JPH0954356A - マイクロインテリジェントアイ - Google Patents
マイクロインテリジェントアイInfo
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- JPH0954356A JPH0954356A JP7225932A JP22593295A JPH0954356A JP H0954356 A JPH0954356 A JP H0954356A JP 7225932 A JP7225932 A JP 7225932A JP 22593295 A JP22593295 A JP 22593295A JP H0954356 A JPH0954356 A JP H0954356A
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- camera
- sphere
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- control unit
- micro
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Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】小型で軽く、且つ高い精度で視点を制御するこ
とのできるマイクロインテリジェントアイを提供するこ
と。 【解決手段】小型カメラ３を支持する球体１と、該球体
１を少なくとも２自由度で駆動する駆動手段２とを有
し、上記小型カメラ３を球体１の中心軸上に埋設し、該
小型カメラ３の先端を該球体１の中心軸上の表面に露出
させ、駆動手段２を上記球体１をロータとする球面超音
波モータで構成した。
とのできるマイクロインテリジェントアイを提供するこ
と。 【解決手段】小型カメラ３を支持する球体１と、該球体
１を少なくとも２自由度で駆動する駆動手段２とを有
し、上記小型カメラ３を球体１の中心軸上に埋設し、該
小型カメラ３の先端を該球体１の中心軸上の表面に露出
させ、駆動手段２を上記球体１をロータとする球面超音
波モータで構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロインテリ
ジェントアイ、詳しくは２つ以上の自由度で任意の視点
を選択することのできるマイクロインテリジェントアイ
に関する。
ジェントアイ、詳しくは２つ以上の自由度で任意の視点
を選択することのできるマイクロインテリジェントアイ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、防犯用に使用されている監視カメ
ラは天井や柱等に固定され、予め決められた視点を監視
する固定型が一般的であるが、視点が限定されてしまう
為複数のカメラを設置しなければならなかった。しか
し、複数のカメラを設置する為には設備費用がかかる
為、１台のカメラで視点を自由に変更して複数のカメラ
と同様の効果をあげることのできる作動型のカメラが提
供されている。
ラは天井や柱等に固定され、予め決められた視点を監視
する固定型が一般的であるが、視点が限定されてしまう
為複数のカメラを設置しなければならなかった。しか
し、複数のカメラを設置する為には設備費用がかかる
為、１台のカメラで視点を自由に変更して複数のカメラ
と同様の効果をあげることのできる作動型のカメラが提
供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作動型
のカメラでは複数のモータと複雑な伝達機構を必要と
し、伝達機構の弾性変形やガタの影響で位置決め精度が
低下したり、機構が大型で重量が重くなり設置方法、設
置場所が限定される等の問題があった。
のカメラでは複数のモータと複雑な伝達機構を必要と
し、伝達機構の弾性変形やガタの影響で位置決め精度が
低下したり、機構が大型で重量が重くなり設置方法、設
置場所が限定される等の問題があった。
【０００４】本発明は上記問題点を解消し、小型で軽
く、且つ高い精度で視点を制御することのできるマイク
ロインテリジェントアイを提供することをその課題とす
る。
く、且つ高い精度で視点を制御することのできるマイク
ロインテリジェントアイを提供することをその課題とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係るマイクロインテリジェントアイは小型
カメラを支持する球体と、該球体を少なくとも２自由度
で駆動する駆動手段とを有するとともに、以下の要件を
備えたことを特徴とする。 (イ) 上記小型カメラを上記球体の中心軸上に埋設し、該
小型カメラの先端を該球体の中心軸上の表面に露出させ
たこと (ロ) 上記駆動手段を上記球体をロータとする球面超音波
モータで構成したこと
め、本発明に係るマイクロインテリジェントアイは小型
カメラを支持する球体と、該球体を少なくとも２自由度
で駆動する駆動手段とを有するとともに、以下の要件を
備えたことを特徴とする。 (イ) 上記小型カメラを上記球体の中心軸上に埋設し、該
小型カメラの先端を該球体の中心軸上の表面に露出させ
たこと (ロ) 上記駆動手段を上記球体をロータとする球面超音波
モータで構成したこと
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
の形態について説明する。
の形態について説明する。
【０００７】図１はマイクロインテリジェントアイを示
し、符号１は球体、２は駆動手段、３は小型カメラを示
し、駆動手段２はモータ制御ユニット４、小型カメラ３
はカメラ制御ユニット５に接続され、モータ制御ユニッ
ト４には小型カメラの視点を選択する選択手段６が接続
され、カメラ制御ユニット５はモニタテレビ７に接続さ
れている。
し、符号１は球体、２は駆動手段、３は小型カメラを示
し、駆動手段２はモータ制御ユニット４、小型カメラ３
はカメラ制御ユニット５に接続され、モータ制御ユニッ
ト４には小型カメラの視点を選択する選択手段６が接続
され、カメラ制御ユニット５はモニタテレビ７に接続さ
れている。
【０００８】駆動手段２は、球面超音波モータで実現す
ることができる。この球面超音波モータは図２に示すよ
うにロータである球体（以下、ロータという）１と、該
ロータ１の直径上に相対して配置され、互いに直交する
位置に配置された４つの円環状のステータ２、２・・
と、該ステータを保持する保持器８とで構成され、この
ステータ２は上記ロータ１に適当な圧力で押しつけられ
るとともに、各々のステータ２の裏側面には圧電素子２
ａが貼り付けられ、この圧電素子２ａに２相の超音波領
域の高周波電圧を印加することによりステータ２表面に
は時間とともに位相が進む進行波がステータ円周方向に
励起され、進行波頂点と接触状態にあるロータ１が回転
を始めるように設けられたもので、各ステータ２に印加
する２相の交流電圧の時間的位相差を制御することによ
ってロータ１が２自由度の運動をするように設けられて
いる。
ることができる。この球面超音波モータは図２に示すよ
うにロータである球体（以下、ロータという）１と、該
ロータ１の直径上に相対して配置され、互いに直交する
位置に配置された４つの円環状のステータ２、２・・
と、該ステータを保持する保持器８とで構成され、この
ステータ２は上記ロータ１に適当な圧力で押しつけられ
るとともに、各々のステータ２の裏側面には圧電素子２
ａが貼り付けられ、この圧電素子２ａに２相の超音波領
域の高周波電圧を印加することによりステータ２表面に
は時間とともに位相が進む進行波がステータ円周方向に
励起され、進行波頂点と接触状態にあるロータ１が回転
を始めるように設けられたもので、各ステータ２に印加
する２相の交流電圧の時間的位相差を制御することによ
ってロータ１が２自由度の運動をするように設けられて
いる。
【０００９】なお、上記ロータ１はエンジニアリング・
プラスチック、ステータ２は黄銅で形成されている。
プラスチック、ステータ２は黄銅で形成されている。
【００１０】小型カメラ３は超小型ＣＣＤカメラで実現
することができ、この小型カメラ３は図２に示すように
胴体部３ａが上記球体１の中心軸上に埋設され、先端の
レンズ３ｂは該球体１の中心軸上の表面から突出するよ
うに配置されている。
することができ、この小型カメラ３は図２に示すように
胴体部３ａが上記球体１の中心軸上に埋設され、先端の
レンズ３ｂは該球体１の中心軸上の表面から突出するよ
うに配置されている。
【００１１】上記小型カメラ３とステータ２とはそれぞ
れカメラ制御ユニット５、モータ制御ユニット４に接続
され、モータ制御ユニット４には小型カメラ３の視点を
選択する選択手段６が接続されている。
れカメラ制御ユニット５、モータ制御ユニット４に接続
され、モータ制御ユニット４には小型カメラ３の視点を
選択する選択手段６が接続されている。
【００１２】カメラ制御ユニット５は操作パネル上から
自動ゲインコントロール、ホワイトバランス、電子シャ
ッター、ペデスタルレベル、外部同期時の水平位相及び
サブキャリア位相の設定等各種設定を行うとともに、映
像信号を高画質のＶＴＲ対応のＳ映像端子、又はコンポ
ジット端子を介して出力するように設けられている。こ
の映像信号はモニタテレビ７でモニタすることができる
し、ビデオデッキ（図示せず）でビデオテープ等の記録
媒体に記録することができる。
自動ゲインコントロール、ホワイトバランス、電子シャ
ッター、ペデスタルレベル、外部同期時の水平位相及び
サブキャリア位相の設定等各種設定を行うとともに、映
像信号を高画質のＶＴＲ対応のＳ映像端子、又はコンポ
ジット端子を介して出力するように設けられている。こ
の映像信号はモニタテレビ７でモニタすることができる
し、ビデオデッキ（図示せず）でビデオテープ等の記録
媒体に記録することができる。
【００１３】モータ制御ユニット４は後述する選択手段
６の位置データに対応してステータ２に印加する交流電
圧の時間的位相差を制御し、ロータ１を上記選択手段６
に連動して任意の方向に回転させることにより、該ロー
タ１に埋め込まれた小型カメラ３の視点をオペレータの
望む視点に移動できるように設けられている。
６の位置データに対応してステータ２に印加する交流電
圧の時間的位相差を制御し、ロータ１を上記選択手段６
に連動して任意の方向に回転させることにより、該ロー
タ１に埋め込まれた小型カメラ３の視点をオペレータの
望む視点に移動できるように設けられている。
【００１４】選択手段６は例えばジョイスティックやマ
ウス等のポインティングデバイスで実現することができ
る。この選択手段６は操作レバー６ａの傾きと方向に対
応した角度データと、押しボタンスイッチ６ｂに対応し
た回転データをモータ制御ユニット４に出力するように
設けられている。
ウス等のポインティングデバイスで実現することができ
る。この選択手段６は操作レバー６ａの傾きと方向に対
応した角度データと、押しボタンスイッチ６ｂに対応し
た回転データをモータ制御ユニット４に出力するように
設けられている。
【００１５】上述のようにマイクロインテリジェントア
イは構成されているのでその使用態様について説明す
る。
イは構成されているのでその使用態様について説明す
る。
【００１６】図３はマイクロインテリジェントアイを監
視装置に使用したもので、マイクロインテリジェントア
イを小型カメラ３のレンズ部３ｂが突出した部分のロー
タ１が天井１０から露出するように保持器８を固定し、
カメラ制御ユニット５に接続されたモニタテレビ７と、
モータ制御ユニット４に接続された選択手段６とを監視
室に配置し、オペレータ１１がモニタテレビ７を監視し
ながら小型カメラ３の視点を選択手段６で自由に移動で
きるようにしたものである。
視装置に使用したもので、マイクロインテリジェントア
イを小型カメラ３のレンズ部３ｂが突出した部分のロー
タ１が天井１０から露出するように保持器８を固定し、
カメラ制御ユニット５に接続されたモニタテレビ７と、
モータ制御ユニット４に接続された選択手段６とを監視
室に配置し、オペレータ１１がモニタテレビ７を監視し
ながら小型カメラ３の視点を選択手段６で自由に移動で
きるようにしたものである。
【００１７】オペレータは操作レバー６ａを傾けると、
選択手段６から出力された角度データと回転データとが
モータ制御ユニット４でロータ１の移動量に変換され、
ステータ２に印加される交流電圧が制御されるので、球
体１が操作レバー６ａに連動して回転し、ロータ１に埋
め込まれた小型カメラ３の視点がオペレータの見たい視
点に移動させることができる。
選択手段６から出力された角度データと回転データとが
モータ制御ユニット４でロータ１の移動量に変換され、
ステータ２に印加される交流電圧が制御されるので、球
体１が操作レバー６ａに連動して回転し、ロータ１に埋
め込まれた小型カメラ３の視点がオペレータの見たい視
点に移動させることができる。
【００１８】このように配置されたマイクロインテリジ
ェントアイは、天井から露出した部分が従来のテレビカ
メラに比べて格段に小さい為、監視カメラが存在するこ
とが侵入者等に認識されにくく監視の効果を格段に上げ
ることができる。
ェントアイは、天井から露出した部分が従来のテレビカ
メラに比べて格段に小さい為、監視カメラが存在するこ
とが侵入者等に認識されにくく監視の効果を格段に上げ
ることができる。
【００１９】また、小型カメラ３の胴体部３ａがロータ
１に埋設され、レンズ部３ｂのみが球面から突出してい
るだけなので、ロータ１を回転させて小型カメラ３の視
点を変えても従来の監視カメラに比較してカメラが移動
していることがわかりにくく、さらに監視の効果を上げ
ることができる。
１に埋設され、レンズ部３ｂのみが球面から突出してい
るだけなので、ロータ１を回転させて小型カメラ３の視
点を変えても従来の監視カメラに比較してカメラが移動
していることがわかりにくく、さらに監視の効果を上げ
ることができる。
【００２０】図４はマイクロインテリジェントアイを探
査装置に使用したもので、マイクロインテリジェントア
イをリモートコントロールで走行する走行体１２の前部
に配置し、例えばパイプ１３の内部に走行体１２を入
れ、カメラ制御ユニット５に接続されたモニタテレビ７
と、モータ制御ユニット４に接続された選択手段６と、
走行体１２の駆動装置１４を遠隔操縦するコントロール
装置１５とをパイプ１３の外部に配置し、オペレータが
コントロール装置１５で走行体１２を遠隔操縦しながら
モニタテレビ７を監視して小型カメラ３の視点を選択手
段６で移動できるようにしたものである。
査装置に使用したもので、マイクロインテリジェントア
イをリモートコントロールで走行する走行体１２の前部
に配置し、例えばパイプ１３の内部に走行体１２を入
れ、カメラ制御ユニット５に接続されたモニタテレビ７
と、モータ制御ユニット４に接続された選択手段６と、
走行体１２の駆動装置１４を遠隔操縦するコントロール
装置１５とをパイプ１３の外部に配置し、オペレータが
コントロール装置１５で走行体１２を遠隔操縦しながら
モニタテレビ７を監視して小型カメラ３の視点を選択手
段６で移動できるようにしたものである。
【００２１】このように走行体１２にマイクロインテリ
ジェントアイを取着した場合は、走行体１２に比べてマ
イクロインテリジェントアイが小さいので従来の探査装
置に比べて狭い部分の探査をすることができるととも
に、カメラの視点を移動することができるので前方の状
態のみならず上下左右の状態も探査することができる。
このことにより、地震による倒壊した建造物の内部の探
査等にも有効に機能させる探査装置に最適なインテリジ
ェントアイを提供することができる。
ジェントアイを取着した場合は、走行体１２に比べてマ
イクロインテリジェントアイが小さいので従来の探査装
置に比べて狭い部分の探査をすることができるととも
に、カメラの視点を移動することができるので前方の状
態のみならず上下左右の状態も探査することができる。
このことにより、地震による倒壊した建造物の内部の探
査等にも有効に機能させる探査装置に最適なインテリジ
ェントアイを提供することができる。
【００２２】さらに、このインテリジェントアイの利用
分野は限りがなく例えば、内視鏡の分野としては医療
用、産業用、パイプライン検査用、災害救助用、原子力
発電所用等に利用することができ、工業の分野としては
防犯用、探査用、潜望鏡用、非破壊検査用、ロボット用
に利用することができ、福祉の分野としては盲人誘導
用、盲人用人造眼球等に利用することができる。さら
に、従来の電気モータを駆動源とした監視カメラに用い
られる減速ギヤを必要としないので、位置制御の精度が
高くなり２台のカメラを使用した場合の内視角を正確に
測定することができ、精密距離測定に利用することがで
きる。
分野は限りがなく例えば、内視鏡の分野としては医療
用、産業用、パイプライン検査用、災害救助用、原子力
発電所用等に利用することができ、工業の分野としては
防犯用、探査用、潜望鏡用、非破壊検査用、ロボット用
に利用することができ、福祉の分野としては盲人誘導
用、盲人用人造眼球等に利用することができる。さら
に、従来の電気モータを駆動源とした監視カメラに用い
られる減速ギヤを必要としないので、位置制御の精度が
高くなり２台のカメラを使用した場合の内視角を正確に
測定することができ、精密距離測定に利用することがで
きる。
【００２３】
【発明の効果】本発明のマイクロインテリジェントアイ
によれば、小型カメラを球体に埋め込んで、この球体を
超音波モータで直接回転するので、従来の監視カメラに
比較して小型にすることができるうえ、減速歯車等のギ
ヤを必要としないので高い精度で視点をコントロールす
ることができる。
によれば、小型カメラを球体に埋め込んで、この球体を
超音波モータで直接回転するので、従来の監視カメラに
比較して小型にすることができるうえ、減速歯車等のギ
ヤを必要としないので高い精度で視点をコントロールす
ることができる。
【図１】本発明に係るマイクロインテリジェントアイ構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図２】駆動機構の構成を示す斜視図
【図３】上記マイクロインテリジェントアイの使用例を
示す説明図
示す説明図
【図４】上記マイクロインテリジェントアイの他の使用
例を示す説明図
例を示す説明図
１ 球体 ２ 駆動手段 ３ 小型カメラ ４ モータ制御ユニット ５ カメラ制御ユニット ６ 選択手段 ７ モニタテレビ
Claims (1)
- 【請求項１】 小型カメラを支持する球体と、該球体を
少なくとも２自由度で駆動する駆動手段とを有するとと
もに、以下の要件を備えたことを特徴とするマイクロイ
ンテリジェントアイ。 (イ) 上記小型カメラを上記球体の中心軸上に埋設し、該
小型カメラの先端を該球体の中心軸上の表面に露出させ
たこと (ロ) 上記駆動手段を上記球体をロータとする球面超音波
モータで構成したこと
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7225932A JPH0954356A (ja) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | マイクロインテリジェントアイ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7225932A JPH0954356A (ja) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | マイクロインテリジェントアイ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0954356A true JPH0954356A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=16837161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7225932A Pending JPH0954356A (ja) | 1995-08-10 | 1995-08-10 | マイクロインテリジェントアイ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0954356A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100718459B1 (ko) * | 2002-06-25 | 2007-05-16 | 전자부품연구원 | 구면모터 장치 |
| JP2007229163A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Konami Gaming Inc | 抽選装置及び遊技機 |
| JP2008278562A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-13 | Toyota Industries Corp | 振動アクチュエータ |
| EP2592376A1 (de) * | 2011-11-09 | 2013-05-15 | Diehl BGT Defence GmbH & Co.KG | Suchkopf für einen Lenkflugkörper |
| JP2022050339A (ja) * | 2020-09-17 | 2022-03-30 | 新思考電機有限公司 | 光学部材駆動装置、カメラ装置、及び電子機器 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04356033A (ja) * | 1991-01-22 | 1992-12-09 | Matsushita Electric Works Ltd | カメラ付ドアホン子器 |
| JPH0723260A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-24 | Hitachi Denshi Ltd | 撮像カメラ |
| JPH07177399A (ja) * | 1991-01-28 | 1995-07-14 | Matsushita Electric Works Ltd | カメラ付きドアホン子器 |
| JPH07234447A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-09-05 | Canon Inc | 撮影ユニットおよびカメラ |
| JPH096435A (ja) * | 1995-06-15 | 1997-01-10 | Omron Corp | 指向角制御装置 |
-
1995
- 1995-08-10 JP JP7225932A patent/JPH0954356A/ja active Pending
Patent Citations (5)
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| JP2022050339A (ja) * | 2020-09-17 | 2022-03-30 | 新思考電機有限公司 | 光学部材駆動装置、カメラ装置、及び電子機器 |
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