JPH0957590A - クランクシャフトのピン研削装置およびピン研削方法 - Google Patents
クランクシャフトのピン研削装置およびピン研削方法Info
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- JPH0957590A JPH0957590A JP20602995A JP20602995A JPH0957590A JP H0957590 A JPH0957590 A JP H0957590A JP 20602995 A JP20602995 A JP 20602995A JP 20602995 A JP20602995 A JP 20602995A JP H0957590 A JPH0957590 A JP H0957590A
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- pin
- crank pin
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ピン研削装置にて、クランクジャーナルに対
するクランクピンの位置の測定を可能とする。 【解決手段】 クランクピン２９を中心としてクランク
シャフト１９を回転させた状態で、クランクピン２９に
対し可動測定子４１，４３で加工径を測定しつつ砥石３
１にて研削加工を行う。加工終了後は、クランクジャー
ナル２３およびクランクピン２９の各中心軸線を含む平
面と直交する方向のクランクピン２９の相互に対向する
外周部に可動測定子４１，４３を位置させ、この状態で
可動測定子４１，４３の相互に対向する方向への変位量
に基づき、クランクピン２９のクランクジャーナル２３
に対する位相角度θを測定する。クランクピン２９とク
ランクジャーナル２３との間の寸法Ｌの測定は、可動測
定子４１，４３を、クランクジャーナル２３およびクラ
ンクピン２９の各中心軸線を含む平面と平行な方向のク
ランクピン２９の相互に対向する外周部に位置させた状
態で行う。
するクランクピンの位置の測定を可能とする。 【解決手段】 クランクピン２９を中心としてクランク
シャフト１９を回転させた状態で、クランクピン２９に
対し可動測定子４１，４３で加工径を測定しつつ砥石３
１にて研削加工を行う。加工終了後は、クランクジャー
ナル２３およびクランクピン２９の各中心軸線を含む平
面と直交する方向のクランクピン２９の相互に対向する
外周部に可動測定子４１，４３を位置させ、この状態で
可動測定子４１，４３の相互に対向する方向への変位量
に基づき、クランクピン２９のクランクジャーナル２３
に対する位相角度θを測定する。クランクピン２９とク
ランクジャーナル２３との間の寸法Ｌの測定は、可動測
定子４１，４３を、クランクジャーナル２３およびクラ
ンクピン２９の各中心軸線を含む平面と平行な方向のク
ランクピン２９の相互に対向する外周部に位置させた状
態で行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関などに
使用されるクランクシャフトにおけるクランクピンを研
削するためのクランクシャフトのピン研削装置およびピ
ン研削方法に関する。
使用されるクランクシャフトにおけるクランクピンを研
削するためのクランクシャフトのピン研削装置およびピ
ン研削方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関のクランクシャフト（自動車工
学全書第１９巻 自動車の製造法 第１０５頁〜１０６
頁 昭和５５年４月２０日 山海堂発行）に対する加工
工程として、クランクピンを砥石により研削するピン研
削工程がある。ピン研削工程では、クランクジャーナル
をクランプした状態で加工対象のクランクピンを中心と
して回転させて研削加工を行う。図６は、ピン研削装置
においてピン研削を行っている状態を、クランクシャフ
トの軸方向から見た図である。
学全書第１９巻 自動車の製造法 第１０５頁〜１０６
頁 昭和５５年４月２０日 山海堂発行）に対する加工
工程として、クランクピンを砥石により研削するピン研
削工程がある。ピン研削工程では、クランクジャーナル
をクランプした状態で加工対象のクランクピンを中心と
して回転させて研削加工を行う。図６は、ピン研削装置
においてピン研削を行っている状態を、クランクシャフ
トの軸方向から見た図である。
【０００３】クランクシャフト１は、軸方向両端のクラ
ンクジャーナル２が図示しないチャックにてクランプさ
れており、この状態で加工対象のクランクピン３を中心
にクランクシャフト１が回転しつつ、砥石５によりクラ
ンクピン３の外周面が研削加工される。この研削過程に
おいて、クランクピン３の加工径がインプロセスゲージ
７により計測される。インプロセスゲージ７は、ゲージ
本体９に２本のアーム１１，１３が取付けられており、
各アーム１１，１３の相互に対向する面には、固定測定
子１５および可動測定子１７がそれぞれ設けられてい
る。
ンクジャーナル２が図示しないチャックにてクランプさ
れており、この状態で加工対象のクランクピン３を中心
にクランクシャフト１が回転しつつ、砥石５によりクラ
ンクピン３の外周面が研削加工される。この研削過程に
おいて、クランクピン３の加工径がインプロセスゲージ
７により計測される。インプロセスゲージ７は、ゲージ
本体９に２本のアーム１１，１３が取付けられており、
各アーム１１，１３の相互に対向する面には、固定測定
子１５および可動測定子１７がそれぞれ設けられてい
る。
【０００４】上記したインプロセスゲージ７が、可動測
定子１７の変位量に基づき、クランクピン３の加工径変
化を監視し、所定の寸法毎に砥石５の研削送り速度を切
り換えるとともに、加工完了寸法（定寸）を監視して砥
石５を後退させる。図７は、上記ピン研削装置の加工動
作を示すフローチャートである。
定子１７の変位量に基づき、クランクピン３の加工径変
化を監視し、所定の寸法毎に砥石５の研削送り速度を切
り換えるとともに、加工完了寸法（定寸）を監視して砥
石５を後退させる。図７は、上記ピン研削装置の加工動
作を示すフローチャートである。
【０００５】まず、一対の測定子１５，１７がクランク
ピン３の外周面に接触する位置となるようインプロセス
ゲージ７を前進させた後（ステップ７０１）、砥石５を
クランクピン３に接近させて研削加工に移行する。この
ときの砥石５の研削送りは、インプロセスゲージ７の測
定値に応じ、荒加工のためのファーストフィード（ステ
ップ７０３）、中仕上げ加工のためのミディアムフィー
ド（ステップ７０５）、最終仕上げ加工のためのマイク
ロフィード（ステップ７０７）の３段階に別けて行う。
次に、クランクピン３が加工完了寸法（定寸）に達した
ら（ステップ７０９）、砥石５を後退させるとともに
（ステップ７１１）、インプロセスゲージ７も後退させ
る（ステップ７１３）。
ピン３の外周面に接触する位置となるようインプロセス
ゲージ７を前進させた後（ステップ７０１）、砥石５を
クランクピン３に接近させて研削加工に移行する。この
ときの砥石５の研削送りは、インプロセスゲージ７の測
定値に応じ、荒加工のためのファーストフィード（ステ
ップ７０３）、中仕上げ加工のためのミディアムフィー
ド（ステップ７０５）、最終仕上げ加工のためのマイク
ロフィード（ステップ７０７）の３段階に別けて行う。
次に、クランクピン３が加工完了寸法（定寸）に達した
ら（ステップ７０９）、砥石５を後退させるとともに
（ステップ７１１）、インプロセスゲージ７も後退させ
る（ステップ７１３）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したピ
ン研削装置における加工精度を確保する点として、加工
径のほかに、クランクジャーナル２に対するクランクピ
ン３の位置がある。このクランクピン３の位置は、クラ
ンクジャーナル２に対する位相角度θと、クランクピン
３およびクランクジャーナル２の各中心軸線相互間の寸
法すなわち、ピストンの１ストロークの半分に相当する
１／２ストロークＬとの２種である。
ン研削装置における加工精度を確保する点として、加工
径のほかに、クランクジャーナル２に対するクランクピ
ン３の位置がある。このクランクピン３の位置は、クラ
ンクジャーナル２に対する位相角度θと、クランクピン
３およびクランクジャーナル２の各中心軸線相互間の寸
法すなわち、ピストンの１ストロークの半分に相当する
１／２ストロークＬとの２種である。
【０００７】ところが、上記２種のクランクピン３の、
いわゆるピン位置については、図６に示したピン研削装
置では確認できず、抜き取り検査にて、つまりピン研削
工程とは別工程にて確認しているため、その間にピン位
置の不良が発生した場合には、大量の不良品を作ってし
まうことになる。
いわゆるピン位置については、図６に示したピン研削装
置では確認できず、抜き取り検査にて、つまりピン研削
工程とは別工程にて確認しているため、その間にピン位
置の不良が発生した場合には、大量の不良品を作ってし
まうことになる。
【０００８】そこで、この発明は、ピン研削装置にて、
クランクジャーナルに対するクランクピンの位置の測定
を可能とすることを目的としている。
クランクジャーナルに対するクランクピンの位置の測定
を可能とすることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、第１に、クランクピンを中心にクラン
クシャフトを回転させつつ前記クランクピンの外周面の
研削加工を行う研削具と、前記研削加工が行われている
クランクピンの外周面における相互に対向する位置にて
一対の測定子が接触してクランクピンの外径を測定する
測定具とを備えたクランクシャフトのピン研削装置にお
いて、前記クランクシャフトのクランクジャーナルおよ
びクランクピンの各中心軸線を含む平面と直交する方向
のクランクピンの相互に対向する外周部に、前記測定具
における一対の測定子を配置し、この一対の測定子の相
互に対向する方向への変位量に基づいて、前記クランク
ピンのクランクジャーナルに対する位相角度のずれ量を
測定する構成としてある。
に、この発明は、第１に、クランクピンを中心にクラン
クシャフトを回転させつつ前記クランクピンの外周面の
研削加工を行う研削具と、前記研削加工が行われている
クランクピンの外周面における相互に対向する位置にて
一対の測定子が接触してクランクピンの外径を測定する
測定具とを備えたクランクシャフトのピン研削装置にお
いて、前記クランクシャフトのクランクジャーナルおよ
びクランクピンの各中心軸線を含む平面と直交する方向
のクランクピンの相互に対向する外周部に、前記測定具
における一対の測定子を配置し、この一対の測定子の相
互に対向する方向への変位量に基づいて、前記クランク
ピンのクランクジャーナルに対する位相角度のずれ量を
測定する構成としてある。
【００１０】第２に、クランクピンを中心にクランクシ
ャフトを回転させつつ前記クランクピンの外周面の研削
加工を行う研削具と、前記研削加工が行われているクラ
ンクピンの外周面における相互に対向する位置にて一対
の測定子が接触してクランクピンの外径を測定する測定
具とを備えたクランクシャフトのピン研削装置におい
て、前記クランクシャフトのクランクジャーナルおよび
クランクピンの各中心軸線を含む平面と平行な方向のク
ランクピンの相互に対向する外周部に、前記測定具にお
ける一対の測定子を配置し、この一対の測定子の相互に
対向する方向への変位量に基づいて、前記クランクピン
とクランクジャーナルとの間の寸法のずれ量を測定する
構成としてある。
ャフトを回転させつつ前記クランクピンの外周面の研削
加工を行う研削具と、前記研削加工が行われているクラ
ンクピンの外周面における相互に対向する位置にて一対
の測定子が接触してクランクピンの外径を測定する測定
具とを備えたクランクシャフトのピン研削装置におい
て、前記クランクシャフトのクランクジャーナルおよび
クランクピンの各中心軸線を含む平面と平行な方向のク
ランクピンの相互に対向する外周部に、前記測定具にお
ける一対の測定子を配置し、この一対の測定子の相互に
対向する方向への変位量に基づいて、前記クランクピン
とクランクジャーナルとの間の寸法のずれ量を測定する
構成としてある。
【００１１】第３に、クランクピンを中心にクランクシ
ャフトを回転させた状態で、クランクピンの外周面にお
ける相互に対向する位置にて一対の測定子が接触してク
ランクピンの外径を測定しつつ、前記クランクピンの外
周面に対して研削加工を行い、この研削加工の終了後、
前記クランクシャフトのクランクジャーナルおよびクラ
ンクピンの各中心軸線を含む平面と直交する方向のクラ
ンクピンの相互に対向する外周部に配置した前記一対の
測定子の相互に対向する方向への変位量に基づいて、前
記クランクピンのクランクジャーナルに対する位相角度
のずれ量を測定するピン研削方法としてある。
ャフトを回転させた状態で、クランクピンの外周面にお
ける相互に対向する位置にて一対の測定子が接触してク
ランクピンの外径を測定しつつ、前記クランクピンの外
周面に対して研削加工を行い、この研削加工の終了後、
前記クランクシャフトのクランクジャーナルおよびクラ
ンクピンの各中心軸線を含む平面と直交する方向のクラ
ンクピンの相互に対向する外周部に配置した前記一対の
測定子の相互に対向する方向への変位量に基づいて、前
記クランクピンのクランクジャーナルに対する位相角度
のずれ量を測定するピン研削方法としてある。
【００１２】第４に、クランクピンを中心にクランクシ
ャフトを回転させた状態で、クランクピンの外周面にお
ける相互に対向する位置にて一対の測定子が接触してク
ランクピンの外径を測定しつつ、前記クランクピンの外
周面に対して研削加工を行い、この研削加工の終了後、
前記クランクシャフトのクランクジャーナルおよびクラ
ンクピンの各中心軸線を含む平面と平行な方向のクラン
クピンの相互に対向する外周部に配置した前記一対の測
定子の相互に対向する方向への変位量に基づいて、前記
クランクピンとクランクジャーナルとの間の寸法のずれ
量を測定するピン研削方法としてある。
ャフトを回転させた状態で、クランクピンの外周面にお
ける相互に対向する位置にて一対の測定子が接触してク
ランクピンの外径を測定しつつ、前記クランクピンの外
周面に対して研削加工を行い、この研削加工の終了後、
前記クランクシャフトのクランクジャーナルおよびクラ
ンクピンの各中心軸線を含む平面と平行な方向のクラン
クピンの相互に対向する外周部に配置した前記一対の測
定子の相互に対向する方向への変位量に基づいて、前記
クランクピンとクランクジャーナルとの間の寸法のずれ
量を測定するピン研削方法としてある。
【００１３】第１の構成または第３の方法によれば、研
削加工中にてクランクピンの外径を測定する測定子によ
り、クランクピンのクランクジャーナルに対する位相角
度を測定できるので、位相角度確認のための抜き取り検
査が不要となるか、あるいは抜き取り検査頻度を低下で
き、位相角度異常による不良品発生が低減する。
削加工中にてクランクピンの外径を測定する測定子によ
り、クランクピンのクランクジャーナルに対する位相角
度を測定できるので、位相角度確認のための抜き取り検
査が不要となるか、あるいは抜き取り検査頻度を低下で
き、位相角度異常による不良品発生が低減する。
【００１４】第２の構成または第４の方法によれば、研
削加工中にてクランクピンの外径を測定する測定子によ
り、クランクピンとクランクジャーナルとの間の寸法、
すなわち１／２ストロークを測定できるので、１／２ス
トローク確認のための抜き取り検査が不要となるか、あ
るいは抜き取り検査頻度を低下でき、１／２ストローク
異常による不良品発生が低減する。
削加工中にてクランクピンの外径を測定する測定子によ
り、クランクピンとクランクジャーナルとの間の寸法、
すなわち１／２ストロークを測定できるので、１／２ス
トローク確認のための抜き取り検査が不要となるか、あ
るいは抜き取り検査頻度を低下でき、１／２ストローク
異常による不良品発生が低減する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。
面に基づき説明する。
【００１６】図１は、この発明の実施の一形態に係わる
ピン研削装置における前記図６に相当する側面図であ
り、図２は、クランクシャフト１９を回転可能に保持す
るピン研削装置の主軸部の正面図である。主軸部は、回
転駆動される主軸２１と、クランクシャフト１９のクラ
ンクジャーナル２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３
ｄ，２３ｅ）のうちの軸方向両端のクランクジャーナル
２３ａ，２３ｅをクランプする偏心チャック２５と、図
２中で左側の偏心チャック２５内部に設けられたクラン
クシャフト位相角度切換機構２７とを備えている。クラ
ンクシャフト位相角度切換機構２７は、クランクピン２
９のクランクジャーナル２３に対する位相角度θおよ
び、クランクピン２９とクランクジャーナル２３との各
中心軸線相互間の寸法である１／２ストロークＬを測定
する際に、クランクシャフト１９を位置決めするための
自身の位相角度を数値制御にて割り出し可能である。
ピン研削装置における前記図６に相当する側面図であ
り、図２は、クランクシャフト１９を回転可能に保持す
るピン研削装置の主軸部の正面図である。主軸部は、回
転駆動される主軸２１と、クランクシャフト１９のクラ
ンクジャーナル２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３
ｄ，２３ｅ）のうちの軸方向両端のクランクジャーナル
２３ａ，２３ｅをクランプする偏心チャック２５と、図
２中で左側の偏心チャック２５内部に設けられたクラン
クシャフト位相角度切換機構２７とを備えている。クラ
ンクシャフト位相角度切換機構２７は、クランクピン２
９のクランクジャーナル２３に対する位相角度θおよ
び、クランクピン２９とクランクジャーナル２３との各
中心軸線相互間の寸法である１／２ストロークＬを測定
する際に、クランクシャフト１９を位置決めするための
自身の位相角度を数値制御にて割り出し可能である。
【００１７】上記したピン研削装置は、クランクジャー
ナル２３をクランプした状態でクランクピン２９を研削
加工するが、ここでは、クランクピン２９ａ，２９ｄに
ついて研削加工を行うものとする。このため、主軸２１
の回転中心は、左右両端のクランクピン２９ａ，２９ｄ
に一致させてある。この状態で、主軸２１が回転するこ
とで、クランクシャフト１９はクランクピン２９ａ，２
９ｄを中心として偏心回転し、回転中のクランクピン２
９ａ，２９ｄの外周面に対し、図１に示される円盤状の
研削具としての砥石３１にて研削加工を施す。
ナル２３をクランプした状態でクランクピン２９を研削
加工するが、ここでは、クランクピン２９ａ，２９ｄに
ついて研削加工を行うものとする。このため、主軸２１
の回転中心は、左右両端のクランクピン２９ａ，２９ｄ
に一致させてある。この状態で、主軸２１が回転するこ
とで、クランクシャフト１９はクランクピン２９ａ，２
９ｄを中心として偏心回転し、回転中のクランクピン２
９ａ，２９ｄの外周面に対し、図１に示される円盤状の
研削具としての砥石３１にて研削加工を施す。
【００１８】砥石３１は、図１中で左右方向、つまりク
ランクピン２９に対して接近離反する方向に移動可能で
あり、この砥石３１と反対側に、測定具としてのインプ
ロセスゲージ３３がクランクピン２９に対して接近離反
する方向に移動可能に配置されている。インプロセスゲ
ージ３３は、ゲージ本体３５に２本のアーム３７，３９
が装着され、各アーム３７，３９の先端には、クランク
ピン２９の外周面における相互に対向する部位に接触す
る、差動トランスタイプの可動測定子４１，４３がそれ
ぞれ設けられている。
ランクピン２９に対して接近離反する方向に移動可能で
あり、この砥石３１と反対側に、測定具としてのインプ
ロセスゲージ３３がクランクピン２９に対して接近離反
する方向に移動可能に配置されている。インプロセスゲ
ージ３３は、ゲージ本体３５に２本のアーム３７，３９
が装着され、各アーム３７，３９の先端には、クランク
ピン２９の外周面における相互に対向する部位に接触す
る、差動トランスタイプの可動測定子４１，４３がそれ
ぞれ設けられている。
【００１９】上記したインプロセスゲージ３３は、前記
図６に示したものと同様に、砥石３１による研削加工中
のクランクピン２９の外径（加工径）を測定可能である
とともに、研削加工終了後に、前述したクランクピン２
９のクランクジャーナル２３に対する位相角度θと、１
／２ストロークＬとを、可動測定子４１，４３にかかる
電圧の差にて測定可能である。
図６に示したものと同様に、砥石３１による研削加工中
のクランクピン２９の外径（加工径）を測定可能である
とともに、研削加工終了後に、前述したクランクピン２
９のクランクジャーナル２３に対する位相角度θと、１
／２ストロークＬとを、可動測定子４１，４３にかかる
電圧の差にて測定可能である。
【００２０】インプロセスゲージ３３が配置された側に
は、研削加工中のクランクピン２９に対し、下部側を支
持する下部ワークレスト４５と、砥石３１と反対側の側
部を支持する側部ワークレスト４７とが、それぞれ設け
られている。
は、研削加工中のクランクピン２９に対し、下部側を支
持する下部ワークレスト４５と、砥石３１と反対側の側
部を支持する側部ワークレスト４７とが、それぞれ設け
られている。
【００２１】上記のように構成されたピン研削装置にお
いては、前記図６のものと同様に、インプロセスゲージ
３３が、可動測定子４１，４３の変位量により、クラン
クピン２９の加工径変化を監視し、所定の寸法毎に砥石
３１の研削送り速度を切り換えるとともに、加工完了寸
法（定寸）を監視して砥石３１を後退させる。図３は、
上記ピン研削装置の動作を示すフローチャートであり、
インプロセスゲージ３３の前進（ステップ７０１）から
砥石３１の後退（ステップ７１１）に至るまでの動作
は、前記図７のフローチャートと同様である。
いては、前記図６のものと同様に、インプロセスゲージ
３３が、可動測定子４１，４３の変位量により、クラン
クピン２９の加工径変化を監視し、所定の寸法毎に砥石
３１の研削送り速度を切り換えるとともに、加工完了寸
法（定寸）を監視して砥石３１を後退させる。図３は、
上記ピン研削装置の動作を示すフローチャートであり、
インプロセスゲージ３３の前進（ステップ７０１）から
砥石３１の後退（ステップ７１１）に至るまでの動作
は、前記図７のフローチャートと同様である。
【００２２】砥石３１が後退した後は、クランクシャフ
ト位相角度切換機構２７によりクランクシャフト１９の
位相角度を切換えて（ステップ７１３）位置決めし、ク
ランクジャーナル２３に対するクランクピン２９の位相
角度θの計測を行う（ステップ７１５）。クランクシャ
フト位相角度切換機構２７による位相角度切換は、クラ
ンクピン２９の位相角度θの計測動作に係わる図４に示
すように、一対の可動測定子４１，４３が、クランクジ
ャーナル２３およびクランクピン２９の各中心軸線を含
む平面Ａに対して直交する方向にて相対向する位置とな
るようにする。この状態で、各可動測定子４１，４３の
アーム３７，３９に対する変位量により、クランクピン
２９の中心軸線の前記平面Ａに対するずれ量が求めら
れ、このずれ量に基づいて、クランクピン２９のクラン
クジャーナル２３に対する位相角度θのずれ量を計測す
ることが可能となる。
ト位相角度切換機構２７によりクランクシャフト１９の
位相角度を切換えて（ステップ７１３）位置決めし、ク
ランクジャーナル２３に対するクランクピン２９の位相
角度θの計測を行う（ステップ７１５）。クランクシャ
フト位相角度切換機構２７による位相角度切換は、クラ
ンクピン２９の位相角度θの計測動作に係わる図４に示
すように、一対の可動測定子４１，４３が、クランクジ
ャーナル２３およびクランクピン２９の各中心軸線を含
む平面Ａに対して直交する方向にて相対向する位置とな
るようにする。この状態で、各可動測定子４１，４３の
アーム３７，３９に対する変位量により、クランクピン
２９の中心軸線の前記平面Ａに対するずれ量が求めら
れ、このずれ量に基づいて、クランクピン２９のクラン
クジャーナル２３に対する位相角度θのずれ量を計測す
ることが可能となる。
【００２３】位相角度θが計測された後は、クランクシ
ャフト位相角度切換機構２７により再度クランクシャフ
ト１９の位相角度を切換え（ステップ７１７）、クラン
クピン２９およびクランクジャーナル２３の各中心軸線
相互間の寸法つまり、ピストンの１ストロークの半分に
相当する１／２ストロークＬの測定に移行する（ステッ
プ７１９）。この計測時でのクランクシャフト位相角度
切換機構２７による位相角度切換は、１／２ストローク
Ｌの計測動作に係わる図５に示すように、一対の可動測
定子４１，４３が、クランクジャーナル２３およびクラ
ンクピン２９の各中心軸線を含む平面Ａに対して平行と
なる方向にて相対向する位置となるようにする。この状
態で、各可動測定子４１，４３のアーム３７，３９に対
する変位量により、クランクピン２９およびクランクジ
ャーナル２３の各中心軸線相互間の寸法、つまり１／２
ストロークＬの計測が可能となる。１／２ストロークＬ
の計測後は、インプロセスゲージ３３を後退させ（ステ
ップ７２１）、これにより、ピン研削装置において、ク
ランクピン２９ａ，２９ｄに対するに至る一連の作業が
終了する。
ャフト位相角度切換機構２７により再度クランクシャフ
ト１９の位相角度を切換え（ステップ７１７）、クラン
クピン２９およびクランクジャーナル２３の各中心軸線
相互間の寸法つまり、ピストンの１ストロークの半分に
相当する１／２ストロークＬの測定に移行する（ステッ
プ７１９）。この計測時でのクランクシャフト位相角度
切換機構２７による位相角度切換は、１／２ストローク
Ｌの計測動作に係わる図５に示すように、一対の可動測
定子４１，４３が、クランクジャーナル２３およびクラ
ンクピン２９の各中心軸線を含む平面Ａに対して平行と
なる方向にて相対向する位置となるようにする。この状
態で、各可動測定子４１，４３のアーム３７，３９に対
する変位量により、クランクピン２９およびクランクジ
ャーナル２３の各中心軸線相互間の寸法、つまり１／２
ストロークＬの計測が可能となる。１／２ストロークＬ
の計測後は、インプロセスゲージ３３を後退させ（ステ
ップ７２１）、これにより、ピン研削装置において、ク
ランクピン２９ａ，２９ｄに対するに至る一連の作業が
終了する。
【００２４】クランクピン２９ｂ，２９ｃに対する研削
加工および、位相角度θと１／２ストロークＬの各測定
を行うに際しては、これら各クランクピン２９ｂ，２９
ｃを中心としてクランクシャフト１９が回転するよう、
偏心チャック２５によりクランクジャーナル２３ａ，２
３ｅをクランプする。
加工および、位相角度θと１／２ストロークＬの各測定
を行うに際しては、これら各クランクピン２９ｂ，２９
ｃを中心としてクランクシャフト１９が回転するよう、
偏心チャック２５によりクランクジャーナル２３ａ，２
３ｅをクランプする。
【００２５】上記したように、ピン研削装置において、
クランクピン２９の外径（加工径）を測定する可動測定
子４１，４３により、クランクピン２９のクランクジャ
ーナル２３に対する位相角度θおよび、クランクピン２
９とクランクジャーナル２３との間の寸法、すなわち１
／２ストロークＬを測定できるので、位相角度θおよび
１／２ストロークＬの確認のための抜き取り検査が不要
となるか、あるいは抜き取り検査頻度を低下でき、位相
角度θあるいは１／２ストロークＬのピン位置異常によ
る不良品発生が低減することになる。
クランクピン２９の外径（加工径）を測定する可動測定
子４１，４３により、クランクピン２９のクランクジャ
ーナル２３に対する位相角度θおよび、クランクピン２
９とクランクジャーナル２３との間の寸法、すなわち１
／２ストロークＬを測定できるので、位相角度θおよび
１／２ストロークＬの確認のための抜き取り検査が不要
となるか、あるいは抜き取り検査頻度を低下でき、位相
角度θあるいは１／２ストロークＬのピン位置異常によ
る不良品発生が低減することになる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明してきたように、第１の発明ま
たは第３の発明によれば、研削加工中にてクランクピン
の外径を測定する測定子により、クランクピンのクラン
クジャーナルに対する位相角度を測定できるので、位相
角度確認のための抜き取り検査が不要となるか、あるい
は抜き取り検査頻度を低下でき、位相角度異常による不
良品発生を低減させることができる。
たは第３の発明によれば、研削加工中にてクランクピン
の外径を測定する測定子により、クランクピンのクラン
クジャーナルに対する位相角度を測定できるので、位相
角度確認のための抜き取り検査が不要となるか、あるい
は抜き取り検査頻度を低下でき、位相角度異常による不
良品発生を低減させることができる。
【００２７】第２の発明または第４の発明によれば、研
削加工中にてクランクピンの外径を測定する測定子によ
り、クランクピンとクランクジャーナルとの間の寸法、
すなわち１／２ストロークを測定できるので、１／２ス
トローク確認のための抜き取り検査が不要となるか、あ
るいは抜き取り検査頻度を低下でき、１／２ストローク
異常による不良品発生を低減させることができる。
削加工中にてクランクピンの外径を測定する測定子によ
り、クランクピンとクランクジャーナルとの間の寸法、
すなわち１／２ストロークを測定できるので、１／２ス
トローク確認のための抜き取り検査が不要となるか、あ
るいは抜き取り検査頻度を低下でき、１／２ストローク
異常による不良品発生を低減させることができる。
【図１】この発明の実施の一形態に係わるピン研削装置
を用いてピン研削を行っている状態を示す側面図であ
る。
を用いてピン研削を行っている状態を示す側面図であ
る。
【図２】図１のピン研削装置における、クランクシャフ
トを回転可能に保持する主軸部の正面図である。
トを回転可能に保持する主軸部の正面図である。
【図３】図１のピン研削装置の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】図１のピン研削装置における位相角度の計測動
作を示す動作説明図である。
作を示す動作説明図である。
【図５】図１のピン研削装置における１／２ストローク
の計測動作を示す動作説明図である。
の計測動作を示す動作説明図である。
【図６】従来例に係わるピン研削装置を用いてピン研削
を行っている状態を示す側面図である。
を行っている状態を示す側面図である。
【図７】図６のピン研削装置の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
１９ クランクシャフト ２３ クランクジャーナル ２９ クランクピン ３１ 砥石（研削具） ３３ インプロセスゲージ（測定具） ４１，４３ 可動測定子
Claims (4)
- 【請求項１】 クランクピンを中心にクランクシャフト
を回転させつつ前記クランクピンの外周面の研削加工を
行う研削具と、前記研削加工が行われているクランクピ
ンの外周面における相互に対向する位置にて一対の測定
子が接触してクランクピンの外径を測定する測定具とを
備えたクランクシャフトのピン研削装置において、前記
クランクシャフトのクランクジャーナルおよびクランク
ピンの各中心軸線を含む平面と直交する方向のクランク
ピンの相互に対向する外周部に、前記測定具における一
対の測定子を配置し、この一対の測定子の相互に対向す
る方向への変位量に基づいて、前記クランクピンのクラ
ンクジャーナルに対する位相角度のずれ量を測定する構
成としたことを特徴とするクランクシャフトのピン研削
装置。 - 【請求項２】 クランクピンを中心にクランクシャフト
を回転させつつ前記クランクピンの外周面の研削加工を
行う研削具と、前記研削加工が行われているクランクピ
ンの外周面における相互に対向する位置にて一対の測定
子が接触してクランクピンの外径を測定する測定具とを
備えたクランクシャフトのピン研削装置において、前記
クランクシャフトのクランクジャーナルおよびクランク
ピンの各中心軸線を含む平面と平行な方向のクランクピ
ンの相互に対向する外周部に、前記測定具における一対
の測定子を配置し、この一対の測定子の相互に対向する
方向への変位量に基づいて、前記クランクピンとクラン
クジャーナルとの間の寸法のずれ量を測定する構成とし
たことを特徴とするクランクシャフトのピン研削装置。 - 【請求項３】 クランクピンを中心にクランクシャフト
を回転させた状態で、クランクピンの外周面における相
互に対向する位置にて一対の測定子が接触してクランク
ピンの外径を測定しつつ、前記クランクピンの外周面に
対して研削加工を行い、この研削加工の終了後、前記ク
ランクシャフトのクランクジャーナルおよびクランクピ
ンの各中心軸線を含む平面と直交する方向のクランクピ
ンの相互に対向する外周部に配置した前記一対の測定子
の相互に対向する方向への変位量に基づいて、前記クラ
ンクピンのクランクジャーナルに対する位相角度のずれ
量を測定することを特徴とするクランクシャフトのピン
研削方法。 - 【請求項４】 クランクピンを中心にクランクシャフト
を回転させた状態で、クランクピンの外周面における相
互に対向する位置にて一対の測定子が接触してクランク
ピンの外径を測定しつつ、前記クランクピンの外周面に
対して研削加工を行い、この研削加工の終了後、前記ク
ランクシャフトのクランクジャーナルおよびクランクピ
ンの各中心軸線を含む平面と平行な方向のクランクピン
の相互に対向する外周部に配置した前記一対の測定子の
相互に対向する方向への変位量に基づいて、前記クラン
クピンとクランクジャーナルとの間の寸法のずれ量を測
定することを特徴とするクランクシャフトのピン研削方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20602995A JPH0957590A (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | クランクシャフトのピン研削装置およびピン研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20602995A JPH0957590A (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | クランクシャフトのピン研削装置およびピン研削方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0957590A true JPH0957590A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=16516724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20602995A Pending JPH0957590A (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | クランクシャフトのピン研削装置およびピン研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0957590A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102513934A (zh) * | 2011-12-26 | 2012-06-27 | 广州市敏嘉制造技术有限公司 | 随动磨削检测装置 |
| WO2023075759A1 (en) * | 2021-10-27 | 2023-05-04 | Fives Landis Corp. | Grinding machine centering gauge |
| US12048983B2 (en) | 2021-10-27 | 2024-07-30 | Fives Landis Corp. | Grinding machine centering gauge |
-
1995
- 1995-08-11 JP JP20602995A patent/JPH0957590A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102513934A (zh) * | 2011-12-26 | 2012-06-27 | 广州市敏嘉制造技术有限公司 | 随动磨削检测装置 |
| WO2023075759A1 (en) * | 2021-10-27 | 2023-05-04 | Fives Landis Corp. | Grinding machine centering gauge |
| KR20240108420A (ko) * | 2021-10-27 | 2024-07-09 | 파이브 랜디스 코포레이션 | 연삭기 센터링 게이지 |
| US12048983B2 (en) | 2021-10-27 | 2024-07-30 | Fives Landis Corp. | Grinding machine centering gauge |
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