JPH05238021A

JPH05238021A - プリンタ装置

Info

Publication number: JPH05238021A
Application number: JP41902390A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Shirafuji; 正悦白藤; Hiroshi Sato; 廣佐藤; Kazuyoshi Azuma; 和良東
Original assignee: Shinko Seisakusho KK
Current assignee: Shinko Seisakusho KK
Priority date: 1990-12-27
Filing date: 1990-12-27
Publication date: 1993-09-17

Abstract

(57)【要約】［目的］セットされた印字媒体の厚さに応じてプラテ
ンを適切な位置に設定し、かつ、その厚さに応じた最適
な印字圧で印字すること、及び帳票類と冊子類のいずれ
でも印字できるプリンタの場合は、冊子類に対しては、
厚さに係わりなく一定の印字圧で印字すること、を可能
にする。［構成］プラテン位置設定動作に追従して厚さを割出
す厚さ割出し手段と、各厚さに対応する最適な印字圧を
複数段階に設定記憶する手段と、割出した厚さに対応す
る所定の印字圧を印字圧情報記憶手段から読出す手段
と、読出した印字圧情報を与えられ、その印字圧情報に
対応する所定の駆動電流を印字ヘッドに与える手段とを
有する。セットされた媒体が冊子類か帳票類かを判別す
る媒体判別手段を備え、印字圧情報記憶手段に、媒体が
冊子類である場合の印字圧として、一定の印字圧を記憶
させてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字媒体の厚さ又は種
類に応じて自動的に印字圧を設定して印字するプリンタ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６２−１８１１５８号公報には、
上位装置から印字圧を強める命令又は弱める命令を受け
た場合に、印字ヘッド駆動電流制御手段が印字ヘッドに
流れる電流の時間幅を長くし、又は短くすることによ
り、印字媒体に対する印字圧を加減設定する技術思想が
開示されている。

【０００３】また、特開平２−１７１２５０号公報に
は、端末装置からのプリンタにセットされた印字媒体の
種類識別情報によりホストコンピュータがその媒体に適
した印字圧を選択し、印字圧情報を端末装置に与え、端
末装置はその印字圧情報に基づいて印字圧を決定してプ
リンタに印字させるようにした技術思想が開示されてい
る。

【０００４】

【解決しようとする技術課題】上記のように、従来のプ
リンタにおいては、プリンタの上位装置が決定する印字
媒体の種類又はプリンタにセットされた印字媒体の種類
識別情報に基づいて、上位装置が印字圧を選択するよう
に構成されているから、セットされた印字媒体の実際の
厚さに必ず適合する印字圧が設定されるとは限らないた
め、印字品質が低下する場合があるという問題があっ
た。

【０００５】また、印字媒体の種類が同じでも、媒体の
紙質、環境条件等により厚さに多少の変動があるが、従
来装置では、このような現実の変動に対応できなかっ
た。

【０００６】本発明は、上記の点に鑑み、使用される印
字媒体の現実の厚さに対応する最適な印字圧で印字でき
るようにしたプリンタを提供することを目的とする。ま
た、媒体の種類によっては、その厚さに無関係に一定の
印字圧で印字して、常に一定の印字品質を確保すること
ができるプリンタを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るプリンタは、印字ヘッドとプラテンと
の間にセットされた印字媒体の厚さに対応して前記プラ
テンの位置を設定するプラテン位置設定手段と、設定さ
れたプラテン位置に基づいて前記印字媒体の厚さを割り
出す厚さ割出し手段と、印字媒体の各厚さに対応して複
数段階に予め設定されている印字圧情報を記憶する印字
圧情報記憶手段と、与えられる印字圧情報に基づいて前
記印字ヘッドに与える駆動電流を制御する印字ヘッド駆
動電流制御手段と、前記割出し手段により割り出された
印字媒体の厚さに対応する印字圧情報を前記印字圧情報
記憶手段より読出して、前記印字ヘッド駆動電流制御手
段に与える読出制御手段とを有して、セットされた印字
媒体の厚さに対応する印字圧で印字することを特徴とし
ている。

【０００８】また、印字媒体が複写紙などの帳票類か通
帳など冊子類かを判別する印字媒体判別手段を備え、印
字圧情報記憶手段には、印字媒体が冊子類である場合に
対応する一定の印字圧情報が記憶され、セットされた印
字媒体が冊子類である場合は、その厚さに無関係に一定
の印字圧で印字し、帳票類である場合は、当該帳票類の
厚さに対応する印字圧で印字することを特徴としてい
る。

【０００９】

【作用】印字ヘッドとプラテンとの間に印字媒体をセッ
トすると、プラテン位置設定手段が動作し、プラテン位
置がその印字媒体の厚さに対応する位置に自動的に設定
される。プラテンの位置が設定されると、その移動量か
ら厚さ割出し手段が、セットされた印字媒体の厚さを割
り出す。読出制御手段は、割り出された印字媒体の厚さ
に対応する印字圧情報を印字圧情報記憶手段から読出
し、これを印字ヘッド駆動電流制御手段に与える。印字
ヘッド駆動電流制御手段はその印字圧情報に基づいて前
記印字ヘッドに与える駆動電流を制御する。従って、セ
ットされた印字媒体の厚さに対応する印字圧で印字され
る。

【００１０】また、媒体種類判別手段を設け、印字圧情
報記憶手段に冊子類に対する一定の印字圧が記憶されて
いるときは、媒体が冊子類である場合は、その厚さに無
関係に一定の印字圧で印字され、媒体が帳票類である場
合は、その厚さに応じた印字圧で印字される。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図１は、本発明に係るプリンタ装置の構成
を概略的に示すブロック図である。同図に示されるよう
に、本発明に係るプリンタ装置は、プラテン位置設定手
段１と、厚さ割出し手段２と、印字圧情報記憶手段３
と、読出制御手段４と、印字ヘッド駆動電流制御手段５
とを有している。

【００１３】プラテン位置設定手段１は、このプリンタ
にセットされる印字媒体（以下、単に媒体という）の厚
さに応じてプラテンの印字ヘッドに対する位置を自動的
に設定するためのものである。このようなプラテン位置
設定手段は、既に各種のものが提案されている。

【００１４】図２に基づいて、その一例を説明する。同
図において、１１は印字ヘッドであり、所要数のコイル
と印字ワイヤとを有し、図の紙面に対して直角方向に移
動されながら、後述される印字ヘッド駆動電流制御手段
５から前記コイルに選択的に駆動電流が与えられること
により、印字ワイヤが印字面に突出して印字動作を行
う。

【００１５】印字ヘッド１１の印字面の前方に、媒体ｐ
を印字ヘッド方向に搬送するための駆動ローラ１２と押
圧ローラ１３が設けてある。押圧ローラ１３は、案内部
材１４により昇降自在に案内される支持部材１５の上端
部に回転自在に支持されており、その支持部材１５と固
定部材１６との間に結合されたコイルばねなどの付勢部
材１７により常に駆動ローラ１２の方向に付勢されてい
る。支持部材１５は、その下端部がソレノイドなどの後
退手段１８に連結されており、その後退手段が動作した
ときは、押圧ローラ１３が駆動ローラ１２から離間され
るようになっている。

【００１６】１９は印字ヘッド１１の移動方向と平行に
延長するプラテンであり、プラテンの下面に接続され、
下方に延びる連動部材１１０を図示されていない案内部
材により昇降自在に支持されている。また、プラテン１
９は、連動部材１１０と固定部材１１１との間に連結さ
れたコイルばねなどの付勢部材１１２により常に印字ヘ
ッド１１から遠ざかる方向に付勢され、また、連動部材
１１０の下端部は偏心カム１１３の周面に常に当接する
ようになっている。

【００１７】カム１１３の回転軸に掛け渡されたベルト
１１４は、パルスモータ１１５の回転軸１１６に固定さ
れたプーリ１１７に掛け渡されている。従って、パルス
モータ１１５が所定角度回転されると、カム１１３の回
転に伴い、連動部材１１０が印字ヘッド方向に移動す
る。前記押圧ローラ１３の支持部材１５には、プラテン
位置設定のための構成要素として、被検知部材１１８が
設けられ、また、プラテンの連動部材１１０に、前記被
検知部材の存在を検知する光電式のセンサ１１９が設け
てある。

【００１８】プラテン位置設定手段は、上記の構成のほ
か、媒体Ｐが印字位置に搬入されたことを検知するセン
サ１２０と、後退手段１８及びパルスモータ１１５を制
御する制御回路１２１を有する。この制御回路は、セン
サ１２０からの検知信号に基づいて、後退手段１８を所
定時間動作させ、押圧ローラ１３を駆動ローラ１２から
離間させて、媒体Ｐが円滑にローラ間に進入できるよう
にする。媒体の前部がローラ間に進入したとき後退手段
が復旧されてこれらのローラにより媒体が前進される。
媒体が所定の印字位置まで進行した後、すなわち、媒体
のセットが終了すると、パルスモータ１１５を駆動させ
て、カム１１３を回転させ、連動部材１１０を介してプ
ラテン１９を印字ヘッド方向に移動させる。移動初期に
は、センサ１１９が被検知部材１１８を検知していない
ので、パルスモータ１１５へのパルス供与が続けられ
る。そして、プラテンの媒体支持面が、今、セットされ
た媒体の厚さに最適な位置まで到達したとき、センサ１
１９が被検知部材１１８を検知して検知信号を出力して
制御回路１２１に与えるようになっている。制御回路は
この検知信号に基づいてパルスモータ１１５を停止す
る。こうして、セットされた媒体の厚さに対応するプラ
テンの位置設定が行われる。

【００１９】パルスモータ１１５の回転軸１１７には、
セットされた媒体の厚さを割出す厚さ割出し手段の構成
要素として、切欠孔を有する円板２１が固着され、か
つ、その円板の両側に発光素子と受光素子からなるホー
ムポジションセンサ２２が設けてある。円板２１の切欠
孔がセンサ２２により検知されている時に、プラテン１
９の媒体支持面が印字ヘッド１１に対して最大離間位置
に存し、パルスモータ１１５に与えられる駆動パルス数
が増加するに連れて、プラテンの印字ヘッドに対する距
離が小さくなる。従って、プラテンの位置を設定するた
めにモータに与えられた駆動パルスの数により、その媒
体の厚さが自動的に割り出されるようになっている。

【００２０】厚さ割出し手段２は、その媒体の厚さをモ
ータに与えられたパルス数で表現し、そのパルス数を読
出制御手段４に与える。読出制御手段４は、与えられた
パルス数に基づいて印字圧情報記憶手段３の読み出すべ
きアドレスを指定し、そのアドレスを有する記憶エリア
から印字圧情報を読出すようになっている。印字圧情報
記憶手段３は、図３に示すように、媒体の各種厚さ
ｔ_１，ｔ_２，…に対応する最適な印字圧ｐ_１，ｐ_２，…
を個々に対応させて記憶したテーブルで構成されてい
る。そして、読み出された印字圧情報は、印字ヘッド駆
動電流制御手段５に与えられる。

【００２１】印字ヘッド駆動電流制御手段５は、印字ヘ
ッド１１に流れる駆動電流の時間幅を制御するものであ
り、読出制御手段４より与えられる印字圧情報ｐ_１，ｐ
_２，…にそれぞれ対応して予め設定してある時間幅をも
って、電流を印字ヘッド１１に与える。印字ヘッドのコ
イルに発生する磁束は、与えられる電流に比例して変化
する。磁束が大きくなると、媒体の印字面に印字ヘッド
のワイヤが到達するときのワイヤの速度が大きくなり、
ワイヤの媒体に対する印字圧が強くなる。また、磁束が
小さくなると、媒体の印字面に印字ヘッドのワイヤが到
達するときのワイヤの速度が小さくなり、印字圧が弱く
なる。

【００２２】プラテン位置設定手段１及び厚さ割出し手
段２は、図４に示すような別の例を用いることもでき
る。すなわち、プラテン１９の左右両端部の下側にはリ
ンク１２２で連結されたＬ字形のレバー１２３の一端が
枢着されており、レバー１２３をその屈曲部の支点１２
４を中心に回動することにより、プラテン１９が上下動
され、各レバー１２３の他端部と固定部材１２５との間
に設けられたコイルばねなどの付勢部材１２６により、
プラテン１８が印字ヘッド１１から離間する方向に常に
付勢されている。プラテン１９と直角方向に回転軸１２
７が設けられ、その回転軸上に摩擦クラッチ１２８と、
カム１２９が設けられている。回転軸１２７は摩擦クラ
ッチ１２８の従動側に結合されており、摩擦クラッチの
駆動側には歯付きベルト１３０が巻回され、その歯付き
ベルトはパルスモータ１１５Ｅの回転軸１１６Ｅ上に巻
回されている。

【００２３】パルスモータ１１５Ｅは正逆回転可能なも
のであり、回転されると、その回転力をベルト１３０及
び摩擦クラッチ１２８を介して回転軸１２７に伝達す
る。摩擦クラッチ１２８は回転軸１２７に一定以上の負
荷が作用した場合に滑りにより空転するものである。

【００２４】前記カム１２９は、外周の径が反時計方向
にほぼ１８０°にわたって漸増し、終端部に凸部１２９
ａが形成されている。そして、カムは前記リンク１２２
に回転自在に設けられているローラ１３１と摺接してお
り、カム１２９が図５における実線矢印Ａ_１方向に回転
するときはリンク１２２を左方に移動してプラテン１８
が上昇し、点線矢印Ａ_２方向に回転するときは、付勢部
材１２６がリンク１２２を逆の右方に移動させるため、
プラテン１９が下降するようになっている。

【００２５】こうして、媒体の印字位置への進入がセン
サ１２０により検知されると、モータ１１５Ｅの正転に
より回転軸１２７が実線矢印Ａ_１の方向に回転し始め、
媒体Ｐが印字ヘッド１１に当接するまでプラテン１９が
上昇する。当接すると、ローラ１３１がカム１２９を押
し付け、回転軸１２７に負荷がかかるため摩擦クラッチ
１２８は回転軸と分離してパルスモータ１１５Ｅと共に
空転する。モータは所定量又は所定角度に達するまで回
転すると、停止する。

【００２６】この停止位置より所定量又は所定角度だけ
パルスモータ１１５Ｅが逆回転し、つまりプラテン１９
が下降して、媒体と印字ヘッドの間に最適なギャップを
保持する。

【００２７】こうして、プラテン位置は、媒体の厚さに
応じて最適の位置に自動的に設定される。

【００２８】また、前記回転軸１２７には、図６に示す
ように、厚さ割出し手段の一つの構成要素である円板２
１Ｅが固着され、その円板の外周近傍に円周方向に等ピ
ッチにスリット又は反射線が設けられ、その円板至近に
厚さ割出し手段のもう一つの構成要素である光電センサ
２２Ｅが設置されている。そして、その光電センサは、
厚さ割出し手段のもう一つの構成要素であるカウンタに
接続してあって、パルスモータ１１５Ｅの回転角度０か
ら正転方向に回転するときの光電センサ２２Ｅからの検
知信号を前記カウンタで計数することにより、媒体の厚
さをその計数値で表して、読出制御手段４に出力するよ
うになっている。

【００２９】印字終了後は、パルスモータ１１５Ｅは鎖
線矢印Ａ_２の方向に所定量だけ回転し、カム１２９が図
５において鎖線矢印Ａ_２方向に回転されてプラテン１９
が下降される。カムの回転によりその凸部１２９ａがロ
ーラ１３１に当ってその回転が止められるため、摩擦ク
ラッチ１２８は空転し、カムは当初の状態で停止する。

【００３０】上記のように、媒体の厚さに対応して印字
圧を選択して印字する場合は、その厚さに適切な印字圧
で印字されるので、良好な印字品質が得られる。帳票類
の中でも、とくに複写紙のように複数枚（例えば５〜１
２枚）重ねて用いられる媒体に対しては、複写紙の各頁
への複写印字が有効に行なわれ、特に最終頁への印字圧
が確保される。

【００３１】しかしながら、通帳のような冊子類の場合
は、開かれた頁にのみ印字されるので、プラテンに載せ
られる部分の厚さが異なっても一定の印字圧で印字して
も均一の印字品質が得られる。従って、帳票類と冊子類
のいずれにも印字できプリンタでは、本発明の好ましい
実施例として、図１に点線で示すように、印字位置の前
方に、進入する媒体Ｐが複写紙などの帳票類か通帳など
の冊子類かを判別する印字媒体判別手段６を備えるとも
に、前記印字圧情報記憶手段３には、媒体が冊子類であ
る場合に対応する一定の印字圧情報ｐ_５が記憶されてい
る。

【００３２】印字媒体判別手段６は、媒体の搬入方向に
隔てて設けた一対のセンサと、これらのセンサからの検
知信号を入力し、同時に二つのセンサから検知信号を入
力したか否かにより、その搬入される媒体が帳票類か冊
子類かを判別して、その判別信号を前記読出制御手段４
に入力する論理回路とで構成されている。しかし、印字
媒体判別手段は、長さ判別方式に限らず、媒体から読取
ったデータから判別するものでもよいし、外部より与え
られるデータを用いてもよい。

【００３３】そして、図３の印字圧情報テーブルは、本
実施例の場合の記憶内容を示すものであり、読出制御手
段４は、印字媒体判別手段６から冊子類の判別信号を入
力した場合は、厚さ割出し手段２からの入力内容に無関
係に、印字圧情報テーブルから冊子類に対応する一定の
印字圧情報ｐ_５を読出して、印字ヘッド駆動電流制御手
段５に与える。また、印字媒体判別手段６から帳票類の
判別信号を入力した場合は、先に説明したように、厚さ
割出し手段２から入力するパルス数で表される厚さ
ｔ_１，ｔ_２，ｔ_３又はｔ_４に対応する印字圧情報ｐ_１〜
ｐ_４を読出して印字ヘッド駆動電流制御手段５に与え
る。こうして、セットされた媒体が冊子類である場合
は、その厚さに無関係に一定の印字圧で印字され、帳票
類である場合は、当該帳票類の厚さに対応する印字圧で
印字されることとなる。

【００３４】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、セット
された媒体の厚さに応じた印字圧で印字されるプリンタ
において、媒体がセットされると、プラテン位置設定手
段によりプラテンが自動的にその媒体の厚さに応じた適
切な位置に設定され、かつ、そのプラテン位置設定に応
じて厚さ割出し手段によりそのセットされた媒体の厚さ
が自動的に当該プリンタにおいて割出されるので、印字
ヘッド駆動電流制御手段に与えられる印字圧情報は、現
実にセットされた媒体に応じた正確な印字圧情報とな
り、印字品質について信頼性の高いプリンタの提供が可
能である。

【００３５】また、帳票類と冊子類のいずれに対しても
印字できるプリンタにおいては、媒体の種類を判別する
印字媒体判別手段を備えるとともに、印字圧情報記憶手
段に、印字媒体が冊子類である場合に対応する一定の印
字圧情報を記憶させることにより、セットされた印字媒
体が冊子類である場合は、その厚さに無関係に一定の印
字圧で印字することができるため、冊子類に対しては、
その厚さの変動に係わりなく、均一な印字品質で印字で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を概略的に示すブロック図であ
る。

【図２】プラテン位置設定手段及び厚さ割出し手段の一
例を示す側面図である。

【図３】印字圧情報記憶手段の記憶内容の一例を示す図
である。

【図４】プラテン位置設定手段の他の例を示す正面図で
ある。

【図５】カムの部分を示す断面図である。

【図６】厚さ割出し手段の他の例を示す要部断面図であ
る。

【符号の説明】

１プラテン位置設定手段２厚さ割出し手段３印字圧情報記憶手段４読出制御手段５印字ヘッド駆動電流制御手段６印字媒体判別手段１１印字ヘッド１８プラテン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 25/308 8604−2ＣＢ４１Ｊ 25/30 Ｇ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字ヘッドとプラテンとの間にセットさ
れた印字媒体の厚さに対応して前記プラテンの位置を設
定するプラテン位置設定手段と、設定されたプラテン位
置に基づいて前記印字媒体の厚さを割り出す厚さ割出し
手段と、印字媒体の各厚さに対応して複数段階に予め設
定されている印字圧情報を記憶する印字圧情報記憶手段
と、与えられる印字圧情報に基づいて前記印字ヘッドに
与える駆動電流を制御する印字ヘッド駆動電流制御手段
と、前記厚さ割出し手段により割り出された印字媒体の
厚さに対応する印字圧情報を前記印字圧情報記憶手段よ
り読出して、前記印字ヘッド駆動電流制御手段に与える
読出制御手段とを有して、セットされた印字媒体の厚さ
に対応する印字圧で印字することを特徴とするプリンタ
装置。
【請求項２】印字媒体が複写紙などの帳票類か通帳な
どの冊子類かを判別する印字媒体判別手段を備え、印字
圧情報記憶手段には、印字媒体が冊子類である場合に対
応する一定の印字圧情報が記憶され、セットされた印字
媒体が冊子類である場合は、その厚さに無関係に一定の
印字圧で印字し、帳票類である場合は、当該帳票類の厚
さに対応する印字圧で印字することを特徴とする請求項
１記載のプリンタ装置。