JPH0958083A

JPH0958083A - 印刷装置及びその制御方法

Info

Publication number: JPH0958083A
Application number: JP7213839A
Authority: JP
Inventors: Yushi Kawaguchi; 雄史川口; Mitsuaki Terahira; 光明寺平; Kazuhisa Ariga; 和寿有賀
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1995-08-22
Filing date: 1995-08-22
Publication date: 1997-03-04
Also published as: DE69605494T2; SG72701A1; EP0759363A3; DE69605494D1; EP0759363A2; EP0759363B1; HK1014248A1

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷ヘッドの初期化動作において、印刷紙ま
たは印刷ヘッドの移動に係わる異常状態を検出すること
により、印刷ヘッド３の初期化動作終了直後の印刷動作
不良による印刷データの損失を防ぐことを目的とする。【解決手段】印刷ヘッド３の初期化動作において、印
刷ヘッド３を印刷装置の左端に配置してあるホームポジ
ション検出器１６が作動するまで移動し、印刷ヘッド３
の初期位置検出が完了した後に、印刷ヘッド３を最右端
移動位置３７まで全印刷領域を移動させる。前記の印刷
ヘッド３の移動を行い、その成否を検査することによ
り、印刷用紙および印刷ヘッド３の移動に係わる異常状
態の検出を行うことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドットインパクト
印刷装置に関するもので、特にＰＯＳ／ＥＣＲなどに代
表される金銭を扱うシステムに最適な印刷装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】ドットインパクト印刷装置では、印刷ヘ
ッドの初期化動作として、印刷ヘッドの初期位置を検出
するために、印刷ヘッド位置検出器が作動するまで印刷
ヘッドを移動する。この移動は、初期化動作直前の印刷
ヘッドの位置から、印刷ヘッド位置検出器に向かって行
われ、所定量の移動を行った（正確にはこれに相当する
分だけモータを駆動した）にもかかわらず位置検出が行
われなかった場合には、印刷ヘッドの初期化に失敗した
と判断して所定の異常時の処理を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ドットインパクト印刷
装置は、様々な情報処理装置の出力端末として利用され
ている。特にＰＯＳ／ＥＣＲに代表される金銭を扱うシ
ステムに利用されることが多い。金銭を扱う上で印刷結
果が非常に重要であり、常に印刷結果が正確であり確実
であることが要求される。また、上記の情報処理装置お
よびそれらに付属する印刷装置は、様々な習熟度を有す
るオペレータにより操作される可能性があり、誰が操作
しても確実に印刷が実行されるとともに、印刷装置に関
しては、印刷動作不良が起こらないことが必要である。

【０００４】ドットインパクト印刷装置に関しては、印
刷ヘッドの初期化動作を行い、印刷ヘッドを初期化動作
直前の印刷ヘッドの位置から印刷ヘッド位置検出器が作
動するまで移動させることで、印刷ヘッドの位置を検出
し、把握している。

【０００５】しかし、上記の初期化動作では、印刷ヘッ
ドの位置を検出するだけであり、印刷用紙および印刷ヘ
ッドの移動可能な全領域での異常状態を検出することが
できない。即ち、初期化動作が終了した時点で、印刷ヘ
ッドが通過していない部分において、印刷用紙、または
印刷ヘッドの移動に関して何らかの異常が発生してお
り、正常な印刷が不可能であるにもかかわらず、そのま
ま印刷動作を実行する可能性がある。従って、正常な印
刷が不可能であるにもかかわらず、印刷装置が印刷動作
を開始してしまうことにより、印刷装置が情報処理装置
から受信した印刷データは失われてしまうことになり、
特に金銭を扱うＰＯＳ／ＥＣＲシステムにおいては、重
大な欠陥となりうる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本願の印刷装置は、印刷可能な領域を移動しながら
印刷を行う印刷ヘッドと、この印刷ヘッドの印刷可能領
域における絶対位置を検出する位置検出手段と、印刷ヘ
ッドを移動せしめるヘッド移動制御手段と、印刷ヘッド
の移動が印刷ヘッド移動制御手段の移動信号に対応して
いないことを検出する印刷ヘッド移動異常検出手段とを
有し、印刷ヘッド移動制御手段によって、印刷ヘッドの
印刷可能領域における絶対位置を検出する初期化動作に
おいて、当該領域の全範囲に渡って印刷ヘッドを移動さ
せるとともに、印刷ヘッド移動異常検出手段によって当
該移動中の異常を検出することを特徴とする。

【０００７】この場合において、他の装置からの印刷デ
ータを格納する印刷データ格納手段と、該印刷データ格
納手段に格納された印刷データを読み出すとともに、印
刷ヘッドを用いて印刷する印刷制御手段とを更に有し、
該印刷制御手段は印刷データの読み出しの後に、当該印
刷データを印刷データ格納手段から消去する場合に特に
有効である。

【０００８】また、本発明は印刷装置の制御方法として
も有効である。即ち、印刷可能な領域を移動しながら印
刷を行う印刷ヘッドと、印刷ヘッドの印刷可能領域にお
ける絶対位置を検出する位置検出手段と、印刷ヘッドを
移動せしめる印刷ヘッド移動制御手段と、印刷ヘッドの
移動が印刷ヘッド移動制御手段の移動信号に対応してい
ないことを検出する印刷ヘッド移動異常検出手段とを有
する印刷装置の制御方法であって、印刷ヘッドの当該領
域における絶対位置を検出する初期化動作において、当
該領域の全範囲に渡って印刷ヘッドを移動させる全領域
移動工程と、印刷ヘッド移動異常検出手段によって全領
域移動工程における移動の異常を検出する全領域異常検
出工程とを有することを特徴とする。

【０００９】この場合において、全領域移動工程は、印
刷ヘッドの印刷可能領域における絶対位置を検出する絶
対位置検出工程と、絶対位置を基点として、当該領域の
全範囲の内、少なくとも絶対位置検出工程において移動
の行われなかった範囲に渡って印刷ヘッドを移動させる
補完移動工程とを有してなるようにしてもよい。

【００１０】また、これらの制御方法において、全領域
移動工程における移動は所定量の移動単位の集合によっ
て構成され、全領域異常検出工程における移動異常の検
出は、移動単位毎に行われることが望ましい

【００１１】

【作用】以上のように、印刷ヘッドの初期化動作の中で
印刷ヘッドを印刷可能な全印刷領域を移動させることに
より、印刷ヘッド移動中の異常状態検出器による異常状
態の検出を行う。上記の初期化動作手段を採用すること
により、印刷動作を開始する以前に全印刷領域の異常状
態を検出する印刷装置を提供する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１３】図１に、本発明の実施形態に係わる印刷装
置において、特に印刷動作に係わる一部分の概要を示し
てある。本例の印刷装置は、レシート紙２とジャーナル
紙４を並列に収納している。また、レシート紙２および
ジャーナル紙４の収納された端に対し、ボディー１の反
対側に、キャリッジガイド軸６に沿ってレシート紙２お
よびジャーナル紙４を横断する方向に移動する印刷ヘッ
ドユニット１５を備えている。前記印刷ヘッドユニット
１５は印刷ヘッド３と印刷ヘッド３を搭載したキャリッ
ジ１４から構成されている。キャリッジ１４はキャリッ
ジガイド軸６に支持され、レシートル紙２およびジャー
ナル紙４に近い側のキャリッジベルト１３の一部と、キ
ャリッジ１４の下部の一部で固定されている。キャリッ
ジベルト１３が回転することに伴い、印刷ヘッドユニッ
ト１５はキャリッジベルト１３と固定された部分と同方
向に、キャリッジガイド軸６と平行に移動する。キャリ
ッジベルト１３は、ボディー１の左端に配置されたキャ
リッジベルトプーリ１７と、ボディー１の右端に配置さ
れたキャリッジベルト駆動歯車８により支持されてお
り、キャリッジベルト駆動歯車８が回転すると共にキャ
リッジベルト１３も左右に長い楕円形をなして回転す
る。

【００１４】キャリッジベルト駆動歯車８は、ステッピ
ングモータ歯車９に接触しており、ステッピングモータ
歯車９が回転すると共に、ステッピングモータ歯車９の
回転方向と反対方向に回転する。ステッピングモータ歯
車９はステッピングモータ回転軸７に直結しており、不
図示のステッピングモータ制御回路により不図示のステ
ッピングモータを回転させると共に、ステッピングモー
タの回転方向と同方向に回転する。

【００１５】また、ステッピングモータ歯車９は、伝導
歯車１０にも接触しており、ステッピングモータ歯車９
が回転すると共に、ステッピングモータ歯車９の回転方
向と反対方向に回転する。伝導歯車１０は星型歯車１１
に接触しており、伝導歯車１０が回転すると共に伝導歯
車１０の回転方向と反対方向に回転する。星形歯車１１
は、６枚の羽状の板が均等に形成されており、この羽状
の板が脱調検出器１２に検出される位置に配置されてい
る。

【００１６】脱調検出器１２にはフォトセンサが内蔵さ
れており、フォトセンサの検出部を星形歯車１１の羽状
の板が通過することでパルス信号を発生し、このパルス
信号を脱調検出信号として利用している。不図示である
本例の印刷装置の制御部は、脱調検出器１２が発生した
パルス信号の回数により、印刷ヘッドユニット１５が正
常な移動を実行していることを確認している。

【００１７】ボディー１の左端にはホームポジション検
出器１６が配置されている。ホームポジション検出器１
６はフォトセンサを内蔵しており、印刷ヘッドユニット
１５がボディー１の左方向へ移動し、キャリッジ１４の
一部がフォトセンサの検出部を通過することでホームポ
ジション検出信号を発生する。ホームポジション検出器
１６がホームポジション検出信号を発生した時点で、不
図示のステッピングモータ制御回路は不図示のステッピ
ングモータの回転を停止し、印刷ヘッドユニット１５の
移動も停止する。そして、印刷ヘッドユニット１５が停
止した位置を基準として、ステッピングモータの回転ス
テップ数を０に設定する。ステッピングモータの回転ス
テップ数を０にしたところからステッピングモータの回
転ステップ数をカウントすることにより、カウントされ
たステッピングモータの回転ステップ数から、印刷ヘッ
ドユニット１５の現在位置を把握することができる。

【００１８】図２に、本例の印刷装置に係わる制御系の
ブロック図を示してある。本例の印刷装置は、印刷装置
全体の動きを制御する制御部２１を有し、この制御部２
１の入出力回路３１には、本例の印刷装置に含まれない
情報処理装置である外部パーソナルコンピュータ１９が
接続されており、印刷データを印刷装置に送信する。ま
た、入出力回路３１には、本例の印刷装置に内蔵されて
いるホームポジション検出器１６、脱調検出器１２、カ
バーオープン検出器３４、ペーパーフィード検出器３
３、およびペーパーエンド検出器３２が接続されてい
る。入出力回路３１に外部パーソナルコンピュータ１９
からの印刷に関する情報が入力され、ＣＰＵ３４を中心
として構成されている制御部２１で、入力された情報に
基づいて印刷ヘッド制御回路２３を通じて印刷用紙に印
刷を実行する。また、入出力回路３１には印刷装置内部
のホームポジション検出器１６、脱調検出器１２、カバ
ーオープン検出器３４、ペーパーフィード検出器３３、
およびペーパーエンド検出器３２の状態を示す情報も入
力さる。入力された各検出器の情報は制御部２１で、印
刷ヘッド制御回路２３、ＬＥＤ制御回路３０、および紙
送りモータ制御回路２９を通じて、印刷ヘッド移動回路
２４、印刷ヘッド印刷回路２５、エラーＬＥＤ点灯回路
２６、ペーパーエンドＬＥＤ点灯回路２７、および紙送
りモータ駆動回路２８を制御している。

【００１９】図３を参照しながら、本例の印刷装置の電
源投入時における初期化動作および初期化動作終了後の
印刷ヘッドユニット１５の動作について説明する。印刷
ヘッドユニット１５の初期化動作が行われる直前の印刷
ヘッドユニット１５の位置は未知であり、印刷ヘッドユ
ニット１５は最左端移動位置３８と最右端移動位置３７
の間の何れかの位置に位置している。

【００２０】印刷ヘッドユニット１５の初期化動作が開
始されると、印刷ヘッドユニット１５は、初期化動作開
始直前の位置からホームポジション検出器１６の設置さ
れているボディー１の左端に向かって移動を開始する。
印刷ヘッドユニット１５は、ホームポジション検出器１
６の発生するホームポジション検出信号により、最左端
移動位置３８に達した時点で移動を停止する。従来の初
期化動作では印刷ヘッドユニット１５が最左端移動位置
３８で停止した時点で初期化動作は終了となり、以降
は、印刷装置には含まれない外部の情報処理装置からの
印刷データの入力により印刷動作を開始することとな
る。

【００２１】しかし、例えば、初期化動作が開始される
直前の印刷ヘッドユニット１５の位置がレシート紙印刷
領域３５にあり、レシート紙２には異常がなく、ジャー
ナル紙４が折れ曲がっていて紙ジャム状態であった場合
では、印刷ヘッドユニット１５はレシート紙印刷領域３
５を正常に通過し、最左端移動位置３８で待機する。次
に、印刷装置には含まれない外部の情報処理装置からの
印刷データの入力により印刷動作を開始する。印刷ヘッ
ドユニット１５はレシート紙２に対して正常に印刷を実
行した後、ジャーナル紙４に印刷しようとするが、ジャ
ーナル紙４は紙ジャム状態であり、印刷が正常に実行さ
れず、印刷動作は異常終了となる。この場合は、印刷動
作が開始された時点で、印刷装置には含まれない外部の
情報処理装置から受信した印刷データは随時消去されて
いくので、上記のように印刷動作が異常終了した場合
は、当該印刷データは、当該外部の情報処理装置におい
て保存されている場合を除き、失われてしまう。

【００２２】そこで、本発明では、印刷ヘッドユニット
１５の初期化動作の中で、ホームポジション検出器１６
による印刷ヘッドユニット１５の位置検出を行った後
に、印刷ヘッドユニット１５を最左端移動位置３８から
最右端移動位置３７の印刷可能な全印刷領域を移動する
ことにより、印刷可能な全印刷領域の異常状態を検出す
ることを実現している。印刷可能な全印刷領域とは、図
３においての最左端移動位置３８から最右端移動位置３
７の間にあるレシート紙印刷領域３５と、ジャーナル紙
印刷領域３６とをいう。

【００２３】図１と図３を参照しながら、図４に示した
本発明での初期化動作の流れを説明する。ＳＴ１で初期
化動作が開始されると、ＳＴ２でホームポジション検出
器１６がホームポジション検出信号を発生しているか調
べる。ホームポジション検出器１６がホームポジション
検出信号が発生していなければ、ＳＴ３へ移行し、印刷
ヘッドユニット１５をボディー１の左方向へ１ステップ
移動する。ホームポジション検出器１６がホームポジシ
ョン検出信号が発生するまで、ＳＴ２とＳＴ３を繰り返
す。

【００２４】ＳＴ２でホームポジション検出器１６がホ
ームポジション検出信号が発生していた場合には、ＳＴ
４へ移行する。ＳＴ４では、脱調検出器１２が脱調が検
出されているか調べる。脱調検出器１２が信号を発生し
ない場合、即ち脱調を検出した場合には、ＳＴ５へ移行
し、印刷装置のすべての機能を停止し、印刷ヘッドユニ
ット１５の初期化動作は異常終了となる。ＳＴ５へ移行
した場合には、印刷ヘッドユニット１５の移動に係わる
異常状態を取り除いた後に、一旦電源を遮断してから再
び電源を投入する以外に、停止した印刷装置の機能の復
帰をする手段はないこととしている。

【００２５】一方、ＳＴ４で脱調検出器１２が信号を発
生している場合、即ち脱調を検出していない場合には、
ＳＴ６へ移行する。ＳＴ６では、印刷ヘッドユニット１
５をボディー１の右方向へ１ステップ移動する。ＳＴ７
では、ステッピングモータの駆動ステップ数を調べるこ
とにより、印刷ヘッドユニット１５が最右端移動位置３
７にあるか判断する。ＳＴ７で、印刷ヘッドユニット１
５が最右端移動位置３７に達していない場合には、ＳＴ
４へ移行する。そして、ＳＴ７で印刷ヘッドユニット１
５が最右端移動位置３７に達するまで、ＳＴ４、ＳＴ
６、およびＳＴ７を繰り返す。ＳＴ７で、印刷ヘッドユ
ニット１５が最右端移動位置３７に達している場合に
は、ＳＴ８へ移行し、印刷ヘッドユニット１５の初期化
動作は正常終了となる。

【００２６】上記で示した通り本発明の手段を利用し、
印刷ヘッドユニット１５の初期化動作として印刷ヘッド
ユニット１５のホームポジション位置検出を行った後
に、印刷ヘッドユニット１５を印刷可能な全印刷領域を
移動させることにより、印刷可能な全印刷領域に異常が
ないことを確認する。なお、本実施形態は電源投入時に
伴う印刷ヘッドユニット１５の初期化動作について説明
したが、印刷装置のカバーオープン時、印刷装置のカバ
ークローズ時、ワンレシート発行時に伴う印刷ヘッドユ
ニット１５の初期化動作においても同様の確認が行われ
る。印刷装置の電源投入時、印刷装置のカバーオープン
時、印刷装置のカバークローズ時、およびワンレシート
発行時においては、印刷用紙および印刷ヘッドユニット
１５の移動に関する異常が発生し易い状態となるため、
それぞれの場合において、初期化動作を行うことが有効
である。

【００２７】なお、本実施形態においては全印刷領域で
印刷ヘッドユニットの移動に異常がないことを、一ステ
ップ送り、及びこれに対応して信号を出力する脱調検出
器を用いて検出する構成としているが、本発明はこれに
限定されるものではない。例えば、ホームポジションに
到達した後、最右端移動位置３７まで移動させ、再びホ
ームポジションに移動させてホームポジション検出器１
６で位置検出を行う。この処理において、移動させたス
テップ数と、ホームポジションとの間の整合がとれてい
れば全印刷領域において印刷ヘッドの移動が正常に行わ
れたと判断し、そうでなければ印刷領域の何れかの位置
において印刷ヘッドの移動に異常があったとして異常処
理を行うようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上実施形態で説明したように、本発明
による印刷装置は、印刷ヘッドユニットの初期化動作の
中で印刷可能な全印刷領域の印刷ヘッドユニットの移動
に係わる異常状態の検出を行うことが可能である。その
ために、印刷動作開始以前の段階での印刷動作不良を検
出することが可能であり、印刷装置に含まれない外部情
報処理装置から受信した印刷データの損失を防ぐことを
可能としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係わる印刷装置の印刷動作
の周辺の概要を示した上面図である。

【図２】図１に示した印刷装置の印刷ヘッドの移動に係
わる制御系のブロック図である。

【図３】図１に示した印刷装置の側面図である。

【図４】図１に示した印刷装置の印刷ヘッドの移動に係
わる制御系のフローチャートである。

【符号の説明】

１・・・・・ボディー２・・・・・レシート紙３・・・・・印刷ヘッド４・・・・・ジャーナル紙５・・・・・プラテン６・・・・・キャリッジガイド軸７・・・・・ステッピングモータ回転軸８・・・・・キャリッジベルト駆動歯車９・・・・・ステッピングモータ歯車１０・・・・・伝導歯車１１・・・・・星形歯車１２・・・・・脱調検出器１３・・・・・キャリッジベルト１４・・・・・キャリッジ１５・・・・・印刷ヘッドユニット１６・・・・・ホームポジション検出器１７・・・・・キャリッジベルトプーリ１８・・・・・紙押さえ板ばね１９・・・・・外部パーソナルコンピュータ２０・・・・・印刷装置２１・・・・・制御部２２・・・・・ＣＰＵ２３・・・・・印刷ヘッド制御回路２４・・・・・印刷ヘッド移動回路２５・・・・・印刷ヘッド印刷回路２６・・・・・エラーＬＥＤ点灯回路２７・・・・・ペーパーエンドＬＥＤ点灯回路２８・・・・・紙送りモータ駆動回路２９・・・・・紙送りモータ制御回路３０・・・・・ＬＥＤ制御回路３１・・・・・入出力回路３２・・・・・ペーパーエンド検出器３３・・・・・ペーパーフィード検出器３４・・・・・カーバーオープン検出器３５・・・・・レシート紙印刷領域３６・・・・・ジャーナル紙印刷領域３７・・・・・最右端移動位置３８・・・・・最左端移動位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷可能な領域を移動しながら印刷を行
う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの前記領域における絶対位置を検出する
位置検出手段と、前記印刷ヘッドを移動せしめる印刷ヘッド移動制御手段
と、前記印刷ヘッドの移動が前記印刷ヘッド移動制御手段の
移動信号に対応していないことを検出する印刷ヘッド移
動異常検出手段とを有し、前記印刷ヘッド移動制御手段によって、前記印刷ヘッド
の前記領域における絶対位置を検出する初期化動作にお
いて、前記領域の全範囲に渡って前記印刷ヘッドを移動
させるとともに、前記印刷ヘッド移動異常検出手段によって当該移動中の
異常を検出することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷装置において、他の
装置からの印刷データを格納する印刷データ格納手段
と、該印刷データ格納手段に格納された印刷データを読み出
すとともに、前記印字ヘッドを用いて印刷する印刷制御
手段とを更に有し、該印刷制御手段は前記印刷データの読み出しの後に、当
該印刷データを前記印刷データ格納手段から消去するこ
とを特徴とする印刷装置。
【請求項３】印刷可能な領域を移動しながら印刷を行
う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの前記領域における絶
対位置を検出する位置検出手段と、前記印刷ヘッドを移
動せしめる印刷ヘッド移動制御手段と、前記印刷ヘッド
の移動が前記印刷ヘッド移動制御手段の移動信号に対応
していないことを検出する印刷ヘッド移動異常検出手段
とを有する印刷装置の制御方法であって、前記印刷ヘッドの前記領域における絶対位置を検出する
初期化動作において、前記領域の全範囲に渡って前記印
刷ヘッドを移動させる全領域移動工程と、前記印刷ヘッド移動異常検出手段によって前記全領域移
動工程における移動の異常を検出する全領域異常検出工
程とを有することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項４】請求項３記載の印刷装置の制御方法にお
いて、前記全領域移動工程は、前記印刷ヘッドの前記領域における絶対位置を検出する
絶対位置検出工程と、前記絶対位置を基点として、前記領域の全範囲の内、少
なくとも前記絶対位置検出工程において移動の行われな
かった範囲に渡って前記印刷ヘッドを移動させる補完移
動工程とを有してなることを特徴とする印刷装置の制御
方法。
【請求項５】請求項３又は４記載の印刷装置の制御方
法において、前記全領域移動工程における移動は所定量
の移動単位の集合によって構成され、前記全領域異常検出工程における移動異常の検出は、前
記移動単位毎に行われることを特徴とする印刷装置の制
御方法。