JPH09509000A - 積重ね可能なアクチュエーターアッセンブリー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 情報記憶装置における記憶装置の位置決め機構である。第一端および第二端を有する第一アクチュエーターアームと、第一端および第二端を有する第二アクチュエーターアームと、支持部材と、前記アームおよび支持部材に連結され、軸を中心として回転するよう前記アームおよび支持部材を支持し、前記第一アクチュエーターアームに隣接する第一部位および前記第二アクチュエーターアームに隣接する第二部位を有し、前記第一および第二アームが互いから離れるように移動しないようベアリングカートリッジによって固定されたベアリングアッセンブリーと、前記第一アクチュエーターアームが前記第二アームに対して相対的に前記軸を中心として回転しないよう防止する手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】 積重ね可能なアクチュエーターアッセンブリー 背景技術 本発明は情報記憶装置における記録装置の位置決め機構、そして特にディスク ドライブにおける読み書きヘッドを位置決めするアクチュエーターに関するもの である。 関連技術の説明 記憶技術は、記憶容量を増大させると同時にそのような容量を維持するのに必 要な物理的スペースの大きさを減少させる傾向になってきている。市場の圧力は 、記憶のメガバイト当りの金銭的コストを下降させている。市場の利益を維持す るため、新しいドライブ設計は、設計の裕度及び製造性の両方において大いに有 効となる。 ドライブのコストを低減する上で鍵となる点は、構成要素の製造性を改善する ことにある。記憶媒体に対して読み書き要素を位置決めする回転アクチュエータ ーを製造する際には、アッセンブリーは、通常アルミニウムまたはマグネシウム から成る鋳造または押出し成形した側面をもつ“ｕ”またはｅ型のブロック（通 常ｅ型ブロックと呼ばれる）を備え、このブロックに、読取り・書込み要素を支 持する掛け部材（すなわち負荷ビーム部材）が取付けられる。ｅ型ブロックは円 筒状部分から成り、この部分にベアリング組立体が取付けられ、すなわち二つ、 三つまたは任意の数の同一の整合したアームが円筒状部分に等間隔にのび、ステ ップモータまたはボイスコイルモータ構成要素のある形式の取付け部材が設けら れる。負荷ビーム部材は、読み書き要素がデータ記憶装置のデータ回復及び制御 電子手段のため可及的に完全に整合するようにｅ型ブロックに取付けられる。 一般に、負荷ビーム部材はかしめによってｅ型ブロックアームに取付けられ、 すなわち本体及び本体に結合されることになる部材を互いに隣接して位置決めし 、そして各々の結合部位に設けた同程度の寸法のそれぞれの孔を介して鋼製のボ ールベアリングを通すことによって行われる。 この方法には幾つかの問題点がある。第１に、ｅ型ブロックの製造コストが高 くつく。すなわち各ｅ型ブロックは、各ドライブ毎に特殊化して行なければなら ない鋳造により作られる。第２に、負荷ビーム部材は、手作業で取付けられなけ ればならない。一般に、読み書きヘッドは、負荷ビーム部材とｅ型ブロックとを 組立てる前に、負荷ビーム部材に取付けられる。従ってヘッド及び負荷ビーム部 材はこの時点で整合しなければならず、かしめ工程中にヘッドの完全な整合を維 持することは不可能でなくても困難である。 一般に周知のように、使用した記憶技術が磁気ハードディスクドライブのもの である場合には、各ヘッドはスライダ本体と長さ５μ程度の記録ギャップとを備 えている。“空気ベアリング”ディスクドライブにおいては、スライダ本体は記 憶媒体の表面から上昇し、空気のベアリングでディスクの表面上をフライングす る。このようなドライブにおいて非常に重要なことは、ヘッド（及び記録ギャッ プ）とディスクとの間隔を正確なレベルに維持することにある。飛行高さはミク ロンインチオーダーであり、そのような間隔を維持することは極めて困難である 。従って最適なドライブ設計は２ミクロンインチのフライング高さを必要とし得 るが、実際には、ドライブはフライング高さにおいて１ミクロンインチまでの変 動に適応できるように設計される。 そのような高さを維持するために、各負荷ビーム部材にはディスクに対して特 定のばね力が付与される。このような力は通常、ディスクから離れる方向の運動 に対するヘッドの抵抗力を高めるためヘッドにグラム負荷を含ませることにより 加えられる。このようなファクタは設計及び製造作業を複雑化させ、ドライブの コストを増大させる。 加えて、アクチュエーター及びドライブを全体として組立てる作業は幾分手作 業に集約される。負荷ビーム部材とヘッドの整合は人が管理し監視しなければな らず、その結果コストは高くなりかつドライブの組立て速度は遅くなる。 上述のｅ型ブロック及びかしめアッセンブリーの代わりに、１９９１年９月１ １日出願の米国特許出願第０７／７５７，７８９号、発明者Ｆ．ＭａｒｋＳｔｅ ｆａｎｓｋｙ、Ｌｏｕｉｓ Ｊ．Ｓｈｒｉｎｋｌｅ及びＴｈｏｍａｓＡ．Ｆｉｅ ｒｓ共有、に開示されたような単一の負荷ビーム及びアクチュエータ ーアームプレートアッセンブリーが用いられる。これと同様なアッセンブリーは Ｈｕｔｃｈｅｎｓｏｎ社により製造され、Ｈｕｔｃｈｅｎｓｏｎ Ｕｎａｍｏｕ ｎｔサスペンションとして一般に知られている。このサスペンションは平坦な装 着プレートに結合された負荷ビーム部材から成り、この平坦な装着プレートは、 スペーサー要素に結合した時に、ベアリング組立体を受けるようにされた円形孔 を備えている。 単一のサスペンションを用いることにより、かしめ工程は省略できるが、ドラ イブにおける衝撃及び振動仕様に十分に耐えるように堅固な構成と共に、サスペ ンションを固定する形式において付加的な問題がある。 発明の概要 本発明の目的は、信頼できる高容量記憶手段を提供すると共にコストを低減す ることにある。 本発明の別の目的は、ディスクドライブの組立て工程を自動化する手段を提供 することにある。 本発明の更に別の目的は、ディスクドライブにおいて許容誤差を維持する仕方 を改善することにある。 本発明の更に別の目的は、新規のアクチュエーターアッセンブリーを提供する ことにより上記の目的を提供することにある。 本発明のこれら及びその他の目的は、アクチュエーターアッセンブリーにおい て提供される。アクチュエーターアッセンブリーは、各々第１端部と第２端分と を備えた第１アクチュエーターアーム及び第２アクチュエーターアームと、支持 部材と、第１及び第２アクチュエーターアーム及び支持部材に結合され、第１及 び第２アクチュエーターアーム及び支持部材を軸戦のまわりで回転支持するベア リング組立体とを有している。ベアリング組立体の第１部分は第１アクチュエー ターアームと当接し、またベアリング組立体の第２部分は第２アクチュエーター アームと当接し、第１及び第２アクチュエーターアームは、ベアリングカートリ ッジによって互いに離れる方向の運動に抗して固定される。また第２アクチュエ ーターアームに対して上記軸線のまわりの第１アクチュエーターアームの回転を 阻止する保持装置が設けられる。 一つの実施例においては、保持装置は軸線の両側に設けられた第１、第２締付 け装置から成っている。別の実施例では、保持装置は、第１及び第２アクチュエ ーターアームにおけるノッチを備えた板ばね及び支持部材に設けられた締付け部 材から成っている。このような実施例において、各板ばねにおけるノッチは締付 け部材と係合して第１及び第２アクチュエーターアームを固定する。なお別の特 徴においては、支持部材にはコイル組立体が装着される。 本発明のアクチュエーターアッセンブリーは、ディスクドライブのコストを低 減し、しかも精度を高めてドライブにおける設計許容誤差を維持できる、ディス クドライブの新しい製造方法を可能にする。これにより単位記憶装置当たりのコ ストを低減でき、そしてドライブの製造効率を高めることができる。 図面の簡単な説明 本発明の複数の特定な実施例を参照して本発明について説明する。本発明のそ の他の目的、特徴及び利点は、明細書及び図面を参照すれば明らかとなろう。 第１Ａ図は、本発明によるディスクドライブの斜視図である。 第１Ｂ図は、本発明によるディスクドライブの平面図である。 第１Ｃ図は、本発明によるディスクドライブの第２の平面図である。 第１Ｄ図は、本発明によるディスクドライブの第１Ｃ図における線Ｄ−Ｄに 沿った断面図である。 第１Ｅ図は、ディスクドライブに用いるのに適した第２のモータ組立体の横 断面図である。 第２図は、本発明によって組立てられたアクチュエーターアーム組立体の第 １の実施例の斜視図である。 第３図は、本発明によるアクチュエーターアーム組立体の分解斜視図である 。 第４Ａ図は、本発明によるアクチュエーターアーム組立体のアームプレート の平面図である。 第４Ｂ図は、本発明によるアクチュエーターアーム組立体の側面図である。 第４Ｃ図は、本発明によるアクチュエーターアーム組立体の第２の実施例の 平面図である。 第５図は、本発明による第２のアクチュエーターアーム組立体の分解斜視図 である。 第６Ａ図は、アクチュエーターアーム組立体を整合状態からはずれて回動さ せたアクチュエーターアッセンブリーの斜視図である。 第６Ｂ図は、アクチュエーターアーム組立体を整合状態へ回動させた第５図 のアクチュエーターアッセンブリーの斜視図である。 第６Ｃ図は、本発明のアクチュエーターアッセンブリーの製造に使用するの に適したパレットの斜視図である。 第７図は、本発明によるワイヤキャリヤの第１の実施例を備えたアクチュエ ーターアッセンブリーの一つのアームの斜視図である。 第８Ａ図は、第７図のアクチュエーターアームの一部の側面図である。 第８Ｂ図は、第６Ａ図の線Ａ−Ａに沿った図である。 第８Ｃ図は、第７図に示すワイヤキャリヤの上面図である。 第９図は、上記のアクチュエーターアッセンブリーによる取付けアームに取 付けられたワイヤキャリヤの第１の実施例の第１の斜視図である。 第１０図は、取付けアームに取付けられたワイヤキャリヤの第１の実施例の 第２の斜視図である。 第１１図は、ワイヤキャリヤの第１の実施例の第１の斜視図である。 第１２図は、ワイヤキャリヤの第１の実施例の第２の斜視図である。 第１２Ａ図は、ワイヤキャリヤの第１の実施例の一部の分解図である。 第１３図は、本発明によるワイヤキャリヤの第２の実施例の斜視図である。 第２の実施例の平面図である。 第１４図は、本発明によるワイヤキャリヤの第２の実施例の平面図である。 第１５図は、本発明によるワイヤキャリヤの第２の実施例の一端部の拡大斜 視図である。 第１６Ａ図は、本発明による第１の実施例のワイヤキャリヤと共に用いるの に適したはんだを用いないワイヤ結合固定具の第１の実施例の斜視図である。 第１６Ｂ図は、本発明によるワイヤキャリヤの第１または第２の実施例によ るはんだを用いないワイヤ結合の第１の実施例を利用したワイヤキャリヤの斜視 図である。 第１７Ａ図は、本発明によるワイヤキャリヤと共に用いるのに適したはんだ を用いないワイヤ結合組立体の第２の実施例の上面図、また第１７Ｂ図は、第１ ７Ａ図の線Ｂ−Ｂに沿った側面図である。 第１８Ａ図は、本発明によるワイヤキャリヤと共に用いるのに適したはんだ を用いないワイヤ結合組立体の第２の実施例の分解上面図である。 第１８Ｂ図は、第１８Ａ図の線Ｂ−Ｂに沿った図である。 第１８Ｃ図は、本発明によるワイヤキャリヤと共に用いるのに適したはんだ を用いないワイヤ結合組立体の第２の実施例の組立て上面図である。 第１８Ｄ図は、本発明によるワイヤキャリヤの第２の実施例と共に用いるの に適したヘッドリード線端子及び撓みタブの詳細図である。 第１９図は、本発明によるワイヤキャリヤと共に用いるのに適したはんだを 用いないワイヤ結合組立体の第３の実施例の分解上面図である。 第２０Ａ図及び第２０Ｂ図は、本発明によるワイヤキャリヤと共に用いるの に適したはんだを用いないワイヤ結合組立体を示すそれぞれ分解上面図及び組立 て上面図である。 第２１Ａ図及び第２１Ｂ図は、はんだを用いないワイヤ結合組立体の別の実 施例を示すそれぞれ上面図及び側面図である。 第２２図は、本発明によるディスクドライブの組立て方法を実施するのに適 した装置の平面図である。 第２３図は、本発明によるディスクドライブの組立て方法のフローチヤート である。 発明の詳細な説明 自動ディスクドライブアッセンブリーの設計構造および方法を、第１図から第 ２３図を参照して説明する。本発明に関わる特定の具体的な特徴をここに記載す るが、本発明の原則は、記憶技術の分野を組み込んだデータ記憶装置において用 いられる多くの寸法、型式および技術に等しく適用できるものとして理解された い。 ここに記載するディスクドライブは、例えば、各々が磁気コーティングされ、 かつウィンチェスター技術を使用した二機のハードディスクを備えている。しか しながら、シングルディスクを含め、ディスクドライブに使用されるディスク（ および対応する数のヘッド、通常ディスク面ごとに１ヘッド、即ちディスク毎に ２ヘッド）の数はいくつであってもよい。また、本発明のドライブは他の型式の ディスク、例えば、光学ディスクや他の読み取り・書き込み技術、例えば、レー ザーを組み込んだものであってもよい。 一局面において、本構造は自動的な工程を用いて製造でき、かつアクチュエー ターの効率を低下させる従来技術の区画操作を取り除く、新規性のあるアクチュ エーターを含むものである。この新規性のあるアクチュエーターアッセンブリー は、読み取り・書き込みヘッドのフライング高さのばらつきが実質的に減少する という効果をもたらすと同時に、アクチュエーター設計公差を従来技術を越えた 程度に維持するものである。 ドライブ構造の全体 第１Ａ図から１Ｅ図までに示すように、本発明に記載のディスクドライブ３０ は二つの主要構成要素、すなわちヘッドディスクアッセンブリー（ＨＤＡ）３２ と、制御信号をＨＤＡ３２に供給するとともにディスクドライブ３０をホストシ ステムに接続する制御電子系３４とを含む。ホストシステムは、例えば、タワー 型あるいはデスクトップ型ケーシング内に形成されたパーソナルコンピューター 、あるいはポータブル型またはラップトップ型のコンピューターである。 ＨＤＡ３２はベース４２およびカバー４４を含む。ベース４２とカバー４４の 間にはガスケット４６が設けられ、ベース４２とカバー４４の間で密封（制御） 状態を形成する。カバー４４は、カバー４４内のボア孔４０ａを通じて溝切りボ ア孔４０に設けられた複数のソケットヘッドスクリュー４５を介してベース４２ に固定される。ディスクドライブ３０は息抜きフィルターを使用しておらず、ま たガスケット４６による密封は室内大気の条件および圧力から密封状態を隔離す るものである。ガスケット４６による密封は、ディスクドライブの操作中におい て、海面下６０メートル（２００フィート）の深度から海抜４，５００メートル （１５，０００フィート）の高度において経験される圧力で安定している。 ＨＤＡ３２によって形成される制御状態内に配置された構成部品には、ディス ク４８ａおよび４８ｂ、ディスク４８ａ−４８ｂを回転させるスピンモーター５ ０、ディスク４８ａ−４８ｂのデータを読み書きするアクチュエーターアッセン ブリー５２、ＨＤＡ３２内に形成された制御状態に対して電子信号を移動させる ヘッダーアッセンブリー５４、アクチュエーターアッセンブリー５２をパークす るラッチアッセンブリー５６が含まれる。 制御電子系３４はプリント回路基板（ＰＣＢ）５８上に設けられる。電子素子 ３４はＰＣＢ５８の底面５８ｂ上に設けられる。制御電子系３４はスピンモータ ー５０の動作、アクチュエーターアッセンブリー５２の動作、およびディスク４ ８とのデータ移動を制御する。ＰＣＢ５８はベース４２に搭載され、ＨＤＡ３２ と電気的にアース接続されている。ディスクドライブ３０の寸法を第１Ｂ図およ び１Ｃ図、表１に示す。 上述したディスクドライブ３０の基本構成は、衝撃および振動からの保護を提 供するものである。特に、ディスクドライブ３０は約３００ｇの非動作時の衝撃 に耐え、かつ回復不能誤差のない１０ｇの動作衝撃に耐える。１０−４００Ｈｚ 範囲において５.０gの非動作時の振動が仕様上の公差限界となる。作動時の振動 は、回復不能データなしに、１０−４００Ｈｚの範囲について０.５ｇとして記 載されている。 ヘッダーアッセンブリー 第１Ａ図から１Ｃ図を参照して、ヘッダーアッセンブリー５４について以下に 記す。ヘッダーアッセンブリー５４は、ベース４２とカバー４４の間の制御領域 内の内部構成要素であるドライブ３０にＰＣＢ５８を連結するものである。ヘッ ダーアッセンブリー５４は可撓性回路１６０と電気的に連結して、ヘッド６０、 ６１および回転アクチュエーターアーム８２に搭載されたアクチュエーターコイ ル８５への電気接続を形成する。スピンモーター可撓性回路１９０も、ヘッダー アッセンブリー５４に電気的に連結されて、ＰＣＢ５８からのモーター制御信号 をスピンモーター５０に伝える。 ヘッダーアッセンブリー５４の主要構成要素はヘッダー１６２、可撓性回路ブ ラケット１６４および可撓性回路１６０である。ヘッダー１６２はプラスチック ベース１６７に溶接された銅コネクターピン１６６を含む。ヘッダー１６２はベ ース４２内のソケット１６８に圧接されている。ブラケット１６４はベース部１ ６８ａと、ヘッド信号プレアンプチップ１７０および可撓性回路１６０を固定す るアーム部１６８ｂとを有する。一般に、ヘッド信号プレアンプチップ１７０は 、回路をドライブ３０内に取り付ける前に可撓性回路１６０の第二端１６０ｂに 連結される。 第１Ｂ−１Ｃ図に示すように、可撓性回路１６０は逆可撓性回路であり、ボア 孔１６２ｂ内のスクリュー１６２ａを介してアクチュエーター本体１１０に固定 され、各構成要素をドライブ２０内に固定するのに必要な接着力を減少させる。 ピン１６６はＰＣＢ５８上で対応するピン孔（図示せず）に係合する。 スピンモーター可撓性回路１９０はベース４２の底部に設けられ、第１Ｂ図に 示すように、ベース４２の底面４２ｂ上のピンのうち三つに固定される。可撓性 回路１９０は接着剤あるいはスクリュー（図示せず）によってベースに固定され る。 アクチュエーターアッセンブリー アクチュエーターアッセンブリー５２(第２図から１５図)は、ディスク４８ａ −４８ｄに関してヘッド６０ａ−ｄを位置決めするよう機能する。アクチュエー ターコイル８６はアクチュエーターアッセンブリー５２の第二端に搭載される。 アクチュエーターアッセンブリー５２はアクチュエーターアームアッセンブリー ５３とベアリングカートリッジ９０を備える。アクチュエーターアームアッセン ブリー５３はアクチュエーターポスト８８上のベース４２に搭載され、ベアリン グカートリッジ９０はアクチュエーターポストに固定される。アクチュエーター ポスト８８はベース４２内のボア孔８８ａを通じて設けられる。 第２図は本発明のディスクドライブに基づいた利用に適したアクチュエーター アッセンブリー５３の第１実施例を示す斜視図である。アクチュエーターアッセ ンブリー５３は、複数のヘッドアームアッセンブリー５６ａ−５６ｄから構成さ れる。各ヘッドアームアッセンブリーは、アームプレート５９と、ヘッド６０ａ −６０ｄに取り付けられた負荷ビーム８２とにより構成される。各負荷ビーム８ ２はアームプレート５９に溶接される。これにより、負荷ビーム８２とアームプ レート５９の整合をアクチュエーターアッセンブリー５２の最終的な組立の前に 行うことが可能となる。また、ヘッド６０を負荷ビーム８２に整合でき、また負 荷ビームおよびヘッドをアームプレート５９をに取り付けできる。 第３図でさらに詳しく示すのは、スペーサー８４とスペーサー・ヨーク８６で ある。スペーサー・ヨーク８６はアームアッセンブリー５６ｃと５６ｄ、可撓性 回路１６４の搭載面、およびコイル用のヨーク間のスペーサーとして働く。スペ ーサー・ヨーク８６上のプレート１１６は可撓性回路１６０の一端酔うの搭載面 として働く。中央配置されたボア孔１０８ａ−１０８ｅはアームプレート５９、 スペーサー８４、およびヨーク・スペーサー８６内に設けられ、アクチュエータ ーアームアッセンブリー５３が組み立てられた後にベアリングカートリッジ９０ を受ける窪み１０８を形成する。プレート１１６はヨーク・スペーサー８６と連 結され、可撓性回路１６０用の搭載面として働く。 各負荷ビーム８２は、各アーム５９に部分的に溶接される。この作業はドライ ブの製造業者からサスペンション製造業者までにより外部で行われる。負荷ビー ム８２をアーム５６に取り付けるのに用いられる溶接加工は、従来のサスペンシ ョンにおいて負荷ビームをベースプレートに溶接するのに用いられる加工と同じ である。負荷ビーム８２は、例えば、Ｈｕｔｃｈｉｎｓｏｎにより製造された型 式１４であり、下側に向けられたレールを有する。負荷ビーム個々の屈曲部は、 ヘッド６０ａ−６０ｄをそれぞれ支える。また、Ｌｏｃｋｔｉｔｅ６６１Ｎのよ うに接着力の強度を改善した状態で各ヘッド・アームアッセンブリー５６を業者 から受領できるよう、読み書きヘッドの負荷ビームに対する取り付けを外部にて 行うこともできる。外部部材１０４は周面の回りにリップ１０３を有しており、 ベアリングカートリッジ９０がボア孔１０８に恵贈された後、このリップは組み 立てられたベアリングカートリッジ９０をアームアッセンブリー５３のボア孔１ ０８内に固定するのに用いられる。スペーサー１２４およびロックリング１２３ はアクチュエーターベアリングカートリッジ９０をアームアッセンブリー ５２内に固定し、ヘッド・アームアッセンブリー５６ａ−５６ｃが垂直に分離す るのを守る。第１Ｃ図に示すように、ベアリングカートリッジ９０が孔１０８内 に配置されると、リップ１０３はヘッド・アームアッセンブリー５６ａの頂面と 係合する。カートリッジ９０がボア孔１０８内に搭載されると、ロックリング１ ２３がカートリッジ９０内のノッチ１２５と係合し、アームアッセンブリー５３ をリップ１０２ａとスペーサー１２４の間に固定する。ウェル領域６４がベース ４２内に設けられており、ベース４２の最大硬度を許容するとともに、ディスク ４８ａの低表面上のヘッド・アーム５６ｄおよびヘッド６０ａに十分な隙間を供 給する。 アクチュエーターアームアッセンブリー５３に固有の特徴は、個々のヘッド・ アームアッセンブリー５６が固定される方法である。各アームプレート５９には 板バネ６３が含まれ、これがマウントポスト１１１と係合し、各ヘッド・アーム アッセンブリー５６を確実な固定位置に保持する。また板バネ６３は、アクチュ エーターアッセンブリー５２の新しい組立方法を提供するものである。第４図に 示すように、板バネ６３はシャフト１１１に係合するノッチ１１２を含み、ボア 孔１０８から離間した板バネ６３の力と関連して、各ヘッド・アームアッセンブ リー５６をスペーサー・ヨーク８６に対して固定する。したがって、アクチュエ ーターアッセンブリー５２を固定するのにクリップリング１２３以外の固定具は 不要となる。当然、スペーサー・ヨーク８６に対するアームアッセンブリー５６ ａ−５６ｄの相対的位置がもっとも重要な位置関係となる。もしヘッド・アーム アッセンブリー５６すべてがヨーク・スペーサー８６との整合の外で回転に対し て固定されれば、コイルアッセンブリー８５内で発生された力の下でアクチュエ ーターアーム５３が回転するときに、アクチュエーターアッセンブリー５２内の ヘッド６０ａ−ｄの回転整合が維持される。 板バネ６３の一端はアームプレート５９に連結され、第二端は傾斜したリード 縁を含む。組立作業の間、板バネがボア孔１０８の中心に向かって撓み、マウン トポスト１１１がノッチ１１２内に滑り込むよう、板バネ３６の縁１１３は傾斜 されている。 第５図はアクチュエーターアームアッセンブリー５３−１を含むアクチュエー ターアッセンブリー５２の別の実施例を示しており、ヘッド・アームアッセンブ リー５６ａ−１、５６ｂ−１、５６ｃ−１、および５６ｄ−１はすべて付加貫通 ボア孔１１４ａ−ｄ、１１５ａ−ｄを含み、これらは固定具の利用より寧ろ板バ ネおよびアッセンブリー５３のポスト構成によって、ヘッド・アームアッセンブ リー５６ａ−１から５６ｄ−１を横方向の回転に対して固定するのに用いられる 。アクチュエーターアームアッセンブリー５３−１の第二実施例の特徴は、固定 具１１８ａ、１１８ｂがヘッド・アームアッセンブリーどうしの相対的な回転を 防ぐのに用いられることである。各固定具１１８ａ−ｂは、ナット１１９ａ−ｂ と対をなす溝切りボルトを備えていてもよい。以下に述べるが、固定具１１８ａ −ｂはヘッド６０ａ−ｄが整合されるようアクチュエーターアームアッセンブリ ー５３の回転を許し、その後、ベアリングカートリッジの挿入に先んじて固定具 １１８ａ−ｂによってアクチュエーターアームアッセンブリー５３−１のヘッド ・アームアッセンブリー５６ａ−１から５６ｄ−１を固定させる。固定具１１８ ａ−ｂはヘッド・アームの整合をとるよう働く。アクチュエーターアームアッセ ンブリーの垂直保持力はクリップリング１２３およびリップ１０３によって得ら れる。 第５図に示す二実施例の第二変形例はスペーサー・ヨーク８６−１およびスペ ーサ−８４−１の相対的配置である。ここに記載のように、設計上の選択として 、これら二つの構成要素個々の位置は第３図に示すアッセンブリーに対して逆と なっている。スペーサー・ヨークおよびアームスペーサーの配置は、スペーサー ・ヨークの構成、アームの数、アクチュエーターコイルおよび磁石構成の寸法、 さらにボイスコイルモーターアッセンブリーに用いられている永久磁石の厚さお よび数に左右される設計上の選択にすぎない。 アクチュエーターの組立 アクチュエーターアッセンブリー５２に関わる上述の実施例の構成は、自動的 な加工においてアクチュエーターを製造するための個性的かつ費用効率のよい方 法を提供するものである。これにより、全体としてのディスクドライブ構造の組 立と同時のディスクドライブの総製造工程の間に間に合うような時点で、アクチ ュエーターアッセンブリーの製造を同期させることが可能となる。この結果、組 み立てられたアクチュエーターは第二供給業者から提供される必要がなく、また 輸送や製造工程の間に汚染物がたまる機会が少なくなるため、ディスクドライブ 内の汚染物が減少する。さらに、ドライブの製造業者はアクチュエーターアッセ ンブリーが維持される環境に対して、より正確な制御を維持することができる。 第二に、アクチュエーター組立工程の完了から、ドライブ内の無汚染物環境への 組み立て済みアクチュエーターの配置までの時間が短くなる。 さらなる利点は、ヘッドアッセンブリーを完成したヘッドスタックに組み込む 前に、外部供給業者から提供されるヘッド・アームアッセンブリー５６を点検お よび試験する機会をドライブ製造業者が得られることである。伝統的に、外部供 給業者は業者により取付および整合が行われたヘッド、負荷ビーム、およびＥ− ブロックを供給する。部品内に不精確なところがあれば、これらの問題を修正す る機会はない。本発明のアクチュエーターアッセンブリーでは、アクチュエータ ーの製造より前にヘッド・アームアッセンブリーを試験することにより、グラム 負荷、ヘッドの静止姿勢（ピッチおよびロール）、可とう性、およびアクチュエ ーターに用いられるマウントプレートを用いて、ドライブ製造業者がより高い精 度を維持することが可能となる。 第６Ａ、６Ｂおよび６Ｃ図はアクチュエーターアームアッセンブリー５３−１ の製造を示したものである。精度アーバー４１４上のアクチュエーターアームア ッセンブリー５３−１の構成要素は、パレット４１２などのベースメンバー上に 設けられている。各ヘッド・アームアッセンブリー５６、スペーサー８４、９１ およびスペーサーヨーク８６は、アーバー上で第３図または第５図に示す構成に 積み重ねられている。ヘッド・アームアッセンブリー５６ａ−１、５６ｂ−１、 ５６ｃ−１および５６ｄ−１は非整合に積まれており、ヘッド６０ａ−６０ｄが 互いに接触する機会はなく、またヘッドあるいはヘッド・アームアッセンブリー を傷つけることもない。ボア孔１１４およびノッチ１１５がこの点に整合される ことに注意されたい。そして、組立コーム１１７がヘッド・アームアッセンブリ −５６ａ−１および５６ｂ−１間ならびに５６ｃ−１および５６ｄ−１間に挿入 され、それぞれが互いに接触して傷つくのを防ぐ。ヘッド・アームアッセンブリ ー５６ａ−１から５６ｄ−１が第６Ａ図に示す非整合構成に積まれた後、コーム １１７がヘッド６０ａ−ｄに近い位置に移動されるため、ヘッド６０ａ−ｄは互 いに接触しない。そしてヘッド・アームアッセンブリー５６ａ−１−５６ｄ−１ は、ヘッド６０が垂直整合スタックを形成する第６Ｂ図に示す位置へ回転される 。第６Ｃ図に示すように、固定具１１８ａ−ｂが予めパレット４１２内のネスト に予め引き込まれており、かつ空気作用によりアームアッセンブリー５３を介し てアッセンブリーの底部から頂部へ向けて駆動されるのが最適である。ナット１ １９ａ−ｂは上側から取り付けられ、ボア孔１１４およびノッチ１１０を固定し てヘッド・アームアッセンブリー５６ａ−１から５６ｄ−１を保持する。 ヘッド・アームアッセンブリー５６−１が外部の供給業者から提供される場合 、業者が各負荷ビームを対応するアームプレート５９に溶接し、ヘッド６０を負 荷ビーム上の可とう部材に取り付けるものとする。各ヘッド・アームアッセンブ リ−５６はディスクドライブ製造業者により供給される公差仕様の範囲内で製造 される。これらの仕様には以下が含まれる。すなわちグラム負荷、ピッチ、静止 状態、ヘッドギャップ、負荷ビームの張力、およびヘッドサイズが含まれる。し かしながら、このような公差が満たされない場合、製造業者はアクチュエーター アームアッセンブリーへの組込の前にヘッド・アームアッセンブリーを試験する 。これにより、製造業者は、現状で予期される１−２μ”に反して、±０.７５ −μ”の範囲内で変化するヘッドのフライング高さを達成することができる。ア ームプレート５６に対する負荷ビーム８２の配向は、第４Ｂ図に示すように、上 部リーフに面するスライダー８２ｂ、８２ｄと下向きスライダー８２ａ、８２ｃ に面する上部リーフとの間で変化することに注意されたい。なお、第３図に示す 実施例において、各アームプレート５９は板バネ６３がシャフト１１１に係合す るよう同じ配向となっていることに注意されたい。 アクチュエーターアームアッセンブリー５３を用いた第１実施例のアクチュエ ーターアッセンブリー５２の製作は、上述した第２実施例のアクチュエーターア ッセンブリーの組立方法と似ている。再度、精度アーバーを有するパレットがア ッセンブリー表面として用いられる。組立工程については、第２図に示すスペー サー・ヨーク８６およびスペーサー８４の相対的位置決めを参照して説明する。 ヘッド・アームアッセンブリー５６ｄはまずアーバー４１４上に配置される。 その後、ヨーク・スペーサー８６はアーバー４１４上を摺動される。ヨーク・ス ペーサー８６は、可撓性回路１６０の部位用のマウント面として働くプレート１ １６を含み、可撓性回路１６０はドライブ電子系を電導性のある読み書きヘッド リードワイヤに連結する。ディスクドライブの組立方法の好適な実施例において 、アクチュエーター可撓性回路は、接着剤、非接着固定具、あるいは溶接などの 適当な方法によってプレート１１６に予め取り付けられる。また、コイル８５は ヨーク・スペーサー８６に取り付けられ、そしてコイル８５の端は、例えばコイ ルワイヤを可撓性回路の端子パッドにはんだ付けすることにより、可撓性回路１ ６０に電気的に連結される。可撓性回路１６０をプレート１１６に取り付ける前 に、プレアンプチップ１７０も可撓性回路１６０に取り付けられる。再び、アク チュエーター可撓性回路１６６のプレート１１６への取付が外部業者によって行 われる。再び、可撓性回路１６０の仕様と、そのマウントプレート１１６への取 付方法とはディスクドライブ製造業者より指定される。アクチュエーターアーム アッセンブリー５３の組立の前に、可撓性回路１６０を取り付けるのが好ましく 、また、プレート１１６に取り付けられていないがヘッダーアッセンブリー５４ に連結されることになる可撓性回路１６０の第二端１６０ｂは、アクチュエータ ーアームアッセンブリー加工の間、ヘッド・アームアッセンブリー５６と接触し ない状態に保たれる。 続いて、ヘッド・アームアッセンブリー５６ｃがヨーク・スペーサー８６の頂 点に配置される。この時点で、ヘッド・アームアッセンブリーがアーバー上に配 置されたときには、板バネ６３ａ−６３ｄ、ノッチ１１２、シャフト１１１が係 合されていないことに注意されたい。したがって、シャフト１１１は各ヘッド・ アームアッセンブリー上で板バネ６３に関して時計回りに回転された位置で保持 される。さらにヘッド・アームアッセンブリー５６ｃは、ヘッド６０ｄおよび６ ０ｃ間の接触を避けるように、アクチュエーターアームアッセンブリー５６ｄに 関して回転される。ヘッド・アームアッセンブリーはアーバー内で異なる位置に 配置されるため、スプリング６３ａ−６３ｄ上の各ノッチとシャフト１１１の間 の距離が変化する。アッセンブリー５６ｃがアーバー４１４上に搭載された後、 スペーサー９１、ヘッド・アームアッセンブリー５６ｂ、スペーサー８４、およ びヘッド・アームアッセンブリー５６ａが順にアーバー上に配設される。 第６Ａ図に組立工程を示すように、その後、組立コーム１１７がアーム８２ａ および８２ｂ間の隙間ならびにアーム８２ｃおよび８２ｄ間の隙間に配置される 。続いて、ヘッド・アームアッセンブリー５６が、第６Ｂ図に示すようにヘッド ６０ａ−ｄが軸Ａに沿って垂直整合された位置に回転される。ヘッド６０ａ−ｄ が回転して整合されると、ノッチ１１２がシャフト１１１と係合するまでベベル 縁１１３が板バネ６３をアーム５９に向かって折り曲げるのに十分な力で、静止 状態に保たれた板バネ６３ａ−ｄがスペーサー・ヨーク８６に関して時計回りに 回転する。このように、ヘッド・アームアッセンブリーは互いに対してかつスペ ーサー・ヨークに対して相対的に回転しないよう固定される。一度アクチュエー ターベアリングカートリッジ９０とロックリング１２３に挟まれると、アームア ッセンブリー５３は固定される。それから負荷コームあるいは輸送コームがスタ ックの前端に位置され、アクチュエーターアッセンブリー５２がベアリングカー トリッジ９０の取付に進むあいだ、そこに残る。 アクチュエーターアームアッセンブリー５３が完成された後、ベアリングカー トリッジ９０を取り付けることができる。ベアリングカートリッジの取付は、ベ アリングカートリッジをボア孔１０８に差し込み、スペーサー１２３およびクリ ップリング１２４を取り付けることによって一般に手動で行われる。この工程の 間、コームはヘッドを分離したまま残るため、取り扱いの最中にヘッドへの傷害 は発生しない。 これ以外のベアリングカートリッジ設計において、ロックリング１２３を頂点 に置いた状態でリップ１０３をベアリングカートリッジ９０のベースに配設する ことができる。この実施例において、外部部材１０２は本質的に頂部と底部が逆 さとなっており、アクチュエーターアームアッセンブリー内に取り付ける前にベ ースプレートに固定することができる。この選択方法によれば、アクチュエータ ーアッセンブリーを直接ベースプレート４２上に組み立てることができる。その 場合、アクチュエーターポスト６４はベース４２内に取り付けられ、また上述の 逆さにした実施例ではベアリングカートリッジ９０がその上に搭載される。その 後、ヘッド・アームアッセンブリー、スペーサーおよびスペーサー・ヨークはベ アリングカートリッジ上に配置される。アクチュエーターアームアッセンブリー ５３の第１あるいは第２実施例にしたがって、アッセンブリーをそれから回転お よび固定させることができる。 ボイスコイルモーターおよびラッチ アクチュエーターアーム８２をピボット回転させるのに必要な力は、第１Ａ、 １Ｂ図に示すコイル８５および磁石構成１３０を含むボイスこいつモーターによ り発生される。磁石構成１３０は二つのネオディミアム鉄ボロンバイポーラー磁 石１３２、１３３、頂部および底部プレート１３４、１３６、支持ポスト１３８ 、１４０およびラッチポスト１４２を含む。バイポーラー磁石１３２、１３３は 頂部および底部プレート１３４、１３６にそれぞれ固定される。第１および第２ 支持ポスト１３８、１４０および分岐ラッチポスト１４２は頂部および底部プレ ート１３４、１３６を支持する。頂部および底部プレート１３４、１３６は無電 解ニッケル仕上げの１２Ｌ１４スチールから製造される。ボア孔１２６および１ ２８は頂部プレート１３４および底部プレート１３６のそれぞれに設けられ、支 持ポスト１３８、１４０を内部に固定する。支持ポスト１３８はＡＩＳＩ１７− ４ステンレススチールより製造される。支持ポスト１４０は、５−８％のリンを 含む無電解ニッケル仕上げの１２Ｌ１４スチールより製造される。ラッチポスト １４２は同様に１７−４ステンレススチールより製造される。このように、ポス ト１３８、１４０および１４２は磁気透過性があり、磁石１３２、１３３により 発生される磁場用の帰路として機能し、磁束をラッチポスト１４２へ通じさせる 回路を形成する。ポスト１３８、１４０、１４２そして頂部および底部プレート １３４、１３６の間に空気隙間がないことは重要であり、空気の隙間ができれば 磁場の帰路に途切れができ、回路内の磁場の強さがきわめて減少する。頂部プレ ート１３４、底部プレート１３６、支持ポスト１３８、１４０、およびラッチポ スト１４２内の磁気的に透過性のある素材は、これらの構成要素を通る磁気回路 磁束通路を形成し、この通路によって磁石１３２、１３３からなる磁場の効率的 な利用が可能となり、以下に記すように、パーキング中にアクチュエーターを ラッチすることができる。 磁石構成１３０およびアクチュエーターコイル８５は、コイル８５が磁石１３ ２により発生される磁場内に配置されるように構成される。コイル８５内を通過 する電流が回転力を発生するため、アクチュエーターアーム８２はピボット回転 され、ディスク４８ａ−ｂに関してヘッド６０ａ−ｄを選択した場所に位置させ る。 アクチュエーターアッセンブリー５２は、取り付けられた部品すべてを含め、 精確にバランス取りされる。すなわち、ピボット軸８９の各側に重量が等しく配 当されるため、ヘッド６０ａ−ｄを位置決めするためのアクチュエーターアーム アッセンブリー５３のピボット回転は直線的衝撃および振動に対して低い磁化率 を示す。アクチュエーターアッセンブリー５２は、高出力／量比率およびアクチ ュエーターアームアッセンブリーの慣性モーメントが小さいことにより、２０ミ リセカンドより少ない平均アクセス時間、平均１２ｍｓを発揮する。 アクチュエーターアーム８２のピボット移動を抑制する外径衝突止めが設けら れているため、ヘッド４６はランディングゾーン１５０と各ディスク４８ａ−ｂ の外側データ直径ＯＤの間のみを移動する。ランディングゾーン（あるいは無デ ータ領域）１５０（ディスク４８ａに関して第１Ｂ図に示す）は、例えば内側直 径ＩＤに隣接して配置され、またパーキング中にはアクチュエーターアッセンブ リー５２がヘッド６０ａ−ｄをランディングゾーン１５０上に位置させる。ラン ディングゾーン１５０はディスクの選択された位置であればどこでもよい。しか しながら、ＩＤあるいはＯＤに隣接するディスクの位置がふつう選択される。 外側直径衝突止めは、内部に形成されたアクチュエーターポスト１４０に合っ たＥＰＤＭのＯ−リングによって構成される。アクチュエーターアーム８２のピ ボット回転運動により、ヘッド６０ａ−ｄがディスク４８ａ−ｂのＯＤに配置さ れると、ヨーク・スペーサー６３の縁は、外側直径衝突止めとして働くＯ−リン グ１５２に接触する。内側直径衝突止めはラッチ機構によって構成され、以下に 記す通りのものである。 ラッチ機構は、第１Ｂ図、１Ｃ図を参照して説明する、ヘッド６０ａ−ｄがデ ィスク４８ａ−ｂのランディングゾーン１５０上に配置されている位置にアクチ ュエーターアッセンブリー５２をロックする。ラッチアッセンブリーは、スペー サー・ヨーク８６内に型取られたボア孔１０５に搭載されたラッチピン１７４、 Ｏ−リング１７６、そしてラッチポスト１４２を含む。 磁石アッセンブリー１３０に関して上述したように、アクチュエーター磁石１ ３２、１３３によって発生された磁束はラッチポスト１４２を含む磁石回路に向 けられている。ラッチポスト１４２はポスト１４２の部位１４４ａおよび１４４ ｂ間に規定されたリング１４２ａを含み、ポスト１４２は内部を貫通するよう配 向された磁石１３２、１３３に伴う磁束を引き起こす。ラッチピン１７４は１７ −４型式のステンレススチールより製造される。ピン１７４は留め金領域（図示 せず）を含むため、ピン面の外周のみがリング１４２ａと係合する。ピン１７４ がポスト１４２と接触すると、リング１４２周りの磁束がピン１７４を通過し、 ピン１７４は磁石１３２、１３３、ラッチポスト１４２、頂部プレート１３４、 底部プレート１３６、および支持ポスト１３８によって形成される磁石回路の一 部となるので、リング１４２周りの磁束によってピン１７４がポスト１４２に固 定される。この相互作用の力は、以下に述べる環境条件下でアクチュエーターア ッセンブリー５２の動きを抑制して、適切な保持力を確保するのに十分である。 従来技術において、ラッチピンはラッチ本体と正方形状で係合する必要があった ため、ピン面と磁気の戻る本体との間に空気の隙間は存在しなかった。ドライブ ３０のラッチにおいて、リング１４２ａの丸い形はピン１７４とリング１４２ａ 間の係合における正方形状の重要性を軽減している。ラッチ機構はアクチュエー ターアッセンブリーを以下の条件で固定するような十分な接触を確保している。 このラッチアッセンブリーの付加的な特徴は、アクチュエーターをラッチ位置に 抑制するのに付加的なラッチ磁石を必要としないことである。ボイスコイルモー ターアッセンブリーの力は、強い電流がコイル８６に与えられたときの保持力を 打ち消すのに十分である。 ヘッドワイヤキャリヤ 第７図から１６図は、アクチュエーターのアッセンブリーおよび本発明の実施 例に基づく利用に適したヘッドワイヤキャリヤの様々な実施例を示す。 第７図はヘッドワイヤキャリヤ２００の第１実施例を示す斜視図である。第７ 図は、スペーサー・ヨーク８６の可撓性回路ブラケット１１６に取り付けられた 可撓性回路１６０の第一端部を示す。シングルアクチュエーターアーム５９は、 スペーサー・ヨーク８６に臨む状態で示されている。簡略化を図るため、負荷ビ ーム８２およびヘッド６０は示していない。第８Ａ−８Ｃ図は、第１実施例のワ イヤキャリヤ２００の側面図、上面図、断面図である。 ワイヤキャリヤ２００は鋳造タブ２０１、２０２、２０３によってアクチュエ ーターアーム５９に取り付けられており、可撓性回路１６０のはんだ付けパッド ２６２、２６４上のヘッドリードワイヤ２１０および２１２の正確な位置決めを 可能とするものである。ヘッドリードワイヤ２１０および２１２はヘッド６０と 組み合わされて、データ読み書き信号をヘッド６０に対して伝搬する。 リードワイヤ２１０、２１２は直径０．０１２のテフロンチューブ挿入体２１ １内に封入され、挿入体の端ではリードが露出されて終端パッドと電気的に接触 している。ヘッドリードワイヤを会と１６０のはんだ付けパッドに予め配置する ことにより、自動リフローはんだ付け工程を利用してヘッドリードワイヤを可撓 性回路リードに連結することが可能となる。この結果、ドライブ製造業者にとっ て、かなりの費用節約ならびにディスクドライブの製造工程の速度の上昇が達成 される。従来技術の製造工程において、ヘッドワイヤリードの可撓性回路への組 込は、手作業によるヘッドワイヤ対組のヘッドパッドへのはんだ付けを必要とす る。これは、手作業により各ワイヤリードを揃え、リードをヘッドパッドにはん だ付けするのに作業員が必要となることを意味する。追加実施例を参照して以下 にさらに詳しく説明するが、ヘッドワイヤキャリヤ２００は引き延ばしたときの 位置と縮めたときの位置を有する。縮めたときの位置を第７図および８図に示す 。この縮めたときの位置において、ワイヤキャリヤ２００のウィンドウ２０６は 殆どアームプレート５９に隣接しており、ヘッドリードワイヤ２１０、２１２は 可撓性回路１６０に隣接して位置されており、そのためリフローはんだ付けを用 いて取り付けることができる。この用途に適したはんだ付け装置は、Ｈｕｇｈｅ ｓ Ａｉｒｃｒａｆｔ Ｃｏｒｐ．製造のＨＴＴ１０００である。第１０図の第 １変形実施例２００−１に示すように、引き延ばした位置において、 ヘッドワイヤキャリヤ２００のウインドウ部位２０６はタブ２０１および２０２ （あるいは実施例２００−１、２００−２においてロックピン２０７を中心とし て第８Ｂ図と相対的に時計回りの位置に）より規定される軸を中心として回転し 、ヨーク・スペーサー８６のプレート１１６に搭載されたアクチュエーター可撓 性回路１６０の位置と干渉することなく、ヘッドアームアッセンブリー５６をア クチュエーターアッセンブリー５２に組み込むのを可能とする。 第９図、第１０図、第１１図および第１２図は、アームプレート５９に取り付 けられたヘッドワイヤキャリヤ２００−１の第二実施例を示す斜視図である。ヘ ッドワイヤキャリヤ９０のアームプレート５９に対する相対的な配向は逆であっ てもよく、ワイヤキャリヤ２００あるいは２００−１は記憶装置の設計要件次第 でアームプレート５９のいずれの側においても利用できるものとして理解された い。ヘッドワイヤキャリヤ２００−１はロック・タブ２０８およびピン２０７を 含み、これらがヘッドワイヤキャリヤ２００を上部棚２０９とプレート２２０の 間に固定する。第９図に示す縮めたときの位置において、各ワイヤキャリヤ２０ ０−１は各アームプレート５９にロックタブ２０８によって固定され、ロックタ ブ２０８はアームプレート５９の表面５７と係合する。第１０図に示す引き延ば した位置において、ピン２０７はアームプレート５９に固定されたままの状態で 、キャリヤ２００−１はピン２０７を中心として回転されて、可撓性回路１６０ およびマウントプレート１１６をウインドウ２０６とアームプレート５９の間に 挿入するのを可能とする。第１２図に示すように、ワイヤマウント部材２２２は ワイヤキャリヤ２００−１の一方の側に位置されて、端２２２−１、２２２−２ に形成されたノッチ内においてワイヤ２１０、２１２をヘッドリードワイヤのル ーティングを可能とし、また個々のヘッドリードワイヤをウインドウ２０６内に 正確に配置および固定するのを可能とする。 第１３図から第１６図は、ヘッドリードワイヤ２１０と２１２をはんだ付けパ ッド上に予め配置するためのウインドウ領域２２２および２２４を有する可とう ストリップ保持器を備えたワイヤキャリヤ２００−２の別の変形実施例を示す。 第１４図に示すように、ワイヤキャリヤ２００−２は折り畳み線Ｂに沿って折り 畳めるように製造されているため、折り畳まれた部材の内側で、ヘッドワイヤ ２１０、２１２などのヘッドワイヤ対は側面２１４、２１５間に含まれる。折り 畳まれた部材は、接着剤または他の手段によってアーム５９に固定される。 本発明のワイヤキャリヤは、リフローはんだおよび完全に自動化されたアクチ ュエーターおよびドライブ組立工程の利用を簡易化するという独自の利点を達成 するものである。また、ワイヤキャリヤ２００も、ヘッドリードワイヤと可撓性 回路の間ではんだを使わない連結の利用を可能とし、これによってドライブ内の 汚染物の量がかなり減少され、アクチュエーターアッセンブリーとドライブが全 体として組み立てられる際の簡易性が改善される。 第１６Ａ図は、本発明による無はんだワイヤ連結の第１実施例を示す。図中、 ワイヤキャリヤ２００あるいは２００−１のウインドウ２０６にアダプターブロ ック２０６ａを挿入することもできる。この実施例において、リードワイヤ２１ ０および２１２は経路２２６および２２８に配置される。本実施例に使用するも のとして導電ゲル２３０、２３２の滴下が適しており、ゲルはＡｍｐＥｌｅｃｔ ｒｏｎｉｃｓにより製造される導電シリコンポリマーコネクターを含むものであ ってもよい。オプションとして、対応するゲルの滴下を改良可撓性回路の反対に 位置させてもよい。導電ゲルはポットを用いてキャリヤ内のカップ（図示せず） に分配され、カップは半球形状を有し、かつ滴２３０、２３２を受けるように採 寸されている。ゲルはカップ内でワイヤ端の回りに配置されて固められる。ある いは、第１６Ａ図のように固めた後にワイヤ端を接触ゲル上に横たえる。その後 、ブロック２０６ａをワイヤキャリヤ２００−１内に配置し、キャリヤをアーム プレート５９に取り付ける。ヘッドリードワイヤ２１０および２１２は、２３０ 、２３２を滴下し、導電ゲルを添加した状態で溝２２６内に固定し、ヘッドアー ムアッセンブリー外部供給業者からディスクドライブ製造業者に供給されるのが 好ましい。ブロック２０６ａがワイヤキャリヤ２００あるいは２００−１内に配 置された後、アクチュエーターアッセンブリー５３の組立は上述の明細にしたが って進められる。アクチュエーターアームアッセンブリー５３が一旦固定される と、各キャリヤ２００−１および導電ゲル２３０、２３２を添加したワイヤリー ドは、可撓性回路はんだパッド２６２、２６４に対して押圧される。はんだなし の連結組立によれば、取付工程において汚染物用の素子を用い ることなく、ヘッドリードワイヤ２１０、２１２および可撓性回路パッド２６２ 、２６４がヘッドワイヤキャリヤによって予め整合配置されるので、はんだなし の連結組立によってこの最終的製造工程の自動化が簡易化される。導電ゲルを用 いるはんだなし連結という本実施例に関して、とくに問題となるのは電気特性お よび導電ゲルのガス抜き品質である。注意を払わねばならないのは、ドライブの 寿命が続くあいだ不合格水準の汚染物がドライブに入らないように導電ゲルを選 択および確定することにある。 はんだなしの導電ゲルを用いてヘッドリードワイヤと可撓性回路を連結する方 法の第二選択肢を第１６Ｂ図に示しており、ワイヤキャリヤ３００−３の第３実 施例は、キャリヤ２００−３内に直接形成された溝２２６ａ、２２８ａと、その 溝に添加された導電ゲル２３０、２３２を含めたものとする。 本発明のワイヤキャリヤの利用に適した、はんだなしワイヤ連結アッセンブリ ーの別の実施例を第１７Ａ図および第１７Ｂ図に示す。第１７Ａ図は導電ピン２ ４２および２４４を含むプラグインコネクター２４０の側面図、第１７Ｂ図はそ の上面図であり、ピンはヘッドリードワイヤ２１０および２１２にそれぞれ連結 される。またピンはブラケット２４８に搭載されており、正方形の容器２５２お よび２５４をブラケット２４８内に配置し、かつ指部２４９および２５０を容器 ２５２および２５４を通して載置することにより、ピンはアームプレート５９に 固定される。第１７Ｂ図に示すように、可撓性回路１６０には孔２２６、２６８ および可とうリードパッド２７０、２７２が設けられている。リードパッド２７ ０、２７２は電気的にピン２４２、２４４と連結されており、ここからワイヤ２ １０、２１２はソケットハウジング２４６上で表面マウントはんだタブ２７４お よび２７６を介してソケット２７５および２７７にそれぞれ連結される。ソケッ トハウジング２４６は、上述したワイヤキャリヤの実施例の一つに固定されるよ うに改良するのが望ましい。アッセンブリーが適合されると、可撓性回路１６０ はハウジング２４６とアームプレート５９に挟まれ、パッド２７０、２７２、タ ブ２７６、２７４、ピン２４２、２４４が係合されて、ワイヤ２１０、２１２を 可撓性回路１６０と電気的に連結する。 第１８Ａおよび１８Ｂ図は、それぞれ、本発明のワイヤキャリヤに基づく利用 に適したはんだなしリードコネクターの別の実施例を示す上面図と側面図である 。ここに示すように、側部レール２９０がアーム５９上に設けられている。側部 レール２９０は折り曲げられてアームプレート５９の主表面に対して直角をなし ている。ヘッドアームワイヤ２１０、２１２は可とうタブアッセンブリー２９５ と連結され、これは端子パッド２９６および２９８を含む。可とうタブ２９５は 、Ｍｉｎｅｓｏｔａ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ ＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＣｏ ｒｐｏｒａｔｉｏｎ（３Ｍ）製造の品番Ｙ９６６などの圧力反応式下地素材を用 いて、レール２９０に接着できる。可とうパッド２９２の詳細については第１８ Ｄ図に示す。可とうパッド２９２はポリアミド可とうプリント回路パッドから構 成され、０．０００５厚の金メッキを施した銅パッドからなるコンタクト２９６ 、２９８を有している。 接触キャリヤサブアッセンブリー３００は、二つのスナップイン固定具３０２ および３０４を含み、これらが接触キャリヤ３００を可撓性回路１６０に固定す る。この実施例では、可撓性回路１６０には三つの接触パッド３０６、３０７、 および３０８が設けられており、これらのパッドは可撓性回路１６０内に設けら れたワイヤ２１０、２１２を接触キャリヤ上の対応するコンタクト３０９、３１ ０、３１１と電気的に連結する。可撓性回路１６０を接触キャリヤ３００に固定 するため、下地硬化剤３１０が設けられている。また接触キャリヤ３００は接触 ピン３１２、３１４、３１６を含む。第１８Ｃ図に示すように、コンタクト３１ ４、３１６はパッド２９６および２９８と係合する。パッド３０９、３１０、３ １１、３１４および３１６は、Ｃｉｎｃｈ Ｃｏｍｐａｎｙにより製造され「Ｃ ＩＮ：：ＡＰＳＥ」の名称で市場に出されているマイクロコネクターである。第 １８Ｃ図に示すように、接触キャリヤ３００は可撓性回路１６４内の孔３１８、 ３２０を介して、接触キャリヤサブアッセンブリーを形成する硬化剤３１０に固 定される。そしてサブアッセンブリーは、可とうタブ２９０をヘッドリードワイ ヤ２１０、２１２に連結させた状態で、コンタクト３１２によってボア孔２９２ に固定できる。パッド２９６、２９８を有する接触キャリヤサブアッセンブリー の接触および張力は、ボタン接触コネクターの接着力によって確保される。 キャリヤサブアッセンブリーが一旦形成されると、第１８Ｃ図に示すように、 コンタクト３１２、３１４、３１６をレール２９０上で接触ボア孔２９２に対し て、また可とうタブ上でパッド２９６、２９８に押しつけることにより、接触キ ャリヤ３００がアーム５９、具体的にはレール２９０に固定される。本発明によ れば、硬化剤３１０はワイヤキャリヤ２００、２００−１の一部を含んでいても よいことは簡単に理解される。 第１９Ａ図および１９Ｂ図は、本発明のワイヤキャリヤと組み合わせたはんだ なし電気コネクターに関するさらに別の選択肢としての実施例を示す。第１９Ａ 図はヘッドアームおよび可とうタブの側面図であり、一方第１９Ｂ図は連結アッ センブリーの上面図である。接触キャリヤ３３０は、接触キャリヤ３００を参照 して説明したものと類似する二つの接触ボタン３３２および３３４を含む。接地 コネクター３３６にも尖端３３７が設けられ、尖端３３７がタブ内の貫通孔２９ ２と係合する。可とうタブ２９５は第１８図、アームタブ２９０、およびボア孔 ２９４、２９５に関して示しかつ述べたものに相当する。この実施例において、 可撓性回路１６０には圧縮コネクター３４０、３４２、および３４４が設けられ ており、接触キャリヤ３３０上でコンタクト３３３、３３５および３３７と係合 する。下地硬化剤３５０は、再びヘッドワイヤキャリヤ２００、２００−１の一 部を含んでいてもよいが、接着剤により可撓性回路１６０に固定される。アッセ ンブリー内で、硬化剤３５０が強制的に接触キャリヤパッドに添加され、接地ピ ン３３６がボア孔２９７を通して係合し、接触キャリヤ３３０を可とうパッド２ ９５に固定するため、コンタクト３３４および３３２はリードワイヤ２１０、２ １２と係合する。圧縮接触コネクター３４０、３４２および３４４はコンタクト ３３３、３３５、および３３７と係合して、可撓性回路を接触キャリヤに固定し 、かつヘッドリードワイヤと可撓性回路を電気的に接続する。 第２０Ａ図および２０Ｂ図は、本発明によるはんだなし接触キャリヤの第４実 施例に関する二つの変形例を示す。第２０Ａ図は展開図であり、第２０Ｂ図はは んだなしアッセンブリーの組立図である。本実施例における可撓性回路１６０は タブ３６２および３６４を含む受け取り部材３６０に搭載される。第２０Ａ図に 記すように、受け取り部材は二つの長さのうち一方であればよく、部材３６０の 長い例は、アーム３６１上の固形タブ３６２とアーム３６３−１上の破線タブ ３６４−１として描かれている。圧縮コネクター３６６、３６８は可撓性回路１ ６４上に設けられている。ヘッドワイヤキャリヤ３７０二つのワイヤピン３７２ 、３７４を含み、これらはヘッドリードワイヤ２１０、２１２に予めはんだ付け されていてもよい。主ブロック３８０は、タブ３６２、３６４と係合する留め金 ３８１、３８２を含む。アーム５９は二つのロックアーム３７６、３７８を含み 、ロックアームはワイヤホルダー３７０と係合してキャリヤ３７０をアームプレ ート５９に固定する。 キャリヤ３７０の実施例の選択肢として、キャリヤの主本体部位の側面に形成 されたアーム３８４、３８６上の留め金領域３８１−１、３８２−２を含むもの がある。この実施例において、「短い」方の部材３６０が用いられており、タブ ３６２および３６４が領域３８１および３８２と整合され、スナップ留めされる 。アーム３８４、３８６はアームプレート５９内でインサート３８８、３９０と 整合する。組み立て済みのヘッドアーム接触アッセンブリーを第２０Ｂ図に示し 、第１の短い方の選択肢としての実施例を図面の右側に立体的に示し、第２の長 い方の選択肢としての実施例を図面の左側およびアッセンブリーの右側に破線で 示す。 第２１Ａ図および２１Ｂ図は、それぞれ、本発明のワイヤキャリヤとの併用に 適したはんだなしワイヤ連結の別の選択肢を示す側面図と上面図である。可撓性 回路１６０は取り付けられるカバー３９１を有しており、このカバーがアームア ッセンブリー５６に取り付けられる。カバー３９１は貫通ボア孔３９２および３ ９３を含み、ボア孔はロッキングポスト３９４−１、および３９４−２を受ける よう適合されている。ロッキングポスト３９４−１および３９４−２はバネコネ クターアッセンブリー３９５と連結され、アッセンブリー３９５は二つのバネコ ネクター３９６−１および３９６−２とコンタクト保持器３９８とを含む。ヘッ ドワイヤ２１０および２１２は支持部材３９７と連結され、ヘッドワイヤキャリ ヤ２００−３に固定される。各ワイヤ２１０、２１２はワイヤインターフェース パッド３９９−１、３９９−２を有するよう適合され、ワイヤインターフェース パッドは金メッキを施され、バネコネクター３９６−１、３９６−２の第１側面 と界面を形成する。可撓性回路１６０は、位置３９９−１、３９９−２にてコ ンタクト３９６−１、３９６−２の別の側面と係合する。ロックポスト３９４− １および３９４−２がボア孔３９２および３９３を介して設けられているため、 各ポスト３９４−１および３９４−２の上部はボア孔３９２および３９３を通過 し、第２１ｂ図に示される向きに左側に移動され、カバー３９１をアッセンブリ −３９５にロックする。これによりｓ−コンタクト３９６−１および３９６−２ が、ワイヤインターフェース３９９−１および３９９−２ならびに可とうインタ ーフェース３９３および３９４に係合できるようになる。第２１Ｂ図は、可撓性 回路１６０の端子パッドが、前述の実施例に示す向きから回路の反対側に接続す るよう構成された実施例を示す。一般に回路の軌跡は第２１Ｂ図に示すように回 路の頂部に配向されており、回路１６０はバネコネクター３９６−１、３９６− ２と係合せねばならない。 選択肢としてのカバー３９１ａを第２１Ｃ図に示すが、可撓性回路１６０はカ バー３９１ａの回りを被い、可撓性回路お１６０内の貫通ボア孔３９２、３９３ と対応する位置に追加の貫通ボア孔が設けられている。これにより可撓性回路の 導電ワイヤは、前述の実施例に示す可撓性回路１６０上の端子パッドに対して正 しく配向される。 はんだ付けあるいははんだなし型式のコネクターアッセンブリーの適当な数は 、本発明の教示内容にしたがっていくつでもよい。本発明のワイヤキャリヤは、 ヘッドアームリードワイヤ２１０、２１２をはんだパッドあるいは可撓性回路上 の他の適当なコネクターに取り付けるという問題を自動的に解決するものである 。 アクチュエーターおよびディスクドライブアッセンブリー 本発明のディスクドライブの構造に関わる上述の特徴によれば、自動組立工程 をディスクドライブ構成部品の組立に利用することが可能となる。自動組立工程 を用いることで、汚染物、人為的な誤りが減少するため、ドライブの製造歩留ま りが上昇し、本方法によるディスクドライブの製造に貢献できる。 第２２図は、アクチュエーターアッセンブリー５２および上述した様々なヘッ ドワイヤキャリヤ２００の実施例を組み込んだアクチュエーターを組み立てる装 置の概観図である。第２２図に示す実施例において、この方法は、参照番号１− ４を付して組立工程における特別な四つの段階として独立させたものについての 操作を含む一部手動の工程として示している。人間による組立要素は自動化によ って取り除かれるものとして理解されたい。 装置４００は、参照番号４にて示す独立したものとして作業される部分スタッ クコンベヤー４１０を含む。独立番号４において、ドライブライン４５０に隣接 した予め製造されたヘッド・アームアッセンブリー５６のトレー４１５は、コン ベヤー４１２上の部分スタック４１１内に配置されている。テスター４２０は、 ディスクドライブ内に取り付けられたヘッド・アームアッセンブリー５６のすべ てをプレテストするために設けられている。このテスターにより、グラム負荷、 ヘッド連続性、各ヘッド・アームアッセンブリーの静止状態（ヘッドピッチおよ びロール）が、許容公差範囲内で製造業者の設計仕様と合致するかどうか決定さ れる。ヘッド・アームアッセンブリーをドライブ内へ取り付ける前に、各ヘッド ・アームアッセンブリーについて上述の要因すべてをテストすることにより、ヘ ッドディスク界面におけるフライング高さの精度向上と製造歩留まりの改善が達 成される。ディスクドライブ製造業者の設計しように合致しない部品は、アクチ ュエータースタックに組み込まれる前に拒絶されるからである。各アクチュエー ターアッセンブリー５２を製造するのに、一連の組立パレット４１２が利用され る。第２２図に示す実施例において、パレット４１２は、精度アーバー４１４を パレットのほぼ中心に配置したアルミニウムあるいはアセタールプラスチック製 の平らなブロックである。パレットは、ステーションからステーションへ、例え ばＳｈｕｔｔｌｅｗｏｒｔｈ製造の「Ｓｌｉｐ−Ｔｏｒｑｕｅ」コンベヤーなど のコンベヤーライン４５０を通過される。 三つの自動化アッセンブリーステーション４３０、４４０、および４６０が設 けられている。自動化アッセンブリーステーションは、スタックステーション４ ３０、アームおよびコイル回転および固定ステーション４４０、そしてはんだス テーション４６０から構成される。 特殊パレット４１２は初めにコンベヤーライン４５０上のスタックステーショ ン４３０に運ばれる。ヘッド・アームアッセンブリー５６・５６−１はプレゼン ター４２５により自動化ヘッド・アームマニピュレーター４３４へ運ばれる。ヘ ッド・アームアッセンブリーマニピュレーター４３４は、上述のアクチュエータ ー５２構造を組み立てる方法に基づいて説明した整合構成の外側で、ヘッド・ア ームアッセンブリー５６をアーバー４１４上にステーション４３０に位置させる 。第二マニピュレーターすなわちコイル・スペーサーマニピュレーター４３２は 、コイル８５を取り付けた状態でスペーサー・ヨーク８６を配置し、スペーサー ８４をアーバー４１４上に配置する。マニピュレーター４３４、４３２は、ＴＨ Ｋ Ａｍｅｒｉｃａ（直線運動アクチュエーター）、ＰａｃｉｆｉｃＳｃｉｅｎ ｔｉｆｉｃ（サーボモーターおよび増幅器）、そしてＭｏｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅ ｅｒｉｎｇ、Ｉｎｃ．（サーボコントローラーシステム）から商業的に入手可能 なロボット部品に、所望のスタック手続きを行うようプログラム可能制御システ ムを適応させたもので構成すればよい。コンベヤー４４２はマニピュレーター４ ３２の下に位置されており、スペーサー・ヨーク８６およびコイル８５を備えた アッセンブリーをマニピュレーター４３２に提供する。可撓性回路１６０はヨー ク・スペーサー８６上のプレート１１６に取り付けられ、コイル８５はヨーク・ スペーサー８６に取り付けられ、プレアンプチップ１７０は可撓性回路１６０の 端１６０ｂに取り付けられることに注意されたい。ベルトコンベヤー４３６はス ペーサー８４、９１をマニピュレーター４３２へ移動する。リフトアッセンブリ ー４４４はステーション４３０の下に位置されて、パレット４１２をライン４５ ０から外れるように持ち上げ、パレット４１２を時計回りおよび反時計回りに交 互に回転させて、ヘッド・アームアッセンブリー、コイルおよびスペーサーが非 整合構成に積まれるようにする。部品がパレット上に積まれると、パレットは回 転および固定ステーション４４０に向かって前進する。ステーション４４０に設 けられたマニピュレーター４４５は、ヘッドアームアッセンブリーを回転させて 整合させ、固定具１１８ａ−ｂ、１１９ａ−ｂを、アクチュエーターアッセンブ リー（第５図）の第２実施例に関して上述した方法にしたがって取り付ける。あ るいは、第２図および３図に関して説明した板バネおよび留め金の構成を含むア クチュエーターアームアッセンブリー５３を用いた場合、固定具を設ける必要は ない。予め独立番号１によりパレットに負荷される輸送あるいは負荷コームが、 組立の最終段階の間、個々のアクチュエーターアームアッセ ンブリーどうしの間に残り、ヘッドが接触しないようになる。可撓性回路１６０ の第二端１６０ｂがヘッド・アームアッセンブリーのバランスと接触しないよう に保たれるため、可撓性回路１６０はアクチュエーターの製造に干渉しなくなる 。しかしながら、可撓性回路アッセンブリーのリード部位１６０ａは、スペーサ ー・ヨーク８６のマウントプレート１１６に連結される。 マニピュレーター４４５によりヘッド・アームアッセンブリー５６が回転され て、スペーサー８４およびスペーサー・ヨーク８６に関して固定されると、各ヘ ッド・アームアッセンブリーに取り付けられたワイヤキャリヤが回転されるため 、ヘッドワイヤ対ははんだパッドに隣接する。はんだなしキャリヤが用いられる 場合、この工程によって、ヘッドワイヤキャリヤに搭載されたワイヤリード連結 アッセンブリーは、ヘッド・アームアッセンブリー上で用いられる特別なはんだ なしヘッドワイヤアッセンブリー部に接触される。 現在組み立て途中のアクチュエーターアームアッセンブリー５３を運搬してい る各パレットは、その後、ライン４５０上のはんだステーション４６０へ進む。 ステーション４６０では、ワイヤキャリヤ２００、２００−１、および２００− ２に関する上述の方法にしたがい、リフローはんだを用いて、マニピュレーター ４５５が四つのヘッド６０ａ−ｄの八本のワイヤリードを取り付ける。ヘッドワ イヤは、予めはんだパッド上に配置されているので、人手を介さずにヘッドワイ ヤアーム、可撓性回路１６０上のはんだパッドに取り付けられる。はんだなしコ ネクターを用いる場合、この工程は下記の通り省くことができる。 その後、三つの手動アッセンブリーステーション４７０、４８０、４９０が配 設される。 はんだ付け操作が完了すると、パレット４１２は有人独立番号３へすすみ、ス テーション４７０で可撓性回路１６０の第二端を取り上げ、アクチュエーターア ッセンブリー５２の周りを包む。また独立番号３は逃げ角を変えて可撓性回路１ ６０を、ディスクドライブ内への取付に適したアクチュエーターアッセンブリー ５２の周りの位置に維持する。それから各パレットは独立番号２へすすみ、ステ ーション４８０でベアリングカートリッジ９０、スペーサー１２４、およびロッ クリング１２３が取り付けられる。これが終了すると、アッセンブリーが独立 番号１へ移動し、ステーション４９０で組立済みのアクチュエーター斡旋ぶりを 輸送トレーに移動させるか、あるいは機構(ドライブアッセンブリーへの供給用) を移動させる。次に、この独立は輸送あるいは負荷コームを新しい空のパレット にロードする。アッセンブリーが実質的にかなりの距離を移動される場合、輸送 コームが用いられる。装置４００が直接的にドライブアッセンブリー工程と隣接 して一体化される場合に、負荷コームが用いられる。次に、アクチュエーターを 本発明のディスク４８およびディスクドライブ３０上に取り付けるのに負荷コー ムが用いられる。 装置４００がアクチュエーターアッセンブリー５２を直接ベースプレートおよ び改良アクチュエーターベアリングカートリッジ９０上に組み立てるのに用いら れる場合、輸送コームの必要性はなくなる。 第２３図は、本発明のディスクドライブの構造にしたがって、装置４００に関 する第２２図に示すアクチュエーターアッセンブリー工程が、ディスクドライブ を製造する方法においてどのように利用されるかを描いたものである。ここに示 すように、工程５０１において、ベースプレートはディスクドライブ製造業者の 確実な仕様に合わせて供給される。 磁石アッセンブリーの低部がベース４２に取り付けられた後、スピンモーター 可撓性回路が工程５０４にて取り付けられ、工程５０８にてスピンモーターがベ ースプレートおよびスピンモーター可撓性回路に固定される。次に、ヘッドアッ センブリーが工程５０８にて取り付けられる。すでに記載したように、可撓性回 路は初めにスペーサー・ヨーク８６に取り付けられるが、ベース４２内に取り付 けられたヘッダーアッセンブリーの一部ではない。その後、工程５１８にてアク チュエーターを取り付けるか、あるいは工程５２０−５３０にしたがってアクチ ュエーターを直接ベースプレート上に組み立てることにより、取付加工が進む。 工程５１０−５１９にて、第２２図にしたがってアクチュエーターアッセンブリ ーを組み立てる方法が、ディスクドライブ組立加工５００と同期して実行される ため、アクチュエーターアッセンブリーは必要に応じてディスクドライブ組立方 法に供給される。工程５１６にて組立済みアクチュエーターアッセンブリー５２ を組立加工５００に供給することもでき、またアクチュエーターを工程５１８に て取り付けることもできる。 あるいは工程５２０にて、装置４００に基づいて述べた方法の選択肢としての 実施例にしたがって、アクチュエーターを直接ベースプレート上に組み立てる。 工程５２０にて、ベースプレートは直接装置４００に配設され、ベアリングカー トリッジ９０はベースプレート上に固定される。磁石アッセンブリーの低部、底 部プレートおよび底部磁石は工程５２０にてベースプレート上に取り付けられる ことに注意されたい。 工程５２２にて、ヘッド・アームアッセンブリー５６ｄ−１がベアリングカー トリッジ上の位置に配置され、この位置ではディスクがスピンモーター５０上に 置かれたときにヘッド６０ｄがディスク４８ｂのランディングゾーンと整合する 。この時点ではスペーサー８４もアクチュエーターベアリングカートリッジ上に 配置される。工程５２４にて、ディスク６０ｂがスピンモーター５０上に置かれ 、ディスクスペーサーがディスク６０ｂ上に置かれる。次に工程５２６にて、ヘ ッド・アームアッセンブリー５６ｃ−１および５６ｂ−１が続いてスペーサー８ ４上に配置される。再び、ヘッド６０ｃ、６０ｂがディスク４８ｂおよび４８ａ 上のランディングゾーンと係合するよう、ヘッド・アームアッセンブリーが構成 される。その後、スペーサー・ヨーク６８はヘッド・アーム５６ｂ−１上に配置 される。工程５２８にて、ディスク４６ａがディスクスペーサー上に配置され、 ディスク４８ａがディスククランプによって固定される。最後に、ヘッド・アー ム５６ａ−１がスタック上に固定され、クランプリング１２３によってアクチュ エータースタックが連結される。工程５３０にて、スペーサー・ヨーク６８が回 転され、アクチュエーターアッセンブリーが、本明細にて示す教示内容にしたが って固定される。次に、はんだ付けあるいは教示によるはんだなしワイヤ連結構 成によって、可撓性回路１６０の第一端がヘッドワイヤに固定される。工程５４ ０にて、可撓性回路の第二端をヘッダーアッセンブリー５４のピンに連結すれば よい。 工程５４５にて、磁石アッセンブリーの上部（頂部プレートおよび頂部磁石） がアッセンブリーの底部に組み立てられる。最後に、工程５５０にて、カバーお よびガスケットが取り付けられてベースとカバー間の制御環境が確保される。 本発明のディスクドライブならびに本発明のディスクドライブ組立方法に関す る多数の特徴および利点は、好適な実施例の説明および図面を参照すれば、当業 者にとって明確に理解されるものである。したがって、以下に記す請求の範囲は 本発明の範囲に当てはまる変更や等価物をすべて含めたものとして考えられる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブライアン ウィリアム ジェイ アメリカ合衆国 コロラド州 80304 ボ ールダー ラウンドトゥリー コート 3664 (72)発明者 ラーダル マイケル ジェイ アメリカ合衆国 コロラド州 80501 ロ ングモント シェリー マー ストリート 2119

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．第一端および第二端を有する第一アクチュエーターアームと、 第一端および第二端を有する第二アクチュエーターアームと、 支持部材と、 前記アームおよび支持部材に連結され、軸を中心として回転するよう前記ア ームおよび支持部材を支持し、前記第一アクチュエーターアームに隣接する第一 部位および前記第二アクチュエーターアームに隣接する第二部位を有し、前記第 一および第二アームが互いから離れるように移動しないようベアリングカートリ ッジによって固定されたベアリングアッセンブリーと、 前記第一アクチュエーターアームが前記第二アームに対して相対的に前記軸 を中心として回転しないよう防止する手段とを備えたアクチュエーターアッセン ブリー。 ２．前記第一アクチュエーターアームの前記軸を中心とした回転を防止する手段 は、前記軸の対抗側面に設けられた第一および第二固定具を備えた、請求の範囲 １に記載のアクチュエーターアッセンブリー。 ３．前記回転を防止する手段は、第一および第二アクチュエーターアーム上に設 けられたノッチを有する板バネと、前記支持部材上に設けられた固定部材とを備 えた、請求の範囲１に記載のアクチュエーターアッセンブリー。 ４．各板バネに設けられた前記ノッチは前記固定部材と係合してアクチュエータ ーアームを固定する、請求の範囲３に記載のアクチュエーターアッセンブリー。 ５．前記ベアリングアッセンブリーの第一部位がリップを含み、かつ前記ベアリ ングアッセンブリーの第二部位がクリップリングおよびスペーサーを備えた、請 求の範囲１に記載のアクチュエーターアッセンブリー。 ６．前記支持部材が、この支持部材に搭載されたコイルアッセンブリーを含む、 請求の範囲１に記載のアクチュエーターアッセンブリー。 ７．第三アクチュエーターアームと、第四アクチュエーターアームと、第二スペ ーサーとをさらに含む請求の範囲１に記載のアクチュエーターアッセンブリーに おいて、前記スペーサーが前記第一および第二アームを分割し、前記第二および 第三アームが互いに隣接し、前記第二スペーサーが前記第三および第四ア ームを分割するアクチュエーターアッセンブリー。 ８．第一保持器を含む第一アクチュエーターアームと、 第二保持器を含む第二アクチュエーターアームと、 前記第一および第二アクチュエーターアームに連結され、ロック部材を有す る支持部材と、 軸を中心として回転するように前記アームおよび支持部材を支持するベアリ ングアッセンブリーとを備えたアクチュエーターにおいて、 前記アクチュエーターアームは、前記第一および第二保持器と前記ロック部 材の間の相互作用によって互いに相対的に回転しないよう固定されているアクチ ュエーター。 ９．前記第一および第二保持器が板バネを備えた、請求の範囲８に記載のアクチ ュエーター。 10．前記板バネは前記アームに取り付けられた第一端と、ノッチを含む第二自由 端とを有する、請求の範囲９に記載のアクチュエーター。 11．前記ロック部材は、前記支持部材上に設けられたジベルを備えた、請求の範 囲１０のアクチュエーター。 12．前記ノッチが前記ジベルと係合して前記第一および第二アームを保持する、 請求の範囲１１に記載のアクチュエーター。 13．負荷ビームの取り付けられた第一端、および第二端を有するアーム本体を含 む第位置ヘッドアームアッセンブリーと、 負荷ビームの取り付けられた第一端、および第二端を有するアーム本体を含 み、スペーサー素子の第二側面に位置された第二ヘッドアームアッセンブリーと 、 前記第位置ヘッドアームアッセンブリーの一方の側面に位置されたスペーサ ー素子と、 前記第一および第二ヘッドアームアッセンブリーを相互および前記スペーサ ー素子に固定させた状態で、少なくとも一つの固定具により前記アーム本体のそ れぞれを連結して前記スペーサーに対する相対的な回転から守る、前記第一ヘッ ドアームアッセンブリーおよび前記第二ヘッドアームアッセンブリーに連結 されるベアリングカートリッジとを備えたアクチュエーターアッセンブリー。 14．第三および第四ヘッドアームアッセンブリーおよびスペーサー・ヨークアッ センブリーをさらに含み、前記第三アッセンブリーが前記第二アッセンブリーお よび前記スペーサー・ヨークアッセンブリーに隣接し、前記第四ヘッドアームア ッセンブリーが前記スペーサー・ヨークアッセンブリーに隣接する、請求の範囲 １３に記載のアクチュエーター。 15．前記少なくとも一つの固定具が、アーム本体のそれぞれを介して連結された 二つの固定具を備える、請求の範囲１４に記載のアクチュエーター。 16．それぞれがマウントアーム、負荷ビーム、および読み書きヘッドを備え、前 記負荷ビームは前記マウントアームに連結された第一端を有し、前記読み書きヘ ッドは第二端にを有し、それぞれが前記マウントアームから延びた板バネをさら に有する第一および第二ヘッドアームアッセンブリーと、 前記第一および第二ヘッドアームアッセンブリー間に位置されており、前記 第一および第二ヘッドアームアッセンブリー上の前記ヘッドが整合されたときに 前記板バネと係合するポストを含むスペーサーと、 前記マウントプレートに固定されて、前記マウントアームおよび前記スペー サーを固定するベアリングカートリッジとを備えたアクチュエーターアッセンブ リー。 17．ディスクマウント領域およびアクチュエーターマウント領域を有する内装と 、外装とを含むハウジングと、 前記ハウジングに搭載された少なくとも一つのディスクと、 第一一体型負荷ビームおよびアームブラケット、 第二一体型負荷ビームおよびアームブラケット、 前記第一および第二一体型負荷ビームおよびブラケットの間に設けられた スペーサー、 アームブラケット内に位置されたベアリングアッセンブリー、 および前記第二一体型負荷ビームアッセンブリーと係合するベアリングア ッセンブリーに連結された固定具を備えた アクチュエーターと、 第一および第二データ読み取りおよび記録ヘッドと、 前記アクチュエーターを制御して前記ヘッドをディスクに対して位置決めす る制御電子系とを備えたディスクドライブ。 18．ハウジングと、 ハウジング内に設けられた記憶媒体と、 複数の読み書きヘッドと、 ハウジング内に位置されており、ベアリングアッセンブリーにまとめて固定 された複数のアームからなり、各アームは前記読み書きヘッドの一つが固定され た第一端を有し、各ヘッドはこれに連結されたリードワイヤを有するアクチュエ ータースタックと、 前記アクチュエータースタックの各アーム上に位置されており、前記リード ワイヤを保持するワイヤキャリヤと、 アクチュエータースタックの動きによってヘッドの位置決めを指示し、前記 スピンモーターの動きを指示し、前記読み書きヘッドによってデータの読み書き を指示する制御器と、 前記制御器に連結されたヘッダーと、 前記ヘッダーおよび前記リードワイヤに連結された可撓性回路とを備えたデ ィスクドライブ。