JPH0952627A - 積層トレイ分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレイの種類により大きさが変化しても、ト
レイの交換作業を容易にする。 【解決手段】 トレイ２の幅又は長さのどちらか一辺を
基準として開閉できるバイス機構２８に積層されたトレ
イ２を案内支持するトレイ支持部３を固定し、トレイ支
持部３の両端下部に最下位のトレイ３０を挾持する突起
９を設け、トレイ支持部３の適所にゲージ、インジケー
タからなるゲージ装置２９を設けることで、トレイ２の
種類により大きさが変化してもトレイ２の交換作業が容
易にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積み重ねたトレイを吸
引機構によって１枚ずつ分離する積層トレイ分離装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術を図７及び図８により説明す
る。トレイ２を案内支持するトレイ支持部３は、ハンド
ル８を有したバイススクリュ７にねじ嵌合している。バ
イススクリュ７を回転すると、バイス機構１２によりト
レイ２のＡ面を基準としてトレイ支持部３が開閉する。
トレイ支持部３の両端下部には最下位のトレイ３０を挾
持する突起９を設け、トレイ３０の下方にはトレイ２を
吸引する吸引器１９と吸引装置を連通している。トレイ
支持部３内にはトレイ２を何十枚も積み重ね、トレイ２
自身の自重により下方に押し付けられ、吸引装置より１
枚ずつ剥離されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の積層トレイ分離
装置は、上記したようにトレイの幅又は長さのどちらか
一辺を基準として開閉するバイス機構であったが、積み
重ねられたトレイの縁部とトレイ支持部を密着させる
と、トレイが下方に降りず、途中で止まってしまい、ト
レイを剥離することができなかった。

【０００４】逆に積み重ねられたトレイの縁部とトレイ
支持部とのすきまを設け過ぎると、トレイ支持部の両端
下部に設けた最下位のトレイを挾持する突起にトレイの
縁部が引っ掛からず、一度に数枚のトレイが剥離される
場合もあった。

【０００５】また、トレイの幅又は長さの同じ種類のト
レイを使用する場合には、一度トレイをセットすれば１
枚ずつ剥離できるが、トレイの幅又は長さの異なる種類
のトレイを使用するとき等、トレイの縁部とトレイ支持
部とのすきま調整作業が困難であった。

【０００６】本発明は、上記した従来技術の欠点を解消
し、トレイの種類により大きさが変化してもトレイの交
換作業を容易にすることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、機台上に積
層されたトレイを案内支持するトレイ支持部を設け、該
トレイ支持部には両端下部に最下位のトレイを挾持する
突起とトレイの幅又は長さのどちらか一辺を基準として
開閉するバイス機構を有し、前記トレイ支持部の下方に
最下位のトレイを１枚ずつ吸引して取り出す吸引装置を
有した積層トレイ分離装置において、前記バイス機構に
より開閉する両側の各々のトレイの支持部の適所に一端
を回動自在に軸支し、トレイの縁部と常時接触するよう
形成したゲージを有し、前記各々のトレイ支持部とトレ
イ縁部との距離を表示する表示部を有したインジケータ
を設けることにより達成される。

【０００８】

【作用】上記のように構成された積層トレイ分離装置
は、バイス機構によって積み重ねられたトレイの幅又は
長さのどちらか一辺を基準としてトレイ支持部が開閉さ
れるため、トレイ支持部両側に設けたゲージが積み重ね
られたトレイの縁部と常時接触する。このときのゲージ
とトレイ支持部内側面との位置関係は、ゲージがトレイ
支持部内側面よりもトレイの縁部側に出張り、トレイ支
持部の両端下部に設けられた最下位のトレイを挾持する
突起よりも出張らぬようインジケータに設けた表示部と
合うようになっている。この状態で吸引装置と連通した
吸引器を上下移動させることで、最下位のトレイの両端
縁部が突起に挾持されているため、１枚ずつ剥離するこ
とができる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図６を用いて説明
する。図１は積層トレイ分離装置の一実施例を示す平面
図、図２は図１の正面図、図３は図１の側面図である。

【００１０】図において、機台１に立設したトレイ２を
積層するトレイ支持部３を設け、トレイ２の幅に対向し
てはさみ込めるよう高さ方向に伸延されたバイスボード
４を設け、バイスボード４は前記対向方向と直角方向に
かつ、はさみ込み方向に伸延され、上面から見てＬ字形
状になっている。前記対向したバイスボード４にはめね
じを形成したスクリュホルダ５が各々に固定され、スク
リュホルダ５にねじ嵌合し、機台１上に立設したスタン
ド６に水平に両端を軸支されたバイススクリュ７が設け
られている。バイススクリュ７先端に固定されたハンド
ル８を回転させることで、バイスボード４が積層された
トレイ２の案内支持幅が開閉する。前記各々の対向した
バイスボード４の下端にはトレイ２の内側方向に突起９
を形成している。

【００１１】積層されたトレイ２の下方には、剥離され
たトレイ２をを搬送する搬送装置１８を設け、搬送装置
１８の幅方向の中央部には開口部を有している。積層さ
れたトレイ２の下方には上端部に吸引器１９を有し、他
端付近に機台１内に設けた吸引装置２０から連通させた
パイプ２１を連結したシリンダ管２２を立設させ、機台
１内に適所に設けたシリンダケース２３に軸支されてい
る。シリンダ管２２下端には機台１下部に固定した駆動
モータ２４によりクランク２５、ロッドエンド２６を介
してシリンダ管２２は上下に摺動する。

【００１２】次に、本発明の詳細について図４〜図６を
用いて説明する。図４は図１の一部拡大図、図５は図４
の正面図、図６は図４の側面図である。突起９の上方に
は高さ方向に伸延された角窓１０を設け、角窓１０の反
トレイ２側にあたる対応したバイスボード４の両外側に
ゲージホルダ１１が固定されている。各々のゲージホル
ダ１１の下方端部でピン１４によりゲージ１３を回転自
在に軸支している。このゲージ１３は角窓１０によりト
レイ２側に自重で傾き、一部が角窓１０の方向に伸延し
た形状で角窓１０の部分のみバイスボード４のトレイ２
側の内側面より出張らせ、その先端は反トレイ側にあた
るゲージホルダ１１の上方に向けられ、角窓１０よりト
レイ２側に出張らせた一部が突起９よりトレイ２側には
はみ出さず、ゲージホルダ１１の上方に形成された切欠
き１２に当るようトレイ２の幅方向に沿ったＴ字形の形
状をしている。ゲージホルダ１１の上方の端部でゲージ
ホルダ１１とゲージ１３の間には、トレイ２の幅方向に
伸延されたインジケータ１５が固着され、インジケータ
１５の中央部には、トレイ２の幅方向に沿った表示部１
６が形成されている。ガイド１７はバイススクリュ７と
対向方向に積層されたトレイ２を支持案内するよう、機
台１上にトレイ２に対し前後動自在に係止されている。

【００１３】上記構成において、図示していないスイッ
チをＯＮすると、吸引装置２０が起動し、パイプ２１、
シリンダ管２２を介し、吸引器１９に吸引力が発生す
る。同時に図示していないモータが駆動し、搬送装置１
８が駆動する。また、駆動モータ２４が起動し、クラン
ク２５、ロッドエンド２６を介し、シリンダケース２３
をガイドとしてシリンダ管２２が上昇摺動を開始する。
クランク２５が上限に達したとき、吸引器１９が最下位
のトレイ３０の底面を吸着する。次に、クランク２５が
下降すると、吸着されたトレイ３０も下降しトレイ３０
が弾性変形しながら突起９を通過し、搬送装置１８上面
によりトレイ２が吸引器１９から剥離され、搬送され
る。

【００１４】上記したように、バイス機構２８によって
積層されたトレイ２の幅又は長さのどちらか一辺を基準
としてバイスボード４が開閉されるため、ゲージ装置２
９を構成するゲージ１３の先端のＴ字形端部とインジケ
ータ１５に形成された表示部１６が合うまでハンドル８
を回転させることにより、積層されたトレイ２の縁部２
７とゲージ１３がほぼ接触する状態となり、最下位のト
レイ３０の縁部２７がバイスボード４の突起９に挾持さ
れることで、トレイ２はトレイ支持部３内に収納可能と
なる。また、トレイ２の縁部２７とゲージ１３がほぼ接
触する状態でもトレイ支持部３内には何十枚も積層され
たトレイ２自身の自重により下方に押し付けられため、
トレイ２を１枚ずつ剥離することができる。また、幅又
は長さの異なる種類のトレイ２を使用するときでも、ト
レイ２の交換作業が容易に行うことができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、積層されたトレイの幅
又は長さのどちらか一辺を基準として開閉できるバイス
機構に、積層されたトレイを案内支持するトレイ支持部
を固定させ、トレイ支持部の適所にゲージ、インジケー
タからなるゲージ装置を構成することにより、トレイの
種類により大きさが変化してもトレイの交換作業が容易
にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる積層トレイ分離装置の一実施例を
示す平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】図１の一部拡大図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】図４の側面図である。

【図７】従来技術を示す平面図である。

【図８】図７の正面図である。

【符号の説明】

２…トレイ、４…バイスボード、９…突起、１０…角
窓、１１…ゲージホルダ、１３…ゲージ、１４…ピン、
１５…インジケータ、１６…表示部、２７…縁部、２８
…バイス機構、２９…ゲージ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台上に積層されたトレイを案内支持す
   るトレイ支持部を設け、該トレイ支持部には、両端下部
   に最下位のトレイを挾持する突起とトレイの幅又は長さ
   のどちらか一辺を基準として開閉するバイス機構を有
   し、前記トレイ支持部の下方に最下位のトレイを一枚ず
   つ吸引して取り出す吸引装置を有した積層トレイ分離装
   置において、前記バイス機構により開閉する両側の各々
   のトレイ支持部の適所に一端を回動自在に軸支し、トレ
   イの縁部と常時接触するよう形成したゲージを有し、前
   記各々のトレイ支持部とトレイ縁部との距離を表示する
   表示部を有したインジケータを設けたことを特徴とする
   積層トレイ分離装置。