JPH0952648A - 紙葉類表裏反転装置およびこれを備えた紙葉類処理機 - Google Patents
紙葉類表裏反転装置およびこれを備えた紙葉類処理機Info
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- JPH0952648A JPH0952648A JP20560295A JP20560295A JPH0952648A JP H0952648 A JPH0952648 A JP H0952648A JP 20560295 A JP20560295 A JP 20560295A JP 20560295 A JP20560295 A JP 20560295A JP H0952648 A JPH0952648 A JP H0952648A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/28—Feeding articles stored in rolled or folded bands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/006—Winding articles into rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
- B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
- B65H2301/41912—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other between two belt like members
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- Discharge By Other Means (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 紙葉類の表裏反転を搬送待ちすることなく連
続的に行えるようにする。 【解決手段】搬送路５上に設けられ搬送される紙葉類の
反転の要否を判定する判定手段６と、判定手段６の下流
側に設けられ搬送される紙葉類をそのまま下流側へ搬送
させる第１位置と搬送路５外へ排出させる第２位置との
間を揺動する分岐手段１２と、搬送路５の分岐点に接続
され、帯状体３３の一端が固定される第１回転軸２６が
帯状体３３を巻取る方向に回転して紙葉類を帯状体間に
挟持して受入れ、帯状体３３の他端が固定される第２回
転軸２７が帯状体を巻取る方向に回転して巻取っていた
紙葉類を排出する紙葉類受入れ排出機構１１とを具備す
る。
続的に行えるようにする。 【解決手段】搬送路５上に設けられ搬送される紙葉類の
反転の要否を判定する判定手段６と、判定手段６の下流
側に設けられ搬送される紙葉類をそのまま下流側へ搬送
させる第１位置と搬送路５外へ排出させる第２位置との
間を揺動する分岐手段１２と、搬送路５の分岐点に接続
され、帯状体３３の一端が固定される第１回転軸２６が
帯状体３３を巻取る方向に回転して紙葉類を帯状体間に
挟持して受入れ、帯状体３３の他端が固定される第２回
転軸２７が帯状体を巻取る方向に回転して巻取っていた
紙葉類を排出する紙葉類受入れ排出機構１１とを具備す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣等の紙葉類を
処理する機械において、搬送路を搬送される紙葉類を選
択的に表裏反転する紙葉類表裏反転装置、およびこの装
置を備えた紙葉類処理機に関する。
処理する機械において、搬送路を搬送される紙葉類を選
択的に表裏反転する紙葉類表裏反転装置、およびこの装
置を備えた紙葉類処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】紙幣を取扱う機械において、紙幣の表面
が揃った状態として例えば結束や投出、収納等の処理を
行う機能を持たせる必要のある場合がある。このような
機械とするには、紙幣の搬送経路の途中に表裏反転装置
を設け、反転する必要のある紙幣はこの表裏反転装置に
より表裏反転させ、すべて同じ面が揃うようにしてい
る。従来の上記表裏反転装置としては、例えば実開平１
−１３７９５２号公報に示されるものがある。この公報
に示される表裏反転装置は、搬送路の途中に分岐爪によ
り分岐される分岐通路を設け、反転を要する紙葉類はこ
の分岐通路へ導き、該分岐通路に設けられた反転ローラ
機構により前記搬送路へ合流する合流通路を通じて逆送
させることにより表裏が反転されるようになされたもの
である。
が揃った状態として例えば結束や投出、収納等の処理を
行う機能を持たせる必要のある場合がある。このような
機械とするには、紙幣の搬送経路の途中に表裏反転装置
を設け、反転する必要のある紙幣はこの表裏反転装置に
より表裏反転させ、すべて同じ面が揃うようにしてい
る。従来の上記表裏反転装置としては、例えば実開平１
−１３７９５２号公報に示されるものがある。この公報
に示される表裏反転装置は、搬送路の途中に分岐爪によ
り分岐される分岐通路を設け、反転を要する紙葉類はこ
の分岐通路へ導き、該分岐通路に設けられた反転ローラ
機構により前記搬送路へ合流する合流通路を通じて逆送
させることにより表裏が反転されるようになされたもの
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかして、上記従来の
装置では、表裏反転すべき紙葉類（裏紙葉類という）と
反転を要しない紙葉類（表紙葉類という）とが混在する
複数枚の紙葉類を連続して処理する場合、下記のような
問題点がある。すなわち裏紙葉類が表裏反転装置に受入
れられると、その裏紙葉類が搬送路へ戻されるまでの
間、後続の紙葉類は停止して待たされることになり、そ
のため処理速度が著しく低いものとなる。また搬送路を
停止させずに、搬送路を搬送される紙葉類の合間をみて
表裏反転装置からの紙葉類を搬送路に戻そうとしても、
搬送路を搬送される後続の紙葉類が表紙葉類か裏紙葉類
かによって条件が異なるので、その制御がきわめて複雑
になり、ジャミングを起こしやすいという問題がある。
さらに上記従来の表裏反転装置は、裏紙葉類を１枚しか
受入れることができないため、続いて裏紙葉類が搬送さ
れてくるとその裏紙葉類の搬送を一旦停止させ、先に受
入れている裏紙葉類を搬送路へ戻したのちに２枚目の裏
紙葉類を受入れることになり、やはり処理能率が低下す
ることが避けられないという問題があった。
装置では、表裏反転すべき紙葉類（裏紙葉類という）と
反転を要しない紙葉類（表紙葉類という）とが混在する
複数枚の紙葉類を連続して処理する場合、下記のような
問題点がある。すなわち裏紙葉類が表裏反転装置に受入
れられると、その裏紙葉類が搬送路へ戻されるまでの
間、後続の紙葉類は停止して待たされることになり、そ
のため処理速度が著しく低いものとなる。また搬送路を
停止させずに、搬送路を搬送される紙葉類の合間をみて
表裏反転装置からの紙葉類を搬送路に戻そうとしても、
搬送路を搬送される後続の紙葉類が表紙葉類か裏紙葉類
かによって条件が異なるので、その制御がきわめて複雑
になり、ジャミングを起こしやすいという問題がある。
さらに上記従来の表裏反転装置は、裏紙葉類を１枚しか
受入れることができないため、続いて裏紙葉類が搬送さ
れてくるとその裏紙葉類の搬送を一旦停止させ、先に受
入れている裏紙葉類を搬送路へ戻したのちに２枚目の裏
紙葉類を受入れることになり、やはり処理能率が低下す
ることが避けられないという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、表裏が入り交
った紙葉類を処理する際に表裏反転を待つことなく連続
的に搬送することができるようにし、処理能率の向上を
図ることを課題とするもので、搬送路上に設けられ搬送
される紙葉類の反転の要否を判定する判定手段と、この
判定手段の下流側に設けられ搬送される紙葉類をそのま
ま下流側へ搬送させる第１位置、および当該紙葉類を搬
送路外へ排出させる第２位置の間を揺動可能とされた分
岐手段と、前記搬送路の分岐点に接続され、帯状体の一
端が固定される第１回転軸が該帯状体を巻取る方向に回
転して紙葉類を帯状体間に挟持して受入れ、帯状体の他
端が固定される第２回転軸が帯状体を巻取る方向に回転
して巻取っていた紙葉類を排出する紙葉類受入れ排出機
構とを具備せしめた紙葉類表裏反転装置、および上記紙
葉類受入れ排出機構を着脱可能に有し、該機構を紙葉類
の収納用カセットとして紙葉類の投出または収納を自在
とした紙葉類処理機にある。
った紙葉類を処理する際に表裏反転を待つことなく連続
的に搬送することができるようにし、処理能率の向上を
図ることを課題とするもので、搬送路上に設けられ搬送
される紙葉類の反転の要否を判定する判定手段と、この
判定手段の下流側に設けられ搬送される紙葉類をそのま
ま下流側へ搬送させる第１位置、および当該紙葉類を搬
送路外へ排出させる第２位置の間を揺動可能とされた分
岐手段と、前記搬送路の分岐点に接続され、帯状体の一
端が固定される第１回転軸が該帯状体を巻取る方向に回
転して紙葉類を帯状体間に挟持して受入れ、帯状体の他
端が固定される第２回転軸が帯状体を巻取る方向に回転
して巻取っていた紙葉類を排出する紙葉類受入れ排出機
構とを具備せしめた紙葉類表裏反転装置、および上記紙
葉類受入れ排出機構を着脱可能に有し、該機構を紙葉類
の収納用カセットとして紙葉類の投出または収納を自在
とした紙葉類処理機にある。
【０００５】したがって、搬送路を搬送される紙葉類を
反転させる必要があるか否かが判定手段によって判定さ
れ、反転させる必要がないと判定された場合には、分岐
手段が第１位置をとり、該紙葉類は搬送路をそのまま搬
送される。
反転させる必要があるか否かが判定手段によって判定さ
れ、反転させる必要がないと判定された場合には、分岐
手段が第１位置をとり、該紙葉類は搬送路をそのまま搬
送される。
【０００６】反転させる必要がある場合には、分岐手段
が第２位置をとり、該紙葉類は分岐手段によって搬送路
外へ排出される。搬送路から排出された紙幣は紙葉類受
入れ排出機構に送り込まれるが、このとき第１回転軸が
帯状体を巻取る方向に回転されており、紙葉類は帯状体
の間に巻取られる。
が第２位置をとり、該紙葉類は分岐手段によって搬送路
外へ排出される。搬送路から排出された紙幣は紙葉類受
入れ排出機構に送り込まれるが、このとき第１回転軸が
帯状体を巻取る方向に回転されており、紙葉類は帯状体
の間に巻取られる。
【０００７】搬送路を搬送されてくる各紙葉類の反転の
要否に応じて上記処理（そのまま搬送するか紙葉類受入
れ排出機構に巻取る）を行い、反転させる必要がある紙
葉類のみが紙葉類受入れ排出機構に巻取られる。
要否に応じて上記処理（そのまま搬送するか紙葉類受入
れ排出機構に巻取る）を行い、反転させる必要がある紙
葉類のみが紙葉類受入れ排出機構に巻取られる。
【０００８】所定のタイミング（紙葉類の搬送路が一段
落ついたとき等）に、紙葉類受入れ排出機構の第２回転
軸が帯状体を巻取る方向に回転され、帯状体間に巻取っ
ていた紙葉類が搬送路に戻される。搬送路に戻される紙
葉類はスイッチバック方式で搬送されることとなり、表
裏を反転されて搬送路を下流方向に搬送される。
落ついたとき等）に、紙葉類受入れ排出機構の第２回転
軸が帯状体を巻取る方向に回転され、帯状体間に巻取っ
ていた紙葉類が搬送路に戻される。搬送路に戻される紙
葉類はスイッチバック方式で搬送されることとなり、表
裏を反転されて搬送路を下流方向に搬送される。
【０００９】請求項２の場合は、始業時等（紙葉類の補
充が必要な時）には、予め紙葉類が収納された紙葉類受
入れ排出機構を処理機本体に装填し、その紙葉類を排出
すれば本体への紙葉類の補充を行える。終業時等（紙葉
類の回収が必要な時）には、本体内の紙葉類を紙葉類受
入れ排出機構に取込み、該機構を取外せば紙葉類の回収
を行える。また、運用時には、紙葉類受入れ排出機構が
表裏反転装置として利用される。
充が必要な時）には、予め紙葉類が収納された紙葉類受
入れ排出機構を処理機本体に装填し、その紙葉類を排出
すれば本体への紙葉類の補充を行える。終業時等（紙葉
類の回収が必要な時）には、本体内の紙葉類を紙葉類受
入れ排出機構に取込み、該機構を取外せば紙葉類の回収
を行える。また、運用時には、紙葉類受入れ排出機構が
表裏反転装置として利用される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態を参照して説明する。
態を参照して説明する。
【００１１】図１は、本発明を紙幣入出金機に適用した
場合の略示断面図で、機体１の上面前部側に紙幣Ｐを出
金する紙幣出金口２と紙幣Ｐを入金する紙幣入金口３が
上下に配設され、紙幣入金口３には紙幣Ｐを１枚ずつ繰
込む繰込み機構４が設けられている。
場合の略示断面図で、機体１の上面前部側に紙幣Ｐを出
金する紙幣出金口２と紙幣Ｐを入金する紙幣入金口３が
上下に配設され、紙幣入金口３には紙幣Ｐを１枚ずつ繰
込む繰込み機構４が設けられている。
【００１２】上記紙幣入金口３に続く機体１の内部に
は、機体１の後方へ延びる入金搬送路５が配設され、こ
の入金搬送路５には入金紙幣Ｐの金種、真偽、正損等を
判別するとともに表裏を判別する表裏判定手段としての
機能を持つ識別部６が設けられており、この識別部６よ
り後流側の第１分岐部７において上下に分岐され、上方
へ向かう搬送路が出金搬送路８とされて前記紙幣出金口
２に通じ、下方へ向かう搬送路が分岐部９を介して収納
搬送路１０に連通されている。
は、機体１の後方へ延びる入金搬送路５が配設され、こ
の入金搬送路５には入金紙幣Ｐの金種、真偽、正損等を
判別するとともに表裏を判別する表裏判定手段としての
機能を持つ識別部６が設けられており、この識別部６よ
り後流側の第１分岐部７において上下に分岐され、上方
へ向かう搬送路が出金搬送路８とされて前記紙幣出金口
２に通じ、下方へ向かう搬送路が分岐部９を介して収納
搬送路１０に連通されている。
【００１３】上記出金搬送路８には第２分岐部１２が設
けられ、この第２分岐部１２に紙葉類受入れ排出機構を
兼ねる補充カセット１１が接続される。また上記第２分
岐部１２と紙幣出金口２との間と、前記入金搬送路５の
識別部６の上流側とは、分岐搬送路１３で連通されてい
る。さらに上記分岐搬送路１３の分岐合流点１４と紙幣
入金口３との間と、前記収納搬送路１０とは出金通路１
５で連通されている。そして上記収納搬送路１０は、金
種別の収納部１６1 ，１６2 ，１６3 ，１６4および損
券収納部１７にそれぞれ接続され、識別部６の識別結果
にしたがってその金種用の収納部に収納されるようにな
っており、これら収納部１６1 〜１６4の上部には出金
の際に紙幣を繰出す繰出し機構１８，１８…および収納
時に紙幣を一時保留する一対のスライド板で構成された
一時保留部１９，１９…を備え、この一時保留部１９内
のスライド板２０，２０上に一時保留した紙幣Ｐをスラ
イド板２０，２０の収納部外への退去動により収納部１
６1 〜１６4 内に落し込んで収納するようになってい
る。収納部１６1 〜１６4 内には上下動する底板２１，
２１…があり、この底板２１，２１…上に紙幣Ｐが集積
状に収納される。なお損券収納部１７は収納機能のみを
有し、収納紙幣は係員によって回収される。
けられ、この第２分岐部１２に紙葉類受入れ排出機構を
兼ねる補充カセット１１が接続される。また上記第２分
岐部１２と紙幣出金口２との間と、前記入金搬送路５の
識別部６の上流側とは、分岐搬送路１３で連通されてい
る。さらに上記分岐搬送路１３の分岐合流点１４と紙幣
入金口３との間と、前記収納搬送路１０とは出金通路１
５で連通されている。そして上記収納搬送路１０は、金
種別の収納部１６1 ，１６2 ，１６3 ，１６4および損
券収納部１７にそれぞれ接続され、識別部６の識別結果
にしたがってその金種用の収納部に収納されるようにな
っており、これら収納部１６1 〜１６4の上部には出金
の際に紙幣を繰出す繰出し機構１８，１８…および収納
時に紙幣を一時保留する一対のスライド板で構成された
一時保留部１９，１９…を備え、この一時保留部１９内
のスライド板２０，２０上に一時保留した紙幣Ｐをスラ
イド板２０，２０の収納部外への退去動により収納部１
６1 〜１６4 内に落し込んで収納するようになってい
る。収納部１６1 〜１６4 内には上下動する底板２１，
２１…があり、この底板２１，２１…上に紙幣Ｐが集積
状に収納される。なお損券収納部１７は収納機能のみを
有し、収納紙幣は係員によって回収される。
【００１４】前記紙葉類受入れ排出機構として表裏反転
装置を兼ねる補充カセット１１は、図２に収納空間部分
を、図３に駆動空間部分を示し、図４に内部の平面図を
示すように、矩形状の箱形をなす機枠２２の内部が仕切
壁２３により幅方向に２室に区画され、広い方の空間が
収納空間２４とされ、狭い方の空間が駆動空間２５とさ
れている。
装置を兼ねる補充カセット１１は、図２に収納空間部分
を、図３に駆動空間部分を示し、図４に内部の平面図を
示すように、矩形状の箱形をなす機枠２２の内部が仕切
壁２３により幅方向に２室に区画され、広い方の空間が
収納空間２４とされ、狭い方の空間が駆動空間２５とさ
れている。
【００１５】上記２つの空間２４，２５を貫通するよう
にして機枠２２の中央位置に第１回転軸２６が軸承さ
れ、対角位置にそれぞれ第２回転軸２７1 ，２７2 が軸
承されており、駆動空間２５内に位置する第１回転軸２
６には大径ギヤ２８が、第２回転軸２７1 ，２７2 には
小径ギヤ２９1 ，２９2 がそれぞれ後述する一方向クラ
ッチを介して結合されていて各小径ギヤ２９1 ，２９2
は大径ギヤ２８に噛合されている。
にして機枠２２の中央位置に第１回転軸２６が軸承さ
れ、対角位置にそれぞれ第２回転軸２７1 ，２７2 が軸
承されており、駆動空間２５内に位置する第１回転軸２
６には大径ギヤ２８が、第２回転軸２７1 ，２７2 には
小径ギヤ２９1 ，２９2 がそれぞれ後述する一方向クラ
ッチを介して結合されていて各小径ギヤ２９1 ，２９2
は大径ギヤ２８に噛合されている。
【００１６】一方、機枠２２の前面２２ａの上方位置に
は、紙幣Ｐの短手方向の長さより若干長い横幅を有する
スリット状の紙幣入出口３０が開口されており、この紙
幣入出口３０の裏側には上下一対のガイドローラ３１，
３１が配設されている。
は、紙幣Ｐの短手方向の長さより若干長い横幅を有する
スリット状の紙幣入出口３０が開口されており、この紙
幣入出口３０の裏側には上下一対のガイドローラ３１，
３１が配設されている。
【００１７】前記収納空間２４内に位置する第１回転軸
２６には、紙幣Ｐの短手方向長さより長い軸長を有する
ローラ状の収納ローラ３２が嵌着されており、第２回転
軸２７1 ，２７2 の中央位置には帯状体３３，３３を巻
き付ける鍔付きローラ状の巻取りローラ３４，３４（図
４示）が嵌着されている。
２６には、紙幣Ｐの短手方向長さより長い軸長を有する
ローラ状の収納ローラ３２が嵌着されており、第２回転
軸２７1 ，２７2 の中央位置には帯状体３３，３３を巻
き付ける鍔付きローラ状の巻取りローラ３４，３４（図
４示）が嵌着されている。
【００１８】上記帯状体３３，３３は、紙幣Ｐの短手方
向幅の略１／３程度の幅を有し、各帯状体３３，３３を
重ねた一端が前記収納ローラ３２に固定され、その帯状
体３３，３３の他端は前記ガイドローラ３１，３１の間
を通して上下方向に分離され、途中ガイドローラ３５，
３５を経由して巻取りローラ３４，３４に導かれ、各巻
取りローラ３４，３４に固定されている。
向幅の略１／３程度の幅を有し、各帯状体３３，３３を
重ねた一端が前記収納ローラ３２に固定され、その帯状
体３３，３３の他端は前記ガイドローラ３１，３１の間
を通して上下方向に分離され、途中ガイドローラ３５，
３５を経由して巻取りローラ３４，３４に導かれ、各巻
取りローラ３４，３４に固定されている。
【００１９】前記収納ローラ３２の前記帯状体３３，３
３が巻付く位置から外れた位置に全周にわたるスリット
３６が形成されており、検知ラインＬが前記スリット３
６を通過するように紙幣有無検知センサＳ1 が配設され
ている。なお図２においてＳ2 ，Ｓ2 …は帯状体３３，
３３の切断を検知するため要所に配設されたセンサであ
る。
３が巻付く位置から外れた位置に全周にわたるスリット
３６が形成されており、検知ラインＬが前記スリット３
６を通過するように紙幣有無検知センサＳ1 が配設され
ている。なお図２においてＳ2 ，Ｓ2 …は帯状体３３，
３３の切断を検知するため要所に配設されたセンサであ
る。
【００２０】前記大径ギヤ２８の軸部端は機枠２２外に
露出され、この露出する端部に機体１側の駆動軸（図示
せず）に結合されて回転の伝達を受けるジョイント部３
７が形成されている。第１回転軸２６と大径ギヤ２８と
の間に介装される一方向クラッチ３８は、ジョイント部
３７が図において時計方向の回転を受けたときは第１回
転軸２６と大径ギヤ２８とは一体回転し、ジョイント部
３７が図において反時計方向への回転を受けたときは大
径ギヤ２８は反時計方向に回転しても第１回転軸２６は
回転しないようになっている。
露出され、この露出する端部に機体１側の駆動軸（図示
せず）に結合されて回転の伝達を受けるジョイント部３
７が形成されている。第１回転軸２６と大径ギヤ２８と
の間に介装される一方向クラッチ３８は、ジョイント部
３７が図において時計方向の回転を受けたときは第１回
転軸２６と大径ギヤ２８とは一体回転し、ジョイント部
３７が図において反時計方向への回転を受けたときは大
径ギヤ２８は反時計方向に回転しても第１回転軸２６は
回転しないようになっている。
【００２１】第２回転軸２７1 ，２７2 と小径ギヤ２９
1 ，２９2 との間に介装される一方向クラッチ３９1 ，
３９2 は、上側の小径ギヤ２９1 については大径ギヤ２
８の回転によってその小径ギヤ２９1 が図において時計
方向の回転を受けたとき第２回転軸２７1 も同方向に回
転し、小径ギヤ２９1 が反時計方向の回転を受けたとき
には第２回転軸２７1 は回転しない。下側の小径ギヤ２
９2 の一方向クラッチ３９2 は上側の小径ギヤ２９1 の
場合とは逆の回転方向関係となっている。
1 ，２９2 との間に介装される一方向クラッチ３９1 ，
３９2 は、上側の小径ギヤ２９1 については大径ギヤ２
８の回転によってその小径ギヤ２９1 が図において時計
方向の回転を受けたとき第２回転軸２７1 も同方向に回
転し、小径ギヤ２９1 が反時計方向の回転を受けたとき
には第２回転軸２７1 は回転しない。下側の小径ギヤ２
９2 の一方向クラッチ３９2 は上側の小径ギヤ２９1 の
場合とは逆の回転方向関係となっている。
【００２２】機枠２２の側面には、機体１へのセット時
に機体１側のコネクタに電気的に接続されて各センサの
検知結果を機体１側の制御部に伝達するためのコネクタ
４０が設けられている。
に機体１側のコネクタに電気的に接続されて各センサの
検知結果を機体１側の制御部に伝達するためのコネクタ
４０が設けられている。
【００２３】したがって、ジョイント部３７に図３にお
いて時計方向への回転が与えられると、第１回転軸２６
を介して収納ローラ３２が同方向に回転し、各巻取りロ
ーラ３４，３４に巻取られていた帯状体３３，３３が重
ねられた状態で収納ローラ３２に巻取られる。
いて時計方向への回転が与えられると、第１回転軸２６
を介して収納ローラ３２が同方向に回転し、各巻取りロ
ーラ３４，３４に巻取られていた帯状体３３，３３が重
ねられた状態で収納ローラ３２に巻取られる。
【００２４】一方、第２回転軸２７1 ，２７2 は一方向
クラッチ３９1 ，３９2 の作用により回転せず、帯状体
３３，３３が引張られることにより従動的に回転する。
その回転方向は上側の第２回転軸２７1 は時計方向に、
下側の第２回転軸２７2 は反時計方向に回転する（以下
上記各回転方向動作を便宜上正転駆動という）。
クラッチ３９1 ，３９2 の作用により回転せず、帯状体
３３，３３が引張られることにより従動的に回転する。
その回転方向は上側の第２回転軸２７1 は時計方向に、
下側の第２回転軸２７2 は反時計方向に回転する（以下
上記各回転方向動作を便宜上正転駆動という）。
【００２５】このとき紙幣入出口３０から紙幣Ｐが送り
込まれてくると、その紙幣Ｐは帯状体３３，３３間に挟
まって収納ローラ３２に巻取られる。こうして巻取られ
た紙幣Ｐにより紙幣有無検知センサＳ1 の検知ラインＬ
が遮切られ、収納紙幣の存在が検知される。
込まれてくると、その紙幣Ｐは帯状体３３，３３間に挟
まって収納ローラ３２に巻取られる。こうして巻取られ
た紙幣Ｐにより紙幣有無検知センサＳ1 の検知ラインＬ
が遮切られ、収納紙幣の存在が検知される。
【００２６】前記ジョイント部３７に図において反時計
方向への回転が与えられると、大径ギヤ２８は同方向に
回転するが、第１回転軸２６へは一方向クラッチ３８の
作用により回転が伝わらず、大径ギヤ２８の回転は小径
ギヤ２９1 ，２９2 に伝達され、上側の第２回転軸２７
1 は反時計方向に、下側の第２回転軸２７2 は時計方向
に回転する。これにより帯状体３３，３３は巻取りロー
ラ３４，３４に巻取られ、帯状体３３，３３間に挟まっ
て収納ローラ３２に巻付いていた紙幣Ｐは帯状体３３，
３３間から出て紙幣入出口３０を通じ機体１内に排出さ
れる。このとき収納ローラ３２は従動的に回転する（以
下上記各回転方向動作を逆転駆動という）。
方向への回転が与えられると、大径ギヤ２８は同方向に
回転するが、第１回転軸２６へは一方向クラッチ３８の
作用により回転が伝わらず、大径ギヤ２８の回転は小径
ギヤ２９1 ，２９2 に伝達され、上側の第２回転軸２７
1 は反時計方向に、下側の第２回転軸２７2 は時計方向
に回転する。これにより帯状体３３，３３は巻取りロー
ラ３４，３４に巻取られ、帯状体３３，３３間に挟まっ
て収納ローラ３２に巻付いていた紙幣Ｐは帯状体３３，
３３間から出て紙幣入出口３０を通じ機体１内に排出さ
れる。このとき収納ローラ３２は従動的に回転する（以
下上記各回転方向動作を逆転駆動という）。
【００２７】図５および図６は、機体１側の出金搬送路
８に設けられる前記第２分岐部１２の具体例の側面図お
よび正面図を示している。
８に設けられる前記第２分岐部１２の具体例の側面図お
よび正面図を示している。
【００２８】出金搬送路８を構成しているベルトの補充
カセット１１側に位置するベルト４１，４２は上下に分
離され、その上下のベルト４１，４２のプーリー４３，
４４間と他側のベルト４５との間に分岐通路４６が上下
ガイド板４７，４７により形成されており、この分岐通
路４６の出口端４６ａには上下にガイドローラ４８，４
８があってその間が前記補充カセット１１の紙幣入出口
３０に正対するようになっている。
カセット１１側に位置するベルト４１，４２は上下に分
離され、その上下のベルト４１，４２のプーリー４３，
４４間と他側のベルト４５との間に分岐通路４６が上下
ガイド板４７，４７により形成されており、この分岐通
路４６の出口端４６ａには上下にガイドローラ４８，４
８があってその間が前記補充カセット１１の紙幣入出口
３０に正対するようになっている。
【００２９】上記第２分岐部１２には分岐手段が設けら
れている。この分岐手段は、前記ベルト４５と交差また
は非交差となるよう軸４９，５０により機体１側に枢支
された第１分岐爪５１および第２分岐爪５２と、前記プ
ーリー４３，４４間の中央位置にあって上下にベルト４
１，４２に接するように軸着された分岐ローラ５３と、
その軸５４に基部が軸着された第３分岐爪５５とを有
し、この第３分岐爪５５は二等辺三角形状をなしてい
て、バネ５６により分岐通路４６を構成しているガイド
板４７，４７のうち下側のガイド板４７の内面側に接す
るよう付勢されている。
れている。この分岐手段は、前記ベルト４５と交差また
は非交差となるよう軸４９，５０により機体１側に枢支
された第１分岐爪５１および第２分岐爪５２と、前記プ
ーリー４３，４４間の中央位置にあって上下にベルト４
１，４２に接するように軸着された分岐ローラ５３と、
その軸５４に基部が軸着された第３分岐爪５５とを有
し、この第３分岐爪５５は二等辺三角形状をなしてい
て、バネ５６により分岐通路４６を構成しているガイド
板４７，４７のうち下側のガイド板４７の内面側に接す
るよう付勢されている。
【００３０】前記第１分岐爪５１はバネ５６により常時
図５において反時計方向に付勢されており、出金搬送路
８を直進する紙幣Ｐの通過時には第１分岐爪５１が押し
退けられるようになっている。また第２分岐爪５２はソ
レノイド５７により回動されるよう連結機構５８により
プランジャ５７ａに連結されており、ソレノイド５７の
励磁時には紙幣Ｐを直進させる位置（第１位置）をと
り、非励磁時には図５に示すように出金搬送路８を図に
おいて上方へ搬送される紙幣Ｐを分岐通路４６へ取込む
位置（第２位置）をとるようになっている。
図５において反時計方向に付勢されており、出金搬送路
８を直進する紙幣Ｐの通過時には第１分岐爪５１が押し
退けられるようになっている。また第２分岐爪５２はソ
レノイド５７により回動されるよう連結機構５８により
プランジャ５７ａに連結されており、ソレノイド５７の
励磁時には紙幣Ｐを直進させる位置（第１位置）をと
り、非励磁時には図５に示すように出金搬送路８を図に
おいて上方へ搬送される紙幣Ｐを分岐通路４６へ取込む
位置（第２位置）をとるようになっている。
【００３１】次に上記実施形態として示した紙幣入出金
機全体の作用を説明する。
機全体の作用を説明する。
【００３２】各金種の紙幣が帯状体３３，３３間に挟ま
れて収納ローラ３２に巻取られた状態で収納されている
補充カセット１１を紙幣入出金機の機体１の所定位置に
セットする。次いで補充カセット１１に逆転駆動が与え
られ、紙幣が繰出される。
れて収納ローラ３２に巻取られた状態で収納されている
補充カセット１１を紙幣入出金機の機体１の所定位置に
セットする。次いで補充カセット１１に逆転駆動が与え
られ、紙幣が繰出される。
【００３３】繰出された紙幣は第２分岐部１２の第３分
岐爪５５の上面、第１分岐爪５１の上面を通って出金搬
送路８、分岐搬送路１３を経て識別部６へ送り込まれ、
ここで所定の識別が行われて正券紙幣であれば、第１分
岐部７から下方へ送られ、収納搬送路１０を通って例え
ば１万円紙幣は収納部１６1 ，１６2 へ、千円紙幣は収
納部１６3 へ、５千円紙幣は収納部１６4 へそれぞれ送
り込まれる。送り込まれた紙幣は突出状態にある一時保
留板２０，２０上に保留され、所定枚数に達すると一時
保留板２０，２０が開いて下方の底板２１上に集積状態
に収納される。なお損券と識別された紙幣は損券収納部
１７内に回収される。
岐爪５５の上面、第１分岐爪５１の上面を通って出金搬
送路８、分岐搬送路１３を経て識別部６へ送り込まれ、
ここで所定の識別が行われて正券紙幣であれば、第１分
岐部７から下方へ送られ、収納搬送路１０を通って例え
ば１万円紙幣は収納部１６1 ，１６2 へ、千円紙幣は収
納部１６3 へ、５千円紙幣は収納部１６4 へそれぞれ送
り込まれる。送り込まれた紙幣は突出状態にある一時保
留板２０，２０上に保留され、所定枚数に達すると一時
保留板２０，２０が開いて下方の底板２１上に集積状態
に収納される。なお損券と識別された紙幣は損券収納部
１７内に回収される。
【００３４】紙幣入金口３に複数金種が混在する紙幣Ｐ
群が挿入され、入金処理の指示がなされると、繰込み機
構４が作動して紙幣Ｐが１枚ずつ繰込まれ、繰込まれた
紙幣Ｐは入金搬送路５の識別部６を通る間に金種、真
偽、表裏等が識別される。その紙幣Ｐが偽紙幣や傷みが
激しくて識別が困難な紙幣は返却紙幣として紙幣出金口
２へ返却される。
群が挿入され、入金処理の指示がなされると、繰込み機
構４が作動して紙幣Ｐが１枚ずつ繰込まれ、繰込まれた
紙幣Ｐは入金搬送路５の識別部６を通る間に金種、真
偽、表裏等が識別される。その紙幣Ｐが偽紙幣や傷みが
激しくて識別が困難な紙幣は返却紙幣として紙幣出金口
２へ返却される。
【００３５】識別部６で正常紙幣と判断された紙幣は、
第１分岐部７から下方へ搬送され、その紙幣の金種と対
応する収納部１６1 〜１６4 へ送り込まれ、その収納部
の一時保留部１９に保留され、承認指示があると一時保
留板２０，２０が開いて収納部内に収納される。不承認
指示があると、一時保留部１９から繰出し機構１８によ
り繰出され、紙幣出金口２に返却される。
第１分岐部７から下方へ搬送され、その紙幣の金種と対
応する収納部１６1 〜１６4 へ送り込まれ、その収納部
の一時保留部１９に保留され、承認指示があると一時保
留板２０，２０が開いて収納部内に収納される。不承認
指示があると、一時保留部１９から繰出し機構１８によ
り繰出され、紙幣出金口２に返却される。
【００３６】次に出金動作および表裏反転作用（図７
（Ａ）〜（Ｃ））について説明する。
（Ａ）〜（Ｃ））について説明する。
【００３７】例えば１万円紙幣を２０枚、５千円紙幣を
１０枚、千円紙幣を１５枚出金する指示が出されたとす
ると、収納部１６1 ，１６3 ，１６4 の一時保留部１９
の一時保留板２０，２０が外方へスライドし、底板２１
が上昇する。次いで、１万円紙幣用の収納部１６1 の繰
出し機構１８が駆動して２０枚の１万円紙幣が繰出さ
れ、その紙幣は識別部６に送られて真偽、金種、表裏が
確認される。識別の結果、正常な１万円紙幣であると判
断された紙幣は、第１分岐部７から上方へ分岐され、ま
た傷みの激しい紙幣や収納部１６1 への装填ミスによる
異金種紙幣等のリジェクト紙幣は第１分岐部７から下方
へ分岐され、損券収納部１７に回収される。そして収納
部１６1 の繰出し機構１８が再駆動されて不足分の１万
円紙幣が補填される。
１０枚、千円紙幣を１５枚出金する指示が出されたとす
ると、収納部１６1 ，１６3 ，１６4 の一時保留部１９
の一時保留板２０，２０が外方へスライドし、底板２１
が上昇する。次いで、１万円紙幣用の収納部１６1 の繰
出し機構１８が駆動して２０枚の１万円紙幣が繰出さ
れ、その紙幣は識別部６に送られて真偽、金種、表裏が
確認される。識別の結果、正常な１万円紙幣であると判
断された紙幣は、第１分岐部７から上方へ分岐され、ま
た傷みの激しい紙幣や収納部１６1 への装填ミスによる
異金種紙幣等のリジェクト紙幣は第１分岐部７から下方
へ分岐され、損券収納部１７に回収される。そして収納
部１６1 の繰出し機構１８が再駆動されて不足分の１万
円紙幣が補填される。
【００３８】上記の正常な１万円紙幣であると判断され
た紙幣のうち所定の向き（通常表面が上向きとなって出
金されるので、識別部６では表面が下を向いている）と
なっている紙幣（表紙幣とする）が送られてきた場合
は、第２分岐部１２のソレノイド５７が励磁されたまま
となり、該紙幣は分岐されずに直進し、紙幣出金口２に
送られて集積される。
た紙幣のうち所定の向き（通常表面が上向きとなって出
金されるので、識別部６では表面が下を向いている）と
なっている紙幣（表紙幣とする）が送られてきた場合
は、第２分岐部１２のソレノイド５７が励磁されたまま
となり、該紙幣は分岐されずに直進し、紙幣出金口２に
送られて集積される。
【００３９】上記の正常な１万円紙幣で向きが逆向きと
なっている紙幣（裏紙幣とする）が送られた場合は、そ
の識別信号により第２分岐部１２のソレノイド５７が解
磁され、第２分岐爪５２がベルト４５と交差する第２位
置（図５示の状態）に切替わり、裏紙幣は分岐通路４
６、ガイドローラ４８，４８間を通って補充カセット１
１へ送られ、補充カセット１１が正転駆動してその裏紙
幣を取込み、前述の作用によって収納ローラ３２に巻付
いて収納される（図７（Ａ））。
なっている紙幣（裏紙幣とする）が送られた場合は、そ
の識別信号により第２分岐部１２のソレノイド５７が解
磁され、第２分岐爪５２がベルト４５と交差する第２位
置（図５示の状態）に切替わり、裏紙幣は分岐通路４
６、ガイドローラ４８，４８間を通って補充カセット１
１へ送られ、補充カセット１１が正転駆動してその裏紙
幣を取込み、前述の作用によって収納ローラ３２に巻付
いて収納される（図７（Ａ））。
【００４０】こうして２０枚目の１万円紙幣が紙幣出金
口２へ搬送されるかあるいは補充カセット１１に収納さ
れるかを問わず第２分岐部１２を通過すると、補充カセ
ット１１に逆転駆動が与えられ、補充カセット１１に収
納されていた１万円紙幣が出金搬送路８へ送り出される
（図７（Ｂ））。このとき紙幣はスイッチバック方式の
表裏反転作用を受けることになり、補充カセット１１へ
送り込まれる前とは表裏が逆になって送り出され、表裏
反転がなされる。こうして所定の向きとされた１万円紙
幣は紙幣出金口２へ搬送されて集積される（図７
（Ｃ））。
口２へ搬送されるかあるいは補充カセット１１に収納さ
れるかを問わず第２分岐部１２を通過すると、補充カセ
ット１１に逆転駆動が与えられ、補充カセット１１に収
納されていた１万円紙幣が出金搬送路８へ送り出される
（図７（Ｂ））。このとき紙幣はスイッチバック方式の
表裏反転作用を受けることになり、補充カセット１１へ
送り込まれる前とは表裏が逆になって送り出され、表裏
反転がなされる。こうして所定の向きとされた１万円紙
幣は紙幣出金口２へ搬送されて集積される（図７
（Ｃ））。
【００４１】補充カセット１１に収納されていた１万円
紙幣の排出が終了するタイミングに前後して収納部１６
4 の繰出し機構１８が作動して１０枚の５千円紙幣が繰
出され、１万円紙幣の場合と同様の作用により表裏が揃
えられて紙幣出金口２へ搬送され集積される。
紙幣の排出が終了するタイミングに前後して収納部１６
4 の繰出し機構１８が作動して１０枚の５千円紙幣が繰
出され、１万円紙幣の場合と同様の作用により表裏が揃
えられて紙幣出金口２へ搬送され集積される。
【００４２】補充カセット１１に収納されていた５千円
紙幣の排出が終了するタイミングに前後して収納部１６
3 の繰出し機構１８が作動して１５枚の千円紙幣が繰出
され、１万円紙幣の場合と同様に表裏が揃えられて紙幣
出金口２へ集積される。こうして出金を指示されたすべ
ての紙幣が紙幣出金口２に集積され、その紙幣を操作者
が抜き取ることにより出金動作が完了する。
紙幣の排出が終了するタイミングに前後して収納部１６
3 の繰出し機構１８が作動して１５枚の千円紙幣が繰出
され、１万円紙幣の場合と同様に表裏が揃えられて紙幣
出金口２へ集積される。こうして出金を指示されたすべ
ての紙幣が紙幣出金口２に集積され、その紙幣を操作者
が抜き取ることにより出金動作が完了する。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
葉類の表裏を揃えて処理する場合、表裏反転を要する紙
葉類の反転動作を待つことなく連続的に紙葉類を搬送す
ることができるので、待ち時間が不要であり、処理速度
を著しく高めることができ、処理能率の大幅な向上を図
ることができる。また紙葉類受入れ排出機構は表裏反転
装置および補充カセットの機能を持つので、機械の使用
態様を拡大することができるとともに、紙葉類保有枚数
の増大を図ることができる。
葉類の表裏を揃えて処理する場合、表裏反転を要する紙
葉類の反転動作を待つことなく連続的に紙葉類を搬送す
ることができるので、待ち時間が不要であり、処理速度
を著しく高めることができ、処理能率の大幅な向上を図
ることができる。また紙葉類受入れ排出機構は表裏反転
装置および補充カセットの機能を持つので、機械の使用
態様を拡大することができるとともに、紙葉類保有枚数
の増大を図ることができる。
【図１】本発明を適用した紙幣入出金機の略示断面図。
【図２】図１における表裏反転装置の収納空間部分の断
面図。
面図。
【図３】同、駆動空間部分の断面図。
【図４】表裏反転装置の内部構造を示す平面図。
【図５】表裏反転装置への分岐部（第２分岐部）の側面
図。
図。
【図６】同、正面図。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は紙幣の流れを示す説明図。
１ 機体 ２ 紙幣出金口 ３ 紙幣入金口 ５ 入金搬送路 ６ 識別部 ７ 第１分岐部 ８ 出金搬送路 １０ 収納搬送路 １１ 補充カセット（紙葉類受入れ排出機構） １２ 第２分岐部 １３ 分岐搬送路 １５ 出金通路 １６1 〜１６4 収納部 １９ 一時保留部 ２０ 一時保留板 ２１ 底板 ２２ 機枠 ２４ 収納空間 ２５ 駆動空間 ２６ 第１回転軸 ２７1 ，２７2 第２回転軸 ２８ 大径ギヤ ２９1 ，２９2 小径ギヤ ３０ 紙幣入出口 ３２ 収納ローラ ３３ 帯状体 ３４ 巻取りローラ ３６ スリット ３７ ジョイント部 ３８，３９1 ，３９2 一方向クラッチ ４６ 分岐通路 ５１ 第１分岐爪 ５２ 第２分岐爪 ５３ 分岐ローラ ５５ 第３分岐爪
Claims (2)
- 【請求項１】搬送路を１枚ずつ搬送される紙葉類を選択
的に表裏反転させる紙葉類表裏反転装置であって、前記
搬送路上に設けられ搬送される紙葉類の反転の要否を判
定する判定手段と、この判定手段の下流側に設けられ搬
送される紙葉類をそのまま下流側へ搬送させる第１位
置、および当該紙葉類を搬送路外へ排出させる第２位置
の間を揺動可能とされた分岐手段と、前記搬送路の分岐
点に接続され、帯状体の一端が固定される第１回転軸が
該帯状体を巻取る方向に回転して紙葉類を帯状体間に挟
持して受入れ、帯状体の他端が固定される第２回転軸が
帯状体を巻取る方向に回転して巻取っていた紙葉類を排
出する紙葉類受入れ排出機構とを具備することを特徴と
する紙葉類表裏反転装置。 - 【請求項２】前記紙葉類受入れ排出機構を着脱可能に有
し、この紙葉類受入れ排出機構を紙葉類の収納用カセッ
トとして紙葉類の投出または収納を自在とした請求項１
記載の紙葉類表裏反転装置を備えた紙葉類処理機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20560295A JPH0952648A (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 紙葉類表裏反転装置およびこれを備えた紙葉類処理機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20560295A JPH0952648A (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 紙葉類表裏反転装置およびこれを備えた紙葉類処理機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0952648A true JPH0952648A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=16509593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20560295A Pending JPH0952648A (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 紙葉類表裏反転装置およびこれを備えた紙葉類処理機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0952648A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011093496A1 (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-04 | グローリー株式会社 | 紙幣処理装置および紙幣処理方法 |
| JP2011159075A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Glory Ltd | 紙幣処理装置および紙幣処理方法 |
| CN103258368A (zh) * | 2012-02-20 | 2013-08-21 | 冲电气工业株式会社 | 介质正反面翻转装置及介质交易装置 |
| CN104751561A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-07-01 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 纸币翻转装置及自动存取款机 |
-
1995
- 1995-08-11 JP JP20560295A patent/JPH0952648A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011093496A1 (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-04 | グローリー株式会社 | 紙幣処理装置および紙幣処理方法 |
| JP2011159075A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Glory Ltd | 紙幣処理装置および紙幣処理方法 |
| US8733531B2 (en) | 2010-01-29 | 2014-05-27 | Glory Ltd. | Banknote handling apparatus and banknote handling method |
| CN103258368A (zh) * | 2012-02-20 | 2013-08-21 | 冲电气工业株式会社 | 介质正反面翻转装置及介质交易装置 |
| JP2013170043A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Oki Electric Industry Co Ltd | 媒体表裏反転装置及び媒体取引装置 |
| CN104751561A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-07-01 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 纸币翻转装置及自动存取款机 |
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Legal Events
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| A521 | Request for written amendment filed |
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| A02 | Decision of refusal |
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