JPH0419122B2

JPH0419122B2 -

Info

Publication number: JPH0419122B2
Application number: JP18160286A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Matsuoka; Masanori Tsujimoto
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1986-07-31
Filing date: 1986-07-31
Publication date: 1992-03-30
Also published as: JPS6337006A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、出荷先に合わせて、複数種の物品を
仕分けするのに使用する物品仕分け設備に関す
る。

〔従来の技術〕

物品を出荷先に合わせて仕分けするには、一般
に、複数種の物品を棚に収納させておき、同じ出
荷先の容器に、棚から物品を順次取出して収納さ
せる手順で行われることが多い。

そして、棚からの物品取出し収納作業を効率良
く行わせる手段として、下記の２つの手段があ
る。

１つの手段は、物品収納用の容器を搬送する搬
送ラインと、複数種の物品を収納し、且つ、搬送
ラインの長手方向に沿わせて配置される棚とを備
えさせ、そして、搬送ラインの長手方向に沿つて
複数の作業員を配置させて、各作業員が担当する
棚部分から物品を取出しながら、順次搬送させて
くる容器に取出した物品を収納させるようにする
手段である。（特開昭61−55005号公報参照）他の手段は、物品収納用の容器の複数個を積載
して走行する移動車と、複数種の物品を収納し、
且つ、移動車の走行路の長手方向に沿わせて配置
される棚とを備えさせ、そして、各移動車の１台
に１人づつ割当てられる作業員が、担当する移動
車と共に所望の棚部分に行き、取出した物品を移
動車に積載した容器に収納させるようにする手段
である。（特開昭59−7605号公報参照）〔発明が解決しようとする問題点〕複数種の物品夫々の出荷量は、出荷先の違いに
より変動があるものの、全体として見れば、多量
に出荷される種類の物品と、少量だけ出荷される
種類の物品とに区分けできるものであり、そし
て、多量に出荷される物品の種類の数の方が、少
量だけ出荷される物品の種類の数よりも、かなり
少ないものとなる。しかも、多量に出荷される種
類の物品は、異なる出荷先の夫々が注文すること
が多いものの、少量だけ出荷される種類の物品
は、出荷先によつては注文されないことが多いも
のである。

しかしながら、従来では、搬送ラインを用いて
仕分けする手段、又は、移動車を用いて仕分けす
る手段のいずれか一方の手段のみを用いて、全体
の物品仕分けを行わせるようにしていたため、下
記の不利があつた。

つまり、搬送ラインを用いて仕分けする手段の
みを利用して物品仕分けを行うと、物品取出し量
が少ない棚部分が発生することは否めないものと
なり、しかも、その物品取出し量の少ない棚部分
にも作業員を割当てる必要があり、その結果、作
業量の少ない作業員をも要する状態で、多数の作
業員を要する不利があつた。

他方、移動車を用いて仕分けする手段のみを利
用して物品仕分けを行うと、物品取出し量の多い
物品を収納する棚部分での取出し作業時に、移動
車を長時間に亘つて停止させねばならないものと
なり、しかも、各移動車の夫々が、物品取出し量
の多い物品を収納する棚部分に走行して、物品取
出しを行わなければならない確率は極めて高いも
のであるから、物品取出し量の多い物品を収納す
る棚部分に複数の移動車が、作業待ちの状態で集
中することになり、その結果、作業能率の低下を
招く不利があつた。

ちなみに、各移動車の夫々に、１個づつの容器
を積載させるようにすれば、移動車の集中を回避
できるものとなるが、その場合、多数の移動車と
多数の作業員とを要するものとなり、実用し難い
ものである。

そこで、上記２つの仕分け手段の一方のみを用
いた場合の不利を解消するために、取出し量の多
い商品について自動ピツキングする仕分け部と、
取出し量の少ない商品については商品保管庫から
直接仕分けする仕分け部とを併設するオーダーピ
ツキングシステムが考えられた（物流機器編集委
員会編「これからの物流機器−ピツキング・自動
仕分け・読取システム」日刊工業新聞社、（昭和
54年３月28日初版発行）、P.132参照）。

しかしながら、上記ピツキングシステムにおい
ては、２つの仕分け部が全く独立に作業するよう
に構成されているために、１つの出荷先に対する
商品が２つの仕分け部双方にある場合において
は、夫々の仕分け部用に別々の収納容器を用意
し、且つ、ピツキング後これらの収納容器内の商
品を１つの出荷先にまとめる手間が必要となり、
この際に作業ミスを発生させるおそれもあつた。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、その目的は、１つの出荷先に対する物品が
上記２つの仕分け部双方にある場合における上記
問題点を解消した物品仕分け設備を提供する点に
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による物品仕分け設備の特徴構成は、物
品収納用の容器を搬送する搬送ライン、及び、複
数種の物品を収納し、且つ、前記搬送ラインの長
手方向に沿わせて配置される棚を備える第１物品
仕分け部と、物品収納用の容器の複数個を積載し
て走行する移動車、及び、複数種の物品を収納
し、且つ、前記移動車の走行路の長手方向に沿わ
せて配置される棚を備える第２物品仕分け部とが
併設され、前記第１物品仕分け部と前記第２物品
仕分け部との間に、容器搬送部が設けられている
点にあり、その作用・効果は次の通りである。

〔作用〕

すなわち、多量に出荷され、且つ、各出荷先の
夫々から注文される確率の高い種類の物品の仕分
けを、搬送ラインを利用した第１物品仕分け部で
行い、逆に、少量だけ出荷され、且つ、各出荷先
の夫々から注文される確率の低い種類の物品の仕
分けを、移動車を利用した第２物品仕分け部で行
い、更に、１つの出荷先からの注文物品が両物品
仕分け部双方にある場合においては、一方の物品
仕分け部での仕分け作業が終わつた容器を他方の
物品仕分け部に搬送してそこでこの仕分け作業を
行わせるようにすることができるものとなり、そ
して、そのようにすれば、第１物品仕分け部に
て、少量だけ出荷され、且つ、各出荷先の夫々か
ら注文される確率の低い種類の物品の仕分けをも
行わせる場合の冒記不利、つまり、作業量の少な
い作業員をも要する状態で、多数の作業員を要す
る不利を抑制できると共に、第２物品仕分け部に
て、多量に出荷され、且つ、各出荷先の夫々から
注文される確率の高い種類の物品の仕分けをも行
わせる場合の不利、つまり、１つの棚部分に複数
の移動車が作業待ちの状態で集中することに起因
して生ずる、作業能率の低下を生ずる不利を抑制
でき、更に、各仕分け部で仕分けられた物品を１
つの出荷先にまとめる手間も不要となるのであ
る。

〔発明の効果〕

従つて、第１物品仕分け部と第２物品仕分け部
との夫々を、物品の種類に合わせて使用しなが
ら、同時に、上記物品仕分け部の併設に伴う余分
な作業を発生させることもなく、少ない作業員
で、能率良く物品仕分け作業を行わせることがで
きるのであり、もつて、出荷量の異なる多数種の
物品の仕分けをも効率良く行わせることができる
ようになつた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、物品仕分け設備は、多量
出荷される種類の物品の仕分けに用いる第１物品
仕分け部A₁、少量だけ出荷される種類の物品の
仕分けに用いる第２物品仕分け部A₂、及び、両
仕分け部A₁，A₂を接続する容器搬送部Ｋの夫々
を備えており、両仕分け部A₁，A₂の共働によつ
て、同じ出荷先の物品収納用の容器Ｚ内に複数種
の物品を収納させるようにしてある。

但し、図中SPは、検品用のテーブルを兼ねた
出荷テーブルであつて、第７図にも示すように、
出荷作業員が物品収納済の容器Ｚを検品しなが
ら、コンテナ車等の荷搬送具に積込むために設け
てある。

第１物品仕分け設備A₁について説明すると、
第２図及び第３図にも示すように、物品収納用の
容器Ｚを搬送する搬送ラインとしてのベルトコン
ベヤ２、及び、箱詰め状態の複数種の物品Xaを
収納し、且つ、ベルトコンベヤ２の長手方向に沿
わせて配置される棚１の夫々を備えている。

前記棚１は、ベルトコンベヤ２の長手方向に沿
つて複数個に区画され、区画された棚部分１Ａの
夫々に、上下２段の荷載置部Ｂが備えられ、各荷
載置部Ｂの夫々に、横方向に２種類の物品Xaが
収納されている。尚、各荷載置部Ｂは、前端側ほ
ど下方に位置するように傾斜されており、背面側
に供給される物品Xaを自重で棚前面側に移動さ
せることができるようになつている。

従つて、前記棚１の前面側に、各棚部分１Ａの
夫々に１人づつ割当てる状態で複数人の物品取出
し作業員が配備され、そして、取出し作業員が後
述する物品取出し情報の指示に基づいて物品を取
出し、取出した物品を順次搬送されてくる容器Ｚ
内に収納する作業を行うことによつて、同じ出荷
先の容器Ｚ内に複数種の物品を収納させることが
できるようにしてある。

物品取出し情報の指示について説明すると、各
棚部分１Ａの上部に１個づつ主表示灯３が配置さ
れ、各棚部分１Ａの上下２段の荷載置部Ｂの夫々
に対応させて補助表示灯４が設けられ、各棚部分
１Ａに収納される異なる種類の物品Xaの夫々さ
せて表示器Ｈが設けられ、そして、表示器Ｈは、
第４図に示すように、取出す物品があること表示
するランプ５、物品取出し量を示す数値表示部
６、及び、物品取出し完了を放置するためのリセ
ツトスイツチ７の夫々を備えている。

従つて、主表示灯３の点灯により、その棚部分
１Ａに取り出すべき物品があることを指示し、補
助表示灯４の点灯により、上下の荷載置部Ｂのう
ちのいずれの側の荷載置部Ｂに取出すべき物品が
あるかを指示し、さらに、表示器Ｈにより、取出
すベき物品及びその取出し量を指示するようにし
てある。

但し、前記主及び補助の表示灯３，４、並び
に、前記表示器Ｈは、後述するピツキングコント
ローラPCにて作動されるものである。つまり、
ピツキングコントローラPCは、第８図に示すよ
うに、ベルトコンベヤ２の搬送量を検出する搬送
量検出センサ８やベルトコンベヤ２の搬送部始端
側箇所において容器Ｚの通過を検出する容器通過
検出センサ９の検出情報に基づいて、順次搬送さ
れる容器Ｚの位置を管理しながら、各容器Ｚが位
置する棚部分１Ａに設けた主及び補助の表示灯
３，４、並びに、表示器Ｈを、作業データに基づ
いて作動させることになる。そして、各表示器Ｈ
に備えさせたランプ５は、その表示器Ｈのリセツ
トスイツチ７が操作されるに伴い消灯されること
になり、補助表示灯４は、対応する荷載置部Ｂに
おける全ての物品取出しが完了するに伴い消灯さ
れることになり、主表示灯３は、対応する棚部分
１Ａにおける全ての物品の取出しが完了するに伴
い消灯されることになる。

尚、表示器Ｈには、後述の如くベルトコンベヤ
２を非常停止させる際に使用する、停止スイツチ
１０や復帰スイツチ１１も備えている。

前記第２物品仕分け部A₂について説明すると、
第５図及び第６図にも示すように、物品収納用の
容器Ｚの複数個を積載して走行する移動車Ｖ、及
び、箱詰め状態の複数種の物品Xbを収納し、且
つ、移動車Ｖの走行路の長手方向に沿わせて配置
される複数個の棚１２を備えている。

前記各棚１２は、その長手方向に沿つて複数個
に区画され、区画された棚部分１２Ａの夫々に、
上下４段の荷載置部ｂが備えられ、各荷載置部ｂ
の夫々に、横方向に２種類の物品Xbが収納され
ている。

但し、前記棚１２のうちの１つの副棚１２′の
各棚部分１２′Ａは、複数台の移動車Ｖの夫々に
対して割当てられるものであつて、各棚部分１
２′Ａには、予め仕分けされた物品が作業員によ
つて収納されることになる。つまり、出荷量が極
めて少ない種類の物品を収納する補助棚１３の複
数個が設けられ、その補助棚１３より作業員が収
集した物品が、各棚部分１２′Ａに収納されるこ
とになる。尚、補助棚１３を担当する作業員は、
後述する出荷伝票に基づいて収集作業を行うこと
になる。

前記移動車Ｖは、操向用の電動モータ１４にて
縦軸周りで回転操作され、且つ、推進用の電動モ
ータ１５にて駆動される前輪１６と、左右一対の
遊転式の後輪１７とを備え、そして、走行路に沿
つて自動走行させるようにするために、走行路に
沿つて埋設された電磁トウパスワイヤＹを検出す
るための操向センサ１８や、分岐マークMa、停
止マークTb、前記棚部分１２Ａの１個づつに１
つづつ割り当てる状態で配置されるカウントマー
クTcの夫々を検出するマークセンサ１９を備え
ており、運行データに基づいて、後述の如く所望
の棚部分１２Ａに自動走行するようになつてい
る。

ちなみに、前記停止マークTbは、容器卸しス
テーシヨンSaと容器積込みステーシヨンSbとに
設けられている。

前記移動車Ｖは、容器Ｚの複数個を整列状態で
支持する左右一対の容器支持枠２０を用いて容器
Ｚを積載するものであつて、容器支持枠２０の搬
入及び搬出のために左右一対の搬送装置２１を備
えている。

さらに、移動車Ｖを各棚部分１２Ａの側脇に停
止させた際に、取出すべき物品の位置を示す複数
個の棚指示ランプ２２及び物品取出し量を示す複
数個の数値表示部２３が、移動車Ｖの左右両端部
に立設された門型状の表示用フレーム４５に取付
けられている。但し、上記表示によつて取出した
物品を収納させる容器を示すために、前記容器支
持枠２０には、物品を収納すべき容器Ｚの位置を
示すオーダー指示ランプ２４や、その容器Ｚへの
物品投入量を表示する数値表示部２５が備えられ
ている。

尚、移動車Ｖには、第８図に示すように、その
運行を管理する移動車コントローラICが備えら
れると共に、移動車Ｖを発進させるために使用す
る起動スイツチ２６や物品収納作業の完了を移動
車コントローラICに報知する作業完了スイツチ
２７が設けられている。又、容器支持枠２０に
は、詳述はしないが、移動車Ｖに積込まれるに伴
つて移動車コントローラICから延出されたコネ
クタと接続するコネクタを備えており、その接続
によつて、オーダー指示ランプ２４や投入数値表
示部２５が移動車コントローラICに接続される
ことになる。

前記容器搬送部Ｋは、第１物品仕分け部A₁の
ベルトコンベヤ２に引続く中継コンベヤ２８、そ
の中継コンベヤ２８から第２物品仕分け部A₂に
向けて分岐される２本の供給コンベヤ２９、及
び、第２物品仕分け部A₂に供給する必要の無い
物品収納済容器Ｚを中継コンベヤ２８に引続いて
搬送する出荷専用コンベヤ３０の夫々を備えると
共に、中継コンベヤ２８から各供給コンベヤ２９
に容器Ｚを分岐させる２つの分岐装置３１を備え
ている。

尚、分岐装置３１としては、容器Ｚを供給コン
ベヤ側に押し出す押出具を備えたもの等、各種の
ものが用いられることになり、そして、分岐装置
３１の作動を制御するために、各分岐装置３１の
手前箇所にはバーコードリーダーLaが設置され
ている。

又、この容器搬送部Ｋには、移動車Ｖとの間で
の容器授受を行うための中継装置Kaや、収納完
了済容器Ｚを出荷テーブルSPに搬送し、且つ、
出荷作業員にて供給される空の容器Ｚを第１物品
仕分け部A₁に戻すための戻しコンベヤ３２が付
設されている。

前記中継装置Kaについて説明を加えると、第
７図にも示すように、前記容器卸しステーシヨン
Saと前記容器積込ステーシヨンSbとに亘つて、
容器支持枠２０の搬送用コンベヤ３３が設けら
れ、容器卸しステーシヨンSaには、移動車Ｖか
ら搬出される容器支持枠２０をコンベヤ３３に受
渡す中継搬送体３４が設けられ、容器積込ステー
シヨンSbには、コンベヤ３３からの容器支持枠
２０を移動車Ｖに受渡す中継搬送体３５が設けら
れている。容器卸しステーシヨンSaと容器積込
ステーシヨンSbとの間の中間箇所には、容器支
持枠２０に収納された容器Ｚを戻しコンベヤ３２
に取出す取出し装置３６や、供給コンベヤ２９上
の容器Ｚを殻の容器支持枠２０に収納する収納装
置３７を備えている。

但し、容器積込ステーシヨンSbに停止してい
る移動車Ｖに、新たに積込まれた容器Ｚに対する
作業のための運行データを送ることになるため、
移動車Ｖが容器積込ステーシヨンSbで停止して
いることを検出する在席検出センサ３８や、移動
車側の光信号授受部３９Ａとの間で情報伝送する
光信号授受部３９Ｂが、容器積込ステーシヨン
Sbに設けられている。

前記取出し装置３６は、昇降及び出退自在な押
出し具３６ａと、昇降及び出退自在な受止め具３
６ｂとの間で容器Ｚを挟持しながら、容器Ｚを取
出すように構成されている。

前記収納装置３７は、昇降及び出退自在な容器
載置具３７ａを備え、供給コンベヤ２９に沿つて
搬送されてくる容器Ｚを一定順序で収納するよう
に構成されている。つまり、例えば、２個づつの
容器Ｚを下方から上方の段に向かつて順番に収納
することになる。

以下、制御の構成を述べながら、各部について
説明を加える。

先ず、第８図について概略的に説明すると、客
先等から発行される注文書４０の内容がホストコ
ントローラHCに入力されると、ホストコントロ
ーラHCにて注文書４０の内容に合わせて発注書
４１が作成され、その発注書４１の内容に合わせ
て物品の購入が行われると共に、購入された物品
の入庫データ４２もホストコントローラHCに入
力される。

ホストコントローラHCは、各種物品の在庫管
理を行いながら、事前に入力された注文書４０の
内容に基づいて、作業データを作成し、その作業
データを作業コントローラSCに出力する。

作業コントローラSCは、第１物品仕分け部A₁
を管理するピツキングコントローラPCや、第２
物品仕分け部A₂及び容器搬送部Ｋを管理する地
上コントローラTCとの間で、各種の情報を交換
しながら、物品仕分けの運行を総合的に管理する
ことになり、ピツキングコントローラPCや地上
コントローラTCは、作業コントローラSCからの
情報に基づきながら、担当する各種機器に対する
処理を実行することになる。

但し、各物品収納用の容器Ｚには、バーコード
によつて予め識別番号が付与されており、上述の
作業データと各容器Ｚとを前記識別番号を用いて
結び付けることにより、各容器Ｚへの物品収納が
行われることになる。つまり、上述の作業データ
は、１つの容器Ｚに収納できる物品量を１単位と
して区画され、且つ、各単位ごとのデータに出荷
先データが付与される形式で作成されており、各
単位のデータと容器Ｚの識別番号とを結合させた
状態で、各容器Ｚへの物品収納を行わせることに
なる。

先ず、ピツキングコントローラPCの制御動作
を述べながら、第１物品仕分け部A₁について説
明を加える。

第９図に示すように、ピツキングコントローラ
PCは、作業コントローラSCを介して伝送されて
くる作業データを読込んだのち、出荷リストの発
行処理、バーコードの読込み処理、容器位置を管
理する処理、物品取出し情報の出力処理、及び、
非常停止処理の各処理を、作業が終了するまで実
行することになる。

出荷リスト発行処理は、上述の１単位に相当す
る作業データの内容（以下において出荷リストと
呼称する）を、プリンター４３にて出力するもの
である。

従つて、作業員は、作成された出荷リストを空
の容器Ｚに入れると共に、その容器Ｚをベルトコ
ンベヤに載せる作業を順次行うことになる。尚、
前記出荷リストは、物品仕分け作業時には使用し
ないものであるが、前述の検品を行う際に必要と
なる。

バーコード読込み処理は、上述の如くベルトコ
ンベヤ２に載せられて、棚１側に搬送されてくる
容器ＺのバーコードがバーコードリーダLbにて
検出されると、送られてくる容器Ｚの順序と作業
データの各単位が並ぶ順序とを参照しながら、各
容器Ｚの識別番号と作業データとを結合させると
共に、その結合した情報を作業コントローラSC
に報知することになる。ちなみに、上述の結合し
た情報は、第２物品仕分け部A₂における物品仕
分け作業に必要となると共に、第２物品仕分け部
A₂に送る必要のない容器Ｚを前記出荷専用コン
ベヤ３０に搬送させるのに必要となるものであ
る。

容器位置管理処理は、バーコードを読取られた
のち引続き棚側に搬送される容器Ｚの通過を検出
する容器通過検出センサ９の検出情報、及び、ベ
ルトコンベヤ２による容器搬送量を検出する搬送
量検出センサ８の検出情報に基づいて、各容器Ｚ
が複数個の棚部分１Ａのうちのいずれか棚部分１
Ａの前方に位置するかを判別する。

物品取出し情報出力処理は、前述の如く、主及
び補助のランプ３，４や表示器Ｈを作動させて、
各棚部分１Ａの前方に位置する容器Ｚに収納すべ
き物品の取出し情報を出力するものであつて、前
記の容器位置管理処理にて判別された情報、作業
データ、及び、各棚部分１Ａに収納されている物
品の情報に基づいて、取出し情報の出力の要否、
及び、出力する場合の出力内容等を判別しなが
ら、物品の取出し情報を作業員に指示させること
になる。

前記非常停止処理は、前記表示器Ｈに備えさせ
た停止スイツチ１０が操作されると、ベルトコン
ベヤ２を停止させ、そして、前記表示器Ｈに備え
させた復帰スイツチ１１が操作されると、ベルト
コンベヤ２の駆動を再開させるものであり、物品
収納作業が完了する前の容器Ｚが次の棚部分１Ａ
に搬送されるようなトラブルが生じた場合の安全
対策として設けてある。

次に、地上コントローラTCの制御動作を述べ
ながら、容器搬送部Ｋや第２物品仕分け部A₂に
ついて説明する。但し、第２物品仕分け部A₂に
おける移動車Ｖの管理は、上述の如く、その移動
車Ｖに搭載した移動車コントローラICによつて
行われるものであり、必要に応じて移動車コトロ
ーラICの制御動作をも併記する。

第１０図に示すように、地上コントローラTC
は、第１物品仕分け部A₁から搬送されてくる容
器Ｚを各コンベヤ２９，２９，３０に分岐させる
分岐処理、容器支持枠２０に収納されている物品
収納済容器Ｚを卸す容器卸し処理、第１物品仕分
け部A₁から搬送されてきた容器Ｚを容器支持枠
２０に積込む容器積込処理、容器Ｚが積込まれた
容器支持枠２０を移動車Ｖに積込む容器支持枠積
込処理、移動車コントローラICとの間で各種の
情報を交換する送受信処理の各処理を、作業が終
了するまで実行することになる。

前記分岐処理は、分岐装置３１の手前側箇所に
配置されたバーコードリーダLaによる検出情報
と作業データとに基づいて、第２物品仕分け部
A₂に送る必要のない収納完了済容器Ｚを出荷専
用コンベヤ３０に送り、且つ、第２物品仕分け部
A₂に送る必要のある収納未完了容器Ｚを供給コ
ンベア２９に送るように、分岐装置３１を作動さ
せるものである。

但し、２つの供給コンベヤ２９へ容器Ｚを分岐
させるに、基本的には、２つの供給コンベヤ２９
に送られる容器Ｚの数が同数になるように分岐さ
せることになり、且つ、同じ種類の物品の収納を
要する容器Ｚを極力同じ供給コンベヤ２９に分岐
させることになる。

容器卸し処理は、容器支持枠搬送用コンベヤ３
３によつて搬送されてくる容器支持枠２０に収納
されている容器Ｚを卸すように、前記容器取出し
装置３６を作動させるものである。

容器積込処理は、空の容器支持枠２０に容器Ｚ
を一定順序で積込むように、前記収納装置３８を
作動させるものである。

容器支持枠積込処理は、移動車在席検出センサ
３８の検出情報に基づいて移動車Ｖの在席を確認
しながら、中継搬送体３５を作動させて、容器支
持枠２０を移動車Ｖに積込むものである。

送受信処理は、作業コントローラSCにて管理
されている作業データや分岐させた容器Ｚの情報
に基づいて判別される運行データを、移動車コン
トローラICに伝送する処理を行うものである。
但し、運行データは、移動車Ｖに積み込まれた容
器Ｚ夫々の物品収納データ、積込まれた各容器Ｚ
が左右の容器支持枠２０のどこの箇所に位置する
かのデータ、及び、副棚１２′のどこの箇所に各
容器Ｚに対応する物品が有るかを指示するデータ
との組合せからなるものである。

ちなみに、移動車Ｖに運行データが指示された
時点で、作業用コントローラSCは補助棚１３に
おける出荷伝票をプリンタ４４によつて作成する
ことになる。尚、出荷伝票には、収集した物品を
副棚１２′のどこの箇所に置くべきかを指示する
データも記載されることは勿論である。

移動車コントローラICの制御動作を述べなが
ら、移動車Ｖの運行について説明する。

第１１図に示すように、移動車コントローラ
ICは、移動車Ｖの走行を制御する走行処理、棚
１２からの物品取出し情報を指示する取出し情報
出力処理、積載した容器Ｚのいずれの容器Ｚに物
品を収納するかを指示する収納情報出力処理、容
器卸しステーシヨンSaや容器積込ステーシヨン
Sbにて搬送装置２１を作動させる容器支持枠搬
送処理、及び、地上コントローラTCとの間で前
述の如く情報交換する送受信処理の各処理を、作
業が終了するまで実行することになる。

走行処理は、予め記憶された棚１２に収納した
物品情報、予め記憶された走行路情報、前述の運
行データ、及び、作業済データに基づいて、走行
指令が与えられるごとに次の行先を設定し、その
行先データに基づいて走行するものであり、そし
て、行先データは、分岐すべき位置及び方向を分
岐マークMaの検出カウント数に基づいて指示
し、棚脇での停止位置をカウントマークTcの検
出カンウント数に基づいて指示することになる。
但し、停止マークTbを検出すると直ちに停止さ
せることになる。

第１２図のフローチヤートに基づいて詳述する
と、走行中であるか否かをチエツクし、走行中の
場合には、マーク検出の処理に移る。

走行中で無い場合には、起動指令が有るか否か
をチエツクし、起動指令が有ると、前述の行先設
定の処理を実行したのち、走行を開始し、引続
き、マーク検出の処理に移る。

走行に伴つてマークを検出すると、分岐マーク
Maであるか、カウントマークTcであるか、停止
マークTbであるかの夫々をチエツクする。

分岐マークMaであると、分岐点であるか否か
をチエツクし、分岐点であると設定された方向に
分岐走行する。

カウントマークTcであると、停止点であるか
否かをチエツクし、停止点であると停止させるこ
とになる。

又、停止マークTbであると、直ちに停止させ
ることになる。

取出し情報出力処理は、移動車Ｖが各棚部分１
２Ａの側脇に停止するに伴つて、棚指示ランプ２
２や数値表示部２３を作動させて、各棚部分１２
Ａからの物品取出し情報を指示することになる。
そして、物品取出し作業が終了するに伴つて、作
業完了スイツチ２７が操作されると、棚指示ラン
プ２２や数値表示部２３の作動を停止させること
になる。

但し、１回の情報指示にて、棚部分１２Ａに収
納されている複数種の物品のうちの１つの物品に
対する指示を行うものであり、このため、作業完
了スイツチ２７が操作されるに伴つて他の種類の
物品に対する情報指示が有るか否かをチエツク
し、有る場合には、引続き、上述の如く物品取出
し情報を指示することになる。

収納情報出力処理は、上述の物品取出し情報に
基づいて取出した物品を収納する容器Ｚ、及び、
投入量を、オーダー指示ランプ２４や数値表示部
２５を作動させて指示することになる。

容器支持枠搬送処理は、容器卸しステーシヨン
Saや容器積込ステーシヨンSbに移動車Ｖが停止
するに伴つて、搬送装置２１を作動させＷ，容器
支持枠２０の搬出・搬入を行わせることになる。

送受信処理は、上述の地上コントローラTCの
作動で説明した送受信処理に対応するものであ
る。

〔別実施例〕

上記実施例では、容器搬送部Ｋを設けて、仕分
け作業の一層の能率向上を図るようにしたが、例
えば、第１物品仕分け部A₁で終了した容器Ｚを、
フオークリフト等を用いて第２物品仕分け部A₂
に適時運搬するようにしてもよい。

又、上記実施例では、第１物品仕分け部A₁で
の作業を先に行う場合を例示したが、第２物品仕
分け部A₂での作業を先に行うようにしてもよい。

さらに、上述実施例では、第２物品仕分け部
A₂を構成するに、自動走行する移動車Ｖを例示
したが、手動操縦する移動車を用いてもよい。
又、上述実施例では、補助棚１３及び副棚１２′
を第２物品仕分け部A₂に組込む場合を例示した
が、補助棚１３及び副棚１２′を設けずに実施し
てもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品仕分け設備の実施例を
例示し、第１図は物品仕分け設備の概略平面図、
第２図は第１物品仕分け部の概略正面図、第３図
は棚の概略斜視図、第４図は表示器の斜視図、第
５図は移動車を棚脇に停止させた状態の概略斜視
図、第６図は移動車の概略平面図、第７図は中継
装置部分の概略斜視図、第８図は制御構成を示す
ブロツク図、第９図乃至第１２図は制御作動を示
すフローチヤートである。１……棚、２……搬送ライン、１２……棚、
A₁……第１物品仕分け部、A₂……第２物品仕分
け部、Ｋ……容器搬送部、Ｖ……移動車、Ｚ……
容器。

Claims

【特許請求の範囲】

１物品収納用の容器Ｚを搬送する搬送ライン
２、及び、複数種の物品を収納し、且つ、前記搬
送ライン２の長手方向に沿わせて配置される棚１
を備える第１物品仕分け部A₁と、物品収納用の
容器Ｚの複数個を積載して走行する移動車Ｖ、及
び、複数種の物品を収納し、且つ、前記移動車Ｖ
の走行路の長手方向に沿わせて配置される棚１２
を備える第２物品仕分け部A₂とが併設され、前
記第１物品仕分け部A₁と前記第２物品仕分け部
A₂との間に、容器搬送部Ｋが設けられている物
品仕分け設備。