JPH09507348A

JPH09507348A - 立体ビデオ映像の記録及び再生方法並びに装置

Info

Publication number: JPH09507348A
Application number: JP7517754A
Authority: JP
Inventors: ヘルベルトエムシュトゥットゥラー
Original assignee: ライカアクチエンゲゼルシャフト
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1994-12-16
Publication date: 1997-07-22
Also published as: US6040852A; EP0737405B1; WO1995018511A1; EP0737405A1; DE59407817D1

Abstract

(57)【要約】この発明は、観察中の光景の立体ビデオ映像の録画及び再生方法並びに該方法を実施するための装置に関する。本方法は、慣用の記録媒体を用いて画像の録画再生を容易にするものであり、録画を行う前及び／または後で半画像検出処理を行い、当該半画像と左側または右側チャンネルの対応のフレームとの関連或るいは並列なチャンネルにおける２つのフレーム相互間の関連を求める。

Description

【発明の詳細な説明】立体ビデオ映像の記録及び再生方法並びに装置本発明は、請求の範囲１及び１３に上位概念として記載された立体ビデオ映像を録画し再生するための方法及び装置に関する。この種の方法は、ドイツ特許公開第４，１３４，０３３号公報から知られている。これら公知の方法における欠点は、モニタに表示される立体映像の再生品質が充分でないことである。従って、本発明の課題は、再生品質を保証する単純で且つ信頼性のある方法及び装置を提供することにある。上記課題は、請求の範囲１及び１３の特徴部分に記載の構成により達成される。なお、本発明の発展的態様は、請求項の範囲１及び１３に従属する請求の範囲の特徴部分の記述から明らかである。立体映像は、２つの撮像装置により発生され、その場合、左側の眼に関連のカメラの信号並びに右側の眼に関連のカメラの信号が通常、偶数番及び奇数番の半画像を構成する。本発明はまた、撮像装置毎に、１つのみの半画像が発生されるように構成を簡略化した実施態様をも包摂するものである。好適な実施例においては、双方のカメラの信号はインターフェース（ビデオ信号カプラ）に供給され、該インターフェースの出力端には、時系列的に逐次、一方のカメラの偶数番半画像及び他方のカメラの奇数番半画像が発生される。このインターフェースの出力信号は録画装置に供給される。録画されたビデオ信号の再生時におけるビデオ半画像の相関は、従来、録画時にビデオ信号に付加された識別信号を用いることにより可能とされていた。この識別信号は、偶数番及び奇数番の半画像間並びに右側及び左側のカメラ間における組合せもしくは相関を表す。録画されたビデオ信号の再生に当たっては、この識別信号を利用して、ビデオ信号を、２つのチャンネル、即ち、右側の眼と関連の画像チャンネルと左側の眼と関連の画像チャンネルに分割している。なお、該識別信号は、本発明においては、最早や無条件的に要求されるものではなく、従って、変形実施例においてのみ用いられることを述べておく。例えば、再生装置に故障が生じた場合には、識別信号が検出されないことがあり、その場合には、再生されたビデオ信号の右側と左側チャンネルへの分離を申し分なく遂行することはできない。この問題も本発明により解決される。本発明によれば、付加的な識別信号を記録することなく、再生されたビデオ信号の分割もしくは分離を可能にする方法が提案される。半画像に同期信号を結合することにより、該同期信号をビデオ信号の直接的な構成要素とし、従って、周知の例のように、別個の信号を扱う場合と比較して、検出が容易に可能になると言う利点が得られる。本発明の１つの利点は、チャンネル毎に、即ち、チャンネル・ベースで奇数番半画像並びに偶数番半画像が撮像装置によって検出されて記録もしくは録画される点に在る。２つの半画像から構成されるフレーム画像の半画像は、それぞれチャンネル毎に検出されて録画装置で記録される。再生に当たっては、半画像はチャンネル毎に処理され、それぞれ全画像記憶装置もしくはメモリに供給される。該全画像記憶装置には、欠落している半画像を発生するためにそれぞれ補間器を接続するのが有利である。補間器により発生された画像と既に全画像記憶装置に存在する半画像との合成後に、各チャンネル毎に、２つの半画像からなるフレーム画像が発生し、該フレーム画像は、フレーム処理部により４倍の映像周波数で読み出されて再生モニタで再生することができる。撮像装置は、フレーム画像もしくは全画像を例えば２５Ｈｚの映像周波数で撮像するが、他方、再生モニタにおいては、第１及び第２のチャンネルのフレーム画像もしくは全画像、換言すれば、右側及び左側のフレーム画像もしくは全画像は、１００Ｈｚの映像周波数で表示される。これにより、観察者はフリッカを伴わないビデオ映像を観察することができる。半画像の代わりに全画像を表示することで、明るい映像が得られる。本発明の一層の詳細に関しては、請求の範囲の記述、図面並びに関連の説明から理解されるであろう。ここで、図面中、図１は、２つの組み合わせられたＣＣＤを備えた本発明による装置の録画部の第１の実施例を示し、図２は、２つの同期制御されるビデオ・カメラ及び１つのビデオ録画装置を備えた録画部の第２の実施例を示し、図３は、２つのビデオ撮像装置を備えた録画部の第３の実施例を示し、図４は、補間回路並びにモニタ上に半画像対（ＶＢ）の表示を可能にするインターフェースを備えた本発明による装置の再生部の第１の実施例を示し、図５は、逐次走査された全画像をモニタ上に交番的に表示することができる再生部の第２の実施例を示し、図６は、図４または図５に示した再生部の第１の部分の代替変更例を示し、図７は、図４または図５に示した再生部の第１の部分に対する別の代替変更例を示し、図８は、２つのビデオ録画装置から得られる半画像（ＨＢ）の完全な画像対（ＶＢ）を一貫処理する再生部の第３の実施例を示し、図９は、従来のビデオ・レコーダ上に、立体映像を記録するために、ビデオ・レコーダ入力端子ＹＣ／ＶＣＲと、ビデオ出力端子ＹＣ／ＶＣＲと、２つのビデオ・カメラ入力端子ＩＰＭとを有するインターフェースの実際的な一実施例を示し、そして図１０は、モニタ上に全画像表示を行う本発明の有利な実施例における信号列の時間的経過を図解する図である。同じ参照符号は同じ構成要素を表す。また、異なった接尾辞を有する同じ参照符号は類似の構成要素を表す。参照符号の一覧並びに概念の定義本発明の範囲に徴し、ここで用いている諸概念及びその意味は下記の通りである。立体ビデオ映像は、左側及び右側映像チャンネルの２つの相関するフレーム画像から構成され、この場合、該フレーム画像は少なくとも１つのビデオ半画像（ＨＢ）を含むが、しかしながら、必要に応じ、２つの半画像（ＨＢ）が組み合わせられた画像対（ＶＢ）から構成された全画像とすることもできる。ここで、上記画像対（ＶＢ）は、本発明の範囲において、２つの相い続く（インターレースされた）半画像（ＨＢ）から構成することもできるし、或るいはまた、２つの同時に存在し、従って分離されていない半画像（逐次走査画像）から構成することもできる。補間された半画像（ＨＢ）とは、利用可能な映像情報のコンピュータ評価処理により半画像（ＨＢ）から得られた半画像である。全画像は、ＨＢのみならず補間されたＨＢから得たものとすることができる。符号ＨＢ／Ａは、１つの映像チャンネルの半画像（ＨＢ）を意味し、符号ＨＢ／Ｂは、他の関連の映像チャンネルの半画像を意味する。接尾辞「Ｘ」は、個々の半画像（ＨＢ）の連続番号を表す。接尾辞「.１」または「.２」は、それぞれ、偶数番または奇数番の半画像（ＨＢ）を表す。一般に、フレーム・チャンネル毎に１つの半画像のみを録画する場合には、偶数番及び奇数番の半画像（ＨＢ）が記録される。しかしながら、このことは、２つの半画像信号のうちの少なくとも１つの半画像信号における付加的な信号、例えば同期信号を用いることにより、該半画像の適切なチャンネルに対する関連付けが可能な限りにおいて必須要件ではない。Ａ乃至Ｃは、動作時に相互接続される接点もしくは端子を表す。１は、ビデオ録画装置を表し、このビデオ録画装置には、例えば、ビデオ・レコーダ、ビデオ・ディスク装置、有らゆる種類のディジタル記憶装置もしくはメモリ等が含まれる。２は、再生装置を表し、この再生装置には、参照符号１）で表した装置による記録もしくは録画を再生することができる有らゆる装置が含まれ得る。３は、カメラ電子系を表し、この概念には、光電撮像装置により撮像された画像を電子的に検出して処理することを可能にする総ての装置が包摂される。４は、半画像検出器を表し、この半画像検出器の概念には、半画像（例えば、偶数番の半画像）を検出したり或るいは該半画像を関連の第２の半画像（例えば、奇数番の半画像）から識別することが可能で、必要に応じ、信号転送のために適切な切換を行うことが可能な有らゆる信号分析装置が包摂される。５は、撮像装置を表し、この撮像装置には、ＣＣＤその他の光電アレイ回路等のような静止または動画ビデオ・カメラが包摂される。６は、ビデオ信号カプラを表し、これには、２つの並列チャンネルからの信号を、特に交番的に、１つの電子信号路に切り換える総てのインターフェースが含まれる。このビデオ信号カプラは、特に、グラフィック・ボードとして構成することができる。７は、カメラ同期部を表し、この概念には、２つのカメラ電子系を互いに同期する同期素子、並びに必要ならばビデオ・データ記録媒体に記録可能な画像処理クロック及び／または信号を発生することができる他の素子が包摂される。８は、全画像記憶装置を表し、この概念には、１つのフレーム画像の少なくとも２つの組み合わせられた半画像、あるいは少なくとも１つの全画像を記憶することができる総ての記憶デバイスが包摂される。９は、フレーム処理ユニットを表し、これには、ビデオ全または半画像の信号をディジタル処理可能な信号に変換しコンピュータのモニタ上で表示するように処理することができる有らゆる電子回路が包摂される。１１は、モニタを表し、これには、残像時間が短い（例えば、１０ｍｓ以下）陰極線管並びにＬＣＤディスプレイ等々のような有らゆる画像表示装置及びディスプレイが包摂される。１２は、補間器を表し、これには、１つの半画像の線間スペースを、特に、該線間スペースを画定する境界をなす当該半画像の２本の線もしくは行の画像情報から得られる補間画像情報で補填することにより１つの半画像から２つの相い関連する半画像を発生する装置が包摂される。１３は、１つの信号路のビデオ信号を少なくとも２つの信号路に分割して、上記２つの信号路に同じ信号を印加するビデオ分割回路を意味する。１４は、ビデオ信号処理において従来より用いられている装置に対応するビデオ増幅器及びクランプ装置であり、これら装置は、例えば、実施例３の変形例Ｅにおけるように省略することも可能である。１５は、半画像記憶装置を表し、これには、少なくとも１つの半画像を記憶することが可能な記憶装置もしくはメモリが含まれ、従って場合により全画像記憶装置も含まれる。１６は、フレーム処理部のための補間機能を有する全画像記憶装置であって、１つの半画像から補間により全画像を作成し且つ該全画像をコンピュータで処理できる形態で読み出すことを可能にする集積回路素子である。この全画像記憶装置は、ビデオ録画装置での記録周波数と比較して、表示される画像の周波数を高めるのにも用いられる。立体ビデオ映像を録画し再生するための装置は、録画部と再生部とから構成される。録画部の種々の実施形態が図１、図２及び図３に示してある。再生部の実施例は、図４乃至図８に示してある。録画部並びに再生部の実施例は任意に組み合わせ可能であり、その場合、図８に示した再生部の第３の実施例を図３に示した録画部の第３の実施例と組み合わせ、図４乃至図７に示した再生部の２つの別の実施例は、それぞれ、図１及び図２に示した録画部の第１及び第２の実施例と組み合わせるのが有利である。図１に示した録画部の第１の実施例によれば、立体画像対の右側及び左側の眼に対応するフレーム画像は、相関的に組み合わされたカメラ５ａによって撮像される。これら２つのカメラ５ａの出力信号は、それぞれ、偶数番及び奇数番の半画像ＨＢ／Ａ１.１、ＨＢ／Ａ１.２並びにＨＢ／Ｂ１.１、ＨＢ／Ｂ１.２を有する。カメラ５ａのこれら出力信号は、カメラ電子系３ａに供給され、該カメラ電子系３ａにおいて半画像ＨＢは、第１のチャンネルの偶数番の半画像ＨＢに第２のチャンネルの奇数番の半画像ＨＢが続くように逐次的に切換される。従って、１つのチャンネルからは偶数番の半画像ＨＢのみが、そして他方のチャンネルからは奇数番の半画像ＨＢだけが検出されて、ビデオ録画を行うために録画装置１ａに転送される。この図２に示した録画部の第２の実施例によれば、２つの半画像検出器４ｆが設けられ、これら検出器は、それぞれ偶数番及び奇数番の半画像ＨＢを検出して、対応の信号を信号カプラ６ａに転送する。該信号カプラ６ａは、到来する半画像ＨＢを交互に受け取り、録画装置１ａに供給する。半画像検出器４ｆは半画像周波数でタイミング制御される。録画装置１ａとしては、市販されているビデオ・レコーダが用いられている。再生の際には、上記ビデオ・レコーダが再生装置２ａとして用いられ、該再生装置２ａは、記憶されたビデオ・データをビデオ分割器１３ａに供給する。該ビデオ分割器１３ａは、信号を２つのチャンネルに分割する。これら２つのチャンネルに供給された信号を更に処理する以前に、これら信号は、ビデオ増幅器／ビデオ・クランプ装置１４ａにより関連の規格に従って正規化もしくは標準化される。しかる後に、偶数番及び奇数番の半画像ＨＢは２つのチャンネルへと互いに分離され、これらチャンネルのうちの第１のチャンネルにおいては偶数番の半画像が、そして第２のチャンネルにおいては奇数番の半画像が処理される。図６を参照されたい。画像分離に当たっては、ビデオ半画像検出器４ｂ、例えば、ファースト・エレクトロニック社（Fast Electronic GmbH）から入手可能なＳＭＩＩＶ１.４型の検出器が使用される。図６に示した実施例とは異なり、図７に示した実施例においては、第２のチャンネルに制御信号Ｓが供給される。これにより、異なったチャンネルの半画像ＨＢの同期が確保されるように、他方の半画像検出器４ｃにおける半画像の再生を制御することができる。図４に示した実施例においては、半画像ＨＢは、それぞれチャンネル毎に、補間器１２ａと接続されている全画像記憶装置８ｂに供給される。補間器１２ａにおいては、欠落している半画像ＨＢが発生されて、存在している半画像ＨＢに付加され、それにより、それぞれ奇数番及び偶数番の半画像ＨＢを有する完全なフレーム画像ＴＢが得られる。これらフレーム画像ＴＢは、次いで、全画像として信号カプラ６ｂに供給される。該信号カプラ６ｂは、これらフレーム画像ＴＢを逐次、ビデオ映像表示用の再生モニタ１１に供給する。図５に示した別の実施例においては、ビデオ・クランプ装置１４ａから到来する半画像ＨＢは、チャンネル毎に、半画像記憶装置１４ｂに供給され、続いて、全画像記憶装置１６ａに供給される。全画像記憶装置１６ａにおいては、フレーム処理部の機能により、半画像ＨＢは、補間された形態で、完全なフレーム画像もしくは全画像として中間記憶され、続いて、それぞれ全画像記憶装置８ｃに供給される。全画像記憶装置８ｃには、図４の実施例に示したように構成された信号カプラ６ｃが後置接続されており、この信号カプラ６ｃは４倍の映像周波数で駆動され、それにより、右及び左の全画像は、１００Ｈｚもしくは１２０Ｈｚの周波数で再生装置１１に交番的に、即ち、交互に供給される。図３に示した録画装置の別の実施例は、図２に示した実施例と下記の点で異なる。即ち、半画像ＨＢに加えて、カメラ５ｂを制御する同期信号７ｂが共に伝送されてビデオ録画装置１ｂに格納される点である。この場合、第１及び左側チャンネルのフレーム画像は、ビデオ録画装置１ｂの別の記憶領域に記録されるので、信号カプラは設けられない。立体ビデオ映像の再生に当たっては、再生装置２ｂから半画像をチャンネル・ベースで読出し、それぞれ半画像検出器４ｅに供給する。各チャンネルにおいて、ビデオ・クランプ装置１４ａ及び全画像記憶装置８ａ並びにフレーム処理ユニット９ａが後置接続されておって、先に述べた実施例におけると同様に、記憶された半画像は、補間された半画像により完全なフレーム画像を発生するように合成されて、交番的に信号カプラ６ｃから再生モニタ１１に伝送され再生される。該再生モニタ１１においは、カメラのフレーム画像の周波数、例えば、２５Ｈｚと比較して、例えば、１００Ｈｚのような４倍の周波数を用いることにより、フリッカを伴わずに映像を認識することができる。図９には、インターフェースの実際的な実施例が示してある。該インターフェースは、チャンネル毎に設けられた２つの半画像検出器と、それに接続された信号カプラとから構成される。インターフェースの入力端ＩＰＭには、右側及び左側カメラの出力信号が印加される。これら信号は、チャンネル・ベースで、即ち、チャンネル毎に、カメラ制御装置（ＣＣＵ）で処理される。即ち、装置ＣＣＵ／Ｌｉでは左側チャンネルの信号が、そして装置ＣＣＵ／Ｒｅでは右側チャンネルの信号が処理される。これらカメラ制御装置ＣＣＵの出力信号は、次いで、それぞれ増幅装置を介してライフ・モデュース回路（Li fe-Modus-Schaltung）に供給され、該ライフ・モデュース回路においては、右側及び左側フレーム画像の信号が切換されて、左側及び右側チャンネルを介し出力信号ＹＣ／Ｌ／ＩＰＥ及びＹＣ／Ｒ／ＩＰＥとして、図示しない信号処理装置を介し、再生モニタに転送され表示される。他方、出力信号は制御回路に供給され、該制御回路において上記出力信号はビデオ・レコーダで録画されるように処理され、出力信号ＹＣ／ＶＣＲとしてビデオ・レコーダに供給される。なお、上記インターフェースの出力には更に、映像表示の目的で、慣用の信号ＦＢＡＳ、ＹＣ及びＲＧＢを発生することが可能である。更に、インターフェースの入力端ＹＣ／ＶＣＲには、ライフ・モデュース回路に対する供給後、インターフェースの出力端に、ビデオ・レコーダに記録されている信号を再生モニタに表示することができるように、該ビデオ・レコーダの出力信号を印加することが可能である。インターフェースの別のリモート入力端は、遠隔操作として、ビデオ・レコーダに記録された信号或るいはカメラによって撮像された信号の選択的切換を可能にする。図９の上側の部分には、インターフェースに対する給電を行うための慣用の給電装置が示してある。４倍の周波数を用いての完全なフレーム画像の再生は、図１０に示したタイミング・チャートに、明示されている。各カメラは、相続く偶数番及び奇数番の半画像ＨＢによりフレーム画像を取り込む。この場合、半画像の映像周波数は、例えば５０Ｈｚであり、他方フレーム画像の映像周波数は２５Ｈｚである。録画装置ＶＣＲは半画像を記録し、その場合、第１のチャンネルからは奇数番の半画像が、そして第２のチャンネルからは偶数番の半画像が交番的に記録される。入力ＶＣＲを参照。爾後のプロセスにおいては、補間により、記憶された半画像ＨＢにチャンネル・ベースで別の半画像ＨＢを付加し、それにより、チャンネル毎に完全な映像が全画像として、例えば１０ｍｓの間隔で、ビデオ映像を再生するために再生モニタに転送される。例えば、フレーム処理ユニットもしくは信号カプラにおいて相応に高い読み取り周波数を用いることにより、フレーム画像の映像周波数を１００Ｈｚに高めることができる。この周波数においては、フレーム画像は全画像として存在し、それにより、交番的に、１つのチャンネルの全画像、続いて他方のチャンネルの全画像を再生モニタに表示することができる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年１２月１３日【補正内容】明細書第１頁第９行の次に、米国特許第５，０８４，７６３号明細書に関わる以下の文を挿入する。「米国特許第５，０８４，７６３号明細書から、立体テレビ映像を表示するための方法および装置は周知である。立体テレビ映像は、時間多重式に中継されて記録され、その場合再生は、左チャンネルと右チャンネルとの間の半画像持続時間サイクルで切り換えられる。各チャンネルに対し、信号処理は個別におこなわれ、そして両チャンネルは、ちらつきの抑制のため２倍の周波数でモニタに表示される。ＶＴＲの再生に際し、左チャンネルまたは右チャンネルの映像の認識をどのように達成するかについては、なんら述べられていない。」請求の範囲１．観察している光景を立体ビデオ映像で記録及び再生する方法にして、該ビデオ映像を、２つの組み合わせられた撮像装置（５ａ、５ｂ）により、右側及び左側の映像チャンネルのための少なくとも右側及び左側のフレーム画像から構成し、前記フレーム画像それぞれを、少なくとも１つの偶数番または奇数番の半画像（ＨＢ）か、または、偶数番の半画像と奇数番の半画像（ＨＢ）の少なくとも１つの組み合わせられた画像対（ＶＢ）から構成した立体ビデオ映像の記録及び再生方法において、録画に際しては、前記録画装置（１ａ、１ｂ）及び／または前記再生装置（２ａ、２ｂ）に対し、前記２つの撮像装置（５ａ、５ｂ）から交番的にまたは同時にそれぞれ１つの光景に関連する半画像（ＨＢ）を供給するか、またはそれぞれ１つの光景に関連する２対の半画像（ＶＢ）を供給し、そして少なくとも立体ビデオ映像の再生時には少なくとも前記半画像（ＨＢ）のうちの１つかまたは前記半画像対（ＶＢ）のうちの１つを検出して、該半画像（ＨＢ）または半画像対（ＶＢ）の関連の左側または右側画像チャンネルに対する相関を可能にし、次いで、左側チャンネルに関連の総ての画像（ＨＢ、ＶＢ）を該左側チャンネルのみで処理し且つ右側チャンネルに関連の総ての画像(ＨＢ、ＶＢ)を右側チャンネルのみで処理して、前記別々の処理後に、ビデオ信号カプラを介し、合成された信号のモニタ上での再生時に観察者に対しフリッカが感知されないような周波数で交互に組み合わせて前記モニタに供給することを特徴とする前記方法。２．左側及び右側のフレーム画像をそれぞれ関連する左側及び右側の撮像装置（５ａ）、特に、左側及び右側のＣＣＤ（５ａ）によって撮像し、前記双方のＣＣＤ（５ａ）を、唯一の共通のカメラ電子系（３ａ）により、次のように読み取る、即ち、一方のＣＣＤ（５ａ）からは偶数番の半画像（ＨＢ）だけを、そして他方のＣＣＤ（５ａ）からは奇数番の半画像（ＨＢ）だけを、好ましくは半画像クロックで切り換えて交互に検出し、前記カメラ電子系（３ａ）の出力端に印加し、該出力端から、右側及び左側の半画像（ＨＢ）から構成される唯一のビデオ信号を録画装置（１ａ）及び／または再生装置（２ａ）に供給するかもしくは該装置により記録することを特徴とする請求項１に記載の方法。３．それぞれ２つの関連する半画像（ＨＢ）の１つの対画像（ＶＢ）から構成される左側及び右側のフレーム画像を、それぞれ左側及び右側の撮像装置、特に、それぞれ固有のカメラ電子系（３ｂ）を具備した右側及び左側の従来のビデオ・カメラ（５ｂ）によって撮像し、前記双方のカメラ（５ｂ）における撮像プロセスを好ましくはタイミング制御もしくは同期化し、それにより各カメラ出力端にビデオ信号を発生し、該ビデオ信号から各画像対（ＶＢ）の２つの半画像（ＨＢ）のうちの少なくとも１つの半画像を検出し、次いで前記各検出後に、２つの半画像（ＨＢ）のうちの１つを、１つのチャンネルでは偶数番の半画像、そして他方のチャンネルでは奇数番の半画像（ＨＢ）が処理のために存続するように消去し、次いで、該半画像（ＨＢ）の信号を、ビデオ信号カプラ（６ａ）を介して、録画装置（１ａ）及び／または再生装置（２ａ）に交番的に供給するかもしくは該装置により記録することを特徴とする請求項１に記載の方法。４．それぞれ２つの半画像（ＨＢ）からなる各半画像対（ＶＢ）から構成される左側及び右側のフレーム画像を、左側及び右側の撮像装置、特に、それぞれ接続されたカメラ電子系（３ｂ）を備えた従来の右側ビデオ・カメラ及び従来の左側ビデオ・カメラ（５ｂ）により撮像し、前記２つのカメラ（５ｂ）における撮像過程を、好ましくは調時制御もしくは同期化して各カメラ出力端に従来のビデオ信号を発生し、該ビデオ信号からそれぞれ各半画像対（ＶＢ）を構成する２つの半画像（ＨＢ）のうちの少なくとも１つを検出してカメラ同期回路（７ｂ）から発生される同期信号を付加し、しかる後に、総ての半画像（ＨＢ）もしくは半画像（ＨＢ）の画像対（ＶＢ）を録画装置（１ｂ）及び／または再生装置（１ｂ、２ｂ）に供給するかもしくは該装置により２つの独立したチャンネルに記録することを特徴とする請求項１に記載の方法。５．再生装置（２ｂ）の２つのチャンネルの出力端（Ｃ１、Ｃ２）において、関連の同期信号を有する半画像（ＨＢ）を検出し、該同期信号を、関連の半画像（ＨＢ）の信号から抽出して、前記２つのチャンネルの時間的同期を掌る同期制御部に供給し、各チャンネルの総ての半画像（ＨＢ）もしくは半画像（ＨＢ）からなる画像対（ＶＢ）を１つの共通の全画像記憶部（８ａ）に供給し、該全画像記憶部から爾後処置の目的でチャンネル毎に所望の読み取り周波数、好ましくは水平偏向周波数の４倍の周波数で読み出すことを可能にすることを特徴とする請求項４に記載の方法。６．フレーム画像を、前記全画像記憶部（８ａ）から、好ましくはフレーム処理部（９ａ）を用い全画像として漸進的（線ベースで）読出してビデオ信号カプラ（６ｃ）、例えばコンピュータのグラフィック・ボードもしくは再生モニタに供給し、前記ビデオ信号カプラから、適切な周波数、好ましくは水平偏向周波数の４倍の周波数で、一方のチャンネルのフレーム画像を得て、該フレーム画像を他方のチャンネルのフレーム画像と交互に、所与の再生モニタもしくは前記再生モニタ（１１）に供給することを特徴とする請求項５に記載の方法。７．再生装置（２ａ）の出力端に得られるビデオ信号を、好ましくは集積化されたビデオ分割回路を具備する共通の半画像検出器（４ａ）に供給し、該半画像検出器（４ａ）において、前記ビデオ信号の第１の半画像（ＨＢ／Ａ１.１.... ）を先ず検出して、前記ビデオ分割回路を介し第１のチャンネルに供給し、他方、第２の半画像（ＨＢ／Ｂ１.２....）は第２のチャンネルに供給し、それにより各チャンネルにおいてフレーム画像のうちの関連の１つの半画像（ＨＢ）を処理可能にすると共に、前記双方の半画像（ＨＢ／Ａ１.１....及びＨＢ／Ｂ１.２ ....）の信号をそれぞれ１つの補間部（１２ａ）に供給すると共に、好ましくは同時に全画像記憶部（８ａ）に供給し、前記各補間部（１２ａ）により、関連のチャンネルにおける半画像間の各欠落線を発生された線により補間して第２の半画像（ＨＢ）に合成し、該第２の半画像を、好ましくはそれぞれ関連の全画像記憶部（８ａ）に供給し、それにより、前記全画像記憶部（８ａ）から、完全なフレーム画像もしくは２つの相関する半画像の画像対（ＶＢ）を爾後の処理のために読み出し可能にすることを特徴とする請求項２または３に記載の方法。８．フレーム画像を、全画像記憶部（８ｂ）から、必要に応じフレーム処理部（９ａ）を介して漸進的に（線ベースで）時間的に交互に連続する偶数番及び奇数番の半画像（ＨＢ）として読み出して、ビデオ信号カプラ（６ｂ）、例えばコンピュータのグラフィック・ボードまたは再生用モニタに供給し、該ビデオ信号カプラから、適切な周波数、好ましくは水平偏向周波数の４倍の周波数で全画像（ＶＢ）または総ての半画像（ＨＢ）を時系列で再生モニタ（１１）に供給することを特徴とする請求項７に記載の方法。９．再生装置（２ａ）の出力端に得られるビデオ信号を、ビデオ分割器（１３ａ）に供給し、該ビデオ分割器において、総ての半画像（ＨＢ）を、好ましくはそれぞれ増幅／クランプ装置（１４ａ）を備えた第１及び第２の画像処理チャンネルに分割し、更に、該チャンネルにおいて、それぞれ半画像検出器（４ｂ）により、双方の半画像（ＨＢ）のうちの１つを検出して関連の処理チャンネルから消去し、他方、残存する各半画像（ＨＢ／Ａ１.１....，ＨＢ／Ｂ１.２....）をそれぞれ１つの半画像記憶部（１５ａ）に供給し、該半画像記憶部（１５ａ）から、爾後処理、必要に応じ全画像（ＶＢ）への変換及び該全画像の表示の目的で前記半画像を読出すことを特徴とする請求項２または３に記載の方法。１０．再生装置（２ａ）の出力端から得られるビデオ信号を、好ましくは集積化されたビデオ分割器を備えた共通の半画像検出器（４ａ）に供給し、該半画像検出器において、前記ビデオ信号の第１の半画像（ＨＢ／Ａ１.１....）を検出してビデオ分割器を介し第１のチャンネルに供給し、他方、第２の半画像（ＨＢ／Ｂ１.２....）は第２のチャンネルに供給し、各チャンネルにおいて関連のフレーム画像の半画像（ＨＢ）を処理可能にする共に、前記双方の半画像（ＨＢ／Ａ１.１....及びＨＢ／Ｂ１.２....）の信号をそれぞれ１つの半画像記憶部（１５ｂ）に供給し、該半画像記憶部から、前記信号を、好ましくはフレーム処理として補間機能を有する全画像記憶部（１６ａ）に供給し、該全画像記憶部において、１つのチャンネルの各半画像（ＨＢ）から補間により１つの全画像（ＶＢ）を発生し、各補間プロセスにおいて当該チャンネルの半画像間の各欠落線を適切な線により補間して第２の半画像（ＨＢ）を合成し、該合成された第２の半画像（ＨＢ）をそれぞれ原半画像（ＨＢ）と共に、爾後処理のための完全なフレーム画像もしくは２つの相関する半画像（ＨＢ）からなる画像対（ＶＢ）に合成し、前記フレーム画像を各チャンネルにおいて、好ましくはそれぞれ別の全画像記憶部（８ｃ）を介し、１つの共通のビデオ信号カプラ（１０ｃ）に供給し、該ビデオ信号カプラにより、適切な周波数、好ましくは水平偏向周波数の４倍の周波数で、交互に、前記双方のチャンネルの２つの全画像を、モニタ（１１）に供給することを特徴とする請求項２または３に記載の方法。１１．双方のチャンネルに２つの半画像検出器（４ｃ）が設けられている場合に、前記双方のチャンネルのうちのいずれか一方のチャンネルにおける一方の半画像（ＨＢ）の相関を検出し、検出された半画像（ＨＢ）の時間経過後に、第２のチャンネルに制御信号（ｓ）を供給するかまたは一方のチャンネルにおける偶数番の半画像の相関及び第２のチャンネルにおける奇数番半画像の相関を検出することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の方法。１２．両チャンネルにおけるビデオ信号を処理するために、各半画像（ＨＢ）を半画像記憶部（１５ｂ）に格納し、１つの半画像（ＨＢ）から全画像もしくは２つの相関する半画像（ＨＢ）の画像対（ＶＢ）を派生するために、半画像（ＨＢ）の線数を補間法で増倍し、右側及び左側フレーム画像もしくは全画像を時間的に逐次、適切な周波数、好ましくは水平偏向周波数の４倍の周波数でスクリーン（１１）上に表示することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の方法。１３．立体フレーム画像（ＴＢ）を撮像するための２つの組み合わせられた撮像装置（５ａ，５ｂ）を用いて観察下の光景の立体ビデオ映像を録画及び再生するための装置において、前記撮像装置（５ａ、５ｂ）により撮像された右側及び左側のフレーム画像（ＴＢ）をチャンネル・ベースで切換えて、第１のチャンネルから第１の奇数番半画像（ＨＢ／Ａ１.１...）を、そして第２のチャンネルから、第２の偶数番半画像（ＨＢ／Ｂ１.２...）を切換えにより得る信号カプラ（６ａ、６ｂ）と、前記切換えられて交番するフレーム画像（ＴＢ）を記録するための録画装置（１ａ、１ｂ）と、再生装置（２ａ、２ｂ）及び該再生装置に後置接続されて、半画像（ＨＢ）をチャンネル・ベースで爾後処理可能にするために第１の半画像（ＨＢ）を検出して第１のチャンネルに供給すると共に、第２の半画像（ＨＢ）を検出して第２のチャンネルに供給し、半画像（ＨＢ）をチャンネル毎にさらに処理するビデオ分割器（１３ａ）とを設けたことを特徴とする前記装置。１４．各チャンネル毎に設けられた補間器（１２ａ）及び全画像記憶装置（８ａ）とを備え、前記補間器（１２ａ）で、前記全画像記憶装置（８ａ）に供給される半画像（ＨＢ）を発生し、既に存在する半画像（ＨＢ）と共に１つの完全なフレーム画像（ＴＢ）に合成することを特徴とする請求項１３に記載の装置。１５．第１及び第２のチャンネルのフレーム画像を４倍の映像周波数で全画像として読み出すためにフレーム処理部（９ａ）を設け且つビデオ映像を表示するための再生用モニタ（１１）を設けたことを特徴とする請求項１３または１４に記載の装置。１６．半画像（ＨＢ）を第１及び第２のチャンネルに分割するために再生装置（２ａ）の出力端と接続されたビデオ分割器（１３ａ）を設け、各チャンネルに対し、半画像（ＨＢ）を中間記憶し且つ該半画像を全画像に変換するための半画像記憶装置（１５ａ）を相関的に配設したことを特徴とする請求項１３ないし１５の１つに記載の装置。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】

Claims

【特許請求の範囲】１．観察している光景を立体ビデオ映像で記録及び再生する方法において、該ビデオ映像を、２つの組み合わせられた撮像装置（５ａ、５ｂ）により、右側及び左側の映像チャンネルのための少なくとも右側及び左側のフレーム画像から構成し、前記フレーム画像それぞれを、少なくとも１つの偶数番または奇数番の半画像（ＨＢ）か、または、偶数番の半画像と奇数番の半画像（ＨＢ）の少なくとも１つの組み合わせられた画像対（ＶＢ）から構成し、録画に際しては、前記録画装置（１ａ、１ｂ）及び／または前記再生装置（２ａ、２ｂ）に対し、前記２つの撮像装置（５ａ、５ｂ）から交番的にまたは同時にそれぞれ１つの光景に関連する半画像（ＨＢ）を供給するかまたは、それぞれ１つの光景に関連する２対の半画像（ＶＢ）を供給し、そして少なくとも立体ビデオ映像の再生時には少なくとも前記半画像（ＨＢ）のうちの１つかまたは前記半画像対（ＶＢ）のうちの１つを検出して、該半画像（ＨＢ）または半画像対（ＶＢ）の関連の左側または右側画像チャンネルに対する相関を可能にし、次いで、左側チャンネルに関連の総ての画像（ＨＢ、ＶＢ）を該左側チャンネルのみで処理し且つ右側チャンネルに関連の総ての画像（ＨＢ、ＶＢ）を右側チャンネルのみで処理して、前記別々の処理後に、ビデオ信号カプラを介し、合成された信号のモニタ上での再生時に観察者に対しフリッカが感知されないような周波数で交互に組み合わせて前記モニタに供給する立体ビデオ映像の記録及び再生方法。２．左側及び右側のフレーム画像をそれぞれ関連する左側及び右側の撮像装置（５ａ）、特に、左側及び右側のＣＣＤ（５ａ）によって撮像し、前記双方のＣＣＤ（５ａ）を、唯一の共通のカメラ電子系（３ａ）により、次のように読み取る、即ち、一方のＣＣＤ（５ａ）からは偶数番の半画像（ＨＢ）だけを、そして他方のＣＣＤ（５ａ）からは奇数番の半画像（ＨＢ）だけを、好ましくは半画像クロックで切り換えて交互に検出し、前記カメラ電子系（３ａ）の出力端に印加し、該出力端から、右側及び左側の半画像（ＨＢ）から構成される唯一のビデオ信号を録画装置（１ａ）及び／または再生装置（２ａ）に供給するかもしくは該装置により記録することを特徴とする請求の範囲１に記載の方法。３．それぞれ２つの関連する半画像（ＨＢ）の１つの対画像（ＶＢ）から構成される左側及び右側のフレーム画像を、それぞれ左側及び右側の撮像装置、特に、それぞれ固有のカメラ電子系（３ｂ）を具備した右側及び左側の従来のビデオ・カメラ（５ｂ）によって撮像し、前記双方のカメラ（５ｂ）における撮像プロセスを好ましくはタイミング制御もしくは同期化し、それにより各カメラ出力端にビデオ信号を発生し、該ビデオ信号から各画像対（ＶＢ）の２つの半画像（ＨＢ）のうちの少なくとも１つの半画像を検出し、次いで前記各検出後に、２つの半画像（ＨＢ）のうちの１つを、１つのチャンネルでは偶数番の半画像、そして他方のチャンネルでは奇数番の半画像（ＨＢ）が処理のために存続するように消去し、次いで、該半画像（ＨＢ）の信号を、ビデオ信号カプラ（６ａ）を介して、録画装置（１ａ）及び／または再生装置（２ａ）に交番的に供給するかもしくは該装置により記録することを特徴とする請求の範囲１に記載の方法。４．それぞれ２つの半画像（ＨＢ）からなる各半画像対（ＶＢ）から構成される左側及び右側のフレーム画像を、左側及び右側の撮像装置、特に、それぞれ接続されたカメラ電子系（３ｂ）を備えた従来の右側ビデオ・カメラ及び従来の左側ビデオ・カメラ（５ｂ）により撮像し、前記２つのカメラ（５ｂ）における撮像過程を、好ましくは調時制御もしくは同期化して各カメラ出力端に従来のビデオ信号を発生し、該ビデオ信号からそれぞれ各半画像対（ＶＢ）を構成する２つの半画像（ＨＢ）のうちの少なくとも１つを検出してカメラ同期回路（７ｂ）から発生される同期信号を付加し、しかる後に、総ての半画像（ＨＢ）もしくは半画像（ＨＢ）の画像対（ＶＢ）を録画装置（１ｂ）及び／または再生装置（１ｂ、２ｂ）に供給するかもしくは該装置により２つの独立したチャンネルに記録することを特徴とする請求の範囲１に記載の方法。５．再生装置（２ｂ）の２つのチャンネルの出力端（Ｃ１、Ｃ２）において、関連の同期信号を有する半画像（ＨＢ）を検出し、該同期信号を、関連の半画像（ＨＢ）の信号から抽出して、前記２つのチャンネルの時間的同期を掌る同期制御部に供給し、各チャンネルの総ての半画像（ＨＢ）もしくは半画像（ＨＢ）からなる画像対（ＶＢ）を１つの共通の全画像記憶部（８ａ）に供給し、該全画像記憶部から爾後処置の目的でチャンネル毎に所望の読み取り周波数、好ましくは水平偏向周波数の４倍の周波数で読み出すことを可能にすることを特徴とする請求の範囲４に記載の方法。６．フレーム画像を、前記全画像記憶部（８ａ）から、好ましくはフレーム処理部（９ａ）を用い全画像として漸進的（線ベースで）読出してビデオ信号カプラ（６ｃ）、例えばコンピュータのグラフィック・ボードもしくは再生モニタに供給し、前記ビデオ信号カプラから、適切な周波数、好ましくは水平偏向周波数の４倍の周波数で、一方のチャンネルのフレーム画像を得て、該フレーム画像を他方のチャンネルのフレーム画像と交互に、所与の再生モニタもしくは前記再生モニタ（１１）に供給することを特徴とする請求の範囲５に記載の方法。７．再生装置（２ａ）の出力端に得られるビデオ信号を、好ましくは集積化されたビデオ分割回路を具備する共通の半画像検出器（４ａ）に供給し、該半画像検出器（４ａ）において、前記ビデオ信号の第１の半画像（ＨＢ／Ａ１.１... .を先ず検出して、前記ビデオ分割回路を介し第１のチャンネルに供給し、他方、第２の半画像（ＨＢ／Ｂ１.２....）は第２のチャンネルに供給し、それにより各チャンネルにおいてフレーム画像のうちの関連の１つの半画像（ＨＢ）を処理可能にすると共に、前記双方の半画像（ＨＢ／Ａ１.１....及びＨＢ／Ｂ１.２ ....）の信号をそれぞれ１つの補間部（１２ａ）に供給すると共に、好ましくは同時に全画像記憶部（８ａ）に供給し、前記各補間部（１２ａ）により、関連のチャンネルにおける半画像間の各欠落線を発生された線により補間して第２の半画像（ＨＢ）に合成し、該第２の半画像を、好ましくはそれぞれ関連の全画像記憶部（８ａ）に供給し、それにより、前記全画像記憶部（８ａ）から、完全なフレーム画像もしくは２つの相関する半画像の画像対（ＶＢ）を爾後の処理のために読み出し可能にすることを特徴とする請求の範囲２または３に記載の方法。８．フレーム画像を、全画像記憶部（８ｂ）から、必要に応じフレーム処理部（９ａ）を介して漸進的に（線ベースで）時間的に交互に連続する偶数番及び奇数番の半画像（ＨＢ）として読み出して、ビデオ信号カプラ（６ｂ）、例えばコンピュータのグラフィック・ボードまたは再生用モニタに供給し、該ビデオ信号カプラから、適切な周波数、好ましくは水平偏向周波数の４倍の周波数で全画像（ＶＢ）または総ての半画像（ＨＢ）を時系列で再生モニタ（１１）に供給することを特徴とする請求の範囲７に記載の方法。９．再生装置（２ａ）の出力端に得られるビデオ信号を、ビデオ分割器（１３ａ）に供給し、該ビデオ分割器において、総ての半画像（ＨＢ）を、好ましくはそれぞれ増幅／クランプ装置（１４ａ）を備えた第１及び第２の画像処理チャンネルに分割し、更に、該チャンネルにおいて、それぞれ半画像検出器（４ｂ）により、双方の半画像（ＨＢ）のうちの１つを検出して関連の処理チャンネルから消去し、他方、残存する各半画像（ＨＢ／Ａ１.１....，ＨＢ／Ｂ１.２....）をそれぞれ１つの半画像記憶部（１５ａ）に供給し、該半画像記憶部（１５ａ）から、爾後処理、必要に応じ全画像（ＶＢ）への変換及び該全画像の表示の目的で前記半画像を読出すことを特徴とする請求の範囲２または３に記載の方法。１０．再生装置（２ａ）の出力端から得られるビデオ信号を、好ましくは集積化されたビデオ分割器を備えた共通の半画像検出器（４ａ）に供給し、該半画像検出器において、前記ビデオ信号の第１の半画像（ＨＢ／Ａ１.１....）を検出してビデオ分割器を介し第１のチャンネルに供給し、他方、第２の半画像（ＨＢ／Ｂ１.２....）は第２のチャンネルに供給し、各チャンネルにおいて関連のフレーム画像の半画像（ＨＢ）を処理可能にする共に、前記双方の半画像（ＨＢ／Ａ１.１....及びＨＢ／Ｂ１.２....）の信号をそれぞれ１つの半画像記憶部（１５ｂ）に供給し、該半画像記憶部から、前記信号を、好ましくはフレーム処理として補間機能を有する全画像記憶部（１６ａ）に供給し、該全画像記憶部において、１つのチャンネルの各半画像（ＨＢ）から補間により１つの全画像（ＶＢ）を発生し、各補間プロセスにおいて当該チャンネルの半画像間の各欠落線を適切な線により補間して第２の半画像（ＨＢ）を合成し、該合成された第２の半画像（ＨＢ）をそれぞれ原半画像（ＨＢ）と共に、爾後処理のための完全なフレーム画像もしくは２つの相関する半画像（ＨＢ）からなる画像対（ＶＢ）に合成し、前記フレーム画像を各チャンネルにおいて、好ましくはそれぞれ別の全画像記憶部（８ｃ）を介し、１つの共通のビデオ信号カプラ（１０ｃ）に供給し、該ビデオ信号カプラにより、適切な周波数、好ましくは水平偏向周波数の４倍の周波数で、交互に、前記双方のチャンネルの２つの全画像を、モニタ（１１）に供給することを特徴とする請求の範囲２または３に記載の方法。１１．双方のチャンネルに２つの半画像検出器（４ｃ）が設けられている場合に、前記双方のチャンネルのうちのいずれか一方のチャンネルにおける一方の半画像（ＨＢ）の相関を検出し、検出された半画像（ＨＢ）の時間経過後に、第２のチャンネルに制御信号（ｓ）を供給するかまたは一方のチャンネルにおける偶数番の半画像の相関及び第２のチャンネルにおける奇数番半画像の相関を検出することを特徴とする請求の範囲１乃至１１のいずれかに記載の方法。１２．両チャンネルにおけるビデオ信号を処理するために、各半画像（ＨＢ）を半画像記憶部（１５ｂ）に格納し、１つの半画像（ＨＢ）から全画像もしくは２つの相関する半画像（ＨＢ）の画像対（ＶＢ）を派生するために、半画像（ＨＢ）の線数を補間法で増倍し、右側及び左側フレーム画像もしくは全画像を時間的に逐次、適切な周波数、好ましくは水平偏向周波数の４倍の周波数でスクリーン（１１）上に表示することを特徴とする請求の範囲１乃至１１のいずれかに記載の方法。１３．立体フレーム画像（ＴＢ）を撮像するための２つの組み合わせられた撮像装置（５ａ，５ｂ）を用いて観察下の光景の立体ビデオ映像を録画及び再生するための装置において、前記撮像装置（５ａ、５ｂ）により撮像された右側及び左側のフレーム画像（ＴＢ）をチャンネル・ベースで切換して、第１のチャンネルから第１の奇数番半画像（ＨＢ／Ａ１.１...）を、そして第２のチャンネルから、第２の偶数番半画像（ＨＢ／Ｂ１.２...）を切換により得る信号カプラ（６ａ、６ｂ）と、前記切換されて交番するフレーム画像（ＴＢ）を記録するための録画装置（１ａ、１ｂ）と、再生装置（２ａ、２ｂ）及び該再生装置に後置接続されて、半画像（ＨＢ）をチャンネル・ベースで爾後処理可能にするために第１の半画像（ＨＢ）を検出して第１のチャンネルに供給すると共に第２の半画像（ＨＢ）を検出して第２のチャンネルに供給するビデオ分割器（１３ａ）と、好ましくは、各チャンネル毎に設けられた補間器（１２ａ）及び全画像記憶装置（８ａ）とを備え、前記補間器（１２ａ）で、前記全画像記憶装置（８ａ）に供給される半画像（ＨＢ）を発生し、既に存在する半画像（ＨＢ）と共に１つの完全なフレーム画像（ＴＢ）に合成する立体ビデオ映像の録画及び再生用装置。１４．第１及び第２のチャンネルのフレーム画像を４倍の映像周波数で全画像として読み出すためにフレーム処理部（９ａ）を設け且つビデオ映像を表示するための再生用モニタ（１１）を設けたことを特徴とする請求の範囲１３に記載の装置。１５．半画像（ＨＢ）を第１及び第２のチャンネルに分割するために再生装置（２ａ）の出力端と接続されたビデオ分割器（１３ａ）を設け、各チャンネルに対し、半画像（ＨＢ）を中間記憶し且つ該半画像を全画像に変換するための半画像記憶装置（１５ａ）を相関的に配設したことを特徴とする請求の範囲１３または１４に記載の装置。