JPH09536A - 導光管コネクタ及びレーザ照射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レーザ照射装置のマニピュレータの一部を容
易に且つ高精度に着脱することができる導光管コネクタ
を提供することを主目的とする。 【構成】 本発明の導光管コネクタ４４は、第１管状部
材２６ａの端部に嵌着されるインナスリーブ４６と、第
２管状部材２６ｂの端部に嵌着され、インナスリーブ４
６を囲むようにして接続されるアウタスリーブ４８と、
両スリーブ４６，４８を接続状態で締結する締結手段５
０，５４，５６とから成る。インナスリーブ４６は、円
筒形の第１部分４６ａ及び第２部分４６ｂと、これらの
部分の間に配置されたテーパ状の第３部分４６ｃとから
成る。また、アウタスリーブ４８の内周面は、インナス
リーブ４６の外周面と相補的な形状となっている。かか
る形状により、インナスリーブ４６とアウタスリーブ４
８との心合わせ性能が向上される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生体の手術等に用いら
れるレーザ照射装置に関し、特に、レーザ光を導くため
の導光管に用いられる導光管コネクタに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】レーザ照射装置は、レーザ光の高密度エ
ネルギー性を利用して照射対象物の加熱及び切断等を行
うために従来から使用され、例えば医療分野においては
生体の切開等に用いられている。

【０００３】かかる医療用レーザ照射装置は、基本的に
は、レーザ発振装置と、任意の位置にレーザを照射する
ためにオペレータが把持して操作するハンドピース（レ
ーザプローブ）と、レーザ発振装置からハンドピースに
レーザ光を誘導する導光路とから構成されている。ま
た、医療用レーザ照射装置の導光路としては従来から種
々の型式があるが、いわゆる多関節ミラー方式のマニピ
ュレータが広く用いられている。この多関節ミラー方式
のマニピュレータは、複数本の中空の導光管を回転自在
に接続して成るものであり、その関節部にはレーザ光を
導光管の軸線に沿って確実に伝えるための反射ミラーが
組み込まれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、医療用のレ
ーザ照射装置を使用する場合、患者への感染を防止する
目的で装置の滅菌処理に注意を払う必要がある。通常、
レーザ照射装置全体に対して滅菌処理を行うことは実質
上不可能であるため、術部の近傍に置かれるマニピュレ
ータの一部とハンドピースに対して滅菌処理を行うこと
が要求されている。

【０００５】しかしながら、従来の多関節ミラー方式の
マニピュレータにおいては、反射ミラー等の光学系の光
軸のずれを極力小さくする必要性から、関節部に極めて
高精度の機構が採用されており、そのため、この関節部
からマニピュレータの一部を取り外すことは極めて困難
であり、再取付も困難であった。

【０００６】また、一旦着脱を行うと光軸のずれが発生
するおそれがあり、手間のかかる光軸調整を必要とする
ことがある。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、その主目的は、光学系の精度を十分に維持しつ
つ容易にマニピュレータの一部を着脱することを可能と
する導光管コネクタを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
第１管状部材の端部と第２管状部材の端部とを着脱可能
に接続して１本の導光管を形成する導光管コネクタに関
し、この導光管コネクタは、第１管状部材の前記端部の
外周面に嵌着されるインナスリーブと、第２管状部材の
前記端部の外周面に嵌着され、インナスリーブを囲むよ
うにして接続されるアウタスリーブと、インナスリーブ
及びアウタスリーブを接続状態で締結する締結手段とか
ら構成されている。インナスリーブは、第１管状部材の
前記端部に取り付けられ円柱形の外周面を有する第１部
分と、第１部分から軸線方向外方に離隔して配置され第
１部分よりも外径が小さな円柱形の外周面を有する第２
部分と、第１部分から第２部分に連続的に続くテーパ状
の外周面を有する第３部分とを備えている。また、アウ
タスリーブは、第２管状部材の端部に取り付けられる第
１部分と、この第１部分から軸線方向外方に延び内径が
インナスリーブの第２部分の外径と実質的に同一となっ
ている円柱形の内周面を有する第２部分と、この第２部
分から軸線方向外方に離隔して配置され内径がインナス
リーブの第１部分の外径と実質的に同一となっている円
柱形の内周面を有する第３部分と、前記第２部分から前
記第３部分に連続的に続くテーパ状の内周面を有し当該
内周面のテーパ角がインナスリーブの第３部分の外周面
のテーパ角と実質的に同一となっている第４部分とを備
えていることを特徴としている。

【０００９】ここで、「外径と内径とが実質的に同一で
ある」とは、２つの部分の内周面と外周面とが摺動可能
な接触状態にあることをいい、内径が外径よりも０．０
２ｍｍ〜０．０５ｍｍ程度大きくなっている状態も、
「外径と内径とが実質的に同一」に含まれるものとす
る。

【００１０】好ましい実施態様においては、インナスリ
ーブの第２部分の軸線方向長さとアウタスリーブの第３
部分の軸線方向長さとは実質的に同一であり、インナス
リーブの第３部分の軸線方向長さとアウタスリーブの第
４部分の軸線方向長さとは実質的に同一である。

【００１１】また、インナスリーブの第３部分の外周面
のテーパ角は１０°〜３０°の角度に設定されているこ
とが好適である。

【００１２】更に、インナスリーブの第１部分及び第２
部分の軸線方向長さはインナスリーブの第３部分の軸線
方向長さよりも長くされ、アウタスリーブの第２部分及
び第３部分の軸線方向長さはアウタスリーブの第４部分
の軸線方向長さよりも長くされていることが好ましい。

【００１３】また、インナスリーブとアウタスリーブと
の間の周方向の位置を合わせるために、位置合わせマー
クや位置合わせ用溝等の位置合わせ手段を設けることが
有効であり、インナスリーブとアウタスリーブとを接続
した場合に互いに当接する部分の表面を硬化処理するこ
とも望ましい。

【００１４】更に、請求項７に係る発明は、医療等に用
いられるレーザ照射装置に関し、上述した導光管コネク
タにより接続された第１管状部材及び第２管状部材から
成る導光管を構成要素として具備することを特徴として
いる。

【００１５】

【作用】上記構成の導光管コネクタにおいては、インナ
スリーブをアウタスリーブ内に挿入して接続すると、イ
ンナスリーブの第３部分及びアウタスリーブの第４部分
が擦り合わせ状態で接合する。これらの部分の接合面は
同一のテーパ角の円錐面となっているため、インナスリ
ーブとアウタスリーブとは同軸に整列される。また、イ
ンナスリーブの第２部分の外径と、これが挿嵌されるア
ウタスリーブの第２部分の内径とがほぼ同一とされ、且
つ、インナスリーブの第１部分の外径とアウタスリーブ
の第３部分の内径とがほぼ同一とされているので、イン
ナスリーブとアウタスリーブの軸線方向の相対運動は生
じても、それ以外の動きは抑制される。

【００１６】従って、インナスリーブとアウタスリーブ
とは、接続した場合には、高精度で同軸に整列され、ひ
いては第１管状部材と第２管状部材とが同軸に整列され
る。そして、締結手段によりインナスリーブとアウタス
リーブとを締結した場合、同軸状態が維持される。ま
た、この締結手段による締結状態を解除すれば、容易に
第１管状部材と第２管状部材とを分離させることができ
る。

【００１７】また、インナスリーブの第２部分の軸線方
向長さとアウタスリーブの第３部分の軸線方向長さとを
同一とし、インナスリーブの第３部分の軸線方向長さと
アウタスリーブの第４部分の軸線方向長さとを同一とし
た場合、接続時、インナスリーブの第２部分がアウタス
リーブの第２部分に達した時にインナスリーブの第１部
分がアウタスリーブの第３部分内に挿入されるため、イ
ンナスリーブとアウタスリーブの円柱形の面が案内とし
て機能することとなる。

【００１８】このような導光管コネクタを用いてレーザ
照射装置を構成した場合には、ハンドピースに繋がって
いる導光管を導光管コネクタの位置から容易に取り外す
ことが可能となる。

【００１９】

【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。

【００２０】図１は本発明によるレーザ照射装置の一実
施例を示すものである。このレーザ照射装置１０は、生
体の皮膚及び組織を切開するために用いられる医療用の
ものであり、エキシマレーザから成るレーザ発振装置１
２と、レーザ光を照射対象物である生体の術部１４に照
射するためのハンドピース１６と、レーザ発振装置１２
からのレーザ光をハンドピース１６に導くための多関節
ミラー方式のマニピュレータ１８とから主に構成されて
いる。また、レーザ発振装置１２には、発振されたレー
ザ光の形状を整形してマニピュレータ１８への導光を容
易化する光整形装置２０が設けられている。

【００２１】図示実施例におけるマニピュレータ１８は
５本の中空の導光管２２，２４，２６，２８，３０から
成り、各導光管は隣接の導光管に対して関節機構３２，
３４，３６，３８により接続されている。導光管２２，
２４の間、導光管２４，２６の間及び導光管２６，２８
の間の関節機構３２，３４，３６は、それぞれ、２個の
中空の箱状部材４０から成っている。各箱状部材４０は
関連の導光管の端部に当該導光管の軸線を中心として回
動可能に取り付けられると共に、対をなす箱状部材４
０，４０同士も回動可能に連結されている。また、導光
管２８，３０間の関節機構３８は１個の箱状部材４０の
みから成り、これは導光管２８，３０のそれぞれの端部
に回動可能に取り付けられる。尚、導光管２２の一端は
光整形装置２０のハウジング上面に固定されており、導
光管３０の一端にはハンドピース１６が回動可能に取り
付けられている。このような構成においては、ハンドピ
ース１６は任意の方向に移動させることが可能となる。

【００２２】また、各箱状部材４０には反射ミラー（図
示せず）が内蔵されている。反射ミラーは、導光管２２
〜３０及び箱状部材４０の位置ないしは向きに拘らず、
レーザ発振装置１２からのレーザ光を導光管２２〜３０
及び箱状部材４０内の所定の導光路に沿ってハンドピー
ス１６に確実に導くよう、配置されている。

【００２３】図示しないが、ハンドピース１６内には反
射ミラー及び集光レンズが配置されている。この反射ミ
ラーは、ハンドピース１６内に導かれたレーザ光を反射
して集光レンズに導く。そして、集光レンズで集光され
たレーザ光はハンドピース１６のレーザ照射口４２から
出射される。従って、オペレータがハンドピース１６を
把持して移動させることで、術部１４の所望の位置にレ
ーザ光を照射し、切断等を行うことが可能となる。

【００２４】また、このレーザ照射装置１０には、ハン
ドピース１６とマニピュレータ１８の一部とを滅菌処理
するために、導光管２６の途中に導光管コネクタ４４が
設けられており、そこから先の部分を取外し可能として
いる。この導光管コネクタ４４は、ハンドピース１６の
レーザ照射口４２から直線距離にて約１ｍ程度の位置と
なる導光管の途中に設けられるのが好適である。かかる
位置から先の部分が滅菌処理されている場合には、長時
間に及ぶ手術等においても菌が導光管及びハンドピース
１６を伝搬路として術部１４に侵入するおそれがないか
らである。尚、手術等の場合、導光管コネクタ４４から
レーザ照射装置１２までの滅菌処理できない部分は滅菌
シートで覆う等の措置をとる必要があることは勿論であ
る。

【００２５】ここで、導光管コネクタ４４が介設された
導光管２６のうち、導光管コネクタ４４から関節機構３
４までの部分を第１管状部材２６ａ、関節機構３６まで
の部分を第２管状部材２６ｂと称することとする。

【００２６】図２及び図３は、この実施例における導光
管コネクタ４４の構造を詳細に示した図である。これら
の図から理解されるように、導光管コネクタ４４は、イ
ンナスリーブ４６、アウタスリーブ４８、締結リング５
０及び環状のスペーサ５２から構成されている。

【００２７】インナスリーブ４６は、第１管状部材２６
ａの接続側端部に取外し不可能に嵌着されている。この
インナスリーブ４６は、第１管状部材２６ａの接続側端
部を囲む厚肉の円筒形の第１部分４６ａと、この第１部
分４６ａから軸線方向外方に離隔して同軸に配置された
円筒形の第２部分４６ｂと、第１部分４６ａ及び第２部
分４６ｂの間に同軸に配置された切頭円錐形の第３部分
４６ｃとから成る管状の一体成形部材である。第２部分
４６ｂの外径は第１部分４６ａの外径よりも小さく、第
３部分４６ｃは、第１部分４６ａ及び第２部分４６ｂの
外周面を連続的に結ぶよう、その外周面にテーパが付け
られている。

【００２８】この実施例において、第１部分４６ａ及び
第２部分４６ｂの長さは第３部分４６ｃの長さよりも長
く設定され、且つ、それぞれの外径の１／２以上の長さ
に設定されている。また、第３部分４６ｃのテーパ角
（インナスリーブ４６の軸線Ｘに対する外周面の傾斜
角）は１５°とされている。

【００２９】また、第１〜第３の部分４６ａ，４６ｂ，
４６ｃの外周面は、変形や傷つき、かじり等を防止する
ため、或いは、結合部の離脱性を向上させるために、硬
化処理が施されるのが好適である。この実施例では、イ
ンナスリーブ４６の母材としてＳＵＳ−４４０Ｃが用い
られており、焼入れにより全体が硬化処理されている。

【００３０】一方、アウタスリーブ４８も、インナスリ
ーブ４６と同様に、第２管状部材２６ｂの接続側端部に
取外し不可能に嵌着されている。このアウタスリーブ４
８の外周面の形状は実質的に円柱形となっているが、第
２管状部材２６ｂの接続側端部を囲んで固着された第１
部分４８ａ以外の内周面はインナースリーブ４６の外周
面と概ね相補的な形状とされている。

【００３１】より詳細に述べるならば、アウタスリーブ
４８の第１部分４８ａに続く第２部分４８ｂの内周面は
円柱形であり、第２部分４８ｂの内径はインナースリー
ブ４６の第２部分４６ｂの外径とほぼ同一とされてい
る。また、第２部分４８ｂの軸線方向長さはインナスリ
ーブ４６の第２部分４６ｂの軸線方向長さと同一又はや
や長くされている。

【００３２】また、アウタスリーブ４８の第２部分４８
ｂから軸線方向に離隔して同軸に配置された第３部分４
８ｃの内周面は、内径がインナスリーブ４６の第１部分
４６ａの外径と実質的に同一とされた円柱形となってい
る。この第３部分４８ｃの軸線方向長さはインナスリー
ブ４６の第２部分４６ｂの軸線方向長さと実質的に同一
とされるのが好適である。

【００３３】更に、第２部分４８ｂと第３部分４８ｃと
の間に同軸に配置された第４部分４８ｄの内周面は、イ
ンナスリーブ４６の第３部分４６ｃの外周面と同形、即
ち同一のテーパ角及び同一の軸線方向長さを有してお
り、第２部分４８ｂ及び第３部分４８ｃの内周面を連続
的に結んでいる。

【００３４】このアウタスリーブ４８の第２部分４８ｂ
及び第３部分４８ｃの軸線方向長さは第４部分４８ｄの
長さよりも長く設定され、且つ、それぞれの外径の１／
２以上の長さに設定されるのが好ましい。また、第１管
状部材２６ａ及び第２管状部材２６ｂを接続した状態で
は、ガタの発生等を防止するために、アウタスリーブ４
８とインナスリーブ４６との間には隙間が全くないこと
が望ましいが、両スリーブ４６，４８の着脱を容易にす
るためには、アウタスリーブ４８の第２部分４８ｂ及び
第３部分４８ｃの内径とインナスリーブ４６の第２部分
４６ｂ及び第１部分４６ａの外径との間に極めて小さな
隙間、具体的には０．０２ｍｍ〜０．０５ｍｍ程度の隙
間を設けることが好ましい。更に、インナスリーブ４６
と同様の目的でアウタスリーブ４８の内周面は表面硬化
処理が施されるのが好適であり、この実施例のアウタス
リーブ４８も、母材にＳＵＳ−４４０Ｃを用いてこれを
焼入れ処理したものとなっている。

【００３５】アウタスリーブ４８の第３部分４８ｃの外
周面にはおねじ部５４が形成されている。このおねじ部
５４は、第１管状部材２６ａに嵌合された締結リング５
０のめねじ部５６と螺合され、インナスリーブ４６とア
ウタスリーブ４８とを接続状態で締結できるようにして
いる。締結リング５０は、第１管状部材２６ａ上のイン
ナスリーブ４６よりも後方の位置、即ち接続時のアウタ
スリーブ４８とは反対側の位置にて遊嵌されている。ま
た、インナスリーブ４６と締結リング５０との間には、
例えばジュラコン樹脂等から作られた環状のスペーサ５
２が配置されている。

【００３６】このような構成の導光管コネクタ４４によ
り第１管状部材２６ａと第２管状部材２６ｂとを接続し
て１本の導光管２６を形成する場合、まず、第１管状部
材２６ａの接続側端部と第２管状部材２６ｂの接続側端
部とを対向配置した後、両者を接近させていく。そし
て、アウタスリーブ４８の内部にインナスリーブ４６が
入り、インナスリーブ４６の先端がアウタスリーブ４８
の第４部分４８ｄの内周面に接したならば、当該内周面
に倣ってインナスリーブ４６は進み、やがてインナスリ
ーブ４６の第２部分４６ｂがアウタスリーブ４８の第２
部分４８ｂ内に挿入される。

【００３７】この実施例では、インナスリーブ４６の第
２部分４６ｂ及び第３部分４６ｃはそれぞれアウタスリ
ーブ４８の第３部分４８ｃ及び第４部分４８ｄと軸線方
向長さが同一であるので、インナスリーブ４６の第２部
分４６ｂがアウタスリーブ４８の第２部分４８ｂに達す
ると同時に、インナスリーブ４６の第１部分４６ａはア
ウタスリーブ４８の第３部分４８ｃに達する。これによ
り、両スリーブ４６，４８は、第２部分４６ｂと第２部
分４８ｂとの間、及び、第１部分４６ａと第３部分４８
ｃとの間の２箇所で嵌合関係となり、この時点で両スリ
ーブ４６，４８はほぼ同軸に整列されることとなる。

【００３８】更に、第１管状部材２６ａ及び第２管状部
材２６ｂを互いに接近させていくと、インナスリーブ４
６の第３部分４６ｃとアウタスリーブ４８の第４部分４
８ｄとが擦り合わせ状態で接合する。これらの部分４６
ｃ，４８ｄの接合面は同一のテーパ角を有する円錐面で
あるので、部分４６ｃ，４８ｄの同士が接合されると、
インナスリーブ４６とアウタスリーブ４８との心合わせ
がなされ、従って第１管状部材２６ａと第２管状部材２
６ｂはほぼ完全に同軸に整列される。

【００３９】ここで、仮にインナスリーブ４６の第２部
分４６ｂとアウタスリーブ４８の第２部分４８ｂを設け
ず、インナスリーブ４６の第３部分４６ｃ及びアウタス
リーブ４８の第４部分４８ｄのテーパ角を比較的大きく
した場合、例えば第３部分４６ｃの軸線方向長さを当該
第３部分４６ｃの平均直径に比較して短くした場合に
は、インナスリーブ４６はアウタスリーブ４８内でピボ
ット運動ないしは傾動運動を生じガタつく可能性があ
る。

【００４０】しかし、本発明による導光管コネクタ４４
では、インナスリーブ４６の第１部分４６ａとアウタス
リーブ４８の第３部分４８ｃとの間の嵌合のみならず、
第２部分４６ｂ，４８ｂ間の嵌合によっても径方向の動
きが抑制されるため、部分４６ｃ，４８ｄのテーパ角を
小さくせずとも、ガタつきは防止される。かかる観点か
ら、インナスリーブ４６の第１部分４６ａと第２部分４
６ｂ及びアウタスリーブ４８の第２部分４８ｂと第３部
分４８ｃは可能な限り長くすることが好ましい。

【００４１】一方、部分４６ｃ，４８ｄのテーパ角を例
えば１０°以下の小さな角度とした場合、スリーブ締結
時にいわゆる食い付き現象が生ずるおそれがある。よっ
て、部分４６ｃ，４８ｄのテーパ角は１０°〜３０°の
範囲から選択することが好適である。

【００４２】アウタスリーブ４８とインナスリーブ４６
の嵌合せが完了したならば、締結リング５０を回してそ
のめねじ部５６をアウタスリーブ４８のおねじ部５４に
螺合させ締め付けていくと、第１管状部材２６ａと第２
管状部材２６ｂとは接続状態で維持され、１本の導光管
２６として機能するようになる。

【００４３】この締付けの際、ジュラコン樹脂製のスペ
ーサ５２がインナスリーブ４６と締結リング５０との間
に配置されているので、圧力が加わった状態でも締結リ
ング５０を容易に回すことができ、また、樹脂の弾性に
より締結リング５０による押圧力がテーパ状部分４６
ｃ，４８ｄ間の全体に均一に加えられる。これによっ
て、スリーブ４６，４８間に高い気密性が得られ、導光
管２２〜３０内に光伝送効率を高く保つためのガスを封
入することが可能となる。

【００４４】尚、上記行程に従って適正に第１管状部材
２６ａと第２管状部材２６ｂとを接続したとしても、導
光管コネクタ４４の各構成要素の製造誤差により着脱の
前後で軸ずれを生じることがある。そこで、予めインナ
スリーブ４６とアウタスリーブ４８の外周面の適所に位
置合わせマーク５８ａ，５８ｂを付けておき、このマー
ク５８ａ，５８ｂが常に合致するように両スリーブ４
６，４８の周方向の位置を合わせるようにすることが好
ましい。勿論、この位置合わせ手段としては、溝と突起
との組合せ等、種々考えられる。

【００４５】一方、第２管状部材２６ｂから先のマニピ
ュレータ１８の部分を取り外す場合には、締結リング５
０を緩めてアウタスリーブ４８のおねじ部５４との螺合
を解除するだけで、第２管状部材２６ｂを第１管状部材
２６ａから分離させることができる。

【００４６】取り外された第２管状部材２６ｂからハン
ドピース１６までの部分は短く、取り扱いも容易となる
ので、例えばエチレンオキサイドガス等の光学部品に悪
影響を及ぼさない滅菌ガスが導入されるガス室（図示せ
ず）内に置くことができ、その部分全体を滅菌処理する
ことが可能となる。

【００４７】以上の構成の導光管コネクタ４４を備えた
外科手術用レーザ照射装置１０に関し、異なるオペレー
タが数十回の着脱操作を実際に行い、ハンドピース１６
のレーザ照射口４２でのレーザ光のビームパターンを確
認したが、直径０．２ｍｍ〜０．５ｍｍのビームパター
ンを有するこのレーザ照射装置１０において、±０．１
ｍｍを越えるずれは認められなかった。また、ハンドピ
ース１６を操作して照射対象物にレーザ光を照射して
も、照射ビームのずれの発生も認められなかった。

【００４８】以上、本発明の好適な実施例について詳細
に述べたが、本発明は上記実施例に限定されないことは
いうまでもない。例えば、上記実施例では、インナスリ
ーブ４６及びアウタスリーブ４８は焼入れにより表面硬
化処理が施されたが、これらの母材となる材料の性質に
合わせ、例えば浸炭、チッ化、アルマイト処理等の表面
硬化処理を行ってもよい。また、これらの表面硬化処理
のほかに、プラズマ溶射等の工法を用いてセラミックコ
ーティング等の表面コーティングを少なくともスリーブ
４６，４８間の接合面に形成するようにしてもよい。

【００４９】また、上記実施例では、インナスリーブ４
６とアウタスリーブ４８の締結にねじによる締結リング
５０を用いることとしているが、スチールボールとばね
とを組み合わせて溝にスチールボールの落ち込む力を用
いる手段や、スチールボールの代わりに爪状部材をばね
の力によって溝に落とし込む手段等から構成されるいわ
ゆるクイックカップリング等を用いてもよい。

【００５０】更に、導光管コネクタ４４の取付位置や各
構成要素の寸法も上記実施例に限られず、また、当該導
光管コネクタ４４を適用する導光管もレーザ照射装置１
０のマニピュレータ１８におけるものに限られない。

【００５１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明による導光管
コネクタは、案内機能及び整列機能に優れているため、
それが適用される２本の管状部材の分離・接続を容易に
行うことができると共に、分離し再度接続した後でも、
管状部材同士を同軸に配置することができる。

【００５２】従って、本発明の導光管コネクタを、医療
用レーザ照射装置の多関節ミラー方式のマニピュレータ
を構成する導光管に適用した場合には、導光管コネクタ
から先の部分を容易に取り外すことができ、その部分の
滅菌処理を確実に行うことが可能となる。これにより、
長時間にわたる手術を行っても、細菌や微生物が導光管
からハンドピースを伝って術部に侵入するおそれがなく
なる。また、取り外した部分を再取付けすることも容易
であり、高精度で元の状態を復元することができるの
で、レーザ光の照射位置のずれ等が生ずるおそれもな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例によるレーザ照射装置の
全体を示す概略図である。

【図２】図１のレーザ照射装置のマニピュレータに適用
された本発明による導光管コネクタを詳細に示す一部断
面側面図であり、分離された状態を示す図である。

【図３】接続状態における本発明の導光管コネクタを示
す一部断面側面図である。

【符号の説明】

１０…レーザ照射装置、１２…レーザ発振装置、１４…
術部、１６…ハンドピース、１８…マニピュレータ、２
０…光整形装置、２２，２４，２６，２８，３０…導光
管、３２，３４，３６，３８…関節機構、４４…導光管
コネクタ、４６…インナスリーブ、４８…アウタスリー
ブ、５０…締結リング、５２…スペーサ、５８ａ，５８
ｂ…位置合わせマーク。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１管状部材の端部と第２管状部材の端
   部とを着脱可能に接続して１本の導光管を形成する導光
   管コネクタにおいて、 前記第１管状部材の前記端部の外周面に嵌着されるイン
   ナスリーブと、 前記第２管状部材の前記端部の外周面に嵌着され、前記
   インナスリーブを囲むようにして接続されるアウタスリ
   ーブと、 前記インナスリーブ及び前記アウタスリーブを接続状態
   で締結する締結手段とを具備し、 前記インナスリーブは、前記第１管状部材の前記端部に
   取り付けられ円柱形の外周面を有する第１部分と、前記
   第１部分から軸線方向外方に離隔して配置され前記第１
   部分よりも外径が小さな円柱形の外周面を有する第２部
   分と、前記第１部分から前記第２部分に連続的に続くテ
   ーパ状の外周面を有する第３部分とを備えており、 前記アウタスリーブは、前記第２管状部材の前記端部に
   取り付けられる第１部分と、該第１部分から軸線方向外
   方に延び内径が前記インナスリーブの前記第２部分の外
   径と実質的に同一となっている円柱形の内周面を有する
   第２部分と、該第２部分から軸線方向外方に離隔して配
   置され内径が前記インナスリーブの前記第１部分の外径
   と実質的に同一となっている円柱形の内周面を有する第
   ３部分と、前記第２部分から前記第３部分に連続的に続
   くテーパ状の内周面を有し当該内周面のテーパ角が前記
   インナスリーブの前記第３部分の外周面のテーパ角と実
   質的に同一となっている第４部分とを備えていることを
   特徴とする導光管コネクタ。
2. 【請求項２】 前記インナスリーブの前記第２部分の軸
   線方向長さと前記アウタスリーブの前記第３部分の軸線
   方向長さとが実質的に同一であり、前記インナスリーブ
   の前記第３部分の軸線方向長さと前記アウタスリーブの
   前記第４部分の軸線方向長さとが実質的に同一であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の導光管コネクタ。
3. 【請求項３】 前記インナスリーブの前記第３部分の外
   周面のテーパ角が１０°〜３０°の角度に設定されてい
   ることを特徴とする請求項１又は２記載の導光管コネク
   タ。
4. 【請求項４】 前記インナスリーブの第１部分及び第２
   部分の軸線方向長さは前記インナスリーブの前記第３部
   分の軸線方向長さよりも長くされ、前記アウタスリーブ
   の第２部分及び第３部分の軸線方向長さは前記アウタス
   リーブの前記第４部分の軸線方向長さよりも長くされて
   いることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記
   載の導光管コネクタ。
5. 【請求項５】 前記インナスリーブと前記アウタスリー
   ブとの間の周方向の位置を合わせるための位置合わせ手
   段を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１
   項に記載の導光管コネクタ。
6. 【請求項６】 前記インナスリーブと前記アウタスリー
   ブとを接続した場合に互いに当接する部分の表面を硬化
   処理したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項
   に記載の導光管コネクタ。
7. 【請求項７】 レーザ光を照射対象物に照射するための
   ハンドピースにレーザ光を導く導光管として、請求項１
   〜６のいずれか１項に記載の導光管コネクタにより接続
   された第１管状部材及び第２管状部材から成る導光管を
   備えたことを特徴とするレーザ照射装置。