JPH0956221A

JPH0956221A - 移植機の機体高さ調整装置

Info

Publication number: JPH0956221A
Application number: JP21076995A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Sugioka; 昭弘杉岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-08-18
Filing date: 1995-08-18
Publication date: 1997-03-04

Abstract

(57)【要約】【課題】植付け深さをより高精度でかつ応答性を高く
して制御できるようにする。【解決手段】植付フレーム６２に、植付手段６１が上
下動自在に設けられると共に、この植付手段６１の後方
で植え付け後の前記苗を覆土する覆土部材６６が設けら
れ、前記駆動輪２４に対して走行機体１２を昇降する昇
降機構９６が設けられた移植機において、植付フレーム
６２の後部側に、前記覆土部材６６がその上下動に連動
して植付フレーム６２を上下揺動させるように設けら
れ、植付フレーム６２の中途部に、昇降機構９６を昇降
動作させる作動部材１１０が、植付手段６１の上方に位
置するベルクランク１０８を介して連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レタス、キャベツ
等の野菜苗を、走行しながら畝に順次移植していく移植
機の機体高さ調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜等のポット苗 (土付苗) を移植する
畑地用の移植機は、特開平５−６号公報に開示されてい
るように、走行機体に、駆動輪と、畝に苗を植付けてい
く植付け装置と、植付け装置の植付け位置近傍で覆土す
る覆土輪とを設け、駆動輪に対して走行機体を昇降する
昇降機構を備えて構成されている。

【０００３】そして、植付け装置では、縦横に多数のポ
ット部を備えた苗箱を弯曲形成しながら縦送りし、その
ポット部から土付苗を押出して植付筒に受け渡して植付
けて行くようになっている。この植付け深さは、植付け
位置から離れた前方の検出ローラで畝高さを検出して植
付け深さを大まかに制御し、駆動輪側に設けた接地ロー
ラで植付け位置の畝高さを検出して植付け深さを細かく
制御する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の植付け
深さの制御では、検出ローラ及び接地ローラが共に植付
け装置の植付筒に対して相対的に上下動するため、走行
機体を昇降する制御機構が複雑になり、制御応答性を高
くすることが困難であり、畝高さが変動するときに植付
筒に対して高低差が生じることがある。

【０００５】本発明は、植付け装置と共に可動フレーム
に支持された覆土輪が植付筒の植付け位置近傍で畝に接
地することを利用して、覆土輪と共に上下動する可動フ
レームで昇降機構を制御することにより、植付け深さを
より高精度でかつ応答性を高くして制御できるようにし
た移植機の機体高さ調整装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、走行機体１２に、駆動輪２４が
支持されると共に、植付フレーム６２が前部を支点に上
下揺動自在に支持され、植付フレーム６２に、畝に苗を
植え付ける植付手段６１が上下動自在に設けられると共
に、この植付手段６１の後方で植え付け後の前記苗を覆
土する覆土部材６６が設けられ、前記駆動輪２４に対し
て走行機体１２を昇降する昇降機構９６が設けられた移
植機において、植付フレーム６２の後部側に、前記覆土
部材６６がその上下動に連動して植付フレーム６２を上
下揺動させるように設けられ、植付フレーム６２の中途
部に、昇降機構９６を昇降動作させる作動部材１１０
が、植付手段６１の上方に位置するベルクランク１０８
を介して連結されていることである。

【０００７】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、植付フレーム６２は、第一昇降ロッド１０
７とベルクランク１０８と第二昇降ロッド１０９とを介
して作動部材１１０に連動され、ベルクランク１０９と
第二昇降ロッド１０９との間に、緩衝手段１１３が設け
られていることである。本発明における課題解決のため
の第３の具体的手段は、ベルクランク１０９に、コ字状
に屈曲された遊び枠１１４が連結されていて、この遊び
枠１１４のコ字状部分１１５に第二昇降ロッド１０９を
摺動自在に挿通されると共に、第二昇降ロッド１０９に
おけるコ字状部分１１５の内外にそれぞれ圧縮バネ１１
６を套嵌することにより、前記緩衝手段１１３が構成さ
れ、圧縮バネ１１６の弾性力が調整可能になっているこ
とである。

【０００８】従って、走行機体１２は駆動輪２４と前輪
２６とが接地し、畝１４を跨いだ状態で走行する。走行
機体１２に対して前部が軸２１廻り上下揺動自在に支持
された植付フレーム６２は、その後部が走行機体１２に
弾力的に支持され、植付手段６１を有する植付装置６０
と、この植付手段６１の植付け位置近傍で覆土する覆土
部材６６とを有し、植付フレーム６２の後部は畝１４に
接地する覆土部材６６でも担持されている。

【０００９】畝１４の高さが変化すると、それに接地し
ている覆土部材６６も高さが変化し、植付フレーム６２
が前部を中心に上下揺動する。このとき、植付装置６０
は植付フレーム６２に支持されているので覆土部材６６
との相対上下移動はなく、常に一定深さで畝１４に苗を
植付けていく。前記植付フレーム６２の上下揺動によっ
て第一昇降ロッド１０７とベルクランク１０８と第二昇
降ロッド１０９と作動部材１１０とを介して油圧バルブ
１４の作動部材１０が操作され、この作動部材１０の操
作で昇降機構９６の油圧シリンダ９５が作動して駆動輪
３を支持した伝動ケース２３を走行機体１２に対して回
動し、そのときの畝１４高さに対応した高さに走行機体
１２を昇降する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図３において、野菜移植機１１は、走
行機体１２の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型で
あって、畝１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、ソ
イルブロック苗をマルチフィルムＭで覆われた畝１４に
所定間隔をおいて植付けるものである。

【００１１】走行機体１２は、主フレーム１５と、この
主フレーム１５の前端部に設けられた架台１６等とを備
えている。主フレーム１５は角パイプ等で形成され、そ
の前部が下向きに曲がっていて架台１６の側部に固定さ
れており、後部が上向きに曲がっていて操縦ハンドル１
３の取付部とされている。架台１６上にはエンジン１７
が搭載され、このエンジン１７はボンネット１８で覆わ
れており、架台１６の後部にはミッションケース１９が
固定され、このミッションケース１９内の動力伝達機構
にエンジン１７の動力が伝動される。

【００１２】ミッションケース１９内に入力された動力
は、左右側方に突出する車輪伝動軸２０に伝達されると
共に、この車輪伝動軸２０よりも後方に設けられて左右
側方に突出する第１ＰＴＯ軸２１と、後上方に突出する
第２ＰＴＯ軸２２とから取り出せるようになっている。
車輪伝動軸２０の左右端にはその軸心回りに上下揺動自
在な伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２４（後輪）
が支持され、この駆動輪２４は畝１４間の溝内を転動す
る。また、走行機体１２の前部には、左右一対の前輪２
６、畝高さ検出ローラ２７が備えられている。

【００１３】左右の伝動ケース２３は車輪伝動軸２０の
軸心廻りに上下揺動することにより、駆動輪２４と走行
機体１２との相対上下位置を調整可能であり、このた
め、油圧シリンダ９５等を有する昇降機構９６を備えて
いる。即ち、昇降機構９６の油圧シリンダ９５で左右の
伝動ケース２３を上下揺動して、走行機体１２の畝１４
からの高さを調整可能である。

【００１４】図４は走行系及びＰＴＯ系の動力伝達系統
を示しており、エンジン１７の動力は巻掛伝動手段２８
により入力軸２９に伝達される。ミッションケース１９
には入力軸２９と平行に、回転軸３０、中間軸３１、バ
ック軸３２、車輪伝動軸２０及び第１ＰＴＯ軸２１がそ
れぞれ回転自在に支持され、前後方向の第２ＰＴＯ軸２
２が後方突出状に設けられている。

【００１５】入力軸２９上のギヤ２９ａは回転軸３０上
の遊転ギヤ３３と噛合しており、この遊転ギヤ３３にク
ラッチギヤ３４を摺動させてその咬合部を咬合させるこ
とにより、入力軸２９から回転軸３０へ動力伝達可能に
なる。前記クラッチギヤ３４は遊転ギヤ３３と咬合する
方向に弾圧されており、爪式の主クラッチを構成してい
る。

【００１６】前記回転軸３０と中間軸３１との間には、
１速（Ｆ₁）、２速（Ｆ₂）、３速（Ｆ₃）、ニュート
ラル（Ｎ）、後進（Ｒ）に切換操作可能な変速装置３５
が設けられている。また、中間軸３１上には伝動ギヤ３
６及び図示省略の駐車ブレーキが設けられており、伝動
ギヤ３６は車輪伝動軸２０に固設された大ギヤ３７と噛
合している。そして、車輪伝動軸２０から伝動ケース２
３内の巻掛伝動体２５を介して駆動輪２４に動力が伝達
され、該駆動輪２４を駆動可能としている。

【００１７】前記回転軸３０は一端がミッションケース
１９から突出していて、その外端に電磁クラッチ３８が
固定されており、また、回転軸３０の外端部を包囲する
ように筒軸状のカップリング軸３９がミッションケース
１９に回転自在に支持されており、電磁クラッチ３８の
作動で回転軸３０とカップリング軸３９とが一体回転
し、ＰＴＯ系動力を分岐取り出しできるようになってい
る。

【００１８】このカップリング軸３９にはギヤ４０が固
定されており、このギヤ４０は中間軸３１に遊嵌したア
イドラギヤ４１と噛合しており、アイドラギヤ４１は更
に第１ＰＴＯ軸２１上のギヤ４２と噛合し、ＰＴＯ系動
力を伝達可能にしている。第１ＰＴＯ軸２１にはベベル
ピニオン４３が固定され、第２ＰＴＯ軸２２上のベベル
ギヤ４４と噛合しており、ＰＴＯ系動力を２系統に分岐
して、第１ＰＴＯ軸２１と第２ＰＴＯ軸２２とから取出
し可能となっており、電磁クラッチ３８を消磁すること
で車輪伝動軸２０の回転動力を止めることなく第１、第
２ＰＴＯ軸２１，２２の回転動力を停止可能となってい
る。

【００１９】前記回転軸３０の電磁クラッチ３８より外
端には回転パルスセンサ４５が取り付けられている。こ
の回転パルスセンサ４５は例えば回転軸３０に外嵌固着
したスプロケットの凹凸を近接センサでカウントする構
造のものが使用できる。走行機体１２の後部には、移植
作業部５０が設けられている。この移植作業部５０は、
苗供給装置５１と、該苗供給装置５１から供給されるソ
イルブロック苗を植付筒（植付手段）６１によって畝１
４に植付ける植付装置６０と、苗が植付けられる位置に
予めマルチフィルムＭに移植用の孔を穿けるマルチフィ
ルム穿孔装置８１等を有している。苗供給装置５１は第
２ＰＴＯ軸２２の回転動力により駆動され、植付装置６
０及びマルチ穿孔装置８１は第１ＰＴＯ軸２１の回転動
力により駆動される。

【００２０】苗供給装置５１は、主フレーム１５上に装
着されており、ソイルブロック苗が育苗されたポット部
４６ａが縦横に多数配設された苗トレイ４６を横方向及
び縦方向に移送しつつ、この苗トレイ４６から、植付装
置６０に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪５２によ
りソイルブロック苗を一つずつ取り出して、該ソイルブ
ロック苗を植付装置６０上方まで移送した後に植付筒６
１内に落とし込むようになされている。なお、苗トレイ
４６は樹脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポッ
ト部４６ａが背面に突出して備えられており、各ポット
部４６ａにソイルブロック苗が育苗されている。

【００２１】この苗供給装置５１の動力受入軸５３に
は、第２ＰＴＯ軸２２に連結された伝動軸５４がユニバ
ーサルジョイントを介して連結されて、該伝動軸５４か
らの動力により前記した動作が繰り返される。前記植付
装置６０及びマルチフィルム穿孔装置８１は、図５及び
図６にも示すように、ミッションケース１９の第１ＰＴ
Ｏ軸２１に上下揺動自在に支持された植付フレーム６２
上に備えられている。この植付フレーム６２は、角パイ
プ状の左右フレーム６２Ｌ，６２Ｒと、これら左右フレ
ーム６２Ｌ，６２Ｒを連結する連結フレーム６２Ａとか
ら主構成されている。右フレーム６２Ｒの前端部にはボ
ルト６３等の固定具によってブラケット６４が着脱自在
に取付けられ、このブラケット６４の前端部と左フレー
ム６２Ｌの前端部とに設けられたベアリング６５に第１
ＰＴＯ軸２１が挿通支持されており、ブラケット６４を
取り外すことにより植付フレーム６２を走行機体１２か
ら取り外すことで、植付装置６０及びマルチ穿孔装置８
１を一体的に走行機体１２から取り外すことができる。

【００２２】また、植付フレーム６２の後端部は主フレ
ーム１５に上下方向位置調整可能に吊持されており、植
付フレーム６２の後部には覆土部材６６が設けられてい
る。前記植付装置６０は、苗供給装置５１から供給され
るソイルブロック苗を畝１４に所定間隔で植付けるべく
畝１４に対して突き刺し運動される植付筒６１と、この
植付筒６１を上下揺動自在に支持する揺動リンク機構６
７とから主構成されている。揺動リンク機構６７は、下
端側が前後揺動自在となるように上端部が植付フレーム
６２に軸支された第１平行リンク６８を備え、この第１
平行リンク６８の下端部に揺動プレート６９を枢結し、
この揺動プレート６９に第２平行リンク７０の前端部を
枢結し、この第２平行リンク７０の後端部に植付筒６１
を枢結している。

【００２３】また、第２平行リンク７０の上側リンク７
０ａには、軸受７２が固定され、植付フレーム６２の左
右フレーム６２Ｌ，６２Ｒ間には左右のベアリング７３
を介して回転自在に支持されたクランク軸（駆動軸）７
１が設けられ、このクランク軸７１のクランクアーム７
１ａ間のクランクピン７１ｂが前記軸受７２に挿通され
ている。

【００２４】クランク軸７２の左端部にはスプロケット
７４が設けら、このスプロケット７４と、第１ＰＴＯ軸
２１の左端部に設けたスプロケット７５とには伝動チェ
ン７６が巻回されて、エンジン１７からの回転動力がク
ランク軸７１に伝動されるようになっている。これらス
プロケット７４，７５及び伝動チェン７６はチェンケー
ス７７で覆われており、このチェンケース７７にはチェ
ン７６の張り具合を調節するためのテンションローラ７
８が設けられている。

【００２５】したがって、第１ＰＴＯ軸２１からの動力
により、クランク軸７１が回転することで、第１、第２
平行リンク６８，７０により植付筒６１が上下に揺動し
ながら前後にも揺動するようになっており、走行しなが
ら植付筒６１を畝１４に突き刺す際において、植付筒６
１が圃場に対して略前方移動のないようになっている。

【００２６】また、植付筒６１は、下部に開閉自在なオ
ープナを備えており、オープナは植付筒７１の軌跡の下
端側にて畝１４に突入したときに連動具７９によって前
後に開き、畝１４に移植孔を形成すると共に、該移植孔
にソイルブロック苗を植付け得るようになっている。ま
た、植付筒６１の後方側にはスクレーパ８０が設けられ
ており、植付筒６１が畝１４に突入された後に揺動リン
ク機構６７によって上昇移動される際に、植付筒６１の
外側壁及び内側壁に付着した土をかき落とすようになっ
ている。

【００２７】前記マルチフィルム穿孔装置８１は、ガス
バーナーで構成された穿孔手段８２を備え、この穿孔手
段８２は平行リンク８３を介して上下動自在に植付フレ
ーム６２に連結されている。平行リンク８３の上側リン
ク８３ａにはカムローラ８４（カム係合部）が枢着され
ている。このカムローラ８４は、前記クランク軸７１に
設けられた円板状のカム８５の外周を転動するようにな
っており、植付装置６０とマルチ穿孔装置８１とを同一
のクランク軸７１で駆動することで、装置の簡素化、コ
スト低減を図っている。また、穿孔手段８２の自重によ
って、カムローラ８４をカム８５の外周に押し付ける方
向に付勢されている。

【００２８】カム８５の周方向一部には凹陥部が形成さ
れており、この凹陥部にカムローラ８４が落ち込むこと
で、自重により穿孔手段８２が下動して、穿孔手段８２
の下端部に設けた加熱体８７をマルチフィルムＭに押し
当てることで、マルチフィルムＭに移植孔を穿孔するよ
うになっている。また、カム８５は、マルチフィルムＭ
を穿孔した後即座に穿孔手段８２を上昇させるように形
成されているとともに、凹陥部を除く他の部分は、穿孔
手段８２を上昇限の待機位置で保持するべく駆動軸７１
軸心からの距離が略一定の外周形状に形成されている。

【００２９】図１および図２において、植付フレーム６
２の後部に設けた左右一対の覆土部材６６は、植付筒６
１の植付け位置近傍で、植付装置６０及び植付フレーム
６２の後部の荷重を担持している。植付フレーム６２か
ら垂下した支柱１０１に覆土部材６６を支持した支持杆
１０２の前端を枢支し、この支持杆１０２の後端を高さ
調整手段１０３を介して植付フレーム６２に連結してい
る。

【００３０】前記高さ調整手段１０３は、植付フレーム
６２に固定の係止板１０４に、支持杆１０２に突設した
係合片１０５に形成した階段状係合部を係合しており、
階段状係合部の係合位置を変えることにより、覆土部材
６６と植付フレーム６２との距離を変更し、畝１４の上
面からの植付筒６１の突っ込み量、すなわち植付け深さ
を調整可能にしている。

【００３１】前記左右覆土部材６６は、畝１４上面を転
動することにより、植付けたブロック苗に左右から覆土
をすると共に鎮圧もし、更に、植付フレーム６２に取り
付けられていることから、植付装置６０及びマルチフィ
ルム穿孔装置８１等の高さを畝１４上面の凹凸に追従さ
せながら所要高さに設定する。覆土部材６６の高さの変
化は、第一昇降ロッド１０７とベルクランク１０８と第
二昇降ロッド１０９と作動部材１１０とを介して昇降機
構９６の油圧バルブ１１１に連動される。油圧バルブ１
１１は油圧シリンダ９５を制御するものである。従っ
て、植付フレーム６２の上下動で第一昇降ロッド１０７
とベルクランク１０８と第二昇降ロッド１０９との押し
引きを介して作動部材１１０を揺動して油圧バルブ１１
１を操作し、油圧シリンダ９５を介して伝動ケース２３
を上下揺動し、駆動輪３を相対的に昇降することにより
走行機体１２の高さを調整する。

【００３２】作動部材１１０に操作レバー１１２が接当
しており、この操作レバー１１２は操縦ハンドル１３又
はその近傍に設けた手動レバーで遠隔操作可能になって
おり、畝間移動の際等に、昇降機構９６を操作して走行
機構１２を持ち上げるのに使用される。ベルクランク１
０９は第一昇降ロッド１０７の上端に直結されている
が、ベルクランク１０９と第二昇降ロッド１０９との間
には、緩衝手段１１３が設けられている。すなわち、ベ
ルクランク１０９の下端には前部がコ字状に屈曲された
遊び枠１１４が連結されていて、この遊び枠１１４のコ
字状部分１１５に第二昇降ロッド１０９を摺動自在に挿
通するとともに、第二昇降ロッド１０９におけるコ字状
部分１１５の内外にそれぞれ圧縮バネ１１６を套嵌する
ことにより、第二昇降ロッド１０９を前後双方に付勢し
ている。このため、ベルクランク１０８の揺動に伴い遊
び枠１１４が前後動すると、コ字状部分１１５内外の各
圧縮バネ１１６のいずれか一方が圧縮され、この圧縮バ
ネ１１６の圧縮に伴う弾性力が緩衝作用をし、一定の力
を超えない限り、作動部材１１０は揺動しない。例え
ば、図１に示すように、緩衝手段１１３によって、覆土
部材６６については、中立位置から上下に３０ｃｍの範
囲を機体高さ調整の不感帯に設定でき、植付筒６１につ
いては、中立位置から上下に２５ｃｍの範囲を機体高さ
調整の不感帯に設定できる。

【００３３】各圧縮バネ１１６の一端を止めるバネ受け
１１８は、第二昇降ロッド１０９の長手方向に位置調整
可能に固定できるようになっており、バネ受け１１８の
位置調整によって圧縮バネ１１の弾性力を調整できるよ
うになっている。また、第二昇降ロッド１０９の中途部
に長さ調整用のターンバックル１１９が設けられてい
る。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、植付フレーム６２の後
部側に、前記覆土部材６６がその上下動に連動して植付
フレーム６２を上下揺動させるように設けられ、植付フ
レーム６２の中途部に、昇降機構９６を昇降動作させる
作動部材１１０が、植付手段６１の上方に位置するベル
クランク１０８を介して連結されているので、畝１４の
高さが変化すればそれを覆土部材６６が検出して、植付
フレーム６２の前部を支点とする上下揺動を介して植付
手段６１の高さを変更でき、覆土部材６６によって設定
された植付け深さを高精度で維持することができ、前記
植付フレーム６２の上下揺動で作動部材１１０を介して
昇降機構８を作動して、畝１４の高さ変化に対応して走
行機体１２の高さを変更調整できる。

【００３５】また、作動部材１１０が、植付手段６１の
上方に位置するベルクランク１０８を介して植付フレー
ム６２の中途部に連結されているので、植付フレーム６
２の上下揺動をベルクランク１０８を介して作動部材１
１０に簡単確実に連動することができ、ベルクランク１
０８を介して連結されているので、植付手段６１の高さ
の変更も精度良く設定し得る。

【００３６】また、植付フレーム６２は、第一昇降ロッ
ド１０７とベルクランク１０８と第二昇降ロッド１０９
とを介して作動部材１１０に連動され、ベルクランク１
０９と第二昇降ロッド１０９との間に、緩衝手段１１３
が設けられているので、覆土部材６６の小刻みな上下動
によっては走行機体１２の高さが変更調整されるような
こともなく、作業上の不都合も生じない。しかも、緩衝
手段１１３による緩衝作用の程度も圃場等に合わせて適
切に設定調整することができ、非常に便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】移植機の全体側面図である。

【図４】走行系およびＰＴＯ系の動力伝達系統を示す系
統図である。

【図５】マルチフィルム穿孔装置及び植付装置の全体概
略側面図である。

【図６】同平面図である。

【符号の説明】

１２走行機体２４駆動輪６１植付手段６２植付フレーム６６覆土部材９６昇降機構１０７第一昇降ロッド１０８ベルクランク１０９第二昇降ロッド１１０作動部材１１３緩衝手段１１４遊び枠１１５コ字状部分１１６圧縮バネ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体１２に、駆動輪２４が支持され
ると共に、植付フレーム６２が前部を支点に上下揺動自
在に支持され、植付フレーム６２に、畝に苗を植え付け
る植付手段６１が上下動自在に設けられると共に、この
植付手段６１の後方で植え付け後の前記苗を覆土する覆
土部材６６が設けられ、前記駆動輪２４に対して走行機
体１２を昇降する昇降機構９６が設けられた移植機にお
いて、植付フレーム６２の後部側に、前記覆土部材６６がその
上下動に連動して植付フレーム６２を上下揺動させるよ
うに設けられ、植付フレーム６２の中途部に、昇降機構
９６を昇降動作させる作動部材１１０が、植付手段６１
の上方に位置するベルクランク１０８を介して連結され
ていることを特徴とする移植機の機体高さ調整装置。
【請求項２】植付フレーム６２は、第一昇降ロッド１
０７とベルクランク１０８と第二昇降ロッド１０９とを
介して作動部材１１０に連動され、ベルクランク１０９
と第二昇降ロッド１０９との間に、緩衝手段１１３が設
けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機
の機体高さ調整装置。
【請求項３】ベルクランク１０９に、コ字状に屈曲さ
れた遊び枠１１４が連結されていて、この遊び枠１１４
のコ字状部分１１５に第二昇降ロッド１０９を摺動自在
に挿通されると共に、第二昇降ロッド１０９におけるコ
字状部分１１５の内外にそれぞれ圧縮バネ１１６を套嵌
することにより、前記緩衝手段１１３が構成され、圧縮
バネ１１６の弾性力が調整可能になっていることを特徴
とする請求項２に記載の移植機の機体高さ調整装置。