JPH09511185A - 金属を連続的に鋳造する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、ブロック式鋳造機で溶融金属を連続的に鋳造する新規な方法および装置を提供する。本発明によれば、新規な軌条（７０５）と駆動システム（５０５、５１０）が提供され、鋳造サイクル中にビームチェーン（３９０）の動きによって発生する欠陥を低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 金属を連続的に鋳造する方法および装置 発明の分野 本発明は金属を連続的に鋳造する方法および装置に関する。特に、本発明はブ ロック式鋳造機に改良された軌条および駆動システムを使用して、溶融金属をス トリップ、シートおよびスラブに連続的に鋳造する方法および装置に関する。 発明の背景 金属をストリップ、シートおよびスラブに連続的に鋳造する方法および装置に ついては多くのものが知られている。本明細書においては、“金属”という用語 は、アルミニウム、鉄鋼、鉄、銅、亜鉛、ニッケル、チタン、マグネシウム、マ ンガンおよびそれらの合金を含む鋳造可能なすべての種類の金属を指すが、これ らに限定されるものではない。典型的な連続鋳造工程においては、溶融金属はタ ンディッシュ（湯だまり）から連続的に移動する鋳型（モールド）としてのロー ラ、ベルトまたはチェーンシステムへ供給される。ブロック式鋳造機は金属の連 続鋳造に特に有用であるが、これは広範囲な凝固速度を与えることができるため であり、それによって鋳造される金属の物理特性を広い範囲にわたってコントロ ールできるからである。 典型的なブロック式鋳造機は、鋳造ループを走行する冷却用ブロックを含む２ 組の同期式の対向回転チェーンを含む。鋳造ループは、対向回転チェーンが共に 力を受けて、溶融金属を受け入れるための平面状の連続移動モールド機構を構成 することができるように、互いに近接して配置される。溶融金属がタンディッシ ュから注入され、モールドの表面に接触すると、溶融金属とモールド表面間の熱 移動によって溶融金属が凝固する。 ブロック式鋳造機の対向回転ビームチェーンは、鋳造ループの形を規定する軌 条中を走行する。典型的には、鋳造ループは長円形状で、実質的に２つの直線部 分と２つの非直線的なベンド部を含むが、他の形状も採用されている。一般的に は、鋳造ループの直線部分の一方で冷却ブロックが冷却され、もう一方の直線部 分でこの冷却ブロックが鋳造領域を形成する。チェーンは軌条の周りを、通常歯 車システムまたはチェーンと係合したスプロケットシステムによる駆動システム を使用して駆動される。 公知のブロック式鋳造機では、このチェーンは数多くの冷却ブロックで構成さ れ、支持ビームに固定される。冷却ブロックは連続移動式モールドを形成し、溶 融金属と直接接触する。支持ビームは通常、冷却ブロックを相互に連結するため に使用され、エンドレスの“ビーム”チェーンを形成し、また軌条と駆動システ ムを係合させるための要素を含むことができる。冷却ブロックそのものは通常相 互に連結されたり、あるいは軌条および駆動システムと係合されることはないが 、これは鋳造時に冷却ブロックが熱的および物理的変形にさらされ、それが鋳造 機の運転に悪影響を及ぼしかねないからである。このように、冷却ブロックは少 なくとも部分的に支持ビームから熱的に遮断されていることが望ましい。例えば 、ラウエナー社[Lauener Engineering Ltd.]に譲渡されたラウエナー[Lauener] の米国特許第３，５７０，５８６号では、支持ビームから熱的に遮断され、案内 面に沿って鋳造ループを走行する冷却ブロックを備えたブロック式鋳造機全般に ついて記述している。 連続ブロック式鋳造機では、金属シート、ストリップまたはスラブを鋳造する ために、ほぼ平滑な、平らなモールド表面を有することが望ましい。モールド表 面がどの程度近似的に平滑な平面を有するかが、鋳造物の表面品質とミクロ組織 に直接的な影響を有する。例えば、ブロックの高さまたはブロック表面の角度の 変化が、鋳造物の表面欠陥を作ったり、或いはブロック表面と溶融金属の間に絶 縁性のガスポケットを作り、金属の冷却速度に影響を与え、ひいては鋳造物のミ クロ組織に影響を及ぼすことになる。 アメリカ・アルミニウム社［The Aluminum Company of America］に譲渡され たシスコ[Cisko]らによる米国特許第５，１３３，４０１号は、鋳造スラブの表 面精度が低いという問題を解決することを意図したブロック式鋳造装置を開示し てい る。この開示された装置は、冷却ブロックと支持ビーム構造を採用したものであ る。この支持ビームは、ビームチェーンを水平な上側および下側ガイド軌条に沿 って動かすための、インボードおよびアウトボードまたは“オフセット”ローラ を含んでいる。支持ビームはエンドレスビームチェーンを形成するために、弾性 ヒンジを使用して相互に連結されている。ビームチェーンはガイド軌条の周りを 、支持ビームの底面に設置された歯車ラックと係合する対向トルク歯車システム を使用して駆動される。 しかしながら、シスコ[Cisko]らの特許に開示されているような公知の鋳造シ ステムでは、個々の冷却ブロックが鋳造方向に直交する軸（“ｙ軸”）の周りに 傾くことになり、モールド表面が近似的な平滑表面を作るのにマイナスの影響を 与える。シスコらにより開示された歯車ラックシステムの係合は、製作許容誤差 に依存することになる。それ以上に、このオフセットローラシステムは、軌条中 のローラの噛み込みまたは過剰な動きを防止するために、ローラとガイド軌条に 精密な製作許容誤差を要求することになる。 また一般的には、ブロック式鋳造機には軌条の長さおよびビームチェーンの長 さの差を吸収する機構を含むことが望ましい。ビームチェーンの長さと軌条の長 さの差は、ビームをチェーンに組み込む時や鋳造時に、ビームチェーンまたは軌 条が熱的な影響を受けて生ずる。もしこのような差が補償されない場合、ブロッ クは鋳造領域中で互いに動き、“衝撃(banging)”、即ち隣接するブロック間の 不必要な接触、により鋳造物の品質を低下させ、或いは溶融金属が冷却ブロック の間から滲出して鋳造機および冷却ブロックに損傷を与えることになる。鋳造機 および冷却ブロックの損傷は、鋳造機の修理および/または損傷した冷却ブロッ クの取り替えに必要とされる休止時間による生産損失を招く。 シスコらの特許’４０１号に開示されているような公知のブロック式鋳造機で は、ビームチェーンとガイド軌条の長さの差を吸収するために、支持ビーム連結 用に弾性ヒンジが使用されている。しかしながら、ビームチェーンでの弾性ヒン ジの使用および対向トルク歯車駆動システムは、歯車駆動システムと支持ビーム 上の歯車ラックの係合の問題を生じさせる。弾性ヒンジシステムは、冷却ブロッ ク間にギャップが生じるのを防ぐために、隣接するブロック同士が鋳造領域にお いて、互いに圧力をかけ合うように設計されている。しかし弾性ビームチェーン の単独使用では、ブロック同士の衝撃による鋳造物の品質低下を補償することは できない。 ブロック式鋳造機はさらに、ブロックが軌条に沿って走行することにより伝播 する振動のような機械的な力により引き起こされる鋳造物の欠陥および冷却ブロ ックの損傷を実質的に減らすように設計されることが望ましい。さらに、鋳造物 の品質に悪影響を及ぼすような、ブロックが鋳造サイクル中を走行することによ って生じるその他のいかなる力や作用も、実質的に減らすことが望まれる。 前述のシスコらの特許’４０１号ではまた、モールド空洞部の水平表面に平行 な平面に対して非対称的な軌条の使用も開示している。シスコらは、彼らの延び た長円状軌条の各ベンド部が、それぞれ異なる半径と中心を持った２つのスムー ズに連結された四分円[quardrant]で構成され、かつ通常はこの４つの四分円の ４つの半径のうちの２つが同一でないことを開示している。 シスコらの特許’４０１号に開示されている非対称軌条デザインは、弾性ビー ムチェーンを使用した場合に起こるような、軌条ベンド部での冷却ブロック相互 の衝撃による“機械的励起”により生じる“機械的ノイズ”を意図的に小さくす るようにしたものである。この非対称軌条は、ブロックの正および負の加速度に よる入力を位相外に維持することにより、ベンド部での機械的励起の正味作用を 低減させるための試みである。しかしながら、シスコらにより開示されている機 械的励起を減衰させようとする非対称軌条デザインは、冷却ブロックが鋳造サイ クル中を走行することにより伝播して鋳造物の品質にマイナスの影響を及ぼすよ うなその他の力または作用を実質的に補償するものではない。 発明の概要 本発明は、ほぼ平面的なモールド表面を提供するブロック式鋳造機で、金属シ ート、ストリップまたはスラブを連続鋳造するための方法および装置を提供する 。本発明はブロック式鋳造機におけるビームチェーンの長さと軌条の差を補償す る 方法および装置を提供する。本発明はブロック式鋳造機における冷却ブロックの 損傷を少なくし、また鋳造機そのものに対する損傷を少なくするための方法およ び装置を提供する。本発明は鋳造サイクルを走行する冷却ブロックによって引き 起こされる振動などを実質的に減らし、また鋳造サイクルを走行するビームチェ ーンにより伝播するその他の、鋳造物の品質に悪影響を及ぼす望ましくない力お よび/または作用を実質的に減らす方法および装置を提供する。 本発明は、予備応力をかけたビームチェーン、軌条、ロール支持体、および鋳 造機駆動部を含む新規の軌条および駆動装置を提供する。 本発明は、緊縮装置などにより一体に相互連結された複数の支持ビームを包含 する予備応力式ビームチェーンを提供する。 本発明は、ビームチェーンと軌条長さの差の変化を補償するために、固定部分 と可動軌条セグメントの両方を含む軌条を提供する。本発明の予備応力式ビーム チェーンとの組み合わせにより、それらの軌条は隣接するブロックが鋳造サイク ル中を走行する際の不必要な接触を減らすのに役立つ。 本発明は、２つの対向表面を有する軌条の上を走行する主ローラと対向ローラ を含むロール支持体を提供する。そのようなロール支持体は、本発明の鋳造機駆 動装置と係合する装置も包含したものである。 本発明は、例えばウォームギアと同期システムを使用してビームチェーンを鋳 造機の軌条に沿って移動させるための鋳造機駆動装置を提供する。 本発明は、ビームチェーンのブロックまたはビームの数、並びに軌条のベンド 部のブロックまたはビームの数を変えることにより、ビームチェーンが鋳造サイ クル中を走行する際に発生する回転力を減らすための装置を提供する。 本発明は、ビームチェーンのビームが軌条に沿って走行する時のローラ速度の 変化を少なくする方法および装置を提供する。例えば、軌条に設置された補償曲 線により、ローラが軌条の直線部から軌条の非直線部に移行する際のローラ速度 の変化を低減することができる。 本発明は、本発明の装置を使用して金属を鋳造する方法を提供する。例えば、 本発明の軌条中の可動セグメントの動きをモニタすることにより、鋳造機内の問 題を検知する方法が提供される。 図面の簡単な説明 図１は本発明の緊縮装置の一実施態様と、本発明のロール支持体の一実施態様 を、ブロックの鋳造表面に対して垂直方向（“ｚ方向”）から見たものを示す。 図２は、図１に示した本発明の緊縮装置の実施態様の別の詳細図を示す。 図３は、本発明の緊縮装置の一実施態様、加圧装置の一実施態様、軌条の一実 施態様およびロール支持体の一実施態様を、鋳造方向（“ｘ方向”）から見たも のを示す。 図４は、本発明の軌条の一実施態様およびロール支持体の一実施態様を鋳造方 向に直交する方向（“ｙ方向”）から見たものを示す。 図５は、本発明の駆動システムの一実施態様を見るために、支持ビームの部分 を取り除いた１つのビームチェーンの一実施態様を、ｚ方向から見た図である。 図６は、本発明の可動軌条セグメントの一実施態様をｙ方向から見た図である 。 図７は、図６に示した本発明の可動軌条セグメントの一実施態様の切断図であ る。 図８は、図６および図７に示した本発明の可動軌条セグメントの一実施態様を 示すもので、軌条に沿って走行するビームチェーンの能力に影響を与えずに、い かにして軌条を膨張または収縮させるかを示したものである。 図９は、公知のブロック式鋳造機における多角形効果[polygon effect]によっ て、ビームチェーンにより伝播される加速力を示したグラフである。 図１０は、本発明の多角形効果補償曲線の一実施態様を決めるために使用され たピボット点の走行経路を示す。 図１１は、本発明の多角形効果補償曲線の一実施態様と、そのような曲線を使 用した場合の多角形効果の力に関する効果を示すものである。 図１２は、ブロックにより発生する回転力を補償しない、公知の軌条形状を示 すものである。 図１３は、ブロックにより発生する回転力の１部を補償する、本発明の軌条形 状の一実施態様を示すものである。 図１４は、ブロックにより発生する回転力の１部を補償する、本発明の軌条形 状の別の実施態様を示すものである。 図１５は、ブロックにより発生する回転力を補償する、本発明のさらに別の実 施態様を示すものである。 発明の詳細な説明 鋳造物の品質は、鋳造工程によって鋳造物中に生じる欠陥によって制限される ことがある。鋳造物の外表面の品質は、例えばモールド表面の平坦さを増して平 滑表面に近付け、鋳造サイクルにおけるビームチェーンをほぼ一定速度に保ち、 ２つの対向回転するビームチェーンをほぼ同期させ、またブロックとビームチェ ーンが鋳造サイクル中を走行する際に伝播する望ましくない力を減らすことによ って、より良いものにすることができる。本発明は、改良された軌条および駆動 システムを使用して、より良い鋳造品質を得るためのものであり、溶融金属をブ ロック式鋳造機で連続鋳造する新規な方法および装置を提供するものである。 本発明の装置は、溶融金属を凝固させるためにほぼ平坦なモールド表面を提供 することによって、より良い鋳造品質を提供するものである。具体的には、本発 明はブロックが鋳造サイクルを走行する際に、鋳造方向に直交する軸方向（“ｙ 軸”）に沿ったビームチェーン中のブロックの傾きを減らす装置を提供する。ブ ロックの傾きを減らすのは、本発明の新規なビームチェーン、ロール支持体、駆 動係合システムおよび軌条デザインを使用することにより達成される。 本発明の一実施態様においては、ブロック式鋳造機の軌条および駆動システム には固定ピッチでエンドレスの、予備応力をかけたビームチェーンを使用する。 ここで使用されているように“ピッチ”という用語は、ビームチェーンのピボッ ト点、つまりビームチェーンの支持ビームが揺動可能に連結されている点、の間 の部分のビームチェーンの長さを意味する。予備応力が加えられたビームチェー ンには、相互に結合された支持ビームに取り付けられた冷却ブロックも含ませる ことができる。ここで使用されているように“ブロック”という用語は、冷却ブ ロックそのもの、或いは１つまたはそれ以上のブロック保持板に取り付けられた 冷却ブロックを指す。ビームチェーンに応力をかけるために、例えば油圧または 空気圧シリンダ、バンドまたはバネを含む緊縮装置を使用して、支持ビームを相 互に連結させることができる。 本発明においてビームチェーンに予備応力をかける利点の１つは、個々のブロ ックが鋳造領域を走行する際に互いに離れるのを防止することにある。鋳造領域 でブロックが分離すると、ブロックが傾くスペースが生じ、また溶融金属が冷却 ブロックの間に滲出し、鋳造物またはビームチェーンに損傷を与える。一般的に は、本発明の予備応力をかけたビームチェーンでは、ブロックとビームの分離は 鋳造中には緊急事態の安全策としてだけ起こるようにされている。鋳造時に生じ るビームチェーンの長さと軌条の長さの差は、予備応力のかかったビームチェー ンの長さを変えるのではなく、軌条の長さを変えることによって吸収することが できる。また、本発明の予備応力がかけられたビームチェーンの場合一般的に、 隣接するブロック間のギャップを排除するのに、鋳造領域においてブロックを鋳 造機の駆動システムによって押し付けることに依存する必要はない。 本発明の一実施態様においては、ビームチェーン中の支持ビームを相互に連結 する緊縮装置は、隣接する支持ビームを結合するボルトの周りに板またはコイル バネのようなバネを配置したものを含むバネ式装置とすることができる。例えば 、その長手方向にバネを巻き付けたボルトを支持ビームの一端に揺動可能に取り 付け、且つそのボルトとバネを覆うシース（鞘）を隣接する支持ビームの一端に 揺動可能に取り付けたものとすることができる。このボルトとシースの装置は、 ボルトがシースを自由に摺動して出入りすることができ、一方、ボルトの周りの バネの位置をボルトとシースの内面で形成される空間内に維持するものとするこ とができる。バネはボルトの自由端にナットなどで取り付けることができる。バ ネはシース内に保持され、それを通して、ボルトを通過させるだけの大きさの窓 を形成するシースの自由端上のリップによってボルトが摺動できるようにされて いる。このように、バネはボルトとシース外面で形成される空間部に閉じ込めら れる。このバネは、ボルトとシースが取り付けられた隣接支持ビーム間に連結力 を 与えることができ、バネを押し付けるためのボルト自由端上に取り付けられたナ ットの位置を調節することにより、ボルトの固定端とシースが一緒に引き出され るようにすることにより調節される。これにより隣接する支持ビームは一緒に加 圧されることになる。別の実施態様においては、シースの端部が持ち上がって合 一する形状にある２つの部材からなるものとすることができ、ナットなどを使用 することによって２つの端部が互いに閉じられた時にバネが圧縮され、隣接する 支持ビーム間の連結力を増すものとすることもできる。多くの支持ビームが連結 されてエンドレスビームチェーンを形成し、隣接する支持ビームを互いに押し付 けるように緊縮装置が調節される時、チェーンは“予備応力のかかった”状態と なる。 予備応力のかかったビームチェーン中の支持ビームは互いに押し付けられてい るが、通常そのような支持ビーム上に取り付けられたブロックは鋳造時の熱負荷 がかかるまで、即ちブロックが冷たい状態にある時、は互いに接触しない。熱負 荷がかかった後でも、隣接するブロックはなお溶融金属がブロック間に滲出する ほどには大きくない小さなギャップによって、互いに分離された状態を保つ。熱 負荷がかかった後にもしブロックが互いに接触したとしても、隣接ブロック同士 は通常小さな力だけか、あるいは全く力を及ぼさない。鋳造時に隣接ビームが互 いに離れてしまうのを防止するための緊縮装置に必要とされる力、即ち固定ピッ チを維持するための力は、例えば鋳造機の運転温度並びに支持ビームおよびブロ ックの形状と質量などによって異なる。 予備応力のかかったビームチェーンを形成するために相互連結される支持ビー ムは、連続軌条の周りのチェーン中の個々のブロックを搬送するためのローラな どの構成物も含むものとされる。ここで使用されているように“鋳造サイクル” という用語は、ビームチェーンによる連続軌条の１回転が完結することを指す。 本発明の装置においては、採用されている搬送システムはロール支持体であり、 そこでは支持ビームフランジから延出された支持部材に取り付けられたローラが 連続軌条の周りを走行する。このロール支持体のデザインは、ローラが軌条のベ ンド部を通り抜ける時にローラが実質的に噛み込まないようなものとするのが望 ましい。さらに、ロール支持体はブロックの傾きを実質的に小さくするように設 計されることが望ましい。 本発明のロール支持体には、例えば主ローラと支持ビームフランジから延出さ れた支持部材に取り付けられた対向ローラを含んだものとすることができる。そ のようなロール支持体は、負荷のかかるローラ（主ローラ）の軸と冷却ブロック の鋳造表面の間の距離を最小のものとし、ブロックが軌条に沿って駆動される時 にローラ軸に沿って揺動する傾向を減らし、それによってブロックの傾きを減ら すものとなる。加えて、本発明のロール支持体では負荷のかかった主ローラの軸 と対向ローラの軸を、鋳造方向（“ｘ方向”）に対してオフセットさせることも でき、これにより主ローラ軸に対するブロックの揺動をさらに減らすことができ る。 本発明のロール支持体の一実施態様では、負荷のかかる主ローラおよび圧縮力 のかかる対向ローラを、支持ビームフランジから延出された支持部材に取り付け ることができる。支持部材と支持ビームフランジの交点には、ビームの高さ、ビ ーム表面角度およびビームピッチを調節するための楔または類似の器具のような 装置を挿入することができる。ロール支持体のローラはビームチェーンの搬送の ために、加圧されて軌条に沿って走行するように配列することができる。主ロー ラは支持部材の延長軸上の位置に固定することができる。対向ローラは支持部材 に揺動可能に取り付けられたレバーのような部材の一端に取り付けることができ る。このレバー様部材の他端は、対向ローラを軌条表面に押し付ける力をレバー に与えるためにバネのような加圧装置を使用して支持部材に接触させることがで きる。このロール支持体にはまた案内ローラなどを含めることもでき、それによ りブロックが軌条を走行する際に個々のブロックが鋳造方向（“ｙ方向”）と直 交する方向に動くのを防止する。 ロール支持体の一実施態様においては、主ローラが“上側”軌条表面を走行し 、対向ローラは上側軌条表面に対向する軌条表面上を走行する。この対向ローラ は、レバー様部材の一端のバネなどの力により対向する軌条表面に押し付けられ 、また主ローラを上側軌条表面に押し付けることにもなる。主ローラはまた、支 持ビ ームおよびブロック構成体の重量によっても上側軌条表面に押し付けられる。 ローラによって軌条に与えられる加圧力は、ローラを軌条に挟み込み、また鋳 造サイクル中にチェーンが軌条に沿って走行する際にローラと軌条の接触を維持 するのに役立つ。加圧装置により与えられる力、つまり主ローラおよび対向ロー ラを軌条システムに接触させるのに必要とされる力は、例えばブロックと支持ビ ームの質量によって異なったものとなる。この加圧装置は、全鋳造サイクルにお いてローラと軌条表面の接触を維持するのに充分な力を与えなければならない。 ビームチェーンが走行するエンドレス軌条は、ｙ方向から見た場合に、通常２ つまたはそれ以上のベンド部と、２つまたはそれ以上の実質的な直線部を有する 。具体的には、軌条はｙ方向から見た場合に、延びた、ほぼ長円形状を有するも のとすることができる。本発明のロール支持体を装着するために、本発明の軌条 システムは上側軌条表面とそれに対向する軌条表面を有するものとすることがで きる。ブロックのｙ方向の動きを防止するために案内ローラを用いる実施態様に おいては、外側ガイド面もまた使用することができる。本発明の軌条はデザイン が単純で、且つ鋳造品質に実質的に影響を及ぼすことなく比較的低い製作許容誤 差で製造することができる。その上、本発明のロール支持体および軌条を使用す る場合、このロール支持体は、軌条とロール支持体が相当な熱膨張または変形を 受けた後でさえも、軌条に沿って走行する際に噛み込みや挟み込みが起こらない ようにされている。 予備応力のかかったビームチェーンを軌条に沿って、鋳造サイクルを通して駆 動するために、ビームチェーンにはまた駆動システムに係合する機構を含ませる ことができる。具体的には、駆動システムに係合させるためにビームチェーンの 支持ビームには支持ビームフランジ上に取り付けられたピボットローラ、ピン、 ほぞ、歯車ラックなどを含むものとすることができる。駆動係合システムは、ブ ロックが駆動システムと噛み合ってロール支持体上で揺動する場合に、ブロック のレバー様作用を減らすようなシステムを採用するのが望ましい。さらに係合シ ステムとしては、製作許容誤差や鋳造時のロール支持体および支持ビームの熱変 形に対して、過度に敏感なものでないシステムを採用するのが望ましい。 実施態様の１つにおいて、本発明はビームチェーンの個々のビームを駆動シス テムに係合させるために個々の支持ビームに取り付けられた少なくとも１つのピ ボットローラを採用している。好ましくは、ピボットローラはビームチェーンが 駆動システムに係合した場合にブロックの揺動を減らすために、ロール支持体の 主ローラと共通の軸上に配列されたものとすることができる。 予備応力のかかったビームチェーン、ロール支持体、駆動システムおよび軌条 を含む本発明の装置は、図１から図４を参照することによってより良く理解する ことができる。図１は本発明の緊縮装置の一実施態様と、本発明のロール支持体 を、ブロックの鋳造表面に対して垂直方向（“ｚ方向”）に見たものを示す。図 １において、支持ビームフランジ（省略）を通して見下ろすと、２つのロール支 持体５が支持ビームフランジ（図３の２００）から延出された支持部材３５に取 り付けられており、これには主ローラ１０と対向ローラ１５が含まれ、対向ロー ラの軸２０は主ローラ１０の軸２５とｘ方向３０にオフセットされている。支持 部材と支持ビームフランジの交点には、ビームの高さ、ビームの表面角度および ビームピッチを調節するために、楔または類似の器具のような装置を挿入するこ とができる（図示なし）。このロール支持体５はまた、ピボットローラ４０およ びニードルベアリング４５を含み、これらは主ローラ１０の軸２５と同芯とされ ている。緊縮装置５０がロール支持体５に、ピボットローラ４０の基盤の近くに 揺動取り付け具５５を用いて取り付けられている。また、ロール支持体５はノー ズ部材６０も含み、これは２つの支持ビームが連結されると隣接ロール支持体の ニードルベアリングと係合する。 図２は、図１に示した本発明の緊縮装置の実施態様の外面部を取り除いた詳細 図を示したものである。図２において、ここでも支持ビームフランジ（図３の２ ００）を通して見下ろすと、緊縮装置５０の内部が示されており、その中にはボ ルト１００が含まれている。このボルトの一端にはリップ１１０が取り付けられ 、ボルト１００のまわりにバネ１２０が配置されている。このバネの一端がリッ プ１１０によってボルト１００におさめられ、他端はシース１３０のリップ１２ ５によって止められている。ボルト１００はロール支持体の支持部材１３５に揺 動 可能に接続され、シース１３０は隣接するロール支持体の隣接支持部材１３５’ に接続することができる。バネ１２０の圧縮力は、例えばボルト１００のリップ １１０の位置を長軸方向に調節することによって、増加あるいは減少させたりす ることができる。リップ１１０は、バネ１２０の圧縮力を変化させるためにボル ト１００にネジ止めされたナットとすることができる。また、バネ１２０の圧縮 力は、ナット１４５および受けナット１５０によってもコントロールすることが できる。ナット１４５をねじ込むことによって、シース１３０の２つの部品が結 合され、さらに強制的にバネ１２０を圧縮し、シース１３０をボルト１００に沿 って滑らせ、そして強制的に２つの隣接するロール支持体を結合する。 図３は、本発明の別の緊縮装置の一実施態様、加圧装置の一実施態様およびロ ール支持体の一実施態様で、図１および２に示されているように軌条２３０の上 に設置されるものである。図３において、支持ビームフランジ２００から延出さ れた支持部材２０５を含むロール支持体５を鋳造方向（ｘ方向）に平行な軸（ｘ 軸）に沿って見ると、緊縮装置５０を各ロール支持体のピボットローラ４０の基 盤に取り付けることにより、ビームチェーンの個々の支持ビームが相互に結合さ れている。図３は、支持部材２０５に揺動可能に取り付けられた（２２０）加圧 装置２１０が、どのようにして揺動可能に取り付けられた加圧装置２１０により 作られたレバーに働くバネ２４０の力によって、対向ローラ１５を軌条２３０に 押し付けるかを示すものである。対向ローラ１５によって軌条２３０の対向表面 ２５０に与えられる押し付け力はまた、主ローラ１０に圧縮力を伝達し、主ロー ラを軌条２３０の上側表面２６０に押し付けて接触させることになる。図３には ニードル軸受４５が示されているが、その上で隣接ロール支持体のノーズ部材６ ０（図１）が隣接支持ビームの連結を果たす。 図４は、本発明の別の軌条の一実施態様およびロール支持体の一実施態様を示 すものである。ロール支持体をｙ方向に見た図４により、本発明のロール支持体 をより容易に理解することができる。図１および３に示したニードル軸受４５は 図４のロール支持体３１０のノーズ部材６０のノーズ部材表面３００と係合する ことができる。すでに説明した緊縮装置（図示なし）が支持ビーム３１０と３３ ５の間に加圧力を作り出し、それらビームをニードル軸受４５とノーズ部材６０ の交点３００でつき合わせ、示されているようにブロックが熱負荷を受ける状態 の下でほぼ平滑なモールド表面３３０を形成する。鋳造時のようにブロック３１ ５と３２０に熱負荷がかかると、ブロックは表面３２５に沿って互いに接触する が、表面３２５では隣接するブロックとの間に互いに力を与えあうことはない。 このように、図４は複数の支持ビームがどのようにかみ合い、ビームチェーンを 形成するかを示したものである。図４はまた、主ローラ１０の位置と対向ローラ １５の位置関係をも示している。主ローラ１０は軌条２３０の上側表面２６０と 接触しており、対向ローラ１５は主ローラ１０の軸芯とずれており、加圧装置（ 図示無し）により与えられる加圧力によって軌条２３０の対向表面２５０と接触 している。 本発明の予備応力ビームチェーンには、ほぼあらゆる種類の駆動システムを使 用できるが、鋳造領域でブロックが傾くことによって鋳造物の品質に悪影響を及 ぼすことのない鋳造駆動方式を採用するのが望ましい。特に、この駆動システム は駆動係合装置を通してビームチェーン上に実質的に最小の力を及ぼすものでな ければならない。過度の力はビームとブロックに傾きを生じさせることになる。 本発明に使用する望ましい駆動システムは、製作許容誤差に過度に敏感なもので はなく、且つ鋳造時の熱負荷による性能低下が少ないか、全くないものでなけれ ばならない。そのようなシステムとしては、水平歯車駆動装置、垂直歯車駆動装 置、ホイール駆動装置、スプロケット駆動装置またはウォームギア駆動装置など を使用することができる。 一実施態様において本発明は、ビームチェーンの個々のビームを軌条案内面に 沿って全鋳造サイクルを通して駆動するために、新規なウォームギア駆動システ ムを採用している。このウォームギア駆動装置は、支持ビームに取り付けられた ピボットローラを受け入れるために、その表面にほぼスパイラル状の溝を機械加 工した円筒軸に接続されたモーターを含んだものとすることができる。この軸の 長軸は、ビームチェーンの支持ビームに取り付けられたピボットローラを軸の溝 に噛み合わせるために、ビームチェーンのｘ方向に平行となるように設置される 。 軸が回転すると、軸の溝に噛み合ったピボットローラが鋳造方向（またはもし必 要であれば鋳造方向の反対）に、且つ軌条の周りに駆動される。ウォームギアの 回転は、例えばモーター速度をコントロールすることによって調節できる。モー ターはウォームギアに、例えば自在歯車と駆動軸の継手などを使用して連結する ことができる。ウォームギア駆動システムを使用する場合に、鋳造軌条に沿って ほぼ均一なビームチェーン速度を維持するために、単一ビームチェーンは２つの ウォームギア駆動装置と係合するように、鋳造機の鋳造領域のｘ方向の線の両側 に１基ずつ配置される。 本発明ではウォームギア駆動システムを使用するのがいくつかの理由で望まし い。ウォームギア駆動はビームチェーンを軌条に沿って駆動するのに必要な部品 点数を相当削減することができ、また駆動システムの必要な設置面積を相当減ら すことができる。ウォームギア駆動システムは鋳造機の邪魔になるものを少なく することができ、メンテナンスンのために鋳造機の種々の部品を手に入れるのが 比較的容易になる。公知の駆動システムとは対照的に、ウォームギアは１つのピ ボットローラとだけ接触させることもできるが、好ましくは常に一度に少なくと も３つのビームと接触させるのが望ましい。一度にいくつかのパイロットローラ と噛み合う駆動システムを使用することにより、熱変形およびビームとの係合に おける低い製造精度により生ずる誤差が低減されるが、これはいくつかのビーム が同時に駆動システムと係合することにより、いくつかのビームの間で平均化さ れるという効果によるものである。 鋳造機の対向回転ビームチェーンの動きは、最も望ましい鋳造品質を得るため には同期化されていなければならない。ビームチェーンの動きの同期化は、機械 的または電機的システムを使用することにより達成できる。本発明では殆どすべ ての機械的または電機的同期システムを採用することができる。通常、採用され る同期システムは、例えばスペースや経済的制約のような実用上の配慮に応じた ものとなる。一般的には、２基のモーターを使用すれば（各ビームチェーンの駆 動のために１基ずつ）、より多くのスペースを必要とし、鋳造機の製作初期コス トを増加させ、また鋳造機の運転コストも増加させることになる。軸、平歯車お よびその他の装置を使用する機械的同期システムでは、２つのビームチェーンを モーター１基で駆動することができるが、そのようなシステムは電機式同期シス テムほどビームチェーンの動きを柔軟にコントロールすることはできない。本発 明において、ウォームギア駆動システムと、各ビームチェーンの駆動に１基のモ ーターを使用する場合、ビームチェーンの動きをコントロールするためには電機 式同期方式を採用するのが望ましいが、これは電機式同期システムが個々のビー ムチェーン速度のより精密なコントロールと調節をもたらすからである。 本発明の駆動システムは、図５を参照することによって、より良く理解できる 。図５は本発明の駆動システムの一実施態様を示すもので、ビームチェーン３９ ０の表面をｚ方向から見た破断図である。図５において、全長にわたってヘリカ ル溝が機械加工された円筒軸で構成されたウォームギア４００は、ビームチェー ンの鋳造方向の軸４０５の両側に設置することができる。ウォームギア４００は 、例えば駆動軸４１０によって駆動されるが、この軸は電機モータ４２０のよう なモータによって駆動される歯車装置４１５を通して駆動される。ウォームギア ４００はピボットローラ４２５と噛み合い、ビームチェーン３９０を軌条４３０ に沿って駆動し、また主ローラ４４０と対向ローラ４５０を有するロール支持体 を使用して鋳造サイクル中を駆動される。図５に示した実施態様においては、各 ビームチェーンごとに１基のモータ駆動装置が使用されている。即ち全鋳造装置 では合計２基のモータ駆動装置、つまり上側ビームチェーン用に１つと下側ビー ムチェーン用に１つがあり、それらは電機的に同期化され、各モータが２つのウ ォームギアを駆動する。 ここに説明した新規な軌条および駆動システムの各構成機器はそれぞれ鋳造品 質の改善に寄与するものであるが、最も望ましい鋳造品質を生み出すのは、改善 された軌条と駆動システムの組合せによるものであることを理解すべきである。 特に、予備応力のかかったビームチェーンを全鋳造サイクルを通じてほぼ一定速 度で同期移動させるためにウォームギア駆動装置を使用した場合に、ほぼ平坦な モールド表面を得ることができる。 連続ブロック式鋳造機で製造される鋳造物の品質はまた、ブロックが鋳造サイ クルを走行する際に生ずる力によっても影響される。例えば、弾性チェーンを使 用したブロック式鋳造機では、ブロックが延びた長円状軌条のベンド部を通過す る際の加速力によって、ブロックがベンド部を出る時にブロック間で衝突を起こ すことになる。隣接するブロックが互いに衝突することによって伝播する力は、 鋳造領域を含む全鋳造サイクルに伝達され、鋳造物の品質低下を招く。しかしな がら本発明においては、予備応力のかかったビームチェーンを使用することによ って、ブロックが鋳造サイクルを通過する際に隣接ブロックが互いに接触するの を実質的に防止することができる。その上、少なくとも１つの可動セグメントを 含む軌条システムを使用すると、ビームチェーンの長さと軌条の長さの差を補償 する軌条長さの調節が可能となり、例えば熱負荷によって鋳造時にビームチェー ンまたは軌条長さに変化が生じた後でも、ビームチェーンの加圧力を維持するの に役立つことも見い出された。 本発明の一実施態様において、この可動軌条セグメントは軌条の１つのベンド 部に設置された可動式の“半月”とすることができる。この可動式半月部は鋳造 時を含めていつの時点でも、軌条長さを延長または短縮することによってビーム チェーンにかかる力を増加または減少させるために、空気圧的、電磁的、液圧的 または機械的にコントロールすることができる。この半月部にかかる力、半月部 にかかる力の変化率または半月部が走行する距離は鋳造中にモニタすることがで き、それにより鋳造機に実質的な損傷が起こる前に、ブロック間での溶融金属の 滲出のような問題が鋳造機で発生するのを確認することができる。好ましい実施 態様では予備応力ビームチェーンに一定の圧縮力を与えるために、油圧シリンダ などで自動的に操作することができる。 この可動セグメントは、軌条の固定部分と軌条に添ったビームチェーンの動き に影響を与える可動セグメントの間にギャップが発生するのを防ぐように設計し なければならない。例えば、２つの部分からなる摺動装置を、ビームチェーンの ロール支持体のロールの半分だけがその２つの部分からなる摺動装置のそれぞれ 半分と接触するようにして使用することができる。このようにすれば、軌条長さ が伸びたり縮んだりしても、少なくとも各ローラの１／２が常に軌条と接触する ために、軌条にギャップを生じないことになる。 軌条の可動セグメントについては、図６から８を参照すればより良く理解でき る。図６は本発明の可動軌条部分の一実施態様をｙ方向に見た図である。図６で は、例えば軌条５２０の長さを増すために半月を５１５の方向へ動かしたり、軌 条５２０の長さを減らすために５２５の方向へ動かしたりするのに油圧シリンダ ５１０を使用することにより、可動軌条セグメント５０５を軌条の固定部分に対 して相対的に動くようにすることができる。可動軌条セグメント５０５の動きが 、ブロックの熱膨張などによって生じる軌条５２０の長さと予備応力ビームチェ ーン（図示なし）の長さの差を埋め合わせることになる。油圧シリンダ５１０は 、軌条５２０に沿ってビームチェーンをスムーズに動かし、また可動軌条セグメ ント５０５に予備応力ビームチェーンのブロック間の圧力に打ち勝つ力を発生さ せて冷却ブロック間にギャップを生じさせるような過度の力がかからないように するために、ビームチェーンに必要充分な圧力が確保されているかをモニタする ことができる。 図７は、図６に示されているような本発明の可動軌条セグメントの一実施態様 の切断図である。図７では、例えば油圧シリンダなど（図示無し）を用いて可動 セグメント５０５を、軌条長さを長くするために５１５の方向に移動したり、軌 条長さを短くするために５２５の方向に移動させることができる。可動セグメン ト５０５は、例えば摺動セグメント５０５を接触面５３０に沿って滑らせること により、可動セグメント５０５が移動した時にギャップが発生しないように接触 面５３０に沿って軌条５２０に係合させることができる。このようにして、軌条 ５２０と可動セグメント５０５は２つの部分からなる摺動装置を包含することが できる。 図８は、軌条長さを増したり減らしたりするための２つの部分からなる摺動装 置の一実施態様の断面図である。図８において、可動セグメント５０５は、例え ば油圧シリンダを使用することにより、可動セグメント５０５と固定軌条５２０ の部分の間の接触面に沿って、小さな楔状部分を滑らせて出入りさせることがで きる。本発明のロール支持体の主ローラ５４０のほぼ半分と対向ローラ５５０の 半分がどのような場合にも一度に、軌条５２０と可動セグメント５０５に乗り上 げるため、軌条長さが変化する時に軌条と可動セグメントの間に形成されるギャ ップが、ビームチェーンが軌条に沿って走行する時の動きに影響を及ぼすことは ない。なぜならば、各ローラの約半分が軌条または可動セグメントのいずれかに よって支持されるからである。 本発明を理論にとらわれたものにするつもりはないが、ビームチェーンにおけ る固定ピッチビームが軌条の別の部分へ移動する場合、即ち軌条の直線部分から 曲線部分へ移動する時に、力が発生してビームチェーン全体に伝わり、鋳造品質 を低下させる、ということも言われている。本発明では、ビームチェーンの固定 ピッチビームは、ロール支持体などを使用して軌条の上を走行する。本明細書に おけるように“速度”という用語がピボット点の速度を説明するのに使用される 場合は、軌条表面の接線に沿ったピボット点の速度成分を指す。理論的には、ビ ームチェーンの各“ピボット点”（典型的にはロール支持体のローラのローラ軸 ）は、ほぼ一定速度Ｖ１の軌条の直線部分に沿って一定の鋳造機駆動速度Ｖ０で 駆動される。同じく理論的に、同じビームチェーンの各ピボット点は、ほぼ一定 速度Ｖ２の軌条の曲線部分（一定の半径を有する曲線）に沿っても、一定の鋳造 機駆動速度Ｖ０で駆動される。一定のビームピッチおよび一定の鋳造機駆動速度 Ｖ０では、曲線軌条部分内のピボット点は曲線軌条表面よりも長い距離を走行し なければならないために、ピボット点の速度Ｖ２はＶ１より大きくなる。このよ うに、固定ピッチのビームチェーンのピボット点は理論的に、軌条の直線部分を 第１の速度Ｖ１で走行し、軌条の曲線部分ではより速い第２の速度Ｖ２で走行す ることになる。 しかしながら、実際上は、ビームチェーンのピボット点が軌条のベンド部に入 ると、ピボット点は速度が変動しながら移動することが観察されている。ピボッ ト点の速度を増すためには、ピボット点は加速されなければならない。例えば、 延びた長円状軌条を採用している連続鋳造機では、ピボット点が軌条の直線部を 離れて軌条の曲線部に入る時に加速されなければならない。ベンド部に入るピボ ット点の加速は瞬間的なものではなく、一般的にはピボット点の速度は、最初は 理論速度Ｖ２より遅い。ピボット点が加速され、その速度が理論速度Ｖ２を越え 、次いで理論速度Ｖ２に向かって緩やかに減速される。ピボット点が軌条の曲線 部分を離れて軌条の実質的に直線部分に入る時、即ち軌条のベンド部を出る時に は逆の現象が観察される。そのようなピボット点の速度および加速度変化をここ では“多角形効果[polygon effect]”と呼ぶ。多角形効果は鋳造品質を低下させ うるものであるが、これは発生した力がビームチェーン全体、特に鋳造領域に伝 播するからである。これまで特に延びた長円状の典型的な軌条形状について議論 してきたが、多角形効果は殆どすべての軌条構成において観察されるものである 。本発明では多角形効果を低減し、またその結果としての鋳造品質の低下を少な くするための方法および装置を提供する。そのような方法および装置は特定の軌 条形状に制限されるものではない。 多角形効果のより良い理解は図９を参照することによって得られる。図９は、 固定ピッチで連結されたローラ、つまりロール支持体中のローラが、延びたほぼ 長円状軌条の実質的に直線部分からその軌条の曲線部分に向かって走行する場合 、およびその逆の場合に、多角形効果がどのように伝播するかを説明した図であ る。図９の図形は、固定ピッチのビームチェーン中のピボット点が、水平鋳造機 の底部軌条に沿って一定駆動速度で駆動される場合の速度変化を表したもので、 これは多角形効果を補償してはいない。図９において、水平ブロック式鋳造機の 軌条をｙ方向に見た形状では、ベンド部６０５で作り出されるピボット点速度６ ００（のプロット）が、ビームチェーンを通して軌条６１５の直線セグメント６ １０に伝播することが示されており、これが鋳造物の品質の低下につながる。ピ ボット点の速度６００の正弦波形状は、ピボット点の速度変化、つまりここで“ 多角形効果”と呼ばれるものを示している。ブロックは鋳造領域（即ち２つのベ ンド部のうちの１つ）に入る前に駆動システムと噛み合うので、速度変化は軌条 の他の部分に比べて鋳造領域では減衰するのが認められる。 “多角形効果補償曲線”という語句はここで使用されるように、多角形効果を 減らす効果と、多角形効果による鋳造品質の低下を減らす効果を有する鋳造軌条 の修正を意味するものである。例えば、延びた、ほぼ長円状軌条を採用する連続 鋳造機においては、多角形効果補償曲線を軌条の少なくとも１つのベンド部への 入口または出口（或いは両方）に設置することにより、ピボット点速度の正弦変 化を減らすことができる。軌条修正の効果は、ベンド部への入口でピボット点速 度をより急速に増加させ（ピボット点加速度を上げ）、次いでピボット点が１ピ ッチに相当する軌条長さを通過する時にピボット点速度を低減させる（ピボット 点の減速）ものである。しかしながら異なる軌条形状においては、異なった速度 変化となるので、そのような異なる軌条形状に応じた多角形効果補償曲線を得た うえで使用する。異なる軌条形状には、２つまたはそれ以上の連結された直線部 分を有する軌条が、制限なしにすべて含まれる。 延びた、ほぼ長円状軌条に使用することができる多角形効果補償曲線の１例と しては、軌条のベンド部の入口（即ち、軌条の実質的に直線的な部分が曲線にな り始める部分）に、軌条の傾斜を減少させ、次いで軌条の傾斜を急激に増加させ るような、軌条の１部分を挿入するものである。即ち、ｙ方向に見た場合、この 補償曲線は正弦波形状となる。こうした調整は、軌条の１つまたはそれ以上のベ ンド部の入口、軌条の１つまたはそれ以上のベンド部からの出口、または軌条の ベンド部の少なくとも１つの入口と少なくとも１つのベンド部からの出口の両方 に設けることができる。このような形での多角形効果補償の利点は、ただ１つだ けの軌条形状調整を実施する場合にも実現されるが、得られる多角形効果補償は 通常調整が行われる数に応じて増加する。従って、最も望ましい多角形効果補償 は、軌条のベンド部のすべての入口とすべての出口に多角形効果補償曲線が使用 される場合に得られる。 多角形効果補償曲線をいかにして得ることができるかは、図１０を参照して良 く理解することができる。本発明の方法および装置の一実施態様において、下記 および図１０の図面に示されているように、連続ブロック鋳造機に使用される延 びた、ほぼ長円状軌条のための多角形効果補償曲線は、ピボット点経路の経路中 のピボット点の相対位置（δ）の関数として間接的に計算することができる。理 想的には、ピボット点が軌条に沿って移動する時に、軌条の直線部分の最終ピッ チｐ’中のピボット点Ｐ₁の相対位置、即ち Δｐ／ｐ がベンド部の第２ピッチｐ”中の先行ピボット点Ｐ₃の相対位置、即ち Δφ／φ にほぼ等しいことが望ましい。 従って、 δ ＝ Δｐ／ｐ ＝ Δφ／φ ということになる。 ピボット点Ｐ₂の望ましいピボット点走行経路７００は、下記の式から計算す ることができ、ここではピッチ（Ｐ）および軌条中の両方のベンド部のピッチの 合計（ｎ）は既知である： ここで：Ｒ＝ピボット点が軌条のベンド部を移動する時のピボット点の走行経路 の半径； φ＝軌条のベンド部の１ピッチの屈曲角； Ｒ₂＝ピボット点Ｐ₂のピボット点走行経路の望ましい半径計算値； ΔＲ₂＝与えられたδのピボット点走行半径の変化計算値；であり φ₂＝与えられたδに対する屈曲角の計算値。 軌条の多角形効果補償曲線は、軌条の半径を、ベンド部の計算角度φ₂におい て、ピボット点走行半径Ｒの変化ΔＲ₂とほぼ等しい値だけ変更することにより 、すなわち望ましいピボット点走行経路７００となるようにすることによって、 求めることができる。延びた長円状軌条のための多面形補償曲線として最も好ま しい効果を与えるためには、軌条の各ベンド部は少なくとも３ピッチの長さとし なければならない。 多角形効果補償曲線は数学的に導きだすことができるが、それぞれの曲線は、 例えばコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）などを使用することによって得ることも できる。さらに、本発明の利点のいくつかを得るためには、数学的に計算された 多角形効果補償曲線を使用する必要はない。例えば、近似的な補償曲線を使用す ることによって満足できる結果が得られる。 本発明の多角形効果補償曲線は、図１１を参照することによってより良く理解 できる。図１１は、延びたほぼ長円状軌条での本発明の多角形効果補償曲線の一 実施態様をｙ方向に見たものを示す。図１１では、多角形効果補償曲線７０５が 、軌条形状７１０の延びた長円状軌条のベンド部７１５の入口および出口に設置 されている。多角形効果補償曲線７０５はｙ方向から見た場合に正弦波となって いるが、これはピボット点速度の正弦波特性を補償するためである。図１１に示 されているような多角形効果補償曲線７０５を含む形状を有する軌条は、図１１ の滑らかなピボット点速度線図７２０に示されているように多角形効果を減少さ せる。多角形効果の減衰および平滑化によって、軌条の直線部分７２５のピボッ ト点速度はほぼ一定となる。従って、多角形効果は完全に排除することはできな いが、多角形効果補償曲線を軌条７１０のベンド部の入口および出口に使用する ことによって、ピボット点速度の変化を相当小さくすることができる。 多角形効果を補償する場合であっても、ブロックが軌条のベンド部を回転して 通過する際にブロックの質量によって生じる力は、ビームチェーン中の他のブロ ックにも伝達され、鋳造物の品質に影響を及ぼす。しかしながら、ブロック質量 の回転力は、これらの回転力の発生を相殺することによって減らすことができる ことがわかっている。延びた長円状軌条形状を使用するブロック鋳造機において は、回転力の相殺は、軌条形状を（１）軌条中のブロックの数を奇数とし、かつ 軌条中の全ベンド部中のブロック合計数を偶数とする、（２）軌条中のブロック の数を偶数とし、かつ軌条中の全ベンド部中のブロック合計数を奇数とする、ま たは好ましくは（３）軌条中のブロックの数を奇数とし、かつ軌条中の全ベンド 部中のブロック合計数を奇数とする、ことによって達成することができる。“ベ ンド部”という用語はここで使用されているように、軌条の実質的に直線的な部 分から曲線部分への変化の開始点と終了点の間の軌条の半円形の端部を意味する 。従って、典型的な長円状軌条には２つの“ベンド部”がある。ビーム中のブロ ックの数は軌条の長さを調整することによって調節することができる。軌条のベ ンド部中のブロックの数は、例えばベンド部の半径を調整することにより調節す ることができる。多くの場合、軌条中の２つのベンド部の半径はほぼ同じものと される。 好ましい実施態様において、延びた長円状軌条を使用する場合、回転力を相殺 するためには、ビームチェーン中のブロック（またはビーム）の数および軌条中 の両ベンド部中のブロックの合計数は、下記の数式に従わねばならない： ｌ ＝ １ ＋ ２ｉ ｍ ＝ １ ＋ ２ｋ ここで、ｌ＝ビームチェーン中のブロックの合計数； ｍ＝軌条の両ベンド部中のブロックの合計数； ｉ＝整数∈｛３、４、５、６、７、．．．｝； ｋ＝整数∈｛１、２、３、４、５、．．．｝；そして ｉ≧ｋ＋２である。 さらに、このようにして回転力を補償する場合、軌条のベンド部のピボット点 走行経路の半径（Ｒ）は次の式によって求められる： Ｒ ＝ ｐ／｛２ｓｉｎ（π／ｍ）｝ ここで： ｍは約０．５＋２ｋと約１．５＋２ｋの範囲であり；かつ ｐ＝ピッチ、即ちビームチェーン中のピボット点間の固定距離、である。 この回転力相殺システムは、図１２から１５を参照することによって、より容 易に理解することができる。図１２は、ブロックが鋳造サイクルを通過する際に 発生する回転力を補償しない公知のブロック鋳造機のビームチェーン形状をｙ方 向から見た図である。図１３、１４および１５はブロックが鋳造サイクル中を移 動する時に生じる回転力を補償するための本発明の実施態様を示すものである。 図１２から図１５において、延びた長円状軌条中のビームチェーンの軌跡は、ビ ームチェーン中の主ローラの位置によって定義される多くのピボット点８０１を 有する。ピボット点間の距離、即ちチェーン中のブロックのピッチ、は数字８０ ５で示されている。ピボット点間のピッチ数を数えることにより、軌条のビーム チェーン中のブロックの数およびベンド部中のブロックの数を求めることができ る。 図１２において、ビームチェーン中のブロックの数は偶数（１０）であり、軌 条のベンド部中のブロックの合計数は偶数（４）である。この場合、鋳造サイク ル中を走行するブロック体（質量）によって作り出される回転力は実質的に最大 となる。回転力は全く相殺されない。 図１３においては、軌条の１つのベンド部の半径を変えることにより、ビーム チェーン中のブロックの数を奇数（９）に変更することができるが、ベンド部中 のブロックの合計数は偶数（４）のままである。この場合、回転力は部分的に相 殺されるだけであり、通常ビームチェーンを通過するブロックによって伝達され る力の大きさは、図１２に示されている位置の回転ブロックに比べて約２５パー セント減少させることになる。 図１４においては、ベンド部中のブロックの合計数を奇数（３）とするために ベンド部の両方の半径を変更しているが、ビームチェーン中のブロックの数は偶 数（８）となっている。図１３のケースと同じように、回転力は部分的に相殺さ れ、通常ビームチェーンを通過するブロックによって伝達される力の大きさは、 図１２に示されている位置の回転ブロックに比べて約２５パーセントの減少とな る。 しかしながら図１５においては、軌条中のベンド部の半径と軌条の長さを操作 することによって、ビームチェーン中のブロックの数を奇数（９）とし、且つ軌 条のベンド部のブロックの合計数が奇数（３）としている。この場合、ブロック によって生じる回転力はかなり相殺することができ、これらの力が鋳造物に与え るマイナスの影響を減らすことになる。図１５に示されている解決策を実施する ことによって、ブロックがビームチェーンを通過することにより伝達される力は 、図１２に示されている位置のブロックによって生じる回転力に比べて約９０パ ーセント減少させることができる。 本発明の軌条および駆動システムの装置における個々の改善策はそれぞれ鋳造 物の品質改善に有用なものであるが、これらを協調させて使用すれば、ほぼ平ら な鋳造表面を与え、またブロックが鋳造サイクルを通過走行する際に発生する力 を減少させることなどによって、これらの軌条システムと駆動システムの改善は 鋳造品質の向上に特に有用なものとなる。 本発明の方法は、本発明の装置を使用する方法も含むものである。本発明の方 法においては、改善された軌条および駆動システムを含むブロック鋳造機で金属 を連続的に鋳造することができる。本発明の一実施態様において、例えばアルミ ニウム、アルミニウム合金、または鉄鋼などの溶融金属は、タンディッシュなど からブロック鋳造機の移動モールドへ供給することができ、そこでそれらの金属 は固化され、鋳造機からストリップ、シートまたはスラブとして取り出される。 移動モールドは、予備応力ビームチェーンのような２つのビームチェーンを包含 し、それらを互いに近接した位置に配置し、鋳造サイクルを同期化した形で走行 するものとすることができる。この予備応力ビームチェーンはさらにいくつかの 支持ビームとブロック構成体を包含し、それらは隣接するビームを連結して一緒 に加圧する緊縮装置によって連結されている。 この予備応力ビームチェーンはまた、負荷のかかる主ローラとビームチェーン を軌条に沿って搬送するための対向ローラを包含するロール支持体を含むものと することができる。この軌条は、軌条とビームチェーンの長さの差を調整するた めに、半月部のような少なくとも１つの可動セグメントを含むものとすることが できる。ビームチェーンが軌条に沿って走行する際、この可動軌条セグメントは 、例えば熱負荷の結果により生ずるビームチェーンの長さの変化を吸収するため に調節することができる。さらに、ビームチェーンの可動セグメントにかかる力 、それらの力の変化割合、および/または走行距離をモニタして、鋳造機の中で 問題が発生しているかどうかを知ることができる。 本発明の方法には、改良された駆動システム、好ましくはウォームギア駆動装 置を使用して、軌条に沿ってビームチェーンを駆動することも含まれる。このウ ォームギア駆動システムには、ビームチェーンに取り付けられたピボットローラ などと係合する一対のウォームギアを各ビームチェーンの両側に配置するものも 含まれる。このウォームギア駆動装置は電気的または機械的同期システムを使用 して同期化することができるが、電気的同期システムを使用するのが好ましい。 本発明の方法の好ましい実施態様では、容器などの製造用に使用するアルミニ ウム合金容器原料のようなアルミニウム合金を連続鋳造するための方法も含まれ る。例えば、溶融アルミニウムを、本発明の改良された軌条および駆動システム を使用するブロック鋳造機の移動モールドに供給し、溶融金属を凝固して鋳造ア ルミニウム・ストリップとすることができ、それらの鋳造ストリップを連続ブロ ック鋳造機の鋳造領域から取り出して、アルミニウム容器などの製造用の容器原 料として使用することができる。 本発明の種々の実施態様を詳細に述べたが、本発明のさらなる改良や応用は当 業者には自明のものである。しかしながら、そのような改良や応用は、本発明の 精神と範囲に含まれるものと理解されるべきである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ， ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ， ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 ローダー、ルドルフ スイス国 ＣＨ−3604 トゥーン シャダ ウシュトラーセ 27 (72)発明者 ヴィッチ、マルセル スイス国 ＣＨ−3064 トゥーン プファ ルハウスヴェーク 13 (72)発明者 チュルヒャー、エルンスト スイス国 ＣＨ−3713 ライヒェンバッハ ファルシェン （番地なし)

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 連続ブロック式鋳造機において、 （ａ）相互に連結された支持ビーム上に搭載された複数のブロックを有する予 備応力をかけたビームチェーンと、 （ｂ）軌条と、当該軌条は （ｉ）可動セグメントと、 （ｉｉ）複数の直線部と複数のベンド部と、 （ｉｉｉ）少なくとも１つの多角形効果補償曲線と、 を含み、 （ｃ）前記予備応力をかけたビームチェーンを前記軌条に沿って移動する手段 と、 （ｄ）前記予備応力をかけたビームチェーンを前記軌条に沿って駆動する手段 と、を備えた連続ブロック式鋳造機。 ２． 前記支持ビームは、緊縮装置によって相互に連結されている請求項１に 記載の連続ブロック式鋳造機。 ３． 前記緊縮装置は、隣接する支持ビームにピボット結合されたバネ及びボ ルト装置を備えている請求項２に記載の連続ブロック式鋳造機。 ４． 前記軌条は、延びたほぼ長円形状をなしている請求項１に記載の連続ブ ロック式鋳造機。 ５． 前記可動セグメントは、半月部を備えている請求項１に記載の連続ブロ ック式鋳造機。 ６． 前記多角形効果補償曲線は、前記軌条内における少なくとも一つの前記 ベンド部の入口に位置している請求項１に記載の連続ブロック式鋳造機。 ７． 前記多角形効果補償曲線は、前記軌条内における少なくとも一つの前記 ベンド部の出口に位置している請求項１に記載の連続ブロック式鋳造機。 ８． 前記多角形効果補償曲線は、前記軌条の少なくとも一つの前記ベンド部 の出口に位置している請求項７に記載の連続ブロック式鋳造機。 ９． 前記予備応力をかけたビームチェーンを移動する前記手段は、ロール支 持体を備えている請求項１に記載の連続ブロック式鋳造機。 １０． 前記ロール支持体は、前記支持ビーム上のフランジから延出された支 持部材上に搭載された主ローラと対向ローラとを備えている請求項９に記載の連 続ブロック式鋳造機。 １１． 前記支持部材は、ビーム高さを調整する手段を備えている請求項１０ に記載の連続ブロック式鋳造機。 １２． 前記支持部材は、ビーム表面角度を調整する手段を備えている請求項 １０に記載の連続ブロック式鋳造機。 １３． 前記支持部材は、ビームピッチを調整する手段を備えている請求項１ ０に記載の連続ブロック式鋳造機。 １４． 前記軌条は、２つの対向する面を有し、前記主ローラは、当該対向す る面の内の１面と接触し、前記対向ローラは、当該対向する面の他の１面と接触 する請求項１０に記載の連続ブロック式鋳造機。 １５． 前記ロール支持体は、前記予備応力をかけたビームチェーンを駆動す る前記手段と係合する手段を備えている請求項９に記載の連続ブロック式鋳造機 。 １６． 前記予備応力をかけたビームチェーンを駆動する前記手段と係合する 前記手段は、ピボットローラを備えている請求項１５に記載の連続ブロック式鋳 造機。 １７． 前記予備応力をかけたビームチェーンを駆動する手段は、ウォームギ ア駆動を備えている請求項１に記載の連続ブロック式鋳造機。 １８． 予備応力を付与されたビームチェーンを２本備えている請求項１に記 載の連続ブロック式鋳造機。 １９． ２つの軌条を備えている請求項１８に記載の連続ブロック式鋳造機。 ２０． 前記予備応力をかけたビームチェーンを前記軌条に沿って駆動する２ つの手段を備えている請求項１９に記載の連続ブロック式鋳造機。 ２１． 前記軌条に沿った前記２本のビームチェーンの動きを同期させる手段 を備えている請求項２０に記載の連続ブロック式鋳造機。 ２２． 連続ブロック式鋳造機において、 （ａ）固定部と可動セグメントとを有する軌条と、 （ｂ）前記軌条上に配置され、相互に連結された複数の支持ビームを備える予 備応力をかけたビームチェーンと、 （ｃ）前記予備応力をかけたビームチェーンを前記軌条に沿って駆動する手段 と、を備えた連続ブロック式鋳造機。 ２３． 前記予備応力をかけたビームチェーンは、前記相互に連結された複数 の支持ビーム上に搭載された複数のブロックを備えている請求項２２に記載の連 続ブロック式鋳造機。 ２４． 前記ビームチェーンにおける前記複数のブロックは奇数である請求項 ２２に記載の連続ブロック式鋳造機。 ２５． 前記軌条は、複数の直線部と複数のベンド部とを備えている請求項２ ２に記載の連続ブロック式鋳造機。 ２６． 前記ベンド部におけるブロックの合計数は奇数である請求項２５に記 載の連続ブロック式鋳造機。 ２７． 前記ベンド部におけるブロックの合計数が奇数で、前記ビームチェー ンにおける前記複数のブロックが奇数である請求項２５に記載の連続ブロック式 鋳造機。 ２８． 前記可動セグメントは、半月部を備えている請求項２２に記載の連続 ブロック式鋳造機。 ２９． 前記軌条は、前記ベンド部の内の少なくとも１つのベンド部の入口に 位置する少なくとも１つの多角形効果補償曲線を備えている請求項２２に記載の 連続ブロック式鋳造機。 ３０． 前記軌条は、前記ベンド部の内の少なくとも１つのベンド部の出口に 位置する少なくとも１つの多角形効果補償曲線を備えている請求項２２に記載の 連続ブロック式鋳造機。 ３１． 前記予備応力をかけたビームチェーンを移動する前記手段は、ウォー ムギア駆動を備えている請求項２２に記載の連続ブロック式鋳造機。 ３２． 連続ブロック式鋳造機において、 （ａ）少なくとも２つの直線部と少なくとも２つのベンド部とを有する軌条と 、 （ｂ）前記軌条上に配置され、相互に連結された支持ビーム上に奇数個のブロ ックを有するビームチェーンと、 時間的に何れの時点においても、前記軌条の前記ベンド部内に存在しうる冷却 ブロックの数の総和は奇数であることと、を備える連続ブロック式鋳造機。 ３３． 前記軌条は、固定部と可動セグメントとを備えている請求項３２に記 載の連続ブロック式鋳造機。 ３４． 前記相互に連結された支持ビームには、ピボット点間において前記ビ ームチェーンの固定ピッチ（ｐ）が規定されていると共に、前記ベンド部におい て、当該ピボット点は、次式： Ｒ ＝ ｐ／｛２ｓｉｎ（π／ｍ）｝ ［式中、 ｍは約０．５＋２ｋと約１．５＋２ｋとの間の範囲にあり、 ｋは整数の集合｛１、２、３、４、５、．．．｝の要素である］ で決定される半径（Ｒ）の走行経路を有している請求項３２に記載の連続ブロッ ク式鋳造機。 ３５． 連続ブロック式鋳造機に用いられ、固定ピッチを有する予備応力をか けたビームチェーンにおいて、 （ａ）複数の支持ビームと、 （ｂ）隣接する支持ビームをピボット結合する緊縮装置と、 （ｃ）前記支持ビーム上に搭載されたブロック群と、 前記緊縮装置は、隣接する支持ビームを共に保持するとともに、前記隣接する 支持ビームが鋳造サイクルを通して移動する間、互いにずれることを防ぐことと 、を備えたビームチェーン。 ３６． 前記緊縮装置は、シース内に配されたボルトの回りに保持されている 請求項３５に記載の予備応力をかけたビームチェーン。 ３７． 前記ブロックは、少なくとも１つのブロック保持板の上に搭載された 冷却ブロックを備えている請求項３５に記載の予備応力をかけたビームチェーン 。 ３８． 前記支持ビームは、ニードルベアリングとノーズ部材とを備えている 請求項３５に記載の予備応力をかけたビームチェーン。 ３９． 一つの支持ビームの前記ノーズ部材は、隣接する支持ビームのニード ルベアリングと接触している請求項３８に記載の予備応力をかけたビームチェー ン。 ４０． 隣接する支持ビーム上に搭載された前記ブロックは、冷却下において 互いに接触しない請求項３５に記載の予備応力をかけたビームチェーン。 ４１． 隣接する支持ビーム上に搭載された前記ブロックは、熱負荷下におい て互いに殆どあるいは全く力を及ぼし合わない請求項３５に記載の予備応力をか けたビームチェーン。 ４２． 隣接する支持ビーム上に搭載された前記ブロックは、互いにほぼ平行 である請求項３５に記載の予備応力をかけたビームチェーン。 ４３． 二つの対向する面を有する軌条に沿って支持ビームを移動する際に用 いられるロール支持体であって、 （ａ）前記軌条の前記対向する面の内の１面に接触する主ローラと、 （ｂ）前記軌条の前記対向する面の内の他の１面に接触する対向ローラと、 （ｃ）前記支持ビームが前記軌条に沿って移動する間、前記軌条の前記対向す る面の内の１面と前記主ローラとの間の接触を維持すると共に、前記軌条の前記 対向する面の内の他の１面と前記対向ローラとの間の接触を維持する押圧装置と 、を備えているロール支持体。 ４４． 前記押圧装置は、バネを備えている請求項４３に記載の装置。 ４５． 前記主ローラ及び前記対向ローラは、前記支持ビームから延出された 支持部材上に搭載されている請求項４３に記載の装置。 ４６． 前記支持部材は、ビーム高さを調整する手段を備えている請求項４５ に記載の装置。 ４７． 前記支持部材は、ビーム表面角度を調整する手段を備えている請求項 ４５に記載の装置。 ４８． 前記支持部材は、ビームピッチを調整する手段を備えている請求項４ ５に記載の装置。 ４９． 前記ロール支持体は、前記支持ビームのフランジ上に搭載されている 請求項４５に記載の装置。 ５０． 前記ロール支持体は、前記支持ビームを前記軌条に沿って駆動する前 記手段と係合する手段を備えている請求項４３に記載の装置。 ５１． 前記係合手段は、ピボットローラを備えている請求項５０に記載の装 置。 ５２． 前記支持ビームを前記軌条に沿って駆動する前記手段は、ウォームギ アを備えている請求項５０に記載の装置。 ５３． 前記ロール支持体は、前記支持ビームのｙ軸方向における動きを実質 的に防ぐ手段を備えている請求項４３に記載の装置。 ５４． 前記支持ビームの前記ｙ軸方向における運動を実質的に防ぐ前記手段 は、側部ガイドローラを備えている請求項４３に記載の装置。 ５５． 前記軌条は、側部ガイド面を備えている請求項５４に記載の装置。 ５６． 連続ブロック式鋳造機においてビームチェーンを軌条に沿って駆動す る装置であって、 （ａ）モータと、 （ｂ）前記モータに連結されると共に前記ビームチェーンの隣に配置されてい るウォームギアと、 （ｃ）前記ビームチェーンを前記ウォームギアに係合させる手段と、 前記モータは、前記ウォームギアを作動させることと、その結果、前記ビーム チェーンを運動させるべく、前記ウォームギアは、前記ビームチェーンを前記ウ ォームギアに係合させる前記手段と連結することと、を備える装置。 ５７． 多数のウォームギアを備えている請求項５６に記載の装置。 ５８． 前記ビームチェーンは、多数のウォームギアと係合する請求項５７に 記載の装置。 ５９． 前記ビームチェーンは、２つのウォームギアと係合する請求項５８に 記載の装置。 ６０． 前記ビームチェーンは、前記ウォームギアによって鋳造方向に移動さ れる請求項５６に記載の装置。 ６１． 前記ビームチェーンは、前記ウォームギアによって鋳造方向と反対の 方向に移動される請求項５６に記載の装置。 ６２． 前記モータとウォームギアは、前記軌条に沿って前記ビームチェーン をほぼ一定の速度で移動させる請求項５６に記載の装置。 ６３． 前記ブロック式鋳造機は、２本の軌条の上に配置された２つのビーム チェーンを備えている請求項５６に記載の装置。 ６４． 前記ブロック式鋳造機は、前記２つのビームチェーンを前記２本の軌 条に沿って同期運動させる手段を備えている請求項６３に記載の装置。 ６５． 前記２つのビームチェーンを前記２つの軌条に沿って同期運動させる 前記手段は、機械的同期を備えている請求項６４に記載の装置。 ６６． 前記ブロック式鋳造機は、２つのモータを備えている請求項６３に記 載の装置。 ６７． 前記ブロック式鋳造機は、前記２つのビームチェーンを前記２本の軌 条に沿って同期運動させる手段を備えている請求項６６に記載の装置。 ６８． 前記２つのビームチェーンを前記２本の軌条に沿って同期運動させる 前記手段は、電気的同期を備えている請求項６７に記載の装置。 ６９． 前記モータは、軸と少なくとも１つのユニバーサルギアとによって前 記ウォームギアに結合されている請求項５６に記載の装置。 ７０． 前記ビームチェーンは、相互に連結された支持ビームを備えている請 求項５６に記載の装置。 ７１． 前記ビームチェーンを前記ウォームギアに係合させる前記手段は、前 記支持ビーム上に搭載されたピボットローラを備えている請求項７０に記載の装 置。 ７２． 前記ウォームギアは、前記軸の長手軸に沿って機械加工されたらせん 状の溝を有する円筒状の軸を備えている請求項５６に記載の装置。 ７３． 前記軸は、前記ビームチェーンに密接して配置されている請求項７２ に記載の装置。 ７４． 前記軸は、前記モータによって前記軸の長手軸の回りに回転する請求 項７２に記載の装置。 ７５． 前記ウォームギアに前記ビームチェーンを係合させる前記手段は、前 記支持ビーム上に搭載されたピボットローラを備えている請求項７２に記載の装 置。 ７６． 前記ピボットローラは、前記軸の前記らせん溝に係合する請求項７５ に記載の装置。 ７７． 連続ブロック式鋳造機の鋳造サイクルにおいて移動するビームチェー ンによって引き起こされる回転力を低減する装置であって、 （ａ）複数の直線部と複数のベンド部とを有する軌条と、 （ｂ）前記軌条上に配置され、相互に連結された支持ビーム上に搭載されたブ ロックを備えているたビームチェーンと、 前記軌条と前記ビームチェーンは、次の式： ｌ ＝ １ ＋ ２ｉ ｍ ＝ １ ＋ ２ｋ ［式中、 ｌ＝前記ビームチェーン中のビームの合計数； ｍ＝前記軌条の前記ベンド部中のビームの合計数； ｉ＝整数∈｛３、４、５、６、７、．．．｝； ｋ＝整数∈｛１、２、３、４、５、．．．｝； ｉ≧ｋ＋２である］ に基づいて設計されていることと、を備える装置。 ７８． 前記相互に連結された支持ビームには、前記ビームチェーンの固定ピ ッチ（ｐ）が規定されているとともに、前記軌条の前記ベンド部は、次式： Ｒ ＝ ｐ／｛２ｓｉｎ（π／ｍ）｝ ［式中、ｍは約０．５＋２ｋと約１．５＋２ｋの範囲である］で表される半径（ Ｒ）を有している請求項７７に記載の装置。 ７９． 前記軌条は、延びたほぼ長円形状を備えている請求項７７に記載の装 置。 ８０． 前記軌条は、前記ベンドの内の少なくとも１つのベンドの入口に位置 する多角形効果補償曲線を備えている請求項７７に記載の装置。 ８１． 前記軌条は、前記ベンドの内の少なくとも１つのベンドの出口に位置 する多角形効果補償曲線を備えている請求項７７に記載の装置。 ８２． （ａ）少なくとも１つの直線部と少なくとも１つのベンド部とを有す ると共に、少なくとも１つの多角形効果補償曲線を備えている軌条と、 （ｂ）前記軌条上に配設され、複数の相互に連結された支持ビームを備えてい るビームチェーンと、 （ｃ）前記軌条に沿って前記ビームチェーンを駆動する手段と、を備えた装置 。 ８３． 前記軌条は、少なくとも１つの前記ベンドの入口に、多角形効果補償 曲線を備えている請求項８２に記載の装置。 ８４． 前記軌条は、少なくとも１つの前記ベンドの出口に、多角形効果補償 曲線を備えている請求項８２に記載の装置。 ８５． 前記多角形効果補償曲線は、正弦波形状のセグメントを備えている請 求項８２に記載の装置。 ８６． 前記軌条は、２つのベンド部を有する延びたほぼ長円形状を備えてい る請求項８２に記載の装置。 ８７． 前記ビームチェーンは、複数の固定ピッチを有するビームチェーンを 備えている請求項８６に記載の装置。 ８８． 前記多角形効果補償曲線は、成る計算角度φ₂に対し、軌条屈曲半径 を、ピボット点走行半径Ｒの計算上の変化ΔＲ₂とほぼ等しい量だけ変更するこ とによって定められる曲線を備え、軌条（ｎ）の両ベンド部におけるピッチ（ｐ ）とピッチの総和とが既知である場合に、ΔＲ₂及びφ₂は、ピボット点走行経路 におけるピボット点の相対位置δの関数として次式： ［ここで、 δ ＝ Δｐ／ｐ ＋ Δφ／φ； Ｒ＝ピボット点が軌条のベンド部を移動する時のピボット点の走行経路 の半径； φ＝前記軌条のベンド部の１ピッチの屈曲角］から計算される請求項８ ７に記載の装置。 ８９． 前記ベンド部における前記ピッチ数は、少なくとも約３である請求項 ８２に記載の装置。 ９０． 多角形効果を補償する装置であって、 （ａ）少なくとも２つの別個の部分を有する軌条と、 （ｂ）前記軌条上に配設され、固定ピッチで互いに連結されている複数のロー ラと、 （ｃ）前記軌条内の、１つの部分が他の部分に接する地点のあたりに位置する 補償曲線と、 前記補償曲線は、前記ローラが前記軌条の一部分から他の部分へと移動する際 に、前記ローラの速度変化を最少にすることと、を備えている多角形効果を補償 する装置。 ９１． 前記軌条は、少なくとも１つの直線的な部分と少なくとも１つの非直 線的な部分とを備えている請求項９０に記載の装置。 ９２． 前記軌条は、２つのベンド部を有する延びたほぼ長円形状を備えてい る請求項９１に記載の装置。 ９３． 前記多角形効果補償曲線は、或る計算角度φ₂に対し、軌条屈曲半径 を、ローラ軸走行半径Ｒの計算上の変化ΔＲ₂とほぼ等しい量だけ変更すること によって定められる曲線を前記軌条内に備えており、軌条（ｎ）の両ベンド部に おけるピッチ（ｐ）とピッチの総和が既知である場合に、ΔＲ₂及びφ₂は、ロー ラ軸走行経路におけるローラ軸の相対位置δの関数として次式： ［ここで、 δ ＝ Δｐ／ｐ ＋ Δφ／φ； Ｒ＝ローラが軌条のベンド部を移動する時のローラ軸走行経路の半径； φ＝前記軌条のベンド部の１ピッチの屈曲角］から計算される請求項９ ２に記載の装置。 ９４． 前記軌条が少なくとも２つの直線部分を備えている請求項９０に記載 の装置。 ９５． 連続ブロック式鋳造機におけるビームチェーン長と軌条長の長さの相 違を調整する装置であって、 （ａ）固定部分と可動セグメントとを有する軌条と、 （ｂ）前記可動軌条セグメントの位置を、前記軌条の前記固定部分に対して相 対的に調整する手段と、を備えている装置。 ９６． 前記可動軌条セグメントの位置を調整する前記手段は、油圧装置を備 えている請求項９５に記載の装置。 ９７．前記可動軌条セグメントの位置を調整する前記手段は、気体圧装置を備 えている請求項９５に記載の装置。 ９８． 前記可動軌条セグメントの位置を調整する前記手段は、機械的装置を 備えている請求項９５に記載の装置。 ９９． 前記可動軌条セグメントの位置を調整する前記手段は、電気的装置を 備えている請求項９５に記載の装置。 １００． 前記電気的装置は、電磁気装置を備えている請求項９５に記載の装 置。 １０１． 前記軌条は複数のベンド部を備えている請求項９５に記載の装置。 １０２． 前記可動セグメントは前記軌条内にベンド部を備えている請求項１ ０１に記載の装置。 １０３． 前記軌条は、前記可動セグメントによって前記ビームチェーンに与 えられる力をモニターする手段を備えている請求項９５に記載の装置。 １０４． 前記軌条は、前記可動セグメントによって前記ビームチェーンに与 えられる力の変化をモニターする手段を備えている請求項１０３に記載の装置。 １０５． 前記軌条は、前記可動セグメントの位置の、前記軌条の前記固定部 分に対する相対的変化をモニターする手段を備えている請求項９５に記載の装置 。 １０６． 前記軌条は、前記可動セグメントの位置の変化速度をモニターする 手段を備えている請求項１０５に記載の装置。 １０７． 連続ブロック式鋳造機における鋳造品の品質に悪影響を与える力を 低減する方法であって、 （ａ）軌条上に配設された少なくとも１本のビームチェーンを備えている移動 鋳型に溶融金属を供給する工程と、 （ｂ）固定部分と可動セグメントとを備えている前記軌条に沿って前記ビーム チェーンを駆動する工程と、 （ｃ）前記溶融金属を冷却する工程と、 （ｄ）前記連続移動鋳型から固化した金属を取り出す工程と、を備えている方 法。 １０８． 前記可動セグメントが前記ビームチェーンに与える力をモニターす る工程を備えている請求項１０７に記載の方法。 １０９． 前記可動セグメントが前記ビームチェーンに与える力の変化をモニ ターする工程を備えている請求項１０８に記載の方法。 １１０． 前記可動セグメントの、前記軌条の前記固定部分に対する相対的な 位置の変化をモニターする工程を備えている請求項１０７に記載の装置。 １１１． 前記可動セグメントの位置の変化速度をモニターする工程を備えて いる請求項１１０に記載の装置。 １１２． 少なくとも１つの直線部分と少なくとも１つのベンド部とを有する 軌条において、多角形効果を低減する方法であって、 （ａ）前記軌条上に固定ピッチとピボット点とを有するビームチェーンを提供 する工程と、 （ｂ）各々がピボット点走行経路におけるピボット点の相対位置δの関数とし て算出される、ピボット走行半径Ｒの変化ΔＲ₂と屈曲角φ₂とを次式： ［ここで、 δ ＝ Δｐ／ｐ ＋ Δφ／φ； Ｒ＝ローラが軌条のベンド部を移動する時のローラ軸走行経路の半径； φ＝前記軌条のベンド部の１ピッチの屈曲角］から算出する工程と、 （ｃ）ある計算角度φ₂に対し、軌条屈曲半径を、ピボット点走行半径Ｒの変 化ΔＲ₂とほぼ等しい量だけ変更する工程と、を備えた方法。