JPH0957563A - 工具マガジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】貯蔵密度が高く、工具マガジン内で工具のクラ
ンプ機構が必要がない。 【構成】工具Ｔのプルスタッド２１は、工具ポット２の
深部に形成された位置決め挿入穴２２に挿入され、位置
決めされている。工具ポット２及び工具Ｔの中心線Ｏは
水平線と角度θを成している。工具ポット２は、水平か
ら角度θを成しているので工具Ｔを工具ポット２の位置
決め挿入穴２２に差し込むだけで良い。 【効果】工具ポットに工具をクランプするためのクラン
プ機構が必要ない。工具貯蔵密度を高くできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工具マガジンに関
する。更に詳しくは、工具の配置を縦横のマトリックス
状に配置し、かつ工具ポットに形成された工具が挿入さ
れる工具装着穴の中心線を工具の刃先部が上方に位置す
るような斜めに形成して工具のクランプ機構をなくした
マトリックス型の工具マガジンに関する。

【０００２】

【従来の技術】工具マガジンは、複数の工具を収納する
装置である。マシニンクセンタやターニングセンタ等の
数値制御工作機械は、工具を自動で交換する自動工具交
換装置を備え、主軸と工具マガジンとの間で工具を交換
する。複数の工具を貯蔵する工具マガジンは、種々のタ
イプが知られている。この中でマトリックス型の工具マ
ガジンは、省スペース化が図れることが知られている。
しかしながら、従来のマトリックス型工具マガジンの工
具取付け面は、同一平面にあるとともに、工具が工具マ
ガジンに貯蔵されている姿勢は工具の軸線が水平方向に
なっていた。そのため、工具マガジンで貯蔵されている
工具は、何らかの原因で工具マガジンから脱落すること
もありクランプしなければならない。このクランプ機構
が工具マガジンの構造を複雑化、手動着脱時の操作性の
悪さ、コスト高の原因となる。

【０００３】特に、工具の手動着脱動作は、クランプ機
構のクランプ力より大きな荷重で工具の重量を支持しな
がら着脱を行う必要があるため、マトリックス型工具マ
ガジンのように工具本数が多い場合、作業者をたいへん
疲労させ、安全性にも問題を生じた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述のような
技術背景のもとになされたものであり、下記目的を達成
する。

【０００５】本発明の目的は、貯蔵密度が高い工具マガ
ジンを提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、工具マガジン内で工
具のクランプ機構が必要でない手動着脱時の操作性のよ
い工具マガジンを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、次の手段を採る。

【０００８】本発明は、工具を収納する装置である工具
マガジンであって、前記工具マガジン内に配置され、中
心軸線が水平と垂直の間に配置されている工具ポット
と、前記工具ポット内に設けられ前記工具のツールシャ
ンク後端側またはプルスタッドと係合する係合支持手段
とからなることを特徴とする工具マガジンである。

【０００９】前記工具マガジンは、前記工具ポットの配
置を縦横のマトリックス状に配置したものが良い。

【００１０】更に前記工具マガジンは、前記工具ポット
の前面に配置され、水平、垂直方向に移動され前記工具
を抜き出し、挿入し工作機械側に搬送するための工具搬
送装置を配置するのが望ましい。

【００１１】更に前記工具マガジンは、前記工具搬送装
置により前記工具マガジンから搬送された前記工具、又
は自動工具交換装置により前記工作機械の工具主軸に装
着され交換された前記工具を一時的に保持する一時保持
ポットを配置するのが望ましい。

【００１２】更に前記工具マガジンは、前記工具搬送装
置に設けられた工具把持機構であって、前記工具のツー
ルシャンクのフランジ部の一方の側を把持するための固
定爪部材と、前記固定爪部材と対向して配置され前記工
具のツールシャンクのフランジ部の他方の側を把持する
ために揺動自在に設けられた第１の爪部材と、前記工具
のツールシャンクのフランジ部を把持するために前記第
１の爪部材の揺動軸線と同軸に揺動自在に設けられた第
２の爪部材と、前記第１の爪部材と前記第２の爪部材と
を前記フランジ部を把持する方向に付勢するためのバネ
部材とを有するものが良い。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明の実施の形態の工具マガジンを示
す正面図、図２は図１の右側面図である。図３は図２の
ガイドレール部分の拡大図である。図４は図２の平面図
である。工具マガジン１は、垂直面上の縦横に複数の工
具ポット２を配置したマトリックス型と呼ばれているも
のである。工具マガジン１の本体を構成するマガジン本
体３は、概略矩形の形をなしている。

【００１４】マガジン本体３の下面にはレベル調整ボル
ト４が設けられている。レベル調整ボルト４は、マガジ
ン本体３の高さを調節するとともに、調整された工具マ
ガジンの据付け精度を維持するためのものである。マガ
ジン本体３の一端はマシニングセンタ５のベッド６に一
体に連結されている。マガジン本体機体３の上下には平
行にリニアガイドレール７，７が配置固定されている。

【００１５】リニアガイドレール７，７は、工具マガジ
ン１から工具を取り出し、収納及び搬送する工具搬送装
置１０を横方向（図１の左右方向に）移動させるための
案内レールである。マガジン本体３上には縦方向（上下
方向）に複数の工具ポット取付部材１３が並列して配置
されている。各工具ポット取付部材１３には縦方向に複
数の工具ポット２が配置されている。

【００１６】図５（ａ），（ｂ）は工具ポット２を示
し、図５（ａ）は正面図であり、図５（ｂ）は図５
（ａ）のｂ−ｂ線で切断した断面図である。マガジン本
体３の前面に工具ポット取付板１３がボルト１４で固定
されている。工具ポット取付板１３には、工具ポット２
が固定されている。工具ポット２の前端面にはフランジ
１５が一体に形成されている。フランジ１５は、ボルト
１９で工具ポット取付板１３に固定されているので、結
局工具ポット２は工具ポット取付板１３の前面に固定さ
れている。

【００１７】工具ポット２のフランジ１５には凸部１５
ａが形成されている。凸部１５ａは、工具Ｔに形成され
た溝であるキー部４６（図７参照）に挿入されて角度位
置決めされ、工具Ｔのシールシャンク４７の回転角度方
向である設定角度位置に維持される。したがって、工具
の受け渡しが行われても工具把持爪機構４３の揺動爪４
５で把持するときも工具Ｔのツールシャンク４７の回転
方向位置決めが維持される。

【００１８】工具ポット２の内部にはツールシャンク１
６を挿入するためのテーパ孔（工具装着孔）１７が形成
されている。テーパ孔１７の入口１８はツールシャンク
１６に接しているがテーパ孔１７の深い位置は接しない
ように逃がしてある。工具Ｔのプルスタッド２１は、マ
シニングセンタ等の工作機械の工具主軸に装着・クラン
プするときに軸線方向に引張られる把み部を有するもの
である。

【００１９】プルスタッド２１は、工具ポット２の深部
に形成された係合支持穴２２に挿入されている。工具ポ
ット２及び工具Ｔの中心線Ｏは水平線と角度θを成して
いる。角度θは、本実施例では１５度であるが１０〜６
０度位であればよい。工具ポット２は、水平から角度θ
を成しているので工具Ｔのツールシャンク１６を工具ポ
ット２に差し込むだけでテーパ孔１７の入口１８と係合
穴２２とでツールシャンク１６とプルスタッド２１が工
具自体の自重により支持され、抜け出すことがない。す
なわち、自重により抜け出さないのでプルスタッド２１
等を工具ポット２にクランプする必要はないという利点
がある。また、ツールシャンク１６に形成されたキー部
は工具ポット２に形成された凸部１５ａと係合し、工具
軸線の回り方向の位置決めがされている。

【００２０】工具搬送装置１０のフレーム２５は、概略
コ字状の形をしている。コ字状のフレーム２５の端部の
上下にはスライドブロック２６が配置されている。スラ
イドブロック２６，２６は、リニアガイドレール７，７
上を移動自在である。したがって、フレーム２５は、上
下がリニアガイドレール７，７で案内され図１の図示で
いうと左右に移動できる。

【００２１】フレーム２５の下部位置にはサーボモータ
等駆動モータ２９が配置されている。駆動モータ２９の
出力は減速歯車機構を介して、出力軸にはピニオン２８
が固定されている。ピニオン２８は、ラック２７に噛み
合っている。ラック２７は、マガジン本体３に固定され
ている。駆動モータ２９を起動すると、フレーム２５は
リニアガイドレール７，７上を左右（図１上で）に移動
することになる。

【００２２】フレーム２５には、上下方向にボールねじ
３０が配置されている。ボールねじ３０の上下は、フレ
ーム２５に固定された軸受を内蔵した軸受台３１，３１
で回転自在に支持されている。ボールねじ３０の下端に
は歯付ベルト伝動機構を介してサーボモータ等駆動モー
タ３２の出力軸に連結されている。フレーム２５上のボ
ールねじ３０の両側に平行してリニアガイドレール８，
８が配置されている。

【００２３】リニアガイドレール８，８上に４個のスラ
イドブロック９（上下移動端で一点鎖線で示した）を介
して工具搬送装置１０の昇降台３４が移動自在に配置さ
れている。昇降台３４は、水平線から角度θだけ傾いて
配置されている。昇降台３４上にはブッシュ３５を介し
て平行な２本のガイドロッド３６，３６が水平から角度
θ傾いた方向に移動自在に設けられている。

【００２４】ガイドロッド３６，３６の後端は、連結部
材３７の両端で連結されている。連結部材３７の中央部
は、第１シリンダ３８のピストンロッド３９の先端に連
結されている。第１シリンダ３８の本体は昇降台３４に
固定されている。ガイドロッド３６，３６の先端には、
工具把持ヘッド４０把持爪本体４１がボルト４２で固定
されている。

【００２５】図７（ａ），（ｂ）は工具把持爪機構４３
の詳細を示す図であり、図７（ａ）は正面図であり、図
７（ｂ）は図７（ａ）の側面図である。工具把持ヘッド
４０の先端には工具把持爪機構４３を備えている。工具
把持爪機構４３は、固定爪４４とこれに対向して配置さ
れた揺動爪４５とからなる。工具Ｔには２ヶ所にキー部
（キー溝）４６，４６が形成されている。キー部（キー
溝）４６は、工具Ｔを工具Ｔの軸線の回り方向の所定角
度位置に位置決めするための凹部である。

【００２６】揺動爪４５は、工具Ｔのツールシャンク１
６を把持又は解放するときに揺動してツールシャンク１
６のフランジ部４７を把持又は解放を行う。揺動爪４５
は、第１の爪部材４８、第２の爪部材４９からなる。第
１の爪部材４８及び第２の爪部材４９は、支軸５０を中
心に揺動する。第１の爪部材４８は、固定爪４４と一体
に作られた把持爪本体５１，５１の間に揺動自在に支持
されている。

【００２７】第１の爪部材４８の他端側はばね部材５５
が配置され、第１の爪部材４８の頭部５２がフランジ部
４７のＶ字状外周溝の底部の外周に接する方向に押圧し
ている。第１の爪部材５２の中間凸部５３は、工具Ｔの
ツールシャンク１６を把持しているときに、キー部４６
の溝に挿入されてキー部４６の一方の端面と接してい
る。

【００２８】第２の爪部材４９の他端は、ばね部材５６
が配置され、第２の爪部材４９の頭部５７がキー部４６
の溝に挿入されキー部４６の他方の端面と接している。
結局、第２の爪部材４９の頭部５７と第１の爪部材５２
の中間凸部５３で工具Ｔを角度位置決めする。第１の爪
部材４８の他端近傍には、昇降台３４の案内部３４ａに
固定されたストッパピン６０が把持爪本体５１の案内穴
５１ａ内を相対移動可能に設けられている。

【００２９】ストッパピン６０は、一方の側を昇降台３
４の案内部３４近傍に固定されている。ストッパピン６
０の他方の側は、把持爪本体５１に設けられたガイド部
材６０ａに案内されている。また、工具把持爪機構４３
が第１シリンダ３８によって前進位置（工具把持・把持
解除位置）では、第１の爪部材４８とストッパピン６０
とは係合することなく、第１の爪部材４８は支軸６０を
中心に揺動自在である。また、第１の爪部材４８は、ば
ね部材５５によって常時把持方向に付勢さているが、工
具Ｔのツールシャンク１６のフランジ部４７に径方向か
ら挿入されると、ばね部材５５の付勢力に抗して揺動
し、固定爪４４等と共働してツールシャンク１６の把持
溝Ｔａを把持する。

【００３０】そして、工具Ｔのツールシャンク１６の把
持溝Ｔａを把持した後、工具Ｔのツールシャンク１６を
工具ポット２からＡ方向に引き抜くと、第１の爪部材４
８とストッパピン６０とが係合し、第１の爪部材４８の
揺動をストッパピン６０が規制する。すなわち、工具把
持爪機構４３の揺動爪４３はアンクランプ方向［図７
（ａ）の時計回り方向］への揺動が規制され、工具搬送
装置１０が高速移動しても工具Ｔの把持状態は安定して
維持され、工具把持爪機構４３から工具Ｔが飛び出すこ
とはない。

【００３１】図６に示す第２シリンダ７０はシリンダ本
体部が昇降台３４に固定されピストンロッド７１がフレ
ーム２５に形成された連結部７２に連結されている。工
具把持ヘッド４０を作動させるとき、第１シリンダ３８
のストロークだけで足りない場合にのみ、第２シリンダ
７０を作動させて工具把持ヘッド４０を駆動するもので
ある。図２に示すように、工具マガジン１内の工具Ｔは
上段から下段に上下方向に整列して貯蔵されている。

【００３２】しかしながら、最もマシニングセンタ５に
近い縦列の工具Ｔは、下段位置の４本の工具Ｔを除いて
上段位置の工具Ｔは前方位置に配置されている。これ
は、自動工具交換装置８０との干渉を防ぐためのもので
ある。縦列の中間位置には、一時保持ポット８２が配置
されている。一時保持ポット８２は、工具搬送装置１０
で搬送された工具Ｔを一時的に保管するためのものであ
る。

【００３３】自動工具交換装置８０は、マシニングセン
タ５の工具主軸８１と工具マガジン１との間で工具Ｔを
交換するためのものである。自動工具交換装置８０の振
込ボディ８６は、旋回中心軸線８５を中心に角度θだけ
旋回可能である。振込ボディ８６には、工具Ｔを把持し
て１８０度旋回させて工具Ｔを自動的に交換するツイン
アーム８７が設けられている。

【００３４】（実施の形態例１の動作）次に、前記実施
の形態例１の動作を説明する。工具マガジン１から工具
Ｔの取り出し指令が発せられると、工具搬送装置１０は
その工具Ｔが収納されている位置に移動するように制御
装置（図示せず）から指令が発せられる。この指令によ
り駆動モータ２９を駆動してその出力軸のピニオン２８
を回す。ピニオン２８はラック２７に噛み合っているの
で、工具搬送装置１０のフレーム２５をリニアガイドレ
ール７に沿って左右に駆動する。

【００３５】同時に、この指令により、駆動モータ３２
が起動されボールねじ３０を回して、昇降台３４を上方
又は下方に駆動する。駆動モータ３２による上下方向の
駆動により、所定の工具Ｔが選択されると次に駆動モー
タ２９が駆動されて工具把持爪機構４３を工具Ｔのフラ
ンジ部４７に挿入するのみで工具Ｔを保持することがで
きる。

【００３６】すなわち、揺動爪４５が支軸５０を中心に
揺動し、第１の爪部材４８、第２の爪部材４９が揺動し
てフランジ部４７を把持することになる。この後、昇降
台３４上の第１シリンダ３８を作動させて２本のガイド
ロッド３６，３６をブッシュ３５に案内させて駆動す
る。工具把持爪機構４３を設けた工具把持ヘッド４０
は、工具Ｔのツールシャンク１６およびプルスタッド２
１を工具ポット２から抜き出す。工具把持爪機構４３
は、工具を抜き出す方向に移動すると、第１の爪部材４
８とストッパピン６０とが係合し揺動爪が、把持解除方
向に揺動するのを防止する。この抜き出しが完了する
と、一時保持ポット８２の位置までフレーム２５を駆動
する。

【００３７】前記工具Ｔの抜き出し操作と逆の操作で工
具Ｔを一時保持ポット８２に挿入する。一時保持ポット
８２から工具Ｔを工具ポット２に挿入するときは前記と
は逆の手順で工具搬送装置１０の作動を行う。なお、他
の縦列の工具ポット取付板１３の工具Ｔが選択されると
きは、工具ポット２が配置されていない位置である移動
空間部１３ａ，１３ａ…に移動台３４を移動させる。こ
の移動空間部位置で工具Ｔと工具把持ヘッド４０は干渉
しない。

【００３８】（その他の実施の形態）前記実施の形態で
は工具マガジン１は、工具Ｔをマトリックス状に配置し
たものであった。しかしながら、この工具の配置は他の
配置でも良い。前記実施の形態ではプルスタッドの部分
を係合支持しているが、ツールシャンクだけで支持する
ものであっても良い。

【００３９】

【発明の効果】以上詳記したように、本発明は工具マガ
ジンに工具を貯蔵したとき工具のクランプ機構がいらな
いので、工具マガジンの構造が簡素である。工具の貯蔵
密度を高くできる。また、工具ポットへの手動着脱の操
作性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の工具マガジンの実施の形態例
を示す正面図である。

【図２】図２は、図１の右側面図である。

【図３】図３は、図２のガイドレール部分の拡大図であ
る。

【図４】図４は、図１の平面図である。

【図５】図５（ａ），（ｂ）は工具ポットを示し、図５
（ａ）は正面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のｂ−
ｂ線で切断した断面図であり、図５（ｃ）は図５（ａ）
のｃ−ｃ線で切断した断面図である。

【図６】図６は、工具搬送装置の平面図である。

【図７】図７（ａ），（ｂ）は工具把持爪機構の詳細を
示す図であり、図７（ａ）は正面図であり、図７（ｂ）
は図７（ａ）の側面図である。

【符号の説明】

１…工具マガジン ２…工具ポット ３…マガジン本体 ５…マシニングセンタ １０…工具搬送装置 １３…工具ポット取付部材 ２５…フレーム ３０…ボールねじ ４３…工具把持爪機構 ４５…揺動爪 ４８…第１の爪部材 ４９…第２の爪部材 ５１…把持爪本体 ８０…自動工具交換装置 ８６…振込ボディ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年２月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】工具マガジンは、複数の工具を収納する
装置である。マシニングセンタやターニングセンタ等の
数値制御工作機械は、工具を自動で交換する自動工具交
換装置を備え、主軸と工具マガジンとの間で工具を交換
する。複数の工具を貯蔵する工具マガジンは、種々のタ
イプが知られている。この中でマトリックス型の工具マ
ガジンは、省スペース化が図れることが知られている。
しかしながら、従来のマトリックス型工具マガジンの工
具取付け面は、同一平面にあるとともに、工具が工具マ
ガジンに貯蔵されている姿勢は工具の軸線が水平方向に
なっていた。そのため、工具マガジンで貯蔵されている
工具は、何らかの原因で工具マガジンから脱落すること
もありクランプしなければならない。このクランプ機構
が工具マガジンの構造を複雑化、手動着脱時の操作性の
悪さ、コスト高の原因となる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】マガジン本体３の下面にはレベル調整ボル
ト４が設けられている。レベル調整ボルト４は、マガジ
ン本体３の高さを調節するとともに、調整された工具マ
ガジンの据付け精度を維持するためのものである。マガ
ジン本体３の一端はマシニングセンタ５のベッド６に一
体に連結されている。マガジン本体３の上下には平行に
リニアガイドレール７，７が配置固定されている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】リニアガイドレール７，７は、工具マガジ
ン１から工具を取り出し、収納及び搬送する工具搬送装
置１０を横方向（図１の左右方向）に移動させるための
案内レールである。マガジン本体３上には縦方向（上下
方向）に複数の工具ポット取付部材１３が並列して配置
されている。各工具ポット取付部材１３には縦方向に複
数の工具ポット２が配置されている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】リニアガイドレール８，８上に４個のスラ
イドブロック９（下移動端で一点鎖線で示した）を介し
て工具搬送装置１０の昇降本体３４ｂ、昇降台３４が移
動自在に配置されている。昇降台３４は、水平線から角
度θだけ傾いて配置されている。また、昇降台３４は昇
降本体３４ｂに対して水平から角度θ傾いた方向に移動
自在になっている。昇降台３４上にはブッシュ３５を介
して平行な２本のガイドロッド３６，３６が水平から角
度θ傾いた方向に移動自在に設けられている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】第１の爪部材４８の他端側はばね部材５５
が配置され、第１の爪部材４８の頭部５２がフランジ部
４７のＶ字状外周溝の底部の外周に接する方向に押圧し
ている。第１の爪部材４８の中間凸部５３は、工具Ｔの
ツールシャンク１６を把持しているときに、キー部４６
の溝に挿入されてキ一部４６の一方の端面と接してい
る。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】ストッパピン６０は、一方の側を昇降台３
４の案内部３４ａ近傍に固定されている。ストッパピン
６０の他方の側は、把持爪本体５１に設けられたガイド
部材６０ａに案内されている。また、工具把持爪機構４
３が第１シリンダ３８によって前進位置（工具把持・把
持解除位置）では、第１の爪部材４８とストッパピン６
０とは係合することなく、第１の爪部材４８は支軸５０
を中心に揺動自在である。また、第１の爪部材４８は、
ばね部材５５によって常時把持方向に付勢さているが、
工具Ｔのツールシャンク１６のフランジ部４７に径方向
から挿入されると、ばね部材５５の付勢力に抗して揺動
し、固定爪４４等と共働してッールシャンク１６の把持
溝Ｔａを把持する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】図６に示す第２シリンダ７０はシリンダ本
体部が昇降台３４に固定されている。工具把持ヘッド４
０を作動させるとき、第１シリンダ３８のストロークだ
けで足りない場合にのみ、第２シリンダ７０を作動させ
て工具把持ヘッド４０を駆動するものである。図２に示
すように、工具マガジン１内の工具Ｔは上段から下段に
上下方向に整列して貯蔵されている。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】前記工具Ｔの抜き出し操作と逆の操作で工
具Ｔを一時保持ポット８２に挿入する。一時保持ポット
８２から工具Ｔを工具ポット２に挿入するときは前記と
は逆の手順で工具搬送装置１０の作動を行う。なお、他
の縦列の工具ポット取付板１３の工具Ｔが選択されると
きは、工具ポット２が配置されていない位置である移動
空間部１３ａ，１３ａ…に昇降台３４を移動させる。こ
の移動空間部１３ａの位置で工具Ｔと工具把持ヘッド４
０は干渉しない。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の工具マガジンの実施の形態例
を示す正面図である。

【図２】図２は、図１の右側面図である。

【図３】図３は、図２のガイドレール部分の拡大図であ
る。

【図４】図４は、図１の平面図である。

【図５】図５（ａ），（ｂ）は工具ポットを示し、図５
（ａ）は正面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のｂ−
ｂ線で切断した断面図であり、図５（ｃ）は図５（ａ）
のｃ−ｃ線で切断した断面図である。

【図６】図６は、工具搬送装置の側面図である。

【図７】図７（ａ），（ｂ）は工具把持爪機構の詳細を
示す図であり、図７（ａ）は正面図であり、図７（ｂ）
は図７（ａ）の側面図である。

【符号の説明】 １…工具マガジン ２…工具ポット ３…マガジン本体 ５…マシニングセンタ １０…工具搬送装置 １３…工具ポット取付部材 ２５…フレーム ３０…ボールねじ ４３…工具把持爪機構 ４５…揺動爪 ４８…第１の爪部材 ４９…第２の爪部材 ５１…把持爪本体 ８０…自動工具交換装置 ８６…振込ボディ

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】工具を収納する装置である工具マガジンで
   あって、 前記工具マガジン内に配置され、中心軸線が水平と垂直
   の間に配置されている工具ポットと、 前記工具ポット内に設けられ前記工具のツールシャンク
   後端側またはプルスタッドと係合する係合支持手段とか
   らなることを特徴とする工具マガジン。
2. 【請求項２】請求項１に記載された工具マガジンであっ
   て、 前記工具ポットの配置を縦横のマトリックス状に配置し
   たことを特徴とする工具マガジン。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載された工具マガジン
   であって、 前記工具ポットの前面に配置され、水平、垂直方向に移
   動され前記工具を抜き出し、挿入し工作機械側に搬送す
   るための工具搬送装置とを有することを特徴とする工具
   マガジン。
4. 【請求項４】請求項３に記載された工具マガジンであっ
   て、 前記工具搬送装置により前記工具マガジンから搬送され
   た前記工具、又は自動工具交換装置により前記工作機械
   の工具主軸に装着され交換された前記工具を一時的に保
   持する一時保持ポットとを有することを特徴とする工具
   マガジン。
5. 【請求項５】請求項４に記載された工具マガジンにおけ
   る、 前記工具搬送装置に設けられた工具把持機構であって、 前記工具のツールシャンクのフランジ部の一方の側を把
   持するための固定爪部材と、 前記固定爪部材と対向して配置され前記工具のツールシ
   ャンクのフランジ部の他方の側を把持するために揺動自
   在に設けられた第１の爪部材と、 前記工具のツールシャンクのフランジ部を把持するため
   に前記第１の爪部材の揺動軸線と同軸に揺動自在に設け
   られた第２の爪部材と、 前記第１の爪部材と前記第２の爪部材とを前記フランジ
   部を把持する方向に付勢するためのバネ部材とを有する
   ことを特徴とする工具マガジン。