JPH0952108A - 薄帯状鋳片の搬送方法 - Google Patents
薄帯状鋳片の搬送方法Info
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- JPH0952108A JPH0952108A JP20342095A JP20342095A JPH0952108A JP H0952108 A JPH0952108 A JP H0952108A JP 20342095 A JP20342095 A JP 20342095A JP 20342095 A JP20342095 A JP 20342095A JP H0952108 A JPH0952108 A JP H0952108A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/04—Three-high arrangement
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/006—Pinch roll sets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 連続鋳造されて巻取機に送られる薄帯状鋳片
の蛇行を防止して圧延等を安定して行う。 【解決手段】 冷却ドラム１，１を用いて連続鋳造され
た薄帯状鋳片Ｓを搬送ライン上を搬送して巻取機６によ
りコイル状に巻取る薄帯状鋳片の製造において、冷却ド
ラム１，１の後面側に少なくともピンチロール４、張力
調整装置７および圧延機５を順に配設し、ピンチロール
４の出側における鋳片張力を０．０５（Ｎ／mm2 ）以下
に維持し、圧延機５の入側における鋳片張力を０．０５
〜０．１５（Ｎ／mm2 ）に維持する。
の蛇行を防止して圧延等を安定して行う。 【解決手段】 冷却ドラム１，１を用いて連続鋳造され
た薄帯状鋳片Ｓを搬送ライン上を搬送して巻取機６によ
りコイル状に巻取る薄帯状鋳片の製造において、冷却ド
ラム１，１の後面側に少なくともピンチロール４、張力
調整装置７および圧延機５を順に配設し、ピンチロール
４の出側における鋳片張力を０．０５（Ｎ／mm2 ）以下
に維持し、圧延機５の入側における鋳片張力を０．０５
〜０．１５（Ｎ／mm2 ）に維持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、冷却ドラムを用い
て連続鋳造された薄帯状鋳片を搬送ライン上に搬送せし
めて巻取機によりコイル状に巻取る薄帯状鋳片の製造技
術に係り、特に冷却ドラムから巻取機に送られる薄帯状
鋳片の蛇行発行を防止する方法に関する。
て連続鋳造された薄帯状鋳片を搬送ライン上に搬送せし
めて巻取機によりコイル状に巻取る薄帯状鋳片の製造技
術に係り、特に冷却ドラムから巻取機に送られる薄帯状
鋳片の蛇行発行を防止する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、冷却ドラムにより連続鋳造され
た薄帯状鋳片を巻取機に搬送する装置の概要を示す。矢
印方向へ回転する一対の冷却ドラム１，１と、冷却ドラ
ム１，１の両端面に押し当てられた一対のサイド堰２，
２とによって形成された湯溜まり部３に溶融金属Ｍが供
給される。この溶融金属Ｍは、冷却ドラム１，１の周面
で凝固されて板厚１〜１０mm、幅７００〜１４００mm程
度の薄帯状鋳片Ｓとなる。この薄帯状鋳片Ｓは下方へ送
り出されて回転駆動されているピンチロール４，４によ
って圧延機５に送られて圧延された後、巻取機６に巻き
取られる。なお、ピンチロール４，４と巻取機５の間に
冷却装置などが設置される場合もある。
た薄帯状鋳片を巻取機に搬送する装置の概要を示す。矢
印方向へ回転する一対の冷却ドラム１，１と、冷却ドラ
ム１，１の両端面に押し当てられた一対のサイド堰２，
２とによって形成された湯溜まり部３に溶融金属Ｍが供
給される。この溶融金属Ｍは、冷却ドラム１，１の周面
で凝固されて板厚１〜１０mm、幅７００〜１４００mm程
度の薄帯状鋳片Ｓとなる。この薄帯状鋳片Ｓは下方へ送
り出されて回転駆動されているピンチロール４，４によ
って圧延機５に送られて圧延された後、巻取機６に巻き
取られる。なお、ピンチロール４，４と巻取機５の間に
冷却装置などが設置される場合もある。
【０００３】ところで、ピンチロール４や圧延機５を通
過する薄帯状鋳片Ｓが幅方向での形状、厚みあるいは温
度の不均一さらにはピンチロール４や圧延機５における
鋳片幅方向での圧下力の不均一等によって蛇行する場合
がある。蛇行した薄帯状鋳片Ｓがガイド等（図示しな
い）に強く衝突して疵付きを生じ、蛇行が激しい場合は
搬送不能に至る場合がある。また、巻取機５に巻き取ら
れた薄帯状鋳片Ｓの端に不揃が生じて次工程での作業に
支障が生じる。
過する薄帯状鋳片Ｓが幅方向での形状、厚みあるいは温
度の不均一さらにはピンチロール４や圧延機５における
鋳片幅方向での圧下力の不均一等によって蛇行する場合
がある。蛇行した薄帯状鋳片Ｓがガイド等（図示しな
い）に強く衝突して疵付きを生じ、蛇行が激しい場合は
搬送不能に至る場合がある。また、巻取機５に巻き取ら
れた薄帯状鋳片Ｓの端に不揃が生じて次工程での作業に
支障が生じる。
【０００４】従来、薄帯状鋳片など板材の蛇行修正方法
として、冷間圧延における蛇行修正方法が、例えば特開
昭５９−１９１５１０号公報によって知られている。こ
の方法は、圧延機の入側に蛇行検出器を設置して圧延材
の蛇行量を検出し、検出した蛇行量に応じて作業側・駆
動側のロールギャップを調整する方法である。
として、冷間圧延における蛇行修正方法が、例えば特開
昭５９−１９１５１０号公報によって知られている。こ
の方法は、圧延機の入側に蛇行検出器を設置して圧延材
の蛇行量を検出し、検出した蛇行量に応じて作業側・駆
動側のロールギャップを調整する方法である。
【０００５】また、帯板の通板における蛇行修正方法
が、例えば特開昭５２−１２０９４２号公報によって知
られている。この方法は、帯板の通板ラインに蛇行検出
器を設置して帯板の蛇行量を検出し、検出した蛇行量に
応じて蛇行調整ロールを出側帯板と略平行な面内で傾斜
させるか、三次元的に傾斜させる方法である。
が、例えば特開昭５２−１２０９４２号公報によって知
られている。この方法は、帯板の通板ラインに蛇行検出
器を設置して帯板の蛇行量を検出し、検出した蛇行量に
応じて蛇行調整ロールを出側帯板と略平行な面内で傾斜
させるか、三次元的に傾斜させる方法である。
【０００６】しかし、このような方法を図１に示したピ
ンチロール４，４に適用した結果、蛇行を十分に修正で
きないばかりか、蛇行修正の応答性が悪いために蛇行修
正遅れが生じた。しかも、蛇行の発生を防止する方法で
はないため、前記蛇行による問題を十分には解決できな
かった。
ンチロール４，４に適用した結果、蛇行を十分に修正で
きないばかりか、蛇行修正の応答性が悪いために蛇行修
正遅れが生じた。しかも、蛇行の発生を防止する方法で
はないため、前記蛇行による問題を十分には解決できな
かった。
【０００７】一方、蛇行の発生を防止する方法として、
冷間圧延において圧延材の強度と圧延機入、出側におけ
る板の張力差との関係において蛇行発生限界曲線を求
め、この蛇行発生限界曲線以下となるように張力差を設
定する方法が、例えば特開昭６４−４８６１７号公報に
よって知られている。
冷間圧延において圧延材の強度と圧延機入、出側におけ
る板の張力差との関係において蛇行発生限界曲線を求
め、この蛇行発生限界曲線以下となるように張力差を設
定する方法が、例えば特開昭６４−４８６１７号公報に
よって知られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】この方法は、冷間圧延
において圧延機入・出側の張力差を約０．１〜０．５Ｎ
／mm2 とするものであり、このような大張力をピンチロ
ールと圧延機の間に付加すると、ピンチロール出側にお
いて大きな蛇行が発生し、また高温の薄帯状鋳片は伸び
変形して幅反りや幅縮小が生じた。そこで本発明は、連
続鋳造されて巻取機に搬送される薄帯状鋳片の蛇行を防
止して圧延等を安定して行うことを課題とする。
において圧延機入・出側の張力差を約０．１〜０．５Ｎ
／mm2 とするものであり、このような大張力をピンチロ
ールと圧延機の間に付加すると、ピンチロール出側にお
いて大きな蛇行が発生し、また高温の薄帯状鋳片は伸び
変形して幅反りや幅縮小が生じた。そこで本発明は、連
続鋳造されて巻取機に搬送される薄帯状鋳片の蛇行を防
止して圧延等を安定して行うことを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明による薄帯状鋳片の搬送方法は、冷却ドラムを用いて
連続鋳造された薄帯状鋳片を搬送ライン上を搬送して巻
取機によりコイル状に巻取る薄帯状鋳片の製造におい
て、前記薄帯状鋳片に圧下力を加えるｎ基の設備Ｓが設
置された搬送ラインに、前記冷却ドラムを起点Ｓ0 とし
てｉ番目の設備Ｓｉと設備Ｓｉ−１との間に張力調整装
置Ｂｉを設置して、設備Ｓｉ−１の出側張力Ｔｉおよび
設備Ｓｉの入側張力Ｔｉｉのバランスを調整して前記薄
帯状鋳片を搬送することを特徴とする。
明による薄帯状鋳片の搬送方法は、冷却ドラムを用いて
連続鋳造された薄帯状鋳片を搬送ライン上を搬送して巻
取機によりコイル状に巻取る薄帯状鋳片の製造におい
て、前記薄帯状鋳片に圧下力を加えるｎ基の設備Ｓが設
置された搬送ラインに、前記冷却ドラムを起点Ｓ0 とし
てｉ番目の設備Ｓｉと設備Ｓｉ−１との間に張力調整装
置Ｂｉを設置して、設備Ｓｉ−１の出側張力Ｔｉおよび
設備Ｓｉの入側張力Ｔｉｉのバランスを調整して前記薄
帯状鋳片を搬送することを特徴とする。
【００１０】
【作用】図２は、冷却ドラムを用いて連続鋳造された薄
帯状鋳片Ｓをピンチロール４により矢印Ｌの方向へ送る
場合の、ピンチロール４における薄帯状鋳片Ｓのグリッ
ピングポイントＧｐ（鋳片とロール間の荷重中心）と薄
帯状鋳片Ｓの幅方向における張力中心の関係を示してい
る。
帯状鋳片Ｓをピンチロール４により矢印Ｌの方向へ送る
場合の、ピンチロール４における薄帯状鋳片Ｓのグリッ
ピングポイントＧｐ（鋳片とロール間の荷重中心）と薄
帯状鋳片Ｓの幅方向における張力中心の関係を示してい
る。
【００１１】ピンチロール４を通過する薄帯状鋳片Ｓに
幅方向での形状、厚みあるいは温度の不均一さらにはピ
ンチロール４における鋳片幅方向での圧下力の不均一等
が存在すると、薄帯状鋳片ＳのグリッピングポイントＧ
ｐと薄帯状鋳片Ｓの幅方向における張力中心Ｔｐとの間
でずれＶ（以下、旋回アーム長ｖ）が生じる。
幅方向での形状、厚みあるいは温度の不均一さらにはピ
ンチロール４における鋳片幅方向での圧下力の不均一等
が存在すると、薄帯状鋳片ＳのグリッピングポイントＧ
ｐと薄帯状鋳片Ｓの幅方向における張力中心Ｔｐとの間
でずれＶ（以下、旋回アーム長ｖ）が生じる。
【００１２】この結果、薄帯状鋳片Ｓは（１）式に示す
旋回アーム長ｖと入側、出側のライン張力差（Ｔi −Ｔ
0 ）の積で求められる（鋳片面内での）旋回力Ｍによっ
て、グリッピングポイントＧｐを中心にして破線のよう
に横滑りする。この結果、ピンチロール４の薄帯状鋳片
Ｓを送り出す方向Ｌ0 と旋回後の薄帯状鋳片Ｓの長手方
向Ｌ1 が一致しなくなるため、薄帯状鋳片Ｓは、Ｌ1 と
Ｌ0 が一致するようにＷＳ側（作業側）へシフトする。
このとき、旋回アーム長ｖによる薄帯状鋳片Ｓの横滑り
は、ピンチロール入側の張力Ｔ0 に比べて出側の張力Ｔ
i が大きいほど生じ易い。 Ｍ＝（Ｔi −Ｔ0 ）／ｖ ・・・ （１）式 但し、Ｔ0 ；ピンチロール入側張力 Ｔi ；ピンチロール出側張力でＴ0 ＜Ｔi である。
旋回アーム長ｖと入側、出側のライン張力差（Ｔi −Ｔ
0 ）の積で求められる（鋳片面内での）旋回力Ｍによっ
て、グリッピングポイントＧｐを中心にして破線のよう
に横滑りする。この結果、ピンチロール４の薄帯状鋳片
Ｓを送り出す方向Ｌ0 と旋回後の薄帯状鋳片Ｓの長手方
向Ｌ1 が一致しなくなるため、薄帯状鋳片Ｓは、Ｌ1 と
Ｌ0 が一致するようにＷＳ側（作業側）へシフトする。
このとき、旋回アーム長ｖによる薄帯状鋳片Ｓの横滑り
は、ピンチロール入側の張力Ｔ0 に比べて出側の張力Ｔ
i が大きいほど生じ易い。 Ｍ＝（Ｔi −Ｔ0 ）／ｖ ・・・ （１）式 但し、Ｔ0 ；ピンチロール入側張力 Ｔi ；ピンチロール出側張力でＴ0 ＜Ｔi である。
【００１３】したがって、ピンチロールにおける薄帯状
鋳片の蛇行発生を防止するためには、ピンチロールの入
側ライン張力Ｔ0 に応じて出側ライン張力Ｔi を抑制す
ることが必要である。
鋳片の蛇行発生を防止するためには、ピンチロールの入
側ライン張力Ｔ0 に応じて出側ライン張力Ｔi を抑制す
ることが必要である。
【００１４】図３は、図４に示した連続鋳造装置を用い
て鋳造した板厚が１．０〜１０mm、幅が７００および１
４００mmの薄帯状鋳片をピンチロール４によって搬送す
る際において、ピンチロール４と張力調整装置７として
のブライドルロール７1 ，７ 2 間、すなわちピンチロー
ル出側における鋳片張力Ｕｉ（Ｎ／mm2 ）とピンチロー
ル４における鋳片蛇行量（mm）の関係を示している。な
お、ピンチロール４と冷却ドラム１間における鋳片張力
Ｕ0 （Ｎ／mm2 ）は０．０１を超えると鋳片は冷却ドラ
ム直後で破断するため、鋳片には、あえて張力を付加し
ていない。
て鋳造した板厚が１．０〜１０mm、幅が７００および１
４００mmの薄帯状鋳片をピンチロール４によって搬送す
る際において、ピンチロール４と張力調整装置７として
のブライドルロール７1 ，７ 2 間、すなわちピンチロー
ル出側における鋳片張力Ｕｉ（Ｎ／mm2 ）とピンチロー
ル４における鋳片蛇行量（mm）の関係を示している。な
お、ピンチロール４と冷却ドラム１間における鋳片張力
Ｕ0 （Ｎ／mm2 ）は０．０１を超えると鋳片は冷却ドラ
ム直後で破断するため、鋳片には、あえて張力を付加し
ていない。
【００１５】図３において、ピンチロール出側の鋳片張
力Ｕｉが０．０５Ｎ／mm2 超えると、鋳片蛇行量が２０
mmを超えて急激に増大して鋳片端部が激しく損傷し、ま
たピンチロール出側において圧延を行う場合は、板厚精
度が悪くなるなど圧延が不安定になる。したがって、鋳
片蛇行量を２０mm以下に抑えて圧延を安定して行うため
には、ピンチロール出側における鋳片張力Ｕｉを０．０
５Ｎ／mm2 以下とすることが必要である。
力Ｕｉが０．０５Ｎ／mm2 超えると、鋳片蛇行量が２０
mmを超えて急激に増大して鋳片端部が激しく損傷し、ま
たピンチロール出側において圧延を行う場合は、板厚精
度が悪くなるなど圧延が不安定になる。したがって、鋳
片蛇行量を２０mm以下に抑えて圧延を安定して行うため
には、ピンチロール出側における鋳片張力Ｕｉを０．０
５Ｎ／mm2 以下とすることが必要である。
【００１６】図５は、冷却ドラムを用いて連続鋳造され
た薄帯状鋳片Ｓを圧延機５によって圧延した場合に、薄
帯状鋳片ＳがＷＳ側に蛇行したときの状態を示してい
る。圧延機入側のライン張力Ｔｉｉはライン方向Ｌと平
行な方向の力（Ｔｉｉ・ｃｏｓθ）と、ライン方向Ｌに
垂直な方向の力（Ｔｉｉ・ｓｉｎθ）に分解される。ラ
イン方向Ｌに垂直な方向の力（Ｔｉｉ・ｓｉｎθ）は、
薄帯状鋳片ＳをＤＳ側（駆動側）に戻す力、すなわち蛇
行復元力（セルフセンタリング力）として作用する。こ
の蛇行復元力（Ｔｉｉ・ｓｉｎθ）は、ライン張力Ｔｉ
ｉの増大に伴って増大する。
た薄帯状鋳片Ｓを圧延機５によって圧延した場合に、薄
帯状鋳片ＳがＷＳ側に蛇行したときの状態を示してい
る。圧延機入側のライン張力Ｔｉｉはライン方向Ｌと平
行な方向の力（Ｔｉｉ・ｃｏｓθ）と、ライン方向Ｌに
垂直な方向の力（Ｔｉｉ・ｓｉｎθ）に分解される。ラ
イン方向Ｌに垂直な方向の力（Ｔｉｉ・ｓｉｎθ）は、
薄帯状鋳片ＳをＤＳ側（駆動側）に戻す力、すなわち蛇
行復元力（セルフセンタリング力）として作用する。こ
の蛇行復元力（Ｔｉｉ・ｓｉｎθ）は、ライン張力Ｔｉ
ｉの増大に伴って増大する。
【００１７】なお実際のライン張力Ｔｉｉは、ある変動
幅をもっているため瞬間的には極めて低くなる場合があ
り、そのときに薄帯状鋳片Ｓに弛みやバタツキさらには
捩じれ等が発生し、これが蛇行を助長することになる。
したがって、圧延機５における薄帯状鋳片Ｓの蛇行発生
を防止するためには、圧延機入側のライン張力Ｔｉｉを
一定値以上に大きくすることが必要である。
幅をもっているため瞬間的には極めて低くなる場合があ
り、そのときに薄帯状鋳片Ｓに弛みやバタツキさらには
捩じれ等が発生し、これが蛇行を助長することになる。
したがって、圧延機５における薄帯状鋳片Ｓの蛇行発生
を防止するためには、圧延機入側のライン張力Ｔｉｉを
一定値以上に大きくすることが必要である。
【００１８】図６は、図４に示した連続鋳造装置を用い
て鋳造した板厚が１．０〜１０mm、幅が７００および１
４００mmの薄帯状鋳片をピンチロール４および張力調整
装置７によって圧延機５に搬送する際において、張力調
整装置７と圧延機５間すなわち圧延機入側における鋳片
張力Ｕｉｉ（Ｎ／mm2 ）と圧延機５における鋳片蛇行量
の関係を示している。
て鋳造した板厚が１．０〜１０mm、幅が７００および１
４００mmの薄帯状鋳片をピンチロール４および張力調整
装置７によって圧延機５に搬送する際において、張力調
整装置７と圧延機５間すなわち圧延機入側における鋳片
張力Ｕｉｉ（Ｎ／mm2 ）と圧延機５における鋳片蛇行量
の関係を示している。
【００１９】図において、圧延機入側の鋳片張力Ｕｉｉ
が０．０５Ｎ／mm2 未満であると、鋳片蛇行量が２０mm
を超えて急激に増大し鋳片端部が激しく損傷し、また圧
延機入側において薄帯状鋳片の弛みやバタツキ更には捩
じれが生じて圧延が不安定になる。一方、鋳片張力Ｕｉ
ｉが０．０５Ｎ／mm2 以上であると、鋳片蛇行量は圧延
および巻取り更には巻取り後の次工程において問題とな
らない２０mm以下にすることができる。
が０．０５Ｎ／mm2 未満であると、鋳片蛇行量が２０mm
を超えて急激に増大し鋳片端部が激しく損傷し、また圧
延機入側において薄帯状鋳片の弛みやバタツキ更には捩
じれが生じて圧延が不安定になる。一方、鋳片張力Ｕｉ
ｉが０．０５Ｎ／mm2 以上であると、鋳片蛇行量は圧延
および巻取り更には巻取り後の次工程において問題とな
らない２０mm以下にすることができる。
【００２０】圧延機入側の鋳片張力Ｕｉｉを０．１５Ｎ
／mm2 を超えて大きくしても蛇行防止効果は飽和し、ま
た薄帯状鋳片は塑性変形によって幅縮小や幅反りが発生
する場合があること、および大張力を付加するための設
備費が嵩み、また薄帯状鋳片が冷却して所要の温度で熱
処理ができない等の問題がある。このため、上限を０．
１５Ｎ／mm2 とする。
／mm2 を超えて大きくしても蛇行防止効果は飽和し、ま
た薄帯状鋳片は塑性変形によって幅縮小や幅反りが発生
する場合があること、および大張力を付加するための設
備費が嵩み、また薄帯状鋳片が冷却して所要の温度で熱
処理ができない等の問題がある。このため、上限を０．
１５Ｎ／mm2 とする。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図４は本発明を実施するための装置例を示してい
る。冷却ドラム１（Ｓ0 に相当）によって鋳造された薄
帯状鋳片Ｓは回転駆動されるピンチロール４（Ｓｉ−１
に相当）および圧延機５（Ｓｉに相当）によって矢印の
方向へ搬送される。ピンチロール４は油圧により薄帯状
鋳片Ｓに圧下を加えるとともにピンチロール４の軸に直
結したモーター（図示しない）の電流値を抑制すること
により、所定のブレーキ力を発生させ、ピンチロール４
と張力調整装置７（Ｂｉに相当）との間のライン張力を
調整することができる。ブライドルロール７−１，７−
２の軸にはディスク方式のブレーキ装置８−１，８−２
が取付けられており、ブレーキ装置８−１，８−２はコ
ンプレッサー（図示しない）から供給されるエアー圧力
が調整弁９によって調整することができる。ピンチロー
ル４と張力調整装置７のライン張力Ｔｉはモーターの電
流値によって所定の値に調整され、張力調整装置７と圧
延機５間のライン張力Ｔｉｉは、ブライドルロール７−
１，７−２のブレーキ力によって所定値に調整される。
演算制御装置１０では、ピンチロール出側のライン張力
Ｔｉおよび圧延機入側のライン張力Ｔｉｉが式（２）に
よって演算される。 Ｔ＝Ｕ×Ｗ×Ｇ ・・・・・ （２） ここで Ｔ：ライン張力Ｔｉ又はＴｉｉ（Ｎ／mm2 ） Ｕ：鋳片張力Ｕｉ又はＵｉｉ（Ｎ／mm2 ） Ｗ：鋳片幅（mm） Ｇ：鋳片厚（ドラムギャップ）（mm）
する。図４は本発明を実施するための装置例を示してい
る。冷却ドラム１（Ｓ0 に相当）によって鋳造された薄
帯状鋳片Ｓは回転駆動されるピンチロール４（Ｓｉ−１
に相当）および圧延機５（Ｓｉに相当）によって矢印の
方向へ搬送される。ピンチロール４は油圧により薄帯状
鋳片Ｓに圧下を加えるとともにピンチロール４の軸に直
結したモーター（図示しない）の電流値を抑制すること
により、所定のブレーキ力を発生させ、ピンチロール４
と張力調整装置７（Ｂｉに相当）との間のライン張力を
調整することができる。ブライドルロール７−１，７−
２の軸にはディスク方式のブレーキ装置８−１，８−２
が取付けられており、ブレーキ装置８−１，８−２はコ
ンプレッサー（図示しない）から供給されるエアー圧力
が調整弁９によって調整することができる。ピンチロー
ル４と張力調整装置７のライン張力Ｔｉはモーターの電
流値によって所定の値に調整され、張力調整装置７と圧
延機５間のライン張力Ｔｉｉは、ブライドルロール７−
１，７−２のブレーキ力によって所定値に調整される。
演算制御装置１０では、ピンチロール出側のライン張力
Ｔｉおよび圧延機入側のライン張力Ｔｉｉが式（２）に
よって演算される。 Ｔ＝Ｕ×Ｗ×Ｇ ・・・・・ （２） ここで Ｔ：ライン張力Ｔｉ又はＴｉｉ（Ｎ／mm2 ） Ｕ：鋳片張力Ｕｉ又はＵｉｉ（Ｎ／mm2 ） Ｗ：鋳片幅（mm） Ｇ：鋳片厚（ドラムギャップ）（mm）
【００２２】また式（２）によって演算されたライン張
力Ｔｉが所定値となるようにピンチロールのモーター電
流が調整され、ライン張力Ｔｉｉが所定値になるように
ブレーキ装置８へのエアー圧が調整される。なお、ブレ
ーキ装置８に供給するエアー圧力Ｐが式（３）によって
演算される。 Ｐ＝（Ｔ−ｂ）／ａ＝（Ｕ×Ｗ×Ｇ−ｂ）／ａ ・・・ （３） ここで、 Ｐ：エアー圧力（Ｎ／mm2 ） Ｔ：ライン張力Ｔｉ又はＴｉｉ（Ｎ／mm2 ） Ｕ：鋳片張力Ｕｉ又はＵｉｉ（Ｎ／mm2 ） Ｗ：鋳片幅（mm） Ｇ：鋳片厚（ドラムギャップ）（mm） ａ：設備固有の定数 ｂ：設備固有の定数
力Ｔｉが所定値となるようにピンチロールのモーター電
流が調整され、ライン張力Ｔｉｉが所定値になるように
ブレーキ装置８へのエアー圧が調整される。なお、ブレ
ーキ装置８に供給するエアー圧力Ｐが式（３）によって
演算される。 Ｐ＝（Ｔ−ｂ）／ａ＝（Ｕ×Ｗ×Ｇ−ｂ）／ａ ・・・ （３） ここで、 Ｐ：エアー圧力（Ｎ／mm2 ） Ｔ：ライン張力Ｔｉ又はＴｉｉ（Ｎ／mm2 ） Ｕ：鋳片張力Ｕｉ又はＵｉｉ（Ｎ／mm2 ） Ｗ：鋳片幅（mm） Ｇ：鋳片厚（ドラムギャップ）（mm） ａ：設備固有の定数 ｂ：設備固有の定数
【００２３】前記式（２）の張力Ｔｉｉとエアー圧およ
び前記式（３）における設備固有の定数ａ，ｂは、例え
ば次のように求める。図４において、薄帯状鋳片Ｓを搬
送するときの圧下力でピンチロール４，４によって薄帯
状鋳片Ｓを挟み付け、ブライドルロール７−１，７−２
に通した状態でブレーキ装置８−１，８−２のエアーシ
リンダー（図示しない）にエアーを供給し、ブライドル
ロール７−１，７−２にブレーキをかけた状態で薄帯状
鋳片Ｓの先端を荷重計（図示しない）を介して搬送方向
へ牽引する。このとき、薄帯状鋳片のサイズ毎で薄帯状
鋳片が動きだすときの荷重を計測する。計測値をプロッ
トして図７に示すようにエアー圧力Ｐと荷重計の値すな
わち圧延機入側のライン張力Ｔｉｉの関係を求める。こ
の図の勾配ａと切片ｂから設備固有の定数ａ，ｂを求め
る。実施例での定数ａ，ｂは各々２１４，５７２であっ
た。また、ピンチロール出側のライン張力Ｔｉも前記同
様にしてピンチロール駆動モーターの電流値と荷重計に
よる計測値の関係、すなわちピンチロール出側のライン
張力Ｔｉの関係を求め、前記エアー圧とライン張力Ｔｉ
ｉとの関係とともに演算制御装置１０に記憶させてお
く。
び前記式（３）における設備固有の定数ａ，ｂは、例え
ば次のように求める。図４において、薄帯状鋳片Ｓを搬
送するときの圧下力でピンチロール４，４によって薄帯
状鋳片Ｓを挟み付け、ブライドルロール７−１，７−２
に通した状態でブレーキ装置８−１，８−２のエアーシ
リンダー（図示しない）にエアーを供給し、ブライドル
ロール７−１，７−２にブレーキをかけた状態で薄帯状
鋳片Ｓの先端を荷重計（図示しない）を介して搬送方向
へ牽引する。このとき、薄帯状鋳片のサイズ毎で薄帯状
鋳片が動きだすときの荷重を計測する。計測値をプロッ
トして図７に示すようにエアー圧力Ｐと荷重計の値すな
わち圧延機入側のライン張力Ｔｉｉの関係を求める。こ
の図の勾配ａと切片ｂから設備固有の定数ａ，ｂを求め
る。実施例での定数ａ，ｂは各々２１４，５７２であっ
た。また、ピンチロール出側のライン張力Ｔｉも前記同
様にしてピンチロール駆動モーターの電流値と荷重計に
よる計測値の関係、すなわちピンチロール出側のライン
張力Ｔｉの関係を求め、前記エアー圧とライン張力Ｔｉ
ｉとの関係とともに演算制御装置１０に記憶させてお
く。
【００２４】冷却ドラム１とピンチロール４の間には、
薄帯状鋳片Ｓのバタツキを防止するためのループガイド
１２およびダンゼンシャルロール１１が設置されてい
る。またピンチロール４，４および圧延機５の前方には
薄帯状鋳片Ｓの弛みやバタツキさらには捩じれ等による
蛇行を抑制するための支持ロール１３および押さえロー
ル１４が設置されており、圧延機５の後方には薄帯状鋳
片Ｓを巻取機６にタイトに巻き取るために、巻取機前方
の鋳片張力を制御するルーパー装置１５およびデフレク
タロール１６が設置されている。
薄帯状鋳片Ｓのバタツキを防止するためのループガイド
１２およびダンゼンシャルロール１１が設置されてい
る。またピンチロール４，４および圧延機５の前方には
薄帯状鋳片Ｓの弛みやバタツキさらには捩じれ等による
蛇行を抑制するための支持ロール１３および押さえロー
ル１４が設置されており、圧延機５の後方には薄帯状鋳
片Ｓを巻取機６にタイトに巻き取るために、巻取機前方
の鋳片張力を制御するルーパー装置１５およびデフレク
タロール１６が設置されている。
【００２５】次に本装置による薄帯状鋳片の搬送につい
て説明する。鋳造に際して冷却ドラム１，１の間にはダ
ミーシート（図示しない）の尾端部（上端部）が挟まれ
ており、ダミーシートの先端部は巻取機６に巻かれてい
る。鋳造を開始後の鋳片張力は、ダミーシートと薄帯状
鋳片Ｓの接合部がピンチロール４に到達するまでは小さ
くして鋳片破断を防止する。次に接合部がルーパー１５
に到達した後は中程度にし、接合部が巻取機６に巻かれ
た後は大きくして圧延における薄帯状鋳片Ｓの弛みやバ
タツキさらには捩じれ等による蛇行を防止する。
て説明する。鋳造に際して冷却ドラム１，１の間にはダ
ミーシート（図示しない）の尾端部（上端部）が挟まれ
ており、ダミーシートの先端部は巻取機６に巻かれてい
る。鋳造を開始後の鋳片張力は、ダミーシートと薄帯状
鋳片Ｓの接合部がピンチロール４に到達するまでは小さ
くして鋳片破断を防止する。次に接合部がルーパー１５
に到達した後は中程度にし、接合部が巻取機６に巻かれ
た後は大きくして圧延における薄帯状鋳片Ｓの弛みやバ
タツキさらには捩じれ等による蛇行を防止する。
【００２６】図４の演算制御装置１０では、ピンチロー
ル４の出側鋳片張力Ｕｉ、圧延機５の入側鋳片張力Ｕｉ
ｉおよび鋳片寸法を用いて式（２）によりライン張力Ｔ
ｉおよびＴｉｉが演算され、ライン張力Ｔｉとピンチロ
ール４のモーター電流値の関係に基づいてピンチロール
４のモーター電流が調整される。さらに設備固有の定数
ａ，ｂを用いて式（３）によりエアー圧力Ｐが演算され
る。演算されたエアー圧力Ｐの制御信号により、エアー
圧力調整弁９が調整されることでブレーキ装置８−１，
８−２のエアーシリンダーに供給されるエアー圧力が調
整され、ブレーキ装置８の制動力が調整されて、ピンチ
ロール４の出側および圧延機５の入側の鋳片張力Ｕｉ，
Ｕｉｉが調整される。
ル４の出側鋳片張力Ｕｉ、圧延機５の入側鋳片張力Ｕｉ
ｉおよび鋳片寸法を用いて式（２）によりライン張力Ｔ
ｉおよびＴｉｉが演算され、ライン張力Ｔｉとピンチロ
ール４のモーター電流値の関係に基づいてピンチロール
４のモーター電流が調整される。さらに設備固有の定数
ａ，ｂを用いて式（３）によりエアー圧力Ｐが演算され
る。演算されたエアー圧力Ｐの制御信号により、エアー
圧力調整弁９が調整されることでブレーキ装置８−１，
８−２のエアーシリンダーに供給されるエアー圧力が調
整され、ブレーキ装置８の制動力が調整されて、ピンチ
ロール４の出側および圧延機５の入側の鋳片張力Ｕｉ，
Ｕｉｉが調整される。
【００２７】前記実施例において、鋳造中に鋳片厚を変
更する場合は、冷却ドラム１の軸に連結されたドラム駆
動シリンダー１７に接近させて位置検出器１８を設け、
位置検出器１８によるドラムギャップの信号を鋳片厚と
して演算制御装置１０に入力して式（２）および式
（３）を演算してライン張力Ｔおよびエアー圧力Ｐを補
正する。
更する場合は、冷却ドラム１の軸に連結されたドラム駆
動シリンダー１７に接近させて位置検出器１８を設け、
位置検出器１８によるドラムギャップの信号を鋳片厚と
して演算制御装置１０に入力して式（２）および式
（３）を演算してライン張力Ｔおよびエアー圧力Ｐを補
正する。
【００２８】なお、本発明が適用される薄帯状鋳片は、
ステンレス鋼、普通鋼等、その他の鋼にも適用される。
また、張力調整装置７としてブライドルロールの例を示
したが、これに代えてブレーキ力を付加できるピンチロ
ールまたは重り付のダンサーロールなどを使用してもよ
い。
ステンレス鋼、普通鋼等、その他の鋼にも適用される。
また、張力調整装置７としてブライドルロールの例を示
したが、これに代えてブレーキ力を付加できるピンチロ
ールまたは重り付のダンサーロールなどを使用してもよ
い。
【００２９】図４に示した装置を用いてＳＵＳ３０４ス
テンレス鋼を薄帯状鋳片に連続鋳造し、鋳造に引き続い
て熱間圧延を行った実施例について説明する。表１に薄
帯状鋳片の寸法、張力および蛇行量を示している。本発
明例では、ピンチロール出側および圧延機入側における
鋳片蛇行量は２０mm以下であり、蛇行による鋳片端部の
疵付きもなく、安定して搬送および圧延をすることがで
きた。
テンレス鋼を薄帯状鋳片に連続鋳造し、鋳造に引き続い
て熱間圧延を行った実施例について説明する。表１に薄
帯状鋳片の寸法、張力および蛇行量を示している。本発
明例では、ピンチロール出側および圧延機入側における
鋳片蛇行量は２０mm以下であり、蛇行による鋳片端部の
疵付きもなく、安定して搬送および圧延をすることがで
きた。
【００３０】これに対して比較例のＮｏ．９〜１１，１
３，１５では、ピンチロール出側における鋳片張力が過
大であるためピンチロールでの蛇行が発生し易く、鋳片
がガイドに衝突して鋳片両端面に亀裂が発生した。また
比較例のＮｏ．１０，１２〜１４では、圧延機入側にお
ける鋳片張力が小さいため圧延機での蛇行が発生し易く
同様に鋳片両端面に亀裂が発生した。なお、比較例Ｎ
ｏ．１６は圧延機入側における鋳片張力が大きすぎたた
め鋳片の幅が縮小し、幅反りが発生した。
３，１５では、ピンチロール出側における鋳片張力が過
大であるためピンチロールでの蛇行が発生し易く、鋳片
がガイドに衝突して鋳片両端面に亀裂が発生した。また
比較例のＮｏ．１０，１２〜１４では、圧延機入側にお
ける鋳片張力が小さいため圧延機での蛇行が発生し易く
同様に鋳片両端面に亀裂が発生した。なお、比較例Ｎ
ｏ．１６は圧延機入側における鋳片張力が大きすぎたた
め鋳片の幅が縮小し、幅反りが発生した。
【００３１】
【表１】
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、冷却ドラムを用いて連
続鋳造された薄帯状鋳片を搬送する際に、ピンチロール
出側および圧延機入側における鋳片張力を適切な範囲に
調整することによって薄帯状鋳片の蛇行を防止すること
ができる。この結果、蛇行による鋳片両端部の疵付きや
亀裂さらには通板不能を防止し、薄帯状鋳片を安定して
圧延し、かつ整然と巻取ることができる。
続鋳造された薄帯状鋳片を搬送する際に、ピンチロール
出側および圧延機入側における鋳片張力を適切な範囲に
調整することによって薄帯状鋳片の蛇行を防止すること
ができる。この結果、蛇行による鋳片両端部の疵付きや
亀裂さらには通板不能を防止し、薄帯状鋳片を安定して
圧延し、かつ整然と巻取ることができる。
【図１】双ドラム式連続鋳造装置の概要を示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】ピンチロールにおける薄帯状鋳片の蛇行発生状
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【図３】ピンチロールにおける薄帯状鋳片の張力と蛇行
量の関係を示す図である。
量の関係を示す図である。
【図４】本発明を実施する装置の概略を示す正面図であ
る。
る。
【図５】圧延機における薄帯状鋳片の蛇行発生状態を示
す平面図である。
す平面図である。
【図６】圧延機における薄帯状鋳片の張力と蛇行量の関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図７】ブレーキ装置に供給するエアー圧力と、そのエ
アー圧力圧によって生じる鋳片張力の関係を示す図であ
る。
アー圧力圧によって生じる鋳片張力の関係を示す図であ
る。
１…冷却ドラム ２…サイド堰 ３…湯溜まり部 ４…ピンチロール ５…圧延機 ６…巻取機 ７…張力調整装置（ブライドルロール） ８…ブライドルロールのブレーキ ９…エアー圧力調整弁 １０…演算制御装置 １１…タンゼンシャルロール １２…ループガイド １３…支持ロール １４…押さえロール １５…ルーパー装置 １６…デフレクタロール １７…ドラム駆動シリンダー １８…位置検出器 Ｓ…薄鋳片
Claims (3)
- 【請求項１】 冷却ドラムを用いて連続鋳造された薄帯
状鋳片を搬送ライン上を搬送して巻取機によりコイル状
に巻取る薄帯状鋳片の製造において、前記薄帯状鋳片に
圧下力を加えるｎ基の設備Ｓが設置された搬送ライン
に、前記冷却ドラムを起点Ｓ０としてｉ番目の設備Ｓｉ
と設備Ｓｉ−１と設備Ｓｉとの間に張力調整装置Ｂｉを
設置して、設備Ｓｉ−１の出側張力Ｔｉおよび設備Ｓｉ
の入側張力Ｔｉｉのバランスを調整して前記薄帯状鋳片
を搬送することを特徴とする薄帯状鋳片の搬送方法。 - 【請求項２】 回転する一対の冷却ドラムを用いて連続
鋳造された薄帯状鋳片を搬送ライン上を搬送して巻取機
によりコイル状に巻取る薄帯状鋳片の製造において、前
記冷却ドラムの後面側に少なくともピンチロール、張力
調整装置および圧延機を順に配設し、前記ピンチロール
および張力調整装置の軸に薄帯状鋳片の断面寸法に応じ
たブレーキ力を付加することを特徴とする薄帯状鋳片の
搬送方法。 - 【請求項３】 回転する一対の冷却ドラムを用いて連続
鋳造された薄帯状鋳片を搬送ライン上を搬送して巻取機
によりコイル状に巻取る薄帯状鋳片の製造において、前
記冷却ドラムの後面側に少なくともピンチロール、張力
調整装置および圧延機を順に配設し、前記ピンチロール
の出側における鋳片張力を０．０５（Ｎ／mm2 ）以下に
維持し、前記圧延機の入側における鋳片張力を０．０５
〜０．１５（Ｎ／mm2 ）に維持することを特徴とする薄
帯状鋳片の搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20342095A JPH0952108A (ja) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | 薄帯状鋳片の搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20342095A JPH0952108A (ja) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | 薄帯状鋳片の搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0952108A true JPH0952108A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=16473787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20342095A Withdrawn JPH0952108A (ja) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | 薄帯状鋳片の搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0952108A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003507191A (ja) * | 1999-08-20 | 2003-02-25 | エス・エム・エス・デマーク・アクチエンゲゼルシャフト | ２つの鋳造ローラを有するストリップ鋳造機 |
| EP1289685A4 (en) * | 2000-05-26 | 2006-05-31 | Castrip Llc | HOT ROLLING OF THIN BAND |
| WO2011042934A1 (ja) * | 2009-10-07 | 2011-04-14 | 新日本製鐵株式会社 | 熱延の冷却装置及び冷却方法 |
| JP2018167285A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 新日鐵住金株式会社 | 双ドラム式連続鋳造設備における圧延設備及び圧延方法 |
| JP2019156551A (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 日鉄エンジニアリング株式会社 | 搬送装置及び搬送方法 |
| JP2020015074A (ja) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | 日本製鉄株式会社 | 連続鋳造設備及び圧延方法 |
| WO2020090921A1 (ja) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 日本製鉄株式会社 | 制御システム、制御方法、制御装置、及び、プログラム |
| JP2020110815A (ja) * | 2019-01-09 | 2020-07-27 | 日本製鉄株式会社 | 薄肉鋳片の蛇行抑制方法、及び、双ロール式連続鋳造装置 |
-
1995
- 1995-08-09 JP JP20342095A patent/JPH0952108A/ja not_active Withdrawn
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003507191A (ja) * | 1999-08-20 | 2003-02-25 | エス・エム・エス・デマーク・アクチエンゲゼルシャフト | ２つの鋳造ローラを有するストリップ鋳造機 |
| EP1289685A4 (en) * | 2000-05-26 | 2006-05-31 | Castrip Llc | HOT ROLLING OF THIN BAND |
| US7093342B2 (en) | 2000-05-26 | 2006-08-22 | Castrip Llc | Hot rolling thin strip |
| WO2011042934A1 (ja) * | 2009-10-07 | 2011-04-14 | 新日本製鐵株式会社 | 熱延の冷却装置及び冷却方法 |
| KR101444564B1 (ko) * | 2009-10-07 | 2014-09-24 | 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 | 열연의 냉각 장치 및 냉각 방법 |
| US9061335B2 (en) | 2009-10-07 | 2015-06-23 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Cooling apparatus and cooling method for hot rolling |
| JP2018167285A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 新日鐵住金株式会社 | 双ドラム式連続鋳造設備における圧延設備及び圧延方法 |
| JP2019156551A (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 日鉄エンジニアリング株式会社 | 搬送装置及び搬送方法 |
| JP2020015074A (ja) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | 日本製鉄株式会社 | 連続鋳造設備及び圧延方法 |
| WO2020090921A1 (ja) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 日本製鉄株式会社 | 制御システム、制御方法、制御装置、及び、プログラム |
| KR20210070355A (ko) * | 2018-10-31 | 2021-06-14 | 닛폰세이테츠 가부시키가이샤 | 제어 시스템, 제어 방법, 제어 장치, 및 프로그램 |
| JPWO2020090921A1 (ja) * | 2018-10-31 | 2021-09-02 | 日本製鉄株式会社 | 制御システム、制御方法、制御装置、及び、プログラム |
| JP2020110815A (ja) * | 2019-01-09 | 2020-07-27 | 日本製鉄株式会社 | 薄肉鋳片の蛇行抑制方法、及び、双ロール式連続鋳造装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021105 |