JPH0957371A - 鋼材などの搬送装置 - Google Patents
鋼材などの搬送装置Info
- Publication number
- JPH0957371A JPH0957371A JP23618795A JP23618795A JPH0957371A JP H0957371 A JPH0957371 A JP H0957371A JP 23618795 A JP23618795 A JP 23618795A JP 23618795 A JP23618795 A JP 23618795A JP H0957371 A JPH0957371 A JP H0957371A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- free rolling
- idler roller
- steel
- clamper
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 22
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 46
- 239000008207 working material Substances 0.000 abstract description 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 長尺の加工材を受けて、これを安定状態で長
手方向にガイド移送する鋼材などの搬送装置を提供す
る。 【構成】 軸心が一方に傾く等径の遊転ローラ４ａと軸
心が他方に傾く等径の遊転ローラ４ｂのそれぞれの接材
面ｍ、ｎをＶ形状に組み合わせて加工材Ｗの搬送路Ｑを
構成する。上記の遊転ローラ４ａ、４ｂは軸方向におい
て分割した多数の遊転コロによって構成する。また遊転
ローラ４ａにおける接材面ｍの一部を切り欠いて凹部６
を設け、この凹部６をクランパ１０の通過空隙とする。
手方向にガイド移送する鋼材などの搬送装置を提供す
る。 【構成】 軸心が一方に傾く等径の遊転ローラ４ａと軸
心が他方に傾く等径の遊転ローラ４ｂのそれぞれの接材
面ｍ、ｎをＶ形状に組み合わせて加工材Ｗの搬送路Ｑを
構成する。上記の遊転ローラ４ａ、４ｂは軸方向におい
て分割した多数の遊転コロによって構成する。また遊転
ローラ４ａにおける接材面ｍの一部を切り欠いて凹部６
を設け、この凹部６をクランパ１０の通過空隙とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、長尺の鋼材（加工
材）を受けて長手方向にガイド移送する鋼材などの搬送
装置に関するものである。
材）を受けて長手方向にガイド移送する鋼材などの搬送
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】山形鋼材、平形鋼材などを加工材とし
て、これに穴あけ加工、切断加工を行う鋼材加工機が従
来より知られている。この種の加工機の概要は図３に示
す通りであり、基本的に穴あけ、切断などの各加工を行
う複数のプレスヘッドＰ、加工材Ｗを受けてガイド移送
する搬送路Ｑ、この搬送路Ｑの加工材Ｗを把持して長手
方向に制御移送する制御送り手段Ｒからなっている。
て、これに穴あけ加工、切断加工を行う鋼材加工機が従
来より知られている。この種の加工機の概要は図３に示
す通りであり、基本的に穴あけ、切断などの各加工を行
う複数のプレスヘッドＰ、加工材Ｗを受けてガイド移送
する搬送路Ｑ、この搬送路Ｑの加工材Ｗを把持して長手
方向に制御移送する制御送り手段Ｒからなっている。
【０００３】ここで上記の搬送路Ｑの構成は図２に示す
通りである。すなわち、３０は長尺の送材フレーム ３
１は送材フレーム３０の水平面部に配設した軸受３２、
３２によって水平に取りつけた遊転ローラ ３３は遊転
ローラ３１の中央部をＶ形状に切り欠いて形成した加工
材Ｗの受面であり、これら受面３３を長手方向に多数配
列することにより一連の搬送路Ｑを構成する。
通りである。すなわち、３０は長尺の送材フレーム ３
１は送材フレーム３０の水平面部に配設した軸受３２、
３２によって水平に取りつけた遊転ローラ ３３は遊転
ローラ３１の中央部をＶ形状に切り欠いて形成した加工
材Ｗの受面であり、これら受面３３を長手方向に多数配
列することにより一連の搬送路Ｑを構成する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した山形鋼材など
は長尺のため反り、歪みなどを有している。従ってこれ
に起因して移送中に振動を生ずることがあり、常に加工
材Ｗの底面部が正規の状態で受面３３に接しているとは
限らない。この場合、遊転ローラ３１は接材位置が変わ
るたびに絶えず加減速を繰り返し、他方で常に加工材Ｗ
とスリップを生ずることになる。
は長尺のため反り、歪みなどを有している。従ってこれ
に起因して移送中に振動を生ずることがあり、常に加工
材Ｗの底面部が正規の状態で受面３３に接しているとは
限らない。この場合、遊転ローラ３１は接材位置が変わ
るたびに絶えず加減速を繰り返し、他方で常に加工材Ｗ
とスリップを生ずることになる。
【０００５】従ってこの従来方式では、遊転ローラ３１
の摩耗が著しいという欠点があり、さらには制御送り手
段Ｒの動力損失が大きいという問題点が見られた。また
従来の遊転ローラは、一体形であるために回転慣性が大
きく上記の摩耗、動力損失が一層顕著なものとなってい
る。
の摩耗が著しいという欠点があり、さらには制御送り手
段Ｒの動力損失が大きいという問題点が見られた。また
従来の遊転ローラは、一体形であるために回転慣性が大
きく上記の摩耗、動力損失が一層顕著なものとなってい
る。
【０００６】また従来の加工機では、加工材Ｗの端部を
クランパＴにより把持して長手方向に移送するようにし
ているが、最小断面の加工材Ｗに対応しなければならな
い関係上受面３３を大きくとることができない。従って
最大断面寸法の加工材、バランスの悪い平形鋼材の場合
は倒れによって移送が不安定であり、クランパＴに大き
な負担が掛かるという問題点も指摘された。
クランパＴにより把持して長手方向に移送するようにし
ているが、最小断面の加工材Ｗに対応しなければならな
い関係上受面３３を大きくとることができない。従って
最大断面寸法の加工材、バランスの悪い平形鋼材の場合
は倒れによって移送が不安定であり、クランパＴに大き
な負担が掛かるという問題点も指摘された。
【０００７】本発明は、上記した従来技術の問題点に着
目してなされたものであり、スリップに起因する各種問
題点を解決し、さらに加工材を安定して移送することが
できる鋼材などの搬送装置を提供しようとするものであ
る。
目してなされたものであり、スリップに起因する各種問
題点を解決し、さらに加工材を安定して移送することが
できる鋼材などの搬送装置を提供しようとするものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る鋼材などの移送装置は次のように構
成したものである。すなわちその要旨とするところは、
長尺の加工材を受けて長手方向にガイド移送する搬送路
であって、この搬送路は軸心が一方に傾く等径の遊転ロ
ーラと、軸心が他方に傾く等径の遊転ローラのそれぞれ
の接材面をＶ形状に組み合わせて構成したことにある。
めに、本発明に係る鋼材などの移送装置は次のように構
成したものである。すなわちその要旨とするところは、
長尺の加工材を受けて長手方向にガイド移送する搬送路
であって、この搬送路は軸心が一方に傾く等径の遊転ロ
ーラと、軸心が他方に傾く等径の遊転ローラのそれぞれ
の接材面をＶ形状に組み合わせて構成したことにある。
【０００９】また本発明に係る鋼材などの搬送装置の請
求項２では、遊転ローラを軸方向において分割した多数
の遊転コロの組み合わせによって構成したことを要旨と
している。
求項２では、遊転ローラを軸方向において分割した多数
の遊転コロの組み合わせによって構成したことを要旨と
している。
【００１０】また本発明に係る鋼材などの搬送装置の請
求項３では、遊転ローラの接材面に凹部を設け、この凹
部を加工材を把持して移送するクランパの通過空隙とし
たことを要旨としている。
求項３では、遊転ローラの接材面に凹部を設け、この凹
部を加工材を把持して移送するクランパの通過空隙とし
たことを要旨としている。
【００１１】
【作用】加工材を受ける遊転ローラの接材面を等径にし
たため、接材位置が変わってもローラが加減速を繰り返
すようなことがない。
たため、接材位置が変わってもローラが加減速を繰り返
すようなことがない。
【００１２】遊転ローラを分割構成したときは、接材部
分だけが回転して加工材を受けることができる。また遊
転ローラの接材面に凹部を形成し、ここをクランパの通
過空隙としたときは、加工材の受面を大きくとることが
できる。
分だけが回転して加工材を受けることができる。また遊
転ローラの接材面に凹部を形成し、ここをクランパの通
過空隙としたときは、加工材の受面を大きくとることが
できる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係る鋼材などの搬送装置を一
実施例について説明する。図１はこの装置の縦断正面図
であって、１は断面Ｈ形状の送材フレーム ２は送材フ
レーム１の水平面部に取りつけた山形の取付台 ３ａは
取付台２における一方の傾斜面に設けた支持軸 ４ａは
支持軸３ａによって一方に傾くように取りつけた等径の
遊転ローラであり、この遊転ローラ４ａは軸方向に分割
した多数の遊転コロを組み合わせて構成する。
実施例について説明する。図１はこの装置の縦断正面図
であって、１は断面Ｈ形状の送材フレーム ２は送材フ
レーム１の水平面部に取りつけた山形の取付台 ３ａは
取付台２における一方の傾斜面に設けた支持軸 ４ａは
支持軸３ａによって一方に傾くように取りつけた等径の
遊転ローラであり、この遊転ローラ４ａは軸方向に分割
した多数の遊転コロを組み合わせて構成する。
【００１４】上記の遊転コロは、一例としてラジアルベ
アリングにより構成する。なお、上記の送材フレーム１
は従来構成と同様に長尺であり、また取付台２は長手方
向において間隔的に多数を配設する。
アリングにより構成する。なお、上記の送材フレーム１
は従来構成と同様に長尺であり、また取付台２は長手方
向において間隔的に多数を配設する。
【００１５】３ｂは取付台２における他方の傾斜面に設
けた支持軸 ４ｂは支持軸３ｂによって他方に傾くよう
に取りつけた等径の遊転ローラであり、軸方向に分割し
た多数の遊転コロから構成する。上記の遊転ローラ４ｂ
と前記遊転ローラ４ａとは９０°の角度で交差するもの
であり、上部の接材面ｍ、ｎをＶ形状に構成する。加工
材Ｗの搬送路Ｑは、長手方向に配列された一連の接材面
ｍ、ｎによって構成される。
けた支持軸 ４ｂは支持軸３ｂによって他方に傾くよう
に取りつけた等径の遊転ローラであり、軸方向に分割し
た多数の遊転コロから構成する。上記の遊転ローラ４ｂ
と前記遊転ローラ４ａとは９０°の角度で交差するもの
であり、上部の接材面ｍ、ｎをＶ形状に構成する。加工
材Ｗの搬送路Ｑは、長手方向に配列された一連の接材面
ｍ、ｎによって構成される。
【００１６】５は上下の遊転コロの間に差し挟んで設け
た細径のスペーサで、接材面ｍを途中で切り欠いて凹部
６を形成する。この凹部６は接材面ｍの下部に位置して
設けるものであり、後述する下部クランプ爪の通過空隙
を形成する。
た細径のスペーサで、接材面ｍを途中で切り欠いて凹部
６を形成する。この凹部６は接材面ｍの下部に位置して
設けるものであり、後述する下部クランプ爪の通過空隙
を形成する。
【００１７】１０は制御送り手段（図示省略）から前方
に突出して設けたクランパで、加工材Ｗの端部を把持し
て長手方向に移送する。このクランパ１０は上記凹部６
内に位置する下部のクランプ爪と、この下部クランプ爪
に向けて作動する上部クランプ爪によって構成する。上
記の下部クランプ爪は、前記の凹部６内において遊転コ
ロａと干渉することなく移動する。
に突出して設けたクランパで、加工材Ｗの端部を把持し
て長手方向に移送する。このクランパ１０は上記凹部６
内に位置する下部のクランプ爪と、この下部クランプ爪
に向けて作動する上部クランプ爪によって構成する。上
記の下部クランプ爪は、前記の凹部６内において遊転コ
ロａと干渉することなく移動する。
【００１８】一実施例に係る鋼材などの搬送装置の構成
は上記の通りであり、次のようにして加工材をスムーズ
にガイド移送する。例えば図１のように山形鋼材（加工
材Ｗ）を搬送路Ｑに供給したとき、この加工材Ｗの底面
部は各接材面ｍ、ｎによって受けられるが、加工材Ｗの
反りなどによって常に各部に平均に当接するとは限らな
い。
は上記の通りであり、次のようにして加工材をスムーズ
にガイド移送する。例えば図１のように山形鋼材（加工
材Ｗ）を搬送路Ｑに供給したとき、この加工材Ｗの底面
部は各接材面ｍ、ｎによって受けられるが、加工材Ｗの
反りなどによって常に各部に平均に当接するとは限らな
い。
【００１９】この状態でクランパ１０により材端を把持
して長手方向に移送したとき、加工材Ｗと接材面ｍ、ｎ
との当接位置は常に変わるが遊転ローラ４ａ、４ｂが等
径であるため回転速度差がない。このため、加工材Ｗと
遊転ローラ４ａ、４ｂとの相互間でスリップを生ずるこ
とがない。
して長手方向に移送したとき、加工材Ｗと接材面ｍ、ｎ
との当接位置は常に変わるが遊転ローラ４ａ、４ｂが等
径であるため回転速度差がない。このため、加工材Ｗと
遊転ローラ４ａ、４ｂとの相互間でスリップを生ずるこ
とがない。
【００２０】また接材面ｍ、ｎが分割されていて、接触
する部分だけが回転するので特に起動時、停止時の回転
慣性が小さく動力損失を軽減することができる。またク
ランパ１０のための通過空隙を下方にとることができる
ので、接材面ｍ、ｎを大きくすることができる。このた
め、大形断面の加工材Ｗであっても、これを安定して受
けることができる。
する部分だけが回転するので特に起動時、停止時の回転
慣性が小さく動力損失を軽減することができる。またク
ランパ１０のための通過空隙を下方にとることができる
ので、接材面ｍ、ｎを大きくすることができる。このた
め、大形断面の加工材Ｗであっても、これを安定して受
けることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明に係る鋼材などの搬
送装置は、等径の遊転ローラをＶ形状に組み合わせて一
連の搬送路を構成したものである。このため、回転速度
差によるスリップの問題、さらには動力損失の問題を合
理的に解決することができる。また遊転ローラを分割構
成したときは、回転慣性を軽減し、上記の問題点にさら
に適確に対応することができる。また遊転ローラの下部
を切り欠いたときは、接材面を大きくとることができ大
断面さらにはバランスの悪い加工材を安定して受けるこ
とができるという優れた効果を発揮する。
送装置は、等径の遊転ローラをＶ形状に組み合わせて一
連の搬送路を構成したものである。このため、回転速度
差によるスリップの問題、さらには動力損失の問題を合
理的に解決することができる。また遊転ローラを分割構
成したときは、回転慣性を軽減し、上記の問題点にさら
に適確に対応することができる。また遊転ローラの下部
を切り欠いたときは、接材面を大きくとることができ大
断面さらにはバランスの悪い加工材を安定して受けるこ
とができるという優れた効果を発揮する。
【図１】本発明に係る鋼材などの搬送装置の一実施例を
示す縦断正面図図である。
示す縦断正面図図である。
【図２】従来の搬送路の構成を示す説明図である。
【図３】従来の鋼材加工機の構成を示す平面図である。
１ 送材フレーム ２ 取付台 ４ａ 一方に傾く遊転ローラ ４ｂ 他方に傾く遊転ローラ ｍ 接材面 ｎ 接材面 ６ 凹部 １０ クランパ Ｗ 加工材
Claims (3)
- 【請求項１】 長尺の加工材を受けて長手方向にガイド
移送する搬送路であって、この搬送路は軸心が一方に傾
く等径の遊転ローラと、軸心が他方に傾く等径の遊転ロ
ーラのそれぞれの接材面をＶ形状に組み合わせて構成し
たものであることを特徴とする鋼材などの搬送装置 - 【請求項２】 遊転ローラを、軸方向において分割した
多数の遊転コロの組み合わせによって構成した請求項１
の鋼材などの搬送装置 - 【請求項３】 遊転ローラの接材面に凹部を設け、この
凹部を加工材を把持して移送するクランパの通過空隙と
した請求項１の鋼材などの搬送装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23618795A JPH0957371A (ja) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | 鋼材などの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23618795A JPH0957371A (ja) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | 鋼材などの搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0957371A true JPH0957371A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=16997071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23618795A Pending JPH0957371A (ja) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | 鋼材などの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0957371A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104386521A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-03-04 | 江苏鑫成铜业有限公司 | 一种铜板收集辊道 |
| CN113263223A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-08-17 | 河南勤工机器人有限公司 | 管材、型材切割用自动落料装置 |
-
1995
- 1995-08-22 JP JP23618795A patent/JPH0957371A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104386521A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-03-04 | 江苏鑫成铜业有限公司 | 一种铜板收集辊道 |
| CN113263223A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-08-17 | 河南勤工机器人有限公司 | 管材、型材切割用自动落料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3909986A (en) | Apparatus for grinding cylindrical workpieces | |
| KR100260336B1 (ko) | 림에 적층된 종이시이트를 분리하기 위한 방법 및 이 방법을 실행하기 위한 장치 | |
| JPH0526921U (ja) | 仕分装置 | |
| US3815203A (en) | Apparatus for applying fins to stationarily held pipes by means of entrainment members | |
| JPH11818A (ja) | 変圧器鉄心の自動切断装置 | |
| US4501178A (en) | Device for severing round timber | |
| KR102458268B1 (ko) | 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템 | |
| JP2000025942A (ja) | ワーク位置決めコンベヤ装置 | |
| JPH0947949A (ja) | 加工バリ研掃装置 | |
| JP4539831B2 (ja) | 物品の搬送方法及び装置 | |
| JP3754493B2 (ja) | ブランクス搬送装置 | |
| JPH1034503A (ja) | 板状物の連続研磨装置 | |
| JP2016190739A (ja) | 仕分装置 | |
| JPS62259745A (ja) | ワ−クの自動整列移送装置 | |
| JPH0335967A (ja) | 両頭平面研削装置 | |
| JP2001002215A (ja) | 段差付き円筒体の搬送装置 | |
| JPH1129232A (ja) | 枚葉紙供給装置 | |
| JPH11114797A (ja) | 丸棒状ワーク端縁のばり取り装置 | |
| JPH10216867A (ja) | 板金ワーク材料押圧用バランス式ピンチローラ | |
| JPS61155109A (ja) | 異形長尺物の搬送装置 | |
| JP2000034040A (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JPH037126Y2 (ja) | ||
| JP2005246582A (ja) | 製品分離装置 | |
| US3666078A (en) | Method and apparatus for inverting rigid or flexible sheets | |
| JP2020029370A (ja) | 仕分装置 |