JPH09512923A - 電子グラフィック印刷機またはコピー機における記録担体の搬送時のスリップ回避装置および回避方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 定着ステーション内を記録担体（４）が摩擦によって２つのドラム（１、２）間を搬送される。記録担体（４）をピンと張るために、記録担体はドラム（１、２）の前で制動装置（３）によって制動される。長さ調整素子（５）は、発生する記録担体（４）の長さの差を調整する。長さ調整素子（５）の反転に依存してドラム（１、２）の回転数が制御される。反転点ａの到達と反転点ｂの到達との間の反転時間（ｔｘｙ）が検出され、目標反転時間（ｔｓｏｌｌ）と比較される。制動装置（３）の制動力は、目標反転時間（ｔｓｏｌｌ）を上回るときに低減される。

Description

【発明の詳細な説明】 電子グラフィック印刷機またはコピー機における記 録担体の搬送時のスリップ回避装置および回避方法 本発明は、電子グラフィック印刷機またはコピー機に置ける記録担体の搬送時 のスリップ回避装置および回避方法に関する。エンドレス形態で存在する記録担 体は、電子グラフィック印刷機またはコピー機で種々の機構に案内される。これ らの機構は記録担体の搬送路に配置されている。記録担体の確実な搬送を保証す るためにしばしば、縁部孔部を有する記録担体がしばしば使用される。縁部孔部 にはトラクタ駆動部が係合し、これにより記録担体を所定の公差領域内でスリッ プなしで搬送することができる。 定着装置の領域ではとくに、スリップなしで記録担体を搬送するという要求が 課せられる。例えばＵＳ−Ａ4147922号明細書から公知のような定着装置では、 記録担体が押圧ドラムと定着ドラムとの間を摩擦によって搬送される。そのため に、２つの相互に押圧されるドラムの少なくとも１つは電動的に駆動される。２ つのドラム（少なくとも一方は加熱されている）の間を通過する際に、記録単体 にルーズに被着されたトナー画像が記録単体に溶融される。 記録担体が定着ドラムと押圧ドラムとの間を単純に 搬送される場合には、熱作用と高圧によって記録担体の展開画像が発生する。し たがって記録担体は定着ドラムと押圧ドラムとの間の通過の前にピンと張られる 。そのために記録担体搬送方向で２つのドラムの前に滑りサドルとペーパー制動 器が設けられている。滑りサドルはドラムとペーパー制動器の間に配置されてい る。負圧により駆動されるペーパー制動器は記録担体を吸引し、ペーパーを使用 可能な負圧に相応した強度で制動する。定着ドラムと押圧ドラムとの間の摩擦に よって惹起された力には、記録担体搬送方向で、ペーパー制動器によって惹起さ れた力が対抗して作用する。記録担体はサドルを介して張引される。 ペーパー制動のために記録担体は一定の速度で記録担体搬送路の上を案内され る。記録担体搬送速度の一時的な差を補償するために、ペーパー制動器の前には ループ形成器が配置されている。 公知の装置では定着ドラムおよび／または押圧ドラムと記録担体との間にスリ ップが発生し得ることが示されている。このスリップは、記録担体とサドルおよ びペーパー制動器との間の摩擦が、記録担体とドラムとの間の摩擦よりも大きく なると発生する。この不利な摩擦特性の原因は、定着ドラムおよび押圧ドラムの 熱膨張、定着ドラムのオイル付着、定着ドラムおよび押圧ドラムに沿った不均一 な押圧力、および／または加工される記録担体の特性が原因である。印刷画像の 汚れ、またはそれどころか破壊は確実に排除することができない。 本発明の課題は、記録担体を電子印刷機またはコピー機の定着ステーション内 を搬送する際にスリップを回避する装置装置および方法を提供することであり、 これにより記録担体と定着ドラムおよび／または押圧ドラムとの間のスリップの 発生に対抗できるようにする。 この課題は、請求項１および７に記載された構成によって解決される。 本発明によって、発生したスリップを早期に検出することができるようになり 、これにより印刷画像に障害が発生する前に対抗手段を開始することができる。 ペーパー特性や定着ドラムと押圧ドラムとの間の押圧力が熱膨張のために変化し ても、印刷機またはコピー機を停止したり、手動で押圧力または制動力を変化さ せる必要がない。これらの力は自動的に相互に整合され、発生するスリップを運 転停止せずに除去することができる。 本発明の実施例によれば、制御力制御部が制動力を調整し、目標反転時間を下 回るときに制動力を高める。これによって発生するスリップが阻止されるだけで なく、記録担体を定着ドラムと押圧ドラムの前でしっかりと張り伸ばすことがで きる。 本発明の別の実施例によれば制動力が最小になった ときに、長手方向調整素子の反転点が異なるようになったときに調整されるドラ ム回転数の差が高められる。制動力制御部は付加的に制動力を目標値に調整する 。この手段によって、制動力を最小値に低減してもスリップが発生する場合に、 このスリップに対してさらに対抗手段をとることができるよう調整領域が拡大さ れる。 本発明の別の実施例によれば、最大制動力と目標反転時間に相応する反転時間 が存在するときに、長さ調整素子の反転点が異なる際に調整されるドラム回転数 の差が低減される。さらに制動力制御部は制動力を目標値に制御する。この手段 によってスリップが存在しない場合、押圧ドラムと定着ドラムの間を記録担体が 通過する前に最適にこれを張り伸ばすことができる。 本発明の別の構成によれば、制動力が最小であり、ドラム回転数差が最大であ り、最大反転時間を上回るときに印刷駆動部が停止される。これによってすべて の調整手段を用いてもスリップが発生する場合には印刷駆動部が停止され、不十 分な印刷画像で印刷された記録担体が出力されるのを回避する。 本発明の別の実施例では、制動装置として気圧式ブレーキが設けられており、 このブレーキは制御可能な弁を介して送風機と結合されている。気圧式ブレーキ によって記録担体は多少の強度で制動装置の滑り面に 吸着される。負圧を変化することによって摩擦抵抗を変化することができる。負 圧の変化は簡単に制御可能な弁によって行うことができる。 本発明の実施例を以下図面に基づいて詳細に説明する。 図１は、電子印刷機またはコピー機の定着ステーションの概略図、 図２は、固定ステーションの長さ調整素子の基本構成図、 図３は、定着ステーションの定着ドラムと押圧ドラムの時間−速度線図、 図４は、本発明の方法に対する初期条件を設定するためのフローちょーと、 図５は、記録担体の搬送時のスリップを回避するための本発明の方法に対する フローチャートである。 エンドレスペーパーの形態の記録担体４を印刷するための電子グラフィック印 刷機またはコピー機は、図１に概略的に示された定着ステーションを有する。定 着ステーションは熱印刷定着ステーションとして構成されている。この定着ステ ーションは加熱された定着ドラム１と押圧ドラム２を有する。押圧ドラム２は図 示しない旋回−押し付け装置によって定着ドラム１の方向に押し付けられる。定 着ドラム１はアルミニウムシリンダからなり、その上には耐熱層が被着されてい る。電動的に駆動される定着ドラム１には、図示しな い注油装置によって分離剤が供給される。分離剤はトナー粒子が定着ドラム１の 層に付着するのを阻止する。定着ドラム１と、アルミニウムからなりシリコン層 の被着された押圧ドラム２の駆動は電動駆動部によって行われる。この電動駆動 部にはドラム駆動制御部７が配属されている。ドラム駆動制御部は所望のドラム 速度に相応して駆動部を制御する。定着ドラム１と押圧ドラム２との間を記録担 体が摩擦によって搬送される。搬送は記録担体搬送方向６で行われる。定着ドラ ム１と押圧ドラム２には記録担体搬送方向６で前方に第１と第２の予熱サドル１ １、１２が配置されている。予熱サドル１１、１２によってエンドレスペーパー ４は、定着ドラム１と押圧ドラム２との間の本来の定着家庭のために予熱される 。このためにエンドレスペーパー４は、予熱サドル１１、１２のエンドレスペー パー側の滑り面を平面的に摺動する。滑り面とエンドレスペーパー４との接触を 最適にするため、予熱サドル１１、１２は図示しない吸引開口部を有する。吸引 開口部は、ホース接続１３と、予熱サドル１１、１２に記録担体搬送方向で前置 された制動装置３とを介して、負圧を形成する送風機１４と接続されている。制 動装置３は弁１５を介して送風機１５と接続されている。弁１５は制動力制御部 １０を介して、制動装置３に所望の負圧が調整されるように制御することができ る。制動装置３と定着ドラム１および押圧ドラム２と の共働によって２つの対向する力、すなわち記録担体搬送方向６の方向の駆動力 と記録担体搬送方向６の反対方向の制動力がエンドレスペーパー４に作用する。 これによってエンドレスペーパー４はしわが寄らずに予熱サドル１１、１２を介 して吸着される。 制動装置３とドラム１、２との間の領域ではエンドレスペーパーがトラクタ駆 動部１６によって一定の速度ＶＡ（図３参照）で供給される。定着ステーション での速度変動を打ち消すために、そして記録担体４への負の作用を回避するため に、記録担体搬送方向６で制動装置３の前方には長さ調整素子５が設けられてい る。長さ調整素子５はループ形成器５として構成されている。ループ形成器５は 旋回軸１７を中心に旋回可能に支承されている。この旋回軸１７からその外側端 部でクランク状に形成された導体板１８が記録担体搬送方向６に延在している。 導体板１８は図示しないバネによって、記録担体搬送路が延長されるように外部 に押し付けられる。ループ形成器５は２つの終端位置の間を旋回可能である。記 録担体搬送路が最大長を有する終端位置には第１のセンサａが配置されている。 記録担体搬送路が最小長を有するループ形成器５の旋回位置には第２のセンサｂ が配置されている。センサａ，ｂは時間検出モジュール８と電気的に接続されて いる。この時間検出モジュール８は、ループ形成器がセンサａ，ｂに到達するこ とと、第１のセンサａに達 してから第２のセンサに達するまでの時間並びのその反対の時間を検出する。時 間検出モジュール８はドラム駆動制御７，比較装置９および制動力制御部１０と 接続されており、これらのユニット間で情報が交換される。 図３によれば、ペーパーはトラクタ駆動部１６によって一定速度ＶＡで定着ス テーションに搬送される。そこでペーパーは定着ステーション１と押圧ドラム２ により把持され、摩擦により記録担体搬送方向６に搬送される。その際ペーパー は制動装置３とドラム１，２との間で、予熱サドル１１，１２の上で張引される 。制動装置３の前のエンドレスペーパーノループは定着装置の確実な機能を保証 し、エンドレスペーパーを損傷から保護する。定着ドラムと押圧ドラム１，２の 回転速度はループの大きさに依存して制御される。ループが大きければ、定着ス テーションでのペーパー搬送は例えば速度ＶＯ１に加速される。ループが小さけ れば定着ステーションでのペーパー搬送は下側速度ＶＵ１に減速される。上側ペ ーパー速度ＶＯ１は平均速度ＶＡより大きく、下側ペーパー速度ＶＵ１は平均ペ ーパー速度ＶＡより小さい。 ループの大きさは、ループ形成器５の２つのセンサａ，ｂによって検出される 。大きなループの存在は第１のセンサａにより、小さなループの存在は第２のセ ンサｂにより時間検出モジュール８に通報される。得 られたループ情報は通常のスリップレス動作ではドラム駆動制御部７にさらに伝 送される。ドラム駆動制御部７は定着ドラムと押圧ドラム１，２の回転数を相応 に変化させる。付加的に時間検出モジュール８は、第１のセンサａに到達してか ら第２のセンサｂに到達するまでの時間間隔並びにその反対の時間間隔を検出す る。この時間ｔ１１，ｔ１２はエンドレスペーパー４の速度に依存し、通常の場 合は一定である。スリップが定着ドラムおよび／または押圧ドラム１，２とエン ドレスペーパー４との間に発生すると、ループの縮小する時間が大きくなる。す なわち、ループ形成器５が第１のセンサａから第２のセンサｂまで移動する時間 が大きくなる。この時間ｔ１２の延長はループの発生に正比例する。したがって 、この時間ｔ１２はスリップに対する尺度として適する。 時間ｔ１２はスリップに対する尺度であるから、この時間は時間検出モジュー ル８から比較装置９に通報される。比較装置９では、ループ縮小時間ｔ１２が目 標時間ｔｓｏｌｌと比較される。この比較に依存してドラム駆動制御部７，制動 力制御部１０および比較装置９（これらは相互に接続されている）によりスリッ プに対抗作用する手段が開始される。この手段には、定着ステーションでのペー パー速度ｖの変動幅の変化おおび制動装置３の制動力の変化が含まれる。制動力 は制動装置３での負圧ｐの変化によって調整される。 負圧ｐは弁１５によって調整される。 印刷機またはコピー機によって種々異なる記録担体４が処理されるから、印刷 過程またはコピー過程の前に、定着ステーションでの記録担体４の搬送に対する 初期条件を設定または検出しなければならない。記録担体４の特性には、紙幅ｐ ｂｒ，紙重量、表面特性、静電特性、場合により記録担体４へのバイアス等があ る。図４によれば、制動装置３に対する圧力変化値ｄｐ、速度変化値ｄｖ、最高 ペーパー速度ｖｍａｘ，最小圧力ｐｍｉｎおよび紙幅ｐｂｒが設定される。速度 変化値ｄｖと圧力変化値ｄｐは、速度ｖおよび負圧ｐが本発明の方法実施中に可 変であるステップ幅を表す。紙幅ｐｂｒに依存して、最大圧力ｐｍａｘと初期圧 力ｐｓｔａｒｔが求められる。別のステップで最低速度ｖｍｉｎが紙幅ｐｂｒに 依存して設定される。紙幅が紙幅に対する第１の限界値ｐｂｒ１より小さければ 、最低速度ｖｍｉｎ＝ｖ１が調整される。紙幅ｐｂｒが紙幅に対する第１の限界 値ｐｂｒ１より大きく、かつ最大紙幅pbr_maxより小さいかまたは等しければ、 最低速度ｖｍｉｎ＝ｖ２が調整される。ここで、 ｖ２＝ｖ１＋ｄｖ が当てはまる。 別のステップで、初期速度vstartが紙幅ｐｂｒに依存して検出される。紙幅ｐ ｂｒが紙幅に対する第１の限界値ｐｂｒ１より大きく、最大紙幅pbr_maxより小 さいかまたは等しければ、初期速度vstart＝ｖ１が調整される。紙幅が最小紙幅 pbr_minより大きいかまたは等しく、紙幅の第２の限界値ｐｂｒ２より小さい場 合には、初期速度vstart＝ｖ３が調整される。前記２つの条件に該当しなければ 、初期速度vstart＝ｖ２が調整される。ここでは ｖ３＝ｖ１＋２・ｄｖ が当てはまる。 スリップを回避するための方法は図５のフローチャートに示されている。まず 時間間隔ｔ＝０がセットされる。時間検出モジュール８は時間間隔ｔｘ２を送出 する。この時間間隔は、ループ形成器５が第１のセンサａから第２のセンサｂま での運動に必要な時間を表す。時間間隔ｔｘ２は一定速度ＶＡ、および上側速度 ＶＯ１，ＶＯ２，ＶＯ３と下側速度ＶＵ１，ＶＵ２，ＶＵ３との差に依存する。 Ｖ１＝（ＶＵ１，ＶＯ１），Ｖ２＝（ＶＵ２，ＶＯ２），Ｖ３＝（ＶＵ３，ＶＯ ３）が当てはまる。 時間間隔ｔｘ２は目標時間tsollと比較される。目標時間tsollは可能なすべて の速度ｖ１，ｖ２，ｖ３に対して一定である。しかし速度変化値ｄｖが大きく選 択されれば、この値は調整された速度に相応して変化しなければならない。目標 時間tsollは、上側ペーパー速度ＶＯ１，ＶＯ２，ＶＯ３が下降するときに増大 され、上側速度ＶＯ１，ＶＯ２，ＶＯ３が上昇する ときに低減される。これによって許容スリップが、速度ｖの変動幅が大きい場合 でも一定の保持される。 時間間隔ｔｘ２が目標時間tsoll大きい場合には、負圧ｐが圧力変化値ｄｐだ け減少される。引き続き、負圧ｐが最小圧力pminより大きいかまたは等しいか検 査される。大きければ、時間変数ｔ＝０がセットされ、時間間隔ｔｘ２が目標時 間tsollとさらに比較される。時間間隔ｔｘ２が目標時間tsollよりまだ大きけれ ば、負圧ｐは最小圧力pminより小さくなるまでさらに低減される。 この場合は、負圧ｐは最小圧力pminに再びセットされ、ペーパー速度が速度変 化値ｄｖだけ高められる。ペーパー速度ｖがその上昇後に最高ペーパー速度vmax より小さいかまたは等しければ、負圧ｐは初期圧力pstartの値にセットされ、制 御過程が時間間隔ｔ＝０のセット後に新たに開始される。ペーパー速度ｖの値が その上昇後に最高ペーパー速度vmaxより大きければ、ペーパー速度ｖ＝ｖｍａｘ がセットされる。引き続いて、時間間隔ｔｘ２が時間間隔ｔｘ２に対する最大値 tmaxより大きいか否かが検査される。ここでは、 ｔｍａｘ＞ｔｓｏｌｌ が当てはまる。 時間間隔ｔｘ２が最大目標時間tmaxより大きければ、印刷動作が遮断され、エ ラー通報Ｆが印刷機またはコピー機で出力される。しかし時間間隔ｔｘ２が最大 目標時間tmaxより大きければ、印刷動作は維持される。 時間間隔ｔｘ２が目標時間tsollより小さければ、エンドレスペーパー４の張 り具合が最適化される。比較時間ｄｔ中に、時間間隔ｔｘ２が目標時間tsollよ り小さいという条件が常に満たされており、引き続いて比較時間ｄｔを上回れば 、負圧ｐは圧力変化値ｄｐだけ高められる。この圧力上昇の後、負圧の値が最大 圧力ｐｍａｘより小さいかまたは等しければ、時間間隔ｔ＝０がセットされ、制 御過程が新たにスタートする。これに対して負圧ｐの値が最大圧力ｐｍａｘを越 えると、ペーパー速度ｖが速度変化値ｄｖだけ低減される。ペーパー速度ｖの値 がその低減後に最低ペーパー速度vminより大きいかまたは等しければ負圧ｐは初 期圧力pstartに調整され、制御過程は新たにスタートする。ペーパー速度ｖが最 低速度vminより低ければ、ペーパー速度ｖは最低速度vminの値にセットされ、制 御過程が新たにスタートする。したがって最大圧力pmaxと最低速度vminに達し、 時間間隔ｔｘ２が目標時間tsollより小さい場合には変化されない。なぜならス リップが発生していないからである。 参照符号リスト １ ＝定着ドラム ２ ＝押圧ドラム ３ ＝制動装置 ４ ＝記録担体 ５ ＝長さ調整素子／ループ形成器 ６ ＝記録担体搬送方向 ７ ＝ドラム駆動制御部 ８ ＝時間検出モジュール ９ ＝比較装置 １０ ＝制動力制御部 １１ ＝予熱サドル １２ ＝予熱サドル １３ ＝ホース接続 １４ ＝送風機 １５ ＝弁 １６ ＝トラクタ駆動部 １７ ＝旋回軸 １８ ＝導電板 ａ ＝第１のセンサ ｂ ＝第２のセンサ ｄｐ ＝圧力変化値 ｄｔ ＝比較時間 ｄｖ ＝速度変化値 Ｆ ＝エラー通報 ｐ ＝負圧 ｐｂｒ ＝紙幅 pbr1,pbr2 ＝紙幅の限界 pbr_max ＝最大紙幅 pbr_min ＝最小紙幅 pmax ＝最大負圧 pmin ＝最小負圧 pstart ＝初期圧力 ｔ ＝時間変数 tmax ＝最大目標時間 tsoll ＝目標時間 tx2,txy ＝反転時間、時間間隔 ＶＡ ＝一定速度 vmax ＝最高ペーパー速度 vmin ＝最低ペーパー速度 VO1,VO2,VO3 ＝上側ペーパー速度 vstart ＝初期速度 VU1,VU2,VU3 ＝下側ペーパー速度

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９６年７月１２日 【補正内容】 搬送される場合には、熱作用と高圧によって記録担体の展開画像が発生する。し たがって記録担体は定着ドラムと押圧ドラムとの間の通過の前にピンと張られる 。そのために記録担体搬送方向で２つのドラムの前に滑りサドルとペーパー制動 器が設けられている。滑りサドルはドラムとペーパー制動器の間に配置されてい る。負圧により駆動されるペーパー制動器は記録担体を吸引し、ペーパーを使用 可能な負圧に相応した強度で制動する。定着ドラムと押圧ドラムとの間の摩擦に よって惹起された力には、記録担体搬送方向で、ペーパー制動器によって惹起さ れた力が対抗して作用する。記録担体はサドルを介して張引される。 ペーパー制動のために記録担体は一定の速度で記録担体搬送路の上を案内され る。記録担体搬送速度の一時的な差を補償するために、ペーパー制動器の前には ループ形成器が配置されている。 このようなループ形成器は、ＷＯ９１／０９３５２から公知である。ループ形 成器の位置は２つのセンサによって走査され、これらのセンサはループ形成器の 最大反転領域と最小反転領域に配置されている。それぞれの位置に依存して、記 録担体を搬送するドラムの回転数が制御される。このドラムはループ形成器の前 と後ろに配置されている。 公知の装置では定着ドラムおよび／または押圧ドラムと記録担体との間にスリ ップが発生し得ることが示 されている。このスリップは、記録担体とサドルおよびペーパー制動器との間の 摩擦が、記録担体とドラムとの間の摩擦よりも大きくなると発生する。この不利 な摩擦特性の原因は、定着ドラムおよび押圧ドラムの熱膨張、定着ドラムのオイ ル付着、定着ドラムおよび押圧ドラムに沿った不均一な押圧力、および／または 加工される記録担体の特性が原因である。印刷画像の 請求の範囲 １．電子グラフィック印刷機またはコピー機の定着ステーションにて、エンド レス形態の記録担体（４９を搬送する際のスリップを回避する装置であって、 記録担体（４）は、定着ステーションに含まれる２つのドラム（１、２）を用 いて摩擦により搬送可能であり、 前記ドラム（１、２）には、記録担体（４９）を張るための制動装置（３）が 記録担体搬送方向（６）で前方に配置されており、 前記制動装置（３）には、旋回軸（１７）を中心に旋回可能なループ形成器（ ５）が前置されており、 前記ループ形成器は記録担体搬送路の長さを、固定ステーションに一定の速度 で搬送可能な記録担体（４）の長さに調整するためのものであり、 ループ形成器（５）にはその反転点（ａ，ｂ）にセンサが配置されている形式 のループ回避装置において、 ドラム駆動制御部（７）と、時間検出モジュール（８）と、比較装置（９）と 、制動力制御部（３）とが設けられており、 前記ドラム駆動制御部は、ループ形成器（５）の反転点（ａ，ｂ）への到達に 依存してドラム（１、２）の回転数を制御し、 前記時間検出モジュールは、記録担体搬送路が最大長である一方の反転点（ａ ）への、前記ループ形成器（５）の到達と他方の反転点（ｂ）への到達との間の 反転−経過時間（ｔ１２）を検出し、 前記比較装置は、検出された反転−経過時間（ｔ１２）を目標反転−経過時間 （ｔｓｏｌｌ）と比較し、 前記制動力制御部は、記録担体（４）に作用する制動装置（３）の制動力を制 御し、目標反転−経過時間（ｔｓｏｌｌ）を検出された反転−経過時間（ｔｘｙ ）が上回るときに制動力を減少し、 さらに、制動力が限界値に達した時に、制動力およびドラム回転数の基本調整 を変更する手段が設けられている、ことを特徴とするスリップ回避装置。 ２．制動力制御部（１０）は制動力を、目標反転時間（ｔｓｏｌｌ）を下回る ときに増大するように制御する、請求項１記載の装置。 ３．最小制動力に達したとき、 ドラム駆動制御部（７）は、長さ調整素子が種々異なる反転点に到達するとき に調整されるドラム回転数の差を高め、 制動力制御部（１０）は、制動力を目標値に調整する、請求項１または２記載 の装置。 ４．最大制動力と、目標反転時間に相応する反転時間が存在する場合、 ドラム駆動制御部（７）は、長さ調整素子（５）が 種々異なる反転点に到達するときに調整されるドラム回転数を低減し、 制動力制御部（１０）は、制動力を目標値に調整する、請求項１から３までの いずれか１項記載の装置。 ５．最小制動力と、ドラム回転数の最大差が存在し、かつ最大反転時間を上回 るときに、印刷動作を遮断する、請求項３または４記載の装置。 ６．制動装置（３）として気圧式ブレーキが設けられており、 該気圧式部レーキは制御弁を介して送風機と接続されている、請求項１から５ までのいずれか１項記載の装置。 ７．電子グラフィック印刷機またはコピー機の定着ステーションにて、エンド レス形態の記録担体（４９を搬送する際のスリップを回避する方法であって、 記録担体（４）は、定着ステーションに含まれる２つのドラム（１、２）を用 いて摩擦により搬送可能であり、 前記ドラム（１、２）には、記録担体（４９）を張るための制動装置（３）が 記録担体搬送方向（６）で前方に配置されており、 前記制動装置（３）には、旋回軸（１７）を中心に旋回可能なループ形成器（ ５）が前置されており、 前記ループ形成器は記録担体搬送路の長さを、固定ステーションに一定の速度 で搬送可能な記録担体（４ ）の長さに調整するためのものであり、 ループ形成器（５）にはその反転点（ａ，ｂ）にセンサが配置されている形式 のループ回避方法において、 ループ形成器（５）が前記反転点（ａ，ｂ）に到達することに依存して、ドラ ム（１、２）の回転数を制御し、 記録担体搬送路が最大長である一方の反転点（ａ）への、ループ形成器（５） の到達と、他方の反転点（ｂ）への到達との間の反転−経過時間（ｔ１２）を検 出し、 検出された反転−経過時間（ｔ１２）を目標反転−経過時間（ｔｓｏｌｌ）と 比較し、 記録担体に作用する制動装置（３）の制動力を、目標反転−経過時間（ｔｓｏ ｌｌ）を検出された反転−経過時間（ｔｘｙ）が上回るときに減少するように制 御し、 制動力の限界値に達した際に、制動力とドラム回転数の基本調整を変更する、 ことを特徴とするスリップ回避方法。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．電子グラフィック印刷機またはコピー機の定着ステーションで記録担体（ ４）が搬送される際にスリップを回避する装置であって、 記録担体（４）が、定着ステーションに含まれる２つのドラム（１、２）を用 いて摩擦により記録担体搬送方向（６）で搬送され、 当該ドラムには、記録担体（４）を張るための制動装置（３）が記録担体搬送 方向（６）で前置されており、 制動装置（３）には長さ調整素子（５）が前置されており、 該長さ調整素子は、定着ステーションを一定速度で搬送される記録担体（４） の長手方向変動を調整するためのものである装置において、 ドラム駆動制御部（７）と、時間検出モジュール（８）と、比較装置（９）と 、制動力制御部（１０）とを備え、 前記ドラム駆動制御は、前記長さ調整素子（５）が種々の反転点（ａ，ｂ）に 到達することに依存して、ドラム（１，２）の回転数を制御し、 前記時間検出モジュールは、長さ調整素子（５）の一方の反転点（ａ）への到 達と、他方の反転点（ｂ）への到達との間の反転時間（ｔｘｙ）を検出し、 前記比較装置は、検出された反転時間（ｔｘｙ）を目標反転時間（ｔｓｏｌｌ ）と比較し、 前記制動力制御部は、記録担体（４）に作用する制動装置（３）の制動力を、 目標反転時間（ｔｓｏｌｌ）を上回るときに制動力を減少するようにして制御す る、ことを特徴とするスリップ回避装置。 ２．制動力制御部（１０）は制動力を、目標反転時間（ｔｓｏｌｌ）を上回る ときに増大するように制御する、請求項１記載の装置。 ３．最小制動力に達したとき、 ドラム駆動制御部（７）は、長さ調整素子が種々異なる反転点に到達するとき に調整されるドラム回転数の差を高め、 制動力制御部（１０）は、制動力を目標値に調整する、請求項１または２記載 の装置。 ４．最大制動力と、目標反転時間に相応する反転時間が存在する場合、 ドラム駆動制御部（７）は、長さ調整素子（５）が種々異なる反転点に到達す るときに調整されるドラム回転数を低減し、 制動力制御部（１０）は、制動力を目標値に調整する、請求項１から３までの いずれか１項記載の装置。 ５．最小制動力と、ドラム回転数の最大差が存在し、かつ最大反転時間を上回 るときに、印刷動作を遮断する、請求項３または４記載の装置。 ６．制動装置（３）として気圧式ブレーキが設けられており、 該気圧式部レーキは制御弁を介して送風機と接続されている、請求項１から５ までのいずれか１項記載の装置。 ７．長さ調整素子（５）として、旋回軸（１７）を中心に旋回可能なループ形 成器（５）が設けられている、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。 ８．電子グラフィック印刷機またはコピー機の定着ステーションで記録担体（ ４）が搬送される際にスリップを回避する方法であって、 記録担体（４）を、定着ステーションに含まれる２つのドラム（１、２）を用 いて摩擦により、記録担体搬送方向に搬送可能であり、 当該ドラム（１、２）には、記録担体（４）を張るための制動装置（３）が記 録担体搬送方向（６）で前置されており、 制動装置（３）には長さ調整素子（５）が前置されており、 該長さ調整素子は、定着ステーションを一定速度で搬送される記録担体（４） の長手方向変動を調整するためのものであるスリップ回避方法において、 長さ調整素子（５）の種々異なる反転点（ａ，ｂ）への到達に依存して、ドラ ム（１、２）の回転数を制御し、 前記長さ調整素子の、一方の反転点（ａ）の到達と、他方の反転点（ｂ）の到 達との間の反転時間（ｔｘｙ）を検出し、 検出された反転時間（ｔｘｙ）を目標反転時間（ｔｓｏｌｌ）と比較し、 記録担体（４）に作用する制動装置の制動力を、目標反転時間（ｔｓｏｌｌ） を上回る際に制動力を減少するようにして制御する、ことを特徴とするスリップ 回避方法。