JPH0953608A - ロック装置付きスライドアーム機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油リークによるスライドアームの自然延びを
防止したスライドアームを提供することを課題とする。 【解決手段】 アームに摺動自在なスライドアームを設
け、油圧シリンダーを利用して該スライドアームの位置
を制御した建設機械等のスライドアーム機構において、
該スライドアームにロック装置を設け、前記ロック装置
に、ロック状態をホールド及びホールド解除自在なホー
ルド手段を設け、前記ロック装置は、アームとアームス
ライドの一方に連続して配設されたロックストッパー
と、他の一方に設けられた前記ロックストッパーと係合
及び解除自在なロックピンとから構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は油圧シリンダーを
利用したスライドアームを具備する建設機械等の技術分
野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、パワーショベル等の建設機械
においては、油圧シリンダーを利用したスライドアーム
が使用されている。図７にパワーショベルの全体図を示
す。同図において、走行車１は下部走行体２の上に上部
旋回体３が回転自在に設けられている。また、上部旋回
体３にブーム４が図の紙面内の上下方向に揺動自在に設
けられており、ブーム４の先端にはアーム５が揺動自在
に取り付けられている。ブーム４はブームシリンダー６
により回転角度が制御され、アーム５はアームシリンダ
ー７によって回転角度が制御されている。また、アーム
５の上面にはバケット８を先端に備えたスライドアーム
９が摺動自在に設けられている。スライドアーム９はス
ライドアームシリンダー１０によって伸縮が制御されて
いる。バケット８はバケットシリンダー１１によって、
回転角度が制御されている。

【０００３】スライドアーム９を制御するスライドアー
ムシリンダー１０のには、大きな負荷がシリンダの移動
方向に長時間作用する場合もあり、油リークが起こり易
い。従来の油圧ショベルでは、油圧シリンダーの油リー
クを減少させるために、オーバサイズのスプールを使用
したり、ホールディングバルブの装着が行われたりして
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したオー
バサイズのスプールやホールディングバルブを用いても
油圧シリンダの油リークをゼロにすることは困難であ
る。従って、スライドアームパワーショベルで連続堀削
や長時間の吊り作業を行っていると、オペレータが気付
かない中に油リークによるスライドアームの自然延びが
発生し、オペレータが思っている以上にスライドアーム
が長く伸びており、次の動作に移るときに操作誤差が生
じ、その誤動作による危険が発生するおそれがあった。

【０００５】この発明は、上述のような背景の下になさ
れたもので、オペレータが気付かない中に油リークによ
るスライドアームの自然伸びを防止したスライドアーム
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、スライドアームにロック装置を設けて、長時間負荷
の作用している場合にスライドアームをロックすること
により解決を図っている。また、ロックを容易にするた
め該ロックをホールドできるようにして解決を図ってい
る。さらに、キャビン内からロック装置を操作できるよ
うにして解決を図っている。更に詳細には、以下の手段
により解決を図っている。

【０００７】即ち、請求項１記載の装置は、建設機械等
の油圧シリンダーを利用したスライドアームにロック装
置を併設したことにより解決を図っている。また、請求
項２記載の装置は、請求項１のロック装置において、ロ
ック状態をホールド及びホールド解除自在なホールド手
段を設けたことにより解決を図っている。また、請求項
３記載の装置は、請求項１又は２のロック装置におい
て、アームとスライドアームの一方に連続して配設され
たロックストッパーと、他の一方に設けられた前記ロッ
クストッパーと係合及び係合解除自在なロックピンとか
ら構成して解決を図っている。請求項４記載の装置は、
請求項３のロック装置において、キャビン内から操作可
能な油圧シリンダーのピストンロッドにテーパピストン
を設けて、前記テーパピストンの移動方向と略直交方向
に前記ロックピンを移動させることにより、前記ロック
ストッパーと係合及び係合解除を行って解決を図ってい
る。請求項５記載の装置は、請求項３又は４のロックス
トッパーとロックピンの相互に係合する部分は三角形柱
状の突起で構成して解決を図っている。

【０００８】さらに、請求項６記載の装置は、請求項４
又は５のホールド手段を前記テーパピストンと該テーパ
ピストンをガイドするガイド面との間に設けられた摩擦
手段と、ロック時に該摩擦面を押しつける加圧手段とか
ら構成して解決を図っている。また、請求項７記載の装
置は、請求項６記載の装置において、該摩擦手段を前記
ピストンロッドを縮める方向に所定以上の外力が作用し
ない限りスライドアームのロックが解除されず、かつ、
該ピストンロッドを伸張する方向に所定以上の外力が作
用しない限りスライドアームのロックができないように
構成したことによりロックを容易にして解決を図ってい
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態について説明する。 実施形態１ 図１は、本願発明の実施形態１の全体概要を示す図であ
る。図１において、アーム５の上側にスライドアーム９
が摺動自在に設けられている。スライドアーム９はスラ
イドガイド１８、１８によってガイドされている。スラ
イドアーム９の内側中央部分にスライドアームシリンダ
ー１０の一端が取り付けられており、他端がアーム５の
後端部に固設された取付部材１２に取り付けられてい
る。アーム５の上面後方部分には、ロックストッパー１
５が連続的に配設されている。ロックストッパー１５
は、断面が三角形の柱状から構成されている。なお、ロ
ックストッパーの断面は三角形に限られるものではな
く、例えば、台形、矩形その他の突起形状を連続的に配
置してもよい。

【００１０】スライドアーム９の後端部にロックストッ
パー１５と噛み合うロックピンを具備したスライドロッ
ク装置１６が設けられている。スライドロック装置１６
は、図２に示すように、スライドアームが後退して縮ん
だ状態では取付部材１２の内側空間部１７に一部が収容
される。

【００１１】図３はスライドロック装置１６がロックし
ていない状態を示す。以下、スライドロック装置１６に
ついて説明する。図３において、フレーム２１がスライ
ドアーム９の下部で、ロックストッパー１５の上方の近
接した位置に固定して設けられている。このフレーム２
１の後端部分（図の右端部分）にはテーパロックピン２
２のロックピン２２ａが自在に上下動するための開口２
３が設けられている。また、フレーム２１は後端が折り
曲げられており、その折り曲げられた部分が後述するテ
ーパピストン３１のピストンガイド部３４を形成してい
る。

【００１２】テーパロックピン２２の下部にはロックピ
ン２２ａが設けられており、上部にはテーパ部２２ｂが
設けられている。ロックピン２２ａは開口２３と上下動
自在に嵌合している。開口２３の内側にはブッシュ２４
が固設されている。ロックピン２２ａの先端部はロック
ストッパー１５と噛み合うように略同一角度の傾斜を有
する三角形柱状をなしている。テーパ部２２ｂの下側と
フレーム２１の間にスプリング２６が装着されていて、
ロックしない状態ではロックピン２２ｂが上方に浮き上
がり、テーパ部２２ｂが下方に押しつけられてロックす
るときにはロックピン２２ａとロックストッパー１５と
噛み合ってロック状態になるように構成されている。こ
の実施形態ではロックピン２２ａの頂部の傾斜をロック
ストッパー１５と同一傾斜の三角形柱状として構成して
いるため、噛み合い、離脱が容易に行える。なお、更に
噛み合いを容易にするため、ロックピン２２ａの頂部の
傾斜をロックストッパー１５の傾斜よりも鋭角な三角柱
状としてもよい。

【００１３】フレーム２１には取付部材２７が溶接等に
より固定されており、取付部材２７にロックシリンダー
２８がピン２９によって取り付けられている。ロックシ
リンダー２８のシリンダロッド３０の先端にはテーパピ
ストン３１がピン３２によって取り付けられている。テ
ーパピストン３１の下面には、テーパロックピン２２の
テーパ部２２ｂと略同一傾斜角度を有するテーパが形成
されている。テーパピストン３１はその上方に設けられ
た、フレーム２１のガイド部３４と下面のフレーム２１
によってガイドされている。ガイド部３４とテーパピス
トン３１の接する面には各々摩擦板３５ａ、３５ｂが張
り付けられている。摩擦板３５ａ、３５ｂの摩擦係数
は、所定以上の力が右向きに作用しない限りテーパロッ
クピン２２を下方に作動させることができず、また所定
以上の力が左向きに作用しない限り、ロックがスプリン
グ２６のばね力によって外れないように選択する。上記
の所定の力は正であり、かつ、最大出力の５０％以下に
とるのが望ましい。

【００１４】図４はスライドロック装置１６がロックし
た状態を示す。図４において、テーパピストン３１はピ
ストンロッド３０によって後方（図の右方）に押すと、
テーパピストン３１のテーパによりテーパ部２２ｂを下
方に押し下げようとする力が生じ、スプリング２６の力
に打ち勝ってテーパロックピン２２を下方に押し下げ
る。テーパロックピン２２が押し下げられると、ロック
ピン２２ａはロックストッパー１５と噛み合って、スラ
イドアーム９の前後方向（図の左右方向）の移動をロッ
クする。また、この状態では、ピストンロッド３０の推
進力をゼロに（解除）した場合、スプリング２６によっ
てテーパピストン３１を前方（図の左方）に動かそうと
する力が働くが、摩擦板３５ａ、３５ｂ間に働く摩擦力
のため、テーパピストン３１は前方（図の左方）に戻ら
ない。しかし、ピストンロッド３０を作動させてテーパ
ピストンを前方に引っ張ると、ロック状態は容易に解除
されて図３の状態に戻る。なお、ロック状態のホールド
をより完全にするために、ガイド部３４を僅かの勾配を
設けて摩擦面を右上がりに形成してもよい。

【００１５】ロックシリンダー２８には油圧管３６、３
７が配管されていて、シリンダロッド３０を前後（図の
左右）に移動するための油圧制御回路４０に接続されて
いる。図５は油圧制御回路の構成を示している。この油
圧制御回路は上部旋回体３（図７参照）のキャビン（運
転室）内から容易に操作できるような位置に設けられて
いる。図５において、スライドアーム操作ペダル４１に
リミットスイッチ４２ａ、４２ｂが連結されている。操
作ペダル３１を前側に踏み込むとリミットスイッチ４２
ａがオンになり、後側に踏み込むとリミットスイッチ４
２ｂがオンになる。また、足を離すと、操作ペダル３１
は中立の位置に戻り、リミットスイッチ４２ａ、４２ｂ
は何れもオフになる。

【００１６】リミットスイッチ４２ａ、４２ｂの各入力
端には、電源４３が電気配線４５ａ、４５ｂによって接
続されており、リミットスイッチ４２ａ、４２ｂの出力
端は電気配線４５ａ、４５ｂによりソレノイドバルブ４
４のソレノイドに接続されている。ソレノイドバルブ４
４は、例えば、電磁式４ポート３位置切換弁であり、電
気配線４５ａに電流が流れると油圧管３６に油圧ポンプ
４６からの圧油がロックシリンダ２８の入力ポートに供
給され、ピストンロッド３０が伸びる。また、電気配線
４５ｂに電流が流れると油圧管３７に圧油が供給され、
ピストンロッド３０が縮む。

【００１７】ソレノイドバルブ４４と油圧ポンプ４６の
配管４８の途中にはリリーフ弁５０が分岐して接続され
ており、供給油圧は一定に維持される。また、ソレノイ
ドバルブ４４の他方の入力ポートは絞り弁を介して油圧
管４９により油タンク４７に接続されている。また、キ
ャビン内には表示盤（図示されていない）が設けられて
おり、ロックピン２２ａがロックピン１５と噛み合って
いるときはその表示盤に「ロック・オン」の表示をし、
ロック状態が解除されているときは「ロック・解除」の
表示を行うように表示装置（図示省略）が設けられてい
る。

【００１８】本願発明の実施態様は上記の様に構成され
ており、以下のように動作する。まず、スライドアーム
９をロックする場合について説明する。オペレータがキ
ャビン室内で操作ペダルを前側に踏み込むと、リミット
スイッチ４２ａがオンになり、電気配線４５ａに電流が
流れ、ソレノイド４４のポートが油圧管３６に接続さ
れ、油圧ポンプ４６からの圧油が油圧管３６に供給され
る。油圧管３６に供給された圧油はロックシリンダー２
８のピストンロッド３０を後方に押出すようにポートに
流入する。反対側のポートから押出された圧油は油圧管
３７を流れ、ソレノイドバルブ４４、絞り５１を通っ
て、油タンク４７に流れる。押出されたピストンロッド
３０は、テーパピストン３１を図４に示すように右方に
押し、同時にテーパロックピン２２をスプリング２６の
力に逆らって、下方に押し下げる。押し下げられたロッ
クピン２２ａはロックストッパー１５と噛み合って、ス
ライドアーム９をロックする。ロック動作が完了すると
キャビン内の表示盤に「ロック・オン」が表示され、オ
ペレータは操作ペダルから足を離す。

【００１９】操作ペダルから足を離すと、リミットスイ
ッチ４２ａ、４２ｂは何れもオフになり、電気配線４５
ａ、４５ｂに電流は流れず、ソレノイドバルブ４４は中
立状態になる。油圧管３６、３７の何れにも圧油は供給
されず、ロックシリンダー２８のピストンロッド３０は
現在の位置に保持される。また、例えば、油リークが生
じて、ピストンロッド３０を元に戻そうとする力が多少
生じたとしても、摩擦板３５ａと３５ｂの間には強い摩
擦力が生じるためテーパピストン３１は戻されることは
ない。従って、ロック状態は維持される。

【００２０】次に、ロックを解除する場合についてその
動作を説明する。オペレータが操作ペダル４１を後側に
踏み込むと、リミットスイッチ４２ｂがオンになり、電
気配線４５ｂに電流が流れ、ソレノイドバルブ４４は油
圧管３７に圧油を供給するようにポートの接続を切り換
える。油圧管３７に供給された圧油はロックシリンダー
２８のピストンロッド３０を引き戻す方のポートに流入
し、一方、油圧管３６内の圧油はソレノイドバルブ４
４、絞り５１を通って、油タンク４７に帰還される。従
って、ロッドピストン３０は前方（左方）に引き戻され
て縮み、テーパピストン３１も摩擦力に打ち勝って引き
戻される。テーパピン２２はスプリング２６により上方
に引き上げられ、ロックピン２２とロックストッパー１
５との噛合いがはずれ、ロックは解除される。ロックが
解除されるとキャビン内の表示盤に「ロック・解除」の
表示がなされる。

【００２１】次いで、オペレータが操作ペダル４１から
足を離すと、リミットスイッチ４２ａ、４２ｂはオフと
なり、電気配線４５ａ、４５ｂには電流は流れない。ソ
レノイドバルブ４４はバネ力により中立状態になり、油
圧管３６、３７に圧油は供給されず、ロックシリンダー
２８は中立状態になる。また、油リークにより反対方向
に力が生じたとしても、摩擦板３５ａ、３５ｂ間に抗力
が生じるため、スプリング２６の力に打ち勝って、ピス
トンロッド３０、テーパピストン３１が右方に移動する
ことはできない。従って、解除状態は保持される。

【００２２】以上説明したように、実施形態１の構成で
は、オペレータが気づかない中に起こるかもかも知れな
い油リークによるスライドアームの伸縮は防止され、操
作誤差による危険性がなくなるという効果がある。ま
た、容易にロック状態を保持できると共に、ロック、ロ
ック解除の操作も容易になる。さらに、スライドアーム
を任意の位置にロックできると云う効果がある。また、
ロック及びロック解除の操作をキャビン内から操作で
き、操作が容易であるという効果がある。

【００２３】実施形態２ 以下に、実施形態１のソレノイドバルブ４４として、４
ポート２位置切換弁を使用する場合の実施形態２につい
て説明する（図５参照）。図５において、リミットスイ
ッチ４２ａ、４２ｂは自己ホールド型のリミットスイッ
チとする。即ち、スイッチ４２ａ、４２ｂは一回オン状
態になると他方のスイッチがオンされるまでオン状態を
続け、他方のスイッチがオンされたときにオフになる。
いわゆる、フリップ・フロップ型のリミットスイッチに
する。その他は、実施形態１と同様である。

【００２４】上記のような構成にすれば、リミットスイ
ッチ４２ａ、４２ｂの何れか一方は常にオン状態にあ
り、油圧ポンプ４６からの圧油は油圧管３６又は３７の
何れかに流入し、油圧管３６、３７の何れにも流入しな
いという状態はなくなる。従って、スライドアーム９は
ロックまたはアンロックの状態がはっきりと区別して動
作し、油圧の低下、油リーク等による外乱によって操作
が乱されることが減少する。さらに、摩擦板等によるホ
ールド機構が設けられているので、油圧ポンプの故障と
があっても、そのときの状態が（ロック時にはロック状
態が、アンロック時にはアンロック状態が）保持される
ので運転操作中に起こるかも知れない危険性は減少す
る。

【００２５】実施形態３ 図６は別の実施形態を示す。実施形態３は実施形態１と
制御回路が異なる。即ち、制御回路４０の代わりに制御
回路６０を利用している。以下、制御回路６０について
説明する。図６において、スライドアーム操作ペダル６
１にリミットスイッチ６２が接続されている。該操作ペ
ダル６１を踏み込むとリミットスイッチ６２はオンにな
り、該操作ペダル６１を離すとリミットスイッチ６２は
オフになる。リミットスイッチ６２の一端に電源６３
が、他端にソレノイドバルブ６４のソレノイドが、電気
配線６５によって接続されている。ソレノイドバルブ６
４は、例えば、２位置切換弁で構成されている。２位置
切換弁６４の入力ポート側は、各々油圧ポンプ６６、油
タンク６７に油圧管により接続されている。また、出力
ポート側は油圧管３６、３７に接続されている。この接
続は、該操作ペダル６１を踏み込んだときに、ソレノイ
ドに電流が流れ、油圧ポンプ６６からの圧油が油圧管３
７に供給され、該操作ペダル６１を離したときに油圧管
３６に油圧ポンプ６６からの圧油が供給されるように接
続されている。さらに、油圧管３６は、テーパピストン
３１を押し出してロックするように、ロックシリンダ−
２８の入力ポートに接続されている。油圧管３７は、テ
ーパピストン３１を引っ込めて、ロックを解除するよう
に、ロックシリンダ−２８の入力ポートに接続されてい
る。

【００２６】実施形態３は上記のように構成されてお
り、以下のように作用する。パワーショベル１の運転操
作中に、該操作ペダル６１を踏み込むと、リミットスイ
ッチ６２がオンになり、電源６３から配線６５を経由し
てソレノイドバルブ６４にソレノイド電流が流れ、切換
弁のポート接続が切換わる。この切換によって、油圧ポ
ンプ６６からの圧油が油圧管３７に流入し、ロックシリ
ンダ２８からの帰還油が油圧管３６を経由して油タンク
６７に帰還される。これによって、ピストンロッド３０
を縮められ、ピストンロッド３０に連結されているテー
パピストン３１は、摩擦板３５ａ、３５ｂ間の摩擦力に
打ち勝って、引き寄せられる。すると、テーパロックピ
ン２２はスプリングの力によって浮き上がり、ロックは
解除される。

【００２７】次に、該操作ペダル６１から足を離すと、
リミットスイッチ６２はオフとなり、ソレノイド電流は
流れず、切換弁のポート接続が反対側に切り換わる。そ
の結果、油圧ポンプ６６からの圧油が油圧管３６に流入
し、一方、帰還油は油圧管３７を経由して油タンク６７
に戻される。これにより、ピストンロッド３０が押し出
され、テーパピストン３１も押し出されて、テーパロッ
クピン２２はスプリング２６の力に打ち勝って押し下げ
られる。その結果、ロックピン２２ａはロックストッパ
ー１５と噛み合って、スライドアーム９をロックする。
また、この状態で、事故等により、油圧ポンプからの圧
油供給がたたれたときは、摩擦板３５ａ、３５ｂ間に摩
擦力が抗力として生じるため、ロック状態はホールドさ
れる。

【００２８】以上の説明から明らかな様に、この実施形
態３によれば、ロック解除の状態で運転操作したいとき
は操作ペダルを踏み、ロックして操作したいときは操作
ペダルを離して操作すればよく、運転操作がより容易に
なる。また、スライドアームをロックしている際に、例
えば、油圧ポンプの故障等の不都合が生じる等の事故が
発生しても、摩擦板の摩擦力によりスライドアームはロ
ックされた状態で保持されるため、オペレータの作業に
危険は生じない。なお、リミットスイッチ６２は該操作
ペダルを踏んだときにオンになり、足を離したときにオ
フになるように構成したが、該操作ペダルを踏むたびに
オンからオフに、またはオフからオンに切換わるリミッ
トスイッチを使用してもよい。

【００２９】以上、この発明の実施形態及び実施例を図
面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態
及び実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を
逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含
まれる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、請求項１記載の発明にあっては、オペレータが
気づかない中に起こるかもかも知れないスライドアーム
シリンダーの油リークによるスライドアームの伸縮は防
止され、誤操作による危険性がなくなるという効果があ
る。また、請求項２、６及び７記載の発明にあっては、
さらに、ロック状態を保持できるので、ロック操作が容
易になる。特に、請求項７記載の発明にあってはロック
操作が自動的に行われるのでロック操作が更に容易とな
る。請求項３記載の発明にあっては、さらに、スライド
アームを任意の位置にロックでき、ロック操作が容易に
なると云う効果がある。請求項４記載の発明にあって
は、さらに、ロック操作をキャビン内から操作でき、操
作が更に容易になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明の実施形態の概略構成を示した図で
ある。

【図２】 スライドアームが縮んだ状態を示した図であ
る。

【図３】 ロックが解除されている場合のロック装置を
示した図である。

【図４】 ロックオンの状態を示した図である。

【図５】 ロック装置を操作する操作回路を示した図で
ある。

【図６】 別の操作回路を示した図である。

【図７】 パワーショベルの概略構成を示した図であ
る。

【符号の説明】

５ アーム（スライドアーム機構） ９ スライドアーム（スライドアーム機構） １０ アームシリンダー（スライドアーム機構） １５ ロックストッパー（ロック装置） １６ スライドロック装置（ロック装置） ２１ フレーム ２２ テーパロックピン ２２ａ ロックピン ２２ｂ テーパピストン ２６ スプリング（加圧手段） ２８ ロックシリンダー（油圧シリンダー） ３０ ピストンロッド ３１ テーパピストン ３４ ガイド部（ガイド） ３５ａ、３５ｂ 摩擦板（摩擦面） ４０、６０ 操作回路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アームに摺動自在なスライドアームを設
   け、油圧シリンダーを利用して該スライドアームの位置
   を制御した建設機械等のスライドアーム機構において、
   該スライドアームにロック装置を設けたことを特徴とす
   るスライドアーム機構。
2. 【請求項２】 前記ロック装置は、ロック状態をホール
   ド及びホールド解除自在なホールド手段を設けたことを
   特徴とする請求項１に記載の建設機械等のスライドアー
   ム機構。
3. 【請求項３】 前記ロック装置は、アーム及びスライド
   アームの一方に連続して配設されたロックストッパー
   と、他の一方に設けられた前記ロックストッパーと係合
   及び解除自在なロックピンとからなることを特徴とする
   請求項１又は２に記載の建設機械等のスライドアーム機
   構。
4. 【請求項４】 前記ロック装置は、キャビン内から操作
   可能な油圧シリンダーのピストンロッドにテーパピスト
   ンを設けて、前記テーパピストンの移動方向と略直交方
   向に前記ロックピンを移動させることにより、前記ロッ
   クストッパーと係合及び解除を行っていることを特徴と
   する請求項３に記載の建設機械等のスライドアーム機
   構。
5. 【請求項５】 前記ロックストッパーとロックピンは相
   互の係合する部分が三角形柱状の突起からなることを特
   徴とする請求項３又は４に記載の建設機械等のスライド
   アーム機構。
6. 【請求項６】 前記ホールド手段は前記テーパピストン
   と該テーパピストンをガイドするガイド面との間に設け
   られた摩擦手段と、ロック時に該摩擦面を押しつける加
   圧手段とからなることを特徴とする請求項４又は５に記
   載の建設機械等のスライドアーム機構。
7. 【請求項７】 前記摩擦手段は、前記ピストンロッドを
   縮める方向に所定以上の外力が作用しない限りスライド
   アームのロックが解除されず、かつ、該ピストンロッド
   を伸張する方向に所定以上の外力が作用しない限りスラ
   イドアームのロックができないように構成したことを特
   徴とする請求項６記載の建設機械等のスライドアーム機
   構。