JPH09511380A - 同期リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 巻線を備えた１次側部分と、２次側部分とを有し、２次側部分が長く延びた支持板から成り、支持板の上に、磁極ピッチパターンを維持しながら、脆く腐食しやすい材質から成る予め磁化された永久磁石が接着固定されている同期リニアモータに関する。予め磁化された永久磁石を、僅かな製造コストで且つ高い精度で２次側部分に固定するために、予め磁化された永久磁石（４）の間に、リニアモータの磁極ピッチパターンに相応する間隔保持部材（２、３）を設けることを提案する。

Description

【発明の詳細な説明】 同期リニアモータ 技術分野 本発明は、巻線を備えた１次側部分と、２次側部分とを有し、２次側部分が長 く延びた強磁性支持板から成り、強磁性支持板の上に、それぞれ相互に平行な間 隔で永久磁石が接着固定されている同期リニアモータに関する。 この種の同期リニアモータでは、次のような欠点がある。つまり、Ｎ−Ｓ磁極 を交互に配置した永久磁石は、接着過程の間に相互の磁力作用のために移動して 、所定の位置に固定することができない。このような欠点を回避するために、一 般に磁石を非磁性状態で支持板に取付けて、組み立てた後に磁化する。しかしな がら、固定した磁石を磁化するために必要な磁化装置は非常にコストがかかる。 本発明の課題は、磁化された永久磁石を、僅かな製造コストで且つ高い精度で 、２次側部分ないし支持板に固定することである。 上記課題は本発明により、永久磁石の間に、同期リニアモータの磁極ピッチパ ターンに相応する間隔保持部材を設けることにより解決される。 間隔保持部材は、支持板に互いに並んで配置された それぞれ２つの間隔保持ピンから成る。焼結過程で製作される永久磁石は非常に 脆いので、個別的な負荷を実質的に生じさせる間隔保持ピンの代わりに横桟を設 け、横桟に永久磁石を横方向に接着すると有利である。 同様に、永久磁石の両側方の位置決めを、側方位置決めピン又は位置決めレー ルを用いて行う。 発明の利点 有利な実施形態では、横桟と側方位置決めレールとが、１つのはしご形の位置 決め構造体にまとめられる。 本発明の別の有利な実施形態では、間隔保持部材がそれぞれ、１つの又は複数 の永久磁石を包囲する個別フレームから成る。有利には、これらの個別フレーム が、センタリング装置、例えばセンタリングのためのくさび形突出部とくさび形 斜め切欠部を具備している。その結果、それぞれ２つの隣接した永久磁石の吸引 力によって、個別フレームは自動センタリングされて押圧され、ひいては個別フ レーム全体が１つの真っ直ぐな安定したはしご形の構造体にまとめられる。個別 フレームをプラスチック射出成形部材として製作すると、適当な非磁気特性を持 つコストの安い構成部材が得られる。 永久磁石は非常に脆く腐食しやすい材質から成り、またこの永久磁石は、１次 側部分によって僅かな部分 しかカバーされてないので、永久磁石のカバーされていない領域を保護する必要 がある。このために、永久磁石をカバー板を用いて保護することは有利である。 カバー板は両側方に折曲げ部を備えており、この折曲げ部は、隣接した永久磁石 、或いは、例えば側方レール、側方位置決めピン又は個別フレームなどの永久磁 石の側方の位置決め構成部材を把持している。折曲げ部の弾性作用により、カバ ー板は２次側部分に接合されており、このカバー板によって、腐食させるような 機械的な損傷から確実に保護される。 図面 図１は、２次側部分の詳細な構成を示す斜視図である。 図２は、側方の位置決めレールを有する図１の２次側部分の斜視図である。 図３は、個別フレームの斜視図である。 図４は、２次側部分の支持板の上に固定された複数の個別フレームを示す斜視 図である。 図５は、図１のカバー板を有する２次側部分の横断面略図である。 図６は、図４の２次側部分の横断面略図である。 実施形態の説明 次に本発明を実施の形態に基づいて図を用いて詳細に説明する。 図１に、非磁性材から成る横桟２を有する、同期リ ニアモータの２次側部分の支持板１が示されている。横桟２は、ピン３を用いて 固定されている。横桟２の代わりに、図示していない別の実施形態では、ピン３ が永久磁石４のための間隔保持部材として用いられる。横桟２は、正確に同期リ ニアモータの磁極ピッチパターンに基づいて配置されている。永久磁石４は、横 桟２の間にはめ込まれ、支持板１に接着される。永久磁石４の側方位置決めを行 うために、側方位置決めピン５が配置されている。永久磁石４を接着した後に、 この永久磁石４は、薄い板から成るカバー板６で覆われる。カバー板６の両側方 は折曲げ部７及び８になっており、折曲げ部７及び８は、バイアスばね圧により 永久磁石４の両側方にクランプ固定される。 図２の実施形態は、図１の実施形態に対応するが、側方位置決めピンの近傍に 、付加的に位置決めレール１１及び１２が取り付けられている。 図３は、１つの個別フレーム１３を間隔保持部材の別の実施形態として示す。 図４に示すように、複数の個別フレーム１３は、永久磁石４のためのはしご形の 保持構造体にまとめられる。それぞれの個別フレーム１３はセンタリング装置を 有しており、このセンタリング装置は、個別フレーム１３の接合側１４及び１５ に形成された、くさび形突出部１６及びこれに相応するくさび形の斜め切欠部１ ７から成る。 個別フレーム１３に永久磁石４を配置すると、個別 フレーム１３は、永久磁石４の相互の磁気吸引力の作用により相互に押圧され、 センタリング装置を用いて、アライメントされて１つの安定した保持構造体にま とめられる。この保持構造体は、永久磁石４を接着固定する場合に磁極ピッチパ ターンの正確な維持をしており、支持板上に放置された型板としてそのまま残さ れる。 図５は、支持板１に接着された永久磁石４と側方位置決めピン５とを有する最 終組立てされた図１の２次側部分の横断面略図を示す。カバー板６は、横方向で 永久磁石４を把持しており、位置決めピン５に対して弾性をもって押圧された折 曲げ部７及び８によって固定されている。 図６は、最終組立てされた図４の２次側部分の横断面略図を示し、この２次側 部分では、個別フレーム１３もカバー板６で覆われている。 最終組立された状態で、非常に脆くて腐食しやすい材質から成る永久磁石４は 、取り残される型として用いられる間隔保持部材によって取り囲まれており、カ バー板６に包囲されている。従って、破損しやすく腐食しやすい永久磁石４は、 完全にカプセルによって密閉されて保護されている。さらに、簡単な手段を用い て永久磁石４を接着固定する一方、間隔保持部材によって、磁極ピッチパターン の維持が保証される。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．巻線を備えた１次側部分と、２次側部分とを有し、２次側部分が長く延び た強磁性支持板から成り、前記強磁性支持板の上に、それぞれ相互に平行な間隔 で永久磁石が接着固定されている同期リニアモータにおいて、 予め磁化された永久磁石（４）の間に、同期リニアモータの磁極ピッチパター ンに相応する、非磁性材から成る間隔保持部材が設けられていることを特徴とす る同期リニアモータ。 ２．間隔保持部材が、支持板に固定されたピン（３）であることを特徴とする 請求項１に記載の同期リニアモータ。 ３．間隔保持部材が、ピン（３）を用いて位置決めされた横桟（２）であるこ とを特徴とする請求項２に記載の同期リニアモータ。 ４．永久磁石（４）の横方向の位置決めを、両側方に配置された位置決めピン （５）によって行うことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載の 同期リニアモータ。 ５．永久磁石（４）の横方向の位置決めを、両側方に設けられた位置決めレー ル（１１、１２）によって行うことを特徴とする請求項１から４までのいずれか １項記載の同期リニアモータ。 ６．位置決めレール（１１、１２）が、支持板上の位置決めピン（５）を用い て位置決めされることを特徴とする請求項４又は５のいずれか１項記載の同期リ ニアモータ。 ７．横桟（２）と位置決めレール（１１、１２）とが、１つの位置決め構造体 を形成することを特徴とする請求項３又は４又は５のいずれか１項記載の同期リ ニアモータ。 ８．間隔保持部材が、１つの又は複数の永久磁石（４）を包囲するそれぞれ１ つの個別フレーム（１３）から成ることを特徴とする請求項１に記載の同期リニ アモータ。 ９．個別フレーム（１３）がセンタリング装置を形成しており、前記センタリ ング装置は、個別フレームを相互に整列して係合させることを特徴とする請求項 ８に記載の同期リニアモータ。 10．センタリング装置が、それぞれの個別フレーム（１３）の接合側（１４、 １５）の外側にあるくさび形突出部（１６）から成り、このくさび形突出部（１ ６）が、相応する隣接した個別フレーム（１３）のくさび形の斜め切欠部（１７ ）に係合することを特徴とする請求項９に記載の同期リニアモータ。 11．個別フレーム（１３）がプラスチック射出成形部材であることを特徴とす る請求項１から３までのいずれか１項記載の同期リニアモータ。 12．個別フレーム（１３）が、支持板（１）に配置された位置決めピン（５） によって、側方位置決めされることを特徴とする請求項１０に記載の同期リニア モータ。 13．永久磁石（４）が、この永久磁石（４）の両側方で固定されたカバー板（ ６）によって覆われていることを特徴とする請求項１から１２までのいずれか１ 項記載の同期リニアモータ。 14．カバー板（６）の側方に折曲げ部（７、８）が設けられており、前記折曲 げ部（７、８）が、永久磁石（４）及び場合によっては側方で位置決め構成部材 を把持していることを特徴とする請求項１３に記載の同期リニアモータ。 15．折曲げ部（７、８）が、バイアスばね圧によって永久磁石（４）及び場合 によっては位置決め構成部材に当接していることを特徴とする請求項１４に記載 の同期リニアモータ。