JPH09507333A - 安全スイッチアッセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 作動カムアッセンブリの回転によって電源オフの状態からオンの状態へ移動可能な電気的接点を有するハウジングを具える安全スイッチ。所定の形状のアクチュエータがカムアッセンブリを回転させるべくハウジング内に挿入可能に構成されており、電気的接点をオン／オフの位置間を移動させるカムプランジャを動かす。ロッキング部材は、ソレノイドで動作するスライディングプレートによって作動し、このソレノイドは制御ボタンで制御される。係止位置では、ロッキング部材がプランジャに係合しており、アクチュエータをカムプランジャの切り換え動作から離したときはカムの回転が妨げられる。非係止位置では、ソレノイドが通電し、ロッキング部材が回動して、カムプランジャを開放し、それによってアクチュエータが引っ込む。

Description

【発明の詳細な説明】 安全スイッチアッセンブリ 本発明は、特に、但し排他的でなく、動力機械を囲う機械の安全装置に用いら れる安全スイッチアッセンブリに関するものである。 公知の安全スイッチアッセンブリは、エンクロージャに取付けた安全スイッチ と、前記エンクロージャのドア、ゲート、あるいは保護カバーに取付けて用いる 前記安全スイッチに挿入可能なアクチュエータであって、前記エンクロージャが これらのドア、ゲート、保護カバー等によって閉じられたときに電源をオンに切 り換えるアクチュエータとを具える。 公知の安全スイッチは、ハウジングを具え、このハウジングの中に、通常開状 態にある接点群が設けられている。一方の接点群は固定されており、他方の接点 群は可動であり、軸方向に移動可能な押出しロッドによって動く。この押出しロ ッドには、スプリングで負荷を与えて、これらの接点群を切り離して、電源をオ フにしている。 軸方向に移動可能な押出しロッドは、カム装置の回転カムによって動き、通常 は、カムの回転を防ぎ、電源オフの状態にロッドを固定する位置に配置されてお り、アクチュエータによって作動して、カムに回転を生じさせて、電源オンの状 態に押出しロッドを移動させる。 安全スイッチに係合した状態でアクチュエータを係止させるロッキングメカニ ズムを安全スイッチアッセンブリに取付けることは公知である。この目的は、格 別の安全性を与えることであり、例えば、エンクロージャ内で機体を回転させる 制御動作等、所定の制御された状態にある場合を除いては、エンクロージャが開 くことを積極的に防止するものである。公知の装置では、アクチュエータはロッ キング部材に係合され、このロッキング部材はハウジングに回転するように支持 されており、ソレノイドで制御される部材によってロック位置に押込まれる。こ の公知の装置は、有用なスペースを占める比較的大きなロッキング装置を必要と するとともに、相対的にパワーの大きいソレノイドが必要である。 本発明の目的は、ロッキング機構を含む改良された安全スイッチアッセンブリ を提供することである。 本発明によれば、安全スイッチが設けられており、この安全スイッチは電源オ フの位置から電源オンの位置へ移動可能な電気的接点と、所定の構成のアクチュ エータによって所定の軸の回りを回転するように設けられ、カムの回転で前記電 気的接点を前記オンとオフの位置間で移動させるカムプランジャを移動させる作 動カムと、少なくとも一つのロッキング部材であって、前記プランジャと係合し てカムプランジャのスイッチ動作からアクチュエータを引っ込めるときにカムの 回転が妨げられるロッキング位置と、カムプランジャが開放されてカムがフリー に回転してアクチュエータを引っ込めるアンロッキング位置との間で作動するロ ッキング部材とを具える。 好適な実施例では、ロッキング部材が、回転可能に装着されたレバーであり、 カムプランジャの係止面と係合可能な係止端と、レバーをロッキング位置内に位 置させたりあるいはロッキング位置から外したりする後端とを有するレバーであ ることが好ましい。 ロッキング部材をロック位置とアンロック位置の間で移動させる移動手段を設 けるようにしてもよい。この手段としては、例えばソレノイドなどがある。 好適な実施例では、ロッキング部材は、前記移動手段によって作動するスライ ディング部材と共働し、このロッキング部材はスライディング部材のガイドスロ ットに係合している。スライディング部材は回転アームによってソレノイドに接 続してもよく、ソレノイドのプランジャが延びた位置にあるときには、スライデ ィング部材が、カムプランジャがフリーに動く第１の位置に移動し、ソレノイド プランジャが引つ込んだ位置にあるときに、カムプランジャがロックされる第２ の位置にスライディング部材が移動するようにしてもよい。 ガイドスロットはロッキング部材の後端に係合するようにしてもよく、また、 プレートの摺動動作によってロッキング部材の後端をスロットの中に移動させて 、係止端がカムプランジャに係合したりしなかったりするように、レバーを回転 させるようにしてもよい。 プランジャの係止面は一組のフラット面で構成することが好ましい。 ソレノイドに、ソレノイドの状態を表示する回路を設けて、スイッチの開閉の 状態を表示するようにしてもよい。この回路で、回動可能なアームに固定された 接点を操作できるようにして、ソレノイドプランジャの動きによってこれらの接 点を開閉するようにしてもよい。 本発明の実施例を、添付した図面に基づいて以下に述べる。 図１は、本発明にかかる安全スイッチの前側断面であり、電気的接点／作動カ ム／ロッキング部材の配置を示す。 図２は、図１に示すアクチュエータ付スイッチの側面図である。 図３は、図１に示すアクチュエータ付スイッチの端部を示す図である。 図４は、本発明の実施例の、スイッチをオンにした状態における作動カム／押 出しロッド／ロッキングレバーアッセンブリの側面図である。 図５は、スイッチをオンの状態にした本発明にかかるソレノイドとスライディ ングブロックアッセンブリの後部を示す図である。 図６は、本発明の、スイッチをオンにした状態におけるスライディングブロッ ク／押出しロッド／ロッキングレバーアッセンブリの正面図である。 図７は、スイッチがオフにした状態における図４に対応する図である。 図８は、スイッチをオフにした状態における図５に対応する図である。 図９は、スイッチをオフにした状態における図６に対応する図である。 図１を参照すると、安全スイッチアッセンブリは２つの部分から構成されてい る。後述するとおり、従来の電気的接点群Ｂと、従来の操作カム装置Ｃとを含む 安全スイッチハウジングＡと、ソレノイド、ロッキングレバーおよびスライディ ングプレートアッセンブリＤである。後述するように、アクチュエータＥ（図２ ）も、カム装置Ｃと共働する。 安全スイッチハウジングＡは、自己消火性の強化ガラスナイロンケーシング１ ０を具える。ケーシング１０の前側部分は開放した状態で示されており、フェー スプレート（図示せず）で閉じることができる。フェースプレートは、接点群Ｂ とソレノイドおよびスライディングプレートアッセンブリＤとにアクセスできる ように取り外し可能に構成されている。 接点群Ｂの安全のための接点室１１の中に、コンジットエントリーポート１２ 、 １３が配線ケーブル（図示せず）の通路として設けられている。 接点群は接点１４、１５、１６、１７を具える。接点１４、１５の接続および 接点１６、１７の断線、また接点１６、１７の接続および接点１４、１５の断線 は、圧力スプリング１９と連係しており、軸方向に移動可能な押出しロッド１８ とカムアレンジメントＣによって実行される。押出しロッド１８は後述するよう にカムアレンジメントＣによって移動する。 押出しロッド１８は径の異なる２つの部分１８ａ、１８ｂを有しており、これ らの部分はフラット部１８ｃと内部係合する。フラット部１８ｃは４面体ブロッ ク（図４および図７参照）を構成している。押出しロッド１８の一方の端部１８ ｂは接点群Ｂに隣接しており、他方の端部１８ａは半球状の端部２０を有してお り、カム装置Ｃに隣接している。 押出しロッド１８は二つの整合ブロック２１、２２（図１では、ブロック２２ は切った状態で示されている）の間に摺動可能に支持されており、これらのブロ ックはそれぞれシャフト２３を支持している。シャフト２３の上には、ロッキン グレバー２４が回転可能に装着されている。シャフト２３は、押出しロッド１８ の両側面に平行に、また押出しロッド１８の縦軸に垂直に配設されている。各ロ ッキングレバー２４は、後端部２５と拡開した端部２６とを有しており、端部２ ６は、図４に示すように押出しロッドのフラット面１８ｃの下に位置させること ができる。 圧力スプリング１９は、押出しロッド１８の小さい方の部分１８ｂ上に設けら れており、各ブロック２１、２２の上に形成されている突起２７とフラット１８ ｃの下側側面との間に配設されている。 ハウジング２８内に設けられているカム装置Ｃは公知の設計であり、ここでは その詳細は説明しない。ハウジング２８（図１では切った状態で示されている） は開口を有するフランジ２９（破線で示されている）を有する。フランジ２９は ケーシング１０の対応するスロットに挿入可能であり、従って、フランジ２９の 開口はケーシングの対応する開口３０に揃って配列される。従って、ピン（図示 せず）が２組の開口に挿入可能であり、ハウジング２８がケーシング１０に保持 される。 広く言えば、ハウジング２８内のカム装置Ｃは、シャフト３２の上に装着され た作動カム３１を具え、シャフト３２の端部がハウジング２８の壁面において、 開口 内に支持されているる。シャフト３２は作動カム３１内のセンターホール内を通 って延在している。 アクチュエータカム３１の詳細を図４および図７に示す。カム３１は、一般的 に円形であり、シャフト３２の回りを回転可能に構成されている。アクチュエー タカムの下側半分（図４および図７に示す）には、半径方向にカットされた一対 の部分、すなわち、アクチュエータカム３１の周辺に開放されたポケット３３、 ３４が、シャフト３１の内側に向けて環状にスペースを置いて延在している。ポ ケット３３、３４はカム３１の厚さ全体にわたって延在しているわけではなく、 中央にブリッジ３５を有している。また、これらは通常、安全スイッチＡの上に 開放されている。カム３１のポケット３３、３４が設けられている部分の反対側 には、深い弓型の切り欠き３６と浅い弓型の切り欠き３７とが設けられている。 接点群Ｂの反対側のアキシャル押出しロッド１８の大きい方の端部はハウジン グ２８の中に延在しており、図４および図７に示すようにカム３２の上側半分に 隣接している。切り欠き３６、３７は押出しロッド１８の半球形の端部２０を受 ける形状に構成されている。 押出しロッド１８の一端とケーシング内の接点群Ｂに対して、ソレノイド３８ が設けられている。このソレノイドは、後述するように、スライディングプレー ト３９を作動させて、ロッキングレバー２４の回転を制御する。ソレノイド３８ はプランジャ４０を有している。このプランジャは圧力ばね４１によって付勢さ れて延びた位置（図１および図６を参照）まで偏位されている。ソレノイドを通 電すると、ばね４１による偏位に反してプランジャ４０が引つ込む。（図９参照 ）プランジャ４０の自由端にはピン４２が設けられており、このピンをクランク アーム４４の端部にあるスロット４３で受けている。アーム４４の他方の端部に はスロット４５が設けられており、このスロットでスライディングプレート３９ の上に装着されているピン４６を受ける。クランクアーム４４はケーシング１０ 内に固定されているシャフト４７に回動可能に装着されている。 スライディングプレート３８は、ほぼスクエアな部分４８を有する薄い部分と 、それから延在する長いアーム４９とを具える（図５および８を参照）。アーム ４９は中央に切り欠き５０を有している。この切り欠きは後述するように、ソレ ノイド プランジャ４０を受けるように設計されている。プレート３９のスクエア部分４ ８は、楕円形をした切り欠き５１を有しており、楕円５１の一端にはその端部の 楕円の両側に外側に角度を持って延在するスロット５２が設けられている。スロ ット５２は楕円５１の端部からプレート３８の上端と下端とに向けて、所定の角 度をもって延在しており、プレート３９の上下のエッジにほぼ平行な短いさねは ぎ(rebate)５３になっている。ロッキングレバー２４の後端２５をガイドスロッ ト５２で受けており、押出しロッド１８は切り欠き５１で受けている。スクエア 部分４８から離れたアーム４９の端部には、上方に延在するピン４６が設けられ ている。上述したとおり、クランクアーム４４のスロット４５でこのピンを回動 可能に受けている。 図１から分るように、スライディングプレート３９は、押出しロッド１８とソ レノイドプランジャ４０に垂直に位置している。押出しロッド１８をスクエア部 分４８の楕円形の切り欠き５１で受け、ソレノイドプランジャ４０はアーム４９ の切り欠き溝５０で受ける。ソレノイドプランジャ４０の動きによって、スライ ディングプレート３９を直線的に動かし、楕円５１と切り欠き溝５０はプレート ３９をプランジャ４０と押出しロッド１８の縦方向の軸に垂直に動かす。 ハウジング２８に取付けられているケーシングの一端部に形成されているエン ドキャップ６０は四角い開口６１、６２を有しており、この開口はアクチュエー タのエントリィスロットを規定している。（図２および図３参照）エントリィス ロット６１、６２ａはハウジングＡの端面に位置しており、一方、スロット６２ はハウジングＡの前面に位置する。キャップ６０は二つのラグ６３を有しており 、これらのラグはカムハウジング２８のフランジ２９にねじ止めされている。 アクチュエータエントリィ６１はアクチュエータカム３１のポケット３４に並 んでおり、一方、アクチュエータエントリィ６２はアクチュエータカム３１のポ ケット３３に並んでいる。 安全スイッチのその他の部品、例えば、アクチュエータＥ(図２および図３参 照)は、ステンレススチール等で形成されている。このアクチュエータは、装着 用バー７０を具えており、このバーから二つの平行な作動リム７１が突出してい る。このリムはラグ７２によって装着用バー７０に平行に部分的に止められてい る。 上述した安全スイッチは、特に、機械の安全装置に取付けて使用できる。安全 ス イッチハウジングＡはその安全装置のハウジングに装着され、アクチュエータＥ は、安全装置のゲートに、またはヒンジ結合された、スライド式の、あるいは持 上げ構造のドアに装着される。 一対の接点８０、８１はソレノイド３８と共働し、クランクアーム４１によっ て作動する。クランクアームは、一方の接点群８０が固定されているプレートに 連結されている。この接点群は、ソレノイド３８の状態を表示する回路に接続さ れており、“閉接点”でソレノイドが通電して、機械ガードを開けることができ る旨を表示し、“開接点”でソレノイドが通電しておらず、機械ガードが閉じて いればそれを開けることができない旨を表示する。 安全装置のドアあるいはゲートが閉じているときは、安全スイッチの配置に応 じてアクチュエータＥがエントリィ６１、６２を受ける。アクチュエータがエン トリィ６１を受けた時（図２参照）、アクチュエータＥのリム７１がアクチュエ ータカム３１の周辺ポケット３４に係合して、ポケットを回転させ、次いで、ば ね１９によって、カム３１の深い方の弓型の切り欠き３６内に押出しロッド１８ を軸方向に移動させる。従って、接点が閉じて、アクチュエータＥが安全スイッ チに係合している限り、この状態が支配する。この状態において、ソレノイドプ ランジャ４０は延びた位置に在り、スライディングプレート３９は正常な位置に 保持され、従ってロッキングレバー２４の後部２５はガイドスロット５２のさね はぎ(rebate)５３内に位置する。スライディングプレート３９は、レバーを支持 するブロック２１、２２を越えて距離Ｚ１だけ延びて（図５参照）、後端部２５ がスライディングプレート３９に離れて保持されているとき、レバー２４の大き い方の端部２６が、小さい方の端部１８ｂに隣接するフラット１８ｃの端部の下 に保持される。従って、押出しロッド１８はカム３１から離れて動くことはない 。従って、さねはぎ(rebate)５３がロッキングレバー２４がその各々のシヤフト ２３上で回転して押出しロッドを開放することを防ぐ。この位置において、接点 １４、１５が閉じられ、機械はオン状態になる。前に述べたとおり、アクチュエ ータＥがエントリィ６２内に入る位置に在れば、アクチュエータのリム７１とラ グ７２は他方の周辺ポケット３４に係合して、アクチュエータカム３１が回転す る。 上述の２つのケースにおいて、安全スイッチハウジングＡの外へアクチュエー タ Ｅが引っ込むことが、作動カム３１の深い溝３６に押出しロッド１８を保持する ロッキングレバー２４によって防止され、カムが回転して、従って、アクチュエ ータＥが外れることを防止する。アクチュエータＥを開放して、機械の電源を切 るには、押出しロッド１８を開放して、カム３１を回転させる必要がある。 押出しロッド１８は、例えばコントロールボタン（図示せず）によってソレノ イド３８を通電することによって開放される。従って、ボタンを押して、ソレノ イド３８を通電したときにのみ、安全ドアを開けることができる。同じボタンを エンクロージャ内の機械をオフにするのに使用することもできる。ソレノイド３ ８が通電されると、ソレノイド３８のプランジャ４０が引っ込んで（図９参照） 、クランクアーム４４が固定ピン４７の回りを回転して、スライディングプレー ト３９を距離Ｚ１＋Ｚ２移動させる。（ここで、Ｚ２は支持ブロック２１、２２ （図５および図８に記載）の端部を越えたプレートの長さである。）スライディ ングプレート３９が動くと、ロッキングレバー２４の後端２５に力がかかり、レ バーがスロット５２の通路に沿って、押出しロッド１８に向けて内側に回転する 。その係合している端部２６の外側への動きが押出しロッド１８をフラット１８ ｃから離すように作用する。従って、押出しロッド１８が自由に動き、安全ドア かあるいは安全装置を開けてアクチュエータＥが安全スイッチハウジングＡから 引っ込んだときに、カム３１が回転する。アクチュエータが引っ込んでいる間の カム３１の回転によって、押出しロッド１８がカム３１の浅い溝３７に位置し、 押出しロッドの小さい方の端部１８ｂが支持ブロック２１、２２から接点ブロッ クアッセンブリＢ内へ突出するまでスプリング１９の付勢に反して軸方向にロッ ド１８を移動させ、接点をオフの位置へ離す。 作動カム４５の回転は、どのエントリィスロットがアクチュエータＥで受入れ るかに関係なく、いずれの場合も一方向にのみ回転する。 機械の安全装置のゲート又はドアが僅かに、例えば６ｍｍ程度、開いている場 合、接点が溶接されていれば、安全接点の断線を生じさせ、安全スイッチ装置が 停止して操作者の安全性が保たれる。 上述した安全スイッチは安全スイッチハウジングＡを機械の安全装置の適当な 位置に装着し、エントリィ６１または６２に位置を合せた安全装置のドアもしく は ゲートの開放端にアクチュエータＥを装着することによって、取付けることがで きる。 本発明の作動カム／スライディングプレートおよび押出しロッド装置は、上記 に図面を用いて述べた以外の電気的スイッチ内で、また電気的スイッチを動作さ せるのに使用できる。従って、本発明の範囲内には、作動カムとロッキング部材 との装置自体を含む。 上述の安全スイッチアッセンブリは、例えば、機械のドアもしくは安全装置を コントロールボタンを押して開ける場合、または、ソレノイドを動作させるのに 所定の決定がなされなくてはならないような場合などに特別な安全性を提供する ものである。 このアッセンブリは、また、ソレノイドの状態を表示して、ドアが閉じた状態 にあり、スイッチがロックされているかどうかを表示するという特徴もある。 上述した実施例の電気的切り換え接点に替えて、例えば空気圧バルブなどの他 の制御デバイスを使うこともできる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９６年１月２５日 【補正内容】 請求の範囲（補正） １． 電源オフの状態と電源オンの状態を切り換え可能な電気的接点（１４、１ ５、１６、１７）と、所定の構造を有し、前記安全スイッチに挿脱可能な所定の 構成のアクチュエータ（７０、７１、７２）によって所定の軸の回りを回転する ように設けられた作動カム（３１）であって、前記アクチュエータの挿入で生じ るカムの回転で、前記電気的接点をオフの位置からオンの位置へ移動させるカム プランジャ（１８）を移動させ、前記アクチュエータを取り出すことで生じるカ ムの回転で、前記電気的接点をオンの状態からオフの状態へ移動させるカムプラ ンジャを動かすカムと、ソレノイド（３８）に連結されたラッチ機構（２４、２ ５）であって、当該ラッチ機構が前記カムプランジャに係合して前記ソレノイド の通電が切られない限り、前記アクチュエータを前記安全スイッチから離すとき 、前記カムプランジャの動きが前記ラッチ機構で妨げられ、カムの回転が前記カ ムプランジャとカムとの係合で妨げられるラッチ機構とを具える安全スイッチに おいて、 前記ラッチ機構がリンク装置（３９、４４）によって前記ソレノイドに連結さ れており、前記ソレノイドが通電されたときに、前記ラッチが前記ソレノイドに よってカムプランジャが係合する状態に偏位され、前記ソレノイドが通電された ときに、前記ソレノイドによって前記ラッチ機構がカムプランジャが開放される 状態に偏位され、前記電気的接点の状態が前記ソレノイドの通電状態から独立し ていることを特徴とする安全スイッチ。 ２．請求項１に記載の安全スイッチにおいて、前記リンクが第１および第２の位 置間を摺動可能で、前記ラッチ機構と共働する切り欠き（５１）を規定するプレ ート（３９）を具え、当該プレートが前記第１の位置にあるときに、前記ラッチ 機構がプランジャが係合した状態でロックされ、前記プレートが前記第２の位置 にあるときに前記ラッチ機構がプランジャが開放された状態にあることを特徴と する安全スイッチ。 ３．請求項２に記載の安全スイッチにおいて、前記プレートが前記ソレノイドの プ ランジャに回転可能なアーム（４４）にて連結されていることを特徴とする安全 スイッチ。 ４．請求項１、２、または３に記載の安全スイッチにおいて、前記ラッチ機構が 少なくとも一つの回転可能に支持されているラッチを具え、このラッチが前記プ ランジャの表面に係合可能であることを特徴とする安全スイッチ。 ５．請求項４に記載の安全スイッチであって、二つの回転可能に支持されたラッ チを具え、これらのラッチが前記カムプランジャの相対向する側面に配置されて いることを特徴とする安全スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ)，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，Ｎ Ｌ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 電源オフの位置から電源オンの位置へ移動可能な電気的接点と、所定の構 造を有するアクチュエータによって所定の軸の回りを回転するように設けられた 作動カムであって、このカムの回転で、前記電気的接点をオンの位置とオフの位 置間で移動させるカムプランジャを動かす作動カムと、前記カムプランジャのス イッチ動作から前記プランジャを引っ込めるときにカムの回転が妨げられるよう に前記アクチュエータを係合するロッキング位置と、前記カムプランジャが開放 され、カムがフリーに回転してアクチュエータを引っ込めるアンロッキング位置 との間で作動する少なくとも一つのロッキング部材とを具えることを特徴とする 安全スイッチ。 ２．請求項１に記載の安全スイッチにおいて、前記少なくとも一つのロッキング 部材がレバーであって、このレバーが前記カムプランジャの係止面に係合可能な 第１の端部と、ロッキング位置内およびロッキング位置外で前記レバーを回転さ せる第２の端部を有することを特徴とするとする安全スイッチ。 ３．請求項１または２に記載の安全スイッチが、前記少なくとも一つのロッキン グ部材を係止位置と非係止位置との間で移動させる移動手段を具えることを特徴 とする安全スイッチ。 ４．請求項３に記載の安全スイッチにおいて、前記少なくとも一つのロッキング 部材を移動させる前記移動手段がソレノイドを具えることを特徴とする安全スイ ッチ。 ５．請求項４に記載の安全スイッチにおいて、前記ソレノイドが当該ソレノイド の状態を表示する電気回路を具えていることを特徴とする安全スイッチ。 ６．請求項５に記載の安全スイッチにおいて、前記電気回路が、前記回転可能な ア ームに固定され、前記ソレノイドのプランジャの移動によって開閉動作をする接 点を具えることを特徴とする安全スイッチ。 ７．請求項３ないし６のいずれかに記載の安全スイッチにおいて、前記少なくと も一つのロッキング部材がスライディング部材と共働し、このスライディング部 材が前記少なくとも一つのロッキング部材を移動させる前記移動手段によって作 動することを特徴とする安全スイッチ。 ８．請求項７に記載の安全スイッチにおいて、前記少なくとも一つのロッキング 部材が前記スライディング部材のガイドスロットに係合することを特徴とする安 全スイッチ。 ９．請求項８に記載の安全スイッチにおいて、前記スライディング部材が回転可 能なアームで前記ソレノイドに連結されており、前記ソレノイドのプランジャが 延びた位置に在るときに、前記スライディング部材が、前記カムプランジャが自 在に動く第１の位置に移動し、前記ソレノイドのプランジャが引っ込んだ位置に あるときに前記スライディング部材が前記少なくとも一つのロッキング部材によ って前記カムプランジャが係止される第２の位置に移動することを特徴とする安 全スイッチ。 １０．請求項９に記載の安全スイッチにおいて、前記ガイドスロットが前記端部 もしくは第２の端部に係合しており、前記ガイドスロットが、前記スライディン グプレートの移動によって前記少なくとも一つのロッキング部材の前記端部もし くは第２の端部を前記ガイドスロット内に移動させ、前記少なくとも一つのロッ キング部材を前記端部もしくは第１の端部が前記カムプランジャと係合するかあ るいは係合が外れるように回転させるように構成されていることを特徴とする安 全スイッチ。 １１．添付した図面に基づいて上述した安全スイッチ。