JPH0956947A - 残糸除去装置、ボビン交換装置、下糸巻回装置及び糸供給装置並びに下糸自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下糸の回転体間からの逃げを防止して下糸除
去を良好に行い得るようにし、信頼性を向上する。 【解決手段】 少なくとも１個以上が駆動力を備えた回
転体７６０，７６１のうちの少なくとも１個以上の回転
体７６１を、回転体移動手段を制御する制御手段によっ
て離間位置から排出位置に間欠に移動し、下糸Ｍを作業
位置に吹き寄せるエアーノズル１００からのエアー流の
乱れを低減し、下糸Ｍの回転体７６０，７６１間からの
逃げを防止し得るように構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、残糸除去装置、ボ
ビン交換装置、下糸巻回装置及び糸供給装置並びに下糸
自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシン等にあっ
ては、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時または残り少なくな
った時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンケースを釜
から抜き取った後に、ボビン残糸を除去してボビンに下
糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビンを再び
ボビンケースに収容し、巻回された下糸をボビンケース
に糸掛けしてこのボビンケースから導出する下糸を所定
長残して切断し、このボビンケースを釜内に装着すると
いう一連の操作を手作業で行っている。

【０００３】しかしながら、このような人手による残糸
除去作業、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切
り作業及びボビンケースの交換作業は極めて非能率的で
あり、生産性の低下の原因となっている。そこで、本出
願人は、先に出願した特開平７−６８０７１号公報等に
おいて、上記残糸除去作業、下糸巻回作業、糸掛け作
業、糸切り作業及びボビンケース交換作業を自動的に行
うことを可能とし下糸自動供給装置を提案している。

【０００４】この下糸自動供給装置は、ボビンを収容し
たボビンケースを把持して所定の経路を移動するボビン
交換装置を備えていると共に、ボビンケース内に収容さ
れたボビンの残糸を除去する残糸除去装置、下糸供給源
からの下糸をボビンケース開口部から挿入しボビンを回
転駆動させることによって上記ボビンケース内のボビン
に下糸を巻回する下糸巻回装置、ボビンに巻回されボビ
ンケース開口部から導出する下糸を捕らえて該ボビンケ
ースの周囲を回動することによってボビンに巻回された
下糸がボビンケースの所定位置から導出するように糸掛
けする糸掛け装置及び該ボビンケースの所定位置から導
出する下糸を所定長残して切断する糸切り装置を有して
いる。

【０００５】そして、上記下糸自動供給装置にあって
は、先ず下糸が消費された釜内のボビンケースが、上記
ボビン交換装置により釜内から抜き取られて残糸除去位
置に搬送され、そこで残糸除去装置によりボビンの残糸
が除去された後、下糸巻回位置に搬送され、そこで下糸
巻回装置によりボビンに新たな下糸が巻き付けられ、そ
の新たに下糸が巻回されボビンケースから導出する下糸
が糸掛け装置によりボビンケースに糸掛けされ、その糸
掛けがなされボビンケースから導出する下糸が糸切り装
置により切断され、このような処理がなされたビンケー
スがボビン交換装置により釜側に搬送されて釜内に装着
されるようになっている。すなわち、上記一連の動作が
自動的に実行されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記特開平７
−６８０７１号公報記載の残糸除去装置にあっては、ボ
ビンケースの所定位置（詳しくは下糸張力ばね）から導
出し下方に垂れる所定長（約３５〜４０ｍｍ）の下糸端
部を、エアーノズルにより作業位置に吹き寄せて、この
作業位置に吹き寄せられた下糸端部を後述の巻取手段
（引き出し手段）を挟んでボビンケースより離間した位
置に配置されたガイド部材によりガイドして受け軸と糸
除去軸との間に挟持し、所定の間、巻取手段（糸除去軸
及び後述の弾性線状体からなる）を回転させる（糸引き
出し動作を行わせる）ことにより、ボビンに巻かれた残
糸を弾性線状体の周囲に巻き取り、その後、該巻取手段
を後退させ、弾性線状体を受け軸から外すことにより、
広げられていた該弾性線状体を元の位置に戻し、該弾性
線状体と巻き取った残糸との間に緩みを生じさせると共
に扱き板により該巻き取った残糸を扱くことにより、残
糸を下方に落下させて取り除くようになっている。

【０００７】従って、ボビンケースから導出する所定長
の下糸端部を、受け軸と糸除去軸との間に挟持する確率
を高めるためには、巻取手段をボビンケースの糸端導出
口に近付けることが望ましいが、このように、巻取手段
をボビンケースの糸端導出口に近付けると、巻取手段の
周囲に残糸を巻き取る構成を採っているので、この巻き
取られ膨らんだ残糸がボビンケースに接触することにな
り、巻取量に制限が生じるといった問題があった。

【０００８】すなわち、糸端挟持率を向上すべく巻取手
段をボビンケースの糸端導出口に近付けると、残糸巻取
量に制限が生じて残糸を全て除去できず、一方残糸を全
て除去すべく巻取手段をボビンケースの糸端導出口から
遠ざけると、糸端挟持率が低下し、確実に残糸除去がな
されないといった相反する問題があった。

【０００９】また、ボビンケースから導出する所定長の
下糸端部を、受け軸と糸除去軸との間に挟持し得るよう
にガイドするガイド部材が、上述のように、ボビンケー
スの糸端導出口から遠くに配設されているために、糸端
の案内が不安定であり、該糸端を受け軸と糸除去軸との
間に挟持できない畏れがあった。

【００１０】また、該弾性線状体等の構造の複雑な部品
を用い、しかも部品点数が多いことから高コスト化する
といった問題もあった。

【００１１】そこで、本出願人は先に出願した特願平７
−３００２７号明細書において上記問題点の解決を図っ
ている。すなわち、この特願平７−３００２７号明細書
記載の残糸除去装置にあっては、ボビンを内部に収容し
たボビンケースの所定位置より垂れる下糸端部を、エア
ーノズルにより作業位置に吹き寄せ、このエアーノズル
により吹き寄せた下糸を、少なくとも１個以上が駆動力
を備えた回転体（引き出し手段）を回転させる（糸引き
出し動作を行わせる）ことにより巻き込み排出し、この
残糸排出量に制限がないように構成しており、従ってボ
ビン残糸を自動的に全て除去することが可能となってい
る。また、回転体が糸端を巻き込み排出することにより
該回転体に糸端案内の機能を併せ持たせ、しかもこの糸
端案内の機能を併せ持つ回転体を、ボビンケースの糸端
導出口に接近配置できるように構成しており、従って残
糸を確実に除去することが可能となっている。また、上
記のように弾性線状体等の複雑な部品がなく、しかも部
品点数が少なくなるように構成しており、低コスト化も
可能となっている。

【００１２】また、この残糸除去装置にあっては、移動
手段により少なくとも１個以上の回転体を、下糸を巻き
込み排出する排出位置とこの位置から離間する離間位置
とに移動し得る構成が採用されており、該回転体を離間
位置から排出位置に移動することによって、エアーノズ
ルにより作業位置に吹き寄せられている下糸を回転体間
に確実に挟持し得るようになっており、回転体同士を固
定配置したものに比してその挟持の確率を高め得るよう
にもなっている。

【００１３】しかしながら、このように構成された特願
平７−３００２７号明細書記載の残糸除去装置にあって
も以下の問題点があった。すなわち、残糸を除去すべく
回転体を離間位置から排出位置に移動する動作を連続し
て行うと、下糸を作業位置に吹き寄せるエアーノズルか
らのエアーの流れが大きく乱れ、当該下糸が回転体間か
ら逃げてしまう畏れがあった。

【００１４】また、下糸を回転体を回転することによっ
て巻き込み排出する際に、当該回転体を連続して回転す
ると、糸が暴れて糸を良好に巻き込めなかったり、巻き
込めたとしても糸が暴れて当該下糸が所定の方向に排出
されずに例えば回転体や他の部材に絡み付く畏れがあっ
た。

【００１５】また、回転体を連続回転してボビン残糸を
排出するにあたって、一定速度で回転体を回転させる
と、例えば高速回転した場合には、上記と同様に糸が暴
れて当該下糸が所定の方向に排出されずに例えば回転体
や他の部材に絡み付く畏れがあり、またこれを防止すべ
く回転体を低速回転した場合には、排出時間が長くなり
好ましくない。

【００１６】また、上記特願平７−３００２７号明細書
記載の残糸除去装置にあっては、ボビンケースの所定位
置から導出する下糸を確実に下方に垂らすためにボビン
ケースに向かって吹き付ける下糸垂らし用のエアーノズ
ルと、この下方に垂れた下糸を作業位置に吹き寄せるた
めの上述した下糸吹き寄せ用のエアーノズルと、回転体
から排出される下糸が例えば回転体や他の部材に絡み付
かないように当該回転体に向かって吹き付ける糸絡まり
防止用のエアーノズルと、が設けられていることから、
エアーノズルの個数が多くなると共にその個数に応じた
エアー配管を狭いスペース内で障害物を避けながら複雑
にして施さなければならず、従って装置が高コスト化す
るといった問題もある。

【００１７】また、このような残糸除去装置を備えた下
糸自動供給装置にあっては、上述の残糸除去装置のエア
ーノズルの他に、例えば特願平６−２４７２９４号明細
書に記載のように、ボビン交換時に、釜内に装着された
ボビンケースの所定位置より導出する下糸がボビンケー
ス把持手段に絡まないように、釜内のボビンケースに向
かって吹き付けを行うエアーノズルや、例えば特願平７
−６５１４０号明細書に記載のように、下糸供給源から
の下糸をボビンケース開口部を介してボビンケース内に
エアーによって案内するエアーノズル等の下糸に関連し
たエアーノズルが多数設けられているが、これらエアー
ノズルのエアー流量が一定であることから、例えば糸種
や糸番手に応じて下糸を最適に取り扱えないといった問
題がある。すなわち、例えば特願平７−３００２７号明
細書記載の下糸垂らし用のエアーにあってはボビンケー
スの所定位置から導出する下糸を確実に下方に垂らせな
かったり、下糸吹き寄せ用のエアーにあっては下糸を作
業位置に吹き寄せられなかったり、糸絡まり防止用のエ
アーにあっては回転体から排出される下糸が例えば回転
体や他の部材に絡み付いてしまったり、例えば特願平６
−２４７２９４号明細書記載の釜内のボビンケースに向
かって吹き付けを行うエアーにあっては釜内に装着され
たボビンケースの所定位置より導出する下糸がボビンケ
ース把持手段に絡んでしまったり、例えば特願平７−６
５１４０号明細書記載のボビンケース内への案内用エア
ーにあっては下糸供給源からの下糸をボビンケース開口
部を介してボビンケース内に案内できないといった問題
がある。

【００１８】そこで本発明は、回転体の離間位置から排
出位置への移動を間欠にすることによって、下糸を作業
位置に吹き寄せるエアーノズルからのエアー流の乱れが
低減され、下糸の回転体間からの逃げが防止されて、信
頼性が向上される残糸除去装置を提供することを第１の
目的とする。

【００１９】また、本発明は、回転体の回転動作を間欠
に行うことにより、糸の暴れが低減され、当該下糸の巻
き込みが確実になされると共に当該下糸が所定の方向に
排出されて例えば回転体や他の部材に絡み付く畏れが低
減されて、信頼性が向上される残糸除去装置を提供する
ことを第２の目的とする。

【００２０】また、本発明は、回転体の回転動作速度を
可変とすることにより、排出時間を長くすることなく糸
の暴れが防止され、当該下糸が所定の方向に排出されて
例えば回転体や他の部材に絡み付く畏れが低減されて、
信頼性が向上される残糸除去装置を提供することを第３
の目的とする。

【００２１】また、本発明は、残糸ボビンを収容したボ
ビンケースを各所定位置に移動することによって、下糸
垂らし用のエアーノズル及び下糸吹き寄せ用のエアーノ
ズル並びに糸絡まり防止用のエアーノズルのうちの少な
くとも２つが兼用にされ、エアーノズルの個数が低減さ
れると共にそのエアー配管がシンプル化されて、低コス
ト化が図られる残糸除去装置を提供することを第４の目
的とする。

【００２２】また、本発明は、下糸を取り扱うエアーの
流量を糸種や糸番手に基づいて可変とすることによっ
て、糸種や糸番手に応じた最適なエアーが下糸に吹き付
けられ下糸がこのエアーによって最適に取り扱われて、
信頼性が向上される残糸除去装置、ボビン交換装置、下
糸巻回装置、糸供給装置、下糸自動供給装置を提供する
ことを第５の目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１の残糸除去装置は、回転可能に支持
されたボビンと、このボビンより垂れる下糸を作業位置
に吹き寄せるエアーノズルと、作業位置に吹き寄せられ
た下糸を巻き込み排出する少なくとも１個以上が駆動力
を備えた一対の回転体と、前記少なくとも１個以上の回
転体を、前記下糸を巻き込み排出する排出位置とこの排
出位置から離間する離間位置とに移動可能とした回転体
移動手段と、この回転体移動手段を制御して前記少なく
とも１個以上の回転体を前記離間位置から前記排出位置
に移動する際に、その移動を間欠とする制御手段と、を
具備した。

【００２４】このような請求項１の残糸除去装置によれ
ば、ボビンより垂れる下糸は、エアーノズルによって作
業位置に吹き寄せられ、この作業位置に吹き寄せられた
下糸は、少なくとも１個以上が駆動力を備えた回転体に
よって巻き込み排出されるが、この残糸排出量には制限
がない。また、回転体が糸端を巻き込み排出することか
ら、該回転体は糸端案内の機能も兼ね備えている。ま
た、糸端案内の機能も兼ね備えた回転体は、回転体周囲
に残糸を巻き取る構成ではないことから、ボビンケース
の糸端導出口に接近配置され得る。また、当該装置は弾
性線状体等の複雑な部品がなく、しかも部品点数が少な
い。

【００２５】また、特に請求項１の残糸除去装置によれ
ば、少なくとも１個以上が駆動力を備えた回転体のうち
の少なくとも１個以上の回転体は、回転体移動手段を制
御する制御手段によって離間位置から排出位置に間欠に
移動されることから、下糸を作業位置に吹き寄せるエア
ーノズルからのエアー流の乱れが低減され、下糸の回転
体間からの逃げが防止されるようになる。

【００２６】上記第１の目的を達成するために、請求項
２の残糸除去装置は、請求項１に加えて、離間位置から
排出位置に間欠に移動する際の間欠移動ごとの移動量を
可変とした。

【００２７】このような請求項２の残糸除去装置によれ
ば、少なくとも１個以上が駆動力を備えた回転体のうち
の少なくとも１個以上の回転体の離間位置から排出位置
への移動量が間欠移動ごとに可変にされる。この移動量
が移動ごとに徐々に小さくされると、作業位置に吹き寄
せるエアーノズルからのエアー流の乱れがさらに低減さ
れ、下糸の回転体間からの逃げがさらに防止されるよう
になる。

【００２８】上記第２の目的を達成するために、請求項
３の残糸除去装置は、回転可能に支持されたボビンと、
このボビンに巻かれた下糸を引き出す引き出し手段と、
を備え、該引き出し手段の糸引き出し動作により前記ボ
ビンを回転して当該ボビンの下糸を引き出し除去するよ
うに構成された残糸除去装置において、前記引き出し手
段の糸引き出し動作を間欠に行わせる制御手段を備え
た。

【００２９】このような請求項３の残糸除去装置によれ
ば、制御手段によって引き出し手段が制御されて糸引き
出し動作が間欠に行われる。このように糸引き出し動作
が間欠に行われると、糸引き出し動作が連続して行われ
るものに比して糸暴れが低減されて当該下糸の巻き込み
が確実になされるようになると共に当該下糸が所定の方
向に排出されて例えば回転体や他の部材に絡み付く畏れ
が低減されるようになる。

【００３０】上記第２の目的を達成するために、請求項
４の残糸除去装置は、回転可能に支持されたボビンと、
このボビンより垂れる下糸を巻き込み排出する少なくと
も１個以上が駆動力を備えた一対の回転体と、前記回転
体の回転排出動作を間欠に行わせる制御手段と、この回
転体に対してエアーを吹き付けて糸絡まりを防止するエ
アーノズルと、を具備した。

【００３１】このような請求項４の残糸除去装置によれ
ば、少なくとも１個以上が駆動力を備えた回転体のうち
の少なくとも１個以上の回転体は、制御手段によって間
欠に回転され、ボビンより垂れる下糸は、この間欠回転
する回転体によって巻き込まれて排出される。従って、
回転体が連続回転するものに比して糸暴れが低減されて
当該下糸の巻き込みが確実になされるようになると共に
当該下糸が所定の方向に排出されて例えば回転体や他の
部材に絡み付く畏れが低減されるようになる。また、こ
の時エアーノズルによって回転体に対してエアーが吹き
付けられていることから、たとえ下糸が回転体や他の部
材に絡み付いたとしても、間欠回転中の回転体停止時
に、このエアーによって該下糸の絡み付きが良好に解除
されるようになる。

【００３２】上記第２の目的を達成するために、請求項
５の残糸除去装置は、請求項３または４に加えて、間欠
に行う動作により排出される量が間欠動作ごとに可変と
なるように構成した。

【００３３】このような請求項５の残糸除去装置によれ
ば、間欠に行う動作により排出される量が間欠動作ごと
に可変にされる。この排出量が間欠動作ごとに最初小さ
く徐々に大きくされると、排出される下糸が徐々に重く
されて排出される下糸の姿勢が安定し、例えば回転体や
他の部材に絡み付く畏れが低減されるようになる。

【００３４】上記第３の目的を達成するために、請求項
６の残糸除去装置は、回転可能に支持されたボビンと、
このボビンに巻かれた下糸を引き出す引き出し手段と、
を備え、該引き出し手段の糸引き出し動作により前記ボ
ビンを回転して当該ボビンの下糸を引き出し除去するよ
うに構成された残糸除去装置において、前記引き出し手
段の糸引き出し動作速度を可変とする制御手段を備え
た。

【００３５】このような請求項６の残糸除去装置によれ
ば、制御手段によって引き出し手段が制御されて糸引き
出し動作速度が可変にされる。この糸引き出し動作速度
が最初低速で後に高速となるように段階的に制御される
と、糸引き出し動作速度が一定な低速なものに比して排
出時間が短くされる一方で、糸引き出し動作速度が一定
な高速なものに比して糸暴れが防止され、例えば回転体
や他の部材に絡み付く畏れが低減されるようになる。

【００３６】上記第２の目的を達成するために、請求項
７の残糸除去装置は、エアーノズルから吐出するエアー
を、回転体の間欠動作に応じて間欠吐出するようにした
ことを特徴としている。

【００３７】このような請求項７の残糸除去装置によれ
ば、エアーノズルから吐出されるエアーが、回転体の間
欠動作に応じて間欠吐出されると、排出される下糸の姿
勢が請求項４に比してより安定し、例えば回転体や他の
部材に対する絡み付きがさらに防止される。

【００３８】上記第４の目的を達成するために、請求項
８の残糸除去装置は、ボビンを内部に収容したボビンケ
ースを把持するボビンケース把持手段と、前記ボビンケ
ースの所定位置から導出する下糸を引き出すことにより
ボビンを回転し当該ボビンの下糸を引き出して除去可能
とした引き出し手段と、エアー吹き付けを行うエアーノ
ズルと、前記ボビンケース把持手段に把持されたボビン
ケースを第１、第２、残糸除去位置のうちの少なくとも
２つの位置に移動可能とするボビンケース移動手段と、
このボビンケース移動手段を制御して、前記ボビンケー
スを第１の位置に位置することにより前記エアーノズル
によるエアーをボビンケースに向かって吹き付け可能と
してボビンケースの所定位置から導出する下糸を垂らす
下糸垂らし処理と、前記ボビンケースを第２の位置に位
置することにより前記エアーノズルによるエアーによっ
てボビンケースの所定位置から導出する下糸を作業位置
に吹き寄せる下糸吹き寄せ処理と、前記ボビンケースを
残糸除去位置に位置することにより前記エアーノズルに
よるエアーをボビン残糸を引き出している前記引き出し
手段に吹き付け可能として糸絡まりを防止する糸絡まり
防止処理のうちの少なくとも２つの処理を可能とする制
御手段と、を具備した。

【００３９】このような請求項８の残糸除去装置によれ
ば、ボビンケース把持手段に把持されたボビンケース
は、ボビンケース移動手段を制御する制御手段によって
第１、第２、残糸除去位置のうちの少なくとも２つの位
置に移動され、ボビンケースを第１の位置に位置するこ
とによりエアーノズルによるエアーをボビンケースに向
かって吹き付けてボビンケースの所定位置から導出する
下糸を垂らす下糸垂らし処理と、ボビンケースを第２の
位置に位置することによりエアーノズルによるエアーに
よってボビンケースの所定位置から導出する下糸を作業
位置に吹き寄せる下糸吹き寄せ処理と、ボビンケースを
残糸除去位置に位置することによりエアーノズルによる
エアーをボビン残糸を引き出している引き出し手段に吹
き付けて糸絡まりを防止する糸絡まり防止処理のうちの
少なくとも２つの処理がなされるようになる。従って、
下糸垂らし用のエアーノズル及び下糸吹き寄せ用のエア
ーノズル並びに糸絡まり防止用のエアーノズルのうちの
少なくとも２つが兼用にされ、エアーノズルの個数が低
減されると共にそのエアー配管がシンプル化されるよう
になる。

【００４０】上記第５の目的を達成するために、請求項
９の糸供給装置は、糸にエアーを吹き付けて作用するエ
アーノズルを設け、このエアーノズルのエアー流量を糸
番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて可変設定して
なる。

【００４１】このような請求項９の糸供給装置によれ
ば、糸にエアーを吹き付けて作用するエアーノズルが設
けられ、このエアーノズルのエアー流量は糸番手及び糸
種の少なくとも一方に基づいて可変設定される。従っ
て、糸番手及び糸種の少なくとも一方に応じた最適なエ
アーが糸に吹き付けられるようになる。

【００４２】上記第５の目的を達成するために、請求項
１０の残糸除去装置は、ボビンを収容したボビンケース
の所定位置より導出する下糸を引き出す引き出し手段を
備え、この引き出し手段の糸引き出し動作により前記ボ
ビンを回転して当該ボビンの下糸を引き出して除去する
残糸除去装置において、前記ボビンケースに向かって吹
き付けてボビンケースの所定位置から導出する下糸を垂
らす下糸垂らし用のエアーと、ボビンケースの所定位置
から導出する下糸を作業位置に吹き寄せる下糸吹き寄せ
用のエアーと、前記引き出し手段に向かって吹き付けて
糸絡まりを防止する糸絡まり防止用のエアーのうちの少
なくとも１つ以上のエアーに対して、そのエアー流量を
糸番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて可変設定し
てなる。

【００４３】このような請求項１０の残糸除去装置によ
れば、ボビンケースに向かって吹き付けてボビンケース
の所定位置から導出する下糸を垂らす下糸垂らし用のエ
アーと、ボビンケースの所定位置から導出する下糸を作
業位置に吹き寄せる下糸吹き寄せ用のエアーと、引き出
し手段に向かって吹き付けて糸絡まりを防止する糸絡ま
り防止用のエアーのうちの少なくとも１つ以上のエアー
に対して、そのエアー流量が糸番手及び糸種の少なくと
も一方に基づいて可変設定される。従って、糸番手及び
糸種の少なくとも一方に応じた最適なエアーが下糸に吹
き付けられるようになり、下糸垂らし用のエアーにあっ
てはボビンケースの所定位置から導出する下糸が良好に
下方に垂れるようにされ、下糸吹き寄せ用のエアーにあ
っては下糸が良好に作業位置に吹き寄せられるようにさ
れ、糸絡まり防止用のエアーにあっては回転体から排出
される下糸が例えば回転体や他の部材に絡み付かないよ
うにされる。

【００４４】上記第５の目的を達成するために、請求項
１１のボビン交換装置は、ボビンを内部に収容したボビ
ンケースが装着される釜と、ボビンケースを把持または
開放可能なボビンケース把持手段と、このボビンケース
把持手段を釜軸に沿って前後に移動可能なボビンケース
移動手段と、を具備し、前記釜内のボビンケースを、前
記ボビンケース把持手段により把持して前記釜内から抜
き取ると共に、下糸巻回済みのボビンを収容したボビン
ケースを、前記ボビンケース把持手段により把持して前
記釜内に装着するボビン交換装置において、ボビン交換
時に、釜内に装着されたボビンケースの所定位置より導
出する下糸が、前記ボビンケース把持手段に絡まないよ
うに、釜内のボビンケースに向かって吹き付けを行うエ
アーノズルを設け、このエアーノズルのエアー流量を糸
番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて可変設定して
なる。

【００４５】このような請求項１１のボビン交換装置に
よれば、ボビン交換時に釜内のボビンケースに向かって
エアー吹き付けを行うエアーノズルに対して、そのエア
ー流量が糸番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて可
変設定される。従って、糸番手及び糸種の少なくとも一
方に応じた最適なエアーが下糸に吹き付けられるように
なり、釜内に装着されたボビンケースの所定位置より導
出する下糸は、このエアーによって釜内のボビンケース
を交換するためのボビンケース把持手段に絡まないよう
にされる。また、過大ではない最適なエアーが下糸に吹
き付けられることから、釜付近の塵芥、油滴が拡散され
ることはない。

【００４６】上記第５の目的を達成するために、請求項
１２の下糸巻回装置は、ボビンを収容し周縁に開口部が
形成されたボビンケースと、所定の経路を経て該経路の
導出部から導出される下糸供給源からの下糸を、前記ボ
ビンケース開口部を介してボビンケース内にエアーによ
って案内するエアー案内手段と、ボビンケースに収容さ
れたボビンを回転することによって、前記エアー案内手
段によりボビンケース内に案内された下糸をボビンに巻
回可能とするボビン駆動手段と、を具備し、前記エアー
案内手段のエアー流量を、糸番手及び糸種の少なくとも
一方に基づいて可変設定してなる。

【００４７】このような請求項１２の下糸巻回装置によ
れば、所定の経路を経て該経路の導出部から導出される
下糸供給源からの下糸をボビンケース開口部を介してボ
ビンケース内に案内するエアー案内手段に対して、その
エアー流量が糸番手及び糸種の少なくとも一方に基づい
て可変設定される。従って、糸番手及び糸種の少なくと
も一方に応じた最適なエアーが、導出部から導出する下
糸に吹き付けられるようになり、下糸供給源からの下糸
はボビンケース開口部を介してボビンケース内に良好に
案内されるようになる。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。本実施形態の下糸自動供給装
置は、図１に示されているように、下糸巻回装置１６２
と、残糸除去装置１６１と、ボビン交換装置（ボビンケ
ース移動手段）１６０と、から概略構成されており、上
記ボビン交換装置１６０は、下糸巻回装置１６２の下糸
巻回位置Ｃ、残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜
位置（ボビンケース着脱位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケ
ース保持手段）６のボビンケース着脱位置Ｄにボビンケ
ース２を移動させるように構成されている。上記下糸巻
回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂは、図１に示されるように、
搬送軸４の下方の範囲Ｖ且つ同軸線に沿った直立平面よ
りミシンベッド１０１を起こす際の回動支点１０３側の
範囲Ｗであって、ボビンケース把持手段の回転軌跡の対
向位置に配置されている。また、残糸除去位置Ｂは下糸
巻回位置Ｃより下方に配置されている。また、残糸除去
位置Ｂの搬送軸線方向（図１における紙面に垂直な方
向）の位置はボビンケース把持手段の退避位置から若干
前進させた位置（反射型光センサ５００がボビン７の回
転を検出できるまで進めた位置（詳しくは後述）；図１
における紙面に向かって進めた位置）にあり、下糸巻回
位置Ｃの搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を
退避位置から多少前進させた位置（図１における紙面に
向かって進めた位置）にある。

【００４９】なお、ボビン残糸を除去すべく、ボビン交
換装置１６０によって上記残糸除去装置１６１の残糸除
去位置Ｂにボビンケース２を移動させるにあたっては、
その前に、ダミー軸６に対向する第１の位置Ｂ１（上記
ダミー位置Ｄとは異なりこれを後退させた位置）、この
第１の位置Ｂ１と上記残糸除去位置Ｂとの間の第２の位
置Ｂ２に、当該ボビンケース２を移動させるようになっ
ている（図８参照；詳しくは後述）。勿論、これら位置
Ｂ１，Ｂ２はボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位
置にある。因に、図１中における符号１０２はミシンテ
ーブルを、１０６はオイルパンを、１０４，１０５は下
軸を、Ｘはミシン頭部を引き起こす際の外周側の回動軌
跡を、それぞれ示している。

【００５０】上記下糸自動供給装置はミシンベッド１０
１の下部に設けられている。先ず、図２乃至図６を参照
しながら、ボビン交換装置１６０について以下説明す
る。

【００５１】図２乃至図６において、符号１はボビンケ
ース２が装着される釜を、符号１ａは釜軸を、符号３は
ミシン本体に取り付けられたメインベースに立設されて
釜１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれ
ぞれ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な
軸心を有する搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸
４はベース板３に片持ち支持された状態となっている。

【００５２】この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板
側）には、搬送ブロック１２が、当該搬送軸４に対して
回転可能且つ摺動可能に支持されている。この搬送ブロ
ック１２は、特に図２に示されているように、円筒の外
周面を軸線方向に沿って２箇所切断し該切断面同士が対
向するよう形成された形状を有しており、その搬送ブロ
ック１２の各切断面には、Ｌ字状に折曲された搬送板１
０，１０のＬ字を構成する一方の板状部分がそれぞれ固
定されている。また、Ｌ字を構成する他方の板状部分
は、軸線を挟んで互いに対向した状態となっている。

【００５３】上記各搬送板１０，１０には、軸線方向に
沿って釜側に延出するように折曲された保持部１１，１
１の一方の端部がそれぞれ固定されており、これら保持
部１１，１１の他方の端部（釜側を向く端部）には、ボ
ビンケースを把持または開放するボビンケース把持手段
（不図示）がそれぞれ固定されている。このボビンケー
ス把持手段としては、例えば特開平５−１９２４７６号
公報の下糸自動供給装置や本出願人が先に出願した特願
平５−１２１９６０号明細書のミシンの下糸自動供給装
置に記載されている一対の電磁石吸着ヘッドを始めとし
て、例えば本出願人が先に出願した特願平５−１１６３
６３号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されて
いるレバー爪によるもの等、適宜のものを採用すること
ができ、要は、ボビンケース２を必要に応じて対向部材
（例えば、釜１）に対して着脱できるものであれば良
い。

【００５４】再び図１乃至図６に戻って、上記搬送ブロ
ック１２の外周には回動歯車１３が固定されており、該
回動歯車１３には、図３に示されるように、釜軸１ａ方
向に沿って長尺なる形状の駆動歯車１９が噛合してい
る。この駆動歯車１９は、その一端が、ベース板３に取
り付けられたモータ固定板２１の搬送軸他端側に突出し
た部分に回転可能に支持されており、他端は、モータ固
定板２１に固定された回動モータ２０の出力軸に直結さ
れた状態となっている。

【００５５】従って、回動モータ２０が回転すると、駆
動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２
及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成
される回転手段としての回動アーム７０が回転するよう
になっている。なお、この回動アーム７０の回転動作
は、本実施形態にあっては、該回動アーム７０が退避位
置にある時（図３乃至図５参照）に行われるようになっ
ている。また、搬送軸４は片持ち支持であるが、上記駆
動歯車１９によりガイドされていることから、その支持
強度は充分となっている。

【００５６】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラー１４が回転可能に支持されてい
る。

【００５７】この直動カラー１４には、図２乃至図４に
示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持され
たラック１６の一端が固定されており、このラック１６
の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニオン
１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１８の
出力軸に固定されている。

【００５８】従って、上記移動モータ１８が駆動する
と、ピニオン１７を介してラック１６と共に、直動カラ
ー１４、回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って
移動するようになっている。すなわち回動アーム７０
は、搬送軸４に対して回転できると共に、搬送軸４に沿
って摺動できるようになっている。

【００５９】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上に
は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動セ
ンサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム
７０には、図２及び図３に示されるように、センサ板３
２が固定されており、該回動アーム７０の回転時に、セ
ンサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂとの間を
通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固定板３
３並びにセンサ板３２の位置調整がなされている。

【００６０】ベース板３には、図２及び図４に示される
ように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ４１
が取り付けられている。また、上記ラック１６には、セ
ンサ板１５が固定されており、該回動アーム７０の直動
時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子４１ａ
と受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直動セン
サ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされている。

【００６１】すなわち、ボビンケース把持手段が退避位
置に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４
１の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽する
ことになり、これによってボビンケース把持手段の退避
位置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位
置で原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把
持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子
３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば
原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手
段を回動すると原点位置に復帰することになる。また、
上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた
場合には、このパルスモータのパルス数をカウントする
ことによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置
Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、第１の位置Ｂ
１、第２の位置Ｂ２、ダミー位置Ｄに回動制御すること
ができる。

【００６２】ここで、本実施形態においては、回動アー
ム７０が退避位置にあって上記ボビンケース把持手段に
把持されたボビンケース２が釜１に対向する位置を回動
アーム７０（ボビンケース把持手段）の原点位置として
いる。

【００６３】また、ベース板３には、図２２に示される
エアーノズル４５が固定されており、このエアーノズル
４５は、その吹出口が釜内のボビンケース２に向かうよ
うにして配設されている。このエアーノズル４５には電
磁弁としての流量制御タイプの電空比例弁２２が接続さ
れており、この電磁弁２２には図示されないエアー源が
接続されている。そして、該エアーノズル４５は、釜内
のボビンケース２の抜き取り時において、回動アーム７
０と共にボビンケース把持手段が該釜内のボビンケース
２に向かって前進する際に、エアーの吹き出しが行われ
るようになっている。

【００６４】すなわち、このエアーノズル４５のエアー
によって、ボビン交換時に、釜内に装着されたボビンケ
ースのその所定位置（下糸張力ばねの下糸導出部分）よ
り導出する下糸が、ボビンケース把持手段に絡まないよ
うになっている。

【００６５】また、ベース板３における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図１に示さ
れるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保持
手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミー
軸６は、特に図６に示されているように、中釜軸５と同
構造となっており、ボビンが収容されたボビンケース２
を押し込めば、該ボビンケース２を保持できるようにな
っている。そして、押し込められたボビンケース２の既
設のボビン係止爪２ｄが、図１に示されるように、ダミ
ー軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係止溝
に係合するよう構成されている。すなわち、ボビンケー
ス２は所定の位置に位置決めされて保持されるようにな
っている。

【００６６】残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が
配設されている。この残糸除去装置１６１について、図
７及び図８を参照しながら、以下説明する。

【００６７】図において、符号７９は回転軸を示してい
る。この回転軸７９は上記ベース板３を貫くと共に、該
ベース板３を挟むように配設されたコの字状の残糸ブラ
ケット８０の両側板８０ａ，８０ｂに回転可能に掛け渡
されており、両端は各側板８０ａ，８０ｂより外方にそ
れぞれ突出している。残糸ブラケット８０の手前側（図
７における左側）側板８０ａより突出する軸部分には回
転体としての駆動ローラ７６０が固定され、奥側（図７
における右側）側板８０ｂより突出する軸部分には残糸
ローラ駆動プーリ８３が固定されている。また、上記ベ
ース板３の奥側にはモータブラケット３ａが配設されて
おり、このモータブラケット３ａには、回転体移動手段
としての残糸巻取モータ８６が固定されている。この残
糸巻取モータ８６の出力軸には図示されない残糸巻取プ
ーリが固定されており、この残糸巻取プーリと上記残糸
ローラ駆動プーリ８３との間には図示されない残糸ベル
トが掛け渡されている。

【００６８】従って、残糸巻取モータ８６が駆動する
と、その回転は残糸巻取プーリ、残糸ベルト、残糸ロー
ラ駆動プーリ８３を介して回転軸７９に伝達され、駆動
ローラ７６０が回転するようになっている。

【００６９】また、上記残糸ブラケット８０の側板８０
ａとベース板３との間には、図７に示されるように、コ
の字状の回動腕としての回転アーム８５が配置されてい
る。この回転アーム８５のコの字を構成する両側板８５
ａ，８５ｂには回転軸８０ｃが回転可能に掛け渡されて
おり、手前側側板８５ａからさらに手前側に突出する軸
部分には回転体としての従動ローラ７６１が固定されて
いる。これらローラ７６０，７６１により引き出し手段
が構成された状態となっている。

【００７０】該回転アーム８５には軸８７が固定されて
おり、この軸８７はベース板３を貫くと共に残糸ブラケ
ット８０の両側板８０ａ，８０ｂに回転可能に掛け渡さ
れている。この軸８７の同軸上であって、回転アーム８
５の奥側の側板８５ｂより図７における左側から右側に
向かっては、開放端が奥側に向かうカップ状の摩擦クラ
ッチ板２５０ｂ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、開放端が
手前側に向かうカップ状の収納部２５０ａ、この収納部
２５０ａが端部に固定された回転アーム駆動ギヤ８８が
順に配置されており、これら摩擦クラッチ板２５０ｂ、
クラッチ圧接バネ２５０ｃ、収納部２５０ａ、回転アー
ム駆動ギヤ８８はその軸心を軸８７に貫かれて当該軸８
７に回転可能に支承された状態となっている。上記クラ
ッチ圧接バネ２５０ｃは、摩擦クラッチ板２５０ｂ、収
納部２５０ａ間に収納されており、該クラッチ圧接バネ
２５０ｃ内に配置され摩擦クラッチ板２５０ｂ、収納部
２５０ａ間に固定された図示されない複数のピンにより
摩擦クラッチ板２５０ｂ、収納部２５０ａ内での回転が
規制された状態となっている。そして、上記回転アーム
駆動ギヤ８８には回転アーム伝達ギヤ９０が噛み合って
おり、この回転アーム伝達ギヤ９０は、上記回転軸７９
の途中部分に固定された状態となっている。

【００７１】すなわち、クラッチ圧接バネ２５０ｃの圧
接力により回転アーム８５の奥側の側板８５ｂと摩擦ク
ラッチ板２５０ｂとは圧接状態にあり、回転アーム駆動
ギヤ８８の回転駆動力が、収納部２５０ａ、クラッチ圧
接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転
アーム８５に摩擦伝達され、該回転アーム８５は軸８７
を支点として回動できるようになっている。

【００７２】従って、残糸巻取モータ８６を図８におけ
るＣＣＷ方向に駆動して駆動ローラ７６０を同方向に回
転すると、この回転駆動力は回転アーム駆動ギヤ８８に
より回転方向が反転されてこの反転された回転駆動力
は、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦
クラッチ板２５０ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達
され、回転アーム８５は軸８７を支点としてＣＷ方向に
回動し、駆動ローラ７６０に対して従動ローラ７６１が
離間されて両ローラ７６０，７６１間にスペースが生じ
るようになっている。この時の従動ローラ７６１の位置
を離間位置と称する。

【００７３】また、残糸巻取モータ８６をＣＷ方向に駆
動して駆動ローラ７６０を同方向に回転すると、この回
転駆動力は回転アーム駆動ギヤ８８により回転方向が反
転されてこの反転された回転駆動力は、収納部２５０
ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０
ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達され、回転アーム
８５は軸８７を支点としてＣＣＷ方向に回動し、従動ロ
ーラ７６１は駆動ローラ７６０に対して押圧状態となる
ようになっている。この時の従動ローラ７６１の位置を
下糸を巻き込み排出する排出位置と称する。

【００７４】そしてさらに、従動ローラ７６１が駆動ロ
ーラ７６０に対して押圧されると、回転アーム８５の軸
８７を支点としたＣＣＷ方向への回動が不可能となって
摩擦クラッチ板２５０ｂと回転アーム８５の奥側の側板
８５ｂとの間に滑りが発生し、これ以上の押圧力がかか
らない状態（当該押圧力を維持した状態）となると共
に、駆動ローラ７６０はそのままＣＷ方向に回転を続け
るようになっている。

【００７５】なお、回転アーム８５及び従動ローラ７６
１が軸８７を支点として回動した時に、従動ローラ７６
１を固定する回転軸８０ｃが残糸ブラケット８０の手前
側側板８０ａに当たらないように、当該側板８０ａには
適宜切欠等が形成されている。

【００７６】また、この残糸除去装置１６１には、エア
ー吹き付けを行うエアーノズル１００が設けられている
（図８、図２２参照）。このエアーノズル１００には、
図２２に示されるように、電磁弁としての流量制御タイ
プの電空比例弁２３が接続されており、この電磁弁２３
には図示されないエアー源が接続されている。

【００７７】当該エアーノズル１００は、回動アーム７
０により第１の位置Ｂ１（上記ダミー軸６に対向する位
置；図８（ａ）参照）に位置したボビンケース２のその
下糸導出部（下糸張力ばねの下糸導出部分）に向かって
エアーを吹き付け可能となっており、当該下糸導出部か
ら導出する下糸がたとえボビンケースの外周面や端面に
静電気等により付着していても、このように下糸導出部
に向かってエアー（下糸垂らし用のエアー）を吹き付け
ることによって、当該下糸端部Ｍを確実に下方に垂らし
得るようになっている。

【００７８】エアーノズル１００はまた、回動アーム７
０により第２の位置（上記位置Ｂ１から上方に回動した
位置；図８（ｂ）〜（ｅ）参照）Ｂ２に位置したボビン
ケース２のその下糸導出部から垂れる下糸端部Ｍを、作
業位置に吹き寄せ可能にもなっている。ここで言う作業
位置とは、回転アーム８５を９０°近く開放した時の従
動ローラ７６１と駆動ローラ７６０との間の凡そ中間の
位置であり、この下糸端部Ｍの作業位置への吹き寄せ
は、エアーノズル１００からのエアー（下糸吹き寄せ用
のエアー）をボビンケース２の外周面に向かって吹き出
し当該外周面に沿った流れを作り出すことにより、達成
される。

【００７９】エアーノズル１００はまた、回動アーム７
０により残糸除去位置（上記位置Ｂ２からさらに上方に
回動した位置；図８（ｆ）参照）Ｂにボビンケース２が
位置した時に、従動ローラ７６１の回転接線方向とは逆
方向であって該従動ローラ７６１の図示右斜め下部の位
置に向かってエアー（糸絡まり防止用のエアー）を吹き
付け可能にもなっており、ローラ７６０，７６１の回転
によって排出される下糸が従動ローラ７６１やその付近
の部材に絡み付かないようになっている。

【００８０】すなわち、回動アーム７０によってボビン
ケース２を上記第１、第２、残糸除去位置にそれぞれ移
動することで、１本のエアーノズル１００によって上記
下糸垂らし処理と下糸吹き寄せ処理と糸絡まり防止処理
の３処理がなされるようになっている。

【００８１】また、この残糸除去装置１６１には、図８
及び図２２に示されるように、ローラ７６０，７６１の
回転によって排出される下糸が駆動ローラ７６０やその
付近の部材に絡み付かないように、駆動ローラ７６０の
回転接線方向とは逆方向であって該駆動ローラ７６０の
図示左斜め下部の位置に向かってエアーを吹き付け可能
なエアーノズル１００ａも備えられている。このエアー
ノズル１００ａには、図２２に示されるように、上記電
磁弁２３が接続されており、この電磁弁２３には図示さ
れないエアー源が接続されている。また、このエアーノ
ズル１００ａと電圧比例弁２３との間の流路には、図示
されない電磁弁が設けられており、エアーノズル１００
ａからのエアーを吐出したり、遮断したりすることがで
きるようになっている。

【００８２】また、上記残糸除去装置１６１におけるブ
ラケット８０の手前側側板８０ａには、図７に示される
ように、回転検出手段としての例えば反射型光センサ５
００が付設されている。この反射型光センサ５００は、
回動アーム７０に従ってボビンケース２が残糸除去位置
Ｂにセットされて対向した時（残糸除去ができる状態の
時）に、図９に示されるようなボビン７の側面に１箇所
穿設された反射孔７ａに対向するように配設されてい
る。

【００８３】従って、残糸除去装置１６１による残糸除
去動作でボビン７が回転すると、該反射型光センサ５０
０からは、図１０に示されるように、連続したパルス波
が出力される。ここで、下糸がボビン７から除去されて
しまうとボビン７の回転が停止することから、反射型光
センサ５００からの出力により、残糸除去の完了が判る
ようになっている。このような判定を行う判定手段は、
後述の残糸除去装置制御手段４０３（図２４参照）に組
み込まれており、残糸除去終了判定に従って残糸除去装
置１６１の駆動が停止されるようになっている。

【００８４】斯くの如く残糸除去装置１６１は構成され
ており、基本的にボビン７に巻かれボビンケース２より
垂れる下糸を引き出す構成となっていることから、その
主要部は残糸除去位置Ｂより下方に配置されている（図
７参照）。

【００８５】上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６
２が配設されている。この下糸巻回装置１６２として
は、例えばモータの駆動等によってボビンを回転させる
ことにより自動的にボビンに下糸が巻回可能なものが採
用されている。この下糸巻回装置１６２は、図１に簡略
化して示されるように、ボビン駆動機構Ｅ及びエアー案
内機構Ｇ並びに糸供給検出機構Ｆからなる。先ず、ボビ
ン駆動機構Ｅについて以下説明する。

【００８６】図７、図１１、図１２、図１７において、
符号５０は巻取り軸を示しており、この巻取り軸５０は
上記ベース板３に回転自在に支承されている。巻取り軸
５０の一端にはボビン７に形成された複数の孔７ｂ（図
９及び図２１参照）にクラッチ可能なクラッチ機構５０
ａが、他端にはプーリ５０ｂがそれぞれ固定されてい
る。上記ベース板３にはボビン駆動手段としてのボビン
駆動モータＭ２も固定されている。このボビン駆動モー
タＭ２の出力軸にはプーリ５２が固定されており、この
プーリ５２とプーリ５０ｂとの間には、ベルト５１が掛
け渡されている。

【００８７】すなわち、回動アーム７０の回転により下
糸巻回位置Ｃに至ったボビンケース２が該回動アーム７
０の前進動作により多少前進すると共にボビン駆動モー
タＭ２が駆動すると、巻取り軸５０が回転すると共に該
クラッチ機構５０ａとボビン７とが連結されるようにな
っている。なお、クラッチ機構は、上述のような孔に係
合する構成のものに限定されるものではなく、他の構成
のものであっても構わない。

【００８８】また、下糸巻回装置１６２は、下糸のボビ
ン軸への絡み付き並びにボビンに巻回される下糸量を検
出する糸供給検出機構Ｆを備える。この糸供給検出機構
Ｆについて以下説明する。図１３及び図１４において、
符号５３はコの字状のベースを示しており、このベース
５３の両側板５３ａ，５３ｂ間にはローラ軸５５が回転
可能に掛け渡されている。このローラ軸５５の側板５３
ｂ側の端部は側板５３ｂより外方に突出しており、当該
端部には糸巻き２００からの下糸１５０が巻回された
（１巻きされた）ローラ５４が固定されている。

【００８９】ローラ軸５５の両側板５３ａ，５３ｂ間に
おける部分にはセンサスリット５８が固定されている。
このセンサスリット５８は円盤状をなし、外周の一部に
溝が設けられている。このセンサスリット５８の対向位
置には、フォトセンサ６０が配設されており、センサス
リット５８の溝を検出可能となっている。すなわち、フ
ォトセンサ６０によりローラ５４の回転を検出できるよ
うになっている。

【００９０】そして、フォトセンサ６０には、下糸１５
０のボビン軸への絡み付きを検知すると共にボビン軸に
巻回される有効下糸巻回量を検出する有効下糸巻回量検
出手段６１が接続されている。また、この有効下糸巻回
量検出手段６１には、判定手段６１Ｂが接続されてい
る。この判定手段６１Ｂは、外部に接続された下糸巻回
量を入力設定できる手段６１Ａからの設定下糸巻回量と
有効下糸巻回量検出手段６１からの実際にボビンに巻回
されている下糸量とを比較し、両下糸量が一致したらボ
ビン駆動モータＭ２のドライバ３１０ａに駆動停止信号
を送出するよう機能する。このような有効下糸巻回量検
出手段６１、判定手段６１Ｂは、後述の下糸巻回装置制
御手段４０１（図２４参照）に組み込まれている

【００９１】また、糸供給検出機構Ｆの下流には、下糸
供給源としての糸巻き２００（図１５参照）からの下糸
１５０をボビンケース２の開口部２Ａを介してボビンケ
ース２内に案内する糸挿入手段としてのエアー案内機構
Ｇを備えている。このエアー案内機構Ｇについて以下説
明する。図１１、図１２、図１６において、符号６５は
略中空円筒状の糸吸引器を示しており、この糸吸引器６
５には、図１６に示されるように、直線状経路としての
貫通孔６５ｂが形成されていると共に、この貫通孔６５
ｂの途中に斜めに連設されて外部に開放される吸引孔６
５ａが形成されている。貫通孔６５ｂの上流側の開放口
には、図１１、図１２、図２２に示されるように、エア
ーチューブ６６の一端が接続されており、このエアーチ
ューブ６６の他端には電磁弁としての流量制御タイプの
電空比例弁６８が接続されていて、この電磁弁６８には
図示されないエアー源が接続されている。また、糸吸引
器６５における貫通孔６５ｂの下流側の開放口には、エ
アーチューブ６７の一端が接続されており、このエアー
チューブ６７の他端側はヘの字状に折曲されて、その先
端にはエアーノズル６７ａが設けられている。

【００９２】上記糸吸引器６５は、図１１及び図１２に
示されるように、ノズル軸３４に固定されており、この
ノズル軸３４は上記ベース板３に回転自在に支持されて
いる。該ノズル軸３４における糸吸引器６５、ベース板
３の間にはノズルギヤ３５が固定されており、このノズ
ルギヤ３５にはノズルモータギヤ３６が噛合している。
そして、このノズルモータギヤ３６は、上記ベース板３
に固定されたエアーノズル退避モータとしてのステッピ
ングモータ３７の出力軸に固定されている。

【００９３】従って、ステッピングモータ３７を駆動す
ると、糸吸引器６５、エアーチューブ６７、エアーノズ
ル６７ａがノズル軸３４を回動支点として回動するよう
になっている。また、この時のエアーノズル６７ａの回
動位置は、ノズルギヤ３５に固定されたセンサ板３８及
びベース板３に固定され該センサ板３８の位置を検出す
るノズルセンサ３９によって検出されるようになってお
り、この検出結果に従ってステッピングモータ３７の制
御がなされるようになっている。すなわち、ステッピン
グモータ３７の駆動によって、エアーノズル６７ａは、
ボビン軸７ａへの下糸絡み付け時に、図１２に実線で示
されるボビンケース２の開口部２Ａに対向する位置（作
業位置）Ｎ１に位置し、下糸巻回時及び糸掛け時並びに
待機時に、図１２に一点鎖線で示される退避位置Ｎ２に
位置し、糸切り時に、図１２に一点鎖線で示される糸切
り位置（作業位置Ｎ１、退避位置Ｎ２の間の位置）Ｎ５
に位置するようになっている。

【００９４】なお、図１１及び図１２における符号２２
はボビン駆動機構Ｅ及びエアー案内機構Ｇを覆うカバー
を、２３は糸供給検出機構Ｆから糸吸引器６５の吸引孔
６５ａへ下糸を案内するための案内棒を、それぞれ示し
ている。

【００９５】ところで、ボビン軸７ａに対して下糸を絡
み付けるにあたっては、上記作業位置に位置するエアー
ノズル６７ａ先端から所定長の下糸が導出されている
（詳しくは後述）。このエアーノズル６７ａから導出さ
れる下糸長さ（ＬＬ）は、この導出された下糸端部をボ
ビン軸に絡み付かせるのに必要な長さとする。そして、
この必要長さは、｛（作業位置にあるエアーノズルか
らボビン軸外周に到達するまでの長さ）＋〔ボビン軸一
周長さ×（１．１〜２．０）〕｝の範囲にあると好まし
く、｛（作業位置にあるエアーノズルからボビン軸外
周に到達するまでの長さ）＋〔ボビン軸一周長さ×
（１．２５〜１．８）〕｝の範囲にあるとより好まし
い。

【００９６】上記の範囲より長いと、導出する下糸端
部がボビンケース２の開口部２Ａから入り難くなった
り、入ったとしてもボビン軸７ａを１周以上周回して自
ら結び目を形成してボビン軸７ａを縛ってしまう畏れが
あり、またまたはの範囲より短いと、下糸端部がボ
ビン軸７ａに絡み付かない畏れがある。

【００９７】本実施形態にあっては、必要長さを５５ｍ
ｍに設定した。すなわち、エアーノズル６７ａ先端とボ
ビンケース２の開口部２Ａとの間隔Ｈを７ｍｍとし、ボ
ビンケース開口部２Ａからボビン軸外周に接する長さ７
ｍｍと、（ボビン軸周２５ｍｍ×１．６４）＝３１ｍｍ
から求めた。

【００９８】また、上記作業位置に位置しているエアー
ノズル６７ａ先端の下糸案内方向（エアー吹き付け方
向）は、ボビン軸下糸巻き付け側にある。ここで言うボ
ビン軸下糸巻き付け側とは、図１８及び図１９に示され
るように、ボビン軸７ａ中心とエアーノズル６７ａ先端
とを結ぶ線分ＹＹにより２分割されるボビン軸７ａ外周
の一方向、すなわち下糸１５０をボビン軸７ａに絡み付
かせる側（図１９中の符号ＸＸ方向）である。また、エ
アーノズル６７ａ先端の下糸案内方向は、好ましくはボ
ビン軸下糸巻き付け側ＸＸのボビン軸７ａ外周に交差す
る方向で、特に好ましくはボビン軸７ａ外周に接する方
向である。

【００９９】そして、ボビンケース開口部２Ａの対向位
置に停止している（作業位置にある）エアーノズル６７
ａ先端とボビンケース２の開口部２Ａとの間隔Ｈ（図１
８参照）は、好ましくは１０ｍｍ以下で、特に好ましく
は３〜７ｍｍである。この範囲により、下糸１５０の吹
き出しエアーによるばたつきが抑えられると共に、ボビ
ンケース２内で下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付くの
に必要な渦流を形成することができる。

【０１００】ところで、下糸巻回装置１６２には、糸掛
け装置が付設されている。この糸掛け装置は、図７及び
図２０に示されるように、下糸巻回位置Ｃにセットされ
たボビンケース２のその周囲に回動可能に配置された動
メス糸捌き１１６を有し、この動メス糸捌き１１６をボ
ビンケース２の周囲に回動させることによって、ボビン
に巻回されボビンケース開口部２Ａより導出する糸巻き
２００からの下糸１５０を、ボビンケース２の開放端縁
とボビン７外周との隙間を介して糸掛け位置２Ｂに誘導
してスリット溝２Ｃに導き、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸
導出孔２Ｈを経て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍から導出で
きる構成となっている（図２１参照）。なお、糸掛け装
置としては上記構成のものに限定されるものではなく、
要はボビンに巻回されボビンケース開口部２Ａより導出
する糸巻き２００からの下糸１５０を、ボビンケース２
に糸掛けできるものであればどのようなものであっても
良く、例えば特開平７−６８０７１号公報記載の糸掛け
装置や本出願人が先に出願した特願平７−６５１４０号
明細書記載の糸掛け装置を始めとして、適宜のものを採
用することができる。

【０１０１】下糸巻回装置１６２にはさらに、糸切り装
置が付設されている。この糸切り装置は、上記下糸張力
ばね用孔２Ｅ近傍より導出する糸巻き２００からの下糸
１５０を、上記動メス糸捌き１１６の回動動作により捌
き、固定メス９１との間で所定長残すようにして切断で
きる構成となっている（図７及び図２０参照）。

【０１０２】ここで、ボビンケース２の下糸張力ばね用
孔２Ｅ近傍より導出する下糸の該下糸張力ばね用孔２Ｅ
から下糸切断点Ｓ（詳しくは動メス糸捌き動メス１１６
と固定メス９１との擦り合う点；図２０参照）までの下
糸長さが、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な長
さ、すなわち４０ｍｍ程度となるように、ボビンケース
２、固定メス９１、下糸切断点Ｓ等の各配置が決定され
ている。

【０１０３】また、エアーノズル６７ａが糸切り位置Ｎ
５に位置した時に、上記切断時の下糸切断点Ｓとエアー
ノズル６７ａ先端との間の距離が、図２０に示されるよ
うに、上述したボビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要
な長さＬＬ（本実施形態にあっては５５ｍｍ程度）に略
一致するように、ボビンケース２、下糸切断点Ｓ、エア
ーノズル６７ａの糸切り位置Ｎ５等の各配置が決定され
ている。

【０１０４】なお、糸切り装置としては上記構成のもの
に限定されるものではなく、要はボビンに巻回されボビ
ンケース２の下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｈを経
て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍から導出する糸巻き２００
からの下糸１５０を、上記所定長残して切断できるもの
であればどのようなものであっても良く、例えば特開平
７−６８０７１号公報記載の糸切り装置や本出願人が先
に出願した特願平７−６５１４０号明細書記載の糸切り
装置を始めとして、適宜のものを採用することができ
る。

【０１０５】また、上記糸供給検出機構Ｆと糸巻き２０
０との間には、図１５に示されるように、下糸１５０の
張力を可変とする糸張力可変手段２０４が設けられてい
る。この糸張力可変手段２０４は、通過する下糸１５０
を押圧する張力ばね２０５と、この張力ばね２０５の押
圧力をマニュアル操作により調整する螺子２０６と、ミ
シンベッド１０１内に配され上記張力ばね２０５の押圧
力に抗するソレノイド推力を生ぜしめるソレノイドＳＯ
Ｌと、から構成されている。

【０１０６】この糸張力可変手段２０４を駆動する電気
回路は、ソレノイドＳＯＬに電源を直列に接続し、その
間にスイッチを介した構成となっている。

【０１０７】従って、スイッチをオフした場合には、上
記ソレノイド推力が発生せず、下糸１５０には張力ばね
２０５の押圧力が最大限にかかり、下糸張力は最大とな
る。また、スイッチをオンした場合には、上記ソレノイ
ド推力が最大限に発生し、下糸１５０には張力ばね２０
５の押圧力からソレノイド推力を減じたものがかかり、
下糸張力は最小となる。

【０１０８】なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回
装置１６２が、図１に示したベース板３に接触する場合
には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図１にあ
っては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダミー軸６
に対するボビン着脱位置Ｄが近接しており、保持部１１
が誇張されて記載されている。このため、保持部１１が
残糸除去装置１６１や下糸巻回装置１６２に接触するこ
とも心配されるが、実際には、このような接触が生じな
いように充分なスペースが確保されている。

【０１０９】また、上記下糸自動供給装置には操作パネ
ル（不図示）が付設されており、この操作パネルには、
図２３及び図２４に示されるように、下糸自動供給装置
に接続された電源スイッチ３０２、操作スイッチ、下糸
巻回量設定手段としての設定スイッチ６１Ａ（図１４参
照）及び糸種、糸番手入力スイッチ３０９並びに表示手
段としてのエラー表示窓３１６等が付設されている。次
に、該下糸自動供給装置の動作を制御する下糸自動供給
制御装置について説明する。

【０１１０】先ず、図２３に示されているように、所定
の縫い動作を実行するミシン本体３００にはメイン電源
をオン・オフする電源スイッチ（ミシン側の電源スイッ
チ）３０２が設けられていると共に、この電源スイッチ
３０２のオン・オフを判別するミシン電源監視手段（ミ
シン電源監視回路）３０１が付設されている。このミシ
ン電源監視手段３０１は、後述する電源通電制御装置４
５０（図２４参照）の一部を構成するものであって、具
体的にはミシン制御回路内における例えば＋５Ｖの電源
をモニタしておき上記電源スイッチ３０２のオフ検知信
号を、電源通電制御装置４５０の通電タイミング制御手
段３１５（後述）に出力する機能を有している。

【０１１１】一方、メイン電源は、後述する電源通電制
御装置４５０の制御スイッチ手段を構成するリレースイ
ッチ３０３を介して直流電源回路３０４にも接続されて
いる。この電源通電制御装置４５０の直流電源回路３０
４は、上述した下糸自動供給装置の下糸巻回装置１６２
（正確には糸掛け、糸切り装置も含む）、残糸除去装置
１６１及びボビン交換装置１６０にそれぞれ駆動電流を
供給するように接続されており、上記リレースイッチ３
０３から発せられるオン・オフ信号に基づいて各装置１
６０，１６１，１６２への通電制御を行うように構成さ
れている。

【０１１２】また、上記下糸巻回装置１６２には、図２
３に示されるように、ボビン駆動モータＭ２用ドライバ
３１０ａ、エアーノズル退避モータ３７用ドライバ３１
０ｂ、動メス付き糸捌き１１６のモータ用ドライバ３１
０ｃ、糸張力可変手段のソレノイドＳＯＬ用ドライバ３
１０ｄ、電空比例弁６８用ドライバ３１０ｅがそれぞれ
接続されており、ボビン交換装置１６０には、移動モー
タ１８用ドライバ３１１ａ、回動モータ２０用ドライバ
３１１ｂ、電空比例弁２２用ドライバ３１１ｃがそれぞ
れ接続されており、また残糸除去装置１６１には、残糸
巻取モータ８６用ドライバ３１２ａ、電空比例弁２３用
ドライバ３１２ｂがそれぞれ接続されている。また、リ
レースイッチ３０３にはドライバー３１３が接続されて
いる。そして、これらドライバ３１０ａ〜３１０ｆ，３
１１ａ〜３１１ｃ，３１２ａ，３１２ｂ，３１３には、
ｉ／ｏポート３０５を介して、ＣＰＵ（中央演算装置）
３０６及びこのＣＰＵ３０６に付設されたＲＯＭ３０７
及びＲＡＭ３０８からの各信号が入力されるように接続
されている。そして、上記各装置１６２，１６１，１６
０が、図２４に示されているように、下糸自動供給装置
制御手段４００により制御されつつ上述した所定の動作
を実行すると共に、この実行を可能とするように上記下
糸自動供給装置制御手段４００への通電状態が電源通電
制御装置４５０により制御されるように構成されてい
る。

【０１１３】すなわち、図２４に示されているように上
記下糸自動供給装置制御手段４００は、下糸巻回装置制
御手段４０１、ボビン交換装置制御手段（ボビン搬送・
着脱装置制御手段）４０２及び残糸除去装置制御手段４
０３から構成されており、これらの各制御手段４０１，
４０２，４０３には、前記電源通電制御装置４５０の直
流電源回路３０４から所定の駆動電流が供給されている
と共に、同様に電源通電制御装置４５０の通電タイミン
グ制御手段３１５からの動作指令信号が印加されてい
る。この通電タイミング制御手段３１５は、前記下糸巻
回装置１６２、残糸除去装置１６１及びボビン交換装置
１６０の各動作を常時監視する機能を有している。

【０１１４】また、上記通電タイミング制御手段３１５
には、前述したミシン電源監視手段３０１からの検出信
号、すなわちミシン電源スイッチ３０２のオン・オフを
検出した信号が印加されている。そして、この通電タイ
ミング制御手段３１５は、ミシン電源スイッチ３０２の
オフ検出信号を受けた時に、その電源遮断時点において
動作途中にある装置の処理動作を完了させ、その後この
処理動作に続いて行われる予定のボビン交換前に必要な
処理動作がある場合にはその処理動作を順次完了させて
ボビン交換待機状態とする、すなわちボビン交換に必要
な処理（残糸除去処理、下糸巻回処理、糸掛け処理、糸
切り処理）を全て完了させた後に当該ボビンケースを釜
に対向させた退避位置（原点位置）に移動する動作指令
信号を、上述した各制御手段４０１，４０２，４０３に
それぞれ発する機能を有している。

【０１１５】また、上記通電タイミング制御手段３１５
は、上記各装置の処理が順次完了してボビン交換待機状
態になった時に、上記ボビン交換に必要な処理がなされ
たボビンケースを原点位置から釜１に対向接近する位置
まで前進させる動作指令信号を、上述したボビン交換装
置制御手段４０２に発する機能を有している。

【０１１６】また、上記通電タイミング制御手段３１５
は、ボビン交換装置１６０によりボビンケースを原点位
置から釜１に対向接近する位置まで前進させた時に、前
記制御スイッチ手段３０３に対して処理完了信号を発す
る機能を有している。一方、制御スイッチ手段３０３
は、パワーリレースイッチ、ソリッドステートリレー等
から構成されており、前記ミシン電源スイッチ３０２と
は無関係に常時交流駆動電流が供給されている。そし
て、この制御スイッチ手段３０３は、前述した通電タイ
ミング制御手段３１５からの処理完了信号を受けて、直
流電源回路３０４にオフ指令信号を出力するように構成
されている。このオフ指令信号を受けた直流電源回路３
０４は、上記各制御手段４０１，４０２，４０３及び各
装置１６０，１６１，１６２に対する駆動電流の供給を
停止することとなる。

【０１１７】このように、上記ボビン交換に必要な処理
がなされたボビンケースが釜１に対向接近した位置にあ
ることから、無理して回動アーム７０を後退させない限
り、釜１内のボビン及びボビンケース、釜１に対向接近
しているボビン及びボビンケースに対して人手を介入す
ることは難しくなっている。すなわち、必要がない限り
上記ボビン及びボビンケースに妄りに触らせないように
なっている。

【０１１８】さらに、上記通電タイミング制御手段３１
５から発せられる処理完了信号は、遮断情報記憶手段と
しての前記ＲＡＭ（不揮発性メモリー）３０８にも印加
されている。このＲＡＭ３０８は、バッテリバックアッ
プＲＡＭあるいはＥＥＰＲＯＭ等から構成されており、
当該ＲＡＭ３０８内に電源遮断の正常または異常（例え
ば停電時）情報が格納・記憶されるようになっている。
一方、上記ＲＡＭ３０８に格納された電源遮断の正常ま
たは異常情報は、上記通電タイミング制御手段３１５側
に常時参照されており、ＲＡＭ３０８に格納されている
電源遮断の正常または異常情報が通電タイミング制御手
段３１５で確認されている。そして、この確認された電
源遮断の正常または異常情報に基づいて、上記各制御手
段４０１，４０２，４０３に対する初期化信号が通電タ
イミング制御手段３１５から発せられるように構成され
ている。

【０１１９】また、上記通電タイミング制御手段３１５
には、所定の表示手段３１６が接続されており、上記Ｒ
ＡＭ３０８に格納された電源遮断の正常または異常情報
が、表示される構成になされている。

【０１２０】さらに、上記通電タイミング制御手段３１
５は、ミシン電源スイッチ３０２の再オン検出信号を受
けた時に、ボビンケースを釜１に対向接近する位置から
原点検出させるように、上述したボビン交換装置制御手
段４０２に動作指令信号を発する機能を有している。

【０１２１】また、前記電源通電制御装置４５０には、
前述したミシン電源監視手段３０１からの検出信号を受
けると共にボビン交換装置１６０の動作を監視し、ミシ
ン電源スイッチ３０２の再オン検出信号を受け、ボビン
ケースを釜１に対向接近する位置から原点検出を行わせ
た時に、原点検出を行った時のステップ数が上記ボビン
ケースを釜１に対向接近する位置に前進させた時のステ
ップ数と同じか否かを判別し、同じステップ数でない時
にはミシン電源スイッチ３０２の再投入前に人手が釜１
内のボビン及びボビンケース、釜１に対向接近していた
ボビン及びボビンケースに介入した（不具合が発生した
訳ではないのに取り出して何らかの処置を施した）と判
定する人手介入判定手段３１７が備えられている。

【０１２２】この人手介入判定手段３１７は、ミシン電
源スイッチ３０２の再投入前に人手が上記ボビン及びボ
ビンケースに介入したと判定した場合には、人手が介入
したという警告を上述した表示手段３１６に表示する構
成になされている。すなわち、オペレーターによるチェ
ックを促すようになっている。

【０１２３】また、人手介入判定手段３１７が、ミシン
電源スイッチ３０２の再投入前に人手が上記ボビン及び
ボビンケースに介入しなかったと判定した場合には、上
述した通電タイミング制御手段３１５が、所定の継続処
理を行わせる動作指令信号を、上述した各制御手段４０
１，４０２，４０３にそれぞれ発する機能を有してい
る。

【０１２４】また、特に本実施形態における通電タイミ
ング制御手段３１５は、従動ローラ７６１が上記離間位
置（図８（ｂ）の位置）から上記排出位置（図８
（ｅ）、（ｆ）の位置）に移動する際に、その移動が間
欠となると共に間欠移動ごとの移動量が可変（大から
小）となるように上述した残糸除去装置制御手段４０３
に動作指令信号を発する機能を有している。

【０１２５】また、通電タイミング制御手段３１５は、
駆動ローラ７６０の糸引き出し時の回転動作が間欠とな
ると共に間欠回転動作ごとの回転量が可変（小から大）
となるように残糸除去装置制御手段４０３に動作指令信
号を発する機能を有している。

【０１２６】また、通電タイミング制御手段３１５は、
ボビン７から糸がある程度引き出された後の駆動ローラ
７６０の糸排出時の回転速度が可変（低速から高速）と
なるように残糸除去装置制御手段４０３に動作指令信号
を発する機能を有している。

【０１２７】また、通電タイミング制御手段３１５は、
上述したように、ボビンケース２を下糸垂らし処理時に
第１の位置Ｂ１に、下糸吹き寄せ処理時に第２の位置Ｂ
２に、糸絡まり防止処理時に残糸除去位置Ｂに、それぞ
れ位置させるようにボビン交換装置制御手段４０２に動
作指令信号を発する機能を有している。

【０１２８】また、通電タイミング制御手段３１５は、
上記下糸垂らし処理時、下糸吹き寄せ処理時、糸絡まり
防止処理時に吹き付けるエアーノズル１００（１００
ａ）のエアーが、糸種、糸番手入力スイッチ３０９によ
り予め入力されている糸種及び糸番手に応じて最適な流
量となるように残糸除去装置制御手段４０３に動作指令
信号を発する機能を有している。この糸種及び糸番手に
応じた最適な流量を表１に示す。

【表１】

【０１２９】また、通電タイミング制御手段３１５は、
ボビン交換時に、釜内のボビンケース２に向かって吹き
付けを行うエアーノズル４５のエアーが、上記糸種、糸
番手に応じて最適な流量となるようにボビン交換装置制
御手段４０２に動作指令信号を発する機能を有してい
る。この糸種及び糸番手に応じた最適な流量は上述した
表１と同様である。

【０１３０】また、通電タイミング制御手段３１５は、
下糸案内時に、ボビンケース２内に向かって吹き付ける
エアーノズル６７ａのエアーが、上記糸種、糸番手に応
じて最適な流量となるように下糸巻回装置制御手段４０
１に動作指令信号を発する機能を有している。この糸種
及び糸番手に応じた最適な流量を表２に示す。

【表２】

【０１３１】因に、上記エアーノズル４５，１００のノ
ズル径は２〜３ｍｍであり、上記エアーノズル６７ａの
ノズル径は３〜４ｍｍである。そして、エアー供給源の
圧力は５ｋｇｆ／ｃｍ² である。

【０１３２】次に、このような制御装置を用いた下糸自
動供給装置の制御動作を図２５、図２６、図２８に示し
たフローチャートにより説明する。説明理解の容易性を
考慮し、縫製動作の開始時点から説明していく。すなわ
ち、先ず、ステップ５において、ＲＡＭ（不揮発性メモ
リー）３０８がクリアーされると、下糸自動供給装置は
運転開始待機状態にされる。そして、ステップ６におい
て、ボビン交換要求があるか否かが判定される。このボ
ビン交換要求は、例えば釜内のボビン残糸が少なくなっ
た場合に下糸自動供給装置により自動的に発生するか、
またはオペレーターが交換要求スイッチをオンした場合
に発生する。

【０１３３】そして、これら何れかによるボビン交換要
求があると、ステップ７に進み、ステップ７において、
ミシン３００との干渉を避けるためにミシン動作を禁止
してステップ８に進み、ステップ８において、ボビン交
換を行う。この時点で、ボビンケース把持手段に把持さ
れている一方のボビンケース２Ｙは、後述するステップ
４またはステップ１３の動作により原点位置、すなわち
釜１に対向する退避位置にある（図６参照）。なお、説
明の都合上、このボビンケースを２Ｙとし、釜内のボビ
ンケースを２Ｘとする。

【０１３４】そして、回動アーム７０を１８０°回転し
てボビンケースを把持していないボビンケース把持手段
を釜１に対向させ、その後前進させる。

【０１３５】この時、図３０に示したエアーノズル４５
により、釜内のボビンケース２Ｘに向かってのエアーの
吹き出しが開始される。この時のエアー流量は、糸種、
糸番手入力スイッチ３０９により予め入力されている糸
種及び糸番手に従って表１より選択されたものである。
従って、ミシンの糸切り動作によりボビンケース２Ｘの
下糸張力ばね下から導出している所定長の下糸が、例え
ばボビンケース２Ｘの反開放側端面（ボビンケース把持
手段に対向する面）に付着していても、当該面に付着し
ている下糸は、上記選択された最適なエアーによって吹
き飛ばされて所定の方向に案内されることになる。この
導出糸の案内方向は、該導出糸がボビンケース把持手段
により干渉されない方向であれば、どのような方向であ
っても構わない。

【０１３６】そして、回動アーム７０がさらに前進し
（勿論この時もエアーの吹き付けは行っている）、ボビ
ンケース把持手段により釜内の残糸のあるボビン内蔵の
ボビンケース２Ｘがボビンケース把持手段に保持され
る。従って、ボビンケース把持手段（詳しくはボビンケ
ース把持手段とボビンケース２Ｘとの間）に、該ボビン
ケース２Ｘから導出する下糸が確実に絡まらないように
なっており、ボビンケース２Ｘから導出する下糸の所定
の長さが確保されるようになっている。

【０１３７】このようにして、釜内のボビンケース２Ｘ
の把持がなされたら、エアーノズル５０によるエアーの
吹き出しを停止する。

【０１３８】そして、その後回動アーム７０を後退させ
る。次いで、回動アーム７０を１８０°回転してボビン
ケース２Ｙを釜１に対向させ、その後前進させて釜内に
ボビンケース２Ｙを装着し、その後回動アーム７０を後
退させる。

【０１３９】次いで、ステップ９に進み、ステップ９に
おいて、ミシン３００の動作を許可してステップ１０に
進み、ステップ１０において、残糸除去処理を行う。こ
の残糸除去処理について、図２６に示した残糸除去処理
ルーチンに従って説明する。

【０１４０】先ず、ステップ１において、予め入力され
ている糸種及び糸番手に応じたエアー流量を表１に従っ
て選択してステップ２に進み、ステップ２において、回
動アーム７０を、図２７（ａ）に示されるように、若干
前進させてボビンケース２Ｘを第１の位置Ｂ１に位置さ
せる。この時、回転アーム８５は、図８（ａ）に示され
る位置、すなわち駆動ローラ７６０と従動ローラ７６１
とが当接する位置にある。

【０１４１】次いで、ステップ３に進み、ステップ３に
おいて、エアーノズル１００から表１に従った下糸垂ら
し用のエアーを、図８（ａ）、図２７（ｃ）に示される
ように、所定の間、間欠に吹き付けて、ボビンケース２
Ｘのその下糸導出部（下糸張力ばねの下糸導出部分）か
ら確実に下糸を下方に垂らしてステップ４に進み、ステ
ップ４において、回動アーム７０を、図２７（ｂ）に示
されるように回動して、ボビンケース２Ｘを図８（ｂ）
に示される第２の位置Ｂ２に位置させる。

【０１４２】次いで、ステップ５に進み、ステップ５に
おいて、残糸巻取モータ８６を、図２７（ｄ）に示され
るように、図８におけるＣＣＷ方向に駆動して駆動ロー
ラ７６０を同方向に回転すると共に、この回転駆動力を
回転アーム駆動ギヤ８８により回転方向を反転してこの
反転した回転駆動力を、収納部２５０ａ、クラッチ圧接
バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転ア
ーム８５に摩擦伝達し、回転アーム８５を軸８７を支点
としてＣＷ方向に９０°回動し、駆動ローラ７６０に対
して従動ローラ７６１を離間して両ローラ７６０，７６
１間にスペースを設ける（図８（ｂ）参照）。

【０１４３】次いで、ステップ６に進み、ステップ６に
おいて、上記エアーノズル１００から表１に従った下糸
吹き寄せ用のエアーを吹き付けて（図８（ｂ）、図２７
（ｃ）参照）、ボビンケース２Ｘより垂れる下糸端部Ｍ
を作業位置に吹き寄せる。

【０１４４】次いで、ステップ７に進み、ステップ７に
おいて、残糸巻取モータ８６を、図２７（ｄ）に示され
るように、図８におけるＣＷ方向に駆動して駆動ローラ
７６０を同方向（下糸排出回転方向Ｐ；図８（ｃ）参
照）に回転し、この回転駆動力を回転アーム駆動ギヤ８
８により回転方向を反転してこの反転した回転駆動力
を、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦
クラッチ板２５０ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達
し、回転アーム８５を軸８７を支点としてＣＣＷ方向に
回動し、従動ローラ７６１を駆動ローラ７６０側に向か
わせる。そして、回転アーム８５が上記９０°から４５
°閉じた時に、残糸巻取モータ８６の駆動を停止する
（図８（ｃ）参照）。

【０１４５】次いで、ステップ８に進み、ステップ８に
おいて、残糸巻取モータ８６の駆動を、図２７（ｄ）に
示されるように、再開して、回転アーム８５が上記角度
からさらに３０°閉じた時に、残糸巻取モータ８６の駆
動を停止する（図８（ｄ）参照）。

【０１４６】次いで、ステップ９に進み、ステップ９に
おいて、上記エアーノズル１００による下糸吹き寄せ用
のエアーの吹き付けを停止する（図２７（ｃ）参照）。
すなわち、下糸端部Ｍをローラ７６０，７６１間に挟持
する前に、エアーノズル１００によるエアーの吹き付け
を停止する。

【０１４７】次いで、ステップ１０に進み、ステップ１
０において、残糸巻取モータ８６の駆動を、図２７
（ｄ）に示されるように、再開して、回転アーム８５が
上記角度からさらに１５°閉じた時に、残糸巻取モータ
８６の駆動を停止する（図８（ｅ）参照）。この時、従
動ローラ７６１は駆動ローラ７６０に当接し、これらロ
ーラ７６０，７６１間に下糸端部Ｍが挟持される。

【０１４８】このように、従動ローラ７６１の閉じ具合
を間欠にすると共にその間欠移動ごとの移動量を大から
小にしていくと、下糸端部Ｍを作業位置に吹き寄せるエ
アーノズル１００からのエアー流の乱れが大きく低減さ
れ、下糸がローラ７６０，７６１間から逃げないように
なる。

【０１４９】ここで、ローラ７６０，７６１間に下糸端
部Ｍが挟持される時に、エアーノズル１００によりエア
ーを吹き付けていると、ローラ７６０，７６１間を通過
して下流に抜けるエアーが該ローラ７６０，７６１によ
り遮断され、下糸端部Ｍがローラ７６０，７６１間から
逃げてローラ７６０，７６１による巻き込み排出が行わ
れないが、本実施例のように、エアーノズル１００によ
り作業位置に吹き寄せた下糸端部Ｍを、ローラ７６１の
移動によってローラ７６０，７６１間に挟む前に、該エ
アーノズル１００のエアーを遮断すると、吹き上げられ
ていた下糸端部Ｍは回動してくる従動ローラ７６１の外
周面に垂れて乗った状態となり、さらに従動ローラ７６
１が回動してローラ７６０に対して対向し当接状態とな
ると、これらローラ７６０，７６１間に下糸端部Ｍが挟
持された状態となる。

【０１５０】次いで、ステップ１１に進み、ステップ１
１において、ローラ７６０，７６１の回転によって排出
される下糸がローラ７６０，７６１やその付近の部材に
絡み付かないように、上記エアーノズル１００及び１０
０ａから表１に従った糸絡まり防止用のエアーの吹き付
けを開始する（図８（ｅ）、図２７（ｃ）参照）。

【０１５１】次いで、ステップ１２に進み、ステップ１
２において、残糸巻取モータ８６を、図２７（ｄ）に示
されるように、間欠駆動して駆動ローラ７６０を１／１
０回転づつ１０回回転させる。ここで、残糸巻取モータ
８６の駆動を行うと、従動ローラ７６１が駆動ローラ７
６０に対して押圧され、回転アーム８５の軸８７を支点
としたＣＣＷ方向への回動が不可能となって摩擦クラッ
チ板２５０ｂと回転アーム８５の奥側の側板８５ｂとの
間に滑りが発生し、これ以上の押圧力がかからない状態
（当該押圧力を維持した状態）になると共に、駆動ロー
ラ７６０はそのままＣＷ方向に回転を続ける。従って、
ローラ７６０，７６１間に挟持された下糸は両ローラ７
６０，７６１の間欠共働回転により、ローラ７６０，７
６１に巻き込まれながら少しづつ下流に排出される。

【０１５２】次いで、ステップ１３に進み、ステップ１
３において、駆動ローラ７６０が１／１０回転づつ１０
回回転したか（駆動ローラ７６０が１回転したか）否か
を判定し、１０回回転していない場合には１０回回転す
るまで同様な判定を繰り返し、１０回回転した場合には
ステップ１４に進み、ステップ１４において、残糸巻取
モータ８６を、図２７（ｄ）に示されるように、駆動し
て駆動ローラ７６０を１／２回転させる。

【０１５３】次いで、ステップ１５に進み、ステップ１
５において、残糸巻取モータ８６を、図２７（ｄ）に示
されるように、駆動して駆動ローラ７６０を１回転させ
る。

【０１５４】このように下糸を巻き込み排出させる当初
にあって、ステップ１２〜１５のように、ローラ７６
０，７６１を間欠回転すると、糸暴れが低減されて下糸
の巻き込みを確実に行い得るようになると共に、当該下
糸を所定の方向に排出できローラ７６０，７６１や他の
部材に絡み付く畏れが低減される。

【０１５５】また、この時エアーノズル１００，１００
ａによってローラ７６０，７６１に対してエアーをそれ
ぞれ吹き付けている（実際にはボビンケース２Ｘが第２
の位置Ｂ２に位置していることから当該ボビンケース２
Ｘが邪魔となって従動ローラ７６１にはエアーの多くは
当たらないが、その流れの一部は該従動ローラ７６１に
指向される）と、たとえ下糸がローラ７６０，７６１や
他の部材に絡み付いたとしても、間欠回転中のローラ７
６０，７６１停止時に、該エアーによって下糸の絡み付
きが良好に解除される。

【０１５６】また、上記間欠回転により排出される下糸
量を間欠動作ごとに最初小さく徐々に大きくしていく
と、排出される下糸が徐々に重くなって排出される下糸
の姿勢が安定し、ローラ７６０，７６１や他の部材に絡
み付く畏れが低減される。

【０１５７】さて、再び図２６に示されるフローチャー
トに戻り、ステップ１６において、ボビン７の残糸除去
が行われているか否かを判定する。これは、ローラ７６
０，７６１の共働回転により残糸がローラ７６０，７６
１に巻き込まれながら下流に排出されている（残糸除去
が行われている）と、ボビン７が回転し、排出されてい
ない（残糸除去が行われていない）と、ボビン７が回転
しないということから、判定される。この回転の有無
は、上述した反射型光センサ５００からの出力信号によ
り判断される。

【０１５８】そして、ボビン７が回転していない、すな
わち残糸除去が行われていないと判定した場合には、ス
テップ２６に進み、ステップ２６において、リトライ動
作を規定回数行ったか否かを判定する。ここで、本実施
形態においては、規定回数は３回となっており、３回未
満の場合にはステップ２７に進み、ステップ２７におい
て、回動アーム７０を回動してボビンケース２Ｘをダミ
ー軸６に対向させ、その後退避位置に後退させる。すな
わち、ボビンケース２Ｘの位置をステップ２の前の位置
に戻す。そして、ステップ２にリターンする。

【０１５９】一方、ステップ２６において、リトライ動
作を３回行った場合にはステップ２８に進み、ステップ
２８において、エアーノズル１００及び１００ａからの
糸絡まり防止用のエアーの吹き付けを停止してステップ
２９に進み、ステップ２９において、残糸除去ができな
い何らかの故障が発生したとして、エラーフラグをセッ
トしてリターンする。

【０１６０】また、ステップ１６において、ボビン７が
回転している、すなわち残糸除去が行われていると判定
した場合には、ステップ１７に進み、ステップ１７にお
いて、回動アーム７０を、図２７（ｂ）に示されるよう
に、回転させてボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂに位
置させる（図８（ｆ）参照）。このように、ボビンケー
ス２Ｘが第２の位置Ｂ２から残糸除去位置Ｂに移動する
と、図８（ｆ）に示されるように、邪魔となっていたボ
ビンケース２Ｘがなくなることから、エアーノズル１０
０からの糸絡まり防止用のエアーが直接従動ローラ７６
１に吹き付けられる。

【０１６１】次いで、ステップ１８に進み、ステップ１
８において、残糸巻取モータ８６を、図２７（ｄ）に示
されるように、低速駆動してステップ１９に進み、ステ
ップ１９において、ボビン７を１回転分駆動したか否か
を判定し、１回転分駆動していない場合には１回転分駆
動するまで同様な判定を繰り返し、１回転分駆動した場
合にはステップ２０に進み、ステップ２０において、残
糸巻取モータ８６を、図２７（ｄ）に示されるように、
中速駆動してステップ２１に進み、ステップ２１におい
て、ボビン７を１回転分駆動したか否かを判定し、１回
転分駆動していない場合には１回転分駆動するまで同様
な判定を繰り返し、１回転分駆動した場合にはステップ
２２に進み、ステップ２２において、残糸巻取モータ８
６を、図２７（ｄ）に示されるように、高速駆動する。

【０１６２】このように、回転速度を最初低速で後に高
速となるように段階的に制御すると、回転速度が一定な
高速なものに比して糸暴れを防止できローラ７６０，７
６１や他の部材に絡み付く畏れが低減される。また、回
転速度が一定な低速なものに比して排出時間が短くされ
得る。

【０１６３】そして、ステップ２３に進み、ステップ２
３において、今度はボビン７が停止したか否かを判定
し、ボビン７が停止せずに未だ残糸除去を続行している
と判定した場合には、ボビン７が停止するまで同様な判
定を繰り返し、一方ボビン７が停止し残糸除去が終了し
たと判定した場合には、ステップ２４に進み、ステップ
２４において、エアーノズル１００及び１００ａからの
糸絡まり防止用のエアーの吹き付けを停止してステップ
２５に進み、ステップ２５において、残糸巻取モータ８
６を停止し駆動ローラ７６０の回転を停止してリターン
する。

【０１６４】このようにして残糸の除去がなされたら、
図２５に示したフローチャートのステップ１１に進み、
ステップ１１において、エラーフラグがセットされてい
るか否かを判定し、エラーフラグがセットされている場
合にはステップ１８に進み、ステップ１８において、エ
ラーフラグをクリアしてステップ１９に進み、ステップ
１９において、エラー表示を行ってステップ２０に進
み、ステップ２０おいて、ミシン電源スイッチ３０２が
オフか否かを判定し、オンの場合にはオフになるまで同
様な判定を繰り返し、オフの場合すなわちオペレーター
によりミシン電源スイッチ３０２がオフされた場合には
ステップ１７に進み、ステップ１７において、リレース
イッチ３０３をオフし下糸自動供給装置自らの電源を遮
断する。

【０１６５】一方、ステップ１１において、エラーフラ
グがセットされていない場合にはステップ１２に進み、
ステップ１２において、下糸巻回（糸巻き）、糸掛け、
糸切り処理を行う。先ず、下糸巻回処理について、図２
８示した下糸巻回処理ルーチンに従って説明する。

【０１６６】この下糸巻回処理ルーチンにあっては、そ
れ以前に以下の動作を行う。先ず、ローラ５４に、糸巻
き２００、糸張力可変手段２０４からの下糸１５０を１
巻きしておく。この時点で、糸張力可変手段２０４のス
イッチをオンにし、上記ソレノイド推力を最大限に発生
させて下糸張力を最小とする。

【０１６７】次いで、この下糸１５０の糸端を糸吸引器
６５の吸引孔６５ａに挿入し、少々押し込む。次いで、
電磁弁６８を一時オンにしてエアーチューブ６６，６７
にエアー源からのエアーを流し、吸引孔６５ａに挿入し
押し込まれていた下糸１５０を、エアーの流れによって
エアーノズル６７ａに導いてその糸端を該エアーノズル
６７ａより露出して導出させる。この導出長ＬＬは、上
述のように、下糸端部をボビン軸に絡み付かせるのに必
要な長さであって、本実施形態にあっては、５５ｍｍ程
度である。この吸引孔６５ａに挿入し押し込まれていた
下糸１５０をエアーにより糸吸引器６５から搬送してエ
アーノズル６７ａから露出して導出させるにあたって
は、作業者が手作業で糸巻き２００から下糸を凡そ必要
な分量予め引っ張って弛ましておいたり、手作業により
送り出していくと、より良好に下糸の搬送がなされる。

【０１６８】そうしたら、ステップ１において、回動ア
ーム７０を後退させてボビンケース２Ｘを残糸除去位置
Ｂから退避位置に移動し、その後回転してボビンケース
２Ｘを下糸巻回位置Ｃに対向させる。次いで、ステップ
２に進み、ステップ２において、回動アーム７０を前進
させてボビンケース２Ｘを下糸巻回位置Ｃに位置させる
と共にボビン駆動モータＭ２を一時駆動して、クラッチ
機構５０ａとボビン７とを連結する。

【０１６９】次いで、ステップ３に進み、ステップ３に
おいて、図２９（ｂ）に示されるように、ボビン駆動モ
ータＭ２を駆動してボビン７を回転させる。次いで、ス
テップ４に進み、ステップ４において、図２９（ｃ）に
示されるように、エアーノズル退避モータ３７を駆動し
て、退避位置Ｎ２に待機中のエアーノズル６７ａを作業
位置Ｎ１に移動する。

【０１７０】次いで、ステップ５に進み、ステップ５に
おいて、図２９（ａ）に示されるように、エアーノズル
６７ａから表２に従った糸案内エアーの吹き付けを開始
してステップ６に進み、ステップ６において、一定時間
待つ。

【０１７１】すると、図１８に示されるように、エアー
ノズル６７ａから導出する下糸端部は、ばたつき等が抑
えられた状態でボビンケース２の開口部２Ａから良好に
ボビンケース２内に挿入（案内）されると共にボビン軸
下糸巻き付け側ＸＸに案内され、ボビン軸７ａの回転と
エアーにより形成される渦流との共働によってボビン軸
７ａに絡み付く。

【０１７２】ここで、例えば糸番手が大きい糸に強いエ
アーを吹き付けると糸端がばたついて当該下糸端部がボ
ビンケース開口部２Ａからボビンケース２内に入らず、
また例えば糸番手が小さい糸に弱いエアーを吹き付ける
と糸端が立たずに当該下糸端部がボビンケース開口部２
Ａからボビンケース２内に入らないといった問題がある
が、本実施形態においては、表２に示されるように、糸
種、糸番手に応じた最適なエアー流量が供給されるよう
になっている。

【０１７３】そして、このようにして、糸巻き２００か
らの下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付くとローラ５４
が回転を始め、フォトセンサ６０からは、図２９（ｄ）
に示されるように、パルス波が出力され始める。

【０１７４】そうしたらステップ７において、有効下糸
巻回量検出手段６１で該パルス波を上記一定時間の間に
所定の数カウントしたか否かを判定する。ここで、本実
施形態においては、パルス波が３個検出された時に下糸
１５０がボビン軸７ａに絡み付いたと判定するようにな
っている。この３個というパルス波の数は安全率を見込
んだ値であり、この個数に限定されるものではない。

【０１７５】そして、ステップ７において、パルス波を
一定時間の間に所定の数カウントしていない場合には、
下糸のボビン軸７ａへの絡み付けが失敗したとしてステ
ップ１３に進み、ステップ１３において、エアーノズル
６７ａからの糸案内エアーを停止してステップ１４に進
み、ステップ１４において、エアーノズル退避モータ３
７を駆動して、作業位置Ｎ１にあるエアーノズル６７ａ
を退避位置Ｎ２に移動する。そして、ステップ４にリタ
ーンしてリトライを行わせる。

【０１７６】一方、ステップ７において、パルス波を一
定時間の間に所定の数カウントした場合には、下糸のボ
ビン軸７ａへの絡み付けが成功したとして、有効下糸巻
回量検出手段６１では、これ以降のパルス波を有効下糸
巻回量としてカウントしていく。

【０１７７】次いで、ステップ８に進み、ステップ８に
おいて、図２９（ａ）に示されるように、エアーノズル
６７ａからの糸案内エアーを停止してステップ９に進
み、ステップ９において、エアーノズル退避モータ３７
を、図２９（ｃ）に示されるように駆動して、作業位置
Ｎ１にあるエアーノズル６７ａを退避位置Ｎ２に移動す
る。

【０１７８】この時、ボビン駆動モータＭ２は回転を続
行しており、従って下糸はボビン軸７ａに巻回されてい
く。このように、エアーノズル６７ａ先端とボビン軸７
ａとの間の距離を長くして下糸を巻回していくと、下糸
１５０はボビン軸７ａ全域に渡って略均一に巻回される
ことになる。

【０１７９】次いで、ステップ１０に進み、ステップ１
０において、判定手段６１Ｂにより、有効下糸巻回量検
出手段６１で検出されている実際の下糸巻回量と下糸巻
回量設定手段６１Ａから入力された設定下糸巻回量とを
比較し、両下糸量が一致したか否かを判定する。ここ
で、一致しない、すなわち未だ設定下糸巻回量まで下糸
を巻回していない場合には一致するまで同様な判定を繰
り返し、一方一致する、すなわち設定下糸巻回量まで下
糸を巻回した場合にはステップ１１に進み、ステップ１
１において、ボビン駆動モータＭ２が停止される。すな
わち、下糸巻回量設定手段６１Ａから入力された設定下
糸巻回量がボビン軸７ａに巻回されることになる。

【０１８０】このようにボビン７への下糸１５０の巻回
動作が自動的になされたら、ステップ１２に進み、ステ
ップ１２において、糸張力可変手段２０４のスイッチを
オフにし、上記ソレノイド推力をなくして下糸張力を最
大にした状態で糸掛けを行う。すなわち、ボビン７に巻
回されボビンケース開口部２Ａより導出する糸巻き２０
０からの下糸１５０を、ボビンケース２の開放端縁とボ
ビン７外周との隙間を介して糸掛け位置２Ｂに誘導して
スリット溝２Ｃに導き、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出
孔２Ｈを経て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍から導出させ
る。

【０１８１】このようにして糸掛けがなされたら、エア
ーノズル６７ａを退避位置Ｎ２から糸切り位置Ｎ５に移
動すると共に、糸張力可変手段２０４のスイッチをオン
し、上記ソレノイド推力を最大限に発生させて下糸張力
を最小とした状態で糸切りを行う。この糸切りの結果、
ボビンケース２側の下糸は、上述のように、上糸との絡
み合いによる縫目形成に必要な長さ、すなわち４０ｍｍ
程度が下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｈを経て下糸
張力ばね用孔２Ｅ近傍から導出した状態となり、一方糸
巻き２００側の下糸は、上述のように、ボビン軸７ａに
下糸を絡ませるのに必要な長さＬＬ、すなわち５５ｍｍ
程度がエアーノズル６７ａ先端から導出した状態とな
る。

【０１８２】このように、エアーノズル６７ａからはボ
ビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要な長さＬＬの下糸
が導出していることから、次回（次次回以降も同様）の
ボビンに対しても、上記と同様な動作を行えば、同様に
して下糸を巻回できる。そうしたら、エアーノズル６７
ａを糸切り位置Ｎ５から退避位置Ｎ２に移動する。

【０１８３】そして、このようにして下糸切断動作が自
動的になされたら図２５に示したフローチャートのステ
ップ１３にリターンし、ステップ１３において、回動ア
ーム７０を退避位置に後退させ、その後回動してボビン
ケース２Ｘを釜１に対向させて待機状態とする。

【０１８４】次いで、ステップ１４に進み、ステップ１
４において、ミシン電源スイッチ３０２がオフか否かが
判断される。従って、上記ステップ８〜１２における各
装置の処理動作中にミシン電源スイッチ３０２がオフに
なっても、ステップ８〜１２における一連の処理動作を
全て行ってボビン交換待機状態とするようになってい
る。

【０１８５】そして、上記ステップ６において、ボビン
交換要求がない場合もステップ１４に進み、ステップ１
４において、ミシン電源スイッチ３０２がオンと判定さ
れた場合にはステップ６にリターンする。すなわち、ミ
シン電源スイッチ３０２がオンの場合には、ボビンケー
ス把持手段に把持されているボビンケース２Ｘを原点位
置に位置した状態でボビン交換要求を待つ。オフと判定
された場合、すなわちオペレーターによりミシン電源ス
イッチ３０２がオフされた場合にはステップ１５に進
む。

【０１８６】次いで、ステップ１５において、回動アー
ム７０を所定ステップ前進させて、図３０に示されるよ
うに、ボビンケース２Ｘを釜１に対向接近する位置まで
移動する。この結果、強引に回動アーム７０を人手で回
転または後退させない限り、ボビンケース２Ｘ及び釜内
のボビンケース２Ｙは取り出せなくなる。因に、本実施
形態にあっては、この位置でのボビンケース把持手段の
周囲には障害物があることから、回動アーム７０の回転
が規制されており、回転不可能な状態にある。

【０１８７】次いで、ステップ１６に進み、ステップ１
６において、現在の状態がＲＡＭ（不揮発性メモリー）
３０８に記憶されると共に、正常な電源遮断処理が行わ
れたことが上記ＲＡＭ３０８に記憶される。そして、ス
テップ１７に進み、ステップ１１７おいて、リレースイ
ッチ３０３をオフし下糸自動供給装置自らの電源を遮断
する。

【０１８８】その後にミシン電源スイッチ３０２が再び
投入されると、図２５に示したステップ１に戻って、ま
ず前回における電源遮断時の状態及び正常な電源遮断処
理を踏んでいたかどうかの情報がＲＡＭ３０８から読み
出される。

【０１８９】次いで、ステップ２に進み、ステップ２に
おいて、初期化動作が最も効率的な方法で実行される。
そして、この初期化動作が終了したら、ステップ３に進
み、ステップ３において、前回正常な電源遮断処理を踏
んでいたかどうかが判断され、正常な電源遮断処理であ
った場合、すなわちオペレーターによりミシン電源スイ
ッチ３０２がオフされた場合にはステップ４に進み、そ
うでなかった場合、例えば不意の停電等により正常な電
源遮断処理を踏んでいない場合には、エラー表示窓、警
告ブザー等の表示手段３１６によってエラー表示が行わ
れ、オペレーターの介入が促されてステップ２１に進
む。

【０１９０】ステップ４では、上記回動アーム７０を所
定ステップ数で後退させて原点検出を行い、上記と同じ
（ステップ１５）ステップ数で原点検出したか否かが判
定される。ここで、ミシン電源スイッチ３０２のオフ中
に、オペレーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケ
ース２Ｙを取り出していると、回動アーム７０の位置が
上記の釜１に対向接近する位置から移動していることか
ら、上記と同じステップ数では原点検出しない。一方、
オペレーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース
２Ｙを取り出していないと、回動アーム７０の位置が上
記の釜１に対向接近する位置にあることから、回動アー
ム７０は上記と同じステップ数で原点位置に復帰する。
そして、同じステップ数で原点検出しなかった場合、す
なわちボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２Ｙを取
り出した場合には、エラー表示窓、警告ブザー等の表示
手段３１６によってエラー表示が行われ、オペレーター
の介入が促されてステップ２１に進む。

【０１９１】なお、回動アーム７０を上記と同じ（ステ
ップ１５）ステップ数で後退させた時に、ボビンケース
２Ｘが原点位置にあるか否を判別し、これによりオペレ
ーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２Ｙを
取り出しているか否かを判断するようにしても良い。

【０１９２】ステップ２１では、オペレーターの介入を
待ち、オペレータによるボビンチェック及び残糸除去処
理並びに再セットが行われてステップ２２に進み、ステ
ップ２２において、上記ステップ１２で説明したのと同
様な下糸巻回処理、糸掛け処理、糸切り処理を行ってス
テップ２３に進み、ステップ２３において、ステップ２
２で各処理を行ったボビンを収容したボビンケースを釜
１に装着して上述したステップ１２に進み、ステップ１
２において、他方のボビンケースに対する下糸巻回処
理、糸掛け処理、糸切り処理を行う。そして、以降の動
作を同様にして行う。

【０１９３】なお、最初にボビンケース把持手段にボビ
ンを収容したボビンケースを把持させる場合には、回動
アーム側から手を差し込んで、当該ボビンケースを中釜
軸５に装着するのと同様に手の平を返すことなくダミー
軸６に押し込んで、該ボビンケースをダミー軸６に装着
し、ボビンケース把持手段をダミー軸６に対向させた後
に前進させて、該ダミー軸６に保持されているボビンケ
ースをボビンケース把持手段に把持させれば良い。

【０１９４】また、使用しているボビン、ボビンケース
を交換する場合には、当該ボビンケースを把持したボビ
ンケース把持手段をダミー軸６に対向させた後に前進さ
せれば、該ボビンケース把持手段に把持されているボビ
ンケース２をダミー軸６に受け渡すことができる。そし
て、ダミー軸６に保持されたボビンケース２を取り出す
場合には、中釜軸５からボビンケース２を取り出すのと
同様に、回動アーム側から手を差し込めば、手の平を返
すことなくダミー軸６に保持されているボビンケースを
取り出すことができる。

【０１９５】このように、本実施形態の残糸除去装置１
６１においては、ボビン７より垂れる下糸端部Ｍを、エ
アーノズル１００によって作業位置に吹き寄せ、この作
業位置に吹き寄せられた下糸端部Ｍを、ローラ７６０，
７６１によって巻き込み排出し（以上を第１の構成とす
る）、この残糸排出量に制限がないようにしているの
で、ボビン残糸を自動的に全て除去することが可能とな
っている。また、ローラ７６０，７６１が糸端を巻き込
み排出することにより、該ローラ７６０，７６１に糸端
案内の機能も併せ持たせ、しかも糸端案内の機能を併せ
持つローラ７６０，７６１を、ボビンケース２の糸端導
出口に接近配置し得るようにしているので、残糸を確実
に除去することが可能となっている。さらにまた、特開
平７−６８０７１号公報記載の装置のような弾性線状体
等の複雑な部品がなく、しかも部品点数が少なくなるよ
うにしているので、低コスト化も可能となっている。

【０１９６】また、特に本実施形態の残糸除去装置１６
１においては、従動ローラ７６１を、離間位置から排出
位置に間欠に移動し、下糸を作業位置に吹き寄せるエア
ーノズル１００からのエアー流の乱れを低減し（第２の
構成）、下糸のローラ７６０，７６１間からの逃げを防
止し得るようにしているので、信頼性を向上することが
可能となっている。

【０１９７】また、本実施形態の残糸除去装置１６１に
おいては、従動ローラ７６１の離間位置から排出位置へ
の間欠移動量を間欠移動ごとに可変とし、この移動量を
移動ごとに徐々に小さくして、作業位置に吹き寄せるエ
アーノズル１００からのエアー流の乱れをさらに低減し
（第３の構成）、下糸のローラ７６０，７６１間からの
逃げをさらに防止し得るようにしているので、信頼性を
さらに向上して上述した効果を一層高めることが可能と
なっている。

【０１９８】また、本実施形態の残糸除去装置１６１に
おいては、ローラ７６０，７６１の回転排出動作を間欠
に行い（第４の構成）、回転排出動作を連続して行うも
のに比して糸暴れを低減して当該下糸の巻き込みを確実
に行い得るようにすると共に当該下糸を所定の方向に排
出してローラ７６０，７６１や他の部材に絡み付く畏れ
を低減するようにしているので、信頼性を向上すること
が可能となっている。

【０１９９】この時、本実施形態の残糸除去装置１６１
においては、エアーノズル１００，１００ａによってロ
ーラ７６０，７６１に対してエアーを吹き付け（第５の
構成）、たとえ下糸がローラ７６０，７６１や他の部材
に絡み付いたとしても、間欠回転中のローラ７６０，７
６１停止時に、該エアーによって下糸の絡み付きを良好
に解除し得るようにしているので、信頼性をさらに向上
することが可能となっている。

【０２００】またこの時、本実施形態の残糸除去装置１
６１においては、間欠に行う回転排出動作により排出さ
れる量を間欠動作ごとに可変とし、この排出量を間欠動
作ごとに最初小さく徐々に大きくし（第６の構成）、排
出される下糸を徐々に重くして排出される下糸の姿勢を
安定させ、ローラ７６０，７６１や他の部材に絡み付く
畏れを低減するようにしているので、信頼性を向上する
ことが可能となっている。

【０２０１】また、本実施形態の残糸除去装置１６１に
おいては、ローラ７６０，７６１の回転排出動作速度を
可変とし、この回転排出動作速度を最初低速で後に高速
となるように段階的に制御して（第７の構成）、回転排
出動作速度が一定な低速なものに比して排出時間を短く
し得る一方で、回転排出動作速度が一定な高速なものに
比して糸暴れを防止してローラ７６０，７６１や他の部
材に絡み付く畏れを低減し得るようにしているので、排
出時間を短くしつつ信頼性を向上することが可能となっ
ている。

【０２０２】また、本実施形態の残糸除去装置１６１に
おいては、ボビンケース把持手段に把持されたボビンケ
ース２を、ボビン交換装置１６０によって第１、第２、
残糸除去位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂに移動し、ボビンケース２
を第１の位置Ｂ１に位置することによりエアーノズル１
００によるエアーをボビンケース２に向かって吹き付け
てボビンケース２の所定位置から導出する下糸を垂らす
下糸垂らし処理と、ボビンケース２を第２の位置Ｂ２に
位置することによりエアーノズル１００によるエアーに
よってボビンケース２の所定位置から導出する下糸を作
業位置に吹き寄せる下糸吹き寄せ処理と、ボビンケース
２を残糸除去位置Ｂに位置することによりエアーノズル
１００によるエアーをボビン残糸を引き出している従動
ローラ７６１に吹き付けて糸絡まりを防止する糸絡まり
防止処理を可能とし、下糸垂らし用のエアーノズル及び
下糸吹き寄せ用のエアーノズル並びに糸絡まり防止用の
エアーノズルを兼用として（第８の構成）、エアーノズ
ルの個数を低減すると共にそのエアー配管をシンプル化
し得るようにしているので、低コスト化を図ることが可
能となっている。

【０２０３】また、本実施形態の残糸除去装置１６１に
おいては、下糸垂らし用のエアーと、下糸吹き寄せ用の
エアーと、糸絡まり防止用のエアーに対して、そのエア
ー流量を糸番手及び糸種に基づいて可変設定し、糸番手
及び糸種に応じた最適なエアーを下糸に吹き付けるよう
にし（第９の構成）、下糸垂らし用のエアーにあっては
ボビンケース２の所定位置から導出する下糸を良好に下
方に垂らし得るようにし、下糸吹き寄せ用のエアーにあ
っては下糸を良好に作業位置に吹き寄せ得るようにし、
糸絡まり防止用のエアーにあってはローラ７６０，７６
１から排出される下糸をローラ７６０，７６１や他の部
材に絡み付かせないようにしているので、信頼性を向上
することが可能となっている。

【０２０４】また、本実施形態のボビン交換装置１６０
においては、ボビン交換時に釜内のボビンケース２に向
かってエアー吹き付けを行うエアーノズル４５に対し
て、そのエアー流量を糸番手及び糸種に基づいて可変設
定し、糸番手及び糸種に応じた最適なエアーを下糸に吹
き付けるようにし（第１０の構成）、釜内に装着された
ボビンケースの所定位置より導出する下糸が、このエア
ーによって釜内のボビンケース２を交換するためのボビ
ンケース把持手段に絡まないようにしているので、信頼
性を向上することが可能となっている。また、過大では
ない最適なエアーを下糸に吹き付け、釜付近の塵芥、油
滴を拡散しないようにしているので、これらを縫製物や
作業者にかけることを防止でき、装置の信頼性を向上す
ることが可能となっている。

【０２０５】また、本実施形態の下糸巻回装置１６２に
おいては、糸巻き２００からの下糸１５０をボビンケー
ス開口部２Ａを介してボビンケース２内に案内するエア
ーノズル６７ａに対して、そのエアー流量を糸番手及び
糸種に基づいて可変設定し、糸番手及び糸種に応じた最
適なエアーを、案内される下糸端部に吹き付けるように
し（第１１の構成）、糸巻き２００からの下糸１５０を
ボビンケース開口部２Ａを介してボビンケース２内に良
好に案内し得るようにしているので、信頼性を向上する
ことが可能となっている。

【０２０６】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、従動ローラ７６１を離
間位置と排出位置とに移動可能としているが、駆動ロー
ラ７６０を離間位置と排出位置とに移動可能としても良
く、両ローラ７６０，７６１を離間位置と排出位置とに
移動可能としても良い。

【０２０７】また、上記実施形態においては、一方のロ
ーラを駆動ローラ７６０とし、他方のローラを従動ロー
ラ７６１としているが、両方駆動ローラとしても良い。

【０２０８】また、ローラ７６０，７６１を、ゴムロー
ラ、歯付きローラとしても良い。

【０２０９】また、従来技術で説明した特開平７−６８
０７１号公報記載の残糸除去装置等に対して、上記残糸
除去装置１６１の第４、第６、第７、第８の構成を適用
することも可能である。

【０２１０】また、上記実施形態においては、ボビンケ
ース把持手段に把持されたボビンケース２を、ボビン交
換装置１６０により第１、第２、残糸除去位置Ｂ１，Ｂ
２，Ｂに移動することによって、下糸垂らし用のエアー
ノズル及び下糸吹き寄せ用のエアーノズル並びに糸絡ま
り防止用のエアーノズルが兼用となるようにしている
が、第１、第２、残糸除去位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂの少なく
とも２位置に移動することによって、下糸垂らし用のエ
アーノズル及び下糸吹き寄せ用のエアーノズル並びに糸
絡まり防止用のエアーノズルの少なくとも２つを兼用に
するようにしても良い。

【０２１１】また、上記実施形態の下糸巻回装置１６２
を、本出願人が先に出願した特願平６−２８５９３２号
明細書に記載のように、糸巻き２００からの下糸１５０
をエアーノズル６７ａの先端から導出しこの下糸を強制
的に繰り出し手段により繰り出しながらエアーによりボ
ビンケース開口部２Ａを介してボビンケース２内に案内
する下糸巻回装置に代えることも可能である。

【０２１２】また、上記実施形態においては、下糸垂ら
し用のエアー及び下糸吹き寄せ用のエアー並びに糸絡ま
り防止用のエアーの全てに対して、そのエアー流量を糸
番手及び糸種に応じて選択するようにしているが、上記
エアーのうちの少なくとも１つ以上のエアーに対してそ
の流量の選択を行うようにしても良い。

【０２１３】また、上記第１、第２、第５の構成に用い
られるエアーノズルに関しては、機能を兼用としていな
い単独のエアーノズルであっても構わない。

【０２１４】また、上記実施形態においては、残糸除去
装置１６１のエアーノズル１００（１００ａ）、ボビン
交換装置１６０のエアーノズル４５、下糸巻回装置の１
６２のエアーノズル６７ａに対するエアー流量を糸番手
及び糸種に応じて選択するようにしているが、糸番手及
び糸種に応じて選択するエアー流量はこれらのエアーに
限定されるものではない。すなわち、残糸除去装置と、
下糸巻回装置と、糸掛け装置と、糸切り装置と、ボビン
交換装置と、のうちの少なくとも１つの装置を備えた下
糸自動供給装置に用いられる下糸を取り扱うエアーに対
して全て適用可能である。

【０２１５】また、エアー流量の選択を、糸番手及び糸
種の少なくとも一方に基づいて行うようにしても良い。

【０２１６】また、上記エアー流量を、糸番手及び糸種
の少なくとも一方に応じて段階的に調整するようにする
ことも可能である。

【０２１７】また、上記実施形態において、エアーノズ
ル６７ａ，１００からのエアー流量の制御は、一定圧力
５ｋｇｆ／ｃｍ² のもとで、電圧比例弁２３，６８を用
いてエアー流量を制御している。これに代えて、公知の
電圧レギュレータを用いて圧力を変更することにより、
エアー流量を制御することも容易に考えられる。

【０２１８】また、上記実施形態においては、電圧比例
弁２３，６８や電圧レギュレータを用いて糸条件（糸種
や糸番手）に応じてエアー流量を制御しているが、これ
に代えて、作業者自らが糸条件を認識してマニュアル式
の比例弁やレギュレータを用いてエアー流量を変更する
ことも容易に考えられる。

【０２１９】また、上記ステップ１２〜１５において
は、ローラ７６０，７６１を間欠回転した時、エアーノ
ズル１００，１００ａからのエアーは連続的に一定流量
のエアーを吹き付けている。これに代えて、ローラ７６
０，７６１の間欠回転に応じてエアーノズルからのエア
ーを間欠吐出することも容易に考えられる。すなわち、
ローラ７６０，７６１が回転している時はエアーノズル
１００，１００ａからエアーを吐出し、ローラ７６０，
７６１が回転してない時はエアーノズル１００，１００
ａからエアーを遮断する。このエアーの制御により、排
出される下糸の姿勢がより安定し、ローラ７６０，７６
１や他の部材に絡み付くことが確実に防止される。

【０２２０】また、上記ステップ１２〜１５において
は、ローラ７６０，７６１を間欠回転した時、エアーノ
ズル１００，１００ａからのエアーは連続的に一定流量
のエアーを吹き付けている。これに代えて、ローラ７６
０，７６１を連続的に回転させると共に、上記エアーノ
ズル１００，１００ａからのエアー流量を、ローラ７６
０，７６１による下糸引き出し長さに応じて制御するこ
とも容易に考えられる。すなわち、下糸引き出し長さが
短い時はエアー流量を少なくし、下糸引き出し長さが長
くなるにつれてエアー流量を徐々に増加させる。そし
て、下糸引き出し長さが一定長さ、例えば５０ｍｍ以上
になったら所定のエアー流量にする。このように、下糸
引き出し長さに応じてエアー流量を制御すると、ローラ
を連続回転したままで排出される下糸の姿勢がより安定
し、ローラ７６０，７６１や他の部材に絡み付くことが
確実に防止される。

【０２２１】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の残糸除去
装置によれば、ボビンより垂れる下糸を、エアーノズル
によって作業位置に吹き寄せ、この作業位置に吹き寄せ
られた下糸を、少なくとも１個以上が駆動力を備えた回
転体によって巻き込み排出し、この残糸排出量に制限が
ないように構成したものであるから、ボビン残糸を自動
的に全て除去することが可能となる。また、回転体が糸
端を巻き込み排出することにより、該回転体に糸端案内
の機能も併せ持たせ、しかも糸端案内の機能を併せ持つ
回転体を、ボビンケースの糸端導出口に接近配置し得る
ように構成したものであるから、残糸を確実に除去する
ことが可能となる。また、弾性線状体等の複雑な部品が
なく、しかも部品点数が少なくなるように構成したもの
であるから、低コスト化が可能となる。

【０２２２】また、特に請求項１の残糸除去装置によれ
ば、少なくとも１個以上が駆動力を備えた回転体のうち
の少なくとも１個以上の回転体を、回転体移動手段を制
御する制御手段によって離間位置から排出位置に間欠に
移動し、下糸を作業位置に吹き寄せるエアーノズルから
のエアー流の乱れを低減し、下糸の回転体間からの逃げ
を防止し得るように構成したものであるから、信頼性を
向上することが可能となる。

【０２２３】また、請求項２の残糸除去装置によれば、
請求項１に加えて、少なくとも１個以上が駆動力を備え
た回転体のうちの少なくとも１個以上の回転体の離間位
置から排出位置への間欠移動量を間欠移動ごとに可変と
し、この移動量を移動ごとに例えば徐々に小さくして、
作業位置に吹き寄せるエアーノズルからのエアー流の乱
れをさらに低減し、下糸の回転体間からの逃げをさらに
防止し得るように構成したものであるから、信頼性をさ
らに向上して請求項１の効果を一層高めることが可能と
なる。

【０２２４】また、請求項３の残糸除去装置によれば、
制御手段によって引き出し手段を制御して糸引き出し動
作を間欠に行い、糸引き出し動作を連続して行うものに
比して糸暴れを低減して当該下糸の巻き込みを確実に行
い得るようにすると共に当該下糸を所定の方向に排出し
て例えば回転体や他の部材に絡み付く畏れを低減するよ
うに構成したものであるから、信頼性を向上することが
可能となる。

【０２２５】また、請求項４の残糸除去装置によれば、
少なくとも１個以上が駆動力を備えた回転体のうちの少
なくとも１個以上の回転体を、制御手段によって間欠に
回転し、ボビンより垂れる下糸を、この間欠回転する回
転体によって巻き込み排出し、回転体を連続回転するも
のに比して糸暴れを低減して当該下糸の巻き込みを確実
に行い得るようにすると共に当該下糸を所定の方向に排
出して例えば回転体や他の部材に絡み付く畏れを低減す
るように構成したものであるから、信頼性を向上するこ
とが可能となる。また、この時エアーノズルによって回
転体に対してエアーを吹き付け、たとえ下糸が回転体や
他の部材に絡み付いたとしても、間欠回転中の回転体停
止時に、該エアーによって該下糸の絡み付きを良好に解
除し得るように構成したものであるから、信頼性をさら
に向上することが可能となる。

【０２２６】また、請求項５の残糸除去装置によれば、
請求項３または４に加えて、間欠に行う動作により排出
される量を間欠動作ごとに可変として、この排出量を間
欠動作ごとに例えば最初小さく徐々に大きくし、排出さ
れる下糸を徐々に重くして排出される下糸の姿勢を安定
させ、例えば回転体や他の部材に絡み付く畏れを低減す
るように構成したものであるから、信頼性を向上するこ
とが可能となる。

【０２２７】また、請求項６の残糸除去装置によれば、
制御手段によって引き出し手段を制御して糸引き出し動
作速度を可変とし、この糸引き出し動作速度を例えば最
初低速で後に高速となるように段階的に制御して、糸引
き出し動作速度が一定な低速なものに比して排出時間を
短くし得る一方で、糸引き出し動作速度が一定な高速な
ものに比して糸暴れを防止して例えば回転体や他の部材
に絡み付く畏れを低減し得るように構成したものである
から、排出時間を短くしつつ信頼性を向上することが可
能となる。

【０２２８】また、請求項７の残糸除去装置によれば、
請求項４に加えて、エアーノズルから吐出するエアー
を、回転体の間欠動作に応じて間欠吐出させ、排出され
る下糸の姿勢を請求項４に比してより安定させて、例え
ば回転体や他の部材に対する絡み付きをさらに防止する
ように構成したものであるから、請求項４の効果を一層
高めることが可能となる。

【０２２９】また、請求項８の残糸除去装置によれば、
ボビンケース把持手段に把持されたボビンケースを、ボ
ビンケース移動手段を制御する制御手段によって第１、
第２、残糸除去位置のうちの少なくとも２つの位置に移
動し、ボビンケースを第１の位置に位置することにより
エアーノズルによるエアーをボビンケースに向かって吹
き付けてボビンケースの所定位置から導出する下糸を垂
らす下糸垂らし処理と、ボビンケースを第２の位置に位
置することによりエアーノズルによるエアーによってボ
ビンケースの所定位置から導出する下糸を作業位置に吹
き寄せる下糸吹き寄せ処理と、ボビンケースを残糸除去
位置に位置することによりエアーノズルによるエアーを
ボビン残糸を引き出している引き出し手段に吹き付けて
糸絡まりを防止する糸絡まり防止処理のうちの少なくと
も２つの処理を可能とし、下糸垂らし用のエアーノズル
及び下糸吹き寄せ用のエアーノズル並びに糸絡まり防止
用のエアーノズルのうちの少なくとも２つを兼用とし
て、エアーノズルの個数を低減すると共にそのエアー配
管をシンプル化し得るように構成したものであるから、
低コスト化を図ることが可能となる。

【０２３０】また、請求項９の糸供給装置によれば、糸
にエアーを吹き付けて作用するエアーノズルを設け、該
エアーノズルのエアー流量を糸番手及び糸種の少なくと
も一方に基づいて可変設定し、糸番手及び糸種の少なく
とも一方に応じた最適なエアーを糸に吹き付けて糸をこ
のエアーによって最適に取り扱い得るように構成したも
のであるから、例えば上糸や下糸を糸切り位置に案内し
たり、糸掛け位置に案内したり、下糸の残糸除去を行う
時に、信頼性を向上することが可能となる。

【０２３１】また、請求項１０の残糸除去装置によれ
ば、ボビンケースに向かって吹き付けてボビンケースの
所定位置から導出する下糸を垂らす下糸垂らし用のエア
ーと、ボビンケースの所定位置から導出する下糸を作業
位置に吹き寄せる下糸吹き寄せ用のエアーと、引き出し
手段に向かって吹き付けて糸絡まりを防止する糸絡まり
防止用のエアーのうちの少なくとも１つ以上のエアーに
対して、そのエアー流量を糸番手及び糸種の少なくとも
一方に基づいて可変設定し、糸番手及び糸種の少なくと
も一方に応じた最適なエアーを下糸に吹き付けるように
し、下糸垂らし用のエアーにあってはボビンケースの所
定位置から導出する下糸を良好に下方に垂らし得るよう
にし、下糸吹き寄せ用のエアーにあっては下糸を良好に
作業位置に吹き寄せ得るようにし、糸絡まり防止用のエ
アーにあっては回転体から排出される下糸を例えば回転
体や他の部材に絡み付かせないように構成したものであ
るから、信頼性を向上することが可能となる。

【０２３２】また、請求項１１のボビン交換装置によれ
ば、ボビン交換時に釜内のボビンケースに向かってエア
ー吹き付けを行うエアーノズルに対して、そのエアー流
量を糸番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて可変設
定し、糸番手及び糸種の少なくとも一方に応じた最適な
エアーを下糸に吹き付けるようにし、釜内に装着された
ボビンケースの所定位置より導出する下糸が、このエア
ーによって釜内のボビンケースを交換するためのボビン
ケース把持手段に絡まないように構成したものであるか
ら、信頼性を向上することが可能となる。また、過大で
はない最適なエアーを下糸に吹き付け、釜付近の塵芥、
油滴を拡散しないように構成したものであるから、これ
らを縫製物や作業者にかけることを防止でき、装置の信
頼性を向上することが可能となる。

【０２３３】また、請求項１２の下糸巻回装置によれ
ば、所定の経路を経て該経路の導出部から導出される下
糸供給源からの下糸をボビンケース開口部を介してボビ
ンケース内に案内するエアー案内手段に対して、そのエ
アー流量を糸番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて
可変設定し、糸番手及び糸種の少なくとも一方に応じた
最適なエアーを、導出部から導出する下糸に吹き付ける
ようにし、下糸供給源からの下糸をボビンケース開口部
を介してボビンケース内に良好に案内し得るように構成
したものであるから、信頼性を向上することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における下糸自動供給装置
を表した概略正面図である。

【図２】同上下糸自動供給装置に採用されたボビン交換
装置の正面図である。

【図３】同上ボビン交換装置の平面図である。

【図４】同上ボビン交換装置における直動機構部分を表
した右側面図である。

【図５】同上ボビン交換装置における回動機構部分を表
した右側面図である。

【図６】同上ボビン交換装置のダミーポジション及びダ
ミー軸を説明するための概略右側面図である。

【図７】同上下糸自動供給装置に採用された残糸除去装
置の右側面図である。

【図８】同上残糸除去装置の動作を説明するために図７
の残糸除去装置の要部のみを表した各正面説明図であ
る。

【図９】本実施形態に用いられるボビンの回転検出手段
側の正面図である。

【図１０】同上ボビンの回転時に検出される波形図であ
る。

【図１１】同上下糸自動供給装置に採用された下糸巻回
装置のボビン駆動機構及びエアー案内機構を表した上面
図である。

【図１２】同上ボビン駆動機構及びエアー案内機構の正
面図である。

【図１３】同上下糸巻回装置の糸供給検出機構を表した
正面図である。

【図１４】同上糸供給検出機構の右側面図である。

【図１５】同上下糸巻回装置の糸張力可変手段を表した
正面図である。

【図１６】同上エアー案内機構の下糸吸引器を表した横
断面図である。

【図１７】同上ボビン駆動機構の斜視図である。

【図１８】下糸挿入を行うエアーノズルの下糸絡み付け
時におけるボビンケース及びボビン軸に対する位置関係
を表した説明図である。

【図１９】ボビン軸の下糸巻き付け側を説明するための
図である。

【図２０】糸切り時におけるエアー案内機構のエアーノ
ズルと糸切り装置とボビンケースの位置関係を表した説
明図である。

【図２１】同上実施形態に採用されたボビンケースの斜
視図である。

【図２２】同上下糸自動供給装置に採用されたエアーノ
ズルの概略構成配置図である。

【図２３】同上実施形態における装置全体の構成を表し
たブロック図である。

【図２４】同上実施形態における制御系を表したブロッ
ク図である。

【図２５】同上下糸自動供給装置の制御動作手順の流れ
を表したフロー図である。

【図２６】同上残糸除去装置の制御動作手順の流れを表
したフロー図である。

【図２７】同上残糸除去装置の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図２８】同上下糸巻回装置の制御動作手順の流れを表
したフロー図である。

【図２９】同上下糸巻回装置の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図３０】各装置への通電遮断時における同上ボビン交
換装置の要部のみを表した右側面図である。

【符号の説明】

１ 釜 １ａ 釜軸 ２，２Ｘ，２Ｙ ボビンケース ２Ａ ボビンケース開口部 ２Ｄ 下糸張力ばね ２Ｅ 下糸張力ばね用孔 ２Ｈ 下糸導出孔 ７ ボビン ４５ ボビン交換装置のエアーノズル ６７ａ 下糸巻回装置のエアーノズル ８６ 回転体移動手段 ９１ 糸切り装置 １００（１００ａ） 残糸除去装置用のエアーノズル １１６ 糸掛け装置 １５０ 下糸 １６０ ボビン交換装置（ボビンケース移動手段） １６１ 残糸除去装置 １６２ 下糸巻回装置 ２００ 下糸供給源 ３０９ 糸種、糸番手入力スイッチ ３１５ 通電タイミング制御手段 ４００ 下糸自動供給装置制御手段 ４０１ 下糸巻回装置制御手段 ４０２ ボビン交換装置制御手段 ４０３ 残糸除去装置制御手段 ７６０，７６１ 回転体（引き出し手段） Ａ 釜位置 Ｂ 残糸除去位置 Ｂ１ 第１の位置 Ｂ２ 第２の位置 Ｃ 下糸巻回位置 Ｅ，Ｍ２ ボビン駆動手段 Ｇ エアー案内手段 Ｍ 下糸端部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に支持されたボビンと、 このボビンより垂れる下糸を作業位置に吹き寄せるエア
   ーノズルと、 作業位置に吹き寄せられた下糸を巻き込み排出する少な
   くとも１個以上が駆動力を備えた一対の回転体と、 前記少なくとも１個以上の回転体を、前記下糸を巻き込
   み排出する排出位置とこの排出位置から離間する離間位
   置とに移動可能とした回転体移動手段と、 この回転体移動手段を制御して前記少なくとも１個以上
   の回転体を前記離間位置から前記排出位置に移動する際
   に、その移動を間欠とする制御手段と、 を具備した残糸除去装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の残糸除去装置において、 離間位置から排出位置に間欠に移動する際の間欠移動ご
   との移動量を可変とした残糸除去装置。
3. 【請求項３】 回転可能に支持されたボビンと、このボ
   ビンに巻かれた下糸を引き出す引き出し手段と、を備
   え、該引き出し手段の糸引き出し動作により前記ボビン
   を回転して当該ボビンの下糸を引き出し除去するように
   構成された残糸除去装置において、 前記引き出し手段の糸引き出し動作を間欠に行わせる制
   御手段を備えた残糸除去装置。
4. 【請求項４】 回転可能に支持されたボビンと、 このボビンより垂れる下糸を巻き込み排出する少なくと
   も１個以上が駆動力を備えた一対の回転体と、 前記回転体の回転排出動作を間欠に行わせる制御手段
   と、 この回転体に対してエアーを吹き付けて糸絡まりを防止
   するエアーノズルと、 を具備した残糸除去装置。
5. 【請求項５】 請求項３または４記載の残糸除去装置に
   おいて、 間欠に行う動作により排出される量が間欠動作ごとに可
   変となるように構成した残糸除去装置。
6. 【請求項６】 回転可能に支持されたボビンと、このボ
   ビンに巻かれた下糸を引き出す引き出し手段と、を備
   え、該引き出し手段の糸引き出し動作により前記ボビン
   を回転して当該ボビンの下糸を引き出し除去するように
   構成された残糸除去装置において、 前記引き出し手段の糸引き出し動作速度を可変とする制
   御手段を備えた残糸除去装置。
7. 【請求項７】 請求項４記載の残糸除去装置において、 エアーノズルから吐出するエアーは、回転体の間欠動作
   に応じて間欠吐出することを特徴とする残糸除去装置。
8. 【請求項８】 ボビンを内部に収容したボビンケースを
   把持するボビンケース把持手段と、 前記ボビンケースの所定位置から導出する下糸を引き出
   すことによりボビンを回転し当該ボビンの下糸を引き出
   して除去可能とした引き出し手段と、 エアー吹き付けを行うエアーノズルと、 前記ボビンケース把持手段に把持されたボビンケースを
   第１、第２、残糸除去位置のうちの少なくとも２つの位
   置に移動可能とするボビンケース移動手段と、 このボビンケース移動手段を制御して、前記ボビンケー
   スを第１の位置に位置することにより前記エアーノズル
   によるエアーをボビンケースに向かって吹き付け可能と
   してボビンケースの所定位置から導出する下糸を垂らす
   下糸垂らし処理と、前記ボビンケースを第２の位置に位
   置することにより前記エアーノズルによるエアーによっ
   てボビンケースの所定位置から導出する下糸を作業位置
   に吹き寄せる下糸吹き寄せ処理と、前記ボビンケースを
   残糸除去位置に位置することにより前記エアーノズルに
   よるエアーをボビン残糸を引き出している前記引き出し
   手段に吹き付け可能として糸絡まりを防止する糸絡まり
   防止処理のうちの少なくとも２つの処理を可能とする制
   御手段と、 を具備した残糸除去装置。
9. 【請求項９】 糸にエアーを吹き付けて作用するエアー
   ノズルを設け、 このエアーノズルのエアー流量を糸番手及び糸種の少な
   くとも一方に基づいて可変設定してなる糸供給装置。
10. 【請求項１０】 ボビンを収容したボビンケースの所定
    位置より導出する下糸を引き出す引き出し手段を備え、
    この引き出し手段の糸引き出し動作により前記ボビンを
    回転して当該ボビンの下糸を引き出して除去する残糸除
    去装置において、 前記ボビンケースに向かって吹き付けてボビンケースの
    所定位置から導出する下糸を垂らす下糸垂らし用のエア
    ーと、ボビンケースの所定位置から導出する下糸を作業
    位置に吹き寄せる下糸吹き寄せ用のエアーと、前記引き
    出し手段に向かって吹き付けて糸絡まりを防止する糸絡
    まり防止用のエアーのうちの少なくとも１つ以上のエア
    ーに対して、そのエアー流量を糸番手及び糸種の少なく
    とも一方に基づいて可変設定してなる残糸除去装置。
11. 【請求項１１】 ボビンを内部に収容したボビンケース
    が装着される釜と、 ボビンケースを把持または開放可能なボビンケース把持
    手段と、 このボビンケース把持手段を釜軸に沿って前後に移動可
    能なボビンケース移動手段と、を具備し、 前記釜内のボビンケースを、前記ボビンケース把持手段
    により把持して前記釜内から抜き取ると共に、下糸巻回
    済みのボビンを収容したボビンケースを、前記ボビンケ
    ース把持手段により把持して前記釜内に装着するボビン
    交換装置において、 ボビン交換時に、釜内に装着されたボビンケースの所定
    位置より導出する下糸が、前記ボビンケース把持手段に
    絡まないように、釜内のボビンケースに向かって吹き付
    けを行うエアーノズルを設け、 このエアーノズルのエアー流量を糸番手及び糸種の少な
    くとも一方に基づいて可変設定してなるボビン交換装
    置。
12. 【請求項１２】 ボビンを収容し周縁に開口部が形成さ
    れたボビンケースと、 所定の経路を経て該経路の導出部から導出される下糸供
    給源からの下糸を、前記ボビンケース開口部を介してボ
    ビンケース内にエアーによって案内するエアー案内手段
    と、 ボビンケースに収容されたボビンを回転することによっ
    て、前記エアー案内手段によりボビンケース内に案内さ
    れた下糸をボビンに巻回可能とするボビン駆動手段と、 を具備し、 前記エアー案内手段のエアー流量を、糸番手及び糸種の
    少なくとも一方に基づいて可変設定してなる下糸巻回装
    置。