JPH09511479A

JPH09511479A - 個別搬送物品の選別装置

Info

Publication number: JPH09511479A
Application number: JP7526026A
Authority: JP
Inventors: ロビーエンダーライン、; ヨハンロブ、; ハンスイェルクガイガー、
Original assignee: エムテーエスモデュラールトランスポートジステームゲーエムベーハー
Priority date: 1994-04-12
Filing date: 1995-01-27
Publication date: 1997-11-18
Anticipated expiration: 2015-09-25
Also published as: CN1068293C; DE69500497T2; EP0750581A1; AU2306795A; DE9406061U1; DE69501159D1; CA2186385A1; KR100227818B1; ATE160757T1; JP3091226B2; AU1536695A; GR3025038T3; EP0755355B1; DE69501159T2; EP0750581B1; WO1995027672A1; US5806434A; US5794534A; AU695076B2; EP0755355A1

Abstract

(57)【要約】並列に配置されかつ反対方向に駆動される２つの平行なコンベヤパス（２，３）と、選別される物品（７）を支持し、およびプッシャ手段に結合されることにより搬送するように形成された、相互に独立な複数の個別のローラ装置と、および前記ローラ装置を、協同する前記コンベヤパス（２，３）のいずれかの上で停止させる停止部材であって、前記ローラ装置をプッシャ手段から切離し可能であるための少なくとも１つの該停止部材と、前記コンベヤパス（２，３）に沿って搬送された物品（７）を、一方のコンベヤパス（２）から他方のコンベヤパス（３）へ制御可能にかつ選択的に転送するために、前記コンベヤパス（２）と前記コンベヤパス（３）との間であって該コンベヤパス（２，３）の端部から離れた位置に設けられている転送機構（４）と、を備えた、個別搬送物品（７）を順序位置に選別するためのサスペンションコンベヤ選別装置である。

Description

【発明の詳細な説明】個別搬送物品の選別装置本発明は、個別搬送物品を順序位置に選別するためのサスペンションコンベヤ選別装置に係わり、さらに詳細には、並列に配置されかつ反対方向に駆動される２つの平行なコンベヤパスを含むサスペンションコンベヤ選別装置であって、選別される物品を支持し、およびプッシャ手段に結合されることによりコンベヤパスに沿って搬送されるように形成された、相互に独立な複数の個別ローラ装置をさらに含む前記サスペンションコンベヤ選別装置に関するものである。運転において、本発明による装置は、物品が任意の不規則な順序に配置されていて、これらを所定の順序に選別し、または所定の順序のグループに組み替えるべきあらゆる種類の物品の選別に使用可能である。好ましい実施態様においては、本発明による装置はコートハンガに掛けられた衣服を自動選別するように形成され、一方コートハンガは搬送手段により駆動されるキャリヤ要素上に吊下げられている。この実施態様においては、コートハンガまたはキャリヤ要素に識別コードが装着され、識別コードはセンサにより検出可能であり、センサの信号は装置の制御ユニットに供給される。コンベヤパスは、とくに、搬送手段が循環を継続している間、ストッパとして、または停止部材により物品が蓄積可能な蓄積パスとして形成してもよい。これは、たとえば、キャリヤ要素をレールに吊下げることにより、および結合が部分的にまたは完全に切離し可能であるかまたは僅かな摩擦でのみ係合を維持しているように循環搬送手段との駆動結合を形成することにより達成される。コートハンガに掛けられた衣服を選別するための上記のタイプの装置は既に提案されており、この場合、選別されなかった衣服はそれらのコートハンガと共にコンベヤ回路内を循環し、自動操作スイッチを介して第２のコンベヤ回路に選択的に転送される。第２の回路において、転送された衣服は個別グループ内で順番に蓄積される。しかしながら、このような選択工程においては、なお比較的時間がかかっている。本発明は、フレキシブルにかつ比較的高速で搬送可能なコンベヤ回路上を循環する複数の物品の選別を可能にするような上記タイプの装置の設計上の問題点を解決している。この目的は、本発明により、並列に配置されかつ反対方向に駆動される２つの平行なコンベヤパスと、選別される物品を支持し、およびプッシャ手段に結合されることにより搬送するように形成された、相互に独立な複数の個別のローラ装置と、および前記ローラ装置を、協同する前記コンベヤパスのいずれかの上で停止させるための停止部材であって、前記ローラ装置をプッシャ手段から切離し可能であるための少なくとも１つの該停止部材と、前記コンベヤパスに沿って搬送された物品を、一方のコンベヤパスから他方のコンベヤパスへ制御可能にかつ選択的に転送するために、前記コンベヤパスとコンベヤパスとの間であって該コンベヤパスの端部から離れた位置に設けられている転送機構と、を備えた、個別搬送物品を順序位置に選別するためのサスペンションコンベヤ選別装置により達成される。したがって、本発明によれば、物品は、一方のコンベヤ回路から他方のコンベヤ回路へ選択的に物品を転送することにより選別されるのではなく、一方のコンベヤパスから同じコンベヤ回路内の他方のコンベヤパスへ選択的に物品を転送することにより選別されるのである。この配置により、選別工程は、きわめて多数の物品が含まれている場合でも、高速で実行される。２つのコンベヤパスの間およびコンベヤパスの端部の間に追加転送機構を設けることにより、選別工程の選択性を実際的に希望する程度まで増大させることができるので、本発明による装置は、より高い選別効率を達成可能にする。これらの転送機構のいずれかにおいて、物品は、コンベヤパスのいずれかの上で、搬送された物品のセットから選択的に取り出され、かつ他のコンベヤパスに、とくに他の物品の間の間隔内に選択的に転送され、またはよく行われるように、他のコンベヤパス上に存在する物品のグループ内に転送可能である。さらに、本発明による装置において、コンベヤパスは物品を搬送するために適しているばかりでなく、停止および貯蔵パスとしても形成され、すなわち、コンベヤパスには、搬送手段が循環を継続しながら、物品がすべてのパス部分上でまたは特定のパス部分上でグループをなして蓄積可能なように、停止部材が設けられている。これは、搬送手段と、キャリヤ要素との間の駆動結合を提供することにより達成され、キャリヤ要素は、前記パス部分において制御により切離し可能か、またはたとえば僅かな摩擦を形成して係合を維持している。もし希望するならば、回転転送機構それ自身は、同様に、複数の物品のためのアキュームレータの形状をとってもよく、これにより本発明による装置の多様性を高めている。コンベヤパスの両端において、搬送物品は一方のコンベヤパスから他方のコンベヤパスへ転送され、この結果、エンドレスなコンベヤ回路が形成される。さらに、本発明による転送機構は、コンベヤ回路内を循環する物品が一方のコンベヤパスから他方のコンベヤパスヘ一方向にのみ転送可能なように構成してもよい。しかしながら、適切に設計された転送機構は、物品を、一方のコンベヤパスから他方のコンベヤパスへのみ転送するばかりでなく、選択的に逆に他方のコンベヤパスから第１のコンベヤパスへも転送可能なように制御可能であることが好ましく、これにより選別工程の選択性をさらに高めている。本発明の有利な実施態様によれば、反対方向に駆動されるコンベヤパスがそれらの両端において作動可能に相互に結合され、これにより転送機構と同じ回転方向に循環するコンベヤ回路を形成している。本発明の他の実施態様によれば、物品が、最初に記載のコンベヤパスまたは他方のコンベヤパスからそれぞれ転送機構へ、および転送機構から逆に最初に記載のコンベヤパスまたは他方のコンベヤパスのそれぞれへ選択的に転送されるように制御可能に、転送機構が形成されている。これは、物品が最初にそこから分岐されたコンベヤパスと同じコンベヤパスへ逆に一時的に戻すことにより、選別方法が改良されることを意味する。もし希望するならば、本発明による装置の利用は、コンベヤパスおよび転送機構の走行方向が共に逆転可能なようにすることにより改良可能である。コンベヤパスの搬送速度は、一方のコンベヤパスから他方のコンベヤパスへ物品が転送されるときの転送速度と同じであってもよい。しかしながら、上記のように相互に結合されてコンベヤ回路を有利に形成することが可能な転送機構およびコンベヤパスが、異なる速度で駆動されるようにすることもまた可能である。この場合、とくに転送機構の速度を、コンベヤパス上の搬送速度とは独立に変更可能にする制御ユニットを設けることもまた可能であり、これにより他の物品の並びの中で搬送された物品の位置を、他方のコンベヤパス上で搬送されるように制御することがさらに可能となる。転送機構は、基本的に、スイッチを介してコンベヤパスに結合された被駆動パス部分から構成してもよい。このような配置においては、転送機構は、コンベヤパスと同様に、たとえばその上に装着されたプッシャ手段を有するコンベヤチェーンにより駆動されてもよく、この場合プッシャ手段は個別ローラ装置に結合されるように構成されている。しかしながら、転送機構の他の形状およびタイプも同様に可能であり、かつ有利である。たとえば、転送機構は、個別ローラ装置を第１のコンベヤパスから順次に受け入れ、これらのローラ装置を１８０°回転させて第２のコンベヤに転送するように配置された回転駆動転送車として形成されるのが有利である。同様に、個別ローラ装置を第１のコンベヤパスから持ち上げて、これらを他のコンベヤパスに移し替えるグリップ爪の使用が、概して可能である。言い換えると、転送機構に、たとえば持ち上げ可能なグリップ爪を設けることが可能であり、これにより、物品を持ち上げたりまたは下ろしたりすることにより、搬送されるべき物品が転送機構を通過して第１のコンベヤパス上を走行する物品のセットから取り出され、その後物品はそれを逆に下ろしたりまたは持ち上げたりすることにより、他方のコンベヤパス上に置かれる。しかしながら、転送機構または被駆動搬送コンベヤパスを、特定の物品を一方のコンベヤパスからコンベヤ車へ、およびコンベヤ車から他方のコンベヤパスへ転送するための制御転送手段、とくにスイッチと組み合わせることにより、搬送平面がコンベヤパスおよび転送機構を通じて同じままであることが好ましい。それらの端部において、コンベヤパスは搬送手段を一方のコンベヤパスから他方のコンベヤパスへ転向させる反転プーリにより相互に結合してもよい。しかしながら、コンベヤパスが、少なくとも一方の端部において追加転送機構により相互に結合され、これにより物品が、一方のコンベヤパスから他方のコンベヤパスへ、または他方のコンベヤパスから第１のコンベヤパスへ転送されることを可能にすることが好ましい。この配置は横方向コンベヤパスを含んでいてもよく、とくにスイッチのような転送手段を用いて、物品は、横方向コンベヤパスから追加転送機構へ、または追加転送機構から横方向コンベヤパスへそれぞれ、制御可能にかつ選択的に転送可能である。横方向コンベヤパスはとくに、物品をコンベヤ回路に供給し、および物品をコンベヤ回路から排出する働きをする。コンベヤパスがそれらの両端においてそれぞれの追加転送機構により相互に結合され、２つのコンベヤパスの少なくとも一方がその両端において、追加転送機構からアクセス可能な貯蔵パスに結合されている場合、物品は同様に、とくにスイッチのような転送手段により、コンベヤ回路から貯蔵パスへ、またはその逆に貯蔵パスからコンベヤ回路へ選択的に転送されるように制御可能であり、前記貯蔵パスには同様に被駆動搬送手段が設けられていてもよく、またはたとえば別の搬送手段を使用せず、物品を手でレールから取り外したりまたは新しい物品をレール上に置いたりすることを可能にするレールを含んでいてもよい。本発明による装置は、本発明による１つのみのコンベヤ回路を含むことが可能であるが、本発明の好ましい実施態様は、本発明による複数の平行なコンベヤ回路を提供し、各コンベヤ回路には、２つのコンベヤパスの両端部の間に少なくとも１つの転送機構が設けられ、またすべてのコンベヤ回路は横方向コンベヤパスを介して連絡している。本発明を、コンベヤ回路および転送機構が単に線で示されている略図で示した実施態様により説明する。図１に６つのコンベヤ回路１ａないし１ｆが設けられ、各コンベヤ回路は２つの平行なコンベヤパス２，３を含み、各コンベヤパス２，３の両端は転送車５ａおよび５ｂを介して他方のコンベヤパスのそれぞれの端部に結合され、これにより前記端部において、搬送された物品７は一方のコンベヤパス２から他方のコンベヤパス３へ、および第２のコンベヤパス３から逆に第１のコンベヤパス２へ転送可能である。コンベヤパス２，３の２つのそれぞれの端部の間に、およびコンベヤパス２，３の間に、制御されるスイッチ（図示されていない）を介してアクセス可能な転送車の形の５つの転送機構４ａないし４ｅが配置され、転送機構４ａないし４ｅは任意の通過物品を、第１のコンベヤパス２から第２のコンベヤパス３へ、または第２のコンベヤパス３から第１のコンベヤパス２へ転送可能である。これらの作業は、物品７またはそれらのキャリヤ要素に装着された識別コードを検出するセンサを介して、適切な制御ユニットにより選択的に制御される。平行なコンベヤ回路１ａないし１ｆは共通の横方向コンベヤ６を介して連絡し、共通の横方向コンベヤ６により、選別される物品７はコンベヤ回路１ａないし１ｆのいずれかに供給され、１つのコンベヤ回路から他のコンベヤ回路に転送され、および転送車５ａによりコンベヤ回路から排出可能である。図１に、四角、黒丸および×印により、搬送される物品７ａないし７ｃの３つの異なるタイプが示されている。選別工程は実際には単一のコンベヤ回路内で行われるが、選別工程を説明するために図１は６つのコンベヤ回路においてそれぞれの選別工程を示している。図に示すように、物品７ａないし７ｃは第１のコンベヤ回路１ａのコンベヤパス３上で相前後して不規則に、物品７ａないし７ｃが横方向コンベヤ６から供給された順序で配置されている。これらの物品７ａないし７ｃは、第１の転送車４ａにおいて、物品７ａおよび７ｂが転送車４ａによりコンベヤパス３からコンベヤパス２へ転送されるように選別され、一方物品７ｃはコンベヤパス３上に残されてとどまるであろう。これが第２のコンベヤ回路１ｂにおいて示されている。次の選別ステップの間に、コンベヤパス２に転送されかつコンベヤパス３に戻された物品７ａおよび７ｂは、転送車４ａにより、物品７ａのみがコンベヤパス３からコンベヤパス２へ転送され、一方物品７ｂは転送車４ａを通過して、コンベヤ回路１ｃに示すように、コンベヤパス３上に残る。したがって、同時に、物品７ａないし７ｃはそれぞれのグループに選別され、各グループはそれぞれ物品７ａ、７ｂまたは７ｃのみを含んでいる。図１はさらに、図１において１ないし５により示されている物品７に関連する個々の特性により、物品７のそれぞれのグループ内においても物品７が所定の順序に選別可能である方法を示している。コンベヤ回路１ｂに示す物品７ｃのグループに関しては、前記選別は転送車４ｂないし４ｅおよび５ｂを介して行われ、このとき、コンベヤ回路１ｃに示すように、転送車４ｂは番号１のついた物品をコンベヤパス３からコンベヤパス２へ転送し、一方転送車４ｃは番号２がつけられた物品をコンベヤパス３からコンベヤパス２へ転送し、以下同様である。対応する転送は、コンベヤ回路１ｄおよび１ｅに示すように、物品７ａおよび７ｂのグループに関して行われ、コンベヤ回路１ｆに示すように、物品７ｃないし７ａが、コンベヤパス２上で、それぞれの番号の順序でしかもグループの順番で組み合わされるまで、前記の対応する転送が行われる。ここで、グループは相前後して横方向コンベヤ６に排出可能である。図２に示す実施態様は基本的に図１の実施態様に対応しているが、物品がコンベヤパス３からコンベヤパス２にのみ転送可能なように、転送機構５ａ、５ｂおよび４ａないし４ｅが形成されていることが異なっている。図１と同様に、物品７ａ、７ｂおよび７ｃをグループに選別し、また各グループ内の特性に従って選別するための選別ステップが、コンベヤ回路１ａないし１ｆに示されているが、この場合も同様に、６つのコンベヤ回路１ａないし１ｆに示されているステップの順序が、コンベヤ回路の各々内で順次に実行されるということを理解すべきである。この場合、コンベヤパス１ａないし１ｆは各々同じ数の転送機構４を含む必要はなく、むしろ転送機構４の数はコンベヤ回路ごとに異なっていてもよい。さらに図２から明らかなように、コンベヤパス２，３の端部間と、およびコンベヤ回路１の横方向コンベヤ６の反対側とに配置された転送機構４および５ｂの数は、物品７a、７ｂおよび７ｃのそれぞれのグループ内の選別順序を決定する明確な特性数より１だけ多くなっている。もし図２に示すコンベヤ回路１が、少なくとも１つのグループ内において、図示の３つの明確な特性より多い特性を有する物品を選別するものと仮定した場合、とくに転送機構４ａを、物品がコンベヤパス３からコンベヤパス２に転送されるばかりでなく、逆方向にも、すなわちコンベヤパス２から直接コンベヤパス３へ戻るような転送車の形に形成することが有利である。このような配置により、たとえば、転送機構４ｂを通過してまだ希望の順序に選別されていないグループからなる物品７のサブグループを、転送機構４ａを介してコンベヤパス３に戻し、かつ転送機構４ｂ、４ｃおよび５ｂを用いてコンベヤパス３上のサブグループを適切な順序に再編成することが可能であろう。図３に示す実施態様においては、コンベヤパス２，３の端部間に２つの転送車４ｆおよび４ｇが設けられ、これにより物品７を、スイッチ８ａおよび８ｂにより、一方のコンベヤパス２から他方のコンベヤパス３へ転送したり、前記他方のコンベヤパス３から第１のコンベヤパス２に転送したり、またはコンベヤパス２または３から完全に１回循環した後に再びコンベヤパス２または３にそれぞれ戻したりすることが可能であり、さらに、反対方向に走行するコンベヤパス２，３の図示の搬送方向において、物品７をコンベヤパス２からコンベヤパス３へのみ転送するために、第３の転送車４ｈが設けられている。コンベヤ回路１ｂからわかるように、転送機構４ｆおよび４g、ならびに転送機構４ｈおよび５ｂの間のコンベヤパスは、物品７ｂ，７ｃおよび７ｅをそれぞれ別々のグループに組み合わせるために、複数の物品７ｂ，７ｃおよび７ｅを蓄積するように配置されている。この場合も同様に、グループ内の物品を、転送車４ｆ、４ｇ上、または転送回路４ｈおよび５ｂ内で循環させることにより、またはそれぞれの物品をコンベヤパス２に排出することにより、物品７をグループ内においても希望の順序に選別することができる。図１ないし３は、図示のような選別工程を同時に可能にする同じタイプのコンベヤ回路１を示しているが、図４は、各々異なる構造を有する４つのコンベヤ回路１ａないし１ｄを含む本発明による装置の実施態様を略図で示している。コンベヤ回路１ａは、その中にいかなる転送機構も含まない通常のコンベヤ回路である。コンベヤ回路１ｂないし１ｄは、それぞれのコンベヤ回路１内にそれぞれ、１つの転送機構４ａ、２つの転送機構４ａ、４ｂおよび３つの転送機構４ａ、４ｂ、４ｃを含む本発明によるコンベヤ回路である。符号８はスイッチを示し、一方符号１０は制御される停止部材を示し、この停止部材において、コンベヤパス２または３のそれぞれの部分に到達した物品を停止させることができ、これにより搬送手段が走行を継続しながら物品を蓄積させることができる。転送車として形成された、コンベヤ回路１ｂの転送機構４ａにおいて、コンベヤパス２およびコンベヤパス３の両方に各々スイッチ８が設けられ、これにより転送機構４ａに到達した物品を、コンベヤパス２からコンベヤパス３へ、またはコンベヤパス３からコンベヤパス２へ選択的にかつ制御可能に転送することを可能にしている。同じことは、コンベヤパス１ｃの転送機構４ａにも適応される。一方、コンベヤ回路１ｃの転送機構４ｂおよび他のコンベヤ回路１ｄの転送機構４ａないし４ｃには各々１つのスイッチ８のみが設けられ、したがって物品は、コンベヤパス２からコンベヤパス３へ、またはコンベヤパス３からコンベヤパス２へ、一方向にのみ転送可能である。コンベヤ回路１ｃにおいては、一方のコンベヤパス２の両端に、たとえばキャリヤ要素を取り除くための貯蔵パス９が設けられている。貯蔵パス９は、同様にスイッチ８が設けられかつコンベヤパス２の横方向コンベヤ６とは反対側に配置された追加の転送機構５ｂを介して、制御可能にかつ選択的にアクセス可能である。このコンベヤ回路１ｃにおいて、横方向コンベヤ６に隣接する転送機構５ａは追加のスイッチ８を含み、この追加のスイッチ８を介して、貯蔵パス９上に貯蔵されたキャリヤ要素を、個々にまたはグループをなしてコンベヤパス２に再循環させたり、または転送機構５ａを介して横方向コンベヤ５に排出させたりすることができる。上記の目的を達成するために、転送機構およびコンベヤパスはこのような既知の構造特徴を含んでいてもよい。センサ、スイッチ、停止部材などのような他の制御および補助要素およびコンピュータベースの制御ユニットに対してもまた同じことが言える。転送機構の組合せの例が図５に示され、図５において第１の転送機構部分１１はローラ装置１３をコンベヤパス２からコンベヤパス３へ転送する働きをし、一方第２の転送機構１２はローラ装置１３をコンベヤパス３からコンベヤパス２に転送する働きをする。矢印はローラ装置の走行方向を示し、該ローラ装置はスイッチブレードによりコンベヤパス２および３からそれぞれ分岐され、かつ転送機構１１または１２のそれぞれへ転送可能であり、転送機構１１または１２はチェーンドライブにより駆動されるコンベヤパスとして形成されている。転送機構１１および１２は、たとえば図１，３および４に示すように、円を形成するのに十分な距離まで相互に接近させてもよい。図６は転送機構とコンベヤ回路との組合せの変更をした他の態様を示し、この場合、部分的に転送機構が設けられた複数のコンベヤ回路１４が、その両端において馬蹄形を有する横方向コンベヤ回路１６に結合されている。横方向コンベヤ回路１６およびそれに結合された個別コンベヤ回路１４には、任意の位置に停止部材１７を設けてもよい。さらに、馬蹄形を有する横方向コンベヤ回路１６には、他の転送機構１８を設けてもよい。図７は、ローラ装置１３と、およびローラ装置１３に結合したり、およびローラ装置１３から切り離したりすることが可能なプッシャ手段１９とを示している。プッシャ手段１９はコンベヤチェーン２０により搬送される。停止部材１７もまた略図で示され、停止部材１７にローラ装置の１つが当接可能であり、その後、後続のローラ装置が前記ローラ装置に当接し、以下同様なことが行われる。このように、個別プッシャ手段１９はたとえば適切な当接レベルにより、付属のローラ装置から自動的に切離し可能である。

【手続補正書】【提出日】１９９７年４月２４日【補正内容】（１）明細書を以下のとおり補正する。（ア）明細書第１頁第３行乃至第１１行に「本発明は、個別搬送物品・・・中略・・・関するものである。」とあるのを以下のとおり補正する。「本発明は、請求の範囲第１項の予備的な特徴部に記載のサスペンションコンベヤ選別装置に関するものである。当該サスペンションコンベヤ選別装置は、例えば、欧州特許第０５８２２２４号により知られている。この書類によれば、複数の決定ステーションは、完全でかつ閉じられたコンベヤ回路の間に設けられただけであった。選別されるべき当該搬送物品は、２つの近接した閉じられたコンベヤ回路の間の各々の決定ステーションに到達するように、いつでも、完全なコンベヤ回路を経由するパスを有する必要があるため、当該選別の処理は、比較的スローである。」（イ）明細書第２頁第１９行乃至第３頁第８行に「この目的は、本発明により、並列に配置・・・中略・・・選別装置により達成される。」とあるのを以下のとおり補正する。「本発明によれば、この目的は、請求の範囲第１項の特徴部に基づくサスペンションコンベヤ選別装置により達成される。有利な実施例は、当該請求の範囲の従属項において、述べられている。」（２）請求の範囲を別紙のとおり補正する。請求の範囲１．並列に配置されかつ反対方向に駆動される２つの平行なコンベヤパス（２，３）と、選別される物品（７）を支持し、およびプッシャ手段（１９）に結合されることにより搬送されるように形成された、相互に独立な複数の個別のローラ装置（１３）と、および前記ローラ装置を、協同する前記コンベヤパス（２，３）のいずれかの上で停止させる停止部材（１７）であって、前記ローラ装置（１３）をプッシャ手段（１９）から切離し可能であるための少なくとも１つの該停止部材（１７）と、を備えてなる、個別搬送物品（７）を順序位置に選別するためのサスペンションコンベヤ選別装置において、前記コンベヤパス（２，３）に沿って搬送された物品（７）を、一方のコンベヤパス（２）から他方のコンベヤパス（３）へ制御可能にかつ選択的に転送するために、前記コンベヤパス（２）と前記コンベヤパス（３）との間であって該コンベヤパス（２，３）の端部から離れた位置に設けられている転送機構（４）を、備えたことを特徴とする、サスペンションコンベヤ選別装置。２．反対方向に駆動されるコンベヤパスがそれらの両端において作動可能に相互に連結され、これにより前記転送機構（４）と同じ回転方向に循環するコンベヤ回路（１）を形成することを特徴とする請求項１記載の装置。３．前記転送機構（４）が、物品（７）を、前記他方のコンベヤパス（３）から前記最初に記載のコンベヤパス（２）へ選択的に転送するように制御可能であることを特徴とする請求項１または２記載の装置。４．前記物品（７）が、前記最初に記載のコンベヤパス（２）または前記他方のコンベヤパスからそれぞれ前記転送機構（４）へ、並びに前記転送機構（４）から前記最初に記載のコンベヤパス（２）または前記他方のコンベヤパス（３）のそれぞれへ選択的に復帰して転送されるように制御可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の装置。５．前記コンベヤパス（２，３）および前記転送機構（４）の走行方向が共に逆転可能であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載の装置。６．前記転送機構（４）および前記コンベヤパス（２，３）が、異なる速度で駆動可能であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項記載の装置。７．前記転送機構（４）が、回転転送車として形成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項記載の装置。８．前記転送車がコンベヤ車として形成され、一方、特定の物品（７）を一方の前記コンベヤパスから前記コンベヤ車へ、および前記コンベヤ車から他方のコンベヤパスへ転送するために、制御転送手段、とくにスイッチ（８）が設けられていることを特徴とする請求項７記載の装置。９．前記転送機構（４）が、搬送される複数の前記物品（７）を前記転送機構上に蓄積可能に設けられていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項記載の装置。１０．前記コンベヤパス（２，３）が、それらの少なくとも一方の端部において追加転送機構（５）により相互に連結され、これにより前記物品（７）が、一方の前記コンベヤパス（２）から他方の前記コンベヤパス（３）に、または前記他方のコンベヤパス（３）から前記最初に記載のコンベヤパス（２）へそれぞれ転送されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項記載の装置。１１．前記追加転送機構（５）が、複数の搬送された前記物品（７）を前記追加転送機構（５）上に蓄積可能に設けられていることを特徴とする請求項１０記載の装置。１２．横方向コンベヤパス（６）が設けられ、および前記物品（７）が前記横方向コンベヤパス（６）から追加転送機構（５ａ）へ、または該追加転送機構（５ａ）から前記横方向コンベヤパス（６）へ制御可能にかつ選択的に転送可能であることを特徴とする請求項１０または１１記載の装置。１３．前記コンベヤパス（２，３）がそれらの両端においてそれぞれの追加転送機構（５）により相互に連結され、前記２つのコンベヤパス（２，３）の少なくとも一方がその両端において、追加転送機構（５ｂ）からアクセス可能な貯蔵パス（９）に連結されていることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれか１項記載の装置。１４．請求項１に記載のタイプの複数のコンベヤ回路（１）が、並列に設けられ、およびこれらのコンベヤ回路（１）が横方向コンベヤパス（６）を介して連絡していることを特徴とする請求項２と組み合わせた、請求項１２または１３に記載の装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者ガイガー、ハンスイェルクオーストリア国アー−6130 シュヴァツピッチアンガー 41

Claims

【特許請求の範囲】１．並列に配置されかつ反対方向に駆動される２つの平行なコンベヤパス（２，３）と、選別される物品（７）を支持し、およびプッシャ手段（１９）に結合されることにより搬送されるように形成された、相互に独立な複数の個別のローラ装置（１３）と、および前記ローラ装置を、協同する前記コンベヤパス（２，３）のいずれかの上で停止させる停止部材（１７）であって、前記ローラ装置（１３）をプッシャ手段（１９）から切離し可能であるための少なくとも１つの該停止部材（１７）と、前記コンベヤパス（２，３）に沿って搬送された物品（７）を、一方のコンベヤパス（２）から他方のコンベヤパス（３）へ制御可能にかつ選択的に転送するために、前記コンベヤパス（２）と前記コンベヤパス（３）との間であって該コンベヤパス（２，３）の端部から離れた位置に設けられている転送機構（４）と、を備えた、個別搬送物品（７）を順序位置に選別するためのサスペンションコンベヤ選別装置。２．反対方向に駆動されるコンベヤパスがそれらの両端において作動可能に相互に連結され、これにより前記転送機構（４）と同じ回転方向に循環するコンベヤ回路（１）を形成することを特徴とする請求項１記載の装置。３．前記転送機構（４）が、物品（７）を、前記他方のコンベヤパス（３）から前記最初に記載のコンベヤパス（２）へ選択的に転送するように制御可能であることを特徴とする請求項１または２記載の装置。４．前記物品（７）が、前記最初に記載のコンベヤパス（２）または前記他方のコンベヤパスからそれぞれ前記転送機構（４）へ、並びに前記転送機構（４）から前記最初に記載のコンベヤパス（２）または前記他方のコンベヤパス（３）のそれぞれへ選択的に復帰して転送されるように制御可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の装置。５．前記コンベヤパス（２，３）および前記転送機構（４）の走行方向が共に逆転可能であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載の装置。６．前記転送機構（４）および前記コンベヤパス（２，３）が、異なる速度で駆動可能であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項記載の装置。７．前記転送機構（４）が、回転転送車として形成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項記載の装置。８．前記転送車がコンベヤ車として形成され、一方、特定の物品（７）を一方の前記コンベヤパスから前記コンベヤ車へ、および前記コンベヤ車から他方のコンベヤパスヘ転送するために、制御転送手段、とくにスイッチ（８）が設けられていることを特徴とする請求項７記載の装置。９．前記転送機構（４）が、搬送される複数の前記物品（７）を前記転送機構上に蓄積可能に設けられていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項記載の装置。１０．前記コンベヤパス（２，３）が、それらの少なくとも一方の端部において追加転送機構（５）により相互に連結され、これにより前記物品（７）が、一方の前記コンベヤパス（２）から他方の前記コンベヤパス（３）に、または前記他方のコンベヤパス（３）から前記最初に記載のコンベヤパス（２）へそれぞれ転送されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項記載の装置。１１．前記追加転送機構（５）が、複数の搬送された前記物品（７）を前記追加転送機構（５）上に蓄積可能に設けられていることを特徴とする請求項１０記載の装置。１２．横方向コンベヤパス（６）が設けられ、および前記物品（７）が前記横方向コンベヤパス（６）から追加転送機構（５ａ）へ、または該追加転送機構（５ａ）から前記横方向コンベヤパス（６）へ制御可能にかつ選択的に転送可能であることを特徴とする請求項１０または１１記載の装置。１３．前記コンベヤパス（２，３）がそれらの両端においてそれぞれの追加転送機構（５）により相互に連結され、前記２つのコンベヤパス（２，３）の少なくとも一方がその両端において、追加転送機構（５ｂ）からアクセス可能な貯蔵パス（９）に連結されていることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれか１項記載の装置。１４．請求項１に記載のタイプの複数のコンベヤ回路（１）が、並列に設けられ、およびこれらのコンベヤ回路（１）が横方向コンベヤパス（６）を介して連絡していることを特徴とする請求項２と組み合わせた、請求項１２または１３に記載の装置。