JPH09506416A - ドラムブレーキ用自動調整ストラット - Google Patents

ドラムブレーキ用自動調整ストラット

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JPH09506416A
JPH09506416A JP7516554A JP51655495A JPH09506416A JP H09506416 A JPH09506416 A JP H09506416A JP 7516554 A JP7516554 A JP 7516554A JP 51655495 A JP51655495 A JP 51655495A JP H09506416 A JPH09506416 A JP H09506416A
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arm
lever
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screw
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JP7516554A
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モンジュ ダニエル ル
セルジュ タンプスティーニ
Original Assignee
アライドシグナル ウーロープ セルビス テクニック
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、摩擦パッド(24,26)を装着した2つのシュー(12,14)の2つの第1端部(30,32)間に配置された駆動装置(28,50)の近傍に装架されるようになっており、その端部(46,48)の各々を介して2つのシュー(12,14)の各々に当接し、且つ本体(58)と摩擦パッド(24,26)の摩耗に応じて自動伸長を行う装置とを包含する自動調整ストラットであって、この装置がねじ・ナット装置(60)により形成されていて、ねじ・ナット装置(60)の要素の一方(66)に固着された歯(68)を押圧するつめ(70)によって制御され、つめ(70)がストラット(44)の本体(58)に固着された弾性条片(72)に支持され、ブレーキが休止位置にある時には弾性条片(72)がレバー(74)によってストラット(44)の本体(58)から離間され、シュー(12,14)が駆動装置(28,50)によって離隔せしめられた時にはレバー(74)が傾動することにより弾性条片(72)とストラット(44)の本体(58)を互いに接近させることができ、レバー(74)が、ねじ・ナット装置(60)のねじ(62)を貫通させる長円形開口(108,110,112;114)を穿設されねじ・ナット装置(60)のナット(66)に当接する第1アーム(76)と、ストラット(44)の本体(58)と弾性条片(72)との間に配置され第1アーム(76)に対して90°よりも大きい角度の頂部(80)を形成している第2アーム(78)とを包含するドラムブレーキ用自動調整ストラットに関する。本発明によると、駆動装置(28,50)が作動された時、レバー(74)の第1アーム(76)はナット(66)の対称軸線に関して実質的に直径方向に対向する2つの区域(112,120)でナット(66)に当接する。

Description

【発明の詳細な説明】 ドラムブレーキ用自動調整ストラット 本発明は特に自動車に装備されるようになっているドラムブレーキの分野に関 し、より詳細には、本発明は、このようなドラムブレーキのシュー上の摩擦パッ ドの摩耗を補償するようになっている自動調整装置に関しており、この装置は、 摩擦パッドの摩耗に応じてシュー間に配置したストラットの伸長を生じさせて、 これらのシューに支持された摩擦パッドの摩耗に応じてシュー間の最小離間距離 を限定し、すなわちドラムブレーキを駆動する装置に比較的一定した行程を与え ている。 自動調整装置を備えたこのようなストラットは、先行技術において例えば文献 EP-A-0,077,726、EP−A−0,219,384又はEP-A-0, 262,014からよく知られている。 これらの文献において、ストラットは、ねじ・ナット装置の要素の一方に固着 された歯を押圧するつめによって制御されるねじ・ナット装置を包含し、つめは ストラットに固着された弾性条片に支持され、ブレーキが休止位置にある時には 弾性条片はレバーによってストラットから離間され、シューが駆動装置によって 離隔せしめられた時にはレバーは傾動することにより 弾性条片とストラットを互いに接近させることができ、レバーは、ねじ・ナット 装置のねじを貫通させる開口を穿設されねじ・ナット装置のナットに当接する第 1アームと、ストラットと弾性条片との間に配置され第1アームに対して90° よりも大きい角度を形成している第2アームと包含する。 公知の装置の設計は、特にねじ・ナット装置のナットに寄生荷重を課し、この 寄生荷重はねじ上でのナットの摩擦を増大させ、従って、ナットに発揮される外 部荷重がこの摩擦を克服するに十分となって所望の伸長を生じさせるまでは、ス トラットの伸長を阻止し得る。このことは、公知の自動調整装置の誤作動を生じ る結果となる。 その上、これらの寄生荷重の悪影響は、この装置を構成している多数の要素の 製造公差を介して大きく増幅されるので、他のものが均一であっても、得られる 伸長は、1つのストラットと他のストラットでは大きく変化し得る。 結果として、公知のストラットはシュー間の最小距離を固定する役割を非常に 不完全にしか果たしておらず、しばしば所望の最小距離よりも小さい距離を限定 してストラットの伸長を生じさせないこととなる。このことは、駆動装置が機械 的なものである場合には駆動装置の過剰行程を、あるいは駆動装置が流体的なも のである場合には流体の過剰消費を生じる結果となる。 従って、本発明の目的は、このような欠点を呈することがなく、すなわち、ね じ・ナット装置のレベルでの寄生荷重を免れて自動調整装置の最適作動及び所望 の最小距離に有効に一致するシュー間の距離を与えるようにしたドラムブレーキ 用自動調整ストラットを提供することにある。 この目的のため、本発明によると、弾性条片の傾動を制御するレバーの第1ア ームは、ねじ・ナット装置のナットの2つの実質的に直径方向に対向する区域に 当接している。このようにして、レバーによってナットに発揮される荷重は、実 質的に軸線方向の合力をもち、ナットに寄生荷重を発生させることはない。 添付図面を参照して行う非限定的な例として与えられた実施例の下記説明から 、本発明がより良く理解され、他の目的、特徴及び利点が明らかとなるであろう 。 図1は、本発明に従って製作した自動調整ストラットを受け入れ得る従来のド ラムブレーキの平面図である。 図2は、図1のII−II線に沿って部分的に断面で示す従来の自動調整ストラッ トの拡大図である。 図3は、図2のストラットのねじ・ナット装置及びレバーの更なる拡大図であ る。 図4A及び4Bは、本発明に従って製作したストラットのためのねじ・ナット 装置及びレバーの平面及び図3と同様な断面をそれぞれ示す図である。 図5A及び5Bは、図4A及び4Bのレバーの変形例の平面及び断面をそれぞ れ示す図である。 図6A及び6Bは、図5A及び5Bのレバーと相互作用するようになっている ナットの側面及び断面をそれぞれ示す図である。 図1は従来の設計のドラムブレーキを示しており、このドラムブレーキは車両 の固定部分(この部分は図示しない)と組合わされるようになっている支持板10 を包含し、この支持板上には、2つのブレーキシュー12及び14が摺動できる ように受容されている。シュー12及び14の各々は、実質的に平らなウェブ16 ,18と、摩擦パッド24,26が固定された湾曲リム20,22とを包含する 。 例えばホイールシリンダ28のような駆動装置がシュー12及び14の2つの 端部30及び32間に配置され、支持板10に固着されたアンカーブロック34 が、シュー12及び14の2つの他の端部36及び38間に配置されている。戻し スプリング40及び42がホイールシリンダ及びアンカーブロックの近傍に配置 されて、端部30及び32をホイールシリンダに対して、また端部36及び38 をアンカーブロックに対して押圧する。 総括的に符号44で示すストラットは、ホイールシリンダ28の近傍に配置さ れて、休止時にシューの端部30及び32を離している距離を限定する。端部46 及び48の各々は各シュー12,14のウェブ16,18を受容するスロットを 含んでいる。 図1に示した例では、端部48に形成したスロットは、機械的駆動レバー50 をも受容し、このレバーは、枢軸52を形成するリベットによってシュー14の 端部32上を枢動できるように装架されており、その自由端部54は、車両の乗 員室から駆動されるハンドブレーキ又は非常ブレーキ作動用のケーブル56の一 端部を受容する。 図2に最もよく示されているように、ストラット44は、スプリング59を介し てシュー14及びハンドブレーキレバー50に当接する端部48を形成している 本体58と、シュー12に当接する端部46を形成している総括的に符号60で 示すねじ・ナット装置とで構成されている。 ねじ・ナット装置60はねじ62と、このねじ62に係合するナット66とを 包含し、ねじの頭部46はスプリング64によってシュー12のウェブ16に係 合保持され、ねじの軸部はストラット本体58の軸線方向開口内に自由に収容さ れており、ナット66は、ストラット本体58に装着した弾性条片72の張出し 端部に固着されたつめ70と選択的に相互作用するようになっている歯68を外 側に設けている。 ストラット44はまた、図3でより詳細に示したレバー74を包含し、このレ バーは、ねじ62が自由に 入り込む開口75を備え且つナット66とストラット本体58の隣接端面との間 に介装される第1アーム76と、自由端部が弾性条片72を離隔せしめる第2アー ム78とで構成されている。レバー74の第1アーム76及び第2アーム78は 実質的に直線状であり、それらの間で90°よりも大きい角度、代表的には100 °に近い角度を形成している。従って、レバー74は本体58の平らな端面84 の端縁82にその頂部80を介して当接する正二面体を形成し、この端縁82を 中心として傾動することができる。 最後に、ストラット44は前記文献EP−A−0,219,384に記載され ているもののような感熱ロック装置を包含していてよく、この感熱ロック装置は バイメタル条片90から成っており、その一端部はストラット本体58に固定さ れ、その他端部92は第1アームの開口内に入り込んでいて、ドラムブレーキの 過熱時にレバーが傾動するのを防止して自動調整装置が作動するのを停止するよ うにこのアームに作用することができる。 上述したドラムブレーキ及び自動調整装置の作動は慣例的であり、ここでは図 2及び3を参照して思い出す程度にとどめる。 休止時、スプリング40がシュー12及び14を互いに向けて、そしてストラ ット44の端部46及び48を互いに向けて押圧する。そうしている間、レバー74 の第1アーム76がナット66によってストラット本体58の平らな端面84に 対して押し付けられている。それから、レバー74の第2アーム78が弾性条片 72を本体58から離隔せしめ、つめ70をナット66の歯68から係合解除する 。 ホイールシリンダ28が駆動されると、シュー12及び14の端部30及び3 2が互いに離間されて、摩擦パッド24及び26が制動トルクを生起するように ブレーキドラム(図示しない)に摩擦係合せしめられる。 同時に、本体58と装置60がスプリング59及び64の作用のもとで互いに 離間される。レバー74の第2アーム78に当接している弾性条片72は、本体 58に対するナット66の相対移動によって許されるまで、端縁82を中心とし てレバーを傾動せしめようとする。それから、条片72が本体58に接近し、同 様につめ70が歯68に接近する。 少なくとも一方の摩擦パッド24又は26が過剰摩耗した場合、ホイールシリ ンダは、シューがブレーキドラムに係合するように所定量よりも大きい量だけシ ューを離間させなければならない。それから、ナット66がこの所定量よりも大 きい量だけ本体58から離隔し、つめ70が歯68に係合してナット66を回転 方向に携行し、ナット66をねじ62上でねじ戻し、その結果ナット66をねじ 62の頭部46から離隔さ せることとなる。 制動作用が解放されると、スプリング40がシュー12及び14を互いに接近 させ、ナット66を本体58に接近させる結果となる。ねじ62上でのナットの逆 回転はナット66とレバー74の第1アーム76との間での摩擦によって防止さ れている。このナットは先の作用によってねじ62上をねじ戻されているため、 ストラット44は、制動作用以前に有する長さよりも大きい長さを有する位置に 戻ることとなる。 次回の制動作用中、ホイールシリンダは前回の量よりも小さい量だけ両シュー を離間さなければならないことになる。もしこの値が所定量よりもいまだに大き い場合には、ストラットを伸長させるための同じ手順が繰り返される。 従って、ストラット44がシュー間の最小離間距離を限定することを可能にし 、この距離は摩擦パッドの摩耗の関数であるので、ホイールシリンダ28又はケ ーブル56がシューをこの最小離間距離だけ駆動しなければならないことがわか る。このような最小離間距離は、当業者にはドラムブレーキのランニングクリア ランスとして知られているものに相当する。 対照的に、図3において、ドラムブレーキが駆動された時、レバー74の傾動 が第2アーム78への条片72の作用のもとで行われて、第1アーム76がナッ ト66と常に接触保持されていることが示されており、 この接触は、本体58の面84に向かって指向するナットの面94の外周部上の 点Aで行われる。 従って、レバーの第1アーム76はストラットの軸線に実質的に平行な力をこ の点Aに発揮し、この軸線は実際にはねじ62の軸線と一致し、この力はこの軸 線から距離Rにおいて作用する。 結果として、ナット66は図3で矢印Cの方向に回転トルクを受け、図3でM 及びNのような位置に配置されたねじ山のみによってねじ62の軸部に接触し、 従って、これらのねじ山のみが、自動調整装置が作動し始める時にナット66と ねじ62との間の相互作用に関係するものであり、他のねじ山は何らの作用もも たない。従って、ナット66にはアーム76によって寄生荷重が発生されて、ね じ62−ナット66の相互作用レベルに過大な摩擦を発生する望ましくない応力 を生じさせている。 この摩擦は、つめ70の作用のもとでのナット66の回転を防止し、そしてス トラットの自動伸長をその必要時に停止するようなものである。従って、ホイー ルシリンダ28のような流体的な、又はハンドブレーキレバー50のような機械 的な駆動装置は、ドラムブレーキを作動させるために大きい行程を行わなければ ならない。 本発明によると、この問題は、これらの寄生応力を排除するために第1アーム 76がナット66に当接す る方法を変更することによって解決されている。 図4A及び4Bに示されているように、ナット66は、ストラット本体58の 面84に面するようになっている側面に、円筒形部分100を形成されている。 この実施例によると、円筒形部分100は段付けられていて、より外部に向かっ て配置されている小径の円筒形部分104と中間部分106との間に肩部102 を備えている。円筒形部分104は平らな円形面105によって画定されている。 レバー74の第1アーム76は長円形の全体形状の開口を形成されている。こ の開口の周辺は、半径がナット66の円筒形部分104及び106の半径の間に ある第1の略半円形の輪郭108と、半径がナット66の中間部分106の半径よ りも大きい第2の略半円形の輪郭110とで構成されている。輪郭108及び1 10は2つの肩部112によって互いに結合され、両肩部は実質的に長円形開口 の直径方向平面内、従ってレバー74の2つのアームによって形成した正二面体 の頂点80から同じ距離に配置されている。 上述したナット及びレバーを包含するストラットがドラムブレーキ内に設置さ れ、ドラムブレーキが休止位置にある時、ねじ、ナット装置60は上記からわか るように本体58に向けて押圧されている。 この位置において、ナット66の円筒形部分104は、第1の輪郭108の半 径よりも小さく、まして輪 郭110の半径よりも小さい半径を有しているため、アーム76の開口内に完全 に入り込むことがわかる。円筒形部分104は、アーム76の厚さよりも僅かに 大きい、面105と肩部102との間で軸線方向に測定した高さに形成されてい るので、ドラムブレーキの休止位置においてナット66の面105は本体58の 面84に当接する。 ホイールシリンダ28が駆動されると、シュー12及び14の端部30及び3 2が互いに離間され、本体58とねじ62の頭部46に作用するスプリング59 及び64を介して本体58とねじ・ナット装置60も同様に離間される。 前と同じように、レバー74の第2アーム78に当接する弾性条片72は、本 体58の端縁82を中心としてレバーを傾動させようとし、レバー74の回転運 動は、第1アーム76がナット66と接触保持されていることよって制限される 。 本発明によると、ナット66の円筒形部分100の特殊の形状とともに、第1 アーム76に形成した開口の特殊の形態により、アーム76とナット66との間 の接触が肩部112を介して行われるのである。 従って、第1アーム76はこれらの肩部112を介してナット66に同一方向 の略等しい力を発揮し、肩部112がアーム76の開口の実質的に直径方向の平 面内に位置されているため、これらの力は、これらの 作用点の中間すなわちナット66の対称軸線の近くに加わる力となる。 この結果、ブレーキの駆動時に本体58とねじの頭部46が互いに離隔される と、レバーのアーム76はナット66を、その対称軸線に沿って実質的に指向す る力を加えながらねじの頭部の方向に押圧する。結果として、ナット66の全ね じ山はナットのねじ62のねじ山との相互作用に関係し、つめ70が歯68に係 合した時のねじ上でのナットの回転は、最適な状態のもとで行われることとなる 。 他方、レバー74のアーム76によってナット66に伝えられる力の作用点は 、従来におけるよりもこのレバーの回転中心80により接近しているため、ナッ トに伝えられるこの力もより大きくなる。このことから由来して、制動作用が解 放された時、より良い状態のもとでナットの回転が防止されることとなる。 ナットへのレバーの作用力のこの増大は、この力の作用点の行程の相応した減 少を犠牲にして得られており、この減少は、先行技術における点Aの行程と同じ 値の肩部112の軸線方向行程を得るためにレバー74の2つのアーム76及び7 8間の角度を増すことによって補償することができる。 肩部112は図4A及び4Bではナット66とねじ62の対称軸線に対して多 少オフセットして示されているが、これらの肩部はこの軸線と整合したり、ある いはこの軸線に関して反対方向に、すなわち長円形開口の小径に関して頂部80 の側にオフセットすることができる。 本発明によって与えられる重大な利点は、ナット66が面94及び84を介して 本体58に直接に接触し、レバーの第1アームがこれらの面間で介在しないとい うことにある。結果として、レバーの製造公差がストラットの作動に影響を与え ることはなく、また、つめ70が歯68に係合する以前では、ドラムブレーキの ランニングクリアランス、すなわち本体58に対してナット66が移動する距離 は、ナット66によってだけ決定されるのである。このように、あらゆるドラム ブレーキにおいて、理論ランニングクリアランスに事実上等しいランニングクリ アランスを測定することが可能となっている。 図5及び6は上述した実施例の変形例を示している。図6A及び6Bは、ナッ ト66が段無し円筒形部分100′を形成されていて、肩部102′がこの円筒 形部分100′とナット66の本体との間の結合部に形成されていることを示し ている。 他方、図5A及び5Bに示されているように、レバー74の第1アーム76は 、アーム76の長円形開口の小径に実質的に沿ってレバー74の2つのアーム間 の角度の頂部80に平行に延びる起伏部を形成されており、この小径はナット6 6の円筒形部分100′の 径よりも僅かに大きい。従って、レバーのアーム76は開口114の両側にこの 開口の径に実質的に沿って2つの頂部120を備えている。 前記実施例に類似する方法において、レバー74が本体58上にあり且つ第2 アーム78が図5Bに示されているように本体からできるだけ離間されている時 に、肩部102′と面105′との間で軸線方向に測定したナット66の円筒形 部分100′の高さよりも僅かに小さい、本体58の面84と頂部120との間 で軸線方向に測定した高さHを起伏部にもたせるようにし得る。 ストラットが図5及び6のナット及びレバーとともに組立られると、ホイール シリンダ28又はレバー50が駆動された時、アーム76の頂部120が上記記載 と同じ態様でナット66の肩部102′と相互作用して、同じ利点、すなわち制 動作用の初期にはつめ70の作用のもとでナットの回転を容易にし、そして対照 的に制動作用が解放された時には回転を防止するために、対称軸線に実質的に沿 ってナット66に加えられる力を与えることがわかる。 従って、本発明によると、レバーがナットの対称軸線に沿って実質的に加えら れる力をナットに発揮するようにした自動調整ストラットが、ドラムブレーキ用 に製作されていることが明瞭にわかる。この結果、ナットは最適な状態のもとで レバーによって押圧され、 もはや寄生荷重又は応力のルートではなく、それからナットの回転が必要時には 容易となり、そして対照的に、必要としない時にはより困難となるのである。 その上、レバーとナットだけが先行技術のストラットのものに関して変更され ていることがわかる。このことは、本発明の非常に重要な利点、すなわち、周知 のストラットが本発明の教示を組入れるためにドラムブレーキの修理作業中又は 予防手段として容易に採用できる結果をもたらしている。 この目的のため、図5A及び5Bに示されているように、追加の開口122が レバーのアーム76に形成されて、ストラットがレバーを設けられた時に、バイ メタル条片の端部92をこの開口内に通すことができる。図5A及び5Bのもの のような屈曲したレバーアームの場合には、第1の起伏部120とは反対方向の 第2の起伏部124がアーム76に形成されていて、ブレーキが休止位置にある 時に、開口122が、バイメタル条片90に対して、先行技術のレバーに形成し たものと同じ位置を実質的に占め、その結果本発明のナットとレバーがストラッ トに設置された後にバイメタル条片がその感熱ロック機能を果たし続けることが できる。
───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 置(60)のねじ(62)を貫通させる長円形開口(1 08,110,112;114)を穿設されねじ・ナッ ト装置(60)のナット(66)に当接する第1アーム (76)と、ストラット(44)の本体(58)と弾性 条片(72)との間に配置され第1アーム(76)に対 して90°よりも大きい角度の頂部(80)を形成して いる第2アーム(78)とを包含するドラムブレーキ用 自動調整ストラットに関する。本発明によると、駆動装 置(28,50)が作動された時、レバー(74)の第 1アーム(76)はナット(66)の対称軸線に関して 実質的に直径方向に対向する2つの区域(112,12 0)でナット(66)に当接する。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 摩擦パッド(24,26)を装着した2つのシュー(12,14)の2つの 第1端部(30,32)間に配置された駆動装置(28,50)の近傍に装架さ れるようになっており、その端部(46,48)の各々を介して2つのシュー( 12,14)の各々に当接し、且つ本体(58)と摩擦パッド(24,26)の 摩耗に応じて自動伸長を行う装置とを包含する自動調整ストラットであって、こ の装置がねじ・ナット装置(60)により形成されていて、ねじ・ナット装置( 60)の要素の一方(66)に固着された歯(68)を押圧するつめ(70)に よって制御され、つめ(70)がストラット(44)の本体(58)に固着された 弾性条片(72)に支持され、ブレーキが休止位置にある時には弾性条片(72 )がレバー(74)によってストラット(44)の本体(58)から離間され、 シュー(12,14)が駆動装置(28,50)によって離隔せしめられた時に はレバー(74)が傾動することにより弾性条片(72)とストラット(44) の本体(58)を互いに接近させることができ、レバー(74)が、ねじ・ナッ ト装置(60)のねじ(62)を貫通させる長円形開口(108,110,11 2;114)を穿設されねじ・ナット装置(60)のナット(66)に当接する 第1アーム(76)と、ストラット(44)の本体(58)と弾性条片(72) との 間に配置され第1アーム(76)に対して90°よりも大きい角度の頂部(80 )を形成している第2アーム(78)とを包含するドラムブレーキ用自動調整ス トラットにおいて、駆動装置(28,50)が作動された時、レバー(74)の 第1アーム(76)がナット(66)の対称軸線に関して実質的に直径方向に対 向する2つの区域(112,120)でナット(66)に当接することを特徴と する自動調整ストラット。 2 請求項1記載のストラットにおいて、ナット(66)が小径の円筒形部分( 104)と中間部分(106)との間に肩部(102)を備える段付円筒形部分( 100)を形成され、レバー(74)の第1アーム(76)の開口(108,1 10,112)が、その半径がナット(66)の段付円筒形部分(100)にお ける円筒形部分(104,106)の半径の間にある第1の略半円形の輪郭(1 08)と、その半径がナット(66)の段付円筒形部分(100)における中間 部分(106)の半径よりも大きい第2の略半円形の輪郭(110)とを有し、 第1の輪郭(108)と第2の輪郭(110)が2つの肩部(112)によって 互いに結合され、駆動装置(28,50)が作動された時、レバー(74)の第 1アーム(76)が肩部(112)を介してナット(66)の肩部(102)に 当接することを特徴とするストラット。 3 請求項2記載のストラットにおいて、小径の円筒 形部分(104)の高さがレバー(74)の第1アーム(76)の厚さよりも僅 かに大きいことを特徴とするストラット。 4 請求項1記載のストラットにおいて、ナット(66)が円筒形部分(100′ )を形成され、円筒形部分(100′)とナット(66)の本体との間の結合部 に肩部(102′)が形成され、レバー(74)の第1アーム(76)が長円形 開口(114)の小径に実質的に沿ってレバー(74)の第1アーム(76)と 第2アーム(78)との間の角度の頂部(80)に平行に延びる起伏部を形成さ れ、この小径が円筒形部分(100′)の径よりも僅かに大きく、レバー(74 )の第1アーム(76)が開口(114)の両側に2つの頂点(120)を備え ていて、駆動装置が作動された時に頂点(120)によってナット(66)に当 接することを特徴とするストラット。 5 請求項4記載のストラットにおいて、ナット(66)の円筒形部分(100′ )の高さが起伏部の頂点(120)の高さ(H)より僅かに大きいことを特徴と するストラット。 6 請求項1ないし5のいずれか1項に記載のストラットにおいて、駆動装置( 28,50)が休止位置にある時、ナット(66)がストラット(44)の本体 (58)の面(84)に直接に当接することを特徴とするストラット。
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