JPH0955892A - 固体撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単板で高解像度の得られる固体撮像装置を提
供する。 【解決手段】 光学系１によって結像した被写体像に対
して、撮像素子ＣＣＤ３を相対的に変位させないで得ら
れた撮像データと、ピエゾ素子等の変位機構９で相対的
に水平，垂直方向に変位させて得た撮像データを合成し
て１枚の画像データを得る。撮像モードによって撮像す
る画像データの枚数を異なるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤ等の固体撮
像素子を用いた固体撮像装置に関し、特にその高解像化
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来固体撮像装置を高解像度化する場
合、次のような手法が取られている。

【０００３】ａ．撮像素子そのものの多画素化 ｂ．多板化（複数の撮像素子を用いる） ｃ．画素ずらし ａは半導体技術に負うところが大きく、一概には進展し
ない。ｂは光学プリズム等を用いて比較的容易に実現す
ることができるが、コストアップしてしまうという問題
がある。そこで、特に単板式においてｃを採用するとい
う手法が採用されつつある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、単板式にお
ける画素ずらしを用いる場合、色フィルタが貼付されて
いるために具体的なずらし方についての記述がみられ
ず、実施をするのがむずかしい。

【０００５】また画素ずらしのためのデータのハンドリ
ングについても記述されることがないために、処理に長
時間を要するという問題がある。

【０００６】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、単板で高解像度画像の得られる固体撮像装置
を提供することを第１の目的とし、記録媒体の読み書き
速度に応じた高速の撮像ができる固体撮像装置を提供す
ることを第２の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、前記第１の
目的を達成するため、固体撮像装置を次の（１）〜（１
７）のとおりに構成し、前記第２の目的を達成するため
次の（１３）〜（１７のとおりに構成する。

【０００８】（１）光学系によって結像した被写体像に
対して、撮像素子の位置を相対的に変位させないで撮像
データを得、また水平，垂直方向に所定量だけ相対的に
変位させて１枚以上の撮像データを得、それらを合成し
て１枚の画像データを作成する固体撮像装置であって、
撮像する画像データの枚数の異なる複数の撮像モードを
有することを特徴とする固体撮像装置。

【０００９】（２）光学系によって結像した被写体像に
対して色フィルタアレイが貼付された撮像素子の位置を
相対的に変位させないで撮像データを得、また水平，垂
直方向に所定量だけ相対的に変位させて１枚以上の撮像
データを得、それらを合成して１枚の画像データを作成
する固体撮像装置であって、撮像する画像データの枚数
の異なる複数の撮像モードを有することを特徴とする固
体撮像装置。

【００１０】（３）撮像モードとして、撮像素子のサン
プリングピッチに対して１つ以上の半画素位置において
３回以上、それぞれ異なる色フィルタで撮像されるモー
ドを有する前記（２）記載の固体撮像装置。

【００１１】（４）撮像モードとして、撮像素子のサン
プリングピッチに対して１つ以上の半画素位置において
は１回のみ撮像されるモードを有する前記（２）記載の
固体撮像装置。

【００１２】（５）撮像モードとして、撮像素子のサン
プリングピッチに対して１つ以上の半画素位置において
は１回のみ撮像されその画像データより輝度信号を生成
し、また１画素位置において撮像された画像データより
色信号を生成するモードを有する前記（２）記載の固体
撮像装置。

【００１３】（６）撮像モードとして、撮像素子のサン
プリングピッチに対して１つ以上の１画素位置において
は３回以上、それぞれ異なる色フィルタで撮像されるモ
ードを有する前記（２）記載の固体撮像装置。

【００１４】（７）撮像モードとして、１枚の撮像デー
タのみから画像データが処理されるモードを有する前記
（２）記載の固体撮像装置。

【００１５】（８）撮像モードは通常位置での撮像デー
タと水平方向に１．５画素、垂直方向に０．５画素ずら
された撮像データの２枚で構成される前記（２）記載の
固体撮像装置。

【００１６】（９）色フィルタアレイは縦方向にストラ
イプ状に３色の繰り返しである前記（２）記載の固体撮
像装置。

【００１７】（１０）色フィルタアレイは、シアン，グ
リーン，イエロ３色の繰り返しである前記（９）記載の
固体撮像装置。

【００１８】（１１）撮像モードとして通常撮像データ
と水平方向に１．５画素ピッチずらされた位置での撮像
データの２枚で構成されるモードを有する前記（２）記
載の固体撮像装置。

【００１９】（１２）光学系に出し入れ自在の光学ＬＰ
Ｆを備えた前記（２）記載の固体撮像装置。

【００２０】（１３）光学系によって結像した被写体像
に対して撮像素子の位置を相対的に変位させないで撮像
データを得、また水平，垂直方向に所定量だけ相対的に
変位させて１枚以上の撮像データを得、それらを合成し
て１枚の画像データを作成する固体撮像装置であって、
撮像された画像データは記録媒体の読出し，書込み速度
に応じて圧縮率の異なる圧縮を受けることを特徴とする
固体撮像装置。

【００２１】（１４）記録媒体の読出し，書込み速度
は、記録媒体が当該装置に設置されて後撮影までのしか
るべき時期にシステムコントローラのセルフチェックに
よって測定される前記（１３）記載の固体撮像装置。

【００２２】（１５）圧縮は速度の遅い記録媒体の場合
は圧縮率が上がる前記（１３）記載の固体撮像装置。

【００２３】（１６）圧縮前に各色のゲインを白点での
各色の値が等しくなるように調整しておく前記（１３）
記載の固体撮像装置。

【００２４】（１７）圧縮前に画像データのビット深さ
をガンマのかかった８ビットデータにしておく前記（１
３）記載の固体撮像装置。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下本発明をデジタルスチルカメ
ラの実施例により詳しく説明する。

【００２６】

【実施例】

（実施例１）図１は実施例１である“デジタルスチルカ
メラ”のシステム構成を示すブロック図である。以下図
１によって構成，動作を説明する。

【００２７】まず撮像データ記録のための記録媒体８−
１または８−２がデジタルスチルカメラのＩ／Ｆ（イン
タフェース）７に接続されると、システムコントローラ
１５はその記録媒体８−１または８−２の読出し，書込
みに要する時間を測定する。それによって後述する画像
データの圧縮率を調整する。この動作については後で詳
述する。

【００２８】次に本露光に入る前に、撮像モードの設定
をモード切換スイッチ１６によって行う。すなわち撮像
モードとは、 モード１ 高解像度 ３板モード モード２ 高解像度 単板モード モード３ 通常解像度 ３板モード モード４ 通常解像度 単板モード１ モード５ 通常解像度 単板モード２ 以上５種類である。各撮像モードの詳細については後述
する。

【００２９】不図示のシャッタトリガがＯＮされると本
露光に入る。

【００３０】不図示被写体像は光学系１を経て、光学Ｌ
ＰＦセット１，２（図中２−１，２−２）を透過してＣ
ＣＤ３面上に結像する。光学ＬＰＦセット１，２は夫々
水晶板１枚あるいは複数枚で構成されており、前述モー
ド設定によって光路中に入れられたり出されたりする。
ＣＣＤ３面上の光学像はＣＣＤ３の駆動によって電気信
号となって出力され、ＣＤＳ（相関２重サンプリング回
路）４，Ａ／Ｄ回路（アナログ−デジタル変換回路）５
によってリセット雑音が低減されデジタル化されてメモ
リコントローラ６を経てメモリ１０に一旦蓄えられる。

【００３１】本実施例では、ＣＣＤ３は１５３６×１０
２４（約１５０万画素）の画素数を有し、図３に示す如
く補色ストライプ色フィルタアレイが貼付してある。ま
た、Ａ／Ｄコンバータ５はリニア特性を有する１０ビッ
ト特性である。

【００３２】前述のように設定された撮像モードによっ
て複数枚の撮像が行われる場合に、メモリ１０の容量を
総撮像枚数が超える場合には、記録媒体８−１，８−２
にデータの移し換えが行われる。以下はその場合の説明
である。

【００３３】メモリ１０内の深さ１０ビットの画像デー
タ（単板，ＣＣＤ生データ）は、ＤＳＰ(digital signa
l processor)１１を経由してデータ圧縮部（ＪＰＥＧ準
拠）１２に入力する。ＤＳＰ１１では深さ１０ビットデ
ータがガンマ（γ＝０．４５）がかかった８ビットデー
タに変換される。データ圧縮部１２では記録媒体（８−
１，８−２）に応じた圧縮率があらかじめセットされて
おり、入力したデータはそれに従って圧縮され、記録媒
体８−１または８−２に書き込まれる。

【００３４】次に複数枚撮像のうちの２枚目の撮像が行
われる。その場合やはり撮像モード設定に応じて光学Ｌ
ＰＦセット１，２を入れたり出したりした後にＣＣＤ変
位機構（ピエゾ素子等を用いる）９を駆動してＣＣＤ３
の物理的位置を水平あるいは垂直方向に変位させた後に
撮像する。データの流れについては１枚目と同様であ
る。以上の動作を所定回数繰り返した後に、記録媒体８
−１または８−２中には画素ずらしされた圧縮データが
記録されている。

【００３５】最後の撮像が終了すると、それらデータの
合成処理が開始される。すなわち記録媒体８−１または
８−２中の必要データを読み出しデータ圧縮部１２を経
由して解凍し、ＤＳＰ１１を経て１０ビットリニアデー
タにした後に、画素ずらし位置に応じて順序等を構成し
直し、色変換，アパーチャ，ベースクリップ等の信号処
理を経て、必要ならば再びデータ圧縮部１２で圧縮した
後に、記録媒体８−１または８−２に書き込む。このと
きの圧縮率は前述処理時の圧縮率とリンクしてもよいし
独立でもよい。

【００３６】また、処理のためのデータは一度にすべて
読み出すと莫大な量になるため、ブロック状に、すなわ
ち該当する領域のデータを各撮像データから部分的に読
み出して行うことで実施する。

【００３７】次に各撮像モードの詳細について説明す
る。

【００３８】図２はモード１説明図である。すなわち、
図３に示すようなＣ（シアン），Ｇ（グリーン），Ｙ
（イエロ）による縦ストライプ形式の色フィルタアレイ
が、１５３６×１０２４画素（約１５０万画素）のＣＣ
Ｄ３にオンチップフィルタとして貼付されている。その
ＣＣＤ３を用いて画素ずらし撮影を行った場合のずらし
方を示すのが図２である。各色フィルタ（Ｃ，Ｇ，Ｙ）
はわかりやすくするために丸点で表わしてある。

【００３９】まず１枚目が撮像される（１）。次に水平
方向に１画素ピッチ（撮像素子のサンプリングピッチに
同じ）ずらして２枚目が撮像される。ここでは例えば１
枚目にはＣでサンプリングされた点が、２枚目ではＧで
サンプリングされることになる（２）。同様に更に水平
方向に１画素ピッチずらして３枚目が撮像される。ここ
では先にＧでサンプリングされた点がＹでサンプリング
されることになる（３）。次に（１）に対して水平方向
に半画素ピッチずらされた位置で４枚目が撮像される。
すなわち（１）でのサンプリングポイントに対して半ピ
ッチずらされた位置でサンプリングされることになる
（４）。そして（４）の位置に対して１画素ピッチずら
された位置で５枚目が撮像される。すなわち４枚目でＣ
でサンプリングされた点は５枚目ではＧでサンプリング
される（５）。さらに６枚目が５枚目に対して１画素ピ
ッチずらされた位置で撮像される（６）。この６枚のデ
ータによって水平方向について１５０万画素のサンプリ
ング位置及びその補間位置におけるＣ，Ｇ，Ｙ３色分の
データが撮像できたことになる。

【００４０】次に７枚目以降は垂直方向に半画素ピッチ
ずらされた状態で撮像が行われる。垂直方向については
（１）〜（６）のずらし方に準じている。

【００４１】（７）〜（１２）のデータによって、垂直
方向について半画素ピッチずらされた位置で水平方向に
おけるＣ，Ｇ，Ｙ３色分のデータが撮像できたことにな
る。

【００４２】以上（１）〜（６），（７）〜（１２）の
計１２枚のデータを用いることによって、１５０万画素
のサンプリング位置及び水平，垂直方向に半画素ピッチ
ずらされた位置すなわち６００万画素でのサンプリング
位置において３色分の撮像データがとれたことになる。
すなわち、６００万画素（高解像度）３板モードであ
る。

【００４３】それらのデータの処理の流れを図４に示
す。

【００４４】１２枚の１５３６×１０２４のＣＣＤ生デ
ータは再構成されて３０７２×２０４８画素３枚（Ｃ，
Ｇ，Ｙ）のデータになる（ａ）。その後にマトリクス演
算を経てＲ，Ｇ，Ｂデータとなる。マトリクス演算は、
次のようである。

【００４５】

【数１】

【００４６】その後に各色ともにベースクリップ（Ｂ
Ｃ），アパーチャ（ＡＰＣ），ガンマ（γ）等の処理を
経てＲ，Ｇ，Ｂ８ビットデータとして生成する（ｂ）。

【００４７】なお、本撮像モードの場合は光学ＬＰＦセ
ット１，２はいずれも光路中に入れられていない。

【００４８】次にモード２について説明する。図５はそ
の説明図である。

【００４９】まず、光路中に光学ＬＰＦセット１を入れ
る。そしてまず１枚目が撮像される（１）。その後に水
平に１．５画素ピッチ，垂直に半画素ピッチずらして２
枚目が撮像される（２）。

【００５０】（１）と（２）を結像している被写体像を
基準として考えると、図６のようなサンプリングとな
る。すなわち６００万画素単板センサと同様のサンプリ
ングとなる。ただしサンプリング点は１水平ラインごと
にオフセット配置となっている。

【００５１】次にモード２における信号処理について説
明する。図７，図８は輝度信号生成を説明する図であ
る。すなわち、隣接する２水平ライン間で水平方向に交
互にスイッチングしてゆくことで輝度信号が生成され
る。奇ラインと偶ラインでは２ラインの組み合わせが異
なっている（ＳＷ）。

【００５２】そして、ＢＣ，ＡＰＣ処理，γ回路によっ
て輝度信号となる。色信号はスイッチング（ＳＷ）する
まえのＣ，Ｇ，Ｙ信号を独立して読み出しマトリクス１
に入力して補色純色変換を行い（モード１と同様）、Ｌ
ＰＦ，γ回路を経てマトリクス２に入力する。

【００５３】ここではＲ，Ｇ，ＢからＲ−Ｙ，Ｇ−Ｙ，
Ｂ−Ｙへの変換が行われる。そして生成した色差信号に
先程の輝度信号Ｙが加算されてＲ，Ｇ，Ｂ信号となる。

【００５４】次に、光学ＬＰＦセット１について説明す
る。図９は図６に示されたサンプリングにおける色と輝
度のキャリアを周波数平面上で示したものである。それ
に対する光学ＬＰＦ１は、図１０に示す如くトラップ
１，２で斜め方向に色キャリアを減じ、トラップ３で輝
度キャリアを減ずる必要がある。このようなＬＰＦ１は
水晶板３枚で構成できる。

【００５５】次にモード３について説明する。図１１は
その説明図である。

【００５６】光学ＬＰＦセット１，２はいずれも光路中
には入れない状態にセットされる。その後１枚目が撮像
される（１）。それに対して１画素ピッチだけ水平方向
にずらされて２枚目が撮像される（２）。さらに１画素
ピッチ水平方向にずらされて３枚目が撮像される
（３）。

【００５７】すなわち、１５０万画素各サンプリングポ
イントは３色（Ｃ，Ｇ，Ｙ）分のデータを持つこととな
り、１５０万画素３板データとなる。

【００５８】その３枚のデータは並べ替えられてＣ，
Ｇ，Ｙ３枚のデータとなる（図１２）。以下その処理に
ついてはモード１に準じて図４（ｂ）とほぼ同じ処理が
適用される。

【００５９】次にモード４について説明する。図１３は
その説明図である。

【００６０】まず光学ＬＰＦセット２が光路中に入れら
れる。そしてまず１枚目が撮像される（１）。その後に
水平方向に１．５画素ピッチずらされて２枚目が撮像さ
れる（２）。

【００６１】そして、その合成された状態（モード４に
おけるサンプリング位置）を示すのが図１４である。す
なわち水平方向に倍のサンプリングがなされており、色
のキャリアポイントが高域にシフトすることがわかる。

【００６２】次にモード４における信号処理について説
明する。図１５はそれを示す図である。２枚の撮像デー
タは合成されて３０７２×１０２４の横長のデータとな
る（ａ）。その後信号処理を受けてＲ，Ｇ，Ｂ信号が生
成するか、縦横比調整のための変倍回路に入力される
（ｂ）。この回路は単純なＬＰＦであってもよいし、隣
接水平２画素を加算する回路であってもよい。

【００６３】図１６はサンプリングキャリア，光学ＬＰ
Ｆセット２によるトラップを示す図である。実際の帯域
よりもかなり低い周波数（すなわち色のナイキスト周波
数）でトラップされており、色モアレをかなり減らせる
モードであるといえる。

【００６４】最後にモード５について説明する。これは
通常撮像モードである。

【００６５】光学ＬＰＦセット２が光路中に入れられた
後に１枚のデータが撮像される。サンプリング位置を図
１７に示す。

【００６６】この場合の処理は図８の処理に準ずると考
えてよい。この場合のサンプリングキャリアとトラップ
を示すのが図１８である。このトラップを実現する水晶
ＬＰＦは水平方向にずらす特性のもの１枚で実現でき
る。

【００６７】以上示した如く、各撮像モードに応じて最
適な処理が行われている。各撮像モードと光学ＬＰＦの
種類，撮像枚数をまとめると下記のようになる。

【００６８】

【表１】

【００６９】次に記録媒体と圧縮率の関係について説明
する。

【００７０】記録媒体の書込み，読出し速度が遅いと
（フラッシュメモリ等）、画像データの書込み読出しに
要する時間が長くなってしまう。それはつまり１枚のト
ータル撮影時間が長くなることを意味する。そのために
遅い記録媒体の場合には最初のセルフチェックによって
遅さを判別し、それによって圧縮率を変える（つまりよ
り遅い時はより強く圧縮する）ことによって、記録媒体
が変わってもトータルの撮影時間に変化をきたさないよ
うにする。例えばモード１について、ＨＤＤ(hard disk
drive)８−１とフラッシュメモリ８−２で同一撮影を行
う場合、 ＨＤＤ：読み書き速度３ＭＢ／ｓ フラッシュＭ：読み書き速度１．５ＭＢ／ｓ とすると、モード１では１２枚のデータが必要になるの
で、ＨＤＤ８−１でのデータ圧縮率を１／２とし、１枚
のデータ量を約１．５ＭＢとすると、すべてのデータを
書き込むのに要する時間は １．５ＭＢ×１２枚×１／２÷３ＭＢ／Ｓ＝３ｓ となる。

【００７１】これを同じ圧縮率でフラッシュメモリ８−
２で行ったとすると、 １．５ＭＢ×１２枚×１／２÷１．５ＭＢ／Ｓ＝６ｓ となり、約倍の時間がかかってしまう。そこで本実施例
では、その場合にはセルフチェックによってあらかじめ
速度が遅いことがわかっているので、それに応じて圧縮
率を１／４に高める。

【００７２】 １．５ＭＢ×１２枚×１／４÷１．５ＭＢ／Ｓ＝３ｓ となり、ＨＤＤ８−１の場合と同じパフォーマンスを示
す。

【００７３】もちろん若干の画像の劣化はありうるが、
時間の短縮は有効である。また、あまりに遅い記録媒体
では圧縮率増大に歯止めをかけることも可能である。た
だし、その場合撮影時間は長くなってしまうという問題
はある。

【００７４】次にデータ圧縮処理におけるホワイトバラ
ンスについて述べる。実施例中では１０ビットのＣＣＤ
生データをＤＳＰ１１中のテーブル変換によって、γ＝
０．４５の８ビット信号とするが、その前にホワイトバ
ランスをとってもよい。

【００７５】すなわち、画面中の白とおもわれる点での
Ｃ，Ｇ，Ｙのゲインをもとに、白点でのＣ，Ｇ，Ｙの値
が等しくなるようにゲイン調整をするのである。例えば
画面中白点の値が、 Ｃ＝２００，Ｇ＝２５０，Ｙ＝１００ であった場合には、 Ｃ′＝１．２５×Ｃ，Ｙ′＝２．５×Ｙ，（Ｇ′＝Ｇ） という演算で全画像データ画素値を変換する。

【００７６】それにより、無彩色被写体においては特に
折り返しが少なくなり、ＪＰＥＧ等の圧縮を行っても劣
化が目立つことが少ない。これはＤＳＰ１１中でデータ
圧縮の際に行えばよい。

【００７７】（実施例２）次に実施例２について説明す
る。

【００７８】実施例１では、モード２において光学ＬＰ
Ｆセット１を特別に用意して、２枚の撮像で高解像度化
を果たしたが、そのためのコストアップも考えられる。

【００７９】そこで、輝度用に２枚（光学ＬＰＦはな
し）を撮像し、色信号用に１枚（光学ＬＰＦセット２を
用いる）、計３枚で構成することも可能である。輝度用
の２枚は、実施例１のモード２と同様に撮像される。た
だし光学ＬＰＦはセットされない。そしてそのデータか
らは輝度信号のみが生成される。次にモード５と同様に
撮像し、そのうちの色信号のみを用いて、輝度信号と加
算する。ただしこの場合の色信号は補間拡大処理が必要
となる。これによれば、１枚撮像枚数が増加するが、コ
ストダウンできる。

【００８０】（変形）また、実施例１において光学ＬＰ
Ｆセット２そのものを省略することも可能である。ただ
しその場合、色キャリア等が抑圧できないのでモアレが
残る。しかしコストダウンと、撮像枚数の削減を同時に
行うことができる。

【００８１】また、光学ＬＰＦの設定は１例であり、色
キャリア，輝度キャリアをトラップする目的であれば、
どのような構成であってもよいのはいうまでもない。ま
た、水晶板に限らず、他の光学部材であってもよい。

【００８２】また、輝度用２枚，色用１枚を撮る場合、
先に輝度用２枚を撮り、後に色用１枚を撮ることも効果
的である。それは光学ＬＰＦの脱着によって若干の振動
が発生してしまうためで、解像度に寄与する輝度用を先
に撮ることで少しでも振動を回避できる。

【００８３】また、周辺部端部は、ずらしによって必ず
しもすべての領域が高解像度化されないが、その部分は
始めの１枚からの補間によって作り出しておくとデータ
が欠落することなく、不自然さを排除できる。

【００８４】また、実施例１ではＣＣＤそのものをピエ
ゾ素子等で変位させたが、くさび状ガラス板等の光学部
材を用いて変位させてもよい。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
少ない撮像枚数で効果的に画素ずらしされた高解像度画
像を得ることできるとともに、記録媒体の読み書き速度
に応じた高速な撮像が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の構成を示す図

【図２】 モード１の説明図

【図３】 実施例１で用いる色フィルタアレイのパター
ンを示す図

【図４】 モード１における信号処理の説明図

【図５】 モード２の説明図

【図６】 モード２におけるサンプリング位置を示す図

【図７】 モード２における輝度信号生成の説明図

【図８】 モード２における信号処理の説明図

【図９】 図６に示すサンプリングによる色と輝度のキ
ャリアを周波数平面上にプロットして示す図

【図１０】 光学フィルタの設定を示す図

【図１１】 モード３の説明図

【図１２】 モード３のデータ構成を示す図

【図１３】 モード４の説明図

【図１４】 モード４におけるサンプリング位置を示す
図

【図１５】 モード４における信号処理の説明図

【図１６】 モード４における色と輝度のキャリア位置
およびトラップ位置を示す図

【図１７】 モード５の説明図

【図１８】 モード５における色と輝度のキャリア位置
およびトラップ位置を示す図

【符号の説明】

１ 光学系 ２−１，２−２ 光学ＬＰＦ ３ ＣＣＤ １５ システムコントローラ

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系によって結像した被写体像に対し
   て、撮像素子の位置を相対的に変位させないで撮像デー
   タを得、また水平，垂直方向に所定量だけ相対的に変位
   させて１枚以上の撮像データを得、それらを合成して１
   枚の画像データを作成する固体撮像装置であって、撮像
   する画像データの枚数の異なる複数の撮像モードを有す
   ることを特徴とする固体撮像装置。
2. 【請求項２】 光学系によって結像した被写体像に対し
   て色フィルタアレイが貼付された撮像素子の位置を相対
   的に変位させないで撮像データを得、また水平，垂直方
   向に所定量だけ相対的に変位させて１枚以上の撮像デー
   タを得、それらを合成して１枚の画像データを作成する
   固体撮像装置であって、撮像する画像データの枚数の異
   なる複数の撮像モードを有することを特徴とする固体撮
   像装置。
3. 【請求項３】 撮像モードとして、撮像素子のサンプリ
   ングピッチに対して１つ以上の半画素位置において３回
   以上、それぞれ異なる色フィルタで撮像されるモードを
   有することを特徴とする請求項２記載の固体撮像装置。
4. 【請求項４】 撮像モードとして、撮像素子のサンプリ
   ングピッチに対して１つ以上の半画素位置においては１
   回のみ撮像されるモードを有することを特徴とする請求
   項２記載の固体撮像装置。
5. 【請求項５】 撮像モードとして、撮像素子のサンプリ
   ングピッチに対して１つ以上の半画素位置においては１
   回のみ撮像されその画像データより輝度信号を生成し、
   また１画素位置において撮像された画像データより色信
   号を生成するモードを有することを特徴とする請求項２
   記載の固体撮像装置。
6. 【請求項６】 撮像モードとして、撮像素子のサンプリ
   ングピッチに対して１つ以上の１画素位置においては３
   回以上、それぞれ異なる色フィルタで撮像されるモード
   を有することを特徴とする請求項２記載の固体撮像装
   置。
7. 【請求項７】 撮像モードとして、１枚の撮像データの
   みから画像データが処理されるモードを有することを特
   徴とする請求項２記載の固体撮像装置。
8. 【請求項８】 撮像モードは通常位置での撮像データと
   水平方向に１．５画素、垂直方向に０．５画素ずらされ
   た撮像データの２枚で構成されることを特徴とする請求
   項２記載の固体撮像装置。
9. 【請求項９】 色フィルタアレイは縦方向にストライプ
   状に３色の繰り返しであることを特徴とする請求項２記
   載の固体撮像装置。
10. 【請求項１０】 色フィルタアレイは、シアン，グリー
    ン，イエロ３色の繰り返しであることを特徴とする請求
    項９記載の固体撮像装置。
11. 【請求項１１】 撮像モードとして通常撮像データと水
    平方向に１．５画素ピッチずらされた位置での撮像デー
    タの２枚で構成されるモードを有することを特徴とする
    請求項２記載の固体撮像装置。
12. 【請求項１２】 光学系に出し入れ自在の光学ＬＰＦを
    備えたことを特徴とする請求項２記載の固体撮像装置。
13. 【請求項１３】 光学系によって結像した被写体像に対
    して撮像素子の位置を相対的に変位させないで撮像デー
    タを得、また水平，垂直方向に所定量だけ相対的に変位
    させて１枚以上の撮像データを得、それらを合成して１
    枚の画像データを作成する固体撮像装置であって、撮像
    された画像データは記録媒体の読出し，書込み速度に応
    じて圧縮率の異なる圧縮を受けることを特徴とする固体
    撮像装置。
14. 【請求項１４】 記録媒体の読出し，書込み速度は、記
    録媒体が当該装置に設置されて後撮影までのしかるべき
    時期にシステムコントローラのセルフチェックによって
    測定されることを特徴とする請求項１３記載の固体撮像
    装置。
15. 【請求項１５】 圧縮は速度の遅い記録媒体の場合は圧
    縮率が上がることを特徴とする請求項１３記載の固体撮
    像装置。
16. 【請求項１６】 圧縮前に各色のゲインを白点での各色
    の値が等しくなるように調整しておくことを特徴とする
    請求項１３記載の固体撮像装置。
17. 【請求項１７】 圧縮前に画像データのビット深さをガ
    ンマのかかった８ビットデータにしておくことを特徴と
    する請求項１３記載の固体撮像装置。