JPH0953479A - 建設車両のエンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エンジン停止時にスロットルを所定の低回転位
置まで戻し、次回エンジン始動時のエンジン負担を軽減
する。 【解決手段】オペレータがキースイッチ６をＯＮにする
と、コントローラ７がエンジンストップモータ１２を開
き状態に駆動してエンジン９を始動させる。スロットル
１の操作量はポテンショメータ２で検出され、コントロ
ー７７がこの検出信号に応じガバナ駆動モータ１１を制
御してエンジン９の回転数を調整する。オペレータがキ
ースイッチ６をＯＦＦにすると、コントローラ７がエン
ジンストップモータ１２を閉じ状態に駆動しエンジン９
を停止させる。エンジンの停止が回転数センサ１０で検
出され、この検出信号に応じコントローラ７がスロット
ル駆動モータ５を制御し、スロットル１を所定の低回転
位置（例えばアイドリング位置）まで戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設車両に係わ
り、特に、エンジン回転数を調節するスロットルを有す
る建設車両のエンジン制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のエンジン制御装置に関する公知
技術として、例えば、以下のものがある。 ○特開平５−２２２９６１号公報 この公知技術は、エンジンの停止指令後、所定時間だけ
制御装置の駆動を継続してガバナを駆動するモータを一
定の位置に停止させ、その後に制御装置を停止させる。
これにより、ガバナを常時一定の停止位置に保持し、次
回エンジン始動時の始動性・信頼性を向上させるもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
知技術においては、以下の問題点が存在する。すなわ
ち、エンジン停止指令後にガバナを一定の停止位置に保
持するとき、スロットル（アクセルレバー）はエンジン
停止時にあった位置を保持したままで停止する。よっ
て、次にエンジンをかける際、エンジン始動直後に、前
回エンジン停止時のスロットル位置までエンジン回転数
が急激に増大することとなる。したがって、寒い時期に
おいてエンジン及び油圧機器等の暖機が済まないうちに
フルスロットルになってしまう可能性があり、この場合
エンジンに大きな負担がかかる。

【０００４】そこで、本発明は、エンジン停止時にスロ
ットルを所定の低回転位置まで戻すことにより、次回エ
ンジン始動時のエンジン負担を軽減することができる建
設車両のエンジン制御装置を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、エンジンを始動・停止させるため
のキースイッチと、前記エンジンの回転数を調節するた
めのスロットルと、このスロットルの操作量を検出し対
応する検出信号を出力する操作量検出手段と、前記キー
スイッチがＯＮのときにはエンジンを始動するとともに
前記操作量検出手段からの検出信号に応じてエンジンの
回転数を調整し、前記キースイッチがＯＦＦのときには
前記エンジンを停止させる回転制御手段とを有する建設
車両のエンジン制御装置において、前記スロットルを駆
動するスロットル駆動手段と、前記エンジンの停止を検
出し対応する検出信号を出力する停止検出手段と、前記
停止検出手段で前記エンジンの停止が検出されたとき
に、前記スロットル駆動手段を制御して前記スロットル
を所定の低回転位置まで戻させるスロットル駆動制御手
段とを有することを特徴とする建設車両のエンジン制御
装置が提供される。

【０００６】すなわち、以上のように構成した本発明に
おいては、オペレータがキースイッチをＯＮにすると、
回転制御手段が例えばエンジンストップモータを開き状
態に駆動してエンジンを始動させる。このとき、一方で
スロットルの操作量が操作量検出手段で検出されてお
り、回転制御手段はこの検出信号に応じ、例えばガバナ
を駆動するガバナ駆動モータを制御することによってエ
ンジンの回転数を調整する。そして、オペレータがキー
スイッチをＯＦＦにすると、回転制御手段が例えばエン
ジンストップモータを閉じ状態に駆動することによって
エンジンを停止させる。すると、このエンジンの停止が
例えば回転数センサ等の停止検出手段で検出され、この
検出信号に応じてスロットル駆動制御手段がスロットル
駆動手段を制御し、スロットルを所定の低回転位置（例
えばアイドリング位置）まで戻す。したがって、この次
にオペレータがエンジンを始動させようとするときに
は、スロットルがあらかじめ低回転位置となっているこ
とから、エンジン始動のときに自動的に所定の低回転数
（例えばアイドリング回転数）からスタートさせること
ができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
〜図５により説明する。本実施形態による建設車両のエ
ンジン制御装置の全体構成を表す概念図を図１に示す。
図１において、本実施形態によるエンジン制御装置は、
油圧ショベル等に備えられるエンジン９を制御するもの
であり、エンジン９を始動・停止させるためにオペレー
タが操作するキースイッチ６と、エンジン９への燃料供
給量を調整するガバナ８と、このガバナ８を駆動するガ
バナ駆動モータ１１と、エンジン９への燃料供給・遮断
を行うエンジンストップモータ１２と、エンジン９の回
転数を調節するためにオペレータが操作するスロットル
１を備えたスロットル装置１３と、スロットル１の操作
量を検出し対応する検出信号を出力する操作量検出手
段、例えばポテンショメータ２と、スロットル１を駆動
するスロットル駆動手段、例えばスロットル駆動モータ
５と、エンジン９の停止を検出し対応する検出信号を出
力する停止検出手段、例えばエンジン回転数センサ１０
と、コントローラ７とを有している。

【０００８】スロットル装置１３の詳細構造を図２〜図
４に示す。図２はスロットル装置１３の正面図であり、
図３は図２中III−III断面図であり、図４は図２中IV−
IV断面図である。図２〜図４において、スロットル装置
１３は、スロットル１側に設けられた１つのストッパ３
と、スロットル装置本体１４側に設けられた２つのスト
ッパ４ａ，４ｂとを備えており、スロットル１は、これ
らストッパ３，４ａ，４ｂで規制される操作可能範囲に
おいて、低回転数から高回転数の間でオペレータが任意
に回転数を設定できるようになっている。また、ポテン
ショメータ２及びスロットル駆動モータ５が、スロット
ル１と同軸に取付られている。

【０００９】上記構成における動作を、コントローラ７
による制御内容を表すフローチャートを示す図５を参照
して説明する。オペレータがエンジン９の始動を意図し
てキースイッチ６をＯＮにすると、これとともにコント
ローラ７の電源が入って図５のフローが開始される。

【００１０】まず手順１０１で、エンジンストップモー
タ１２に駆動信号を出力してエンジンストップモータ１
２を開き状態にする。これによってエンジン９に燃料が
供給され、エンジン９が始動する。

【００１１】次に、手順１０２へ移り、スロットル１の
操作量を示すポテンショメータ２からの検出信号を入力
する。コントローラ７は、この検出信号に応じた位置に
ガバナ８を駆動するための駆動信号の出力値を演算し、
手順１０３で、ガバナ駆動モータ１１へ演算した値の駆
動信号を出力する。これによって、エンジン９はスロッ
トル１のこのときの操作位置に応じた回転数で回転する
ことになる。

【００１２】そして次に、手順１０４で、キースイッチ
６からの信号を入力した後、手順１０５で、キースイッ
チがＯＦＦとなっているかどうかを判定する。オペレー
タがエンジン９の回転続行を意図しキースイッチをＯＮ
のままにしている場合は、この条件が満たされず、手順
１０２へ戻って、手順１０２〜１０５を繰り返す。

【００１３】ここで、オペレータがエンジン９の停止を
意図してキースイッチ６をＯＦＦにすると、手順１０５
の条件が満たされて手順１０６に移る。手順１０６で
は、エンジンストップモータ１２に駆動信号を出力して
エンジンストップモータ１２を閉じ状態にする。これに
よってエンジン９への燃料供給が遮断され、エンジン９
が停止する。

【００１４】そして、手順１０７に移り、エンジン回転
数センサ１０からの信号を入力し、手順１０８で、この
信号に基づきエンジン９が回転しているかどうかが判定
される。エンジン９がまだ停止せず回転している場合に
は、手順１０７へ戻って再び手順１０７及び１０８を繰
り返す。エンジン９が停止した場合には手順１０９へ移
る。

【００１５】手順１０９では、ガバナ８が所定の低回転
位置（例えばアイドリング位置）まで戻るように、ガバ
ナ駆動モータ１１へ駆動信号を出力する。そして手順１
１０へ移る。

【００１６】手順１１０では、スロットル１が所定の低
回転位置（例えばアイドリング位置）まで戻るように、
スロットル駆動制御モータ５へ駆動信号を出力する。

【００１７】そして、手順１１１でポテンショメータ１
１１からの検出信号を入力した後、手順１１２で、この
検出信号に基づき、スロットル１が低回転位置まで戻っ
たかどうかが判定される。スロットル１がまだ低回転位
置まで戻りきっていない場合には手順１１０へ戻って手
順１１０〜１１２を繰り返す。スロットル１が低回転位
置まで戻った場合には手順１１３へ移る。

【００１８】手順１１３では、コントローラ７自らの電
源をＯＦＦにし、このフローを終了する。

【００１９】なお、上記において、コントローラ７が、
キースイッチ６がＯＮのときにエンジン９を始動すると
ともに回転数を調整しＯＦＦのときにエンジン９を停止
させる回転制御手段、及び、エンジン停止が検出された
ときにスロットル駆動手段を制御してスロットル１を所
定の低回転位置まで戻させるスロットル駆動制御手段を
構成する。

【００２０】以上説明したように、本実施形態のエンジ
ン制御装置においては、キースイッチ６がＯＦＦにされ
エンジン９が停止したときに、コントローラ７によっ
て、スロットル駆動モータ５が制御されスロットル１が
所定の低回転位置まで戻される。したがって、この次に
オペレータがエンジン９を始動させようとするときに
は、スロットル１が既に低回転位置となっていることか
ら、エンジン始動のときに自動的に低回転数（例えば所
定のアイドリング回転数）からスタートさせることがで
きる。したがって、従来のように、エンジン・油圧機器
の暖気運転が必要なときに起動と同時に高回転で回るこ
とがないので、エンジン９及び油圧機器の負担を軽減す
ることができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、オペレータが一旦エン
ジンを停止させた後、次に次にエンジンを始動させよう
とするときに、自動的に所定の低回転数（例えばアイド
リング回転数）からスタートさせることができる。した
がって、従来のように、エンジン始動直後にエンジン回
転数が急激に増大することがなく、エンジン及び油圧機
器等の暖機が済まないうちにフルスロットルになってし
まうことがないので、エンジンの負担を軽減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による建設車両のエンジン
制御装置の全体構成を表す概念図である。

【図２】図１に示されたスロットル装置の正面図であ
る。

【図３】図２中III−III断面図である。

【図４】図２中IV−IV断面図である。

【図５】図１に示されたコントローラによる制御内容を
表すフローチャートを示す図である。

【符号の説明】

１ スロットル ２ ポテンショメータ（操作量検出手
段） ３ ストッパ ４ａ，ｂ ストッパ ５ スロットル駆動モータ（スロットル
駆動手段） ６ キースイッチ ７ コントローラ（回転制御手段、スロ
ットル駆動制御手段） ８ ガバナ ９ エンジン １０ エンジン回転数センサ（停止検出手
段） １１ ガバナ駆動モータ １２ エンジンストップモータ １３ スロットル装置 １４ スロットル装置本体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンを始動・停止させるためのキー
   スイッチと、前記エンジンの回転数を調節するためのス
   ロットルと、このスロットルの操作量を検出し対応する
   検出信号を出力する操作量検出手段と、前記キースイッ
   チがＯＮのときにはエンジンを始動するとともに前記操
   作量検出手段からの検出信号に応じてエンジンの回転数
   を調整し、前記キースイッチがＯＦＦのときには前記エ
   ンジンを停止させる回転制御手段とを有する建設車両の
   エンジン制御装置において、 前記スロットルを駆動するスロットル駆動手段と、前記
   エンジンの停止を検出し対応する検出信号を出力する停
   止検出手段と、前記停止検出手段で前記エンジンの停止
   が検出されたときに、前記スロットル駆動手段を制御し
   て前記スロットルを所定の低回転位置まで戻させるスロ
   ットル駆動制御手段とを有することを特徴とする建設車
   両のエンジン制御装置。