤの底部９にも同様に形成されている 。さらに、図７ないし図９に概略的に示すように、タイロッド１０Ａの下端部は テレメンバーＡの底部９に固定されている。好ましくは、タイロッドの下端部は 底部９に埋め込まれたナット若しくは底部に取り付けた他の固定手段により固定 される。さらに、テレメンバーＢのタイロッド１０ Ｂはそれらの上端部がテレメンバーＢに対応する油圧シリンダユニットIIの支持 爪４、４’に固定されている。このタイロッドＢの上端部の固定から始まって、 これらのタイロッドはテレメンバーＣの底部に設けた開口部１を貫通している。 而して、タイロッド１０Ｂの下端部はテレメンバーＢの底部９に接続している。 さらに、テレメンバーＣのタイロッド１０Ｃはそれらの上端部においてテレメン バーＣに対応する油圧シリンダユニットIIIの支持爪４、４’に固定されており 、タイロッド１０Ｃの下端部はテレメンバーＣの底部９に固定されている。さら に、タイロッド１０ＣはテレメンバーＤの底部における底部開口部１を貫通して いる。同様に、テレメンバーＤのタイロッド１０Ｄはそれらの上端部において油 圧シリンダユニットIVの支持爪４、４’に固定されており、タイロッド１０Ｄの 下端部はテレメンバーＤの底部９に接続している。さらに、タイロッド１０Ｄは 最も外側のテレメンバーＥの底部９を貫通している。 例えば、テレメンバーＣに接続しているシリンダユニットIIIが、シリンダユ ニットIIが対応するテレメンバーＢと共に完全に延伸した長さに到達する前に延 出して、延出したテレメンバーＣの底部開口部１が上述の構造によりテレメンバ ーＢおよび油圧シリンダユニットIIに対応するタイロッド１０Ｂに沿って摺動す る。ユニットIIIの最大の上昇時において、テレメンバーＣの底部９における開 口部１がタイロッドのシリンダユニットIIにおけ る接続に先立って停止状態になる。 上述の動作機構は最も外側のテレメンバーＥおよびそれのシリンダユニットＶ を除いてすべてのシリンダユニットとこれに対応するテレメンバーに適用できる 。すなわち、既に述べたように、シリンダユニットＶはテレメンバーＥの底部に タイロッドを介して接続しておらず、シリンダユニットIVの案内爪はテレメンバ ーＥの案内レール３、３’から離脱することがないからである。 このようなタイロッドの固定方法によって、すべてのタイロッドが底部開口部 １により垂直方法および水平方向に永久的に案内される。それゆえ、すべてのシ リンダユニットは同時に案内爪により永久的に案内される。 上述の固定方法による一般的な態様により、個々のシリンダユニットおよびこ れらに関連するテレメンバーが互いに回転したり捩れなくなる。 さらに、上述のタイロッドの固定方法により得られる技術動作における信頼性 を改善するという利点を図８および図９を参照して説明する。 再度断っておくが、図８および図９はテレメンバーおよび油圧シリンダユニッ ト等を示しており、図７と同一スケールである。図７ないし図９との比較におい て、油圧シリンダの基端部材０の支持爪４、４’のテレメンバーＡの底部におけ るレール５、５’への係合については、このような係合はこれら３つの図のすべ てにおいて起こり同一の高さになる。テレメンバーＢのレール片５、５ ’におけるシリンダユニットＩの案内爪４、４’の係合について言えば、その状 態は図７および図８において同一であるが、図９においては、図７および図８に 示した高さと同一なのはシリンダユニットＩの支持爪４、４’のみであり、図９ において支持爪４、４’はテレメンバーＢのレール片５、５’に係合していない 。 なお、図７のブームは完全に延伸した状態であるが、図８および図９の同一ブ ームは異なる延伸または縮退状態に示されている。 図８はシリンダユニットIIが不正常動作ゆえにシリンダユニットIIがまだ完全 に延出していない段階または部分的に延出した段階にもかかわらず既に縮退（シ リンダユニットＩ内に）している状態を示している。すなわち、正常であれば、 延伸動作がシリンダユニットＩないしＶの順で起こり、縮退動作がＶないしＩの 順で適正に起こる。しかしながら、図８において分かるように、不適正に縮退し たシリンダユニットIIがこれを支持するテレメンバーの後端部から突出できずに 、シリンダユニットIIの支持爪４、４’がレール片５、５’に係合した状態にな っている。しかしながら、不適正に縮退するユニットIIは図７に示すようなタイ ロッドの永久的案内とそれらの対応するテレメンバーへの固定によりこれを支持 するテレメンバーＣに沿って引かれる。而して、シリンダユニットIIが続いて縮 退すると、テレメンバーＢがこれに同期して移動する（テレメンバーＣの底部９ がテレメン バーＢの底部９上に静止しているために、テレメンバーＢ上に力が作用する）。 それゆえ、シリンダユニットＩの爪４、４’がテレメンバーＢの支持レール片５ 、５’から外れてテレメンバーＣのレール片５、５’側に摺動する。これらのレ ール片はテレメンバーＣがテレメンバーＢに接近した時にタイロッド１０Ｂを介 して既に高さおよび位置に関して中央にある。本発明の固定方法により、シリン ダユニットの不適正な連続的縮退残部にもかかわらず、上記曲げに対する支持作 用は完全に維持されている。 以下、上述の中央の位置についてタイロッド１０Ｂを参照例に説明する。 タイロッド１０ＢはテレメンバーＣの底部開口部１を貫通しているが、これに 対して摺動しない。しかしながら、タイロッド１０Ｂは後方に押されてテレメン バーＢの底部における目のような固定手段から外れる。これらの固定手段および 底部開口部は同一の高さおよび位置にあって、テレメンバーＢおよびＣが互いに 接近する時にこれら両方を貫通して延出するタイロッド１０Ｂを介してテレメン バーＢおよびＣを中央に位置させる。それゆえ、テレメンバーＢのレール片５、 ５’およびテレメンバーＣのレール片５、５’は同時に相対的に位置合わせされ る。 したがって、他のすべてのテレメンバーＣのレール片５、５’はテレメンバー Ｅを除いて相対的に中央に位置 合わせされている。 図９はシリンダユニットIIが完全に延伸する前に誤動作等によりシリンダユニ ットIIIが延伸した状態を示している。このようなシリンダユニットIIおよびIII の誤った順番での動作により、参照記号Ｙで図９に示すように、レール片５、５ ’間の空隙が形成される。したがって、シリンダユニットＩの支持爪４、４’は 空隙中にあって、テレメンバーＢの支持レール片５、５’との係合から離脱する が、このような係合は図８においては存在する。 上述の空隙ＹはテレメンバーＣ、ＤおよびＥがそれらのレール片５、５’を底 部側に置いたまま残りのテレメンバーから離れることによって同様に生じる。こ の空隙Ｙ、すなわち図９においてテレメンバーＡおよびＢの間に例示的に示され るものはシリンダユニットＩに対応する支持爪４、４’により橋渡しすることが 不可能であるために、所望の曲げの保護を確実に維持することが困難になり、個 々のテレメンバー間における相対的な捩れが起こり得るようになる。 しかしながら、上端部においてシリンダユニットＩに接続し、下端部において テレメンバーＡの底部と接続しているタイロッド１０Ａの作用により、支持爪４ 、４’がテレメンバーＢのレール片５、５’に対して位置合わせした状態に維持 されるので、レール片およびシリンダユニットIIの相対的な捩れが防止できる。 それゆえ、もしも図９に示す状態からシリンダユニットIIがさらに延 出する間に支持爪とレール片が互いに割り当てられた高さに戻れば、支持爪とレ ール片の間の所望の係合関係を部材の相対的な整合関係が定常的に維持された結 果として容易に再現できる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ Ｆ１５Ｂ 15/16 9528−3Ｆ Ｂ６６Ｃ 23/68 Ｎ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＮ，ＪＰ，ＫＲ，ＵＳ，Ｖ Ｎ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ブーム部材を延出縮退させるための多段式油圧シリンダを備え、シリンダユ ニット（０−Ｖ）の少なくとも一に支持装置の第１構成要素（４、４’）が固定 されており、入れ子式ブーム部材（Ａ−Ｅ）の少なくとも一に前記支持装置の第 ２構成要素（３、３’、５、５’）が固定されており、前記第２構成要素が前記 第１構成要素（４、４’）と協同して前記ブーム部材に前記油圧シリンダを支持 する入れ子式ブームにおいて、前記支持装置の第１構成要素が２個の対向する爪 （４、４’）として形成され、第２構成要素が２個の対向するレール（３、３’ ）または２個の対向するレール片（５、５’）として形成され、前記爪が前記レ ールまたはレール片を囲んでおり、前記レールまたはレール片がブーム部材の内 壁上に設けられていることを特徴とするブーム。 ２．最小径のブーム部材（Ｅ）の前記第２構成要素が前記ブーム部材（Ｅ）の内 壁に沿って延出する対向レール（３、３’）として形成されていることを特徴と する請求項１に記載のブーム。 ３．最小径のブーム部材（Ｅ）と最大径のブーム部材（ＧＫ）との間に位置する ブーム部材において、前記第２構成要素が前記ブーム部材の内壁の基端部に設け られた対向する短いレール片（５、５’）として形成されていることを特徴とす る請求項１または２に記載のブーム。 ４．レール（３、３’）および短いレール片（５、５’）の各々が長手方向に同 一面内に配置されており、これらが互いに位置整合状態でシリンダ軸に平行に延 出していることを特徴とする請求項３に記載のブーム。 ５．油圧シリンダの入れ子式ユニット（ＩないしＶ）の各々が入れ子式ブーム部 材（ＡないしＥ）の一に機械的に接続しており、各ブーム部材が同時かつ均一に 対応するものと作用することを特徴とする請求項１ないし６に記載のブーム。 ６．機械的接続部材としてタイロッド（１０）が備えられており、前記タイロッ ド（１０）がシリンダユニット（ＩないしIV）の前端部を対応するブーム部材（ ＡないしＤ）の基端面に接続することを特徴とする請求項５に記載のブーム。 ７．最小径のブーム部材（Ｅ）に備えられたシリンダユニット（Ｖ）の前端部が 前記ブーム部材（Ｅ）の前端部に接続していることを特徴とする請求項５に記載 のブーム。 ８．対向する支持レール（３、３’）の内側間の幅と対向する支持レール片（５ 、５’）の内側間の幅がすべての入れ子式ブーム部材（ＡないしＥ）において同 一であることを特徴とする請求項２に記載のブーム。 ９．ブームの完全に縮退した状態において、すべての支持爪（４、４’）が最小 径ブーム部材（Ｅ）の支持レール（３、３’）と係合していることを特徴とする 請求項 ２に記載のブーム。 １０．タイロッド（１０Ａないし１０Ｄ）がそれらの各上端部において前記油圧 シリンダの対応するユニット（ＩないしIV）の支持爪（４、４’）に固定されて おり、前記タイロッドがそれらの各下端部においてそれぞれ対応するテレメンバ ー（ＡないしＤ）の底部（９）に長手方向に移動可能に保持されており、テレメ ンバー（ＢないしＤ）の底部（９）内にそれぞれ隣接するより大径のテレメンバ ーのタイロッド（１０）のための貫通開口部（１０）が設けられていることを特 徴とする請求項７に記載のブーム。