JPH11151005A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗の補給作業が容易となるように考慮した移
植機を提供する。 【解決手段】 苗を載置する苗載せ台３５を備え、この
苗載せ台３５を走行体２に左右方向移動自在に支持する
と共に、エンジン８からの動力によって駆動される駆動
手段７４，７５によって左右方向に駆動するようにした
移植機において、前記苗載せ台３５を手動によって左右
方向に移動可能とすべく、駆動手段７４，７５による苗
載せ台３５の左右方向の駆動を解除可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら野菜
等の苗を圃場に植え付ける移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行体の後部に、縦横に多数のポ
ット部を形成してなる苗トレイを載置して支持する苗載
せ台と、苗を圃場に植え付ける植付体と、苗載せ台上の
苗トレイから苗を１つずつ取り出して植付体に搬送する
苗分送装置とを設け、畝を跨いで走行しながら畝に苗を
植え付けるようにした移植機がある。

【０００３】この種の移植機にあっては、苗載せ台を走
行体に設けた支持フレームに左右方向移動自在に支持す
ると共に、エンジンからの動力によって駆動される駆動
手段によって苗載せ台を左右方向に駆動するようにして
いる。そして、苗トレイから苗を取り出すにあたって
は、苗載せ台が左右方向一方に移動している間に、ポッ
ト部の横配列方向の列の最下列の一端部から苗を１つず
つ取り出し、横１列の苗をポット部から取り出した後
に、苗トレイをポット部の縦配列方向下方側にポット部
の１ピッチ分縦送りし、その後苗載せ台を左右方向他方
に移動させて、ポット部の横配列方向の列の最下列から
２番目の列の苗を他端部から順次取り出すようにしてお
り、苗はポット部の横配列方向の列の最下列から最上列
へと順次取り出されるようになっている。

【０００４】また、このものにあっては、まだ苗を取り
出していないポット部の横配列方向の列が、残り２乃至
３列であるときに、それをセンサによって検出し、この
センサの検出信号によって警報を鳴らすことによって、
苗の補給時期を作業者に知らせるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、例えば、歩行形の移植機の場合、操縦者は畝の左
右一方の畝間溝を歩行（移植機の側方を伴走）するが、
苗載せ台が操縦者よりも遠い位置にあるときに、苗の補
給時期を知らせる警報が鳴ると、操縦者は隣の畝間溝に
移動して苗トレイを補給しなければならず苗の補給作業
が面倒であった。特に、２条植え以上の畝であれば、畝
幅が大であり、隣の畝間溝に移動するのが困難であるか
ら、枕地にて補給しなければならないものであった。

【０００６】また、２条植えの移植機の場合、２台の苗
載せ台が左右に並設されるので、操縦者から遠い側の苗
載せ台に苗トレイを補給するのが困難であるという問題
もある。さらに、乗用形の移植機にあっても、苗トレイ
の補給時期に、苗載せ台が操縦者から苗トレイを補給し
にくい位置にくることもあり、苗の補給作業が困難とな
るという場合もある。

【０００７】本発明は、苗の補給作業が容易となるよう
考慮した移植機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、苗Ｓを支持する苗載せ
台３５を備え、この苗載せ台３５は走行体２に左右方向
移動自在に支持すると共に、駆動源８からの動力によっ
て駆動される駆動手段７４，７５により左右方向に駆動
するようにした移植機において、前記苗載せ台３５を手
動によって左右方向に移動可能とすべく、駆動手段７
４，７５による苗載せ台３５の左右方向の駆動を解除可
能に構成したことを特徴とする。

【０００９】また、左右一対の苗載せ台３５を左右方向
に所定間隔をおいて並設し、一方の苗載せ台３５の駆動
を解除して他方の苗載せ台３５側に寄せることができる
ように構成したことも特徴とする。また、一方の苗載せ
台３５を他方の苗載せ台３５に連結すると共に、他方の
苗載せ台３５を左右方向に駆動される駆動部材７５に連
結することで、左右の苗載せ台３５を一体的に左右方向
に駆動し、一方の苗載せ台３５の、他方の苗載せ台３５
との連結を解除することで、該一方の苗載せ台３５を他
方の苗載せ台３５側に寄せることができるように構成し
たことも特徴とする。

【００１０】また、走行体２に、縦横に多数のポット部
Ｐを形成してなる苗トレイＴを載置して左右方向に移動
する苗載せ台３５と、苗を圃場に植え付ける植付体３４
と、苗載せ台３５上の苗トレイＴから苗を取り出して植
付体３４に搬送する苗分送装置３６とを設け、前記苗載
せ台３５が左右方向に移動する間にポット部Ｐの横配列
方向Ｄの苗を１つずつ取り出し、横１列の苗を取り出し
た後に、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向Ｅ下方に
ポット部Ｐの１ピッチ分送るようにして、ポット部Ｐの
横配列方向Ｄの列の下側から順次苗を取り出すように構
成し、苗トレイＴの補給時期を検出する第１のセンサＳ
１を設けた移植機において、苗載せ台３５が移植機の側
方を歩行する作業者側に位置していることを検出する第
２のセンサＳ２を設け、この第２のセンサＳ２が苗載せ
台３５を検出し、且つ、第１のセンサＳ１が苗トレイＴ
の補給時期を検出したときに報知手段１２８を作動させ
るようにしたことも特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図８は第１の実施の形態
を示し、図１及び図２において、移植機１は、走行体２
の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有する歩行
形であって、畝５を跨いでその長手方向に走行しなが
ら、ソイルブロック苗を畝５に所定間隔をおいて自動的
に植付けるものである。

【００１２】なお、移植機１の進行方向を前後方向Ａと
いい、進行方向に直交する横方向を左右方向Ｂという。
走行体２は、ミッションケース６の前部に機体フレーム
７を前方突出状に取付固定すると共に、この機体フレー
ム７上にエンジン（駆動源）８等を搭載して主構成され
なる走行機体２Ａを備え、この走行機体２Ａは、左右両
側に備えた前輪１０Ｌ，１０Ｒおよび後輪１１Ｌ，１１
Ｒによって走行可能に支持されている。

【００１３】図３にも示すように、機体フレーム７の前
部には前輪支軸１２が左右方向に配置されている。この
前輪支軸１２は、外筒体１２ａと、この外筒体１２ａに
右側から左右方向摺動自在で左右方向の軸心廻りに一体
回動自在に挿入された内軸体１２ｂとから構成されてい
て伸縮自在とされている。外筒体１２ａは、機体フレー
ム７の前部及び機体フレーム７の左右両側に前後方向に
配置した第１，第２サイドフレーム１３，１４の前部に
軸受体を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持さ
れていると共に、機体フレーム７の前部は外筒体１２ａ
上を左右方向に相対移動自在とされている。

【００１４】また、第２サイドフレーム１４の右方には
第３サイドフレーム１５が平行状に配置され、この第３
サイドフレーム１５の前部に軸受体を介して内軸体１２
ｂが左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、
第１，第２サイドフレーム１３，１４の前端はフロント
フレーム１６によって相互に連結されている。外筒体１
２ａの左端側には軸１７が固定され、この軸１７及び内
軸体１２ｂには、取付筒１８を介して前輪支持アーム１
９が取り付けられており、左右各前輪支持アーム１９の
下端側に前輪１０Ｌ，１０Ｒが左右方向の軸心廻りに回
動自在に支持されている。

【００１５】機体フレーム７の後方にはリヤフレーム２
０が左右方向に配置されている。このリヤフレーム２０
はパイプ体からなる外筒体２０ａと、外筒体２０ａの右
側から左右方向摺動自在に挿入された内軸体２０ｂとか
ら構成されていて伸縮自在とされている。外筒体２０ａ
は第１，第２サイドフレーム１３，１４の後部に連結さ
れ、内軸体２０ｂは第３サイドフレーム１５の後部に連
結されている。また、外筒体２０ａにミッションケース
６が支持されている。

【００１６】第１サイドフレーム１３と第３サイドフレ
ーム１５とには、支持筒２１，２２が左右方向の軸心廻
りに回動自在に支持され、これら左右の支持筒２１，２
２には伝動ケース２３の上部が固定され、左右各伝動ケ
ース２３の下部には後輪１１Ｌ，１１Ｒが回転自在に支
持されている。前記前輪支軸１２の外筒体１２ａの左側
及び内軸体１２ｂには、上方突出状に前ブラケット２４
Ｌ，２４Ｒが固定され、左右各支持筒２１，２２にも上
方突出状に後ブラケット２５Ｌ，２５Ｒが固定され、左
右同側に在る、前ブラケット２４Ｌ，２４Ｒと後ブラケ
ット２５Ｌ，２５Ｒとは連結ロッド２６Ｌ，２６Ｒによ
って連結されている。また、左側の支持筒２１には、他
のブラケット２７が上方突出状に固定され、このブラケ
ット２７には、第１サイドフレーム１３に取付支持され
た油圧シリンダからなる昇降シリンダ２８のピストンロ
ッド２８ａが連結されている。

【００１７】したがって、昇降シリンダ２８のピストン
ロッド２８ａを出退させることによって、左側の伝動ケ
ース２３が支持筒２１の軸心廻りに上下揺動すると共
に、左側の連結ロッド２６Ｌを介して左右の前輪支持ア
ーム１９が前輪支軸１２の軸心廻りに上下揺動し、さら
に右側の連結ロッド２６Ｒを介して右側の伝動ケース２
３が支持筒２１の軸心廻りに上下揺動し、これらによっ
て、走行機体２Ａに対して左右の前後輪１０Ｌ，１０
Ｒ，１１Ｌ，１１Ｒが四輪同時に昇降して、走行機体２
Ａを畝５に対して昇降できるように構成されている。

【００１８】ミッションケース６と第２サイドフレーム
との間には油圧シリンダからなるトレッド調節シリンダ
２９が配置され、このトレッド調節シリンダ２９のシリ
ンダチューブ２９ａはリヤフレーム２０の外筒体２０ａ
及びミッションケース６等の走行機体２Ａ側に支持固定
され、ピストンロッド２９ｂは第３サイドフレーム１５
の後部に連結されている。

【００１９】したがって、トレッド調節シリンダ２９の
シリンダロッド２９ｂを出退させることによって、第３
サイドフレーム１５が左右方向に移動され、前輪支軸１
２及びリヤフレーム２０が伸縮し、右側の前後輪１０
Ｒ，１１Ｒが左右方向に移動されて、畝幅に合わせてト
レッド調節が可能となる。前記エンジン８の回転動力は
ベルト巻掛け伝動機構等を介してミッションケース６内
の動力伝達機構に入力され、ミッションケース６の左右
に突出する出力軸３０Ｌ，３０Ｒから走行系動力が出力
される。そして、左右の出力軸３０Ｌ，３０Ｒから伝動
ケース２３内の動力伝達機構３１を介して後輪１１Ｌ，
１１Ｒに動力が伝達され、左右後輪１１Ｌ，１１Ｒが駆
動されるように構成されている。

【００２０】なお、左右の出力軸３０Ｌ，３０Ｒは左右
方向に伸縮自在とされていて、トレッド調節及びミッシ
ョンケース６の左右移動に対応するように構成されてお
り、左右の出力軸３０Ｌ，３０Ｒに伝動される動力は個
別のクラッチによって左右独立して断接されるようにな
っている。移植装置３は、図１、図２及び図４に示すよ
うに、主フレーム３２と、植付フレーム３３と、苗を畝
５に植付ける植付装置３４と、多数の苗が育苗された苗
トレイＴを載置して支持する苗載せ台３５と、苗トレイ
Ｔから苗を一つずつ取り出して植付手段３４に搬送する
苗分送装置３６と、左右一対の覆土・鎮圧輪３７とを左
右一対（二組）備えると共に、左右の苗載せ台３５を支
持する支持枠３８を備えて主構成されている。

【００２１】なお、前記苗トレイＴは、図２及び図８に
示すように、苗トレイＴは、プラスチック製であり、薄
肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤
目状に配列された多数のポット部Ｐを備え、ポット部Ｐ
の開口縁部が相互に平面状に連結されて構成されてい
る。そして、ポット部Ｐに床土を充填し、そこへ播種
し、灌水し、育苗することでソイルブロック苗Ｓが育成
されている。

【００２２】主フレーム３２は左右一対の側枠材と前後
枠材とから平面視矩形状に形成されており、該左側の主
フレーム３２の前部は、ミッションケース６に取付固定
されていると共に、リヤフレーム２０の外筒体２０ａ
に、上下及び左右一対のローラ３９Ａを介して左右方向
移動可能に支持されており、したがって、ミッションケ
ース６がリヤフレーム２０の外筒体２０ａに左右方向移
動可能に支持されている。また、この左側の主フレーム
３２の後部には前記操縦ハンドル４の前下部が固定され
ている。

【００２３】右側の主フレーム３２の前部は上下及び左
右一対のローラ３９Ｂを介してリヤフレーム２０の外筒
体２０ａに左右方向移動可能に支持されている。また、
左右の主フレーム３２は前後の連結材４０によって相互
に連結されている。前記支持枠３８は左右方向に配置さ
れた前後一対のレール体４１Ａ，４１Ｂと、これらレー
ル体４１Ａ，４１Ｂの左右端部を連結する左右一対の連
結材４２とから主構成されている。前レール体４１Ａは
左右の主フレーム３２に連結固定され、後レール体４１
Ｂはハンドル４に連結固定されている。

【００２４】前後レール体４１Ａ，４１Ｂには、左右各
苗載せ台３５がローラ等を介して左右方向移動自在に支
持されている。ミッションケース６の後部には、左右両
側に突出した第１ＰＴＯ軸４３と、後方に突出した第２
ＰＴＯ軸４４とが設けられ、ミッションケース６内の動
力伝達機構からＰＴＯ系動力が取り出し可能とされてい
る。

【００２５】また、右側の主フレーム３２の前部にはギ
ヤケース４５が取付固定され、このギヤケース４５に
は、右方に突出した第１ＰＴＯ軸４３が挿通され、第１
ＰＴＯ軸４３はギヤケース４５から右方に突出してい
る。また、このギヤケース４５の後部には、ギヤケース
４５内で第１ＰＴＯ軸４３に連動連結された出力軸４７
が後方突出状に設けられている。

【００２６】左右の植付フレーム３３は左右一対の側枠
材と該側枠材の後端同志を連結する後枠材とから前方開
放状のコ字形に形成され、それぞれ左右の主フレーム３
２の下方に位置されている。また、この左右の植付フレ
ーム３３の前部は軸受を介して第１ＰＴＯ軸４３に左右
軸廻りに相対回転自在に支持されて上下揺動自在とされ
ている。

【００２７】そして、前記植付装置３４及び覆土・鎮圧
輪３７は植付フレーム３３に取り付けられ、苗分送装置
３６は主フレーム３２に取り付けられている。したがっ
て、第１、第２、第３サイドフレーム１３，１４，１
５、フロントフレーム１６、リヤフレーム２０及び前輪
支軸１２等から構成されると共に、左右方向に伸縮自在
で且つ左右の前後輪１０Ｌ，１０Ｒ，１１Ｌ，１１Ｒに
よって昇降自在に支持された支持フレームに対して、走
行機体２Ａ及び移植装置３が一体的に左右方向に移動可
能とされている。

【００２８】なお、前記移植機１には、支持フレームの
伸縮（すなわち前輪支軸１２及びリヤフレーム２０の伸
縮）を規制する第１の規制手段と、走行機体２Ａ等の支
持フレームに対する左右移動を規制する第２の規制手段
とが備えられており、第１の規制手段のみを解除してト
レッド調節シリンダ２９のピストンロッド２９ｂを出退
させることによって、トレッド調節が行え、第２の規制
手段のみを解除してトレッド調節シリンダ２９のピスト
ンロッド２９ｂを出退させることによって、走行機体２
Ａ及び移植装置３の左右位置調節が行えるようになって
いる。

【００２９】左右の各植付装置３４は、図５にも示すよ
うに、植付体５３と、揺動リンク機構５４とから主構成
されている。植付体５３は上部が上下開口状の筒体から
なり、下部に前後に開閉自在なくちばし状の開孔器が備
えられてなる。揺動リンク機構５４は、上端部が植付フ
レーム３２に固定のブラケット５５に軸支されて前後揺
動する第１平行リンク５６と、第１平行リンク５６の下
端部に枢結された中継プレート５７と、中継プレート５
７に前端部が軸支されて上下揺動する第２平行リンク５
８とから構成され、この第２平行リンク５８の後端部に
前記植付体５３の筒部分が枢結されている。

【００３０】第２平行リンク５８の上側リンク５８ａに
は軸受５９が固定され、この軸受５９には、植付フレー
ム３２に左右軸廻りに回動自在に支持されたクランク軸
６０のクランクアーム６０ａ間のクランクピン６０ｂが
挿通されている。したがって、クランク軸６０が図６に
おいて反時計回りに回転することで、第１，第２平行リ
ンク５６，５８の揺動により植付体５３が上下に揺動し
ながら前後にも揺動して、該植付体５３が走行体２に対
して縦長の略楕円状の軌道を描くように運動する。そし
て、植付体５３にはその軌道の上端側で苗が落下供給さ
れ、植付体５３は下部の開孔器を閉じた状態で下降され
て開孔器が畝５に突入し、突入後連動具６１によって開
孔器が前後に開かされて、畝５に植え穴が形成されると
共に、該植え穴に植付体５３内部に収納していた苗が放
出されることにより、苗が畝５に植え付けられる。

【００３１】なお、左右の植付装置３４のクランク軸６
０には、それぞれ第１ＰＴＯ軸４３から図示省略の動力
伝達機構によって動力が伝達されて、該クランク軸６０
が回転駆動されるようになっており、また、右側の植付
装置３４のクランク軸６０にはクラッチ４８を介して動
力が伝達され、第１ＰＴＯ軸４３からクランク軸６０へ
の動力伝達を断接できるように構成されている。

【００３２】覆土・鎮圧輪３７は各植付装置３４の後方
に左右一対配置され、植付フレーム３２から下方突出状
に固定されたブラケット６２に前部が左右軸廻りに回動
自在に枢支されたフレーム６３に取り付けられており、
フレーム６３の後部は、該後部に固定された係止板６４
が植付フレーム３２に固定のレバー６５に係止されてい
る。

【００３３】したがって、覆土・鎮圧輪３７が畝５上を
転動することで、苗植付部分の株際に左右両側から土寄
せすると共に該株際を鎮圧し、また、覆土・鎮圧輪３７
によって植付フレーム３２の後部が畝５上面の高さ変化
（凹凸）に追従するように支持されている。また、前記
係止板６４のレバー６５に対する上下方向の係止位置は
変更自在とされていて、覆土・鎮圧輪３７と植付フレー
ム３２との上下方向の間隔が調節可能とされ、これによ
り苗の植付深さの調節が行えるようになっている。

【００３４】なお、この植付深さの調節は移植機１後部
の左側から、左右の植付装置３４に対し連動して行える
ように構成されている。これは、作業者は移植機１後部
の左側を歩行するので、作業者から遠い方の植付深さの
調節を容易に行えるように考慮したものである。左右各
苗載せ台３５は前述したように支持枠３８に左右方向移
動自在に支持されており、苗トレイＴを後傾状に載置支
持する。図６に示すように、苗載せ台３５は苗トレイＴ
の底部を支持する載置板６６を有し、この載置板６６は
左右一対の側板６７間に配置固定されている。

【００３５】なお、苗トレイＴは、ポット部Ｐの横配列
方向Ｄが左右方向に一致し、ポット部Ｐの縦配列方向Ｅ
が上方に向かうにしたがって後方に傾斜する上下方向に
一致するように載置される。左右側板６７間下部には、
左右の苗載せ台３５に亘る左右方向の縦送り駆動軸６８
が設けられ、左右側板６７間上部には、左右の苗載せ台
３５それぞれに左右方向の縦送り従動軸６９が左右軸廻
りに回転自在に設けられている。前記縦送り駆動軸６８
は、左側の苗載せ台３５に左右方向の軸心廻りに回転自
在に支持されていると共に、その中間部から右側に亘っ
てスプライン軸部６８Ａとされており、このスプライン
軸部６８Ａは右側の苗載せ台３５を相対移動自在に貫通
している。

【００３６】また、左右各苗載せ台３５には、左右一対
の駆動スプロケット７０と、左右一対の従動スプロケッ
ト７１と、これら駆動スプロケット７０と従動スプロケ
ット７１とに亘って掛装されるエンドレスチェーン７２
とが設けられている。左側の苗載せ台３５の駆動スプロ
ケット７０は縦送り駆動軸６８に固定され、右側の苗載
せ台の駆動スプロケット７０は、左右側板６７の内面側
に回転自在に支持されていると共に、縦送り駆動軸６８
のスプライン軸部６８Ａに左右方向移動自在で一体回転
自在にスプライン嵌合されている。左右の苗載せ台３５
の従動スプロケット７１は縦送り従動軸６９に固定され
ている。

【００３７】したがって、右側の苗載せ台３５は左側の
苗載せ台３５に対して左右方向に移動可能とされて、近
接離反自在とされている。前記チェーン７２には、ポッ
ト部Ｐの縦配列方向Ｅのポット部Ｐ間の間隙に係合する
搬送ピン７３が左右方向内方突出状に取付けられてい
る。したがって、駆動軸６８が、図６に矢示Ｃで示す方
向に回転動作することによって苗トレイＴが搬送ピン７
３によって押動されてポット部Ｐの縦配列方向Ｅ下方側
に縦送り可能とされている。

【００３８】支持枠３８の左右連結材４２間には、左右
苗載せ台３５を貫通すると共に同ピッチで切られた左右
ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成さ
れた横送り軸７４が左右軸廻り回転自在に支持され、こ
の横送り軸７４には、その軸上の特殊ネジに係合するス
ライダ（駆動部材）７５が外嵌されている。このスライ
ダ７５は、左側の苗載せ台３５の載置板６６の背面に設
けられた左右一対の係合片７６に連結されている。前記
横送り軸７４及びスライダ７５等によって、苗載せ台３
５をエンジン８からの動力によって左右方向に駆動させ
る駆動手段が構成されている。

【００３９】左右の苗載せ台３５は棒材等からなる連結
部材１２５で相互に連結されている。この連結部材１２
５の右端側は右側の苗載せ台３５に固定され、中間部は
左側の苗載せ台３５を相対移動自在に貫通されると共
に、左側の苗載せ台３５に固定された取付部材１２６に
両者を貫通するピン等によって解除可能に固定されてい
る。したがって、右側の苗載せ台３５は連結部材１２５
を取付部材１２６に固定した状態において、左側の苗載
せ台と一緒に左右方向に移動し、取付部材１２６に対す
る連結部材１２５の固定を解除すれば右側の苗載せ台３
５は、前記駆動手段による左右方向の駆動が解除され
て、手動によって左右方向に移動自在とされる。

【００４０】この移植機１を操縦する操縦者（作業者）
は、通常、移植機１の左側を歩行するので、前記右側の
苗載せ台３５は操縦者から遠い位置にあり、苗トレイＴ
を補給するのに困難であるが、取付部材１２６に対する
連結部材１２５の固定を解除することによって、操縦者
から遠い位置にある右側の苗載せ台３５を操縦者側に引
き寄せることができ、苗トレイＴの補給作業が容易に行
えるようになっている。また、連結部材１２５の左端側
には把持部１２７が設けられている。

【００４１】前記横送り軸７４は間欠的に回転駆動さ
れ、この横送り軸７４が間欠的に回転駆動すると、スラ
イダ７５が間欠的に左右方向に移動すると共に横送り軸
７４に形成されたネジの端部で折り返して、左右の苗載
せ台３５が同期して左右方向に往復移動されるようにな
っている。そして、横送り軸７４は、苗分送装置３６に
よって苗をポット部Ｐから取出す際にあっては停止され
ており、苗をポット部Ｐから取出した後に回転して、ポ
ット部Ｐの横配列方向Ｄにポット部Ｐの１ピッチだけ苗
載せ台３５を移動させるように間欠回転するように構成
されている。

【００４２】また、横送り軸７４上の、左側の苗載せ台
３５の左右両側には縦送りカム７７が固定され、左側の
苗載せ台３５には縦送り作動軸７８が設けられ、この縦
送り作動軸７８には縦送りカム７７に係合するホロワ７
９が左右一対設けられている。そして、苗載せ台３５が
左右の端部まで移動したときに、ホロワ７９が縦送りカ
ム７７によって押されて縦送り作動軸７８が回動し、リ
ンク等を介して縦送り手段８０が作動されて縦送り駆動
軸６８が、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向Ｅにポ
ット部Ｐの１ピッチだけ移送するように回動される。

【００４３】したがって、苗トレイＴから苗を取り出す
にあたっては、苗載せ台３５が左右方向一方に移動して
いる間に、ポット部Ｐの横配列方向Ｄの列の最下列の一
端部から苗を１つずつ取り出し、横１列の苗をポット部
Ｐから取り出した後に、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配
列方向Ｅ下方側にポット部Ｐの１ピッチ分縦送りし、そ
の後、苗載せ台３５を左右方向他方に移動させて、ポッ
ト部Ｐの横配列方向Ｄの列の最下列から２番目の列の苗
を他端部から順次取り出すようにしており、苗はポット
部Ｐの横配列方向Ｄの列の最下列から順次取り出され
る。

【００４４】なお、苗トレイＴの苗が取り出された後の
部分は、駆動スプロケット７０に沿って載置板６６の下
面側へと折り返されるようになっている。左側の苗載せ
台３５には、まだ苗を取り出していないポット部Ｐの横
配列方向Ｄの列が、残り２乃至３列であるときに、それ
を検出する第１のセンサＳ１が設けられている。この第
１のセンサＳ１は、載置板６６の下面側から上面側に出
退自在に突出する接当部材を有し、この接当部材は苗ト
レイＴのポット部Ｐ底面に押圧されて載置板６６の上面
側から下面側に退避し、まだ苗を取り出していないポッ
ト部Ｐの横配列方向Ｄの列が、残り２乃至３列になった
ときに、苗トレイＴの横配列方向Ｄの最終列のポット部
Ｐが前記接当部材から外れて、第１のセンサＳ１が作動
するようになっている。

【００４５】また、支持枠３８の左側の連結材４２に
は、苗載せ台３５が操縦者側に位置していることを検出
する第２のセンサＳ２が設けられており、ハンドル４に
は苗の補給時期を、ブザー、ランプ、音声等によって知
らせる報知手段１２８が設けられている。そして、この
移植機１にあっては、第２のセンサＳ２が苗載せ台３５
が操縦者側に在ることを検出し、且つ、第１のセンサＳ
１がまだ苗を取り出していないポット部Ｐの横配列方向
Ｄの列が、残り２乃至３列になったことを検出したとき
に、報知手段１２８が作動して、操縦者に苗トレイＴの
補給時期であることを知らせるように構成されている。

【００４６】したがって、報知手段１２８によって苗ト
レイＴの補給時期であることが操縦者に知らされるとき
は、常に苗載せ台３５は操縦者側に位置していることと
なり、苗トレイＴの補給が容易に行える。左右の各苗分
送装置３６は、図７に示すように、苗取出爪８１及び駆
動軸８２を有し、図８に示す状態から、駆動軸８２が反
時計方向に回転すると、クランク体８３が同行回転して
クランクピン８４に嵌合されたローラ８５がカム板８６
を押動して押出リンク８７が苗トレイＴ側へと揺動さ
れ、これによって、保持体８８に対して爪支持体９０が
苗トレイＴ側へ向けて押動され、スプリング９１，９２
を圧縮する。これにより、苗取出爪８１は突出して苗Ｓ
のブロック土を突き刺し、かつ爪支持体９０が後退する
ための復元力が保有されることになる。

【００４７】この状態から、さらに駆動軸８２が反時計
方向に回転すると、ローラ８５が揺動アーム９３の溝カ
ム９４内を摺動することで揺動アーム９３が揺動軸９３
Ａ廻りに苗トレイＴから離反する方向に揺動して、爪支
持体９０，爪ガイド９５及び保持体８８と共に苗取出爪
８１が苗トレイＴに対して後退し、苗Ｓのブロック土が
ポット部Ｐから取り出される。

【００４８】その後、さらに駆動軸８２が反時計方向に
回転すると、爪支持体９０，爪ガイド９５及び保持体８
８と共に苗取出爪８１が苗トレイＴから離反する方向に
移動すると共に、ローラ８５がカム溝９４の前上がり状
部分を摺動して、苗取出爪８１等が略下向き姿勢に変更
し、苗Ｓを下向き姿勢にすると共に、苗Ｓを植付体５３
の上方に位置させる。

【００４９】そして、苗取出爪８１が略下向き姿勢にさ
れた状態に移動してきたときにスプリング９２の付勢力
によって爪ガイド９５が突出して、苗取出爪８１に保持
されている苗Ｓを苗取出爪８１から押し出し離脱させ、
植付体５３に上方から落下投入する。その後は、駆動軸
軸８２の、図７反時計方向の回転によって、図７に示す
状態に移動し、前記動作を繰り返す。

【００５０】図２、図４及び図７に示すように、左右各
苗分送装置３６は、左右各主フレーム３２に固定された
ギヤボックス９６に支持され、左側のギヤボックス９６
の入力軸９７は第２ＰＴＯ軸４４にユニバーサルジョイ
ント９９を介して連動連結されており、右側のギヤボッ
クス９６の入力軸９７は出力軸４７にユニバーサルジョ
イント９９を介して連動連結されている。

【００５１】また、各入力軸９７に伝達された動力は、
ギヤボックス９６内の動力伝達機構を介して苗分送装置
３６の駆動軸８２に連動連結されており、第２ＰＴＯ軸
４４又は出力軸４７からの動力によって、苗分送装置３
６が駆動されるようになっており、右側のギヤボックス
９６内には、入力軸９７から駆動軸８２への動力伝達を
断接するためのクラッチ４９が設けられている。

【００５２】また、右側のギヤボックス９６から右方に
出力軸１００が突出され、該出力軸１００は支持枠３８
の右側に固定した伝動ケース１０１内の動力伝達機構１
０２を介して横送り軸７４に連動連結されており、第１
ＰＴＯ軸４３から、右側のギヤボックス９６内の間欠動
力伝達機構を介して横送り軸７４に間欠的に動力が伝達
されるように構成されている。

【００５３】図２及び図５に示すように、ミッションケ
ース６上には、昇降シリンダ２８を制御する昇降用制御
弁１０４が固定され、ミッションケース６の後部側下方
で且つ植付体５３の前方には、畝５の上面を転動する接
地ローラ（接地部材）１０５が左右方向に配置されてい
る。前記接地ローラ１０５の左右両側には揺動アーム１
０６が前後方向に配置されており、左右の揺動アーム１
０６は、前部が該アーム１０６を貫通してミッションケ
ース６に螺合される支軸１０７によって左右軸廻りに揺
動自在に支持されると共に、その後部に枢軸１０８を介
して接地ローラ１０５が左右軸廻りに回転自在に取付け
られており、接地ローラ１０５が畝上面の高さ変化に追
従することにより、揺動アーム１０６が支軸１０７廻り
に揺動して畝５の高さ変化を検出するようになってい
る。

【００５４】なお、左右の揺動アーム１０６の後端部同
志はスクレーパ１０９によって連結されている。左側の
揺動アーム１０６の前部には取付板１１０が固着され、
この取付板１１０の前部には上下方向に配置された連動
アーム１１１の下端側が取付固定されている。

【００５５】連動アーム１１１の上部には該アーム１１
１の円弧状の長孔１１２が形成され、この長孔１１２に
はピン１１３が摺動自在に嵌合され、このピン１１３は
側面視く字形の昇降バルブアーム１１４の一端部に枢結
されている。この昇降バルブアーム１１４の中途部は前
記昇降用制御弁１０４のボディに支軸１１５を介して左
右方向軸心廻りに回動自在に支持され、昇降バルブアー
ム１１４の他端側には係合溝１１６が形成されている。

【００５６】この昇降バルブアーム１１４の係合溝１１
６には、ベルクランクで構成された操作レバー１１７の
一端側に設けたピン１１８が係合しており、操作レバー
１１７の中途部は昇降用制御弁１０４の回転スプール１
１９に取り付けられている。したがって、接地ローラ１
０５が下がると、揺動アーム１０６および連動アーム１
１１が支軸１０７廻りに図５の時計方向に揺動して昇降
バルブアーム１１４が支軸１１５廻りに図５の反時計方
向に回動し、これによって操作レバー１１７の一端部が
引上げられて昇降用制御弁１０４の回転スプール１１９
が走行機体２Ａを下降させる方向に操作されて、昇降シ
リンダ２８のピストンロッド２８Ａが退避方向に作動
し、回転スプール１１９が中立位置に戻るまで走行機体
２Ａが下降する。

【００５７】また、接地ローラ１０５が上がると、揺動
アーム１０６および連動アーム１１１が支軸１０７廻り
に図５の反時計方向に回動して昇降バルブアーム１１４
が支軸１１５廻りに図５の時計方向に回動し、これによ
って操作レバー１１７の一端部が引下げられて昇降用制
御弁１０４の回転スプール１１９が走行機体２Ａを上昇
させる方向に操作されて、昇降シリンダ２８のピストン
ロッド２８Ａが突出方向に作動し、回転スプール１１９
が中立位置に戻るまで走行機体２Ａが上昇する。

【００５８】なお、操作レバー１１７の他端側には引張
りバネからなる感度スプリング１２０の一端側が掛止さ
れ、感度スプリング１２０の他端側は主フレーム３２側
に取付固定された掛止部材１２１に掛止されていて、感
度スプリング１２０の掛止部材１２１への掛止位置を掛
け変えることによって、接地ローラ１０５の畝５上面に
対する押付け力を変更でき、これによって、接地ローラ
１０５の畝５上面に対する追随感度を調節できるように
なっている。

【００５９】前記構成の移植機１にあっては、トレッド
調節が可能で、移植装置３も左右に移動可能であるの
で、２条植えの他、畝５の長手方向に移植機１を往復さ
せることによって３条植え、４条植えが可能とされてい
る。なお、３条植えを行う場合には、クラッチ４８，４
９を切断して左側の植付装置３４等によって中央の条を
植え付けるようにする。

【００６０】図９及び図１０は第２の実施の形態を示
し、１条植えの歩行形移植機１を示している。この移植
機１は、走行体２の後方に移植装置３を設けてなり、走
行体２及び移植装置３の基本的な機能及び動作は前記第
１の実施の形態と略同様であり、対応する部材は同符号
を付して説明を省略する。苗載せ台３５は１台設けられ
ており、ハンドル４に固定された前後一対のレール体４
１Ａ，４１Ｂに左右方向移動自在に支持されている。ま
た、苗載せ台３５にはレバー１２９が固定されていると
共に、苗載せ台３５の載置板６６の下面には、連結部材
１３０が固定され、横送り軸７４に嵌合されたスライダ
７５には、ソレノイド等によって出退自在に突出されて
連結部材１３０に連結される被連結ピン１３２が設けら
れている。

【００６１】したがって、スライダ７５から被連結ピン
１３２を突出させて連結部材１３０に連結させた状態で
は、横送り軸７４の回転によって苗載せ台３５が左右方
向に駆動され、被連結ピン１３２を連結部材１３０から
退避させて、連結部材１３０とスライダ７５との連結を
解除すると、苗載せ台３５は左右方向に手動によって移
動可能とされている。

【００６２】前記構成のものにあっては、植付作業中
に、操縦者から遠い位置でセンサＳ１が作動して報知手
段（図示省略）によって苗トレイＴの補給時期が操縦者
に知らされると、移植装置３の駆動を停止して、スライ
ダ７５と被連結部材１３０との連結を解除し、レバー１
２９を把持して、苗載せ台３５を操縦者側に引き寄せる
ことによって、苗トレイＴ（苗Ｓ）の補給作業が容易に
行える。

【００６３】なお、第２の実施の形態では、第１の実施
の形態における第２のセンサＳ２は設けられておらず、
第２のセンサＳ２を設ける場合は、連結部材１３０、被
連結ピン１３２及びレバー１２９は設けなくてもよく、
スライダ７５は苗載せ台３５に解除不能に連結される。
また、第１の実施の形態においても、第２のセンサＳ２
を設けないと共に、スライダ７５と苗載せ台３５とを解
除可能に連結するようにしてもよい。さらに、第１、第
２の実施の形態において、苗載せ台３５とスライダ７５
との連結・解除の構造は乗用形の移植機に採用してもよ
く、乗用形の移植機に採用した場合には、苗載せ台３５
を、苗トレイＴを補給しやすい位置に移動できるという
効果を奏する。

【００６４】図１１〜図２２は第３の実施の形態を示
し、この移植機１は、第１の実施の形態と略同様に、走
行体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有す
る歩行型移植機１であり、基本的な構成、機能および動
作は第１の実施の形態と同様であり、対応する部材は同
符号を付して説明を省略する。この移植機１にあって
は、昇降シリンダ２８は連係リンク１４０を介してブラ
ケット２７に連結されており、この連係リンク１４０に
は前後２か所の取付孔が設けられ、この取付孔に選択的
にブラケット２７の上端が連結されるようになってお
り、これによって、第１，第２，第３サイドフレーム１
３，１４，１５，フロントフレーム１６及びリヤフレー
ム２０とからなるフレーム体に対する後輪１１Ｌ，１１
Ｒの揺動範囲を上下に変更可能であり、高畝、低畝な
ど、苗植付けを行う畝５の高さに応じて前記フレーム体
の昇降範囲を変更できるようにしている。

【００６５】また、前記のように後輪１１Ｌ，１１Ｒの
前記フレーム体に対する揺動範囲を変えると、これに追
従して前輪１０Ｌ，１０Ｒの揺動範囲も変わることとな
るが、伝動ケース２３が前輪支持アーム１９よりも長く
形成されているために、前輪１０Ｌ，１０Ｒと後輪１１
Ｌ，１１Ｒの上下バランスが変化する。そこで、連結ロ
ッド２６Ｌ，２６Ｒにターンバックル２６ａを設けて長
さ調整自在とし、前輪支持アーム１９を伸縮可能にして
長さ調整自在とすることで前後輪１０Ｌ，１０Ｒ，１１
Ｌ，１１Ｒの上下バランスを適正に調整できるようにし
ている。

【００６６】図１３に示すように、走行体２には、走行
機体２Ａ及び移植装置３の左右方向の位置調整量を表示
する第１の表示部１４１と、右側の前後車輪１０Ｒ，１
１Ｒの左右移動量を表示する第２の表示部１４２が設け
られている。第１の表示部１４１は、フロントフレーム
１６の上面に張りつけた目盛り部材１４１ａと、走行機
体２Ａの前部に取り付けられていて目盛り部材１４１ａ
の目盛りを指し示す指針部材１４１ｂとを有する。

【００６７】第２表示部１４２は、右端部が第３サイド
フレーム１５に固定された左右方向の目盛り部材１４２
ａを有し、この目盛り部材１４２ａの左端部は、第１，
第２サイドフレーム１３，１４間に架け渡されたレール
部材１４２ｃに摺動部材１４２ｄを介して連結され、レ
ール部材１４２ｃには目盛り部材１４２ａの目盛りを指
し示す指針部材１４２ｂが設けられている。

【００６８】前記第１表示部１４１を備えることで、左
右前後輪１０Ｌ，１０Ｒ，１１Ｌ，１１Ｒ間における走
行機体２Ａ等の左右位置を明確に把握することができ、
また第２表示部１４２によって左右の車輪間隔を明確に
把握することができる。これらによって、１〜４条植え
等を切り換えておこなう場合に迅速且つ確実に走行機体
２Ａ及び移植装置３の位置調節、左右車輪１０Ｌ，１０
Ｒ，１１Ｌ，１１Ｒの間隔調節が行えるようになってい
る。

【００６９】なお、右側の前後輪１０Ｒ，１１Ｒが最外
端位置まで達したとき、レール部材１４２ｃに設けた指
針部材１４２ｂと目盛り部材１４２ａに設けた摺動部材
１４２ｄとが干渉し、右側前後輪１０Ｒ，１１Ｒの右方
への移動が規制されるようになっており、これによって
前輪支軸１２及びリヤフレーム２０の外筒体１２ａ，２
０ａから内軸体１２ｂ，２０ｂが外れるのを防止してい
る。

【００７０】植付装置３４を揺動するクランク軸６０
は、チェーン巻掛け伝動機構１４３によって第１ＰＴＯ
軸４３から動力伝達され、右側のチェーン巻掛け伝動機
構１４３の駆動スプロケット１４３ａはクラッチ４８を
介して第１ＰＴＯ軸４３に連動連結されており、このク
ラッチ４８の断接によって右側の植付装置３４への動力
伝達が断接できるように構成されている。

【００７１】これは、３条植えを行う場合に、左側の植
付装置３４を用いて畝５の中央に苗植付作業を行うと
き、右側の植付装置３４の植付体５３が無用に畝５に突
き刺さるのを防止するためである。図１７に示すよう
に、縦送り駆動軸６８は筒軸部６８Ｂを備え、この筒軸
部６８Ｂは右側の苗載せ台３５の側板６７間に左右方向
の軸心廻りに回動自在に支持され、この筒軸部７８Ｂに
スプライン軸部６８Ａが左右方向摺動自在にスプライン
嵌合されると共に、筒軸部７８Ｂ上に右側の苗載せ台３
５の駆動スプロケット７０が固定されている。

【００７２】横送り軸７４の特殊ネジに係合するスライ
ダ７５は右側の苗載せ台３５の側板６７間に配置されて
いると共に、苗載せ台３５の載置板６６には直接連結さ
れておらず、このスライダ７５の左側には横送り軸６２
の外周を包囲する連動筒１４５が固定されており、この
連動筒１４５の左端部は右側の苗載せ台３５の左側板６
７を貫通して左方に突出し、左側の苗載せ台３５の右側
板６７に連結されている。また、右側の苗載せ台３５と
連動筒１４５との間には、両者を互いに連結する連結手
段１４６が設けられている。

【００７３】したがって、横送り軸７４が回転駆動する
と、スライダ７５が左右方向に移動して、連動筒１４５
を介して左側の苗載せ台３５が左右方向に駆動されると
共に、連結手段１４６を介して右側の苗載せ台３５が左
右方向に駆動される。図１７，図１８及び図１９に示す
ように、前記連動筒１４５と右側の苗載せ台３５とを連
結する連結手段１４６は、連動筒１４５の外周側に設け
られた縦方向の第１，第２の係合溝１４７Ａ，１４７Ｂ
と、これら係合溝１４７Ａ，１４７Ｂに係合する係合片
１４８と、該係合片１４８を係合溝１４７Ａ，１４７Ｂ
に対して係脱操作するためのレバー１４９とを有する。

【００７４】連動筒１４５の外周面には、係止板１５０
が径方向突出状に固定され、この係止板１５の左右両端
部には、切欠部１５１が形成されると共に、規制板１５
２が固定され、これら切欠部１５１と規制板１５２とに
よって第１，第２の係合溝１４７Ａ，１４７Ｂが形成さ
れている。前記係合片１４８は筒体１５３に径方向突出
状に固定され、この筒体１５３は、右側の苗載せ台３５
の左側板６７外面にボルト固定された支持板１５４に左
方突出状に固定された支軸１５５に左右方向の軸心廻り
に回動自在に取付けられている。

【００７５】前記レバー１４９は前記筒体１５３に径方
向突出状に固定され、支持板１５４及びレバー１４９に
はバネ係止片１５６，１５７が設けられ、これらバネ係
止片１５６，１５７に亘って、圧縮コイルバネからなる
付勢部材１５８が掛装され、この付勢部材１５８の付勢
力によって、係合片１４８が係合溝１４７Ａ，１４７Ｂ
に係合する方向に付勢されており、係合片１４８が係合
溝１４７Ａ，１４７Ｂに係合した状態で係止板１５０に
接当することで、係合片１４８の付勢部材１５８による
支軸１５５廻り（図１８の矢示Ｆ方向）の回動が規制さ
れるように構成されている。

【００７６】前記構成のものにおいて、植付作業を行う
場合には、第１の係合溝１４７Ａに対して係合片１４８
を係合させた状態とし、左右苗載せ台３５の間隔を苗植
え付けに適した間隔に保持する。また、右側の苗載せ台
３５に苗トレイＴを補給する場合は、レバー１４９を付
勢部材１５８の付勢力に抗して前方側に倒すことによっ
て、係合片１４８を支軸１５５廻りに反矢示Ｆ方向に回
動させて第１の係合溝１４７Ａから離脱させ、この状態
でレバー１４９を持ったまま係合片１４８が左側の規制
板１５２に接当するまで右側の苗載せ台３５を左方向に
引き寄せ、レバー操作または付勢部材１５８の付勢力に
よって係合片１４８を第２の係合溝１４７Ｂに係止させ
る。

【００７７】このようにすることで、作業者が移植機１
のハンドル４側である畝５の左側を歩きながら作業を行
うとき、作業者から離れた位置にある右側の苗載せ台３
５を容易に作業者に近づけることが可能となり、苗トレ
イＴの補給を行いやすくしている。また、再び植付作業
を行う場合には、第２の係合溝１４７Ｂから係合片１４
８を離脱させ、係合片１４８が右側の規制板１５２に接
当するまで右側の苗載せ台３５を右方向に移動させるこ
とによって、右側の苗載せ台３５を容易に植付作業位置
に移動させることができる。

【００７８】なお、係合片１４８を支軸１５５廻りに反
矢示Ｆ方向に回動させて係合溝１４７Ａ，１４７Ｂから
離脱させる際、係合片１４８はバネ係止片１５６に接当
することによって、反矢示Ｆ方向の回動が規制され、こ
の状態では、係合片１４８は係合溝１４７Ａ，１４７Ｂ
から離脱するが、規制板１５４とは左右方向において一
部ラップしている。

【００７９】また、苗載せ台３５に苗トレイＴを補給す
る場合に、該補給をさらに容易に行えるようにするため
に、図１２、図１５及び図２２に示すように、ハンドル
４の左側にはステップ１５９が設けられている。このス
テップ１５９は、ハンドル４に固定された支持部材１６
０に前後方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられ、図
２２に実線で示す、左方に突出する使用姿勢と、仮想線
で示す不使用（退避）姿勢とに、姿勢変更自在に設けら
れている。このステップ１５９を使用姿勢にして該ステ
ップ１５９上に乗ることによって、苗トレイＴの補給が
容易に行えると共に、不使用姿勢にすることによって、
ステップ１５９が邪魔物となることがないように構成さ
れている。

【００８０】なお、支持部材１６０は、ハンドル４の
他、走行機体２Ａ側又は主フレーム３２から延出されて
いてもよい。図１７，図２１及び図２２に示すように、
左側の苗載せ台３５の左右側板６７間における前記横送
り軸７４上には、縦送り作動軸７８に設けたホロワ７９
に係合する縦送りカム７７が設けられている。

【００８１】縦送り作動軸７８は左側の苗載せ台３５の
左側板６７から左方に突出しており、該作動軸７８の左
端部には第１リンク１６１が固定され、該第１リンク１
６１には第２リンク１６２が枢着され、第２リンク１６
２には係合ピン１６３を備えたロック解除レバー１６４
が枢着されている。ロック解除レバー１６４は、左側の
苗載せ台３５から左方に突出する縦送り駆動軸６８の端
部にワンウェイクラッチ１６５を介して固定されてお
り、ロック解除レバー１６４の下端は引張りコイルバネ
１６６によって矢示Ｇ方向（縦送り方向）に回転するよ
うに付勢されている。

【００８２】縦送り駆動軸６８には、ピッチの異なる係
合歯を備えた第１，第２縦送りギヤ１６７ａ，１６７ｂ
が設けられており、第１，第２の縦送りギヤ１６７ａ，
１６７ｂは、矢示Ｇ方向にのみ同行回転するようにワン
ウェイクラッチ１６５に連動連結されている。第１，第
２縦送りギヤ１６７ａ，１６７ｂの上方には、これら縦
送りギヤ１６７ａ，１６７ｂの係合歯に係合して縦送り
ギヤ１６７ａ，１６７ｂの回転を規制する第１，第２の
ラチェットアーム１６８ａ，１６８ｂが配置され、この
第１，第２のラチェットアーム１６８ａ，１６８ｂはそ
れぞれ支軸１６９に枢支されて上下揺動自在とされ、各
々引張りコイルバネ１７１によって第１，第２の縦送り
ギヤ１６７ａ，１６７ｂに係合する方向に付勢されてい
る。また、第１，第２の縦送りギヤ１６７ａ，１６７ｂ
の上方に、第１，第２のラチェットアーム１６８ａ，１
６８ｂのいずれか一方を対応する第１，第２縦送りギヤ
１６７ａ，１６７ｂに選択的に係合させる選択部材１７
０が設けられている。

【００８３】前記縦送りカム７７は内カム７７ａと外カ
ム７７ｂとを有しており、前記横送り軸７４とともに矢
示Ｈ方向に間欠回転している。内カム７７ａは横送り軸
７４に外嵌されていて左右方向に所定の幅を有し、側面
視略卵形状に形成されている。前記外カム７７ｂは、内
カム７７ａと略同じ左右幅を有し、その左右中央部が、
内カム７７ａの左右中央から径外方向に突出した連結腕
７７ｃの先端部に連結されており、これによって内カム
７７ａと外カム７７ｂとが一体的に形成されている。

【００８４】そして、左側の苗載せ台３５が左端位置ま
で横送りされると、内カム７７ａ及び外カム７７ｂにお
ける連結腕７７ｃよりも左側の部分に左側のホロワ７９
が係合し、左側の苗載せ台３５が右端位置まで横送りさ
れると、内カム７７ａ及び外カム７７ｂの右側の部分に
右側のホロワ７９に係合するように構成されている。左
側の苗載せ台３５が横送りの左右端位置まで移動する
と、ホロワ７９が外カム７７ｂに係合してホロワ７９を
横送り軸７４側に引き寄せ（図２０，図２１（ａ）参
照）、縦送り作動軸７８を矢示Ｉ方向に回転させる。こ
の縦送り作動軸７８の回転によって第１，第２リンク１
６１，１６２を介してロック解除レバー１６４が反縦送
り方向（矢示Ｇの反対方向）に回動し、選択部材１７０
によって選択された一方のラチェットアーム（図例では
第１ラチェットアーム）１６８ａに係合ピン１６３が係
合し、この第１ラチェットアーム１６８ａを上方に押し
上げて第１縦送りギヤ１６７ａとの係合を離脱する。

【００８５】そして、横送り軸７４が更に矢示Ｈ方向に
回転すると、外カム７７ｂとホロワ７９との係合が外れ
るとともにホロワ７９と内カム７７ａとが係合し（図２
１（ｂ）参照）、ホロワ７９を横送り軸７４から離れる
方向に押し戻して縦送り作動軸７８を矢示Ｊ方向に回転
させ、第１，第２リンク１６１，１６２を介してロック
解除レバー１６４を矢示Ｇ方向に回動する。

【００８６】このとき、ワンウェイクラッチ１６５を介
して縦送りギヤ１６７ａが係合歯１ピッチ分回転し、こ
れにともなって縦送り駆動軸６８を回転させるとともに
第１ラチェットアーム１６８ａが再び第１縦送りギヤ１
６７ａに係合して回転を所定に規制し、この縦送り駆動
軸６８の回転によって、左右苗載せ台３５上の苗トレイ
Ｔが、エンドレスチェーン７２、搬送ピン７３を介して
１ピッチ分だけ縦送りされる。

【００８７】前記のように、縦送りカム７７を内カム７
７ａと外カム７７ｂとの２種類で構成することで、縦送
り作動軸７８の矢示Ｉ，Ｊ方向の回動をともにカム操作
によって行え、ロック解除レバー１６４と縦送りギヤ１
６７ａ，１６７ｂとの係脱操作、及び縦送り駆動軸６８
の縦送り操作等を確実に行えるようになっている。な
お、ロック解除レバー１６４の回動による縦送り軸６８
の縦送り操作は、引張りコイルバネ１６６の付勢力によ
っても補助的に行われるようになっているが、内カム７
７ａを備えることで引張りコイルバネ１６６のバネ力を
小さくすることが可能となり、ロック解除レバー１６４
の回動操作を手動でも容易に行えるようになっている。

【００８８】フロントフレーム１５の両端には左右一対
の前スタンド１７２が、ハンドル４には後スタンド１７
３が、リヤフレーム２０の右側には中間スタンド１７４
が、それぞれ収納可能に設けられている。これらのスタ
ンド１７２，１７３，１７４は、左右の車輪間隔を調整
する際に、右側の前後車輪１０Ｌ，１０Ｒ，１１Ｌ，１
１Ｒと地面との間の抵抗を少なくするため、走行体２及
び移植装置３の重量を支えるものである。

【００８９】なお、前記苗載せ台３５はエンジン８の動
力によって駆動されるように構成されているが、モータ
又はその他の動力によって左右方向に駆動されるように
構成してもよい。

【００９０】

【発明の効果】本発明によれば、苗載せ台３５を手動に
よって左右方向に移動可能とすべく、駆動手段７４，７
５による苗載せ台３５の左右方向の駆動を解除可能とし
たことによって、苗Ｓの補給時期に苗載せ台３５が操縦
者から遠い位置又は苗Ｓを補給しにくい位置に在るとき
には、苗載せ台３５を操縦者側に引き寄せ、又は補給し
やすい位置に移動でき、苗Ｓの補給作業が容易に行え
る。

【００９１】また、苗載せ台３５が移植機の側方を歩行
する作業者側に位置していることを検出する第２のセン
サＳ２を設け、この第２のセンサＳ２が苗載せ台３５を
検出し、且つ、第１のセンサＳ１が苗トレイＴの補給時
期を検出したときに報知手段１２８を作動させるように
することによって、補給時期を操縦者に知らせたときに
は、常に苗載せ台３５は操縦者側に位置することとなる
ので、苗Ｓの補給作業が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る移植機の全体平面図で
ある。

【図２】第１の実施の形態に係る移植機の全体側面図で
ある。

【図３】第１の実施の形態に係る走行体の平面図であ
る。

【図４】第１の実施の形態に係る移植装置の平面図であ
る。

【図５】第１の実施の形態に係る植付装置の側面図であ
る。

【図６】第１の実施の形態に係る苗載せ台及び苗トレイ
移送機構の正面概略断面図である。

【図７】第１の実施の形態に係る苗分送装置の側面図で
ある。

【図８】第１の実施の形態に係る苗トレイ及び苗載せ台
の正面図である。

【図９】第２の実施の形態に係る移植機の平面図であ
る。

【図１０】第２の実施の形態に係る苗載せ台及び苗トレ
イ移送機構の正面概略断面図である。

【図１１】第３の実施の形態に係る移植機の全体平面図
である。

【図１２】第３の実施の形態に係る移植機の全体側面図
である。

【図１３】第３の実施の形態に係る走行体の平面図であ
る。

【図１４】第３の実施の形態に係る移植装置の平面図で
ある。

【図１５】第３の実施の形態に係る移植機の右側面図で
ある。

【図１６】第３の実施の形態に係る移植機の左側面図で
ある。

【図１７】第３の実施の形態に係る苗載せ台及び苗トレ
イ移送機構の正面概略断面図である。

【図１８】第３の実施の形態に係る連結手段を示す側面
図である。

【図１９】係止板及び規制板の正面図である。

【図２０】第３の実施の形態に係る苗トレイの縦送り機
構の側面図である。

【図２１】第３の実施の形態に係る苗トレイの縦送り機
構の一部の側面図である。

【図２２】第３の実施の形態に係るステップの側面図で
ある。

【符号の説明】

２ 走行体 ８ エンジン ３４ 植付体 ３５ 苗載せ台 ３６ 苗分送装置 ７４ 横送り軸 ７５ スライダ Ｔ 苗トレイ Ｐ ポット部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福本 仁志 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 海津 裕 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 柳川 信英 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗（Ｓ）を支持する苗載せ台（３５）を
   備え、この苗載せ台（３５）を走行体（２）に左右方向
   移動自在に支持すると共に、駆動源（８）からの動力に
   よって駆動される駆動手段（７４），（７５）により左
   右方向に駆動するようにした移植機において、 前記苗載せ台（３５）を手動によって左右方向に移動可
   能とすべく、駆動手段（７４），（７５）による苗載せ
   台（３５）の左右方向の駆動を解除可能に構成したこと
   を特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 左右一対の苗載せ台（３５）を左右方向
   に所定間隔をおいて並設し、一方の苗載せ台（３５）の
   駆動を解除して他方の苗載せ台（３５）側に寄せること
   ができるように構成したことを特徴とする請求項１記載
   の移植機。
3. 【請求項３】 一方の苗載せ台（３５）を他方の苗載せ
   台（３５）に連結すると共に、他方の苗載せ台（３５）
   を左右方向に駆動される駆動部材（７５）に連結するこ
   とで、左右の苗載せ台（３５）を一体的に左右方向に駆
   動可能とし、一方の苗載せ台（３５）の、他方の苗載せ
   台（３５）との連結を解除することで、該一方の苗載せ
   台（３５）を他方の苗載せ台（３５）側に寄せることが
   できるように構成したことを特徴とする請求項２記載の
   移植機。
4. 【請求項４】 走行体（２）に、縦横に多数のポット部
   （Ｐ）を形成してなる苗トレイ（Ｔ）を載置して左右方
   向に移動する苗載せ台（３５）と、苗を圃場に植え付け
   る植付体（３４）と、苗載せ台（３５）上の苗トレイ
   （Ｔ）から苗を取り出して植付体（３４）に搬送する苗
   分送装置（３６）とを設け、前記苗載せ台（３５）が左
   右方向に移動する間にポット部（Ｐ）の横配列方向
   （Ｄ）の苗を１つずつ取り出し、横１列の苗を取り出し
   た後に、苗トレイ（Ｔ）をポット部（Ｐ）の縦配列方向
   （Ｅ）下方にポット部（Ｐ）の１ピッチ分送るようにし
   て、ポット部（Ｐ）の横配列方向（Ｄ）の列の下側から
   順次苗を取り出すように構成し、苗トレイ（Ｔ）の補給
   時期を検出する第１のセンサ（Ｓ１）を設けた移植機に
   おいて、 苗載せ台（３５）が移植機の側方を歩行する作業者側に
   位置していることを検出する第２のセンサ（Ｓ２）を設
   け、この第２のセンサ（Ｓ２）が苗載せ台（３５）を検
   出し、且つ、第１のセンサ（Ｓ１）が苗トレイ（Ｔ）の
   補給時期を検出したときに報知手段（１２８）を作動さ
   せるようにしたことを特徴とする移植機。