JPH09507047A

JPH09507047A - 糸貯蔵および送り装置内の貯蔵糸を検出する方法と糸貯蔵および送り装置

Info

Publication number: JPH09507047A
Application number: JP7516482A
Authority: JP
Inventors: ロルフフス，; ヤーコブソン，クット，アーネ，グンナル; トランダー，ラーシュ，ヘルゲ，ゴットフリード; ウェーバー，フリードリッヒ
Original assignee: イーローアクチボラゲット; メミンガー−イーローゲーエムベーハー
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1994-11-03
Publication date: 1997-07-15
Anticipated expiration: 2014-02-17
Also published as: ES2114647T3; CZ150196A3; KR970700131A; SE502175C2; WO1995016628A1; BR9408326A; SE9304257D0; CZ285707B6; DE59405305D1; JP2859440B2; KR100345614B1; EP0658507B1; UA29491C2; SE9304257L; US5765399A; RU2125965C1; EP0658507A1; CN1137782A; CN1132774C; TR28288A

Abstract

(57)【要約】糸貯蔵および送り装置の貯蔵体の貯蔵面上における貯蔵糸の動きを評価するにあたって、貯蔵面の少なくとも２つの、周方向に変位した周部分の異なった走査特性が同時に走査されて、互いに非同一の貯蔵面信号に変換され、これらの貯蔵面信号は、互いに同一の糸信号から弁別され、前記糸信号は、同じセンサから得られて、貯蔵糸が走査域内にある時に、巻糸の走査特性に基づいて生成される。前記方法を遂行するのに適した糸貯蔵および送り装置（Ｆ）は、その走査特性（Ａ，Ｂ）に関して互いに相違した貯蔵面の第１および第２の周部分（８，９）と、貯蔵体（１）の略周方向に離間されて、貯蔵面の少なくとも第１の周部分（８）が１つのセンサによって走査され得、それと同時に、貯蔵面の第２の周部分（９）が少なくとも１つのまた別のセンサによって走査されうるようになった複数個のセンサ（ＳＡ，ＳＢ，Ｓ）とを具えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】糸貯蔵および送り装置内の貯蔵糸を検出する方法と糸貯蔵および送り装置本発明は、請求項１の包括部分にしたがった方法と、請求項５の包括部分にしたがった糸貯蔵および送り装置とに関する。米国特許第Ａ−４１８０２１５号から周知の編機用糸貯蔵および送り装置には、駆動されて回転するようになった貯蔵体が用いられており、この貯蔵体は、凹状の輪郭線を有する。貯蔵体は、光透過壁と、たとえば長手溝または長手スロット等の異なった周部分とを有しており、この周部分が、巻糸のための小接触面を構成するようになっている。貯蔵体の内部には、発光放出器と反射光受容器とが設けられる。貯蔵面の外側に、鏡が設けられており、この鏡は、巻糸が走査域内に位置していない限り、走査域内で放出器の光を受容器へと反射する。反射と遮光との間における遷移は、軸方向に起こり、これを検出して、貯蔵体の回転駆動手段を制御するようになっている。巻糸の反射または吸収性は、センサ信号の弁別に影響する。ある糸品質の白色の光沢のある巻糸は、鏡のように光を反射する。これに対して、また別の糸品質の極細の巻糸は、反射光を十分に遮らない。このような場合は、センサ信号間の信号差が減少し、そのために、センサが呼応する感度を高くしなければならず、その結果、外来光線、汚染または貯蔵体壁の光透過性の低下による干渉の影響が強くなってしまう。同様の問題は、貯蔵糸の境界線を走査するために用いられるその他の光電式センサに関しても、たとえば巻糸の反射性を貯蔵面の反射作用と比較して評価する場合にも生じる。独国特許第Ｃ２２２１６５５号および英国特許第Ｃ−１１６８９０５号から周知の編機用糸貯蔵および送り装置では、貯蔵糸の境界線の動きは、前進要素（貯蔵体の軸に対する傾斜配置のため）を構成する検出要素と、センサ（傾斜の程度に対応してスイッチを作動させるためのもの）とによって評価される。互いに影響し合うこれらの機能と機械的な検出は、特に近代的な糸処理機における糸の高速化という観点から、もはや最新のものではない。運転中に、これらの装置は、不正確な動作時挙動を引き起こすヒステリシスを示す。さらに、これらの装置は、供給された糸の張力が変化した時に、敏感に反応する。本発明の目的は、さまざまな種類の糸貯蔵および送り装置と組み合わせて、汎用的に使用されうるような簡単な方法と、構造的に単純な糸貯蔵および送り装置とを提供して、これを手段として、どんな問題にも影響されず、大体において糸品質と糸材料の特性にかかわりなく、貯蔵糸の境界線の動きが走査されるようにすることにある。本発明によれば、この目的は、請求項１に記載されている方法の特徴と、請求項５の特徴を具えた糸貯蔵および送り装置とによって達成される。この方法の場合には、それぞれの制御信号は、同時的な非同一の貯蔵面信号の出現か、または消滅によって得られ、または制御信号は、同時的な非同一の貯蔵面信号と互いに同一の糸信号との弁別によって得られて、いずれの場合も、同一性と非同一性との極めて明白な相違が評価される。たとえ糸信号が非同一の同時的な貯蔵面信号の１つと同様であっても、制御信号は、信頼できる態様で得られうる。走査結果の品質は、走査が「軸方向」だけでなく、周方向にも同時に行なわれるために高くなる。糸品質の干渉の影響はなくなる。この方法は、回転式の貯蔵体にも（回転中および貯蔵体が静止している時）、固定式の貯蔵体にも用いられるようになっており、織機用の糸貯蔵および送り装置とでも編機用のものとでも同じように有利に組み合わせられる。請求項５にしたがった糸貯蔵および送り装置では、センサは、貯蔵糸の境界線が走査域に達したか否かを正確に検出する。走査域内の巻糸は、どんな時でも非同一の信号を同時には引き起こし得ないため、この情報は、非常に信頼でき、問題に影響されることがなく、処理されるそれぞれの糸品質に依存しない。巻糸の走査特性とは明白に異なった貯蔵面の２つの周部分の走査特性は、たとえば貯蔵面上における構造的な寸法、材料の相違、センサからの距離の相違、貯蔵面内に構造的に組み込まれた付属要素、着色、被膜、仕上げ等によって、何の困難もなく構造的に予め定められうる。これに関しては、センサは、ある面積を走査し、個々の点を走査するだけではないということが重要である。請求項２によれば、この走査は、光電式に無接触で遂行される。これにより、繊細な糸材料も、できるだけ注意深く処理されることが保障される。請求項３によれば、少なくとも１つの周点または１つの周部分に付随する窓信号は、回転的に駆動されるようになった貯蔵体の回転運動によって得られる。走査は、ストロボスコープ方式にならって行なわれて、走査または評価の観点から重要なこともある周部分間の遷移領域は、無視されるようになる。貯蔵体が静止している状態でも走査結果が得られるようにするためには、貯蔵体は常に、それぞれの窓信号が印加されるような位置で停止されなければならない。窓信号または２つの窓信号間の間隔は、いわば貯蔵糸を走査する動作を開始させるための手段として用いられ、窓信号の持続時間または回転角範囲は、各々の周部分が完全に走査されうる長さの持続時間または回転角範囲より短くなっている。回転位置センサは、貯蔵体または前記貯蔵体の駆動軸の無糸部分に向けられうる。請求項４にしたがった相違の評価に関する既存のまた別の形態に基づいて、貯蔵糸の境界線が走査域に達したか否かを示す一義的な情報が得られる。請求項６にしたがった具体例は、構造的に単純であり、好ましくは編機に糸を供給するために用いられるようになっている。センサが構造的に収納されているために、これらが外来光線の影響から保護され、前記センサの正確な配向と位置決めが可能になる。請求項７にしたがった具体例に基づいて、前記貯蔵体は、センサが貯蔵面の両方の周部分に同時に向けられる時にしか停止しないため、貯蔵体が静止している時でも、貯蔵糸の境界線の位置に関する正確な情報が得られる。請求項８にしたがった具体例は、３つのセンサを具えてなり、これらは、貯蔵面の第１および第２の周部分が常に同時に検出されうるような態様で周方向に離間されている。請求項９によれば、回転位置信号は、窓信号として生成されて、貯蔵面の周部分がそれぞれ、いつ、どれだけの面積にわたって走査されるかを決定づける。さらにまた、各々の回転位置信号を利用して、たとえば非同期電動機の場合に電界の方向を反転させることを手段として貯蔵体を減速させること、または匐進速度で窓信号を探索することにより、貯蔵体を正確に所定の点で停止させることができる。最後に、回転速度、加速または減速、および回転または静止状態に関する情報を得ることができ、これは、補助的な安全機能の点で重要になりうる。請求項１０によれば、評価しやすい略正弦形の信号波形は、センサ間を所定の距離にすることによって得られる。請求項１１にしたがった構造的に単純な具体例では、長手ロッドとその相互間隙である長手溝は、それ自体が貯蔵面の第１および第２の周部分を構成しており、明白に異なった走査特性（光学的、機械的等）を有する。巻糸のために用いられる支持面は、最適な小寸法となる。請求項１２によれば、これらの走査特性は、長手ロッドの面が、鏡の効果に相当する効果を発揮するために、非常に異なったものになるのに対して、たとえば反射光による光電式走査の場合には、相互間隙である長手溝は、ほとんど存在しないか、または全く存在しない。その一方で、長手ロッドの面が、鏡面加工またはクロムめっきされて研磨されることにより、巻糸が軸方向に摺動しやすくなることが保障される。さらにまた、前進要素は、容易に一体化されうる。請求項１３によれば、制御工学分野における簡単な施策を手段として、糸信号と貯蔵面信号との弁別が行なわれ、これらの信号の明らかに検出可能な相違（信号電圧の差、有符号値または絶対値）が評価されて、明白かつ正確な制御信号が生成されるようになっている。どのセンサが非同一の信号の１つを生成し、どのセンサが非同一の信号のもう１つを生成するかにかかわりなく、非同一の信号が回路内で同時に生じるという事実に鑑みて、貯蔵糸の境界線がないという一義的な情報が得られる。同時的な非同一の信号が論理回路内に現われなければ、貯蔵糸の境界線が走査域内にあるという一義的な情報が得られる。糸が走査域内にあるという情報も、同一の糸信号と非同一の信号との間の弁別によって得られる。この回路を、回転駆動手段のためのマイクロプロセッサ制御装置または閉ループ制御装置に一体化させるか、または少なくとも前記制御装置に接続して、回転駆動手段が、感度よく制御されるように、そして特定の用途に関係のあるパラメータが追加で斟酌されるようにすることができる。固定式の貯蔵体を具えた請求項１４にしたがった具体例は、織機用の横糸貯蔵および送り装置として汎用的に用いられるようになっている。ロッド・ケージを利用した構造設計によって、所要の周部分が得られ、前進要素の一体化が可能になる。請求項１５によれば、貯蔵糸を所望の量に調節することができる。請求項１６によれば、複数の走査域を貯蔵体の軸方向に設けて、たとえば貯蔵糸の境界線の動きを、最大限の量と最小限の量とについて、また所望の場合には中間範囲についても監視することができる（アナログ検出）。請求項１７にしたがった具体例は、価格的に手頃であり、小型で信頼性がある。周部分は、その走査特性の相違ができるだけ明白になるように構成される。請求項１８にしたがった別の形態は、光電式走査が、特殊な理由で望ましくない場合に有利かもしれない。請求項１９にしたがった具体例は、問題に影響されない。請求項２０によれば、速度情報が安全管理のために用いられて、動作信号は機械が動作できる状態になっていることを示しているのに、糸が供給されないという場合に、欠陥生地にならないようにする。たとえば、糸の張力が、送り側で回転駆動手段のトルクを超えると、回転駆動手段は、もはや貯蔵体を駆動することも十分な量の糸を貯蔵糸に送ることもできなくなり、その結果、機械の電源が切断される。動作信号の出現および信号チェインの欠落後に所定の時間が経過することが、貯蔵体の静止状態からの正常な始動、または通常の運転中における前記貯蔵体の加速を保障するための必要条件となる。速度情報は、センサが機能しないために貯蔵糸に過剰量の糸が含まれている場合に、電源を切断するためにも用いられるようになっている。そのために、回転駆動手段の最高速度が、所定の時間にわたって監視され、この時間の間に、貯蔵糸の境界線は普通は、それが検出されうる走査域に達する。さもなければ、たとえば前述の時間の５０％にあたる追加時間の後に、機械の電源が切断される。請求項２１によれば、貯蔵体は、糸の消費率に対する回転速度の検出比に対応して、それが静止するまで減速されるため、たとえば消費率が急減してゼロになると、糸の引出し点は、もはや回転しなくなり、こうした回転が、引き出された糸の望ましくない捻れを引き起こすことはなくなる。この制動により、さもなくば慣性によって引き起こされる貯蔵体の後回転が防がれる。非同期電動機を回転駆動手段に用いる場合でも、この制御は、電界の方向を反転させること（電動機制動）によって電気的に行なわれうる。本発明の主題の具体例について、以下に、図面に基づいて説明する。図１は、駆動されて回転するようになった貯蔵体を有する糸貯蔵および送り装置の部分略図と、これに付随した線図（１つの動作位置）である。図２は、図１にしたがった装置を示す図と、これに付随した線図（また別の動作位置における）である。図３は、固定式の貯蔵体を有した糸貯蔵および送り装置を示す図と、これに付随した線図である。図４は、糸貯蔵および送り装置の具体的な形態を示す縦断面図である。図５は、図の平面上における図４の貯蔵面の部分平面図である。図６および図７は、図４および図５に関する２つの動作位置における信号波形図である。図８は、図４の面VIII−VIIIにおける軸方向断面図である。図９は、回路のブロック図である。図１０および図１１は、図５、図６および図７にしたがったものに対応した、また別の具体例の図である。図１２は、回路のまた別の具体例のブロック図である。図１にしたがった糸貯蔵および送り装置Ｆは、筒形の貯蔵体１を具えており、この貯蔵体は、糸Ｙの巻糸６によって構成された貯蔵糸５のための貯蔵面２を有する。貯蔵体１は、それが軸３（矢印４）のまわりで回転するように駆動され、かつ停止されるようになっている。糸Ｙは、貯蔵体１に接線方向に供給され、それから軸方向に引き出される（編機に送られる糸の長さは変動する）。貯蔵糸５の下側の境界線の動きは、走査装置７を手段として、それが走査域１２（簡単のために鎖線で示されている）内に有るか無いかという観点から走査されて、たとえば、図１に示されていない貯蔵体１の回転駆動手段のための駆動制御信号が生成され、この駆動手段は、略糸の消費量に応じて貯蔵体を駆動する。貯蔵面２は、２つのセンサＳＡ，ＳＢのための異なった走査特性Ａ，Ｂを有した少なくとも２つの周部分８，９を具えており、これらのセンサは、略周方向に配置されて、これらが同時に両方の周部分８，９に向けられるような態様で離間される。これらのセンサは、たとえば、いずれも光源１０（赤外線）と反射光に対応する受容器１１（光ダイオード）とによって構成された光電式センサＳＡ，ＳＢである。周部分８，９の異なった走査特性Ａ，Ｂは、高コントラストの色の相違、光反射率および吸収率の相違、センサからの距離の相違等により、予め定められうる。走査域１２の鮮明な画像が得られる光電式センサを使用する時は、それぞれの走査特性Ａ，Ｂを周部分８，９におけるパターンの相違に由来したものとすることができる。図１では、第１および第２の周部分８，９は、各１つしか設けられていない。したがって、回転駆動手段は、必要な場合に、貯蔵体１を必ず、たとえばセンサＳＡ，ＳＢが周部分８，９に向けられる回転位置Ｘで停止させる。図４〜図９にしたがった具体例では、略同一の幅を有した第１および第２の周部分８，９が任意の数だけ、貯蔵面の周上に交互に等間隔に分布されており、少なくとも３つのセンサＳは、略周方向に互いに整合しており、貯蔵体１の回転位置にかかわりなく、前記センサの１つが常に第１の周部分８に向けられ、それと同時に、前記センサのまた別の１つが常に第２の周部分８，９に向けられるように離間されている。貯蔵体１は、いかなる回転位置でも停止されうる。図１の線図には、貯蔵糸が走査域１２から距離をおいて位置する動作位置で生成されたセンサ信号が示されている。図１における貯蔵体１の回転運動中に、センサＳＡ，ＳＢは、ＡおよびＢがＸを通過した時に信号を生成し、前記信号の一方はハイ信号レベルを有し、他方はロー信号レベルを有しており、その信号差は、ｄ１である。貯蔵体１が回転位置Ｘで停止すると、走査により、信号差ｄ１（差電圧）を有した連続的な貯蔵面信号Ａ，Ｂが得られる。走査中に２つの非連続的な貯蔵面信号が生じるか（貯蔵体１が回転している時）、または２つの連続的な貯蔵面信号Ａ，Ｂが生じる（貯蔵体１が静止している時）限り、貯蔵糸５は、走査域１２に達していない。回転駆動手段は、電源に接続されるか、または電源に接続されたままに保たれるか、または加速されることになる。貯蔵体１が回転し続けた場合、引き出された糸Ｙの消費量が糸の供給量よりも少ないと仮定すると、貯蔵糸５は、図示しない前進要素（能動的な被駆動前進要素または円錐性による前進）によって走査域１２の方に移動されて、走査域１２に達する。貯蔵体１の回転位置Ｘで、センサＳＡ，ＳＢは、互いに同一の連続的な糸信号Ｙを生成する（図２の線図における、あるいは測定可能な差ｄ２を有したそれぞれの二重線）。この線図において高い方のレベルに示されている二重線は、周部分８と同様の走査特性を有した糸から得られた糸信号を表し、これに対して、低い方のレベルの二重線は、周部分９の走査特性Ｂを有した糸Ｙから得られた糸信号を示す。非同一の信号が消滅したため、非同一の信号と同一の信号との検出差のため、または同一の信号であるために、回転駆動手段は、減速されるか、または静止され、この場合は、回転位置Ｘで停止する。走査は、貯蔵体が静止している間続けられ、依然として互いに同一の糸信号が印加される。糸が消費されると、周部分８，９は、走査域１２内で露出される。センサＳＡ，ＳＢは、非同一の連続的な貯蔵面信号を同時に生成する（図１の線図）。回転駆動手段は、電源に接続される。図３にしたがった糸貯蔵および送り装置Ｆでは、貯蔵体１は、ハウジング１３上に固定的な態様で設けられている。前記ハウジング１３は、回転駆動手段１５を内蔵しており、この回転駆動手段は、巻取部材１４を駆動して、貯蔵糸５を形成させる。図示しない前進手段は、貯蔵糸５または巻糸６を軸方向に移動させる。糸Ｙは、貯蔵糸５から上方に引き出される。走査装置７は、走査域１２に向けられた２つのセンサＳＡ，ＳＢを具えてなる。貯蔵面２は、周部分８，９を有しており、これらの周部分は、周方向に位置ずれして、その走査特性Ａ，Ｂに関して互いに相違している。ハウジング１３に固定されてもよい走査装置７において、センサＳＡ，ＳＢは、周方向に離間されて、各々のセンサＳＡ，ＳＢが、１つの周部分８，９に向けられるようになっている。図３では、貯蔵糸５の境界線は、未だ走査域１２に達していない。図３の線図には、センサＳＡ，ＳＢが生成した貯蔵面信号が、異なった信号レベル（差ｄ１）を有した水平線として示されている。回転駆動手段１５は、電源に接続されるか、または電源に接続されたままに保たれ、糸Ｙが供給されて、最終的に前記糸が走査域１２内の周部分８，９を覆う。貯蔵糸５の走査特性は基本的に走査特性ＡとＢとの略中間にあると仮定すると、センサＳＡ，ＳＢは、同一の糸信号（二重破線）を生成することになる。これらの同一の糸信号から、回転駆動手段１５を静止させなければならないという結論が導出される。走査はなおも遂行されて、変化（消費）が生じない限り、静止していることが確認される。糸Ｙが消費されると、周部分８，９は再び露出される。非同一の貯蔵面信号が印加される。回転駆動手段１５は、必要な場合には一定時間遅れて、再び電源に接続される。図４、図５、図８および図９にしたがった糸貯蔵および送り装置では、ハウジング１３は、あるハウジング構成部分の補助を受けて、走査装置７を位置決めして、それが貯蔵面２に向けられるようにし、ロッド・ケージとして構成された貯蔵体１を固定して有した軸１６の補助を受けて、自身内で回転駆動手段１５（電動機）を支持している。このロッド・ケージは、長手方向に延在するロッドＲを相互間隙Ｚ（図５参照）により分離して構成されており、前記ロッドＲと前記相互間隙Ｚは、同一の幅を有し、交互に位置するように配置される。連続的な相互間隙Ｚではなく、外向きに開口した長手溝の形にすることもできる。ロッドＲと相互間隙Ｚまたは長手溝は、走査装置７のセンサＳに対して、明らかに異なった走査特性を有した第１および第２の周部分８および９を構成する。３つのセンサＳは、周方向に離間されており、少なくとも１つの第１の周部分８と、少なくとも１つの第２の周部分９とが、少なくとも１つのセンサＳによって同時に走査されるようになっている。貯蔵体１は、その内部に、スポークの星状体であるスポーク環１９を前進要素Ｖとして具えてなり、そのスポーク１８は、相互間隙Ｚを通って軸１６上の回転軸受１７まで延在している。回転軸受１７とスポーク星状体１９は、貯蔵体１の軸３に対して斜角をなして延在している。回転軸受１７は、スリーブ１７ａ上に設けられており、このスリーブは、軸１６に対して回転不能に固定されるように保持されているため、スポーク星状体１９は、貯蔵体１の回転運動中に、貯蔵糸５を走査域１２の方へと移動させる。図４にしたがった糸貯蔵および送り装置Ｆは、たとえば糸を編機に供給する役割を果たす。糸は、上部から軸方向に繰り出される。走査装置７は、矢印１９′ の方向に変位するようになっており、貯蔵糸の量を変化させることができる。走査装置７は、回路Ｌにより、回転駆動手段１５のための制御手段Ｃに接続される。すでに説明したように、前記回転駆動手段１５は、糸が消費されている時に、貯蔵体１を回転させることによって、必要量の糸Ｙを貯蔵糸５に供給し、貯蔵糸の量を一定に保つ。図８にしたがって、３つのセンサＳは、ハウジング１３上に係止されたハウジング３０内に一括して収納される。円盤状カバー３１は、センサＳを汚染から保護する。図５に、第１の周部分８、すなわち５本のロッドＲと、その間の第２の周部分９（相互間隙Ｚまたは長手溝）との平面図が示されている。３つのセンサＳを有した走査域１２は、貯蔵糸５のすぐ外側に位置している。それぞれの隣接するセンサ間の周距離ａおよびｂは、周部分８および９の周幅ａ１およびｂ１に応じたものとされ、貯蔵体１がどの回転位置にあっても、少なくとも１つのセンサＳが第１の周部分８を走査し、少なくとも１つのまた別のセンサＳが第２の周部分９を同時に走査するようになっている。図示されている具体例では、距離ａおよびｂは、距離ａ１およびｂ１よりも若干大きくなっている。しかし、ａおよびｂは、ａ１およびｂ１より小さくてもよい。周部分８および９が、異なった幅を有する場合は、センサを互いに特定の距離に配置して、上述の要件を満たすことが必要になるかもしれない。３つのセンサと、同一の幅を有した長手ロッドＲおよび相互間隙Ｚを用いる時は、２つのセンサ間の距離を長手ロッドＲの幅の２／３またはその整数倍にすることが好ましい。図５における周部分８，９は、異なった走査特性Ａ，Ｂを有する。貯蔵体が矢印４の方向に回転すると、センサＳは、図６に示されている貯蔵面信号チェイン２０，２１および２２を生成する。各々の信号チェイン２０，２１，２２は、連続的なハイおよびロー信号レベル２７，２８によって構成される。２つの非同一の貯蔵面信号は、貯蔵体の各々の回転位置で同時に存在する。図６における回転位置Ｘでは、信号チェイン２０はロー信号レベル２８、信号チェイン２１はハイ信号レベル２７、信号チェイン２２はロー信号レベル２８になっている。貯蔵糸５が走査域１２にないという情報は、少なくとも２つの非同一の貯蔵面信号レベル２７，２８が同時に生じることで得られうる。糸Ｙが供給されて、貯蔵糸が前進移動中に走査域１２に達するやいなや、周部分８，９は覆われる。センサＳは、図７に示されている連続的な糸信号チェイン２４，２５および２６を生成し、これらは、信号レベル２９を有する。回転駆動手段は、静止されるか、または減速される。走査は、続けられる。糸が消費された結果、走査域１２内で周部分８，９が再び露出されると、直ちに非同一の貯蔵面信号レベルが、再び印加され、この非同一の貯蔵面信号レベルから、回転駆動手段を電源に接続したり、または加速したりするための制御信号が得られる。図９に、回路Ｌ（図４）のブロック図が示されている。センサＳは、反転ゲート３２，３３，３４に並列に接続される。各ゲート３２，３３，３４の第２の入力部には、電圧源３６によって供給される基準電圧が、ゲート３５を介して印加される（線３７）。各センサＳの信号は、ループ３８によりゲート３２，３３，３４の出力部へと誘導されて、それぞれ下流のゲート３９，４０，４１の入力部に印加される。ゲート３２，３３，３４の出力部は、線５６，５５，５７により、ゲート３９，４０，４１の第２の入力部に接続される。側路ループ４２は、線５５，５６，５７から前記ゲート３９，４０，４１のそれぞれの出力部に至っており、前記ループ４２は、同一の抵抗器を有している。各ゲート３９，４０，４１の出力部は、また別のゲート４３，４４，４５の第１の入力部に接続される。前記ゲート４３，４４，４５の第２の入力部には、電圧源３６からゲート３５を介して得られた基準電圧が、線５４により印加され、この基準電圧は、線４６によって前記ゲート４３，４４，４５にも印加される。前記ゲート４３，４４，４５の出力部は、並列のダイオード４７を介して分岐点４８で接続され、この分岐点は、トランジスタ４９の制御側に接続される。分岐点４８と並列に、キャパシタ５８が設けられて、信号が平滑化される。トランジスタ４９は、光カプラ５０を制御し、この光カプラの補助を受けて、回転駆動手段（図示せず）の供給線上の電流制御要素５１，５２を制御する。互いに非同一である同時的な貯蔵面信号が印加されると、特に線５５，５６，５７を手段とした交差接続により、特定の制御信号が、回路Ｌ内の分岐点４８で生じ、逆に、同一の糸信号が印加された場合には、いかなる制御信号も、または別の制御信号も分岐点４８では生じない。貯蔵体１の回転運動中に信号チェイン２１，２２，２３に生じるレベル変化は、論理回路で補償される。非同一の同時的な貯蔵面信号が印加されると、トランジスタ４９が導電状態に切り換わり、回転駆動手段は、光カプラ５０と制御要素５１，５２とにより、供給電圧を得るようになる。同一の糸信号が印加されると、トランジスタ４９が光カプラ５０への電圧の供給を妨害して、制御要素５１，５２は、電源を遮断または変調するようになる。３つのセンサの信号がこのように処理される場合、各々の信号レベルは、その他の全ての信号レベルと比較されて、それぞれの差とその符号とが確認される。全ての差、または評価可能な差の少なくとも１つが、所定の閾値を超えている場合に、回転駆動装置は、供給電力を得ることになる。例：貯蔵糸５は走査域１２内にはなく、１つのセンサは相互間隙Ｚに向けられ、１つのセンサはロッドＲに向けられ、１つのセンサはロッドＲの縁部に向けられており；３つのセンサの信号は４Ｖ、１０Ｖ、７Ｖであり；第１の差は−６Ｖであり；第２の差は＋３Ｖ、第３の差は＋３Ｖ、評価可能な差は３Ｖもしくは９Ｖである場合。図１２にしたがった回路Ｌにおいて、３つのセンサＳの信号は、最大信号レベルと最小信号レベルとを比較して、その差を求めることによって、異なった態様で処理される。前記差が、閾値を超えている場合に回転駆動手段は、供給電力を得る。上述の例の場合は、４Ｖ、１０Ｖ、７Ｖであり；最大差は、６Ｖである。所要の異なった走査特性Ａ，Ｂは、たとえば、長手ロッドＲ、８と相互間隙Ｚまたは長手溝９との光反射率の相違によって得られる。長手ロッドＲの外面は、鏡面加工されるか、またはクロムめっきされて研磨されて、巻糸６の容易な摺動と強い反射とが保障されるようにすることが好ましい。光を吸収する背景を、相互間隙Ｚまたは長手溝９内か、または前記相互間隙または長手溝の裏側に用いてもよい。使用されるセンサは、第１および第２の周部分８，９を走査すると同時に２つの異なった信号レベルを生成しうるものであれば、いかなる種類のセンサであってもよい。図１２にしたがった回路Ｌでは、センサＳは、恒常的に供給電力を得る赤外センサＤ７，Ｄ８，Ｄ９と、受容器Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３とによって構成され、前記赤外センサおよび受容器は、抵抗器を介して、下流の演算増幅器５９，６０，６１に接続されており、これらの増幅器の増幅効果は、また別の抵抗器を結合することによって決定される。演算増幅器５９，６０，６１は、たとえば線６２，６９，７０により、ダイオード網Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３およびＤ４，Ｄ５，Ｄ６と中央抵抗器Ｒ２とに接続される。抵抗器Ｒ２における有効信号は、演算増幅器６５，６６により傍受され、結果として、差動接続の増幅器６７により、有効信号振幅が得られる。増幅器６５，６６，６７は、電位計減算器を構成する。その後の低域通過は、調節可能な比較器を構成している増幅器６８の前方に設けられ、この比較器は、自身の出力側で回転駆動手段を制御するか、または回転駆動手段用の図示しない閉ループ制御装置に給電する。加えて、速度検出器６４が、線６３によって線６２に接続されており、当該速度検出器６４は、増幅器５９の出力信号変化の周期から、貯蔵体の速度に関する情報、または「回転中か静止中か」の状態に関するもの、または回転位置に関するものをも得る。この情報は、たとえば回転駆動手段に関するまた別の制御または監視機能、または誤り検出に用いられうる。図１２および図９の回路Ｌは、考えられる具体例を代表しているにすぎない。同様または同一の機能を、別の態様に結合または相互接続された電子部品を手段として、またはマイクロプロセッサ制御装置を手段として、同一または同様の態様で得ることができる。回転式貯蔵体１を具えた糸貯蔵および送り装置においては、規則的に連続して配置されて貯蔵面を構成している長手ロッドＲ、８と相互間隙Ｚ、９が、図１０および図１１にしたがって設けられる。走査域１２内には、２つのセンサＳが配設され、これらは、周方向に見た時、互いに「ａ」の距離に配置される。「ａ」は、２本の長手ロッドＲ、８間の距離ａ１の１／２に相当する。貯蔵糸は、前進要素Ｖ（スポーク１９）を手段として下方に移動される。前進要素Ｖの上に、さらに回転位置センサＳ_Tが配設され、当該回転位置センサＳ_Tは、前記センサＳの１つと軸方向に整合する。しかし、この回転位置センサＳ_Tは、これとは異なった位置に設けられてもよく、すなわち貯蔵体の軸を走査するものであってもよい。回転位置センサＳ_Tの走査域内において、相互間隙Ｚは、対称に縮幅された延長部９′を構成しており、そのために周方向に離間された貯蔵体部分が形成されて、この部分が走査されるようになっており、その周方向の寸法は、相互間隙Ｚの周方向の寸法より小とされる。回転位置センサＳ_Tの信号チェイン２２′ におけるハイ信号レベル２７′を用いて、ストロボスコープの場合のように、センサＳの信号チェイン２０，２１および２４，２５は、回転位置センサＳ_Tのハイ信号レベル２７′が印加された時だけ、同時に走査される。この場合、相互間隙ＺからロッドＲへの遷移部分における信号またはレベル遷移は、もはや走査されない。３つのセンサを用いる場合にも（図４および５参照）、この原理は、走査時に遷移領域（レベル変化）を無視する上で好適である。貯蔵体１が静止している場合にも一義的な走査結果を得るためには、前記貯蔵体は必ず、延長部９′ が回転位置センサＳ_Tに向けられる位置で停止することが保障されなければならない。これは、たとえばパルス・モータを回転駆動手段に用いることによって実現されうる。信号チェイン２０，２１，２２と全く同じように、信号チェイン２２′は、回転速度と減速および加速と、静止中か動作中かの状態とに関する現行情報として評価されるようになっており、これを評価して、さらに別の制御または監視タスクを遂行すること、または回転駆動手段の速度を監視したりすることもできる。窓信号または回転位置信号（図１１における信号レベル２７′）は、貯蔵面信号レベル２７，２８よりも時間的に短いものでなければならず、これらは、前記貯蔵面信号レベル２７，２８以内とされるべきである。上述の信号チェインを利用した安全機能を、以下に例示して説明する。編機に用いられる図４〜図１１にしたがった糸貯蔵および送り装置では、動作信号（装置ＯＮ）は、通常どおり、糸貯蔵および送り装置Ｆが動作している時に生成される。糸が消費されるため、貯蔵面上の貯蔵糸が減少するので、回転駆動手段を作動させること、またはその回転速度を上げることが必要になる。貯蔵体の送り側における糸の張力が高くなって、この張力が回転駆動手段のトルクを上回るようになると、前記回転駆動手段は動作不能となる。このために、装置および編機の運転中に誤動作が引き起こされる。各々の信号チェイン２０，２１，２２′は、貯蔵体の回転速度を表し、前記貯蔵体が回転している時にしか生じないという事実に鑑みて、この前提条件は、電源切断の理由として斟酌される。たとえば、図４の制御手段Ｃは、一時待機機能を有した機械停止スイッチを付随して有しており、このスイッチは、糸貯蔵および送り装置Ｆの動作信号に対応し、前記動作信号が印加されると、所定の時間待機して、信号チェインが生じるかどうか、および回転運動に関する情報が傍受されるかどうかが確認される。この情報が、前記所定の時間よりも長い時間の間に得られない場合には、編機の適切な供給がもはや保障され得ないために、機械の電源は切断される。上述の信号チェインの各々は、編物の品質保証にも利用され得、信号チェインに含まれている情報は、糸の消費率に関する情報と比較される。糸の消費率が一時的に低下する一方で、貯蔵体が依然として高い回転速度で回転している場合、糸の引出し点は、上部からの引出しのために回転して、糸が捻れてしまうことになる。このように捻れることは、望ましくない。回転駆動手段の制御装置に結合された評価および比較回路は、瞬時消費率に関する情報の供給を受けるとともに、それぞれの信号チェインも監視しており、糸の消費率に対する貯蔵体の回転速度比を評価する。糸の消費率が低下する一方で、貯蔵体が依然として高速回転している場合には、この回路が貯蔵体を、必要な場合は制動装置を用いて即座に停止させて、望ましくない捻れを防ぐようになっている。過剰量の糸が貯蔵面に供給されている時に作動する安全機能は、同様の態様で実行される。そのために、上述の信号チェインの１つから入力された貯蔵体の回転速度が分析されて、その最大値が求められる。最高回転速度が確認されると、所定の時間を経過させて、センサが走査域内の貯蔵糸に呼応し、これを報告しているかどうかが確認されるようになっている。この時間は、最大限の消費の場合でも、貯蔵糸が走査域に達するように選択される。センサが、この時間の間に呼応しなければ、最初に述べた時間の約５０％にあたる追加の時間を経過させて、この時間の終了時点でセンサ信号が発生していなければ、前記センサが適正に動作しておらず、過剰量の糸が貯蔵面上に存在していることになるため、機械の電源が切断される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヤーコブソン，クット，アーネ，グンナルスウェーデンエス−523 35 ウルリセハムヌステーンオーセガータン 11 (72)発明者トランダー，ラーシュ，ヘルゲ，ゴットフリードスウェーデンエス−523 38 ウルリセハムヌアルスコーグスガータン 25 (72)発明者ウェーバー，フリードリッヒドイツディー−72285 ヘルゾクスワイラーゾンネンベルクシュトラーセ５

Claims

【特許請求の範囲】１．編機や織機等の糸処理機用糸貯蔵および送り装置の筒形貯蔵体の貯蔵面上における貯蔵糸の境界線の動きを評価する方法において、少なくとも給糸を制御する信号を、前記貯蔵面の走査域内における前記貯蔵糸の有無に基づいて生成する段階を具えてなり、前記信号生成段階は、前記貯蔵糸が前記走査域内にない場合に、前記貯蔵面の周方向に位置ずれして異なった走査特性を有する少なくとも２つの周部分が、前記走査域内で同時に走査されて、互いに非同一の少なくとも２つの貯蔵面信号が、前記走査過程で生成されることと、前記互いに非同一の少なくとも２つの貯蔵面信号は、糸信号から弁別され、前記糸信号は、互いに同一であり、前記走査域内に前記貯蔵糸がある時に、前記貯蔵面の前記同じ周部分を覆っている前記貯蔵糸の前記走査特性が走査されると同時に生成されることを特徴とする方法。２．前記それぞれの走査特性は、前記貯蔵体の前記走査域に沿って周方向に分布された複数個のセンサを手段として、好ましくは光電式に無接触で走査されることと、少なくとも１つの制御信号が、互いに非同一の貯蔵面信号が出現または消滅すること、およびこれらが互いに同一の糸信号に変化することによって得られることを特徴とする請求項１に記載の方法。３．回転的に駆動されるようになった前記貯蔵体の回転運動を利用して、回転速度に対応して、個々の窓信号が、前記貯蔵面および糸信号に加えて生成されることと、前記走査域内における前記第１および第２の貯蔵面周部分は、窓信号の周期中か、または連続した窓信号間でしか走査されないことを特徴とする請求項１に記載の方法。４．前記貯蔵面の前記周部分を走査する際に、互いに非同一の前記貯蔵面信号間の比較が、各々の信号レベルをその他の全ての信号レベルと、または最大信号レベルを最小信号レベルと比較することによって行なわれることと、全ての信号レベル間の考えられる有符号差、または信号レベルの最大と最小との差が、閾値に照らして評価されることを特徴とする請求項１に記載の方法。５．巻糸によって構成された貯蔵糸のための貯蔵面を構成する筒形貯蔵体（１）と、少なくとも第１および第２の貯蔵面周部分（８，９）とを具えるとともに、前記貯蔵円の所定の走査域（１２）に向けられて、前記貯蔵糸の境界線の動きを評価するために用いられる少なくとも１つの信号発生センサ（Ｓ，ＳＡ，ＳＢ）をさらに具えてなる、編機や織機等の糸処理機用の糸貯蔵および送り装置において、前記貯蔵面の前記第１および第２の周部分（８，９）は、これらが、その走査特性に関して互いに相違するように構成されることと、少なくとも２つのセンサ（ＳＡ，ＳＢ，Ｓ）が配設されており、これらは、本質的に前記貯蔵体（１）の周方向に配置されるとともに、第１の貯蔵面周部分の前記走査特性、または前記貯蔵糸のものが、１つのセンサ（ＳＡ，Ｓ）によって走査され得、それと同時に、第２の貯蔵面周部分の前記走査特性、または前記貯蔵糸（５）のものが、もう１つのセンサ（ＳＢ，Ｓ）によって走査されうるように構成されることを特徴とする糸貯蔵および送り装置。６．前記貯蔵体（１）は、回転されるようになっており、前記貯蔵糸（５）に糸を供給する回転駆動手段（１５）に接続されていることと、前記センサ（ＳＡ，ＳＢ，Ｓ）は、前記貯蔵体（１）に対して固定された態様に配設されており、前記センサ（ＳＡ，ＳＢ，Ｓ）が、好ましくは糸貯蔵および送り装置（Ｆ）のハウジング構成要素（１３）に取り付けられることを特徴とする請求項５に記載の糸貯蔵および送り装置。７．２つのセンサ（ＳＡ，ＳＢ）間の距離は、前記貯蔵面の前記第１および第２の周部分間の周方向の偏差か、またはその整数倍に相当することと、前記回転駆動手段（１５）は、それが前記貯蔵体（１）を必ず、前記センサ（ＳＡ，ＳＢ）が前記貯蔵面の前記第１および第２の周部分に同時に向けられる位置で停止させるように構成されることを特徴とする請求項５に記載の糸貯蔵および送り装置。８．周方向に見た時に、前記貯蔵面（２）は、第１および第２の貯蔵面周部分（８，９，Ｒ，Ｚ）が規則的に交互に配置されて構成されることと、少なくとも３つのセンサ（Ｓ）が配設され、これらは、１つのセンサが前記貯蔵面の第１の周部分に、もう１つのセンサが第２のもの（８，９，Ｒ，Ｚ）に向けられるように互いに離間されることを特徴とする請求項５に記載の糸貯蔵および送り装置。９．前記貯蔵体（１）は、駆動されて回転するようになっており、少なくとも２つ以上のセンサ（Ｓ，ＳＡ，ＳＢ）が配設される場合に、前記貯蔵体は、固定式回転位置センサ（ＴＳ）をさらに付随して有しており、このセンサは、好ましくは前記貯蔵面の前記周部分（８，９）の走査を開始させるため、または回転速度に関する情報として用いられる回転位置信号（２７′）を生成することを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の糸貯蔵および送り装置。１０．３つのセンサが配設される場合、前記センサ（Ｓ，ＳＡ，ＳＢ）の内の２つの隣接したものの間の距離は、前記貯蔵面の前記第１または第２の周部分（８，９，Ｒ，Ｚ）の幅の２／３か、またはその整数倍に相当することを特徴とする請求項８または９に記載の糸貯蔵および送り装置。１１．前記貯蔵体（１）は、長手ロッド（Ｒ）と、前記ロッド（Ｒ）間に設けられた長手溝または相互間隙（Ｚ）とを具えたロッド・ケージとして構成され、前記相互間隙は、好ましくは前記貯蔵糸用前進要素（１８）を挿通するために用いられることと、前記長手ロッド（Ｒ）は、前記貯蔵面の前記第１の周部分（８）を、前記長手溝または相互間隙（Ｚ）は、前記第２の周部分（９）を構成することを特徴とする請求項５〜１０のいずれかに記載の糸貯蔵および送り装置。１２．前記長手ロッド（Ｒ）は、たとえばクロムめっきされて研磨された鏡面加工面を有することと、光を吸収する背景が、好ましくは前記長手溝内または前記相互間隙（Ｚ）の裏側に用いられることを特徴とする請求項１１に記載の糸貯蔵および送り装置。１３．前記センサ（Ｓ）は、回路（Ｌ）内に並列に組み込まれており、この回路を手段として、前記回転駆動手段（１５）のための制御信号が、貯蔵面信号と糸信号とを弁別することによって得られうることを特徴とする請求項５〜１２の少なくとも１項に記載の糸貯蔵および送り装置。１４．好ましくはロッド・ケージとして構成された前記貯蔵体（１）は、回転駆動手段（１５）に接続された糸巻部材（１４）の駆動軸上に回転可能に支持されるとともに、保持手段によって保持されて、それが前記駆動軸と一緒に回転しないように固定されることと、周方向に離間された２つのセンサ（ＳＡ，ＳＢ）が、前記貯蔵体（１）と前記糸巻部材（１４）とに対して固定された態様に配設され、前記センサは、好ましくは糸貯蔵および送り装置（Ｆ）のハウジング構成要素（１３）に取り付けられることを特徴とする請求項５に記載の糸貯蔵および送り装置。１５．前記センサ（ＳＡ，ＳＢ，Ｓ）は、好ましくは互いの間に固定的な相互間隙を有した１つの構造体として組み合わされ、前記貯蔵体の軸（３）の方向に変位するようになっていることを特徴とする請求項５〜１４の少なくとも１項に記載の糸貯蔵および送り装置。１６．前記貯蔵体の軸方向に複数の走査域（１２）、たとえば２つの走査域（前記貯蔵糸の最小および最大量）または３つの走査域（前記貯蔵糸の最小および最大および中間基準量）が設けられ、前記走査域（１２）は、前記貯蔵面の前記第１および第２の周部分（８，９）に同時に向けられるようになっているセンサ（Ｓ）を有することを特徴とする請求項５〜１５の少なくとも１項に記載の糸貯蔵および送り装置。１７．各センサ（Ｓ，ＳＡ，ＳＢ）は、好ましくは光源（１０）と光ダイオード（１１）とを具えた光電式センサであることと、前記貯蔵面の前記第１および第２の周部分（８，９）の前記異なった走査特性（Ａ，Ｂ）は、光透過性、反射または吸収性、色、表面仕上げ、前記センサからの所定の距離、被膜等であることを特徴とする請求項５〜１６の少なくとも１項に記載の糸貯蔵および送り装置。１８．誘導、磁気、機械、空気または超音波センサと、異なった材料によって構成されて、異なった誘導、磁気、機械または反響特性か、または前記センサからの距離の相違、表面の相違等を有した貯蔵面周部分とを特徴とする請求項５〜１６の少なくとも１項に記載の糸貯蔵および送り装置。１９．各センサ（Ｓ，ＳＡ，ＳＢ，ＳＴ）は、反射センサであって、好ましくはある面積を走査し、所望の場合には赤外線放出器（１０）と、反射光に呼応する光ダイオード（１１）とによって構成されることを特徴とする請求項１７に記載の糸貯蔵および送り装置。２０．前記回転駆動手段（１５）の電源接続制御手段（Ｃ）は、一時待機機能を有した機械停止スイッチを付随して有しており、前記スイッチは、装置の動作信号および回転速度に依存した貯蔵面信号チェイン（２０，２１，２２）か、または回転位置または窓信号チェイン（２２′）の出現に対応し、前記信号チェインの各々は、交番する信号レベル（２７，２８；２７′，２８′）を有し、前記機械停止スイッチは、最高許容速度を示す交番信号レベルの欠落または出現後に所定の時間が経過した時点で動作するようになっていることを特徴とする請求項５〜１３の少なくとも１項に記載の糸貯蔵および送り装置。２１．前記回転駆動手段（１５）のスイッチ入れ制御手段（Ｃ）に接続された評価および比較回路において、前記貯蔵体（１）の回転速度は、回転速度に依存した貯蔵面または回転位置信号チェイン（２０，２１，２２；２２′）の交番信号レベル（２７，２８，２７′，２８′）の周期に基づいて評価されうることと、前記貯蔵体（１）の前記回転速度は、提供された糸の消費量に関する情報と比較されて、糸の消費量が急減している場合には、前記貯蔵体（１）を停止しうるようになっていることと、制御可能な制動装置が、停止のために設けられることを特徴とする請求項５〜１３の少なくとも１項に記載の糸貯蔵および送り装置。