JPH0957338A - 鋼板コイルの巻き戻し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】巻き戻す途中での鋼板の突っ掛かりを確実に防
止でき、しかも大幅なコストアップ等の不利益を招くこ
とがない鋼板コイルの巻き戻し装置を提供することを目
的としている。 【解決手段】左右のテーブルローラ８間には、溝９に沿
って長手方向に往復走行可能な鋼板展開用セルフクラン
プ装置としてのクランパ１０を設け、巻き戻される鋼板
Ｓの端部をそのクランパ１０で挟み込んで鋼板Ｓの巻き
戻し方向に引っ張るようにした。なお、クランパ１０の
移動速度で決まる鋼板Ｓの引っ張り速度は、ピンチロー
ル３の回転速度で決まる鋼板Ｓの巻き戻し速度よりも５
％程度速い速度とする。また、クランパ１０には、鋼板
Ｓの端部の幅方向全体を下面側から支えるガイドプレー
トを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コイル状に巻き
取られた鋼板の少なくとも一部分を平らな状態に巻き戻
す鋼板コイルの巻き戻し装置に関し、特に、鋼板コイル
の表面の状態を検査する表面検査設備に好適な構造とし
たものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の表面検査設備に用いられていた鋼
板コイルの巻き戻し装置は、概ね図９に示すような構成
であった。即ち、この巻き戻し装置は、巻き戻される鋼
板コイル１が挿入されて回転駆動可能なリール２と、こ
のリール２に同期して回転駆動可能なピンチロール３
と、このピンチロール３に連続して配設されたレベラロ
ール４と、複数の従動式のテーブルローラ５及びエプロ
ン６を交互に配設してなる展開テーブル７とから構成さ
れている。

【０００３】そして、巻き戻される鋼板コイル１をリー
ル２に挿入し、そのリール２を回転させることにより鋼
板コイル１の端部を巻き戻してピンチロール３に噛み込
ませ、その後は、ピンチロール３をリールに同期させて
同じ方向に回転させ、鋼板Ｓをレベラロール４を通過さ
せることにより矯正して平坦に戻し、さらに鋼板コイル
１を巻き戻して鋼板Ｓを展開テーブル７のテーブルロー
ラ５上を進行させて、展開テーブル７上に鋼板Ｓを検査
に必要な長さ（例えば３０ｍ程度）だけ水平に展開する
ようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の鋼板コイルの巻き戻し装置にあっては、
リール２及びピンチロール３を回転駆動させることによ
り鋼板Ｓを後ろから押すようにして展開テーブル７上に
展開させる構成であったため、側面図である図１０及び
斜視図である図１１に示すように、鋼板Ｓの端部がテー
ブルローラ５とエプロン６との間に突っ掛かり鋼板Ｓの
進行が妨げられてしまうことが度々発生していた。この
ため、鋼板Ｓの突っ掛かりが発生した時点で巻き戻しを
一旦停止し、突っ掛かりを解消してから再び巻き戻しを
行わなければならず、表面検査の準備に長時間を要して
しまうことがあった。このような問題点は、特に、板厚
の薄い鋼板や板幅の広い鋼板のように端部が垂れ下がり
易い鋼板、並びに端部形状がテーブルローラ５及びエプ
ロン６間に突っ掛かり易い形状の鋼板等を展開する場合
に比較的多く発生していた。

【０００５】そして、かかる問題点については、テーブ
ルローラ５を送り方向に回転駆動させて対処していた
が、これでも特に板厚の薄い鋼板を展開する場合には度
々突っ掛かりが発生しており、十分な解決策とはなって
いなかった。しかも、展開テーブル７が３０ｍ程度もあ
ると３０本程度のテーブルローラ５を設けているため、
全てのテーブルローラ５を駆動する構造では、設備費
用，配設スペース，メンテナンス等の面で非常に不利で
ある。また、ピンチロール３と同様の駆動ロールを展開
テーブル７の中途の複数位置に設け、多数のピンチロー
ル３により鋼板Ｓを送るようにすれば、突っ掛かりを防
止しつつ鋼板Ｓを水平に展開することはできるが、これ
では、鋼板Ｓの上面側の所々がピンチロール３によって
隠されてしまうため、特に表面検査設備に適用した場合
に鋼板Ｓの表面検査の邪魔となってしまうという不具合
がある。

【０００６】本発明は、このような従来の技術が有する
未解決の課題に着目してなされたものであって、鋼板Ｓ
の突っ掛かりを確実に防止でき、しかも大幅なコストア
ップ等の不利益を招くことがない鋼板コイルの巻き戻し
装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、コイル状に巻き取られた鋼
板の少なくとも一部分を平らな状態に巻き戻す鋼板コイ
ルの巻き戻し装置において、前記鋼板の端部を挟み込ん
で前記鋼板の巻き戻し方向に引っ張る鋼板展開用セルフ
クランプ装置を備えた。即ち、鋼板展開用セルフクラン
プ装置が鋼板の端部を引っ張るため、鋼板の端部が突っ
掛かるようなことが発生し難くなる。

【０００８】また、請求項２に係る発明は、上記請求項
１に係る発明である鋼板コイルの巻き戻し装置におい
て、前記鋼板展開用セルフクランプ装置は、前記鋼板の
巻き戻し速度よりも速い速度で前記鋼板の端部を引っ張
るようにした。この場合、望ましくは、鋼板の引っ張り
速度を鋼板の巻き戻し速度よりも数％（例えば、５％）
程度速い速度とする。すると、鋼板は確実に平坦に展開
されるようになる。

【０００９】そして、請求項３に係る発明は、上記請求
項１又は請求項２に係る発明である鋼板コイルの巻き戻
し装置において、前記鋼板展開用セルフクランプ装置
は、前記鋼板の端部の幅方向全体を下面側から支えるガ
イドプレートを有することとした。即ち、ガイドプレー
トが鋼板の端部下面側の幅方向全体を支えるため、板幅
の広い鋼板であってもその側縁部が垂れ下がるようなこ
とが防止される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図７は本発明の一実施の
形態を示す図であって、これは本発明に係る鋼板コイル
の巻き戻し装置を表面検査設備に適用した場合の実施の
形態を示している。なお、図９に示した従来の巻き戻し
装置と同様の構成には、同じ符号を付しその重複する説
明は省略する。

【００１１】先ず、構成を説明すると、表面検査設備に
おける鋼板コイルの巻き戻し装置の概略構成の平面図で
ある図１及び側面図である図２に示すように、鋼板Ｓの
展開テーブル７は、最もレベラロール４側に配設されそ
の展開テーブル７の幅方向全体に渡る従来と同様のテー
ブルローラ５と、そのテーブルローラ５の鋼板Ｓの巻き
戻し方向の下流側（図１左側）に所定間隔をあけて配設
され且つ左右に分断された複数の短いテーブルローラ８
と、から構成されている。左右に分断されたテーブルロ
ーラ８の間に、展開テーブル７の長手方向に延びる溝９
が形成されていて、溝９はテーブルローラ５に近接した
位置から展開テーブル７の端部にまで至っている。

【００１２】そして、左右のテーブルローラ８間には、
溝９に沿って長手方向に往復走行可能な鋼板展開用セル
フクランプ装置としてのクランパ１０が配設されてい
て、巻き戻される鋼板Ｓの端部をこのクランパ１０で挟
み込んで巻き戻し方向に引っ張るようにしている。具体
的には、溝９の前端部及び後端部には、一対のスプロケ
ットホイール１１Ａ，１１Ｂが配設され、溝９の裏側に
は、前後方向（図１の左右方向）に離隔した一対の固定
ホイール１２ａ，１２ｂ及び上下動可能な可動ホイール
１２ｃからなるチェーン緊張装置１２が配設され、それ
らスプロケットホイール１１Ａ，１１Ｂ及びチェーン緊
張装置１２にチェーン１３が掛け渡されていて、そのチ
ェーン１３の一端部がクランパ１０の前面側に固定さ
れ、そのチェーン１３の他端部がクランパ１０の背面側
に固定されている。つまり、スプロケットホイール１１
Ａ（又は１１Ｂ）を正転方向又は逆転方向に回転駆動さ
せればチェーン１３が往復循環するから、これに固定さ
れたクランパ１０が溝９に沿って往復移動するようにな
る。なお、ここでは、クランパ１０がスプロケットホイ
ール１１Ａ側からスプロケットホイール１１Ｂ側に走行
する方向を行き方向、クランパ１０がスプロケットホイ
ール１１Ｂ側からスプロケットホイール１１Ａ側に走行
する方向を帰り方向とし、クランパ１０が行き方向に移
動する場合のスプロケットホイール１１Ａ，１１Ｂの回
転方向を正転方向、クランパ１０が帰り方向に移動する
場合のスプロケットホイール１１Ａ，１１Ｂの回転方向
を逆転方向とする。

【００１３】クランパ１０の詳細な構成例を図３〜図５
に示す。なお、図３は一部破断側面図、図４は平面図、
図５は図４のＶ−Ｖ線断面図である。即ち、これら図３
〜図５に詳細に示すように、クランパ１０は、左右の側
板２０ａ，２０ｂ及び前後の端板２０ｃ及び２０ｄを組
み立ててなる上面及び下面が開放された略箱型のハウジ
ング２０を本体としていて、そのハウジング２０の前側
の端板２０ｃ外面にチェーン１３の一端部が固定され、
後側の端板２０ｄ外面にチェーン１３の他端部が固定さ
れている。

【００１４】また、ハウジング２０の左右の側板２０
ａ，２０ｂ外面のそれぞれの前後に離隔した二位置の計
四位置には、回転自在な車輪２１がその回転軸を左右方
向（溝９の幅方向）に向けて固定されるとともに、同じ
く側板２０ａ，２０ｂ外面の各車輪２１固定位置よりも
ハウジング２０端部寄りには、車輪２１の車軸端面より
も外側に張り出すように回転自在なガイドロール２２が
その回転軸を上下方向に向けて固定されている。

【００１５】そして、特に図５に示すように、溝９の上
方には、テーブルローラ８の内側の軸受ユニット８Ａの
さらに内側に位置してその溝９の長手方向に延びるよう
に、横断面略コ字形状の一対のレール部材２３が、各車
輪２１を上下方向から余裕を持って挟み込むように配設
されている。つまり、このクランパ１０は、その車輪２
１がレール部材２３の内底面上を転がりつつ溝９の長手
方向に走行するようになっている。また、クランパ１０
の軌道が左右方向にずれた場合でも、左右両側に突出す
るように設けられたガイドロール２２がレール部材２３
の内側面上を転がるから、クランパ１０の安定した走行
が確保されるようになっている。なお、レール部材２３
の内側の面には、車輪２１やガイドロール２２の衝突時
の衝撃を緩和するために、レール部材２３の長手方向に
長い例えばゴム状弾性体からなる緩衝シート２３ａが張
り付けてある。

【００１６】一方、側板２０ａ，２０ｂのそれぞれの端
板２０ｄ寄り位置の上部には、立ち上がり部２０ｅが形
成されていて、それら両立ち上がり部２０ｅの端板２０
ｃ側の垂直に切り立った端面２０ｆには、ハウジング２
０の左右方向に延びて略展開テーブル７の幅方向全体に
渡る板状部材２５が、その幅方向を上下に向けた状態で
例えば溶接等により固定されている。

【００１７】そして、板状部材２５の端板２０ｃ側を向
く垂直面には、板状部材２５と同様に左右方向に延びて
略展開テーブル７の幅方向全体に渡る下側のガイドプレ
ート２６が、水平状態に固定されている。なお、ガイド
プレート２６の端板２０ｃ寄りの縁部２６ａは、若干下
方に向けて傾斜している。また、板状部材２５の上端面
には、ハウジング２０と略同等の幅で端板２０ｃ側に延
びる上側のガイドプレート２７が固定されている。な
お、ガイドプレート２７の端板２７ｄ側端部下面には板
状部材２５と平行に補助板２７Ａが溶接等により固定さ
れ、その補助板２７Ａが側板２０ａ及び２０ｂ間に差し
込まれるとともに板状部材２５にボルト等により固定さ
れていて、これにより、ガイドプレート２７をハウジン
グ２０に強固に固定できるようになっている。

【００１８】そして、ガイドプレート２７の縁部２７ａ
は若干上方に向けて傾斜していて、両ガイドプレート２
６及び２７の縁部２６ａ及び２７ａによって、端板２０
ｃ側から入り込む鋼板Ｓの端部を案内してそれら両ガイ
ドプレート２６及び２７間に誘い込む案内口２８が形成
されている。なお、クランパ１０が最もテーブルローラ
５側に位置したときに、下側のガイドプレート２６のさ
らに端板２０ｃ寄りに位置するように、そのガイドプレ
ート２６と同様に左右方向に延びて略展開テーブル７の
幅方向全体に渡るエプロン６が展開テーブル７上に固定
されている。

【００１９】また、両ガイドプレート２６及び２７間の
隙間は、展開する鋼板Ｓの厚さよりも広くする必要があ
る。よって、薄板や厚板等の各種の鋼板Ｓが運び込まれ
る表面検査設備に適用する場合には、両ガイドプレート
２６及び２７間の隙間は、最も厚い鋼板Ｓの板厚に基づ
いて設定する必要がある。一方、ハウジング２０内の前
後方向略中央部には、左右方向で所定距離隔てて対向す
るように一対の平板状のブラケット３０ａ，３０ｂが固
定されていて、それらブラケット３０ａ及び３０ｂ間
に、偏心カム３１がその回転軸３１ａを左右方向に向け
て取り付けられている。かかる偏心カム３１は、これが
回転してその回転軸３１ａを中心にして径方向外側に大
きく張り出した側が上方を向いたときに、その上端部が
上側のガイドプレート２７の下面直下に届くような寸法
となっている。なお、下側のガイドプレート２６の偏心
カム３１の真上の部分には、偏心カム３１の上方への突
出を許容する開口部２６Ａが形成されている。また、偏
心カム３１の径方向外側に大きく張り出した側の表面に
は、その表面が上方を向いたときに鋭利な部分が鋼板Ｓ
に噛み込むように加工された多数の突条からなる滑り止
め３１Ａが形成されるとともに、偏心カム３１の滑り止
め３１Ａが形成された側とは逆側の表面の軸方向中心部
には、ブラケット３１Ｂが突出するように一体に形成さ
れている。

【００２０】そして、ハウジング２０内の端板２０ｃ寄
りの位置には、ハウジング２０の幅方向を向き且つ左右
に分割されたシャフト３３ａ，３３ｂが固定されてい
て、このシャフト３３ａ，３３ｂには、箱体３４が回転
自在に取り付けられ、かかる箱体３４を、入れ子式の伸
縮自在な伸縮棒３５の先端側が貫通固定されている。こ
の伸縮棒３５の後端側は、偏心カム３１のブラケット３
１Ｂをその厚さ方向に貫通するシャフト３１ｂに回転自
在に連結されていて、この伸縮棒３５には、これを延ば
す方向である図３の矢印Ｂ方向に常時付勢するコイルス
プリング３６が外嵌している。

【００２１】なお、伸縮棒３５の滑らかに形成された後
端面は、ブラケット３０ａの略円弧状の外面に接触する
ようになっていて、これにより、コイルスプリング３６
の付勢力により伸縮棒３５が延びると、ブラケット３１
Ｂは、図３に矢印Ｃで示すように後下側に回り込むよう
に変位するようになっている。また、ブラケット３１Ｂ
を挟んで伸縮棒３５が取り付けられた側とは逆側のシャ
フト３１ｂには、略く字形状のレバー３８の上端部が回
転自在に取り付けられている。ただし、レバー３８の上
端部には、その長手方向を向く長孔が貫通形成されてい
て、かかる長孔をシャフト３１ｂが貫通している。つま
り、シャフト３１ｂ及びレバー３８は、長孔の範囲内で
レバー３８の長手方向に相対変位できるようになってい
る。

【００２２】レバー３８の屈曲部は、その凸側が端板２
０ｃ側を向いていて、かかる屈曲部を、側板２０ａ及び
２０ｂ間にハウジング２０の幅方向を向いて固定された
シャフト３８ａが貫通している。これにより、レバー３
８は、シャフト３８ａを支点として回転自在となってい
る。また、レバー３８の下端部には、回転軸が溝９の幅
方向を向いた車輪３８ｂが取り付けられていて、レバー
３８の寸法は、その下端部の車輪３８ｂが、溝９の底面
の若干上方に位置する程度となっている。

【００２３】さらに、溝９の底面上には、クランパ１０
が最もテーブルローラ５側に位置したときに、図３に示
すようにレバー３８の下端部が乗り上げることができる
厚板９Ａが固定されている。なお、厚板９Ａの図３左側
端部には、レバー３８の車輪３８ｂの転がりを助けてレ
バー３８の乗り上げをスムーズにするための斜面９ａが
形成されている。

【００２４】なお、クランパ１０が移動しても、ハウジ
ング２０から左右に大きく張り出したガイドプレート２
６とテーブルローラ８とが衝突しないよう、図５に示す
ように、最もテーブルローラ５側に位置するテーブルロ
ーラ８以外の複数のテーブルローラ８とガイドプレート
２６との間に、隙間αが形成されるように、例えば各テ
ーブルローラ８の軸の位置を若干下方にずらしている。

【００２５】次に、この鋼板コイルの巻き戻し装置の動
作を説明する。即ち、リール２に取り付けられた鋼板コ
イル１を巻き戻していない状態では、スプロケット１１
Ａを駆動させて、クランパ１０を最もテーブルローラ５
側に位置させる。つまり、巻き戻し開始時には、クラン
パ１０を図３に示すような状態としておく。かかる状態
では、レバー３８の下端部が厚板９に乗り上げているか
ら、レバー３８の上端部はコイルスプリング３６の付勢
力に抗しつつ前上側に位置し、これに伴って偏心カム３
１はガイドプレート２６の下方に収容され、両ガイドプ
レート２６及び２７間には隙間が形成されている。

【００２６】そして、鋼板コイル１の巻き戻しが開始さ
れると、リール２が回転駆動して鋼板コイル１の端部が
ピンチロール３側に出ていき、その端部がピンチロール
３に噛み込む。鋼板Ｓの端部がピンチロール３に噛み込
んだ後は、ピンチロール３がリール２に同期して同じ方
向に回転して、さらに鋼板Ｓはレベラロール４に送り込
まれ、鋼板Ｓはこのレベラロール４を通過することによ
り矯正されて略平坦な状態に戻される。

【００２７】レベラロール４を通過した鋼板Ｓは、さら
に進行してテーブルローラ５上を通過し、最初のテーブ
ルローラ８及びエプロン６に案内されて、その端部が案
内口２８内に入り込む。そして、鋼板Ｓは、リール２及
びピンチロール３の回転駆動にさらにより送り込まれる
が、その端部が板状部材２５に当接した時点若しくは当
接する直前で鋼板コイル１の巻き戻しは一旦停止する。
なお、鋼板コイル１がリール２から巻き戻されてその端
部がピンチロール３に噛み込までの間は、リール２の回
転速度を調節する速度制御が実行されるが、鋼板Ｓの端
部がピンチロール３に噛み込んだ後は、リール２及びピ
ンチロール３に対しては電流制御が実行されるととも
に、リール２はピンチロール３に対して若干ブレーキが
掛かるように回転させる。

【００２８】また、鋼板コイル１の巻き戻しを一旦停止
するタイミング、つまり鋼板Ｓの端部が板状部材２５に
当接した時点若しくは当接する直前であることの検知
は、鋼板Ｓがピンチロール３に噛み込んだ直後からのそ
のピンチロール３の回転数をパルスジェネレータを利用
して計数し、その計数値及びピンチロール３の円周から
鋼板Ｓの移動距離を求めることにより容易に行える。

【００２９】鋼板コイル１の巻き戻しを一旦停止した後
には、再びピンチロール３を回転駆動させて鋼板コイル
１の巻き戻しを再開させるが、かかるピンチロール３の
回転駆動開始と同時に、スプロケット１１Ａを正転方向
に回転駆動させて、クランパ１０を行き方向に移動させ
る。クランパ１０が図３の位置から行き方向（左方向）
に移動すると、レバー３８の下端部も車輪３８ｂの転が
りを伴って同方向に移動して斜面９ａを下り、厚板９Ａ
に乗り上げていた状態が解消されるから、レバー３８の
下端側は、図３に矢印Ａ方向に回転可能となる。

【００３０】すると、コイルスプリング３６による矢印
Ｂ方向の付勢力によって、偏心カム３１のブラケット３
１ｂが矢印Ｃ方向に回転する。なお、伸縮棒３５の先端
側はシャフト３３ａ，３３ｂを中心に回転可能であり、
伸縮棒３５の後端面はブラケット３０ａの外面に沿って
滑らかに移動可能であり、しかもレバー３８上端部のシ
ャフト３１ｂが貫通する孔が長孔となっているから、ブ
ラケット３１ｂの矢印Ｃ方向への回転は問題なく行われ
る。

【００３１】そして、ブラケット３１ｂが回転すれば、
偏心カム３１も同じ方向に回転するから、滑り止め３１
Ａが形成された部分が矢印Ｄ方向に回転し、開口部２６
Ａを通過して、滑り止め３１Ａが鋼板Ｓの下面に当接す
るが、滑り止め３１Ａは上側のガイドプレート２７の下
面直下に到達する寸法となっているので、滑り止め３１
Ａはコイルスプリング３６の付勢力によりさらに上昇し
ようとする。よって、鋼板Ｓは、偏心カム３１及びガイ
ドプレート２７下面間に強固に挟み込まれることにな
る。このときの状態を概略図示すると、図６のようにな
る。

【００３２】なお、クランパ１０の行き方向の移動速度
で決まる鋼板Ｓの引っ張り速度は、ピンチロール３の回
転速度で決まる鋼板Ｓの巻き戻し速度よりも、５％程度
速い速度とし、これにより、ピンチロール３及びクラン
パ１０間の鋼板Ｓが、確実に水平に展開されるようにす
る。また、このような速度差によって鋼板Ｓがクランパ
１０から抜けようとしても、滑り止め３１Ａの鋭利な部
分が鋼板Ｓに食い込むから、引っ張っている途中で鋼板
Ｓがクランパ１０から脱落してしまうようなことは防止
される。

【００３３】ここで、上記のような速度差を与えると、
滑り止め３１Ａが鋼板Ｓに十分に食い込む前に、鋼板Ｓ
がクランパ１０から抜けてしまうことが懸念されるの
で、レバー３８の下端部が厚板９Ａ上から完全に外れる
までの間は、クランパ１０による鋼板Ｓの引っ張り速度
と、ピンチロール３による鋼板Ｓの巻き戻し速度は同じ
にすることが望ましく、これは、スプロケット１１Ａを
回転駆動させる電動モータとピンチロール３駆動用の電
動モータとの立ち上がり特定が略同じ電動モータを適用
すれば容易に達成される。なお、仮に両方の電動モータ
の立ち上がり特性に差があり、最初からクランパ１０に
よる鋼板Ｓの引っ張り速度の方が速かったとしても、板
状部材２５と偏心カム３１との間の距離を十分確保して
おけば、鋼板Ｓがクランプ１０から完全に抜ける前に滑
り止め３１Ａが鋼板Ｓに食い込むようになるから、特に
問題はない。

【００３４】そして、クランプ１０が鋼板Ｓの端部を引
っ張りつつ鋼板Ｓが展開テーブル７上に平坦に展開され
るから、図１０や図１１に示したように、鋼板Ｓの端部
が突っ掛かってしまうようなことはない。特に、この実
施の形態では、両ガイドプレート２６及び２７間に鋼板
Ｓが入り込んだ状態では、下側のガイドプレート２６が
鋼板Ｓ端部の幅方向全体を下面側から支えることになる
から、鋼板Ｓが薄板であってもその端部の角部分等が垂
れ下がることもない。よって、鋼板Ｓの端部が突っ掛か
ってしまうことを確実に防止できる。

【００３５】このため、鋼板Ｓを展開するという表面検
査の準備を確実に所定時間内に行うことができるし、鋼
板コイル１の巻き戻し設備を自動化することを考えた場
合、突っ掛かりが皆無となればその異常を検出する設備
も不要となる利点がある。また、テーブルローラを送り
方向に回転駆動させる従来の解決策と比較しても、新た
な駆動系は一つであるから、設備費用，配設スペース，
メンテナンス等の面で非常に有利である。

【００３６】クランパ１０による引っ張りつつ鋼板Ｓを
展開テーブル７全体に例えば３０ｍ程度広げたら、スプ
ロケット１１Ａ及びピンチロール３の回転駆動を停止
し、鋼板Ｓの表面の凹凸の有無等の性状を目視或いは自
動検査装置により検査することになるが、特にピンチロ
ール３と同様の駆動ロールを展開テーブル７の中途の複
数位置に設けている構造ではないから、この実施の形態
は鋼板Ｓの表面検査を実施する上でも有利である。

【００３７】展開された鋼板Ｓの表面検査が終了した
ら、スプロケット１１Ａを逆転方向に回転駆動させてク
ランパ１０を戻り方向に移動させるとともに、リール２
及びピンチロール３を巻き戻し方向に回転駆動させる。
なお、この巻き戻し時には、スプロケット１１Ａの回転
駆動によるクランパ１０の移動速度を、ピンチロール３
による鋼板Ｓの巻き戻し速度によりも５％程度遅くする
ことにより、鋼板Ｓにテンションが掛かった状態で鋼板
コイル１を巻き取るようにする。

【００３８】そして、レバー３８の下端部が厚板９Ａに
まで至ると、その斜面９ａを車輪３８ｂが転がりつつレ
バー３８の下端部が厚板９Ａ上に乗り上げるから、レバ
ー３８がコイルスプリング３６の付勢力に抗しつつ回転
してその上端部が前上側に移動し、同時に偏心カム３１
が回転してその滑り止め３１Ａが形成された部分が鋼板
Ｓから外れ、偏心カム３１はガイドプレート２６の下方
に収容される。この時点で、スプロケット１１Ａの回転
駆動は停止され、クランパ１０は停止状態となる。この
ときの状態を概略図示すると、図７のようになる。

【００３９】すると、鋼板Ｓは抜け方向に自由となるか
ら、さらにピンチロール３及びリール２が巻き取り方向
に回転すれば、クランパ１０から鋼板Ｓが抜けて、鋼板
コイル１の巻き取りが完了する。このように、本実施の
形態の構造であれば、巻き戻し開始直後にクランパ１０
が自動的に鋼板Ｓの端部を挟み込み、巻き取り完了直前
にクランパ１０が自動的に鋼板Ｓの挟み込みを解除する
ようになっている。よって、作業者の手間が増えてしま
うようなこともない。

【００４０】図８は、本発明の他の実施の形態を示す図
であって、図３と同様にクランパ１０の一部破断側面図
である。即ち、この実施の形態では、図３の例では偏心
カム３１の表面に設けていた滑り止め３１Ａに代えて、
その偏心カム３１が上方を向いたときに対向するガイド
プレート２７の裏面に、滑り止め３１Ａと同様に鋼板Ｓ
の表面に食い込むことが可能な滑り止め２７Ｂを形成し
ている。その他の構成は、上記実施の形態と同様であ
る。

【００４１】このような構成であっても、偏心カム３１
が回転してその径方向外側に大きく張り出した部分が上
方を向いて鋼板Ｓの下面に当接すれば、鋼板Ｓが抜けよ
うとしても滑り止め２７Ｂの鋭利な部分が鋼板Ｓに食い
込むから、図３に示した実施の形態の場合と同様の作用
効果が得られる。なお、上述した各実施の形態では、本
発明に係る鋼板コイルの巻き戻し装置を表面検査設備に
用いた場合を説明しており、本発明の適用対象としては
上述したような種々の有利な点から表面検査設備が特に
好適であるが、それ以外の設備にも本発明は適用可能で
ある。

【００４２】また、鋼板Ｓの端部を挟み込む機構は上述
した実施の形態に限定されるものではなく、例えば電磁
石等を利用して端部を挟み込んで保持するような構造で
あってもよい。しかし、設備費や信頼性の面からすれ
ば、上述した実施の形態のように、偏心カム３１，レバ
ー３８，コイルスプリング３６等からなる機械的なリン
ク機構により実現することが好ましい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、鋼板の端部を挟み込んで鋼板の巻き戻し方
向に引っ張る鋼板展開用セルフクランプ装置を設けて、
鋼板の端部を引っ張りつつ鋼板コイルを巻き戻すように
したため、鋼板の端部が突っ掛かるようなことが発生し
難くなり、鋼板の展開を確実に所定時間内に行うことが
できるし、鋼板コイルの巻き戻し設備を自動化する場合
や、設備費用，配設スペース，メンテナンス等の面でも
有利であるという効果がある。

【００４４】特に、請求項２に係る発明によれば、上記
請求項１に係る発明の効果に加えて、鋼板を確実に平坦
に展開することができ、表面検査設備等に利用した場合
に非常に好適である。そして、請求項３に係る発明によ
れば、鋼板展開用クランプ装置に、鋼板の端部の幅方向
全体を下面側から支えるガイドプレートを設けたため、
ガイドプレートが鋼板の端部下面側の幅方向全体を支え
ることができ、板幅の広い鋼板であってもその側縁部が
垂れ下がるようなことが防止されるから、鋼板の端部が
突っ掛かるようなことを確実に防止することができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す全体平面図であ
る。

【図２】本発明の一実施の形態を示す全体側面図であ
る。

【図３】クランパの一部破断側面図である。

【図４】クランパの平面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】実施の形態における動作を説明する概略構成図
である。

【図７】実施の形態における動作を説明する概略構成図
である。

【図８】本発明の他の実施の形態におけるクランパの一
部破断側面図である。

【図９】従来の技術を説明する側面図である。

【図１０】従来の問題点を説明する側面図である。

【図１１】従来の問題点を説明する斜視図である。

【符号の説明】

１ 鋼板コイル ２ リール ３ ピンチロール ４ レベラロール ５，８ テーブルローラ ６ エプロン ７ 展開テーブル ９ 溝 １０ クランパ（鋼板展開用クランプ装置） １１Ａ，１１Ｂ スプロケット １２ チェーン緊張装置 １３ チェーン ２０ ハウジング ２６ ガイドプレート Ｓ 鋼板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相原 正樹 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 中野 博充 広島県広島市西区南観音六丁目４番31号 株式会社リョーセンエンジニアズ内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイル状に巻き取られた鋼板の少なくと
   も一部分を平らな状態に巻き戻す鋼板コイルの巻き戻し
   装置において、前記鋼板の端部を挟み込んで前記鋼板の
   巻き戻し方向に引っ張る鋼板展開用セルフクランプ装置
   を備えたことを特徴とする鋼板コイルの巻き戻し装置。
2. 【請求項２】 前記鋼板展開用セルフクランプ装置は、
   前記鋼板の巻き戻し速度よりも速い速度で前記鋼板の端
   部を引っ張る請求項１記載の鋼板コイルの巻き戻し装
   置。
3. 【請求項３】 前記鋼板展開用セルフクランプ装置は、
   前記鋼板の端部の幅方向全体を下面側から支えるガイド
   プレートを有する請求項１又は請求項２記載の鋼板コイ
   ルの巻き戻し装置。