JPH09508952A - 特に熱機関として使用できるロータリピストン機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 この機械には、円筒状室（２）が含まれ、その中では、この室と共に少なくとも１つのカプセルを形成する２つのローター（５）と（８）が、依存し合うように組立てられており、カプセルの中では熱力学サイクルの諸相に従いガス混合物が発展する。ローター（５）は、ローター（８）が中断する回転運動をする時に、連続回転運動をする。ローター（５）は、ローター（８）に連結された油圧機関に油圧によって接続された油圧ポンプを駆動する。油圧ポンプと油圧機関の間の油圧回路には、吸気相と膨張相の間に、ローター（８）の回転を阻止するため上記回路を確実に開き、圧縮相と排気相の間に、ローター（８）を回転させるために回路を確実に閉じる弁を備えている。さらに、膨張と吸気の間にローター（８）の回転を妨げる角方向の停止メカニズムが備わっている。

Description

【発明の詳細な説明】 特に熱機関として使用できるロータリピストン機械 本発明は特に例えば、爆発あるいはディーゼルと呼ばれるタイプの熱機関とし て使用できるロータリピストン機械を対象としている。 本発明の請求において角度１８０°に従う回転を半回転とみなすことは、明確 である。 動力取り出しスピンドルの軸まわりを回転駆動する多くのピストン対から成る 熱機関においてこれらの各ピストン対により、給気相時にガス混合物が導入され る可変容積の室を決定することは公知である。動力取り出しスピンドルの回転は 、熱力学サイクルに対応する相におけるガス膨張に基因する。動力取り出しスピ ンドルには、２つのピストンの１つが固定されており、他のピストンは動力取り 出しスピンドルに対し、運動伝達によって運動学的に連結された中間軸に固定さ れている。動力取り出しスピンドルと中間軸は、重なって同軸に取り付けられて おり、各ピストンによって決定される室の容積が最小と最大の間を交互に変わり 、これが使用した熱力学サイクルの相と一致するように、運動伝達装置により、 動力取り出しスピンドルに対して中間軸の交互の回転運動が誘発される。 動力取り出しスピンドルと中間軸の間の運動伝達を実現するために、多くの解 決案が提示されてきた。このようにして、歯状の突起を持つ楕円形ホイールを用 いる伝達装置が提案されたが、これは、製作が複雑であるか、あるいはエキセン トリックな歯状突起付きホイールの不釣合を釣合おもりによって埋合せなければ ならないので、運動中の質量の大きさが増大する。太陽歯車との噛合いに協力し 、また半径方向アームを介して揺動角運動を中間軸上に誘発する連接棒とクラン クのシステムの各々に固定した２つの差動ピニオンから成る運動伝達装置も提案 された。このような解決案の場合にも、釣合おもりが必要であり、連接棒とクラ ンクのシステムの構造に由来する不釣合の効果が生じる。その上、これらの付加 質量は回転軸から離れて置かれるので、熱機関の効率を低 下させることになる。 互いに依存し合うように組立てられた２つのローターを備え、これらのロータ の運動は中断的に行われるような熱機関の技術状態も公知である。このタイプの 熱機関には、第２のローター駆動のクラッチを切る装置が含まれる。この装置は 、第１と第２のローターの間の運動伝達装置で構成されている。 運動伝達装置を実施するために提案されたこれらの解決案に満足できないのは 明らかである。 本発明は、上記の諸問題を解決し、また円筒状室２を中に備えた熱機関ブロッ ク１を含む上記タイプの熱機関に関連づけることを目的としており、この円筒状 室２の中には、この室と共に、円筒状室２の幾何学的軸のまわりを回転するよう に強制された少なくとも１つのカプセルを形成する２つのローター５，８が、依 存し合うように共軸で組立てられており、またこのカプセルの中では、熱力学サ イクル相に従ってガス混合物が発展し、２つのローターのうちの１つであるロー ター５は連続回転運動をし、他方他のローターであるローター８は第１のロータ ーと同じ方向の回転を中断する運動をする。上記機械にはさらに次のものが含ま れる： −一方では第１ローター５に、他方ではローター８に連結されたローター５とロ ーター８の間の運動伝達装置によって構成された回転する第２ローター駆動のク ラッチ切断装置であり、上記の伝達装置には、ローター５とローター８の間の運 動伝達連鎖において、クラッチ連動機構が含まれる。 この機械は、熱機関ブロック１に固定された第１要素１２と、中断操作するロ ーター８に密着した第２要素１３とを含む反回転メカニズムを備えていることを 、本質的な特長としており、上記の要素１２，１３は、膨張および吸気相の間に 、中断運動するローター８の逆回転運動を阻止するため、角度方向のブロッキン グに互いに協力する。またこの機械は、ローター５とローター８の間の運動伝達 装置が次のものによって構成されていることを特長とする： −油圧ポンプ２４であり、ローター５にはそのローターで、また熱機関ブロッ クには、そのステータによって連結している。 −ローター８に連結し、閉ループをなす油圧回路または流体静力学伝達装置を介 して油圧ポンプに連結している油圧機関２５、 −クラッチ連動装置を構成する少なくとも１つの弁であり、この弁は、給気およ び膨張相の間、熱機関とポンプの間の油圧回路を部分的に、または全部開き、圧 縮および排気相の間は、これを閉じるが、全開あるいは部分的な開きによってク ラッチ切断が行われ、他方閉鎖によってクラッチ連動が行われる。 本発明の他の利点および特長は、次に示す添付図面を参照にしながら、実施の 望ましい形状の説明を読むことによって明らかになるであろう： −図１は第１の実施形状に基づく熱機関の横断面図、 −図２は第２の実施形状に基づく熱機関の横断面図、 −図３は本発明に基づく熱機関の縦断面の部分図、 −図４は第１の実施形状に基づく逆回転メカニズムの横断面図、 −図５は図４のＡ／Ａ線による縦断面図、 −図６は第２の実施形状に基づく逆回転メカニズムの横断面図、 −図７は図６のＢ／Ｂ線による縦断面図、 −図８は逆回転メカニズムに連結することのできる油圧駆動装置の横断面を示す 、 −図９は運動伝達装置の一部断面図、 −図１０は図９のＣ／Ｃ線による部分断面図、 −図１１は図９のＤ／Ｄ線による断面、 −図１２は図３のＥ／Ｅ線による詳細断面図、 −図１３は油圧機関の横断面図、 −図１４は油圧機関の部分縦断面図、 −図１５は熱機関中央軸まわりに配分された多くの熱機関ブロックから成る熱機 関略図、 −図１６は図１５に基づく熱機関の部分縦断面図、 −図１７は図１６のＦ／Ｆ線による断面、 −図１８は図１６のＧ／Ｇ線による断面図、 −図１９は図１８のＨ／Ｈ線による部分断面図、 −図２０〜２５は図１に基づく熱機関の吸気相を示す、 −図２６〜３１は図１に基づく熱機関の圧縮および点火相を示す、 −図３２〜３６は図１に基づく熱機関の膨張相および排気開始を示す、 −図３７〜４２は図１に基づく熱機関の排気相を示す。 −図４３〜４８は図２に基づく熱機関に対する第１のカプセル中で展開される膨 張相および第２のカプセル中で展開される吸気相を示す、 −図４９〜５４は図２に基づく熱機関に対する第１のカプセル中で展開される排 気相および第２のカプセル中で展開される圧縮相を示す、 −図５５は第３の実施形状に基づく逆回転メカニズムの縦断面図、 −図５６は図５４のＪ／Ｊ線による断面縮尺図、 −図５７は逆回転メカニズムの第４実施形状の縦断面図、 −図５８は図５７のＫ／Ｋ線による断面縮尺図、 −図５９は図５７のＬ／Ｌ線による断面縮尺図。 −図６０は他の実施形状に基づくポンプ集合体および油圧機関の断面図、 −図６１は図６０のＭ／Ｍ線による断面図。 −図６２は第２実施形状に基づく異なる熱機関の縦断面図、 −図６３は図６２のＮ／Ｎ線による断面図、 −図６４は他の実施形状に基づくポンプの断面図、 −図６５が図６４のＯ／Ｏ線による断面、 −図６６は図６５のＱ／Ｑ線による断面、 −図６７は油圧回路の排出実施を検定する制御弁の略図、 −図６８は図６０の矢印Ｆに従う内輪図。 例えば爆発タイプあるいはディーゼルタイプの内燃機関として特に使用できる 本発明に基づくロータリーピストン機械が示しているように、円筒状室２が えぐられている少なくとも１つの熱機関ブロック１が含まれており、この室の中 には、熱機関の出力取り出しスピンドルを構成する溝付きローター５を支持する ための２つの軸受３が互いに離れて取り付けられている。 本体１とローター５の間には、各軸受３のレベルで、例えばリップ付き継手に よって構成された気密隔壁が配置されている（図３）。 一般的な円筒形状の中空のローター５には、その縦軸に沿い一方の側から他の 側に、円筒状孔６が貫いている。 孔６に対して放射状に、ローター５には少なくとも１つの溝７が含まれている 。この溝はローター５の軸に垂直な断面に従い、円形状内輪の区域の輪郭にぴっ たり合っている。ローターの縦軸を含む断面に従い、溝７の断面は長方形状ある いは正方形状の断面である。 図１、２、３および６３に見られるように、溝７は孔６の中を通っており、上 記孔と２つの面７Ａ，７Ｂによって限定されているが、これらの面は、ローター の縦軸に平行な幾何学的平面の中にそれぞれ配置され、互いに角度をなして離れ た平面であることもあり（図１、２、３）、ないこともある（図６３）。その上 、溝は、ローター５の縦軸に垂直な面に従ってそれぞれ配置された２つの側面平 面７Ｃによって限定されている。 純粋に参考的な例として、面７Ａと７Ｂは、１１０°を超える値の円周状アー チによって互いに角度をなして離れている。熱機関には、直径上に相対した少な くとも２つのカプセルが含まれるが望ましく、その結果、直径上に相対する少な くとも２つの溝７は、ローター５の中に作られており、これらの溝は、円形状内 輪の区域の形状の断面を示すローター５の２つの平面部分５Ａにより、互いに角 度をなして離れている。平面部分５Ａはそれぞれピストンを構成する。 ローター５は、円筒状外面上の突出部によって、１つまたは多くの気密部４を 有するが、これらの気密部は各溝７のオリフィスのまわりに配置された連続体で あってもよい。 これらの外面気密ひも４は、各溝７のオリフィスのまわりの気密連続的隔壁 を形成し、これらの溝のオリフィスまわりに作られた溝の中に収容されている。 これらの気密連続ひもは、例えは連続気密区域によって形成され、つまり、単一 部品だけを形成するように互いに突き合わせ接合されている。上述したようにこ れらの気密ひも４は、室２の円筒状面に接触するように強制されている。 上述したようにローター５の中では、第１ローターの孔６の中に回転するよう にはめ込まれた軸９と、また上記の軸９に対し放射状に固定され、溝７の中には め込まれた少なくとも１つのピストン１０によって構成された第２ローター８が 回転するように組立てられている。 軸９によって、ローター８は、ローター５の孔６に共軸なスペースの中で、そ れぞれ互いに離れて取り付けられた２つの軸受１１によって支持されている。ロ ーター５の孔６とローター８の軸９の間には、特に溝７のオリフィスのまわりに 、気密ひもが配置されているが、これらのひもは、このレベルに連続的な気密隔 壁を形成するために、上述したタイプのひもであってもよい。 ローター８には、２つの溝７の中で、直径上にそれぞれ相対して置かれた少な くとも２つピストン１０が含まれるのが望ましい。各ピストン１０には、一方で は室２の円筒状表面に対し、他方では溝７の表面７Ｃに対するように固定された 気密区域が周辺部に含まれており、この気密区域はＵの輪郭にピッタリ合うのが 望ましい。 ２つのピストン１０は、第２ローター８の軸９を横切って直径方向に伸びる単 一同一部品と同じ本体に固定され、本体と共に形成されるが、これは図１および ２においてより明確に見ることができる。図６３では、ピストン１０が軸９に直 接固定されているのがわかる。 各ピストン１０は、円筒状室２および対応する溝７、すなわち側面７Ｃ、ピス トン５Ａの面７Ａ及び他のピストン５Ａの面７Ｂと共に、２つのカプセルを形成 する。 望ましい実施形状に従い、これらの２つカプセルの１つは熱力学サイクルに従 うガス混合物の発展のために用いられるが、応用として、これら２つのカプ セルの利用を予見することができるであろう。添付図面において、使用カプセル は、特にピストン１０と対応するピストン５Ａの面７Ａによって限定されたカプ セルであることがわかる。 熱力学サイクルの４相、すなわち吸気、圧縮、点火・膨張あるいは燃焼、膨張 、排気の各々において、出力取り出しスピンドルを構成するローター５によって 、回転の約４分の１が達成される。各カプセルにおけるガス混合物の吸気相およ び各カプセルにおけるガスの膨張相（図２０〜２５、３２〜３６、４３〜４８） の間、ローター８は、少なくとも逆回転方向において、熱機関ブロックに対し角 度が固定されたままであるように、逆回転メカニズムによって固定されているが 、一方ガス混合物の圧縮相と排ガスの排気のそれぞれの間（図２６〜３１、３７ 〜４２、４９〜５４）、ローター８は、熱機関ブロックに対して、約半回転を達 成するように運動伝達装置によって強制されている。これらの２つの相の間、ロ ーター８がローター５に比べて達成したのは約４分の１回転である。 ローター８は、直径に相対して互いに別な２つの停止位置を占めることができ るが、その１つはローターが膨張相の間に占める位置に一致し、他の１つはロー ターが吸気相の間に占める位置に一致している。逆回転メカニズムは、ガス膨張 相において少なくともピストン１０の１つに働く推力によって誘発される特に偶 力効果の下に、ローター８が実現することのあり得る逆回転運動を妨げるのが目 的である。 この逆回転メカニズムには、熱機関ブロック１に固定されて室２の共軸のスペ ースの中に取り付けられた第１要素１２、およびローター８に密着し、第１要素 の中に取り付けられた第２要素１３が含まれるが、これらの２つの要素の１つは 、少なくとも２つの歯状突起１４の付いたつめ車であり、これらの歯状突起は直 径上に相対するように取り付けられて、ローター８の２つの停止位置を実現する 。他の要素には、各々孔の中に取り付けられ、直径上に相対する２つの放射上の 駒１５が含まれるが、これは、消去あるいは収縮の位置から取り 出し位置の方に動くようになっており、この取り出し位置によって、これらの駒 の各々は、ローター５の回転方向とは反対の方向に沿ってローター８の角度を確 実にブロックするように、対応する歯状突起１４の中にはめ込まれている。 駒１５は、それらの孔の中でピストンを形成し、ばねおよび／または油圧源か ら生じる油圧によって、その歯状突起１４の中のその取り出し位置およびはめ込 み位置の方に移動するのが望ましい。 図４および５は、外つめ車を含む逆回転メカニズムを示したもので、駒５は、 ローター８の円筒状固体の中に作られた共通の孔の中に滑動するようにはめ込ま れており、この孔によって、回転継手を介して圧力流体の供給管に接続した軸方 向孔を通して油圧のかかった供給を行うことができる。 図６および７に示したように他の実施形状によると、つめ車はローター８に固 定され、２つの駒１５は、同一直径の沿って互いに並んだ相対する２つの孔の中 に取り付けられている。この実施形状によると、２つの孔は同じ圧力源に接続す ることができる。 どちらかの実施形状の各駒１５は、対応する孔の中に取り付けられたら旋圧縮 ばねのような弾性部材に結び付けることができる。この弾性部材は、対応する駒 １５に対し、取り出し位置に向かって圧力作用を及ぼす。 逆回転メカニズムの第１要素１２は、機械的衝撃の吸収および散逸システム３ ０を介して、熱機関ブロックに固定されている。このシステムは、例えば第１要 素１２と熱機関ブロックの間の環状間隔の中に規則的の配分された多くの緩衝要 素によって構成されており、ある範囲内で変形可能なセルの中で、各セルは２つ の放射状壁によって、環状間隙の中に延びており、この壁の１つは第１要素に固 定され、他は熱機関ブロックに固定されている。 ピストン１５の、歯状突起１４におけるそのはめ込み位置に向かっての作用油 圧源は、偏心ローターおよび２つの可動羽根１７を備えた油圧の駆動装置１６に よって構成される。 羽根１７によって、油圧駆動装置のステーターの内部容積は、逆回転弁２０ を介して互いに接続された前室１８と後室１９に分けられる。 ステーター表面には環状溝２１が切られていて、この溝の縁には、各羽根１７ がその端部の１つによって滑るように強制されている。 円筒状のスペースでは、溝２１の中に直径上で相対する２つの気密区域２２が あり、この気密区域２２の角度をなす位置は、ローター８の２つの停止位置に一 致する。羽根１７は油圧駆動装置のローターの直径上のスペースの中を滑るよう に取り付けられている。羽根１７が気密要素２２に対してある角度で位置した時 に、２つの室１８と１９は、溝２１を介して互いに連結する。これに対し、羽根 が気密区域２２と並んだ時には、前室１８と後室１９は、後室１９から前室１９ への油の全逆流の阻止する逆回転弁２０を介してのみ互いに連結する。 ローター８の軽い逆回転運動によって、駆動装置のローターは同一方向に誘導 されるが、これにより駆動装置１６の後室１９の中に過圧が生じ、この過圧は、 つめ車の歯状突起１４において、放射上駒１５がはめ込み方向に作用するように 働く。駆動装置１６の後室１９は、このために、放射状駒１５の１つまたは多く の孔に連結する。この連結を確実の行うための望ましい実施形状に基づき、各羽 根１７には、ローターの中心の最も近いその端部から、駆動装置１６の偏心ロー ターに対して放射状に伸びる溝２３が掘られており、この放射状溝によって、偏 心ローターの直径上のスペースに向かう通路が作られるが、これはこのスペース に対する排出位置が、羽根によってのみ占められる場合である。この羽根１７は 、その溝２３が後室１９に連結した時にこの位置を占める。図８に見られるよう に、溝２３は羽根の全長にわたって作られるのではなく、ローターの中心から最 も離れたその端部は、羽根が直径上のスペースに全部入った時に、ローター中心 から最も離れた端部が上記スペースの対応する端部を充填するように、羽根の対 応する端部から離れたままである。 偏心ローターの直径上のスペースは、孔および／または回転継手を介して、駒 １５の１つまたは多くの案内孔と連絡する。 逆回転要素１２および１３が、駒１５を歯状突起１４の中に入れ込むことによ り、互いに角度のブロックに協力する逆回転メカニズムについては前に述べた。 図５５、５６および５７〜５９においてそれぞれ述べたように、他の異なる２つ の実施によると、熱機関ブロックの第１固体要素１２と仲介機能を有するロータ ー８の第２固体要素によって、少なくとも１つの小室５５が形成されるが、この 小室の中では、膨張と吸気の間に、少なくとも第２要素の逆回転を阻止するよう に油容積は閉じ込められる。 図５５〜５９において見られるように、第１要素１２には、第２要素１３が取 り付けられた室５６は含まれる。この室では、ローター５と８の回転の幾何学的 軸は対称軸とみなされる。この室は、対称軸にそれぞれ垂直に伸びて、互いに離 れて置かれた２つの壁、すなわち前壁５７と後壁５８によって、また前壁と後壁 の間に置かれた外層壁５９によって限定されている。逆回転メカニズムの第２要 素１３は、ローター８に連結された中心部１３Ａにより、また直径上に相対し、 中心部から放射状に伸びる２つの羽根６０によって構成される。 第２要素の中心部１３Ａは、ローター８の端部に取り付けられた溝付きスリー ブを有する室５６に外部から連絡するためのスプライン軸によって、軸方向に伸 びている。このスプライン軸は、前室５７を貫いて通っていて、前室の中に作ら れた孔の中にはめ込まれている。軸は孔のレベルで、孔の中に取り付けられた気 密な案内軸受と協力するように滑動する。スプライン軸に相対するように、第２ 要素の中心部１３Ａは、後壁５８に作られた孔の中に取り付けられた第２案内軸 受にはめ込まれた第２軸によって、軸方向に伸びる。外層壁５９の室５６に対す る内面５９Ａには、第２要素１３の回転軸に対し、直径上に相対する表面の２つ の区域６１が含まれる。これらの区域に対して、逆回転メカニズムの２要素が互 いに角度をブロックされた関係にある時には、放射状羽根６０の端部が相対する 。逆回転メカニズムの２つの要素の１つは、室の中に、それぞれ望ましくはフラ ップによって構成される２つの気密機構６２を有しており、逆回転メカニズムの 他の要素は室内に、第２要素の回転軸に対して直径 上で相対する２つの表面区域６３を有している。これらの区域に対しては、２要 素１２と１３が互いに角度をブロックされた関係にある時には、気密機構６２が 相対する。図５６と５８に見られるように、表面区域６３は、表面区域６１の場 合よりも、第２要素の回転軸からの離れ方が少ない。 ２つの要素１２、１３の角度が互いにブロックされた位置では、羽根６０、気 密区域６２、前壁５７と後壁４８および外層壁５９の室の内面によって、直径上 で相対し、気密で油の充填した、また同様に油の充填した２つの死容積により互 いに角方向に分離された２つの小室５５が形成されている。 熱機関の逆回転方向を考慮すると、各小室の気密区域６２は、この小室の羽根 の前方に位置している。 各小室の中に閉じ込められた油量は、この小室の減少方向への容積変化に対応 し、これは第２要素の運動逆回転方向に一致するが、ローター８は逆回転方向で の回転がブロックされる。 膨張相は、中断的運動をするローターの完全な停止前に始まることに注意すべ きである。この結果、この相の全開始において、ローターはその慣性のために、 ０速度まで完全に減速しながら回転率を達成し、次いで１つまたは多くのカプセ ル中を支配する圧力効果の下に、熱機関は、逆回転方向に拘束される。逆回転メ カニズムの第２要素１３は、従って先ず熱機関の回転方向に、次いで逆回転方向 にブロック位置までローター８によって拘束される。小室５５は圧縮相の終わり 、および膨張相の全初めにおいて、各小室の中では、小室の容積が増加するため に、死容積５５Ａにおける支配的圧力に対して圧力降下が生じることにも注意し なければならない。この不都合に対抗するために、各小室には、この小室への油 の導入を確実に行う逆回転弁５５Ｄが各小室に連絡しているので、この油は死容 積５５Ａの中に入る。 相対する２つの要素１２、１３の、従って熱機関ブロックに対するローター８ の角度ブロック位置を割り出す位置を備えるのが有利であり、この割り出し装置 によって、第２要素１３の逆回転運動は、この運動を調節しながら、その ブロック位置に向かって確実に行われる。 ２つの表面区域６１には、それぞれ漏れ区域６４を備えるのが望ましいが、こ の漏れ区域によって２つの要素１２と１３の角度ブロック位置をそれぞれ割り出 すことができる。 この漏れ区域６４は、対応する羽根６０がそのレベルにある限り、羽根が漏れ 区域６４を超えるや否や、角度がブロックされる第２要素１３の軽い逆回転運動 が確実に行われる。 厳密に言うと、角度の停止位置はわずかに変化し、多くのパラメータに依存す る。これらのパラメータの中で、小室のレベルにおける内部油の漏れをあげるこ とができるが、この小室はそれ自体、熱機関の出力と負荷に依存する。この停止 位置は、元の位置のまわりを上述のようなパラメータとの関連において変動する 。 図５５と５６に示す実施形状において、羽根６０はそれぞれ、第２要素１３の 中心部１３Ａにおいて放射状に作られた溝１３Ｂの中を滑るように取り付けられ ており、外装壁５９の内面５９Ａに対し少なくとも弾性機構６０Ｂによって作用 を及ぼす。図５５と５６に示した実施形状では、中心部１３Ａの２つの溝１３Ｂ は直径上で相対しており、中心部１３Ａは２つの溝の１つの底部から他の溝の底 まで、円筒状孔１３Ｃによって貫通しており、この孔には、羽根６０を含む円筒 状ピン６０Ａが滑るように調節してはめ込まれている。弾性機構６０Ｂは、羽根 の１つのピン６０Ａと他の羽根のピン６０Ａの間の放射状孔の中に圧縮して取り 付けられていて、この弾性機構はコイルばねによって構成されている。これらの ２つのピン６０Ａは、戻り弾性機構６０Ｂがはめ込まれている軸方向のめくら孔 をそれぞれ備えるのが有利である。 多くの孔１３Ｃを装備するのが望ましく、各羽根６０は多くのピン６０Ａを備 えている。同様に多くの弾性機構６０Ｂを装備する場合には、これらの各々の機 構は、羽根の１つのピンと他の羽根のピンの間に圧縮されて、孔の中に配置され るようになる。 第２要素の中心部１３Ａは２つの気密機構６２を有し、この気密機構は中心部 に対して固定した位置を占め、羽根６０から角方向において離れている。この実 施形状によると、表面区域６３は外層壁５９の面５９Ａにおいて、表面区域６１ から角方向に離れて形成され、上記室は著しく卵型の輪郭にピッタリ接している 。この実施形状による各気密機構６２は、中心部上に突出部を形成し、中心部の 止め具表面に対し、板ばねのような弾性機構によって、中心部に関して角方向に 固定した位置を保っている。 表面区域６１と６３は、円筒状表面であってもよいことに注意すべきである。 ２つの要素１２と１３が角度を互いにブロックされた時に形成される各小室５ ５の中を、前壁５７の中につくられた多くの溝５５Ｂが貫通している。その上、 これらの各溝は、この壁の中に作られためくら孔の底を貫通している。めくら孔 の中には、熱機関ブロックを支持する円筒状緩衝具５５Ｃが滑るように取り付け られている。前壁５７は軸方向に制約された移動ができるように取り付けられて いる。２要素１２と１３がブロック関係にある時、各小室５５の中に閉じ込めら れた油には圧力がかかり、孔底と支持緩衝具５５Ｃの間の間隙に、溝５５Ｂを通 って圧力下に導入される。この緩衝具はこの時、熱機関ブロックに対して押し付 けられるようになり、壁５７の反作用によって、羽根６０および気密区域６２の 側面レベルにおいて、機能的遊び、従って油の内部からの漏れを限定する中心部 １３Ａに対して作用を及ぼす。ローター８に第２要素１３を結合すると、ロータ ーは軸方向に動くことができるので、ローターが前壁５７から受ける作用によっ て、その中心部１３Ａは後壁５８に対して作用を及ぼすようになる。このように して、角度がブロックされる時、機能的遊びは調整され、油漏れは限定され、気 密性は確保される。 図５７〜５９に示された実施形状では、第２要素１３の羽根は、第２要素の中 心部１３Ａに対して固定され、表面区域６１と６３はそれぞれ円筒状の表面にな る。表面区域６１と６３はそれぞれ円筒状の表面になる。区域６３は、羽根６０ から角方向に離れた中心部１３Ａ上に取り付けられている。円筒状区域 ６１を有する円筒状表面は、区域６３を有する円筒状表面よりも直径は大きい。 その上この異なる実施形状によると、気密機能６２は第１要素１２に対し関節 によって固定されており、また第１要素１３の中心部１３Ａの方への、あるいは 連続運動をするローター、またはこれと違って中断運動するローターに連結され た少なくとも１つのカム６５によって第１要素から離れるそのピボット運動にお いて制御されている。図５８で見られるように、円筒状表面区域６１は、両方と もそれぞれ円筒状外層部の２つの厚肉部に形成され、これらの２つの厚肉部は直 径上に相対している。 各フラップ６２には、前壁５７と後壁５８において互いに相対して作られた２ つの孔の中にはめ込まれた２つの固定駒６７を備えた脚部６６が含まれるが、こ れはフラップのピボット軸に沿っている。各フラップ６２の脚部６６には、コイ ルばねの形状をしたアーム６８が固定されており、コイルばねの端部には、カム ６５の表面上を滑る支持具になる少なくとも１つのピン６９が取り付けられてお り、このカムはローター５に結合されたスリーブ中に取り付け、前壁５７の前方 に配置するのが望ましい。 図５７と５９に見られるように、２つのカム６５は両側に置かれて取り付けら れており、各フラップのコイルばねの端部には、２つのピン６９が、カムの２表 面と協力して滑る支持具をそれぞれ形成するように取り付けられている。これら の２カム６５は、関連したフラップ６２の揺動運動を交互に制御し調整している 。 これと違って、中断的運動をするローターに連結したカム表面を備えることが できる。その上、このカム表面は逆回転メカニズムの第２要素１３上に作ること ができ、フラップ６２はこのカム表面と協力して滑る支持具を形成する。フラッ プは、コイルばねによって構成され得る戻り弾性機構によって、この表面を支持 するように保持されるが、このコイルばねは一方では戻り弾性機構の脚部に、他 方では室５６の前壁５７と後壁５８の１つに固定されている。 フラップ６２の脚部は、円筒状表面区域を形成する凸形案内面であり、円筒 状表面区域の軸はフラップのピボット軸である。この円筒状表面区域は、外層壁 ５９の面５９Ａに作られた円筒状表面区域における凹面に対し、フラップがピボ ット回転する時に滑るように拘束されており、またこの円筒状表面区域は厚肉部 の一つに対しては側面をなしている。フラップの脚部６６には、フラップ６２Ａ の頭部が脚部６６から離れたところで支えているリブ付きフラップが定着してお り、フラップ６２Ａの頭部は、２つの要素１２と１３が相対してブロックされた 位置で、第２要素１３の円筒状表面区域６３の１つに接触して置かれ、この第２ 要素１３と外層壁５９の面５９Ａの間に伸びている。 図５８に見られるように、フラップ５２の頭部６２Ａは、頭部表面が円筒上表 面区域の形状をしており、この区域の回転軸はフラップ６２のピボット軸と一体 をなしている。フラップ６２はそのピボット運動において、一方では外層壁の凹 面に対して滑るように、また厚肉部の１つに対しては側面として装備されたその 脚部の凸面によって、他方では他の厚肉部に作られた溝の中に取り付けられた気 密区域の上を滑るように準備された頭部表面によって案内されている。 各フラップは頭部表面から脚部までチャンネルによって貫かれるのが望ましい 。図５８に見られるように、このチャンネルは、頭部が羽根と共に小室５５を形 成した時にこの小室と連絡がつき、その結果、圧力のかかった油がフラップ脚部 と外層壁５９の面５９Ａの間を通る。 圧縮相と排気相の間で、第２要素１３は回転を制約され、各フラップ６２はカ ム６５、ピン６９の協力によって制約される。またアーム６８は第２要素１３の 中心部１３Ａおよび羽根６０の軌跡から離れている。 吸気相と膨張相の間の第２要素１３の角度ブロックを確実に行うために、第２ 要素１３の中心部に対してフラップ６２を引き戻す。小室５５における圧力が平 衡した後、これらの小室は中心部１３Ａの中に作られた平衡チャンネルによって 互いに連絡することができる。 最後に、２つの最後の実施形状に基づく逆回転メカニズムは、油の再生と冷 却を確実に行うための２つの死容積部５５Ａの少なくとも１つに通じる油の到着 および油の出発が含まれていることに注意しなければならない。 ローター８の駆動装置は、圧縮相と排気相の間の回転においてローターに作用 を及ぼす。この駆動装置はローター５とローター８に連結するのが望ましく、回 転運動伝達を確実に行う。第１ローター５と第２ローター８の間の運動伝達連鎖 に関して、吸気相と膨張相時にクラッチ切断位置を占めるクラッチ運動装置を設 置し、ローター５の回転運動がこれらの相の間に、も早やローター８に伝達され ないようにするのが望ましい。圧縮相と排気相の間に、クラッチ連動装置はクラ ッチ連動位置を占めその結果ローター８は回転に作用を及ぼすようになる。 この駆動装置は油圧ポンプ２４によって構成されており、このポンプはそのロ ーターによってローター５に、そのステーターによって熱機関ブロックに連結さ れている。またこの駆動装置は、ローター８に連結され、油圧回路を介して油圧 ポンプに接続された油圧機関２５によって構成されている。油圧機関はそのステ ーターによってローター５に連絡し、一方そのローターによってローター８に連 結するのが望ましい。同じように油圧機関のステーターはローター５によって回 転を制約される。ポンプ２４によって油圧機関２５に送られる油容積によって、 第１ローター８に対する第２ローター５の相対的回転が制約される。 油圧機関の出力と負荷に依存する油の圧縮性および漏れを考慮するために、油 圧ポンプによって油圧機関に、理論的に必要な量をわずかに越える油量が送られ ることに注意しなければならない。ローターの各回転において、また逆回転メカ ニズムのレベルで割り出しが行われない場合には、この差は累積する。これによ って、連続作動ローター５に対し中断作動ローター８の相対的位置が次第に解明 されるようになるが、これは、圧力をかけることによって、この差が無効になる ように油が圧縮され、漏れるようになる平衡位置までである。圧縮率もトルクが 増加し、速度が減少する時に低下する傾向にある。角度ブロッ ク位置を割り出すことによって、この効果は著しく弱まる。 駆動装置には、例えば弁によって構成されるクラッチ連動装置を含むのが望ま しく、この弁は、吸気相と膨張相の間、油圧機関とポンプの間の油圧回路を一部 あるいは全部開き、圧縮相と排気相の間、閉じる。 油圧機関２５には、少なくとも１つの後室と少なくとも１つの前室を含み、こ れら２つとも油圧回路を介して油圧ポンプ２４に接続するのが望ましい。この油 圧回路には、例えば回路弁によって構成されるクラッチ連動装置を設置する。こ の回転弁は吸気相と膨張相の間、油圧機関の前室と後室、およびこの時、これら の室に排出を行う油圧ポンプの入口と出口を互いに接続する油圧分路を形成する が、この油圧分路はポンプと油圧機関の間の油圧回路を開くのと同一であるとみ なせる。 油圧ポンプ２４には、そのローターのなかに放射状に作られた円筒状室２７中 をそれぞれ滑るように取り付けられた放射状のピストン２６が含まれる。ピスト ンには、ポンプのステーター中に作られた内部カム３１の表面上をローターが回 転する間、連続的に回転するように強制された少なくとも１つのローラ２８がそ れぞれ含まれている。 望ましい実施形状によると、ポンプ２４にはピストン２６と円筒状室２７の４ つのシステムが装備されており、これらのシステムは同一直径に従って２つづつ 相対し、互いに規則的に離れていて、隣接する２システムの間の角間隔は９０° である。その室２７によって各システムは、圧力を平衡させるため、少なくとも １つの直径方向に接続されている。これら２システムは直径上に相対するので、 協力するよう作用し、２つとも、１つまたは多くの導管２９Ａによって油圧機関 の室２５の１つに接続されている。この油圧機関の他の室は、１つまたは多くに 油圧導管２９Ｂによって、２つの他のシステムに接続される。これらのシステム は機能的にグループに組合わされ、２グループの１つは油圧機関の後室に油圧的 に接続され、他のグループは前室に接続される。 ポンプ２４のステーターには、ローターのまわりに相前後して配置されたカ ム３１の４表面が装備されている。各瞬間に、カム３１の表面は、ポンプロータ ーが回転する時に、システムのグループの１つの２ピストンローターの中心に向 かう運動およびローターの周辺に向かう他グループの他の２ピストンの運動がで きるようになっている。この結果、各瞬間に、システムの室２７の容積は変化し 、瞬間的な容積変化に絶対値はきわめて等しい。 油圧機関は、上述した熱機関と同じ構造に従って構築するのが望ましい。油圧 機関２５（図１３、１４および６０）も、ローター５’および８’によって実現 される少なくとも２つ隣接するカプセルによって構成され、これらのカプセルの １つは前室を、他のカプセルは後室を構成する。油圧機関のそれぞれローターと ステーターを構成するローター５’および８’は、ローター５および８に連絡し た独立した要素であってもよく、あるいはローター５および８の一部によってそ れぞれ構成されてもよい。ローター５’および８’は依存し合うように組立てら れており、ローター５’は中空で、ローター８のくぼみ７と同一形状の２つのく ぼみ７’およびローター５のピストン５Ａと同一形状の２つのピストン５’Ａは 面７’Ａと面７’Ｂを表している。 直径上の相対するくぼみ７’の中には、ローター８の直径上に相対する２つの ピストン１０’が置かれている。ローター５’と８’は管状要素５４の中に形成 された円筒状室２’の中に取り付けられていて、ローター５’と８’および円筒 状室は共軸である。管状要素５４はローター５’に固定されていて、このロータ ー５’はその各ピストン５’Ａの円筒状表面によって、円筒状室２’の中に締付 けを調整して取り付けられている。ピストン５’Ａ、１０’および円筒状室は、 直径上に２つづつ相対して置かれた４つのカプセルを形成する。４つのカプセル は次のように用いるのが有利である、すなわち直径上に相対する２つのカプセル の内容積は油圧機関の後室を、他の２カプセルの内容積は前室を構成する。油圧 機関の前室は面７’Ｂとピストン１０’の間に限定され、後室は面７’Ａとピス トン１０’の間に限定される。各ピストン５’Ａはどちらとも、１つは供給管２ ９Ａであり、他は逆流管２９Ｂである２つの導管に通 じている。 管要素５４は回転案内羽根の中に取り付けることも、ポンプ２４のローターに 固定することもできる。管要素はポンプ２４のローターと一体をなすこともでき る。 油圧機関は、熱機関から軸方向に離れていて、熱機関ブロックの冷却部分の中 に形成されている。 油圧機関と熱機関は同位相で作動する。 圧縮相と排気相の間、油圧機関の前室は、油圧ポンプ２４によって油圧液体を 供給される状態にあり、この時、この油圧機関の後室を満たしている液体はポン プの方に逆流するよう強制されるが、これによってローター８には、ローター５ に比べ、約４分の１回転に応じた拘束を与えることができる。ローター５はこれ らの相の間に、約４分の１回転を達成するが、これらの２つの相対運動の関連に よって、ローター８は熱機関ブロックに比べ半回転を達成するようになる。 各圧縮相と排気相の間の例として、ローター５は、ローター８がローター５に 対して８０度の回転を行う間に、熱機関ブロックに対して１００度の回転を達成 することができる。 その上、ローター８の運動は、最大速度まで加速され、次に続いて減速する油 圧機関の前室の供給によって、回転運動の加速度相の間、このローター８の力は 確実に集約される。この力の集約は、ローター８の減速相の間、油圧機関の後室 によって調節される。圧縮相の間に油圧機関の前室にポンプによって供給される 油量は、従って変化するが、これは先ず加速し、次いで減速すると言うべきであ る。加速相では、油量はローター８の運動の加速度に相応し、他方減速相ではピ ストン８の運動の減速度に相応する。この運動は常に油圧機関の後室によって調 節される。圧縮相の間、油圧機関の後室に満たされた油は、可変量に従い、常に ポンプの方に逆流するようになる。作動装置にクラッチが連動する時、従って油 圧機関とポンプが閉ループで作動する時、油圧機関２４と 油圧ポンプの間の連結も静水力学的伝達である。中断運動するローターの回転速 度は、加速あるいは減速の期間にある油圧ポンプによって常に調節される。油圧 機関の運動法則は油圧機関において認められる油に起因する量に直接関連してい る。油の漏れと油の圧縮性を除けば、油圧機関２５の運動法則は、カム３１の表 面の幾何学によて規制されるポンプ２４の排出量の法則により直接与えられる。 圧縮相と排気相の間、油圧機関の前室および後室は、回転弁によって互いに絶 縁されており、これによってローター８の力を集約することができる。これに反 して、膨張相と吸気相の間は、ローター８の運動は中断しなければならないが、 この間は回転弁によって油圧機関２５の前室と後室およびポンプ２４の入口の出 口の間の連絡は確実に行われる。 導管２９Ａと２９Ｂの間の油圧連絡を確実に行う回転弁は、油圧分路を実現す るが、この連絡は圧縮相と排気相の時に断ち切られる。 円筒状室２７が、油圧機関２５の前室を形成するカプセルの１つの内容積部に 、あるいはこの機関の後室を形成するカプセルの１つの内容積部に接続されるの に従って、導管２９Ａまたは２９Ｂは、各円筒状室２７に連結される。従って、 ２つの導管２９Ａと２つの導管２９Ｂが形成されている。各導管２９Ａまたは２ ９Ｂは、一方では関連する室２７と対応するカプセルの間に、他方では上記の室 ２７と回転弁の間に設置される。これらの導管２９Ａ、２９Ｂはポンプのロータ ーの中につくられる。２つの導管２９Ａは、直径上の相対して置かれるが、これ は導管２９Ｂの場合も同じである。 例えばこの回転弁は、円筒状室と共軸の熱機関ブロックに固定されている円筒 状室３２Ａの底部を構成するディスク３２によって構成されるが、この円筒状室 の中を、４つの円筒状アダプタ３３が貫通しており、このアダプタは室の容積部 におけるそれぞれ４つの導管２９Ａ、２９Ｂの延長部に当たる。これらのアダプ タは、それぞれの導管の中を滑るように調整して取りつけられており、各アダプ タには、ディスクと接触して、これを保持する弾性機構が連結されて いる。導管２９Ａのアダプタ３３は直径上に相対しているが、これは導管２９Ｂ のアダプタの場合と同じである。導管２９Ａのアダプタは、導管２９Ｂのアダプ タに対して角度９０°ずらすことができる。ディスクに対して、導管２９Ａに連 結した２つのアダプタ３３は、導管２９Ｂのアダプタ３３がそれに従って動きま わる共通の軌道とは異なる共通の円形軌道に従って動きまわる。導管２９Ａ、２ ９Ｂのアダプタ３３の各円形軌道に関し、ディスクには、ほぼ９０°に等しい円 周アーチに従って広がった直径上に相対する２つの溝が掘られている。２つの軌 道の１つに従って作られた溝は、他の軌道に従って作られた溝３４に対し９０° ずれている。 回転弁のディスクは、吸気相と膨張相の初めが溝３４の上流端におけるアダプ タ３３の位置と一致するように、油圧機関に対して角度が固定される。各アダプ タ３３の外径は各溝の長さよりも長いので、アダプタ３３は溝と向かい合った時 、この溝の端の上を滑る。各アダプタ３３は、膨張相と吸気相の時、その軌道の 溝の１つの向かい合うが、このようにして、導管２９Ａと２９Ｂは円筒状室３２ Ａと溝３４の容積部を介して互いに連絡し合う。圧縮相と排気相の間、アダプタ ３３はその溝３４からそれぞれ角度がずれており、ディスク３２の平面によって ふさがれるので、これにより導管２９Ａと２９Ｂの間の連絡は中断される。 この油圧弁は例としてのみ提示されること、運転に適する他のすべての油圧装 置は、特に１７、１８、６１〜６４、６５に示された装置に用いられ得ることは 明らかであり、以下さらに述べる。 図９に見られるように、軸方向にずれるように置かれた油圧機関と油圧ポンプ については前に述べたが、これと異なり図６０と６１に示すように、油圧機関は ポンプの中に収納され、ポンプのローターの中で構成される。導管２９Ａと２９ Ｂも、ポンプに対応する室２７に向かい油圧機関に対応するカプセルから半径方 向に伸びている。これらの図に見られるように、ポンプのステーターは気密スペ ースを形成し、この中でポンプのローターの回転が行われる。気密 スペースにはさらに油が充満している。図６０と６１では、ピストンにはも早や ローラ２８は含まれないが、各側受７０は、ポンプ２４のステーターの内輪２４ Ａの中に装備するのが望ましいカム３１の凹面上を滑るように強制されている。 図６１に見られるように、この内輪には、ローターの回転軸に垂直な２つの側面 ２４Ｂが含まれている。 各側受７０は、半球状の凸面７１を有するが、この面はピストン２６中に作ら れたほぼ円錐状の広がり７２の中で支えられるようになる。この位置でピストン に対して側受のピボット運動が確実に行われる。 側受７０は、内輪２４Ａの２つの側面２４Ｂと滑り接触し、内輪の両側に置か れた２つの平行な面を備えている。その上、側受７０には互いに平行に置かれた ２つのリップ状支持部が含まれ、この支持部はそれぞれ１つの面７３から他の面 まで連続するように延びている。面７３の垂直なこれら２つのリップは、それら の間にくぼみや平坦な部分を備えており、この平坦部分を、チャンネル７５が、 側受７０の半球形状の面の中を通じるために、側受を端から端に横切って通じて いる。ピストン２６ではその軸に沿い、一方では室２７の中を、他方ではくぼみ ７２の中を通っている軸方向チャネル７６が同じように端から端に横切っている 。この配置のお蔭で、圧力のかかった油は、一方ではピストンと側受の間に、他 方では側受７０とカム引の表面の間および２つのリップ７４の間に入れることが できる。この配置によって、一方では側受２６とピストン７０によって構成され る集合体に、他方ではこれらの２つの部品２６と７０の各々に作用する油の圧力 による合力の強さは減少し、これらの部品は静水力学的に平衡する。ポンプのロ ーターには、内輪２４Ａの両方に配置されるディスク状の２つの面７７が備えら れている。ピストン２６と側受７０の各集合体のレベルでは、ポンプローターの 面７７に、それぞれ放射状開口部７８が付いており、この開口部の縁の間には、 側受７０がその面７３の１つによって取り付けられている。各開口部７８の後縁 はポンプローターの回転方向を考慮し、側受に対応する面７３と接触するように なる。対応する後縁と完全に接触したま まで自由にピボット運動できるように、側受７０の各面７３は、円周アーチの輪 郭とピッタリ合っている。側受も、一方では内輪２４Ａの側面２４Ｂにより、他 方では円板７７の放射状開口部７８の縁によって案内される。 この実施形状によるポンプの回転弁は、一方では円形内輪２４により、他方で は側受によって構成される。各側面２４Ｂから、円形内輪２４Ａの中を、直径上 に相対する２つの溝が、カム３１の表面に達し、対応するカム表面に平行にそれ ぞれ伸びるように配置し掘られている。側面２４Ｂの１つから、内輪の中に掘ら れた２つの溝２４Ｃは、他の側面から内輪２４Ａの中に掘られた溝２４Ｃに対し ９０°ずれている。これらの溝は側受７０の面７３の軌道上に配置されている。 側面２４Ｂの１つにある２つの溝は、油圧機関ローター８’の力の集約作用をす る室２７とピストン２６のシステムと協力するためのものである。２つの他の溝 は他の２システムと協力するためのもので、これらのシステムは油圧機関の後室 に関係し、ローター８’の減速相の間、ローター８’の力の集約を調節するよう に働く。ローター８’の力の集約作用をするシステムと協力する溝は、圧縮と排 気の間、減速調節作用をする他の２システムと協力するカムの２面にそれぞれ隣 接している。他方減速調節作用をする２システムとそれぞれ協力する２つの溝は 、圧縮相と排気相の間、他の２システムと協力するカムの２表面にそれぞれ隣接 するように配置されている。側受７０の対応する面７３におけるシステムは、そ れぞれの溝の方に、溝と支持リップ７４の間の間隙の間の連絡を確実に行う排出 溝７３Ａをそれぞれ備えている。この回転面の機能は上述した弁の機能に一致し ている。 ２つの実施形状によるロータリーピストンポンプのカム３１の面によって、ピ ストン２６と室２７の各全体によって形成されるカプセル容積の正弦的変化を確 実に行うのが望ましい。吸気と膨張爆発相の時、油圧機関の前室と後室の瞬間的 容積変化は、上記カプセルの瞬間的容積変化が正弦状である場合には一定である 。 油圧機関に連結したシステム、および前室と後室によってそれぞれ構成され る集合体における量バランスも、吸気相と膨張爆発相の間は、油圧機関の前室を 含む集合体に関するものでは、先ずマイナス（油の逆流）、次いでプラスであり 、他の集合体に関するものではプラス次いでマイナスである。このことは、上記 相の間、異なる集合体が、ポンプステーターを形成する気密スペースの内容積部 とが、溝を仲介として協力するので支障とはならない。考慮した集合体における 油の過剰も、気密スペースの中に排出され、他方油の不足は、上記の集合体にお いて支配的な負圧効果の下にステーターの気密スペースの中に吸い込まれる。 異なる集合体への油の吸込を容易にし、各集合体における著しく大きな負圧を 避けるために、集合体のそれぞれに対して、ポンプローターの外面の１つから、 例えば対応するシリンダ２７の方に、ポンプローター中に作られたチャンネルが 設けられている。このチャンネルに、油の逆流を完全に中断する逆回転弁が、シ リンダ２７から気密スペースへのチャンネルによって連結されている。 油圧機関の前室を含む２つの集合体への油の吸込には、他の２集合体に対する 油の逆流が対応する。これらの集合体が気密スペースの方に引起こすこの油の逆 流は、油圧機関の１つまたは多くの後室の中に背圧を生じさせ、特にガスの吸気 相の間に、ローター８’の回転、従って熱機関が減速作動する時、吸気状態にあ る熱機関カプセルの中を支配する負圧という事実から発生することのあるロータ ー８の回転を阻止するために利用される。この背圧は、例えば、気密スペースの 方への油の逆流回路に配置される、例えば圧力制限器によって生じさせることが できる。 熱機関に対する圧縮相の初め、従って油圧機関の前室の圧力かけ初めは、油圧 機関の前室の中に導入され得る油量の絶対値と共に、ローター８’の力集約に作 用するシステムからの油量の絶対値の平衡に対応する。このようにして、ロータ ー８’の運転開始は支障なく行われる。 各カプセルに対し、熱力学サイクルの４相は完全なひとまわりで達成され、各 相はローター５の約４分の１回転に対応し、ローターは吸気相の間の停止、 圧縮相の間の半回転、点火・膨張あるいは燃焼・膨張相の間の停止、および排気 相の間の半回転を達成する。 図１および２０〜４２に見られるように、実施の第１形状によると、２つのカ プセルにおいて熱力学サイクルの同一相が達成される。 直径に相対するように配置された２つの点火プラグ３５、直径上に相対する２ つの吸気弁および例えば直径上に相対するように対をなした例えば４グループの 排気弁３７も用いられる。直径上に相対する排気弁の２対の１つの角度位置によ って、膨張相の終わりが決まり（図３６参照）、直径的に相対する他の対の弁の 角度位置は、排気相の終わりにおけるピストン１０の角度位置に対し、最後の方 に数度ずれた位置に対応する（図４２）。圧縮を平衡させるために、２つのカプ セルは、ローター８の中に、さらに正確にはピストン１０本体の中に作られたオ リフィス５１によって互いに連絡している。 常にこの実施形状によって、唯一のカプセル対を、あるいはこれとは異なる実 施形状によって、多くのカプセル対を備えることができる。この異なる実施形状 によると、数対のカプセルは軸方向にずれ、気密隔壁によって互いに分離されて いる。数対のカプセルの１つのカプセルの中のガスの膨張相は、他のカプセル対 の２つのカプセルの中のガス吸気相に対応することができる。この実施形状によ ると、分離隔壁はローター５の放射状隔壁であり、ローター５には、上記の放射 状隔壁によって分離され、互いに角方向にずれた、またはずれない、互いに軸方 向に離れた数対の溝７が含まれる。この実施形状によるローター８は、数対の溝 ７とそれぞれ協調する数対のピストン１０を備えている。 他の実施形状（図２、４３〜５４、６２および６３）によると、唯一のプラグ 、唯一の吸気弁３６または７９、および１つまたは多くの排気オリフィスだけが 備わっている。このような熱機関によって、２つのカプセルの１つの中で展開さ れる熱力学サイクルは、他のカプセルの中で展開されるサイクルに対して相がず れており、２つのカプセルによって実施されるサイクルの４相は半回転において 達成される。 違う弁３６、３７は、回転ジャッキの様な油圧装置によって開および閉の方向 に調節するのが有利である。各弁は、熱機関ブロック１の壁の厚さの中に作られ た円筒状スペースの中に回転するように、また熱機関ブロックの壁の厚さの中に 作られた放射状通路３８を横切るように取り付けられた軸によって構成すること ができる。この放射状通路３８は場合に応じて、吸気あるいは排気の通路である 。弁には、閉鎖するために、放射状通路３８に並ぶが、あるいはこれに対して角 度をずらすことのできる、スリット形状の直径方向の通路３９が含まれる。弁を 構成する軸には、直径方向の孔から離れて、本体１のスペース４１の中に配置さ れたピストン４０が含まれる。このピストン４０は、このスペースを２室、すな わち前室と後室に分けている。各室には、熱力学サイクル相と関連して弁の位置 を調節する油圧回路に連結した孔が通じている。 各弁は、特に図６２と６３に見られるように、回転筒７９で構成することもで きる。この回転筒は、円筒状室２に隣接するように、また回転筒７９によって交 互に閉塞、開放される連絡オリフィス８０により、円筒室２と関連するように配 置された熱機関ブロックの円筒状室の中に収納されており、これは、熱機関カプ セルの中で展開される熱力学サイクル相と一致する。図６２と６３には、第２実 施形状による熱機関が示してあり、回転筒は吸気オリフィスに連結している。図 ６３に見られるように、回転筒は直径上で点火プラグに相対し、ガスの吸気と圧 縮は熱機関の冷却部分で行われるが、これは充填を助長する。その上、室に吸気 されるガス容積は、膨張の最終室の容積の約１０％多い。このことは、自然過給 と同じとみなすことができる。 ガス混合物は先ず回転筒７９の室の中に導入され、次いで吸気オリフィスを通 る通路によって、熱機関のカプセルの中に導入される。実施の望ましい形状によ ると、回転筒７９は、中空円筒要素によって構成され、この要素にはその回転軸 に垂直な最終壁８１が含まれている。軸受の中に回転するように取り付けられ、 ローター５に結合した歯状突起のある内輪８５と協力的に噛合う歯付きピニオン ８４に連結した従動軸８３に、中空円筒要素は上記の最終壁によっ て固定されている。回転筒の円筒状壁には２つの長手方向の縁によって限定され る長手方向開口部が含まれる。 図６１と６３に示した実施形状において、シリンダ７９の角速度はローター５ の角速度の倍であり、開口部８２の２つの長手向縁を分離する円周アーチは１８ ０°である。 筒の室の中へのガス導入は軸方向で行うのが望ましく、先ず中空筒を横切る通 路、次いで他の部分の吸気オリフィスを横切る通路によって、ガスは吸気室の中 の導入される。 回転筒は、シリンダ７９の室に隣接した円筒状室の中に取り付けられ、シリン ダ７９に連絡している潤滑要素８６に連結するのが有利である。例えばフエルト のような多孔質でスポンジ状の材料から成るこの潤滑要素に潤滑油を与え、シリ ンダ７９の円筒状外面に接するようにする。シリンダも油を運んでガス混合物に 引き渡す。この配置によって熱機関の１つまたは多くのカプセルの潤滑が確実に 行われる。 上述したような熱機関には冷却回路が含まれ、この回路の中を空気のような冷 却流体が送風機で送られる。 望ましい実施形状によると、ローター８は中空で、ローターが有する軸方向孔 は空気による冷却回路の一部を構成している。図６２と６３では、水の入口９６ と出口９７を含む水による冷却回路９５も含まれているのがわかる。 各ピストン対１０の本体には、一方ではローターの軸方向孔の中に、他方では ガス混合物の移動には用いられない２つのカプセルの１つの中に通じている少な くとも１つのチャンネル４２が掘られている。この孔とこのカプセルは冷却回路 の他の部分を構成している。冷却流体は排気部分を横切る通路を通り、このカプ セルから排出される。チャンネル４２はローター８の壁の中に作られた少なくと も１つの放射状孔によって置き換えることができる。その上、反回転メカニズム の中心部１３Ａには、ローター８の軸方向孔に連絡した多くのチャンネルが設け られている。このようにして、反回転メカニズムは同じように 冷却されている。熱機関の集合体も冷却されている。 前述したように、１つの機械には唯一の熱機関集合体だけが含まれるが、図１ ５〜１９、および６４〜６６に示すような異なった形状の集合体もある。また機 械には、例えば３つの図１５〜１９に示すように、同じ熱機関ブロックにおいて 、一部分は熱機関ブロックの気密室４４の中に配置され、気密室の中に固定して 配置された軸受の中に回転するように取り付けられた共通の熱機関の軸４３のま わりに配置された多くの熱機関集合体が含まれている。気密室の外にあるこの熱 機関の軸には、熱機関集合体のローター５に固定された歯状突起の付いた内輪４ ６が噛合っている歯付きピニオン４５が取り付けてある。 大歯車とピニオンは、熱機関の軸４３が各ローター５より２倍速く回転するよ うなディメンションになっている。 この実施形状によると、各熱機関集合体には、熱機関の軸４３の上に形成され たローターによって作動する放射状ピストンの付いた油圧ポンプが含まれるが、 このローターは全ポンプ２４に共通している。各ポンプには、それぞれシリンダ ２７の中に取り付けられ、軸４３に対して放射状な同一面に沿って配置された２ つのピストン８７、８８が含まれる。各ピストンはそのシリンダ内で、ポンプの ローターによって作動する。各ポンプは回転継手５２を介して、対応する熱機関 集合体の油圧機関２５の後室に供給し、回転継手５３を介して、この同じ油圧機 関２５の前室２５に供給する。 さらに詳しく言えば、ピストンの１つのシリンダ２７’は回転継手５２を介し て、熱機関２５の後室と、他のシリンダ２７’は回転継手５３を介して、油圧機 関２５の前室と連絡している。 ローターは、互いに軸方向に離れ、１８０°の角度で互いに角度のずれた同一 直径の２つの偏心軸４７および４８によって形成されている。各ポンプの２ピス トン８７、８８はそれぞれ、これら２つの偏心軸と協力し合い、偏心軸の回転に よって、ピストンの１つはそのシリンダの中でくぼみの方向に作動し、他方、他 のピストンはそのシリンダの中で、出口の方向に作動する。上述した ように、シリンダの容積変化は絶対値とほとんど等しいままである。 特に運動体の重さを減らすために、各ピストンは中空である。形成されたスペ ースの中で、ピストンには、シリンダの底を支持する圧縮コイルばねが収められ ている。くぼみの方向におけるピストンの配置は、従って圧縮コイルばねによっ て生じる作用に逆らうように行われる。その上、この圧縮コイルばねによってピ ストンと偏心軸の間の接触が保持される。 ピストンはその脚部により、側受４９を介して偏心軸の円筒状表面を支持する ようになり、側受４９と関連するピストンの脚部の間の接触面は、中心がずれて もよいように半球状になっている。 全ポンプに共通な回転弁はローター上に作るのが望ましく、この弁は２つの偏 心軸４７、４８によって形成され、これら偏心軸はこの目的のために、その円周 率に従いその円筒状表面に掘られた溝５０を備えている。この実施形状に従い、 各ピストンの脚部と側受４９は、対応する溝の軌道の右側にあって、孔が貫通し ている。この実施形状に従い、気密室４４には油が充填される、溝５０の上流端 部は他の端部に対し、偏ることなく、角度もずれないのが望ましい。 熱機関軸の回転時に、各ポンプのピストン８７、８８の円筒状室２７’、従っ て対応する油圧機関の前室および後室は、室４４と溝５０を介して互いに連絡し ており（この時、上記の溝は側受の下を通っている）、あるいは油圧的に互いに 絶縁されている（この時、各偏心軸４７、４８の円筒状表面の平坦部は側受４９ のオリフィスを塞ぐようになる）。 側受４９のオリフィスの閉塞は、圧縮相と排気相の時に行われ、吸気相と膨張 相の時にはこのオリフィスは溝５０に向かい合っている。 対応する熱機関２５の前室に油圧的に関連しているポンプのピストンの力集約 作用を行う偏心軸の溝５０は、他の溝がそれに従って延びる円周アーチの値より も小さい値の円周アーチに従って延びている。各熱機関２５の前室あるいは熱機 関の室は、後室が側受４９のレベルで閉塞される前に、圧力がかかり供給される ようになる。 図６４、６５および６６には、２つの熱機関ブロックだけを備えた熱機械が示 してある。この実施形状によると、ポンプの放射状ピストン８７、８８は、偏心 軸４７、４８に対し、放射状ピストンを備えたポンプの共通ローターを取り囲み 、ポンプの１つのピストンおよび他のポンプのピストンとそれぞれ協力する弾性 リング８９によって保持されている。これらの図に示された実施形状に従うと、 各ピストンの中に形成される中空は円錐台状である。 ポンプ本体に固定されたびん状体９０が、各ピストンの中を貫通している。 この配置によって、圧縮された油の全容量または死容積の量が減少する。 図６４、６５および６６に示された実施形状によると、各ポンプは互いに共軸 に、管状に取り付けられた２つの回転継手９１、９２によって、対応する熱機関 に接続されている。管継手の１つ、継手９１は、熱機関の後室は、他の継手は前 室に連絡している。異なる長さの２つの回転継手は、ポンプ本体の同じ円筒状ス ペースに２つとも噛み合っていて、ポンプの中には、スペースを２部屋９３Ａ、 ９３Ｂに分け、２つの回転継手９１、９２を互いに分離している気密分離隔壁９ ４が配置されている。スペースの部屋の１つは、一方では継手９１の１つ、およ び他方ではポンプのシリンダ２７’の１つと連絡しており、他方他の部屋は、一 方では他の継手と、他方は他のシリンダと連絡している。 これらの各種の実施形状における油圧ポンプには、油圧機関の前室に関連した ピストン２６とシリンダ２７に構成され、前室と共に油圧機関回路を形成する少 なくとも１つの油圧機関システム、および油圧機関の後室に関連した他のピスト ン２６と他のシリンダ２７によって構成され、この後室と共に油圧制御回路を形 成する制御システムが含まれる。他の回路の圧力が定まった検定値に達した時に 、回路の１つからの自動排出を行うための少なくとも１つの検定装置を備えるの が望ましい。 図６４および図６７の略図で見ることができるように、各検定装置は本質的に 、検定ばね１００を含む制御弁９９によって構成され、この弁はそのパイロット によって圧力のかかった回路に結合されており、また各検定装置には、風 袋を構成する戻り弾性機構によって働く作用に抗して、油圧のかかったシリンダ １０２の中で軸方向に移動できるピストン１０１が含まれる。その上、ピストン には、ピストンが検定値に等しいか、これを超える作用によって、シリンダ中に 押し返される時に、シリンダの壁の中に作られた放射状孔１０４に相対するよう になる直径方向の孔１０３が含まれるが、このシリンダの１つは、排出状態にあ る油圧回路と関連し、他のシリンダは、この排出に関係している。 図１６〜１９、６４および６６の対象である実施形状によると、各油圧ポンプ ２４は、減速装置が負圧下にある時、関係油圧回路の中の油吸込装置または減圧 装置を含むことができる。 この装置は逆回転吸気弁９８によって構成されている。この弁は一方ではポン プの内容積に、他方では油の供給オリフィスに関係しており、油は圧力をかける ことができる。 図６４では、弁９８がびん状体９０のスペース中に取り付けられているのがわ かる。このびん状体は弁のスペースから、軸方向に端から端に貫通しているのも わかる。 最後に、調節制御回路には必要なすべての安全装置を装備し、また油圧が高過 ぎる時にこれらの安全装置を働かせるために、各回路に連絡された圧力制限装置 を備え得ることに注意する必要がある。 本発明は、本特許の範囲から出ることなく対当の技術領域におけるすべての修 正および変化を受け入れ得るのは言うまでもない。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＡ，ＪＰ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．例えば、爆発あるいはディーゼルと呼ばれるタイプの熱機関として特に用い られるロータリピストン機械（５Ａ）、（１０）であり、熱機関ブロック（１） を含み、このブロックの中には、２つのローター（５）、（８）を依存し合うよ うに共軸で内部に取り付けた円筒状室（２）が作られ、これら２つのローターは 上記室と共に、円筒状室（２）の幾何学的軸のまわりを回転するように強制され た少なくとも１つのカプセルを形成しており、また上記ブロックの中では、熱力 学サイクルの諸相に従ってガス混合物が発展し、２つのローターの１つであるロ ーター（５）は連続回転運動に駆動され、他方他のローターであるローター（８ ）は、第１のローターと同一方向の回転を中断する運動に駆動される。上記のロ ータリーピストン機械にはさらに次のものが含まれる： −一方では第１ローター（５）に、他方ではローター（８）に結合されたロータ ー（５）とローター（８）の間の運動伝達装置によって構成された回転する第１ ローラー駆動のクラッチ切断装置であり、ローター（５）とローター（８）の間 の運動伝達連鎖による上記伝達装置には、クラッチ連動機構が含まれていて、運 動伝達連鎖は、熱機関ブロック（１）に固定された第１要素（１２）と中断機能 を有するローター（８）に密着した第２要素（１３）を含む逆回転メカニズムを 備え、これらの２つの要素（１２）、（１３）は、膨張と吸気相の間、中断運動 をするローター（８）の少なくとも逆回転運動を阻止するために、互いに角度を ブロックするのに協力することを特長とし、また、ローター（５）とローター（ ８）の間の運動伝達装置は次のものによって構成されることを特長とする： −油圧ポンプのローターによってローター（５）に、ポンプのステーターによっ て熱機関ブロックに連絡された油圧ポンプ（２４）、 −ローター（８）に連結され、また閉ループをなし、あるいは静水力学伝達をす る油圧回路を介して、油圧ポンプに接続された油圧機関（２５）、 −吸気相と膨張相の間、油圧機関（２５）とポンプ（２７）の間の油圧回路を 一部あるいは全部開き、また圧縮相および排気相の間、これを閉じるクラッチ連 動機構を構成する少なくとも１つの弁であり、全開あるいは部分的開放はクラッ チ切断につながり、閉鎖はクラッチ連動に対応する。 ２．請求範囲１によるロータリーピストン機械であり、逆回転メカニズムの２要 素の１つは、直径上に相対するように配置された少なくとも２つの歯状突起（１ ４）を含むつめ車で、ローター（８）の２つの停止位置を実現し、また他の要素 は、直径上に相対してそれぞれ孔の中で組立てられた放射状の２つの駒（１５） を、押し込みの位置からとび出る位置まで動ける状態で含み、これらの位置に応 じて、各々の駒は、ローター（５）の回転方向とは逆の方向でローター（８）の 角度を確実にブロックするように対応する歯状突起（１４）と噛み合い、上記の 駒（１５）はその孔の中でピストンとなり、また油圧源から生じる油圧および／ またはばねによってその歯状突起（１４）の中のとび出しおよび噛合い位置に向 かって動かされることを特長とする。 ３．請求範囲１または２によるロータリーピストン機械であり、逆回転メカニズ ムの第１要素（１２）は、多くの緩衡要素によって構成された機械的衝撃の吸収 および消散システム（３０）を介して、熱機関ブロック（１）に固定されていて 、これらの多くの緩衡要素は、円環状の間隔の中に伸びる２つの放射状壁によっ てそれぞれ限定された可変性セルの中で、第１要素（１２）と熱機関ブロック（ １）の間の環状間隙の中に規則的に配分されており、この放射状壁の１つは第１ 要素に、他の壁は熱機関ブロックに固定されていることを特長とする。 ４．請求の範囲１によるロータリーピストン機械であり、逆回転メカニズムの第 １要素（１２）と第２要素（１３）が少なくとも１つの小室（５５）を形成し、 この小室の中に、吸気相と膨張相の間に、第２要素（１３）の少なくとも逆回転 を阻止するためにある容積の油を閉じ込めることを特長とする。 ５．請求の範囲４によるロータリーピストン機械であり、次のことを特長とする ： −ローター（５）と（８）に共軸な第１要素（１２）には、内部に第２要素（１ ３）を組み立てた室（５６）が含まれる、 −室の対称な幾何学的軸に垂直で、互いに離れた２つの前壁（５７）と後壁（５ ８）により、また前と後の壁の間に配置された外層壁（５９）によって、室（５ ６）は限定される、 −逆回転メカニズムの第２要素（１３）は、中断機能を有するローター（８）に 連絡された中心部（１３Ａ）と、中心部（１３Ａ）から放射状に伸び、直径上に 相対する２つの羽根（６０）によって構成されている、 −逆回転メカニズムの２要素の１つは、室の中に、直径に相対する２つの気密機 構（６２）を備えている、 −逆回転メカニズムの他の要素は、第２要素の回転軸に対し、直径上に相対した 表面（６３）の２つの区域を、室の内に備え、これらの２区域に対し、第１と第 ２要素が逆回転をブロッキングする角度位置にある時に、気密機構（６２）が対 応する、 −外層壁の室の内面（５９Ａ）には、第２要素（１３）の回転軸に対し、直径上 に相対した面（６１）の２つの区域が含まれ、これら２区域に対し、逆回転メカ ニズムの２要素（１２）、（１３）が互いに角度をブロックする関係にある時、 羽根（６０）が対応する、 −回転軸と表面の区域（６１）の間の間隔は、回転軸と表面（６３）の区域の間 の間隔よりも広い、 −第１要素（１２）と第２要素（１３）の間の室の自由容積には油が充満してい る、 −相対する２要素（１２）、（１３）の角度をブロックする位置では、羽根（６ ０）、気密機構（６２）および前壁と後壁、および外層壁の室の内面は、油の充 満した２つの気密小室（５５）を形成し、閉じ込められた油の容積は、減少する 方向における小室の容積の変化に対立する。 ６．請求の範囲５によるロータリーピストン機械であり、相対する２要素（１ ２）、（１３）の角度をブロックする位置の、少なくとも１つの割り出し装置（ ６４）を特長とする。 ７．請求の範囲６によるロータリーピストン機械であり、割り出し装置によって 、第２要素（１３）の逆回転運動を、この運動を調節する第２要素のブロッキン グ位置に向かって確実に行うことを特長とする。 ８．請求範囲７によるロータリーピストン機械であり、羽根（６０）との協力を 目指した表面（６１）の２つの区域を、それぞれ漏れ区域（６４）によって構成 される割り出し装置によって検定することを特長とする。 ９．請求の範囲５、６、７または８のいずれかによるロータリーピストン機械で あり、羽根（６０）が、第２要素の中心部（１３Ａ）の直径方向のスペースの中 に滑るように組み立てられること、気密機構（６２）は中心部（１３Ａによって 支持され、羽根（６０）から角度方向に離れていること、また、気密機構（６２ ）との協力を目指した表面（６３）の区域が、表面（６１）の区域から角度方向 に離れた外層壁（５９）の内面（５９Ａ）に形成されることを特長とする。 １０．請求の範囲５、６、７、８のいずれか１つによるロータリーピストン機械 であり、気密機構（６２）が協力する表面（６３）の区域は、第２要素（１３） の中心部（１３Ａ）に設けられること、第２要素（１３）の羽根（１３Ａ）は中 心部（１３Ａ）に対して固定されること、また気密機構（６２）は第１要素に連 結し、第２要素の中心部（１３Ａ）の方へ、あるいは少なくとも１つのカム（６ ５）によってそれぞれ第２要素から離れながら、揺動運動するようになることを 特長とする。 １１．請求の範囲１０によるロータリーピストン機械であり、カム（６５）は、 連続運動するピストン（５）にも、逆回転メカニズムの第２要素（１３）にも連 結されていることを特長とする。 １２．請求の範囲１による機械であり、油圧機械（２５）はそのステーター（５ ’）によってローター（５）に、そのローター（８’）によってローター （８）に連結し、ポンプ（２４）により油圧機関（２５）に送られる油量は、ロ ーター（５）に対する第２ローター（８）の相対運動を制約することを特長つす る。 １３．請求の範囲１あるいは請求の範囲１２によるロータリーピストン機械であ り、油圧機関（２５）には、油圧回路を介して油圧ポンプ（２４）に接続される 前室および後室が含まれること、また弁は、吸気相と膨張相の間、油圧分路をつ くり出す回転弁で、この分路は油圧機関（２５）の前室および後室と、この時ポ ンプ自体を経て流出が行われるポンプの入口および出口とを互いに接続すること を特長とする。 １４．請求の範囲１または請求の範囲１３により機械であり、ポンプ（１４）に は、それぞれ独立した室（２７）の中を動く少なくとも２つのピストン（２６） が含まれ、この室の１つは油圧機関（２５）の前室に、他の室はこの油圧機関の 後室に油圧によって接続され、これらの各ピストンの運動は、他のピストンの運 動の方向に対して逆の方向を向いており、室（２７）の瞬間時容積変化の絶対値 はほとんど等しいことを特長とする。 １５．請求の範囲１、１２、１３、１４のいずれか１つによる機械であり、次の ことを特長とする： −油圧機関は、それぞれローター（５）と（８）に連絡し、依存し合うように組 み立てられたローター（５’）と（８’）によって形成され、あるいはローター （５）と（８）の１部を構成し、ローター（５’）には直径上に相対する２ピス トン（５’Ａ）が、またローター（８’）には直径上に相対するピストン（１０ ’）が含まれる、 −油圧機関（２５）には、直径上に２つづつ相対する４つのカプセルが含まれ、 直径上に相対する２つのカプセルの内容積は、油圧機関の後室を、他の２つのカ プセルの内容積は前室を構成する、 −熱機関の前室は、ピストン（５’Ａ）とピストン（１０’）の面（７’Ｂ）に よって限定される、 −後室はピストン（５’Ａ）とピストン（１０’）の面（７’Ａ）によって限定 される。 −各ピストン（５’Ａ）は両方とも、１つは供給導管で、他の１つは逆流導管で ある２つの導管に通じている。 １６．請求の範囲１、２、１４、１５のいずれか１つによるロータリーピストン 機械であり、ポンプは放射状ピストンタイプであり、このポンプは放射状ピスト ン（２６）の室（２７）を含むローターが中に組立てられている気密スペースを 形成するステーターが含まれ、放射状ピストンはステーターの関連したカム（３ １）の表面と協力することを特長とする。 １７．請求の範囲１６によるロータリーピストン機械であり、ポンプ（２４）の 各ピストン（２６）には、ポンプ（２４）のステーターの内輪（２４Ａ）の中に 備えられたカム（３１）の凹面上を滑るように強制された側受（７０）が含まれ ること、側受は、ピストン（２６）の中に作られたほとんど円錐状くぼみ（７２ ）の中で支持される半球状の凸面（７１）であること、側受（７０）には、内輪 （２４Ａ）の２つの側面（２４Ｂ）で滑るように接触する内輪（２４Ａ）によっ てそれぞれ配置された２つの平行な面（７３）が備わっていること、側受（７０ ）には、互いに平行に離れた２つの支持リップ（７４）が備わり、これらの支持 リップはその間にくぼみも平坦部も備え、１つの面（７３）から他の面まで連続 するようにそれぞれ伸びていて、この平坦部の中を、チャンネル（７５）が側受 （７０）を端から端に横切って、側受の半球状の中を通じていること、またピス トン（２６）をも、側受とピストンの静水学的平衡を達成するために一方では室 （２７）の中を、他方ではくぼみ（７２）の中を通じるチャンネル（７６）が、 ピストンの軸にそって横切っていることを特長とする。 １８．請求の範囲１６または１７によるロータリーピストン機械であり、油圧機 関（２５）はポンプ（２４）のローターの中に形成されることを特長とする。 １９．１つまたは多くの弁（３６）、（３７）を含む請求の範囲１によるロー タリーピストン機械であり、弁（３６）、（３７）は、回転油圧ジャッキによっ て、開および閉の方向にそれぞれ制御され、各弁は、熱機関ブロック（１）の壁 の厚さの中に作られた円筒状スペースの中を回転するように、また熱機関ブロッ クの壁の厚さの中に作られた放射状通路（３８）を横切って組立てられた直径方 向の孔（３９）のある軸によって構成され、この放射状通路（３８）は、場合に 応じて吸気あるいは排気の通路になることを特長とする。 ２０．１つあるいは多くの弁を含む請求の範囲１によるロータリーピストン機械 であり、弁の少なくとも１つが、円筒状室（２）に隣接するように配置され、回 転筒によって交互に閉塞し開放される連絡オリフィス（８０）によって円筒状室 （２）と関連した熱機関ブロックの円筒室の中に置かれた回転筒（７９）によっ て構成され、これが熱機関カプセルの中で展開する熱力学サイクルの相と一致す ることを特長とする。 ２１．請求の範囲２０によるロータリーピストン機械であり、回転筒（７９）が 中空円筒状要素で構成され、この中空円筒状要素はその回転軸に垂直に末端壁（ ８１）を含み、この末端壁によってこの回転軸は、軸受の中に回転するように組 立てられ、歯付きピニオン（８４）に連結された従動軸（８３）に固定され、歯 付きピニオンはローター（５）に固定した歯状突起付き内輪（８５）との噛合い に協力すること、また回転筒（７９）の円筒状壁には２つの長手方向縁によって 限定された長手方向開口部（８２）が含まれることを特長とする。 ２２．請求の範囲２０または２１によるロータリーピストン機械であり、回転筒 （７９）に関連し、また回転筒（７９）の円筒状室に隣接し、これと連絡してい る円筒状室の中に置かれた潤滑要素（８６）を特長とし、スポンジ状材料から成 る上記潤滑要素（８６）は潤滑油を供給され、回転筒（７９）の円筒状表面に相 対するように強制されることを特長とする。 ２３．請求の範囲１による機械であり、特にローター（８）の軸の中に作られた 軸方向孔によって構成された冷却回路、および一方では軸方向孔の中を、他方で はガス混合物の発展のために用いられないカプセルの中を通じている少な くとも１つのチャンネルを特長とする。 ２４．上記請求の範囲の少なくとも１つによる機械であり、この機械には、直径 上に相対する少なくとも２つのカプセルが含まれ、これらの各カプセルの中では 、熱力学サイクルの連続相に従ってガス混合物が発展することを特長する。 ２５．請求の範囲２４による機械であり、直径上に相対する２つのカプセルの中 で、熱力学サイクルの同一な２相が達成されることを特長とする。 ２６．請求の範囲２４による機械であり、カプセルの１つの中で展開される熱力 学サイクルは、他のカプセルの中で展開されるサイクルに対して相がずれている ことを特長とする。 ２７．互いに依存し合うように組立てられた２つのローター（５）、（８）を含 む請求の範囲２４によるロータリーピストン機械であり、直径上に相対する少な くとも２対のカプセルを特長とし、これらのカプセル対は、軸方向にずれていて 、隣接する隔壁によって互いに分離され、カプセル対の１つのカプセルの中のガ スの膨張相は、他のカプセルの２つのカプセルの中のガスの吸気相に対応するこ とを特長とする。 ２８．上記の請求の範囲のいずれか１つによる機械であり、この機械には、歯付 きピニオン（４５）を受け入れる共通の熱機関ブロック（４３）のまわりで、同 じ熱機関ブロックの中に配置された多くの熱機関集合体が含まれ、上記の歯付き ピニオン（４５）と、熱機関集合体のローター（５）に固定された歯状突起付き 内輪（４６）が噛み合うことを特長とする。 ２９．請求の範囲２８による機械であり、熱機関の軸（４３）は、各熱機関集合 体のローター（５）より２倍も速く回転することを特長とする。 ３０．請求の範囲２９による機械であり、各熱機関集合体には、熱機関の軸（４ ３）に形成されたローターによって駆動する油圧ピストン付き油圧ポンプが含ま れ、このローターはポンプ全体に共通であることを特長とする。 ３１．請求の範囲３０による機械であり、各ポンプには、軸（４３）の放射状の 同一面に沿い配置されたシリンダ（２７’）の中にそれぞれ組立てられた２ つのピストン（８６）、（８７）が含まれ、各ピストン（８６）、（８７）は、 そのシリンダ（２７’）の中で、互いに軸方向に離れ、角度方向に角度が１８０ °ずれ、同じ直径の２つの偏心輪（４７）と（４８）によって形成されたポンプ のローターによって駆動されることを特長とする。 ３２．請求の範囲３１による機械であり、各ポンプのピストン（８７）、（８８ ）の１つのシリンダ（２７’）は、回転継手（５２）、（９１）を介して、対応 する油圧機関（２５）の後室と関係があり、他のシリンダ（２７’）は回転継手 （５３）を介して、この同じ油圧機関の前室と関係があることを特長とする。 ３３．請求の範囲３２による機械であり、回転継手（９１）、（９２）は、互い に重なるように共軸で組み立てられているが、長さが異なり、ポンプ本体の同じ 円筒状スペース（９３）の中に２つともはめこまれており、ポンプの中には、ス ペースを２部屋（９３Ａ），（９３Ｂ）に分け、２つの回転継手（９１）、（９ ２）を互いに分離する分離気密隔壁（９４）が配置されていることを特長とする 。