JPH0956229A - 移植機の植付爪清掃装置 - Google Patents
移植機の植付爪清掃装置Info
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- JPH0956229A JPH0956229A JP21172595A JP21172595A JPH0956229A JP H0956229 A JPH0956229 A JP H0956229A JP 21172595 A JP21172595 A JP 21172595A JP 21172595 A JP21172595 A JP 21172595A JP H0956229 A JPH0956229 A JP H0956229A
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- planting
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- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 31
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移植機の植付爪にゴミや夾雑物が付着して植
付精度を低下させていたので、清掃具を設けて植付精度
を向上する。 【解決手段】 植付チェーンケース31の後部に植付ケ
ース16の中央部を軸支し、該植付ケースの両側に植付
爪34を配置し、該植付ケースを回転させて苗を取り植
え付けるロータリ式の移植機Dにおいて、植付ケース1
6両側の各植付爪34の爪ケース34cに清掃具40を
付設し、一方の植付爪34が植付後に上昇する行程の途
中で、他方の植付爪34に付設した清掃具40が接触し
て植付爪を清掃するように構成した。
付精度を低下させていたので、清掃具を設けて植付精度
を向上する。 【解決手段】 植付チェーンケース31の後部に植付ケ
ース16の中央部を軸支し、該植付ケースの両側に植付
爪34を配置し、該植付ケースを回転させて苗を取り植
え付けるロータリ式の移植機Dにおいて、植付ケース1
6両側の各植付爪34の爪ケース34cに清掃具40を
付設し、一方の植付爪34が植付後に上昇する行程の途
中で、他方の植付爪34に付設した清掃具40が接触し
て植付爪を清掃するように構成した。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は移植機の植付爪を移
植作業時に同時に清掃できるようにするための構成に関
する。
植作業時に同時に清掃できるようにするための構成に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来の移植機、特に、田植機により移植
作業を行う場合、苗載台上の苗マットを植付爪により一
定量ずつ切り取って圃場面に植え付けるように構成して
いる。このような植付爪によって移植作業を行うと、植
付爪の先端には苗マットから切り取った時の根や茎の一
部や、圃場面にある藁くずや夾雑物等が付着することが
ある。この植付爪に異物が付着すると、苗マットからの
苗取りがうまくいかず欠株を生じたり、苗を取っても植
付姿勢を崩すなど植付精度を低下させる原因となってい
た。従って、植付爪の先端に付着した根や夾雑物等を除
去できるように、植付爪の押出具に清掃を兼用できるよ
うにした技術は公知となっている。
作業を行う場合、苗載台上の苗マットを植付爪により一
定量ずつ切り取って圃場面に植え付けるように構成して
いる。このような植付爪によって移植作業を行うと、植
付爪の先端には苗マットから切り取った時の根や茎の一
部や、圃場面にある藁くずや夾雑物等が付着することが
ある。この植付爪に異物が付着すると、苗マットからの
苗取りがうまくいかず欠株を生じたり、苗を取っても植
付姿勢を崩すなど植付精度を低下させる原因となってい
た。従って、植付爪の先端に付着した根や夾雑物等を除
去できるように、植付爪の押出具に清掃を兼用できるよ
うにした技術は公知となっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、押出具によっ
て植付爪を清掃する構成は、押出具が植付爪の先端にま
で至らなかったり、外側まで清掃出来なかったりして、
完全に植付爪に付着した根や夾雑物等を除去することが
できなかった。そこで、ブラシ等を植付爪の回動軌跡の
上昇する時の一部に配置することが考えられるが、ロー
タリ式の植付爪の場合には、植付ケースが回転するの
で、その回転軌跡内にブラシを外側から支持することは
できず、上方よりブラシが臨む位置に配置しても植付爪
の一部しか清掃できなかったり、施肥等を付設するとき
に邪魔となったりして、そのスペースを設けることが困
難となっていたのである。
て植付爪を清掃する構成は、押出具が植付爪の先端にま
で至らなかったり、外側まで清掃出来なかったりして、
完全に植付爪に付着した根や夾雑物等を除去することが
できなかった。そこで、ブラシ等を植付爪の回動軌跡の
上昇する時の一部に配置することが考えられるが、ロー
タリ式の植付爪の場合には、植付ケースが回転するの
で、その回転軌跡内にブラシを外側から支持することは
できず、上方よりブラシが臨む位置に配置しても植付爪
の一部しか清掃できなかったり、施肥等を付設するとき
に邪魔となったりして、そのスペースを設けることが困
難となっていたのである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、植付チェーンケースの後部に植付ケースの中央部を
軸支し、該植付ケースの両側に植付爪を配置し、該植付
ケースを回転させて苗を取り植え付けるロータリ式の移
植機において、植付ケース両側の各植付爪の爪ケースに
清掃具を付設し、一方の植付爪が植付後に上昇する行程
の途中で、他方の植付爪に付設した清掃具が接触して植
付爪を清掃するように構成した。
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、植付チェーンケースの後部に植付ケースの中央部を
軸支し、該植付ケースの両側に植付爪を配置し、該植付
ケースを回転させて苗を取り植え付けるロータリ式の移
植機において、植付ケース両側の各植付爪の爪ケースに
清掃具を付設し、一方の植付爪が植付後に上昇する行程
の途中で、他方の植付爪に付設した清掃具が接触して植
付爪を清掃するように構成した。
【0005】
【発明の実施の形態】次に、添付の図面に示した実施例
の構成を説明する。図1はトラクタ後部に耕耘同時移植
機を装着した側面図、図2は植付部の一部側面図、図3
は本発明の清掃装置を配置した植付爪の側面図である。
の構成を説明する。図1はトラクタ後部に耕耘同時移植
機を装着した側面図、図2は植付部の一部側面図、図3
は本発明の清掃装置を配置した植付爪の側面図である。
【0006】走行車両としてのトラクタAの後部に三点
リンク式作業機装着装置Bが配設され、該作業機装着装
置Bの後部にロータリ式の耕耘装置Cが装着されてい
る。前記作業機装着装置Bはトップリンク1とロアリン
ク2・2と、昇降するためのリフトアーム4と、該リフ
トアーム4とロアリンク2・2の間を連結するリフトロ
ッド6・6から構成される。前記トップリンク1の前部
はトラクタA後面に固設したヒッチ15に枢支され、ト
ップリンク1後部にロータリ耕耘装置Cのトップマスト
3上部が枢支され、ロアリンク2・2後部にギヤボック
ス5両側が枢支され、該ギアボックス5上部にトップマ
スト3が固定されている。
リンク式作業機装着装置Bが配設され、該作業機装着装
置Bの後部にロータリ式の耕耘装置Cが装着されてい
る。前記作業機装着装置Bはトップリンク1とロアリン
ク2・2と、昇降するためのリフトアーム4と、該リフ
トアーム4とロアリンク2・2の間を連結するリフトロ
ッド6・6から構成される。前記トップリンク1の前部
はトラクタA後面に固設したヒッチ15に枢支され、ト
ップリンク1後部にロータリ耕耘装置Cのトップマスト
3上部が枢支され、ロアリンク2・2後部にギヤボック
ス5両側が枢支され、該ギアボックス5上部にトップマ
スト3が固定されている。
【0007】前記ギヤボックス5両側より側方へビーム
9・9が突出され、該ビーム9・9端部に伝動ケース7
とサイドサポートが固設され、該伝動ケース7とサイド
サポートの下部の間に耕耘爪軸14が横架され、該耕耘
爪軸14上に耕耘爪10・10・・・が多数放射状に植
設されてロータリ(耕耘部)を構成し、このロータリの
上方が耕耘カバー11にて覆われ、その後部に整地板1
2が一体的に固定されている。
9・9が突出され、該ビーム9・9端部に伝動ケース7
とサイドサポートが固設され、該伝動ケース7とサイド
サポートの下部の間に耕耘爪軸14が横架され、該耕耘
爪軸14上に耕耘爪10・10・・・が多数放射状に植
設されてロータリ(耕耘部)を構成し、このロータリの
上方が耕耘カバー11にて覆われ、その後部に整地板1
2が一体的に固定されている。
【0008】そして、前記ロータリ耕耘装置Cの後部に
は移植機Dが近接して装着されており、耕耘と同時に移
植作業ができるように構成している。即ち、ロータリ耕
耘装置Cのギアボックス5上部に調整リンク22を枢支
し、該調整リンク22の端部に調整シリンダー23の下
部を枢結し、該調整シリンダー23の上部は前記トップ
マスト3と枢結している。前記調整シリンダー23を伸
縮させることによって移植機Dを前後方向に傾斜して前
後方向の角度を変更することができる。そして、前記調
整リンク22の中途部は上部リンク24の一端に枢支さ
れ、また、前記ビーム9に固設した取付ステー25に下
部リンク26が枢支され、該上部リンク24と下部リン
ク26の後部が移植機Dの植付ミッションケース30前
部に設けた支持フレーム27に枢支され、該上部リンク
24と下部リンク26によって平行リンクを構成してい
る。そして、該支持フレーム27の下部と前記調整リン
ク22の上部との間に昇降シリンダー29が介装され
て、該昇降シリンダー29を伸縮させることによって移
植機Dを平行に昇降可能としている。
は移植機Dが近接して装着されており、耕耘と同時に移
植作業ができるように構成している。即ち、ロータリ耕
耘装置Cのギアボックス5上部に調整リンク22を枢支
し、該調整リンク22の端部に調整シリンダー23の下
部を枢結し、該調整シリンダー23の上部は前記トップ
マスト3と枢結している。前記調整シリンダー23を伸
縮させることによって移植機Dを前後方向に傾斜して前
後方向の角度を変更することができる。そして、前記調
整リンク22の中途部は上部リンク24の一端に枢支さ
れ、また、前記ビーム9に固設した取付ステー25に下
部リンク26が枢支され、該上部リンク24と下部リン
ク26の後部が移植機Dの植付ミッションケース30前
部に設けた支持フレーム27に枢支され、該上部リンク
24と下部リンク26によって平行リンクを構成してい
る。そして、該支持フレーム27の下部と前記調整リン
ク22の上部との間に昇降シリンダー29が介装され
て、該昇降シリンダー29を伸縮させることによって移
植機Dを平行に昇降可能としている。
【0009】そして、前記支持フレーム27下部に植付
ミッションケース30が配置され、図1、図2に示すよ
うに、該植付ミッションケース30より後方へ植付チェ
ーンケース31が突出され、該植付チェーンケース31
上に苗台レール32を横設して、該苗台レール32上に
苗載台33が左右往復動可能に配設されている。前記植
付チェーンケース31後部には植付ケース16の中央を
軸支し、該植付ケース16の両端に植付爪34・34が
配置されている。そして、植付チェーンケース31の下
方にはフロート35が上下位置調節可能に配設されてい
る。
ミッションケース30が配置され、図1、図2に示すよ
うに、該植付ミッションケース30より後方へ植付チェ
ーンケース31が突出され、該植付チェーンケース31
上に苗台レール32を横設して、該苗台レール32上に
苗載台33が左右往復動可能に配設されている。前記植
付チェーンケース31後部には植付ケース16の中央を
軸支し、該植付ケース16の両端に植付爪34・34が
配置されている。そして、植付チェーンケース31の下
方にはフロート35が上下位置調節可能に配設されてい
る。
【0010】そして、トラクタAの後面に突出したPT
O軸36からユニバーサルジョイント37を介して前記
ギアボックス5に動力が伝達され、該ギアボックス5よ
りビーム9内の伝動軸、伝動ケース7内のスプロケッ
ト、チェーンを介して耕耘爪軸14に伝えて、耕耘爪1
0・10・・・を回転駆動するように構成している。ま
た、前記ギヤボックス5側部より動力取出軸を後方へ突
出して、ユニバーサルジョイント38を介して植付ミッ
ションケース30に動力が伝えられて移植機Dを駆動す
るように構成している。
O軸36からユニバーサルジョイント37を介して前記
ギアボックス5に動力が伝達され、該ギアボックス5よ
りビーム9内の伝動軸、伝動ケース7内のスプロケッ
ト、チェーンを介して耕耘爪軸14に伝えて、耕耘爪1
0・10・・・を回転駆動するように構成している。ま
た、前記ギヤボックス5側部より動力取出軸を後方へ突
出して、ユニバーサルジョイント38を介して植付ミッ
ションケース30に動力が伝えられて移植機Dを駆動す
るように構成している。
【0011】このような構成において、本発明は図2、
図3に示すように、前記植付ケース16の両端に設けた
植付爪34・34のそれぞれの回動基部側に清掃具40
・40を配置している。即ち、植付爪34は爪ケース3
4cの一側に駆動軸が突出されて植付ケース16内に挿
入され、植付ケース16の端部に軸支され、爪ケース3
4cの他側には爪体34aと押出具34bが設けられ、
爪体34aは苗載台33上の苗マットから所定量の苗を
切り取るためのものであり、押出具34bは苗を挟持し
て下降位置で押し出して、苗を圃場に放出して植え付け
るためのものであり、前記植付ケース16が回転される
ことによって、植付ケース16内の偏心ギアによって植
付爪34が首振りする如く駆動され、植付爪34先端は
回転軌跡Fを描いて駆動され、その回転軌跡F下部で押
出具34bが突出されて苗を植え付ける。
図3に示すように、前記植付ケース16の両端に設けた
植付爪34・34のそれぞれの回動基部側に清掃具40
・40を配置している。即ち、植付爪34は爪ケース3
4cの一側に駆動軸が突出されて植付ケース16内に挿
入され、植付ケース16の端部に軸支され、爪ケース3
4cの他側には爪体34aと押出具34bが設けられ、
爪体34aは苗載台33上の苗マットから所定量の苗を
切り取るためのものであり、押出具34bは苗を挟持し
て下降位置で押し出して、苗を圃場に放出して植え付け
るためのものであり、前記植付ケース16が回転される
ことによって、植付ケース16内の偏心ギアによって植
付爪34が首振りする如く駆動され、植付爪34先端は
回転軌跡Fを描いて駆動され、その回転軌跡F下部で押
出具34bが突出されて苗を植え付ける。
【0012】そして、本発明の要部である清掃具40は
ブラシ40aと固定部40bで構成されて、固定部40
bが爪ケース34cに付設され、ブラシ40aは爪体3
4aとは反対方向に突出して設けられる。この清掃具4
0はそれぞれの植付爪34の爪ケース34cに付設され
るが、その固定方法は限定するものではなく、本実施例
では爪ケース34cを固定するためのボルト42によっ
て共締めして固定している。そして、この清掃具40は
植付ケース16の回転によって、図3に示すように、そ
のブラシ40a先端が回転軌跡Gを描き、この清掃具4
0の回転軌跡Gは植付爪34の回転軌跡Fと一部が交わ
るように配設される。つまり、植付作業時には植付ケー
ス16に設けた二つの植付爪34・34の、一方の植付
爪34の先端の回転軌跡Fの上昇行程の途中で、他方の
植付爪34に設けたブラシ40aの回転軌跡Gの下降行
程の一部が交わり、この交わり部分で清掃するようにし
ている。但し、平面視においても交わっている。
ブラシ40aと固定部40bで構成されて、固定部40
bが爪ケース34cに付設され、ブラシ40aは爪体3
4aとは反対方向に突出して設けられる。この清掃具4
0はそれぞれの植付爪34の爪ケース34cに付設され
るが、その固定方法は限定するものではなく、本実施例
では爪ケース34cを固定するためのボルト42によっ
て共締めして固定している。そして、この清掃具40は
植付ケース16の回転によって、図3に示すように、そ
のブラシ40a先端が回転軌跡Gを描き、この清掃具4
0の回転軌跡Gは植付爪34の回転軌跡Fと一部が交わ
るように配設される。つまり、植付作業時には植付ケー
ス16に設けた二つの植付爪34・34の、一方の植付
爪34の先端の回転軌跡Fの上昇行程の途中で、他方の
植付爪34に設けたブラシ40aの回転軌跡Gの下降行
程の一部が交わり、この交わり部分で清掃するようにし
ている。但し、平面視においても交わっている。
【0013】従って、一方の植付爪34が苗載台33上
の苗マットから所定量の苗を切り取り、ガイド板41に
沿って下降する時に、その植付爪34の後部に設けた清
掃具40が、他方(後側)の植付後の上昇行程にある植
付爪34の先端と接触して清掃される。そして、一方の
植付爪34が下端部に回動して押出具34bが押し出さ
れて苗を圃場に植え付けて、上昇行程の途中で、他方の
下降する植付爪34に設けた清掃具40によって清掃さ
れる。このように植付ケース16を回転して植付作業を
するときに、一つの植付ケース16に設けた二つの植付
爪は、互いに反対側の植付爪に設けた清掃具によって清
掃されるようになり、この清掃作業が繰り返されて、植
付後の植付爪は常に清掃具40によって清掃され、根や
夾雑物等が除去されて、異物が付着していない植付爪3
4によって苗載台33上の苗を正確に切り取れるように
なる。
の苗マットから所定量の苗を切り取り、ガイド板41に
沿って下降する時に、その植付爪34の後部に設けた清
掃具40が、他方(後側)の植付後の上昇行程にある植
付爪34の先端と接触して清掃される。そして、一方の
植付爪34が下端部に回動して押出具34bが押し出さ
れて苗を圃場に植え付けて、上昇行程の途中で、他方の
下降する植付爪34に設けた清掃具40によって清掃さ
れる。このように植付ケース16を回転して植付作業を
するときに、一つの植付ケース16に設けた二つの植付
爪は、互いに反対側の植付爪に設けた清掃具によって清
掃されるようになり、この清掃作業が繰り返されて、植
付後の植付爪は常に清掃具40によって清掃され、根や
夾雑物等が除去されて、異物が付着していない植付爪3
4によって苗載台33上の苗を正確に切り取れるように
なる。
【0014】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次のような効果を奏する。即ち、植付ケースの両側に
設けた植付爪に清掃具を付設するだけなので、簡単な構
成で安価な清掃具を提供できる。そして、この清掃具は
植付爪の作用側と反対方向に位置するので、植付作業に
関係なく、他の部品とも干渉しないように配置すること
ができる。また、該清掃具をブラシで構成することで、
耐久性が高く、付着した根や夾雑物等の除去性も高くす
ることができ、信頼性の高い清掃具とすることができ
る。そして、苗を取る前に植付爪が清掃されるので、確
実に苗を取ることがてき、植付精度を向上することがて
きる。
り次のような効果を奏する。即ち、植付ケースの両側に
設けた植付爪に清掃具を付設するだけなので、簡単な構
成で安価な清掃具を提供できる。そして、この清掃具は
植付爪の作用側と反対方向に位置するので、植付作業に
関係なく、他の部品とも干渉しないように配置すること
ができる。また、該清掃具をブラシで構成することで、
耐久性が高く、付着した根や夾雑物等の除去性も高くす
ることができ、信頼性の高い清掃具とすることができ
る。そして、苗を取る前に植付爪が清掃されるので、確
実に苗を取ることがてき、植付精度を向上することがて
きる。
【図1】トラクタ後部に耕耘同時移植機を装着した側面
図である。
図である。
【図2】植付部の一部側面図である。
【図3】本発明の清掃装置を配置した植付爪の側面図で
ある。
ある。
D 移植機 F 植付爪先端の回転軌跡 G 清掃具の回転軌跡 16 植付ケース 31 植付チェーンケース 34 植付爪 34c 爪ケース 40 清掃具
Claims (1)
- 【請求項1】 植付チェーンケースの後部に植付ケース
の中央部を軸支し、該植付ケースの両側に植付爪を配置
し、該植付ケースを回転させて苗を取り植え付けるロー
タリ式の移植機において、植付ケース両側の各植付爪の
爪ケースに清掃具を付設し、一方の植付爪が植付後に上
昇する行程の途中で、他方の植付爪に付設した清掃具が
接触して植付爪を清掃するように構成したことを特徴と
する移植機の植付爪清掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21172595A JPH0956229A (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 移植機の植付爪清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21172595A JPH0956229A (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 移植機の植付爪清掃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0956229A true JPH0956229A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=16610574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21172595A Withdrawn JPH0956229A (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 移植機の植付爪清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0956229A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006238770A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Yanmar Co Ltd | 移植機 |
-
1995
- 1995-08-21 JP JP21172595A patent/JPH0956229A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006238770A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Yanmar Co Ltd | 移植機 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021105 |