JPH09512181A - 動物搾乳用機器を備えた構造体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 この発明は乳牛のような動物の搾乳用の、搾乳ボックス（２）を具備した構造体に関する。該搾乳ボックス（２）内で、その床（１５）は柔軟性のあるコンベヤ（１６）として設計され、その下には、金属板（３３）に支持された柔軟性のある床（３１）が配設されている。該床（３１）は、その下側に、凹所（３２）が設けられ、比較的柔軟性がある。該搾乳ボックス（２）内には、更に混合機構を備えた樋（１４）が設けられて、糖蜜のような寄せ餌物質が、餌に添加される。更に、該搾乳ボックス（２）は医療器具（３６）が設けられて、該搾乳ボックス（２）内の動物の血圧、心拍、体温等が判定される。加えて、該搾乳ボックス（２）にセンサが設けられ、該動物の足の健康状況が判定される。

Description

【発明の詳細な説明】 動物搾乳用機器を備えた構造体 この発明は乳牛のような動物の搾乳用の、搾乳ボックスを備えた構造体に関す る。 そのような構造体は知られたものがあるが、しかし、乳牛が躊躇なしに、その 搾乳ボックスに何時も入るとは限らない。従って、乳牛が問題なく搾乳され得る ようにこの状況を改善すると有利である。 この発明は、問題をなくすか、少なくともかなりの程度まで、問題を少なくす る改善した構造体を得ることを目的とする。 この発明に従って、これは、乳牛が搾乳ボックスに積極的に入るようにする手 段を有する構造体を提供することにより達成され、そこでは更に、搾乳ボックス の床には、動物からのミルクの生産を促進するように、乳牛が搾乳ボックスに快 適に滞在するのを支援する手段が設けられている。この発明に従った実施例にお いて、その手段は、ゴムまたは合成材からなる柔軟性のある床部のある床を有し 、そして更に、動物を搾乳ボックスに入れる寄せ餌手段を有する。この発明に従 った好適実施例において、その柔軟性のある床は、ゴムまたは合成材で作られ、 そしてその下側に凹所を有する。その柔軟性のある床にあるそれらの凹所は、適 切な弾力性をもたらし、それにより、動物がその足をその柔軟性のある床につけ た時に、その力の大部分は、動物の足と腰の結合部にかかることなく、その柔軟 性のある床に吸収される。更に、その柔軟性のある床は断熱機能を有し、地面の 冷たさが足にすぐに伝わるのを少なくさせる。その柔軟性のある床を十分に支持 するために、その床は、更にこの発明の進歩的特徴に従って、好ましくは、金属 板に支持される。その床がその柔軟性のある部分とずれないように、この発明は また他の進歩的特徴に従って、その柔軟性のある床は搾乳ボックスの床に取付ら れたフレームを有する。 搾乳ボックスが糞または泥等により汚染されて、動物が搾乳ボックスに留まれ ない状態を防ぐために、この発明の進歩的特徴に従って、その搾乳ボックスは、 表面の少なくともある部分が水平にそして下向きに可動な床を有する。それ故、 この発明は乳牛のような動物を搾乳するための機器を有する構造体に関し、搾乳 ボックスを有し、その搾乳ボックスが表面の少なくともある部分が水平にそして 下向きに可動な床を有することを特徴とする。進歩的特徴に従って、その床の可 動部分は、柔軟性のあるモータ駆動コンベヤを有する。この発明に従った好適実 施例において、そのコンベヤは、その搾乳ボックスの全長さと幅を越えて延びて いる。動物がその搾乳ボックスを去った後、それは、例えば乳牛識別システム手 段により確認され得て、更にこの発明の進歩的特徴に従って、その床表面が動か されて、搾乳ボックスに入る次の動物が何時も清潔な床を使用できる。更にこの 発明の進歩的特徴に従って、糞、尿、泥等の可動床に溜まる汚染物は、その可動 床の一端に設けられた排水部に集積される。床表面から移動することが比較的困 難な汚染物を移すために、更に進歩的特徴に従って、その排水部の末端近くに、 汚染物を床表面から移すためのスクレーパが設けられる。この発明に従った好適 実施例において、そのスクレーパはモータ駆動スクリューコンベヤとして設計さ れている。 更に進歩的特徴に従って、その寄せ餌手段は、飲料水樋を有し、更に進歩的特 徴に従って、飲料水に糖蜜等を添加する混合機構を有する。更に進歩的特徴に従 って、その寄せ餌手段は、餌に糖蜜のような物質を添加する混合機構を備えた飼 料樋を有する。 動物を搾乳ボックスにより快適に滞在させるために、他の進歩的特徴に従って 、その寄せ餌手段は、動物の足に温水が散水される散水機構を有する。動物の足 がその散水機構により清潔にされた後、他の進歩的特徴に従って、足は温風を吹 きつける通風機により乾かされる。これを実用して明らかになったように、動物 は大変快適であり、搾乳ボックスで大変衛生的な作業が可能であり、最終的には 、ミルクの品質と動物の健康に良い影響を与える。 他の進歩的特徴に従って、搾乳ボックス上またその近傍に、搾乳ボックスに居 る動物に空気を吹きつける通風機が設けられる。他の進歩的特徴に従って、動物 の背中に沿って空気流が吹きつけられる。その機構は、動物に蝿や他の害虫を近 づけないことに役立つことが分かった。また他の進歩的特徴に従って、空気流が 動物の乳房に吹きつけられる。特に、空気流が温められた時、動物は快適に感じ る。この発明に従って、空気の加温は、その装置に属する加熱要素により行われ る。 この発明に従った好適実施例において、その装置は、その装置がある畜舎また は乳牛用上屋の外からその通風機に清潔で新鮮な空気が送られる供給通路を有す る。このように、搾乳は大変衛生的な状態で実施され、最終的には、より良いミ ルク品質をもたらす。この発明に従って、動物に付いたまたは近づく害虫は、動 物用の駆虫装置およびまたは皮膚手入れ手段により、除かれ得る。 この発明に従った好適実施例において、その動物手入れ用装置は、搾乳ボック ス上または近傍に設けられた散水機構を有する。更に進歩的特徴に従って、その 動物手入れ用装置は記録手段を有し、その記録手段により、どの動物がその駆虫 およびまたは皮膚手入れ手段により手入れされたかが記録され、そしてこれらの データに基づいて、どの動物が再度手入れされるかが記録される。このように、 その駆虫およびまたは皮膚手入れ手段により、動物の個別的処置が可能になる。 この発明に従った好適実施例において、動物は搾乳ボックスで搾乳される前に、 その駆虫およびまたは皮膚手入れ手段により手入れされる。その結果、その動物 は搾乳ボックスでより穏やかに振る舞い、それは動物の乳頭への乳頭カップの連 結を容易にする。動物の駆虫の手入れするその装置は、通風機とは別にまたは共 に使用出来ることは明らかである。両方の装置が共に使用される場合には、前記 装置によって、通風機の空気流内にその駆虫およびまたは皮膚手入れ手段が取り 入れられると好都合である。 他の進歩的特徴に従って、その構造体は搾乳ボックスにおける動物の挙動を判 定するための、一つまたは複数のセンサを有する。更に進歩的特徴に従って、そ のセンサは搾乳ボックスに付けて設けられる。それ故、他の進歩的特徴に従って そのセンサは乳牛の体温等が確認される体調計測器を有する。 この発明に従った好適実施例において、その搾乳ボックスは、折り込まれる形 式の医療器具を有し、その器具により、動物の心拍、体温、血圧等が、搾乳ボッ クス内で確認され、コンピュータに入力される。前述のパラメーターを利用して 、各動物の身体状況がコンピュータに更新記憶される。その医療器具により計測 されたパラメーターが、前述のパラメーターのコンピュータに入力された平均値 からずれた場合に、農夫はコンピュータからの出力印刷等を見て、そこに注意が 向けられる。前述のパラメータのずれは、農夫にその動物が病気または熱がある ことを示すことができる。 進歩的特徴に従って、この発明はまた乳牛のような搾乳用動物を含む構造体に 関し、搾乳ボックスが設けられ、乳頭保持器の脈動スペースにおける吸引、保持 、脈動の割合は、医療器具により供給される心拍数に基づいて制御されるパルセ ーターにより決められることを特徴とする。このように、乳頭内部の脈動による 、乳頭内の血液循環と乳頭の組織の損傷が考慮される。この発明に従った実施例 において、その医療器具は、心拍数に基づいて、乳頭の血液が循環された時に、 その後その制御されるパルセーターがその乳頭保持器の脈動スペース内の負圧を 解除することを確実にする。この発明に従った好適実施例において、医療器具が 乳頭の血液循環が最高値に達したことを確認したらすぐに、乳頭保持器の脈動ス ペースの負圧は、その制御されるパルセーターから解除される。従って、更に進 歩的特徴により、その医療器具はセンサを有し、搾乳ボックスの入った後、その センサは、動物の乳頭に付けられて、心拍数が読みとられる。 また他の進歩的特徴に従って、その搾乳ボックスは一つまたは複数のセンサを 有し、それにより動物の足の体調状況が判定される。そのセンサは、体温計、超 音波走査器、Ｘ線機械等として設計され得る。従って、この発明は更に乳牛のよ うな動物の搾乳機器を含む構造体に関し、搾乳ボックスを有し、その機器は搾乳 ボックスに付けられた一つまたは複数のセンサを有し、それにより、動物の足の 体調状況が判別されることを特徴とする。そのセンサにより供給される信号はコ ンピュータで処理され、予め入力された限界値と比較される。その限界値を越え た場合に、特定の動物について、足に欠陥が確認されたとして、農夫は注意を向 ける。 更に進歩的特徴に従って、その機器は搾乳ボックス内の搾乳される動物の乳頭 に乳頭カップを自動的に連結する搾乳ロボットを有する。他の進歩的特徴に従っ て、その機器は柔軟性のある床を備えた多数の小区画のある畜舎または乳牛上屋 を有する。 この発明をより明瞭に説明するために、そしてその作用を示すために、実施例 としての、添付図を説明する。 図１は搾乳ボックスを有する搾乳用動物を含む構造体の平面図である。 図２は図１の搾乳ボックスの側面図である。 図３は図２による搾乳ボックスの平面図である。 図４は図２による搾乳ボックスの床の詳細を示す拡大図である。 図５は図１による柔軟性のある床を備えた二つの小区画の拡大図である。 図６は図５の線ＶＩ−ＶＩに沿った、柔軟性のある床の背面図である。 図７はその小区画内の柔軟性のある床の固着の詳細を示す拡大図である。 図１は、動物搾乳用の構造体の平面図であり、その構造体は、畜舎または乳牛 上屋１と、入口ドア２と、供給通路３と、両側に並んだ小区画４を有する。その 乳牛上屋１内には、その一端に、入口ドア２の近くに、搾乳ボックス５が設けら れ、そのボックス内には、搾乳される動物の乳頭に乳頭カップが通常の方法で自 動的に連結される搾乳ロボット６が図示されている。 図２は、図１の搾乳ボックス５の側面図を示し、乳牛７が入っており、その乳 頭に乳頭カップ８が連結されている。その搾乳ボックス５は横断ビーム１１によ り連結された支柱１０を備えた柵９を有する。図３に示すように、搾乳ボックス ５には、入口ドア１２と出口ドア１３が一方の縦面に設けられている。更に、搾 乳ボックス５の正面には、柵９の横断ビームに樋１４が設けられ、その樋は動物 の飲料水または飼料樋用に使用される。加えて、樋１４は、混合機構（図示せず ）が設けられ、その機構により、糖蜜のような寄せ餌物質が飼料または飲料水に 添 加される。 更に、搾乳ボックス５には床１５が設けられ、その床には、搾乳ボックスの全 長さ幅を越えて延びるコンベヤ１６が設けられている。そのコンベヤ１６は、好 ましくは、合成材またはゴムのような柔軟性のある材料から作られている。搾乳 ボックスの正面近くに、コンベヤ１６が円筒のローラ体１７の周りに配設され、 そのローラの両端は細片１９に設けられた軸受１８内に軸受支持されている。そ れらの細片は、柵９の最も前側の支柱１０と各々連結されている（図３）。その 円筒のローラ体１７は、図２と３に見られるように、搾乳ボックス５の外側に配 設され、搾乳ボックス５の床表面のレベルより下にある。搾乳ボックス５の後面 には、円筒のローラ体２０が設けられ、その両側で、条片２２に設けられた両側 の軸受２１に軸受支持されている。それらの条片は、柵９の最も後の支柱１０に 取り付けられている。そのコンベヤ１６は、最後部のローラ体２０の周りに配設 され、そのローラ体は、条片２２に取付られた電気モータ２３によって駆動され る。 最後部にあるそのローラ体２０の近くに、コンベヤ１６上に溜まる糞、泥等の 汚染物を除くために、スクレーパ２４が更に設けられる。そのスクレーパ２４は スクリューコンベヤ２５を有し、その両端が、条片２２に設けられた軸受２６に 回転するように軸支されている。スクリューコンベヤ２５は、条片２２に設けら れた電気モータ２７によって駆動される。スクリューコンベヤ２５は、ローラ体 ２０から、そのスクリューコンベヤの櫛部２８がコンベヤ１６の表面に丁度沿っ て動くような距離に配置される。スクレーパ２４の下に、更に排水部２９が設け られ、その排水部は、排出管３０を通り、糞溜（図示せず）に通じている。 搾乳ボックス５内に、コンベヤ１６の下に、合成材からなる柔軟性のある床３ １が加えて設けられ、更にその下側にＵ型の凹所３２が設けられている（図４） 。その柔軟性のある床がゴムのような他の種類の材料からなり得るのは明らかで ある。その柔軟性のある床３１は、ボックス桁３４に支持された金属板３３に支 持されている。その柔軟性のある床３１が金属板３３からずれないように、その 金 属板はフレーム３５に囲まれている。 搾乳ボックス５の縦側面の中央の支柱１０には、更に医療器具３６が設けられ 、その器具によって、搾乳ボックス５に居る乳牛７の心拍、体温、血圧等が計測 され、コンピュータ（図示せず）に供給される。その医療器具３６は、シリンダ （図示せず）を有する垂直軸３７の周りに、乳牛７の身体に対して枢動する。 中央の垂直支柱１０には、その下側に、水平条片３８が設けられ、その条片は 端部に、垂直軸の周りに回転するセンサ３９を有し、それにより、動物の足の健 康状況が判定される。センサ３９はＸ線機械、赤外線カメラ、超音波走査器等と して設計させる。そのセンサ３９により供給される信号は、コンピュータ（図示 せず）で処理される。更に、前記構造体は動物識別システム（図示せず）を有し 、それにより搾乳ボックス５に居る動物が識別される。そのために、各動物はト ランスポンダ４１のある首輪４０を付けられている。その動物識別システムによ って、医療器具３６とセンサ３９とにより供給されコンピュータで処理されたデ ータは、各動物について更新され維持される。その動物識別システムによって、 動物が搾乳ボックス５を去ったかどうかが更に確かめられ、その後、コンピュー タは信号を電気モータ２３、２７に送り、それにより、コンベヤ１６が運転され 、そしてスクレーパ２４によって、そのコンベヤ上にある汚染物が除去される。 このように、搾乳ボックス５に入る次の動物は清潔な床を使用できるようになる 。 更に、搾乳ボックス５は散水機構を有することもあり、その機構によって、温 水が動物の足に散水される。また、通風機により、その散水機構によって足の洗 浄が終了した後、温風が動物の足に吹きつけられる。 図１に見られるように、乳牛上屋１はその両縦側に小区画群を有する。第一列 の小区画４２は第二列の小区画４３から供給通路３により分離されている。その 供給通路３の一端には、第一列の小区画４２と第二列の小区画４３を連結する通 路がある。通路４４には、コンピュータで制御されるドア４５がある。各小区画 ４は、合成材またはゴム製の柔軟性のある床４６が設けられ、その下側には、Ｕ 型凹所３２（図７）が設けられている。図６に見られるように、中央付近で、そ の柔軟性のある床４６は端付近より高くなっている。その柔軟性のある床は金属 板４７に支持され、その金属板は、６本の丸くぎ４８により乳牛上屋１の床４９ 上に取り付けられている（図５）。更に、その柔軟性のある床４６は金属板４７ に接着されている。加えて、二つの並列の小区画４の間にはＵ型管５０が配設さ れ、その管は乳牛上屋１の壁の端部に連結され、小区画４の約半分の長さだけ延 びている。 搾乳用動物を含む前述の構造体の機能を次に説明する。 乳牛上屋１は一群の乳牛を収容でき、そして搾乳ロボット６により、乳牛を自 動的に搾乳できる。供給通路３から繊維飼料を食べた後、動物はそれを反芻する ため、一般的には、水平姿勢をとる。小区画４は柔軟性のある床が設けられ、そ れらは、乳牛がくつろぎ反芻する理想的な場所を構成する。動物は横たわる場所 を探しているので、横たわるのに牧場に匹敵する小区画４の居心地の良さに引き 寄せられて、乳牛上屋１の比較的堅いコンクリートの冷たい床よりも小区画４を 選ぶ。更に好都合には、その柔軟性のある床４６は断熱材として機能し、動物の 身体から温熱を殆ど奪わず、その結果、関節が堅くなったり、風邪をひいたりす る虞が少なくなる。 しばらくすると、乳牛上屋１に居る大多数の動物は、自然に剌激されまたは習 慣により、搾乳ボックス５に入る必要を感じ、自ら搾乳ロボット６により自動的 に搾乳される。動物が搾乳ボックス５に入った後、餌供給システム（図示せず） によって、樋１４内に動物への餌が供給される。しかし、搾乳ボックス５内に動 物用の餌が供給されても、多くの動物が、その搾乳ボックスに入ろうとしないこ とが、実際にはあることが分かった。これらの動物をまた搾乳ボックス５に引き 寄せるために、樋１４に、餌が供給されるのでだけでなく、混合機構（図示せず ）を介して、寄せ餌物質がそこに添加され、この実施例では、それは糖蜜である 。動物達はそれに大変肯定的に反応し、そして搾乳ボックス５に規則的に入らな かった動物もまた、この寄せ餌物質で引き寄せられて、搾乳ボックス５にもっと 頻繁に入るようになる。 動物が搾乳ロボット６により搾乳される前に、トランスポンダ４１を有する動 物識別システム（図示せず）により識別される。搾乳中に、医療器具３６により 、動物の心拍、血圧、体温が計測され、各パラメーターについて、動物毎に予め 入力されている平均値と比較される。前述のパラメーターの一つが平均値から大 幅にずれている時は、注意リストに記録され、農夫が動物を検査するかまたは獣 医に相談することができるようにする。更に、センサ３９によって、動物の足の 体調状況が計測され、そこに欠陥が見つかれば、これはまた注意リストに載せら れる。動物の搾乳が終わり、乳頭カップ８が外された後、出口ドア１３が開けら れ、動物は搾乳ボックス５を出ることができる。動物が搾乳ボックスを去ったか どうかは、動物識別システムにより確認される。搾乳ボックス５が空のとき、コ ンピュータは信号を電気モータ２３と２７に送って、コンベヤ１６とスクリュー コンベヤ２５が運転される。それから、コンベヤ１６の表面はスクリューコンベ ヤ２５によって清掃されて、次の動物が搾乳ボックス５に入る時に、その床は清 潔になっている。コンベヤ１６の下に、柔軟性のある床３１が設けられので、搾 乳ボックス５の床は比較的軟らかい。実際に、動物はこれを大変快適と感じ、搾 乳ボックス５により入ろうとすることが判明した。搾乳ボックス５内の比較的狭 いスペースで動物の足が傷つき易い危険性が、その比較的軟らかい床により、か なりの程度まで減少する。 この発明は前述の記載に限定されることなく、添付図の全ての詳細にまた関連 する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．乳牛のような動物を搾乳するための機器を有し、搾乳ボックス（２）を備え た構造体であって、該搾乳ボックス（２）に乳牛が積極的に入るように仕向ける 手段を有し、そしてまた、該搾乳ボックス（２）の床（１５）に、該搾乳ボック ス（２）内に居る乳牛が快適に留まれる手段が設けられたことを特徴とする構造 体。 ２．前記手段が、前記搾乳ボックス（２）の柔軟性のある床（３１）を具備した ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の構造体。 ３．前記床（１５）はゴムまたは合成材からなる柔軟性のある床（３１）を有し 、また更に、前記動物を前記搾乳ボックス（２）に入れさせる寄せ餌手段を有す ることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の構造体。 ４．前記柔軟性のある床（３１）には、中空のスペース（３２）が設けられたこ とを特徴とする請求の範囲第３項に記載の構造体。 ５．前記中空スペース（３２）は前記柔軟性のある床（３１）の下側にある凹所 により構成されたことを特徴とする請求の範囲第４項に記載の構造体。 ６．前記柔軟性のある床（３１）は、好ましくは、金属板（４７）により支持さ れたことを特徴とする請求の範囲第２から５項のいずれかに記載の構造体。 ７．前記柔軟性のある床（３１）は前記搾乳ボックス（２）の前記床（１５）に 取り付けられたフレーム（３５）内に配置されたことを特徴とする請求の範囲第 ２から６項のいずれかに記載の構造体。 ８．前記フレーム（３５）が、丸くぎ（４８）によって、搾乳ボックス（２）の 前記床（４９）に取り付けられたことを特徴とする請求の範囲第７項に記載の構 造体。 ９．前記搾乳ボックス（２）は、表面の少なくともある部分が水平にそして下向 きに可動な床（１５）を有することを特徴とする請求の範囲の先行するいずれか の項に記載の構造体。 １０．乳牛のような動物を搾乳するための機器を有し、搾乳ボックス（２）を備 えた構造体であって、該搾乳ボックス（２）が、表面の少なくともある部分が水 平にそして下向きに可動な床（１５）を有することを特徴とする構造体。 １１．前記床（１５）の前記可動部分は、柔軟性のある、モータ駆動コンベヤ（ １６）を有することを特徴とする請求の範囲第９または１０項に記載の構造体。 １２．前記コンベヤ（１６）が前記搾乳ボックス（２）の全長さと幅を越えて延 びていることを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の構造体。 １３．前記床（１５）の表面が、動物がそこを去るとすぐに動かされることを特 徴とする請求の範囲第９から１２項のいずれかに記載の構造体。 １４．前記床（１５）に動物が居るかどうかが乳牛識別システムによって確認さ れることを特徴とする請求の範囲第１３項に記載の構造体。 １５．前記可動床（１５）の一端に、排水部（２９）が設けられ、そこに前記可 動床（１５）にある糞や尿のような汚染物が集積されることを特徴とする請求の 範囲第９から１４項のいずれかに記載の構造体。 １６．前記排水部（２９）がある前記一端付近に、前記可動床（１５）に、前記 床（１５）にある汚染物を除くために、スクレーパ（２４）が設けられたことを 特徴とする請求の範囲第１５項に記載の構造体。 １７．前記スクレーパ（２４）がモータ駆動スクリューコンベヤとして設計され たことを特徴とする請求の範囲第１６項に記載の構造体。 １８．前記寄せ餌手段が飲料水樋（１４）を有することを特徴とする請求の範囲 の先行するいずれかの項に記載の構造体。 １９．前記飲料水樋（１４）が、該飲料水に糖蜜等を添加できる混合機構を有す ることを特徴とする請求の範囲第１８項に記載の構造体。 ２０．前記寄せ餌手段は混合機構を備えた飼料樋を有し、それにより、糖蜜のよ うな物質が該飼料に添加できることを特徴とする請求の範囲の先行するいずれか の項に記載の構造体。 ２１．前記寄せ餌手段が、温水が前記動物の足に散水される散水機構を有するこ とを特徴とする請求の範囲の先行するいずれかの項に記載の構造体。 ２２．前記寄せ餌手段が通風機を有し、それにより温風が前記動物の足に吹きつ けられることを特徴とする請求の範囲の先行するいずれかの項に記載の構造体。 ２３．前記構造体が、前記搾乳ボックス内での前記動物の挙動を判定するための 一つまたは複数のセンサを有することを特徴とする請求の範囲の先行するいずれ かの項に記載の構造体。 ２４．前記センサが前記搾乳ボックス（２）に付けられたことを特徴とする請求 の範囲第２３項に記載の構造体。 ２５．前記センサは活度計測器を具備することを特徴とする請求の範囲第２３項 または２４項に記載の構造体。 ２６．前記センサによって、乳牛の熱が確認され得ることを特徴とする請求の範 囲第２３から２５項のいずれかに記載の構造体。 ２７．前記搾乳ボックスが折り込み式の医療器具（３６）を有し、それにより、 前記搾乳ボックス（２）に居る動物の心拍、体温、血圧が計測されて、前記コン ピュータに送られることを特徴とする請求の範囲の先行するいずれかの項に記載 の構造体。 ２８．前記機器が前記搾乳ボックス（２）に取付られた一つまたは複数のセンサ を有し、それにより、前記動物の足の健康状況が判定されることを特徴とする請 求の範囲の先行するいずれかの項に記載の構造体。 ２９．前記機器が搾乳される動物の乳頭に乳頭カップ（８）を自動的に連結する 搾乳ロボット（６）を有することを特徴とする請求の範囲の先行するいずれかの 項に記載の構造体。 ３０．前記機器が柔軟性のある床（３１）が設けられた多数の小区画（４）のあ る畜舎または乳牛上屋（１）を具備したことを特徴とする請求の範囲の先行する いずれかの項に記載の構造体。