JPH0956730A - 観察機能を有する歯科用ハンドピース装置 - Google Patents
観察機能を有する歯科用ハンドピース装置Info
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- JPH0956730A JPH0956730A JP21358595A JP21358595A JPH0956730A JP H0956730 A JPH0956730 A JP H0956730A JP 21358595 A JP21358595 A JP 21358595A JP 21358595 A JP21358595 A JP 21358595A JP H0956730 A JPH0956730 A JP H0956730A
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- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】歯科用ハンドピースを用いて、施術中の患部の
状況をモニタの画面で観察でき、施術の作業確度と作業
性を向上させる観察機能を有する歯科用ハンドピース装
置を提供する。 【解決手段】歯科用ハンドピースのヘッド部の工具装着
部周辺に１ケ所又は複数ケ所に開設された照明並びに映
像を取込み観察する照明共用観察口と、歯科用ハンドピ
ースの内部に設けられたビデオカメラヘッドと、照明ラ
ンプと、前記照明共用観察口から取込んだ映像を伝送し
ビデオカメラヘッドの前面において集束し結像せしめる
１本又は複数本の観察用オプティカルファイバーと、照
明用オプティカルファイバーと、ビデオカメラヘッドか
らの映像信号をビデオコントロールユニットに伝送する
映像信号ケーブルと、歯科用ハンドピース外部に設けら
れたビデオカメラコントロールユニットと画像処理部を
備えたビデオカメラ本体とビデオカメラ本体からの映像
を表示するモニタとから構成される。
状況をモニタの画面で観察でき、施術の作業確度と作業
性を向上させる観察機能を有する歯科用ハンドピース装
置を提供する。 【解決手段】歯科用ハンドピースのヘッド部の工具装着
部周辺に１ケ所又は複数ケ所に開設された照明並びに映
像を取込み観察する照明共用観察口と、歯科用ハンドピ
ースの内部に設けられたビデオカメラヘッドと、照明ラ
ンプと、前記照明共用観察口から取込んだ映像を伝送し
ビデオカメラヘッドの前面において集束し結像せしめる
１本又は複数本の観察用オプティカルファイバーと、照
明用オプティカルファイバーと、ビデオカメラヘッドか
らの映像信号をビデオコントロールユニットに伝送する
映像信号ケーブルと、歯科用ハンドピース外部に設けら
れたビデオカメラコントロールユニットと画像処理部を
備えたビデオカメラ本体とビデオカメラ本体からの映像
を表示するモニタとから構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は歯科用ハンドピース
装置に係わり、特に観察機能を有する歯科用ハンドピー
ス装置に関する。
装置に係わり、特に観察機能を有する歯科用ハンドピー
ス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】（１）歯科の治療において、施術者がハ
ンドピースにより工具を用いて例えば、患者の歯牙に穿
孔しながら穿孔部分を観察するには、工具の穿孔ドリル
の刃を装着する部分より光源に近い箇所に照明用の照明
口設け、オプティカルファイバー等を用いてハンドピー
ス部内の照明用ランプから伝達した光を照明させて目視
により観察していた。 （２）ハンドピースは施術中の施術者の作業性を向上さ
せるため、ハンドピース基部に対し、ハンドピース前方
部が自在に回動し、かつ、施術終了後にこのハンドピー
ス前方部をオートクレーブ処理するため切離し、着脱で
きることが必要であり、さらに基部に後設するホースも
消耗品のため着脱できることを必要としている。 （３）観察のための専用機として、ファイバースコープ
を患者の口腔内の施術部付近に挿入し、その後端にビデ
オカメラを接続してモニタに表示し、施術者以外の人に
も観察できるようにしていた。
ンドピースにより工具を用いて例えば、患者の歯牙に穿
孔しながら穿孔部分を観察するには、工具の穿孔ドリル
の刃を装着する部分より光源に近い箇所に照明用の照明
口設け、オプティカルファイバー等を用いてハンドピー
ス部内の照明用ランプから伝達した光を照明させて目視
により観察していた。 （２）ハンドピースは施術中の施術者の作業性を向上さ
せるため、ハンドピース基部に対し、ハンドピース前方
部が自在に回動し、かつ、施術終了後にこのハンドピー
ス前方部をオートクレーブ処理するため切離し、着脱で
きることが必要であり、さらに基部に後設するホースも
消耗品のため着脱できることを必要としている。 （３）観察のための専用機として、ファイバースコープ
を患者の口腔内の施術部付近に挿入し、その後端にビデ
オカメラを接続してモニタに表示し、施術者以外の人に
も観察できるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 従来の技術において
は下記のごとき問題があった。前述の（１）項において
は、口腔内は狭域のため施術者以外の人が例えば、患者
の歯牙に穿孔中の状態を見ることは困難であり、また、
ハンドピースの先端部の中央位置に穿孔ドリルの刃があ
るため、施術者も施術の際の目視の位置によっては穿孔
部の一部がドリルの刃の陰になり、正確な穿孔位置の確
認が困難な場合があった。前述の（２）項において説明
したごとく、ハンドピースは、回動と切離しを自在に行
うことができなければならないため、ファイバースコー
プ等による撮像方式では、構造的に困難な面があった。
前述の（３）項においては、施術者が一旦作業を中止
し、ハンドピースを患者の口腔内より取出した後に、専
用機であるファイバースコープを新に挿入する必要があ
り作業性と作業効率に問題があった。
は下記のごとき問題があった。前述の（１）項において
は、口腔内は狭域のため施術者以外の人が例えば、患者
の歯牙に穿孔中の状態を見ることは困難であり、また、
ハンドピースの先端部の中央位置に穿孔ドリルの刃があ
るため、施術者も施術の際の目視の位置によっては穿孔
部の一部がドリルの刃の陰になり、正確な穿孔位置の確
認が困難な場合があった。前述の（２）項において説明
したごとく、ハンドピースは、回動と切離しを自在に行
うことができなければならないため、ファイバースコー
プ等による撮像方式では、構造的に困難な面があった。
前述の（３）項においては、施術者が一旦作業を中止
し、ハンドピースを患者の口腔内より取出した後に、専
用機であるファイバースコープを新に挿入する必要があ
り作業性と作業効率に問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題は以
下の構成の本発明によって解決される。 （１）歯科用ハンドピースのヘッド部の工具装着部周辺
に１ケ所又は複数ケ所に開設された照明並びに映像を取
込み観察する照明共用観察口と、歯科用ハンドピースの
内部に設けられたビデオカメラヘッドと、照明ランプ
と、前記照明共用観察口から取込んだ映像を伝送しビデ
オカメラヘッドの前面において集束し結像せしめる１本
又は複数本の観察用オプティカルファイバーと、照明用
オプティカルファイバーと、ビデオカメラヘッドからの
映像信号をビデオコントロールユニットに伝送する映像
信号ケーブルと、歯科用ハンドピース外部に設けられた
ビデオカメラコントロールユニットと画像処理部を備え
たビデオカメラ本体とビデオカメラ本体からの映像を表
示するモニタとから構成されることを特徴とする観察機
能を有する歯科用ハンドピース装置。 （２）歯科用ハンドピースヘッド部の工具装着部周辺に
１ケ所又は複数ケ所に開設された照明用の照明口と映像
を取込み観察する観察口と、歯科用ハンドピースの内部
に設けられたビデオカメラヘッドと、照明用ランプと、
照明口と、観察口から取込んだ映像を伝送しビデオカメ
ラヘッドの前面において集束し結像せしめる１本又は複
数本の観察用オプティカルファイバーと、照明ランプか
ら照明口に光を伝送する１本又は複数本の照明用オプテ
ィカルファイバーと、ビデオカメラヘッドからの映像信
号をビデオカメラコントロールユニットに伝送する映像
信号ケーブルと、歯科用ハンドピース外部に設けられた
ビデオカメラコントロールユニットと画像処理部を備え
たビデオカメラ本体と、照明用電源と、照明用電源を伝
送するランプ用ケーブルと、ビデオカメラからの映像を
表示するモニタとから構成されることを特徴とする観察
機能を有する歯科用ハンドピース装置。 （３）複数の観察口によって撮像された重複する撮像領
域の画像を処理して表示画面を修正し、一画面として表
示させる手段を備えたビデオカメラ本体内の画像処理部
と、同画面を表示するモニタを備えてなることを特徴と
する前記（１）項又は（２）項に記載の観察機能を有す
る歯科用ハンドピース装置。
下の構成の本発明によって解決される。 （１）歯科用ハンドピースのヘッド部の工具装着部周辺
に１ケ所又は複数ケ所に開設された照明並びに映像を取
込み観察する照明共用観察口と、歯科用ハンドピースの
内部に設けられたビデオカメラヘッドと、照明ランプ
と、前記照明共用観察口から取込んだ映像を伝送しビデ
オカメラヘッドの前面において集束し結像せしめる１本
又は複数本の観察用オプティカルファイバーと、照明用
オプティカルファイバーと、ビデオカメラヘッドからの
映像信号をビデオコントロールユニットに伝送する映像
信号ケーブルと、歯科用ハンドピース外部に設けられた
ビデオカメラコントロールユニットと画像処理部を備え
たビデオカメラ本体とビデオカメラ本体からの映像を表
示するモニタとから構成されることを特徴とする観察機
能を有する歯科用ハンドピース装置。 （２）歯科用ハンドピースヘッド部の工具装着部周辺に
１ケ所又は複数ケ所に開設された照明用の照明口と映像
を取込み観察する観察口と、歯科用ハンドピースの内部
に設けられたビデオカメラヘッドと、照明用ランプと、
照明口と、観察口から取込んだ映像を伝送しビデオカメ
ラヘッドの前面において集束し結像せしめる１本又は複
数本の観察用オプティカルファイバーと、照明ランプか
ら照明口に光を伝送する１本又は複数本の照明用オプテ
ィカルファイバーと、ビデオカメラヘッドからの映像信
号をビデオカメラコントロールユニットに伝送する映像
信号ケーブルと、歯科用ハンドピース外部に設けられた
ビデオカメラコントロールユニットと画像処理部を備え
たビデオカメラ本体と、照明用電源と、照明用電源を伝
送するランプ用ケーブルと、ビデオカメラからの映像を
表示するモニタとから構成されることを特徴とする観察
機能を有する歯科用ハンドピース装置。 （３）複数の観察口によって撮像された重複する撮像領
域の画像を処理して表示画面を修正し、一画面として表
示させる手段を備えたビデオカメラ本体内の画像処理部
と、同画面を表示するモニタを備えてなることを特徴と
する前記（１）項又は（２）項に記載の観察機能を有す
る歯科用ハンドピース装置。
【０００５】（４）一個又は複数個の観察口によって撮
像された回動した表示画面を修正する手段を備えたビデ
オカメラ本体内の画像処理部と、同画面を表示するモニ
タを備えてなることを特徴とする（１）項ないし（３）
項のいずれかに記載の観察機能を有する歯科用ハンドピ
ース装置。 （５）前部にビデオカメラヘッドが装着されているハン
ドピース基部に対して、照明共用観察口、又は観察口と
照明口と、観察用オプティカルファイバーと、照明用オ
プティカルファイバー及び照明用ランプが収納されてい
るハンドピース前方部が自在に回動し、かつ着脱できる
ように構成したことを特徴とする（１）項ないし（４）
項のいずれかに記載の観察機能を有する歯科用ハンドピ
ース装置。 （６）前記ハンドピース基部に後設されている給気及び
給水ホース用コネクタ部分に、ビデオカメラヘッドから
の映像信号ケーブルを接続する映像信号コネクタ及び照
明用電源と照明用ランプを接続するランプ用ケーブルコ
ネクタとを設け、該コネクタにより、ホースと共にビデ
オカメラ本体に伝送する映像信号ケーブル及びランプ用
ケーブルを着脱することができるように構成したことを
特徴とする（１）項ないし（５）項のいずれかに記載の
観察機能を有する歯科用ハンドピース装置。
像された回動した表示画面を修正する手段を備えたビデ
オカメラ本体内の画像処理部と、同画面を表示するモニ
タを備えてなることを特徴とする（１）項ないし（３）
項のいずれかに記載の観察機能を有する歯科用ハンドピ
ース装置。 （５）前部にビデオカメラヘッドが装着されているハン
ドピース基部に対して、照明共用観察口、又は観察口と
照明口と、観察用オプティカルファイバーと、照明用オ
プティカルファイバー及び照明用ランプが収納されてい
るハンドピース前方部が自在に回動し、かつ着脱できる
ように構成したことを特徴とする（１）項ないし（４）
項のいずれかに記載の観察機能を有する歯科用ハンドピ
ース装置。 （６）前記ハンドピース基部に後設されている給気及び
給水ホース用コネクタ部分に、ビデオカメラヘッドから
の映像信号ケーブルを接続する映像信号コネクタ及び照
明用電源と照明用ランプを接続するランプ用ケーブルコ
ネクタとを設け、該コネクタにより、ホースと共にビデ
オカメラ本体に伝送する映像信号ケーブル及びランプ用
ケーブルを着脱することができるように構成したことを
特徴とする（１）項ないし（５）項のいずれかに記載の
観察機能を有する歯科用ハンドピース装置。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は、本装置の歯科用ハンドピースのブロック図
を含む概要図であり、図１の（ａ）図に、ビデオカメラ
関連の系統図をハンドピース外形輪郭の中に図示した。
図において、１はビデオカメラヘッド、２は照明ラン
プ、３は照明用オプティカルファイバー，４は観察用オ
プティカルファイバー、５は工具装着部、６は照明共用
観察口、７はビデオカメラ本体、８はモニタ、９はハン
ドピース前方部、１０はハンドピース基部、１１は回動
及び着脱の境界線、１２は映像信号ケーブル及びランプ
用ケーブルのコネクタ部、１３はホース部、１５は対物
レンズを示す。伝送系として、２０は映像信号ケーブ
ル、２１は映像信号ケーブルコネクタ、２２はホース内
映像信号ケーブル、３１はランプ用ケーブル、３２は摺
動子、３３はランプ用コネクタ、３４はホース内ランプ
用ケーブル、を示す。ビデオカメラ本体７の構成は、７
１はビデオカメラコントロールユニット、７２は画像処
理部からなり、７３は照明用電源である。図１の（ｂ）
図は図１（ａ）図の左端ハンドピースヘッド部の底面図
で、工具装着部５及び観察口６の位置関係を示す。図１
の（ｃ）図は被写体の歯牙Ａと、穿孔部Ｂを、図１の
（ｂ）図における３つの観測口６より撮像する説明図を
示し、各観察口における撮像領域を（イ）、（ロ）、
（ハ）の点線で示す。この映像は図１の（ａ）図のモニ
タ８に示したように、ビデオカメラ本体７中の画像処理
部７２によって修正され最終画面として表示される。
る。図１は、本装置の歯科用ハンドピースのブロック図
を含む概要図であり、図１の（ａ）図に、ビデオカメラ
関連の系統図をハンドピース外形輪郭の中に図示した。
図において、１はビデオカメラヘッド、２は照明ラン
プ、３は照明用オプティカルファイバー，４は観察用オ
プティカルファイバー、５は工具装着部、６は照明共用
観察口、７はビデオカメラ本体、８はモニタ、９はハン
ドピース前方部、１０はハンドピース基部、１１は回動
及び着脱の境界線、１２は映像信号ケーブル及びランプ
用ケーブルのコネクタ部、１３はホース部、１５は対物
レンズを示す。伝送系として、２０は映像信号ケーブ
ル、２１は映像信号ケーブルコネクタ、２２はホース内
映像信号ケーブル、３１はランプ用ケーブル、３２は摺
動子、３３はランプ用コネクタ、３４はホース内ランプ
用ケーブル、を示す。ビデオカメラ本体７の構成は、７
１はビデオカメラコントロールユニット、７２は画像処
理部からなり、７３は照明用電源である。図１の（ｂ）
図は図１（ａ）図の左端ハンドピースヘッド部の底面図
で、工具装着部５及び観察口６の位置関係を示す。図１
の（ｃ）図は被写体の歯牙Ａと、穿孔部Ｂを、図１の
（ｂ）図における３つの観測口６より撮像する説明図を
示し、各観察口における撮像領域を（イ）、（ロ）、
（ハ）の点線で示す。この映像は図１の（ａ）図のモニ
タ８に示したように、ビデオカメラ本体７中の画像処理
部７２によって修正され最終画面として表示される。
【０００７】次に上記の各図に基づき本装置の機能とフ
ローを説明する。図１において、（１）被写体の歯牙Ａ
は、照明共用観察口６に接続されている照明用オプティ
カルファイバー３によって照明されると共に観察用オプ
ティカルファイバー４によって画像が取込まれる。この
観察口６に接続されているオプティカルファイバーの構
造は、ビデオカメラヘッド１の前面及び照明ランプ２の
前面より観察口６に至る中間において、被写体映像の観
察用オプティカルファイバー４の周囲を取り巻くように
照明用オプティカルフアィバー３を配置して両者を一体
化した後、観察口６に接続されている。 （２）図１の（ｂ）図に示すように上記観察口６は複数
であり、この観察口において観察される映像は、図１の
（ｃ）図に示すように工具装着部５に装着された工具Ｂ
と、歯牙穿孔部を中心とした（イ）、（ロ）、（ハ）の
点線で示した領域で、被写体に対して死角を無くしてい
る。しかしそのために、領域が重複した部分が生じてい
る。 （３）上記の観察口６における複数の観察用オプティカ
ルファイバー４は、ハンドピース前方部９に設置されて
おり、ビデオカメラヘッド１内の対物レンズ１５の前面
で集束して、結像面を一体化している。この結像を光路
長である空間を介して、ビデオカメラヘッド１の対物レ
ンズ１５及びビデオカメラ１の撮像面に結像させ、映像
を取込んでいる。この画像は前記図１の（ｃ）図に示し
た映像である。また、観察用オプティカルファイバー４
の結像面と、ビデオカメラ１の対物レンズ１５及び撮像
面のセンターを一致させるように配置することにより、
後述するようにハンドピース基部１０内に設置されてい
るビデオカメラヘッド１に対し、回動と着脱を可能にし
ている。 （４）図１に示す照明ランプ２は、構造上ハンドピース
のセンター外になるのでハンドピース前部に設置し、観
察口６における複数の照明用オプティカルファイバー３
は、照明ランプ２の前面で集束され、光導入面を一体化
している。また、ハンドピース前方部９はハンドピース
基部１０に対し回動し、かつ着脱される。このためビデ
オカメラ本体７の中の照明用電源７３からランプ２への
給電は、ホース内ランプ用ケーブル３４と、ランプ用ケ
ーブルコネクタ３３及びランプ用ケーブル３１を介し
て、ハンドピース基部１０内のセンターに設置された導
電用リング３５と、前方部９に設けた摺動子３２を機械
的に接触させて行なっている。 （５）ビデオカメラヘッド１から伝送される映像信号
は、映像信号ケーブル２０と映像信号ケーブルコネクタ
２１を介して、ビデオカメラ本体７の中のビデオカメラ
コントロールユニット７１に接続され、表示画像を生成
している。前記（２）項において説明したように、この
画像は領域が重複しており、かつ回動しているため、次
の画像処理部７２によって重複した領域を修正し、また
回動した画面を修正し、図１の（ａ）図に示すように一
画面としてモニタ８に拡大表示している。 （６）図２は、ハンドピースのヘッド部において観察口
６１と、照明光照明口６２を各々別個に設けた事例を示
す。図２の（ａ）図は縦断面概要図、同（ｂ）図はその
底面図を示す。図２の（ａ）図において被写体の歯牙Ａ
は、照明用光照明口６２に接続されている照明用オプテ
ィカルファイバー３によって照明され、観察口６１に接
続されている観察用オプティカルファイバ４により映像
を取込んでいる。以降の作用は前述した図１の（２）な
いし（５）項と同様である。
ローを説明する。図１において、（１）被写体の歯牙Ａ
は、照明共用観察口６に接続されている照明用オプティ
カルファイバー３によって照明されると共に観察用オプ
ティカルファイバー４によって画像が取込まれる。この
観察口６に接続されているオプティカルファイバーの構
造は、ビデオカメラヘッド１の前面及び照明ランプ２の
前面より観察口６に至る中間において、被写体映像の観
察用オプティカルファイバー４の周囲を取り巻くように
照明用オプティカルフアィバー３を配置して両者を一体
化した後、観察口６に接続されている。 （２）図１の（ｂ）図に示すように上記観察口６は複数
であり、この観察口において観察される映像は、図１の
（ｃ）図に示すように工具装着部５に装着された工具Ｂ
と、歯牙穿孔部を中心とした（イ）、（ロ）、（ハ）の
点線で示した領域で、被写体に対して死角を無くしてい
る。しかしそのために、領域が重複した部分が生じてい
る。 （３）上記の観察口６における複数の観察用オプティカ
ルファイバー４は、ハンドピース前方部９に設置されて
おり、ビデオカメラヘッド１内の対物レンズ１５の前面
で集束して、結像面を一体化している。この結像を光路
長である空間を介して、ビデオカメラヘッド１の対物レ
ンズ１５及びビデオカメラ１の撮像面に結像させ、映像
を取込んでいる。この画像は前記図１の（ｃ）図に示し
た映像である。また、観察用オプティカルファイバー４
の結像面と、ビデオカメラ１の対物レンズ１５及び撮像
面のセンターを一致させるように配置することにより、
後述するようにハンドピース基部１０内に設置されてい
るビデオカメラヘッド１に対し、回動と着脱を可能にし
ている。 （４）図１に示す照明ランプ２は、構造上ハンドピース
のセンター外になるのでハンドピース前部に設置し、観
察口６における複数の照明用オプティカルファイバー３
は、照明ランプ２の前面で集束され、光導入面を一体化
している。また、ハンドピース前方部９はハンドピース
基部１０に対し回動し、かつ着脱される。このためビデ
オカメラ本体７の中の照明用電源７３からランプ２への
給電は、ホース内ランプ用ケーブル３４と、ランプ用ケ
ーブルコネクタ３３及びランプ用ケーブル３１を介し
て、ハンドピース基部１０内のセンターに設置された導
電用リング３５と、前方部９に設けた摺動子３２を機械
的に接触させて行なっている。 （５）ビデオカメラヘッド１から伝送される映像信号
は、映像信号ケーブル２０と映像信号ケーブルコネクタ
２１を介して、ビデオカメラ本体７の中のビデオカメラ
コントロールユニット７１に接続され、表示画像を生成
している。前記（２）項において説明したように、この
画像は領域が重複しており、かつ回動しているため、次
の画像処理部７２によって重複した領域を修正し、また
回動した画面を修正し、図１の（ａ）図に示すように一
画面としてモニタ８に拡大表示している。 （６）図２は、ハンドピースのヘッド部において観察口
６１と、照明光照明口６２を各々別個に設けた事例を示
す。図２の（ａ）図は縦断面概要図、同（ｂ）図はその
底面図を示す。図２の（ａ）図において被写体の歯牙Ａ
は、照明用光照明口６２に接続されている照明用オプテ
ィカルファイバー３によって照明され、観察口６１に接
続されている観察用オプティカルファイバ４により映像
を取込んでいる。以降の作用は前述した図１の（２）な
いし（５）項と同様である。
【０００８】次に本発明の歯科用ハンドピースにおける
回動及び着脱の構造を外観図に基づいて説明する。図３
の（ａ）図は一部分解側面図、同（ｂ）図一部分解底面
図を示す。 図において、９はハンドピース前方部、１
０はハンドピース基部、１２は映像信号ケーブルとラン
プ用ケーブルのコネクタ及び給気管及び給水管のコネク
タ部、１３はホース部、５は工具装着部、６は照明共用
観察口、４１０は水噴出口、４１１は空気噴出口を示
し、かつ、各部を切離した状態を示している。また、接
続した状態でハンドピース前方部９は、ハンドピース基
部１０に対して回動する。この着脱、回動する構造、作
用を下記に説明する。
回動及び着脱の構造を外観図に基づいて説明する。図３
の（ａ）図は一部分解側面図、同（ｂ）図一部分解底面
図を示す。 図において、９はハンドピース前方部、１
０はハンドピース基部、１２は映像信号ケーブルとラン
プ用ケーブルのコネクタ及び給気管及び給水管のコネク
タ部、１３はホース部、５は工具装着部、６は照明共用
観察口、４１０は水噴出口、４１１は空気噴出口を示
し、かつ、各部を切離した状態を示している。また、接
続した状態でハンドピース前方部９は、ハンドピース基
部１０に対して回動する。この着脱、回動する構造、作
用を下記に説明する。
【０００９】図４は、上記各部を接続し一体化した状態
における内部の構造を示す断面図である。図において、
１はビデオカメラヘッド、１５は対物レンズ、２はラン
プ、３は照明用オプティカルファイバー、４は観察用オ
プティカルファイバー、２０は映像信号ケーブル、２１
は映像信号コネクタ、２２はホース内映像信号ケーブ
ル、３１はランプ用ケーブル、３２は摺動子、３５は導
電リング、３３はランプ用ケーブルコネクタ、３４はケ
ーブル内ランプ用ケーブルであり、以上は電気系統であ
る。図中、１１０は嵌合筒体、１１１は挿入筒体、１１
２はホース部嵌合筒体、１１３は前方部ケース、１１４
はホース部ケース、３０１は基部開閉バネ、３０２は基
部開閉押圧ボタン（図３に示す）３０３は嵌合押圧部、
３０４はホース部ケース止螺旋溝、４０１は給気路、４
０２は給水路、４０３は給気管コネクタ、４０４は給水
管コネクタ、４０５は給気管、４０６は給水管、４０７
は給気孔、４０８は給水孔、４０９は空気水気密用Ｏリ
ング、を示す。図において、先ず、ホース部嵌合筒体１
１２を挿入筒体１１１にコネクタ部１２を介して接続し
た後、ホース部ケース１１４をホース部ケース止螺旋溝
３０４にねじ込んで固定する。給気管４０５及び給水管
４０６は、給気管コネクタ４０３及び給水管コネクタ４
０４の凹と凸面によって、挿入筒１１１の給気路４０１
及び給水路４０２とそれぞれ嵌合され、また、ホース部
１３のホース内映像信号ケーブル２２は、映像信号コネ
クタ２０５により映像信号ケーブル２０に接続され、ま
た、ホース部内ランプ用ケーブル３４はランプ用ケーブ
ルコネクタ２０６によってランプ用ケーブル３１に接続
される。映像信号ケーブル２０は挿入筒体１１１の先端
部に設置されたビデオカメラヘッド１に直結されてい
る。またランプ用ケーブル３１は摺動子用の導電リング
３５に接続されており、摺動子３２に摺動接触させた後
に嵌合筒体１１０内に設置されているランプ用ケーブル
３１を通じて照明ランプ２に接続し、回動時にも常に電
源が供給される。
における内部の構造を示す断面図である。図において、
１はビデオカメラヘッド、１５は対物レンズ、２はラン
プ、３は照明用オプティカルファイバー、４は観察用オ
プティカルファイバー、２０は映像信号ケーブル、２１
は映像信号コネクタ、２２はホース内映像信号ケーブ
ル、３１はランプ用ケーブル、３２は摺動子、３５は導
電リング、３３はランプ用ケーブルコネクタ、３４はケ
ーブル内ランプ用ケーブルであり、以上は電気系統であ
る。図中、１１０は嵌合筒体、１１１は挿入筒体、１１
２はホース部嵌合筒体、１１３は前方部ケース、１１４
はホース部ケース、３０１は基部開閉バネ、３０２は基
部開閉押圧ボタン（図３に示す）３０３は嵌合押圧部、
３０４はホース部ケース止螺旋溝、４０１は給気路、４
０２は給水路、４０３は給気管コネクタ、４０４は給水
管コネクタ、４０５は給気管、４０６は給水管、４０７
は給気孔、４０８は給水孔、４０９は空気水気密用Ｏリ
ング、を示す。図において、先ず、ホース部嵌合筒体１
１２を挿入筒体１１１にコネクタ部１２を介して接続し
た後、ホース部ケース１１４をホース部ケース止螺旋溝
３０４にねじ込んで固定する。給気管４０５及び給水管
４０６は、給気管コネクタ４０３及び給水管コネクタ４
０４の凹と凸面によって、挿入筒１１１の給気路４０１
及び給水路４０２とそれぞれ嵌合され、また、ホース部
１３のホース内映像信号ケーブル２２は、映像信号コネ
クタ２０５により映像信号ケーブル２０に接続され、ま
た、ホース部内ランプ用ケーブル３４はランプ用ケーブ
ルコネクタ２０６によってランプ用ケーブル３１に接続
される。映像信号ケーブル２０は挿入筒体１１１の先端
部に設置されたビデオカメラヘッド１に直結されてい
る。またランプ用ケーブル３１は摺動子用の導電リング
３５に接続されており、摺動子３２に摺動接触させた後
に嵌合筒体１１０内に設置されているランプ用ケーブル
３１を通じて照明ランプ２に接続し、回動時にも常に電
源が供給される。
【００１０】次に挿入筒体１１１を嵌合筒体１１０に挿
入する。嵌合筒体１１０は挿入筒体１１１が挿入される
凹状の空隙部を有しており、特にビデオカメラヘッド１
の対物レンズ１５と観察用オプティカルファイバー４の
端部との間の光路長の空間を有し、かつ両者のセンター
を一致させる構造によって切り離し及び回動の作用を可
能にしている。また、挿入筒体１１１を嵌合筒体１１０
に挿入すると、複数個の空気水気密用Ｏリング４０９に
よって嵌合の気密性が保たれ、さらに嵌合押圧部３０３
によっても気密が保たれる、この嵌合押圧部３０３はＯ
リング及び押圧用剛球による押圧作用を有する（図示せ
ず）。嵌合された時点で基部開閉バネ３０１が、嵌合押
圧部３０３の端部にはまり込み両者をロックする。この
ロックは前図３の（ｂ）に示す開閉バネ押ボタン３０２
を押し、図４の基部開閉バネ３０１を点線で示した位置
に開くことにより解除される。上記機構により、嵌合筒
体１１０は挿入筒体１１１に対し気密を保ち、かつ自在
に回動することができる。挿入筒体１１１内の給気路４
０１は先端部分に給気孔４０７を有し、また、給水路４
０２は図示したように空気水気密用Ｏリング４０９の中
間に給水孔４０８を有し、嵌合筒体１１０内の給気路４
０１及び給水路４０２にそれぞれ供給している。この給
気路４０１及び給水路４０２はハンドピース前方部先端
に導設されており、先端部分におけるエアタービンの回
転の動力源となり（図示せず）、又前記図３の（ｂ）図
の水噴出口４１０及び空気噴出口４１１に供給され、噴
霧を生成している。
入する。嵌合筒体１１０は挿入筒体１１１が挿入される
凹状の空隙部を有しており、特にビデオカメラヘッド１
の対物レンズ１５と観察用オプティカルファイバー４の
端部との間の光路長の空間を有し、かつ両者のセンター
を一致させる構造によって切り離し及び回動の作用を可
能にしている。また、挿入筒体１１１を嵌合筒体１１０
に挿入すると、複数個の空気水気密用Ｏリング４０９に
よって嵌合の気密性が保たれ、さらに嵌合押圧部３０３
によっても気密が保たれる、この嵌合押圧部３０３はＯ
リング及び押圧用剛球による押圧作用を有する（図示せ
ず）。嵌合された時点で基部開閉バネ３０１が、嵌合押
圧部３０３の端部にはまり込み両者をロックする。この
ロックは前図３の（ｂ）に示す開閉バネ押ボタン３０２
を押し、図４の基部開閉バネ３０１を点線で示した位置
に開くことにより解除される。上記機構により、嵌合筒
体１１０は挿入筒体１１１に対し気密を保ち、かつ自在
に回動することができる。挿入筒体１１１内の給気路４
０１は先端部分に給気孔４０７を有し、また、給水路４
０２は図示したように空気水気密用Ｏリング４０９の中
間に給水孔４０８を有し、嵌合筒体１１０内の給気路４
０１及び給水路４０２にそれぞれ供給している。この給
気路４０１及び給水路４０２はハンドピース前方部先端
に導設されており、先端部分におけるエアタービンの回
転の動力源となり（図示せず）、又前記図３の（ｂ）図
の水噴出口４１０及び空気噴出口４１１に供給され、噴
霧を生成している。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果が発揮される。 １、歯科用ハンドピースを用いて、施術中の患部の状況
をモニタの画面で観察できるため、施術の作業確度と作
業性が向上する。また、従来困難であった施術者以外の
者も、ハンドピース使用中の施術状況をモニタで観察す
ることができる。 ２、本発明の歯科用ハンドピース装置において、ハンド
ピースの内部にビデオカメラヘッドを設置し、ハンドピ
ースヘッド部に１ケ又は複数個の照明口及び観察口を別
個に設ける構造のものにあっては、既存の照明口のみを
有するハンドピースに、観察口と伝送系を付加装着する
ことにより、容易に組立製作することができる。 ３、歯科用ハンドピースのヘッド部の複数の観察口から
被写体の映像を取込む構造のものを用いると、工具の陰
になる死角の部分をなくすことができ、また、そのこと
により発生する重複する映像の領域をビデオカメラ本体
内の画像処理部によって修正して、一画面として表示
し、実用的な見やすい画像を得ることができる。 ４、歯科用ハンドピースの使用角度によっては、画像が
傾斜、逆転等回動して撮像される場合があるが、ビデオ
カメラ本体内の画像処理部によって回動した画面を修正
することにより、見やすい角度の画像を得ることができ
る。 ５、歯科用ハンドピースにおいて、その前方部を、同基
部に対し回動自在とし、かつ着脱自在としたものは、施
術者の作業性が損なわれることがなく、また、施術後の
ハンドピース前方部のオートクレーブ処理を容易に行う
ことができる。 ６、ハンドピース基部に後設されている給気及び給水ホ
ース用コネクタ部分に、ランプ用コネクタ及び映像信号
コネクタを設け、着脱できるようにしたものは、ホース
交換時に電気系ケーブルの交換を容易に行うことができ
る。
次の効果が発揮される。 １、歯科用ハンドピースを用いて、施術中の患部の状況
をモニタの画面で観察できるため、施術の作業確度と作
業性が向上する。また、従来困難であった施術者以外の
者も、ハンドピース使用中の施術状況をモニタで観察す
ることができる。 ２、本発明の歯科用ハンドピース装置において、ハンド
ピースの内部にビデオカメラヘッドを設置し、ハンドピ
ースヘッド部に１ケ又は複数個の照明口及び観察口を別
個に設ける構造のものにあっては、既存の照明口のみを
有するハンドピースに、観察口と伝送系を付加装着する
ことにより、容易に組立製作することができる。 ３、歯科用ハンドピースのヘッド部の複数の観察口から
被写体の映像を取込む構造のものを用いると、工具の陰
になる死角の部分をなくすことができ、また、そのこと
により発生する重複する映像の領域をビデオカメラ本体
内の画像処理部によって修正して、一画面として表示
し、実用的な見やすい画像を得ることができる。 ４、歯科用ハンドピースの使用角度によっては、画像が
傾斜、逆転等回動して撮像される場合があるが、ビデオ
カメラ本体内の画像処理部によって回動した画面を修正
することにより、見やすい角度の画像を得ることができ
る。 ５、歯科用ハンドピースにおいて、その前方部を、同基
部に対し回動自在とし、かつ着脱自在としたものは、施
術者の作業性が損なわれることがなく、また、施術後の
ハンドピース前方部のオートクレーブ処理を容易に行う
ことができる。 ６、ハンドピース基部に後設されている給気及び給水ホ
ース用コネクタ部分に、ランプ用コネクタ及び映像信号
コネクタを設け、着脱できるようにしたものは、ホース
交換時に電気系ケーブルの交換を容易に行うことができ
る。
【図１】図１は、本装置のハンドピースのブロック図を
含む概要図である。（ａ）図は、ビデオカメラ関連の系
統図をハンドピース外形輪郭の中に図示した。（ｂ）図
は図１（ａ）図の左端ハンドピースヘッド部の底面図
で、工具装着部５及び観察口６の位置関係を示す。
（ｃ）図は被写体の歯牙Ａと、穿孔部Ｂを、図１の
（ｂ）図における３つの観測口６より撮像する説明図を
示す。
含む概要図である。（ａ）図は、ビデオカメラ関連の系
統図をハンドピース外形輪郭の中に図示した。（ｂ）図
は図１（ａ）図の左端ハンドピースヘッド部の底面図
で、工具装着部５及び観察口６の位置関係を示す。
（ｃ）図は被写体の歯牙Ａと、穿孔部Ｂを、図１の
（ｂ）図における３つの観測口６より撮像する説明図を
示す。
【図２】は、ハンドピースのヘッド部において観察口６
１と、照明光照明口６２を各々別個に設けた事例を示
す。（ａ）図は縦断面概要図、（ｂ）図はその底面図を
示す。
１と、照明光照明口６２を各々別個に設けた事例を示
す。（ａ）図は縦断面概要図、（ｂ）図はその底面図を
示す。
【図３】（ａ）図は観察機能を有するハンドピースにお
けるハンドピース前方部と、同基部と、映像信号ケーブ
ル、ランプ用ケーブルと給気管、給水管のコネクタ部及
びホース部とを、それぞれ切り離した状態の一部分解側
面図、（ｂ）図は上記（ａ）図の一部分解底面図を示
す。
けるハンドピース前方部と、同基部と、映像信号ケーブ
ル、ランプ用ケーブルと給気管、給水管のコネクタ部及
びホース部とを、それぞれ切り離した状態の一部分解側
面図、（ｂ）図は上記（ａ）図の一部分解底面図を示
す。
【図４】上記図３の各部を接続し、一体にした時の内部
構造断面図を示す。
構造断面図を示す。
１：ビデオカメラヘッド ２：照明ランプ ３：照明用オプティカルファイバー ４：観察用オプティカルファイバー ５：工具装着部 ６：照明共用観
察口 ７：ビデオカメラ本体 ８：モニタ ９：ハンドピース前方部 １０：ハンドピー
ス基部 １１：回動及び着脱の境界線 １２：映像信号ケーブル及びランプ用ケーブルのコネク
タ部 １３：ホース部 １４：ホース １５：対物レンズ ２０：映像信号ケ
ーブル ２１：映像信号ケーブルコネクタ ２２：ホース内映
像信号ケーブル ３１：ランプ用ケーブル ３２：摺動子 ３３：ランプ用ケーブルコネクタ ３４：ホース内ラ
ンプ用ケーブル ３５：導電用リング ６１：観察口 ６２：照明口 ７１：ビデオカメラコントロールユニット ７２：画像処理部 ７３：照明用電源 １１０：嵌合筒体 １１１：挿入筒体 １１２：ホース部嵌合筒体 １１３：前方部ケ
ース １１４：ホース部ケース ３０１：基部開閉
バネ ３０２：基部開閉押圧ボタン ３０４：ホース部
ケース止螺旋溝 ４０１：給気路 ４０２：給水路 ４０３：給気管コネクタ ４０４：給水管コ
ネクタ ４０５：給気管 ４０６：給水管 ４０７：給気孔 ４０８：給水孔 ４０９：空気水気密用０リング ４１０：水噴出口 ４１１：空気噴出口
察口 ７：ビデオカメラ本体 ８：モニタ ９：ハンドピース前方部 １０：ハンドピー
ス基部 １１：回動及び着脱の境界線 １２：映像信号ケーブル及びランプ用ケーブルのコネク
タ部 １３：ホース部 １４：ホース １５：対物レンズ ２０：映像信号ケ
ーブル ２１：映像信号ケーブルコネクタ ２２：ホース内映
像信号ケーブル ３１：ランプ用ケーブル ３２：摺動子 ３３：ランプ用ケーブルコネクタ ３４：ホース内ラ
ンプ用ケーブル ３５：導電用リング ６１：観察口 ６２：照明口 ７１：ビデオカメラコントロールユニット ７２：画像処理部 ７３：照明用電源 １１０：嵌合筒体 １１１：挿入筒体 １１２：ホース部嵌合筒体 １１３：前方部ケ
ース １１４：ホース部ケース ３０１：基部開閉
バネ ３０２：基部開閉押圧ボタン ３０４：ホース部
ケース止螺旋溝 ４０１：給気路 ４０２：給水路 ４０３：給気管コネクタ ４０４：給水管コ
ネクタ ４０５：給気管 ４０６：給水管 ４０７：給気孔 ４０８：給水孔 ４０９：空気水気密用０リング ４１０：水噴出口 ４１１：空気噴出口
Claims (6)
- 【請求項１】歯科用ハンドピースのヘッド部の工具装着
部周辺に１ケ所又は複数ケ所に開設された照明並びに映
像を取込み観察する照明共用観察口と、歯科用ハンドピ
ースの内部に設けられたビデオカメラヘッドと、照明ラ
ンプと、前記照明共用観察口から取込んだ映像を伝送し
ビデオカメラヘッドの前面において集束し結像せしめる
１本又は複数本の観察用オプティカルファイバーと、照
明用オプティカルファイバーと、ビデオカメラヘッドか
らの映像信号をビデオコントロールユニットに伝送する
映像信号ケーブルと、歯科用ハンドピース外部に設けら
れたビデオカメラコントロールユニットと画像処理部を
備えたビデオカメラ本体とビデオカメラ本体からの映像
を表示するモニタとから構成されることを特徴とする観
察機能を有する歯科用ハンドピース装置。 - 【請求項２】歯科用ハンドピースヘッド部の工具装着部
周辺に１ケ所又は複数ケ所に開設された照明用の照明口
と映像を取込み観察する観察口と、歯科用ハンドピース
の内部に設けられたビデオカメラヘッドと、照明用ラン
プと、照明口と、観察口から取込んだ映像を伝送しビデ
オカメラヘッドの前面において集束し結像せしめる１本
又は複数本の観察用オプティカルファイバーと、照明ラ
ンプから照明口に光を伝送する１本又は複数本の照明用
オプティカルファイバーと、ビデオカメラヘッドからの
映像信号をビデオカメラコントロールユニットに伝送す
る映像信号ケーブルと、歯科用ハンドピース外部に設け
られたビデオカメラコントロールユニットと画像処理部
を備えたビデオカメラ本体と、照明用電源と、照明用電
源を伝送するランプ用ケーブルと、ビデオカメラからの
映像を表示するモニタとから構成されることを特徴とす
る観察機能を有する歯科用ハンドピース装置。 - 【請求項３】複数の観察口によって撮像された重複する
撮像領域の画像を処理して表示画面を修正し、一画面と
して表示させる手段を備えたビデオカメラ本体内の画像
処理部と、同画面を表示するモニタを備えてなることを
特徴とする請求項１又は２項に記載の観察機能を有する
歯科用ハンドピース装置。 - 【請求項４】一個又は複数個の観察口によって撮像され
た回動した表示画面を修正する手段を備えたビデオカメ
ラ本体内の画像処理部と、同画面を表示するモニタを備
えてなることを特徴とする請求項１ないし３項のいずれ
かに記載の観察機能を有する歯科用ハンドピース装置。 - 【請求項５】前部にビデオカメラヘッドが装着されてい
るハンドピース基部に対して、照明共用観察口、又は観
察口と照明口と、観察用オプティカルファイバーと、照
明用オプティカルファイバー及び照明用ランプが収納さ
れているハンドピース前方部が自在に回動し、かつ着脱
できるように構成したことを特徴とする請求項１ないし
４のいずれかに記載の観察機能を有する歯科用ハンドピ
ース装置。 - 【請求項６】前記ハンドピース基部に後設されている給
気及び給水ホース用コネクタ部分に、ビデオカメラヘッ
ドからの映像信号ケーブルを接続する映像信号コネクタ
及び照明用電源と照明用ランプを接続するランプ用ケー
ブルコネクタとを設け、該コネクタにより、ホースと共
にビデオカメラ本体に伝送する映像信号ケーブル及びラ
ンプ用ケーブルを着脱することができるように構成した
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の
観察機能を有する歯科用ハンドピース装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21358595A JP3687145B2 (ja) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | 観察機能を有する歯科用ハンドピース装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21358595A JP3687145B2 (ja) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | 観察機能を有する歯科用ハンドピース装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0956730A true JPH0956730A (ja) | 1997-03-04 |
| JP3687145B2 JP3687145B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=16641645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21358595A Expired - Fee Related JP3687145B2 (ja) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | 観察機能を有する歯科用ハンドピース装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3687145B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10290810A (ja) * | 1997-04-21 | 1998-11-04 | Osada Res Inst Ltd | 歯科治療用ハンドピース |
| JPH11305680A (ja) * | 1998-04-17 | 1999-11-05 | Morita Mfg Co Ltd | 小型表示装置 |
| JP2002058683A (ja) * | 2000-06-02 | 2002-02-26 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co | 医療用ハンドピース |
| WO2004112638A1 (ja) * | 2003-06-21 | 2004-12-29 | Hideyo Uji | テレビカメラ付き歯科切削用ハンドピースと視認装置 |
| JP2006223620A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Morita Mfg Co Ltd | 口腔用光照射器 |
| WO2013125508A1 (ja) | 2012-02-20 | 2013-08-29 | 修 元山 | 歯科ハンドピース用の映像取得機器、歯科ハンドピース用撮像装置、歯科ハンドピース、及び歯科ハンドピースシステム |
| WO2014034830A1 (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | 株式会社吉田製作所 | カメラ内蔵ハンドピースと当該ハンドピースによる歯科治療方法 |
| WO2015016340A1 (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | 株式会社吉田製作所 | カメラ内蔵歯科用インスツルメント用の無線送信用ユニット及びカメラ内蔵歯科用インスツルメント |
| EP2888992A1 (de) * | 2009-03-17 | 2015-07-01 | Kaltenbach & Voigt GmbH | Medizinisches, insbesondere zahnmedizinisches Diagnosegerät mit Bilderfassungsmitteln |
| JP2017176229A (ja) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | 株式会社ジーシー | 歯科用ハンドピース装置 |
| WO2019003408A1 (ja) | 2017-06-30 | 2019-01-03 | 株式会社ジーシー | 歯科用ハンドピース装置 |
| CN112494162A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-16 | 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 | 一种弯机连接结构及牙科弯手机 |
-
1995
- 1995-08-22 JP JP21358595A patent/JP3687145B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH10290810A (ja) * | 1997-04-21 | 1998-11-04 | Osada Res Inst Ltd | 歯科治療用ハンドピース |
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| WO2013125508A1 (ja) | 2012-02-20 | 2013-08-29 | 修 元山 | 歯科ハンドピース用の映像取得機器、歯科ハンドピース用撮像装置、歯科ハンドピース、及び歯科ハンドピースシステム |
| EP2818132A4 (en) * | 2012-02-20 | 2015-10-14 | Osamu Motoyama | DENTAL HANDPIECE VIDEO IMAGE ACQUISITION APPARATUS, DENTAL HANDPIECE IMAGE CAPTURE DEVICE, DENTAL HANDPIECE, AND DENTAL HAND PIECE SYSTEM |
| US9930294B2 (en) | 2012-08-31 | 2018-03-27 | The Yoshida Dental Mfg. Co., Ltd. | Handpiece with built-in camera and dental treatment method using handpiece |
| WO2014034830A1 (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | 株式会社吉田製作所 | カメラ内蔵ハンドピースと当該ハンドピースによる歯科治療方法 |
| JP2015029693A (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-16 | 株式会社吉田製作所 | カメラ内蔵歯科用インスツルメント用の無線送信用ユニット及びカメラ内蔵歯科用インスツルメント |
| WO2015016340A1 (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | 株式会社吉田製作所 | カメラ内蔵歯科用インスツルメント用の無線送信用ユニット及びカメラ内蔵歯科用インスツルメント |
| JP2017176229A (ja) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | 株式会社ジーシー | 歯科用ハンドピース装置 |
| WO2019003408A1 (ja) | 2017-06-30 | 2019-01-03 | 株式会社ジーシー | 歯科用ハンドピース装置 |
| CN112494162A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-16 | 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 | 一种弯机连接结构及牙科弯手机 |
| CN112494162B (zh) * | 2020-12-15 | 2024-12-13 | 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 | 一种弯机连接结构及牙科弯手机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3687145B2 (ja) | 2005-08-24 |
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