JPH0750855A - 画像伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立体画像を送受信し、送信する画像情報と受
信した画像情報を１つの記録媒体に記録する。 【構成】 被写体を２眼式立体カメラ１，２で撮像する
と、同期分離回路３で映像信号の同期を分離する。同期
分離された右目画像と左目画像は立体画像組立て回路４
で１つの映像信号として合成される。１つの立体の映像
信号として送信側と受信側の映像は、送受信同期回路５
にて同期させて記録再生装置６に同時に記録させる。記
録装置をアナログの信号の場合はＶＴＲ等にヘッドを２
系等設けることにより、送受信両方の立体画像を記録す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像伝送装置に関し、
より詳細には、通信回線を用いて画像と音声を送受信す
るシステムにおいて、立体画像を送受信し、送信する画
像情報と受信した画像情報を１つの記録媒体に記録する
ようにした画像伝送装置に関する。例えば、遠隔地の場
所と会話したり打ち合わせなどを行う場合に、カメラな
どを用いて撮影画像と音声を通信回線を用いて相手に送
り、相手から送られた画像を表示し、あたかも場所を同
じくして会話や会議を行う画像通信装置に適用されるも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の画像伝送装置の構成図
で、図中、６１はカメラ、６２はカメラからのアナログ
映像信号をディジタルの映像情報に変換するＡ／Ｄ変換
器、６３は送信用の画像メモリ、６４は画像データを圧
縮伸長符号化復号するコーデック部、６５は通信回線と
データのやり取りするための回線インタフェース部、６
６は受信した画像データを記録するメモリ、６７はディ
ジタルの画像データをアナログの映像信号に変換するＤ
／Ａ変換器、６８はモニタ、６９は送信画像または受信
画像をモニタに表示する切り替えスイッチ、７０はシス
テム全体の制御を行う制御部、７１は送信画像を記録す
るＶＴＲ（Video Tape Recorder）、７２は受信した画
像を記録するＶＴＲである。

【０００３】今、双方の情報を記録する場合、カメラ６
１で取り込んだ映像信号は相手に送るために、Ａ／Ｄ変
換器６２でディジタルの画像データに変換される。この
ときの映像信号を記録するときは、Ａ／Ｄ変換器６２で
ディジタルデータに変換される前にアナログの映像信号
でＶＴＲ７１に記録され、切替スイッチ６９で送信画像
を選択していればモニタ６８に表示される。ディジタル
の画像データは、送信用の画像メモリ６３に記録され
る。送信用の画像メモリ６３の画像データはコーデック
部６４に入力される。該コーデック部６４内ではデータ
を送受信する場合、効率よくデータを受け渡しするため
に、データ圧縮を行い、その結果を符号化する。以上の
後回線インタフェース部６５で通信回線に送る。今まで
の処理の制御は制御部７０が行う。通信回線を通して送
られて来たデータは、回線インタフェース６５で受信
し、コーデック部６４に入力され、復号、伸長の後、画
像データとして復元する。この画像データは、受信画像
メモリ６６に記憶され、Ｄ／Ａ変換器６７でアナログの
映像信号となり、モニタ６８に表示される。このときの
受信画像を記録する場合は、この映像信号を受信側ＶＴ
Ｒ７２に記録する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
画像伝送装置において、受信した画像と送信する画像を
同時に記録して議事録として残す場合、送信用と受信用
の２台の記録装置が必要であった。この場合、２台の記
録装置が必要であるばかりでなく、２台の記録装置の時
間を後で合わせなければならないという欠点があった。

【０００５】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たもので、立体画像を送受信し、送信する画像情報と受
信した画像情報を１つの記録媒体に記録するようにした
画像伝送装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、（１）画像と音声を通信回線で送受信す
る画像伝送装置において、２つのレンズで撮像された立
体画像を入力または画像を２つのレンズで立体に撮像す
る撮像手段と、相手から送られる受信立体画像と相手に
送信する送信立体画像を同期して同期に記録する記録手
段と、記録された媒体を再生する際に、送受信双方の立
体画像を読み出す読出手段とを有すること、更には、
（２）前記（１）において、前記送信立体画像の左目画
像と右目画像を識別する第１の識別手段と、前記送信立
体画像の左目画像と右目画像を相手が識別する立体識別
情報を付加する付加手段と、前記受信立体画像の左目画
像と右目画像を識別する第２の識別手段とを有するこ
と、更には、（３）前記（１）又は（２）において、前
記受信立体画像と送信立体画像を交互に時間列で組み合
わせて１つのテレビジョン信号として出力する出力手段
と、出力された前記テレビジョン信号を記録した媒体の
再生時に受信立体画像と送信立体画像単位で切り替える
切替手段とを有し、前記受信立体画像と送信立体画像を
表示することを特徴としたものである。

【０００７】

【作用】２つのレンズで撮像された立体画像を入力また
は画像を２つのレンズで立体に撮像し、相手から送られ
る受信立体画像と相手に送信する送信立体画像を同期し
て同時に記録し、記録された媒体を再生する際に送受信
双方の立体画像を読み出すようにしたので、２系等の信
号をフィールド毎やフレーム毎に分割したり、ライン
毎、画素毎に分割して、それぞれを管理してＶＴＲなど
の記録装置に記録することにより、送信側と受信側の両
方を１つの記録媒体に記録を行うことができる。

【０００８】

【実施例】実施例について、図面を参照して以下に説明
する。図１は、本発明による画像伝送装置の一実施例
（請求項１）を説明するための構成図で、図中、１，２
は被写体を立体に撮像するための２眼式立体カメラ、３
は同期分離回路、４はフィールド毎に立体画像として組
み立てる立体画像組立て回路、５は送信側の立体画像と
受信側の立体画像を同期させるための送受信同期回路、
６は送信側と受信側の通信内容を議事録として記録する
ための記録再生装置、７，８はモニタ、９は被写体であ
る。

【０００９】今、被写体を２眼式立体カメラ１，２で撮
像すると、同期分離回路３で映像信号の同期を分離す
る。該２眼式立体カメラ１，２は必ずしも同期している
とは限らないので行うものである。同期分離された右目
画像と左目画像は立体画像組立て回路４で１つの映像信
号として合成される。１つの立体の映像信号として送信
側と受信側の映像は送受信同期回路５にて同期させて記
録再生装置６に同時に記録させる。記録装置をアナログ
の信号の場合はＶＴＲ等にヘッドを２系等設けることに
より送受信両方の立体画像を記録する。

【００１０】また、ディジタルデータとして記録する場
合は、それぞれを同じタイミングでＡ／Ｄ変換した後
で、メモリなどに記録する。このとき、画面上同じ位置
にあるドットに関して同じアドレスにデータ幅を倍持た
せることに２画面分を同時に記録できる。データの読み
出しに関しては、ＶＴＲ等の再生であれば、２つのヘッ
ドを用いて送受信画像を別々に再生し、例えばモニタに
送信し、モニタに表示を行う。また、ディジタルデータ
として記録した場合、仮にメモリアドレスの上位ビット
は送信データ、下位ビットは受信データが記録してある
とすると、同じアドレスで読み出し、データを上位下位
に分けた後でそれぞれをＤ／Ａ変換し、アナログ信号に
変換した後でそれぞれの信号を別々のモニタに表示させ
る。

【００１１】図２は、本発明による画像伝送装置の他の
実施例（請求項２）を示す図で、図中、１１，１２は２
眼式立体カメラ、１３は映像信号が右目、左目どちらの
画像であるかを識別する送信左右画像識別回路、１４は
同期分離回路、１５は送信画像Ｉ／Ｆ（インタフェー
ス）回路、１６は送信画像が左右どちらの画像であるか
を相手端末が識別できるようにするための送信左右画像
識別子付加回路、１７は受信した立体画像の右目画像・
左目画像のどちらの画像かを識別する受信左右画像識別
回路、１８は受信画像Ｉ／Ｆ回路、１９はモニタ、２０
は制御部、２１は同期付加回路、２２は記録再生装置、
２３は送受信の画像データを圧縮・伸長・符号化・復号
するコーデック部、２４は端末と通信回線を結ぶ通信イ
ンタフェースである。

【００１２】いま、２眼式立体カメラ１１，１２から入
力された右目画像、左目画像は、送信左右画像識別回路
１３で左右画像どちらの画像か判定した後、同期分離回
路１４で同期を分離され、送信画像Ｉ／Ｆ回路１５に入
力される。送信画像Ｉ／Ｆ回路１５でＡ／Ｄ変換され、
左右画像それぞれについて一時記憶される。この画像デ
ータを送信左右画像識別子付加回路１６で１画面毎に右
目画像、左目画像それぞれに識別子をつけてコーデック
部２３に入力される。該コーデック部２３に入力された
画像データはデータ圧縮、高能率符号化された後、通信
インタフェース２４で多重化され、通信回線を介して相
手端末に対して送信される。

【００１３】通信回線を介して送られてきたデータは、
通信インタフェース２４で分離され、コーデック部２３
で伸長、復号され、受信左右画像識別回路１７に入力さ
れる。該受信左右画像識別回路１７では送信側端末が送
信左右画像識別子付加回路１６で付加した右目画像、左
目画像の識別子を識別して、受信画像Ｉ／Ｆ回路１８に
入力され、Ｄ／Ａ変換された後にモニタ１９に送られ、
右目画像と左目画像を一画面ごとに交互に表示する。

【００１４】また、送信する立体画像を送信画像Ｉ／Ｆ
回路１５から受信画像Ｉ／Ｆ回路１８に入力することに
より、自分画像としてモニタ１９に表示することができ
る。これら送信画像と受信画像を議事録として記録する
場合は、送信画像Ｉ／Ｆ回路１５及び受信画像Ｉ／Ｆ回
路１８から同期付加回路２１で時間合わせされた後、Ｖ
ＴＲ等の記録装置に送られ記録される。

【００１５】図３は、本発明による画像伝送装置の更に
他の実施例（請求項３）を示す図で、図中、３１，３２
は２眼式立体カメラ、３３は映像信号が右目、左目どち
らの画像であるかを識別する送信左右画像識別回路、３
４は同期分離回路、３５は画像データを記録するための
記録系出力Ｉ／Ｆ回路、３６は送信画像が左右どちらの
画像であるかを相手端末が識別できるようにするための
送信左右画像識別子付加回路、３７は受信した立体画像
の右目画像・左目画像のどちらの画像かを識別する受信
左右画像識別回路、３８は記録再生装置から再生された
信号を送信立体画像，受信立体画像に別々に出力するた
めの送受分離回路、３９はモニタ、４０は制御部、４１
は同期付加回路、４２は記録再生装置、４３は送受信の
画像データを圧縮・伸長・符号化・復号するコーデック
部、４４は端末と通信回線を結ぶ通信インタフェース、
４５は入力Ｉ／Ｆ部、４６は右目カメラ、４７は左目カ
メラ、４８はメモリ４６，４７のどちらかを選択して右
目画像と左目画像を切り替えるスイッチ、４９は出力Ｉ
／Ｆ部、５０はモニタ、５２は送信立体画像と受信立体
画像を１つの信号として出力するための切替スイッチ、
５３は相手端末からの画像データが右目画像の場合にこ
の画像データを取り込むための受信右目メモリ、５４は
相手端末からの画像データが左目画像の場合にこの画像
データを取り込むための受信左目メモリ、５５はメモリ
５３，５４のどちらを選択して相手端末からの右目画像
と左目画像を切り替えるスイッチ、５６は送受分離回路
３８で分離された受信画像を表示するための送信画モニ
タ、５７は送受分離回路３８で分離された受信画像を表
示するための受信画モニタである。

【００１６】いま、２眼式立体カメラ３１，３２から入
力された右目画像、左目画像は送信左右画像識別回路３
３で左右画像どちらの画像か判定した後、同期分離回路
３４で同期を分離され、入力Ｉ／Ｆ回路４５でレベル調
整し、Ａ／Ｄ変換等の処理がなされる。右目カメラ３１
で撮像された右目画像は、送信右目メモリ４６に取り込
まれ、左目カメラ３２で撮像された左目画像は、送信左
目メモリ４７に取り込まれる。これらの画像データはス
イッチ４８を切り替えることにより、送信左右画像識別
子付加回路３６で呼び出す右目画像、左目画像を切り替
えて、１画面データ毎に右目画像、左目画像それぞれに
識別子をつけてコーデック部４３に入力される。コーデ
ック部４３に入力された画像データは、データ圧縮、高
能率符号化された後、通信インタフェース４４で多重化
され、通信回線を介して相手端末に対して送信される。

【００１７】通信回線を介して送られてきたデータは、
通信インタフェース４４で分離され、コーデック部４３
で伸長、復号され、受信左右画像識別回路３７に入力さ
れる。該受信左右画像識別回路３７では送信側端末が送
信左右画像識別子付加回路３６で付加した右目画像、左
目画像の識別子を識別して、スイッチ５５を切り替えて
右目画像データのときは受信右目メモリ５３に取り込ま
れ、左目画像データのときは受信左目メモリ５４に取り
込まれる。取り込まれた画像データは、スイッチ５１で
１画面毎右目画像と左目画像を切り替えてスイッチ５０
を通り、出力Ｉ／Ｆ部４９でＤ／Ａ変換され、レベル調
整等の処理がなされた後、モニタ３９に送られて右目画
像と左目画像を１画面ごとに交互に表示させる。

【００１８】また、送信する立体画像スイッチ５０を切
り替えることにより、スイッチ４８からの送信画像を出
力Ｉ／Ｆ部４９を介してモニタ３９に自分画像として表
示することができる。これら送信画像と受信画像を議事
録として記録する場合は、スイッチ５２を時分割に切り
替えることにより、１つの信号として記録系出力Ｉ／Ｆ
回路３５に出力される。該記録系出力Ｉ／Ｆ回路３５で
Ｄ／Ａ変換され、レベル調整等の処理がなされた後、同
期付加回路４１で同期信号を付加され、ＶＴＲ等の記録
再生装置４２に出力されて記録される。

【００１９】図４は、実際１つの映像信号にして記録す
るときのイメージを示す図である。図４において左から
右へ時間の経過を示し、「送右」は送信右目画像、「送
左」は送信左目画像、「受右」は受信右目画像、「受
左」は受信左目画像が記録されていることを示す。１つ
１つの区切りは、１フィールド毎または１フレーム毎の
時間を示す。このように、１つ映像信号になって記録す
ることにより、１つ記録装置で送信・受信された立体画
像を同時に記録でき、通信時の議事録として保存するこ
とが可能である。記録再生装置４２に記録された送信受
信の立体画像は、それだけでは表示できないので送受分
離回路３８で送信画像、受信画像それぞれを別々の信号
として送信画モニタ５６と受信画モニタ５７に出力され
る。

【００２０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、以下のような効果がある。２レンズで撮像さ
れた立体画像を入力または画像を２レンズで立体に撮像
する撮像手段と、相手から送られる受信立体画像と相手
に送信する送信立体画像を同期して同時に記録する記録
手段と、記録された媒体を再生する際に送受信双方の立
体画像を読み出す読出手段とを有しているので、通信回
線を用いて画像と音声を送受信し、双方の情報を同時に
記録し、またそれぞれの信号をフィールド単位フレーム
単位で間引きを行い、フィールド単位、フレーム単位で
信号を切り替え合成することにより１つの媒体に同時に
記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像伝送装置の一実施例を説明す
るための構成図である。

【図２】本発明による画像伝送装置の他の実施例を示す
図である。

【図３】本発明による画像伝送装置の更に他の実施例を
示す図である。

【図４】本発明における１つの映像信号にして記録する
ときのイメージを示す図である。

【図５】従来の画像伝送装置の構成図である。

【符号の説明】

１，２…被写体を立体に撮像するための２眼式立体カメ
ラ、３…同期分離回路、４…フィールド毎に立体画像と
して組み立てる立体画像組立て回路、５…送信側の立体
画像と受信側の立体画像を同期させるための送受信同期
回路、６…送信側と受信側の通信内容を議事録として記
録するための記録再生装置、７，８…モニタ、９…被写
体。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像と音声を通信回線で送受信する画像
   伝送装置において、２つのレンズで撮像された立体画像
   を入力または画像を２つのレンズで立体に撮像する撮像
   手段と、相手から送られる受信立体画像と相手に送信す
   る送信立体画像を同期して同期に記録する記録手段と、
   記録された媒体を再生する際に、送受信双方の立体画像
   を読み出す読出手段とを有することを特徴とする画像伝
   送装置。
2. 【請求項２】 前記送信立体画像の左目画像と右目画像
   を識別する第１の識別手段と、前記送信立体画像の左目
   画像と右目画像を相手が識別する立体識別情報を付加す
   る付加手段と、前記受信立体画像の左目画像と右目画像
   を識別する第２の識別手段とを有することを特徴とする
   請求項１記載の画像伝送装置。
3. 【請求項３】 前記受信立体画像と送信立体画像を交互
   に時間列で組み合わせて１つのテレビジョン信号として
   出力する出力手段と、出力された前記テレビジョン信号
   を記録した媒体の再生時に受信立体画像と送信立体画像
   単位で切り替える切替手段とを有し、前記受信立体画像
   と送信立体画像を表示することを特徴とする請求項１又
   は２記載の画像伝送装置。