JPH0958401A - Air bag device - Google Patents

Air bag device

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Publication number
JPH0958401A
JPH0958401A JP7208682A JP20868295A JPH0958401A JP H0958401 A JPH0958401 A JP H0958401A JP 7208682 A JP7208682 A JP 7208682A JP 20868295 A JP20868295 A JP 20868295A JP H0958401 A JPH0958401 A JP H0958401A
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JP
Japan
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circuit
circuits
output
gate
resonance
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Pending
Application number
JP7208682A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshinori Takahashi
利典 高橋
Toshinobu Kuroyama
俊宣 黒山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Gosei Co Ltd
Original Assignee
Toyoda Gosei Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Gosei Co Ltd filed Critical Toyoda Gosei Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a side collision in relatively wide areas by providing multiple resonance circuits with multiple inductances which are arranged at the relative positions to the deformed and nondeformed parts of a vehicle body at the initial stage of collision and affect resonance conditions, and judging each of the outputs from these resonance circuits. SOLUTION: Oscillation circuits 20A and 20B are provided with inductances LA and LB, respectively, which are arranged at the relative positions to the deformed and nondeformed parts of a vehicle body at the initial stage of collision and affect resonance conditions. Also comparison circuits COMP 1, COMP 2, COMP 3, and COMP 4 judge whether or not the outputs from the oscillation circuits 20A and 20B are larger than specified threshold values VTH1, VTH2, VTH3, and VTH4, respectively. Then the output compared with lower threshold values VTH1 and VTH3 is led to AND2 through AND 1 of AND gate. In addition, the output compared with higher threshold values VTH2 and VTH4 is led to AND2 of AND gate through OR of OR gate. Thus the ignition command signal of the squib PS of an inflator can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、乗員の受動安全性
を確保する乗員保護装置としてのエアバッグ装置に関す
るものであり、また、トラック、バス等の大型車におけ
る全面衝突を検出するエアバッグ装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an airbag device as an occupant protection device for ensuring passive safety of an occupant, and an airbag device for detecting a full-scale collision in a large vehicle such as a truck or a bus. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、自動車産業においては、乗員の受
動安全性確保の目的でエアバッグ装置が広く使用されて
おり、正面衝突(正突)用のエアバッグ装置に加え、最
近は車体の左右側面の衝突(側突)から乗員を保護する
側突用エアバッグ装置も採用されてきている。かかる側
突用エアバッグ装置は、側面衝突を検出する衝突センサ
として、例えば、ドア内のサイドドアビーム上にタッチ
スイッチ等のセンサを配設している。
2. Description of the Related Art In recent years, airbag devices have been widely used in the automobile industry for the purpose of ensuring passive safety of passengers. In addition to airbag devices for head-on collisions (head-on collisions), recently, right and left vehicle bodies have been used. Side impact airbag devices that protect passengers from side collisions (side impacts) have also been adopted. In such an airbag apparatus for side impact, a sensor such as a touch switch is provided as a collision sensor for detecting a side collision, for example, on a side door beam inside a door.

【0003】そして、かかる従来の側突用エアバッグ装
置として、実開平5−563号公報掲載の技術を挙げる
ことができる。
An example of such a conventional side impact airbag device is the technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-563.

【0004】実開平5−563号公報に掲載の技術は、
側突検出用のセンサを自動車の左右のドアパネルに対し
て所定距離離間した位置に配置し、衝突時に変形したボ
デーパネルによりそのセンサを押圧して導通作動させる
ようにしている。即ち、この技術は、センサを固定接点
及び移動接点より構成し、移動接点をドアパネルに固定
して、ドアの変形時に固定接点に接近して接触導通させ
るものである。
The technology disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 5-563 is as follows.
A sensor for detecting a side collision is arranged at a position separated from the left and right door panels of the automobile by a predetermined distance, and the sensor is pressed by a body panel which is deformed at the time of a collision so as to conduct electricity. That is, in this technique, the sensor is composed of a fixed contact and a moving contact, and the moving contact is fixed to the door panel so as to approach the fixed contact and make contact with the door when the door is deformed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のエアバ
ッグ装置は、上記のように構成されているから、側面衝
突の場合の車体の側面のクラッシュを面で検出するに
は、その配設するセンサの数が増加し、コスト上昇を招
き、また、回路構成が複雑化する可能性がある。特に、
側突による車体の損傷状況は側面の広い範囲に亙ってお
り、局部的検出では信頼性が良くないと推定される。
However, since the conventional air bag device is constructed as described above, in order to detect the side surface crash of the vehicle body in the case of a side collision, the airbag device is installed. There is a possibility that the number of sensors increases, the cost increases, and the circuit configuration becomes complicated. Especially,
Damage to the car body due to side impacts covers a wide range of side surfaces, and it is estimated that the reliability of local detection is not good.

【0006】そこで、本発明は、広範囲の面の変化を検
出することを第一の課題とするものであり、また、広範
囲の面の変化を検出し、その信頼性を良くすることを第
二の課題とするエアバッグ装置の提供を課題とするもの
である。
Therefore, the first object of the present invention is to detect changes in a wide range of surfaces, and it is a second object to detect changes in a wide range of surfaces and improve its reliability. It is an object of the present invention to provide an airbag device which is a subject of the above.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1にかかるエアバ
ッグ装置は、車内に配設されたエアバッグを膨張展開す
るインフレータと、車体の衝突初期に変位する部分と変
位し難い部分との相対位置に配設した共振条件を左右す
る複数のインダクタンスを有する複数の共振回路とを具
備し、前記複数の共振回路からの複数の出力を各々判断
して、前記複数共振回路からの複数の出力をオアゲート
を介して前記インフレータの点火指令信号を得るもので
ある。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an air bag device in which an inflator for inflating and deploying an air bag disposed in a vehicle is relatively opposed to a portion of a vehicle body that is displaced at the initial stage of collision and a portion that is difficult to be displaced. A plurality of resonance circuits having a plurality of inductances that influence the resonance condition arranged at a position, and determine a plurality of outputs from each of the plurality of resonance circuits to determine a plurality of outputs from the plurality of resonance circuits. The ignition command signal of the inflator is obtained via an OR gate.

【0008】請求項2にかかるエアバッグ装置は、車内
に配設されたエアバッグを膨張展開するインフレータ
と、車体の衝突初期に変位する部分と変位し難い部分と
の相対位置に配設した共振条件を左右する複数のインダ
クタンスを有する複数の共振回路と、前記複数の共振回
路からの複数の出力を各々所定の閾値よりも大きいかを
判断する複数の比較回路とを具備し、前記複数の比較回
路の出力を、前記複数共振回路からの低い閾値と比較し
た出力についてアンドゲートを介して、また、前記複数
共振回路からの高い閾値と比較した出力についてオアゲ
ートを介して、アンドゲートに導き、前記インフレータ
の点火指令信号を得るものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an air bag device in which a resonance is provided at a relative position between an inflator for inflating and deploying an air bag disposed in a vehicle, and a portion of a vehicle body that is displaced at the initial stage of collision and a portion that is difficult to be displaced. A plurality of resonance circuits having a plurality of inductances that influence the conditions; and a plurality of comparison circuits that determine whether the plurality of outputs from the plurality of resonance circuits are larger than a predetermined threshold value, respectively. The output of the circuit is directed to the AND gate through an AND gate for the output compared to the low threshold from the multiple resonant circuits, and through the OR gate for the output compared to the high threshold from the multiple resonant circuits, and This is to obtain the ignition command signal of the inflator.

【0009】請求項3にかかるエアバッグ装置は、前記
複数の共振回路からの高い閾値と比較する比較回路の前
記閾値を、時間の経過に伴なって変化する閾値としたも
のである。
In the airbag device according to a third aspect of the present invention, the threshold value of the comparison circuit for comparing with the high threshold value from the plurality of resonance circuits is a threshold value that changes with the passage of time.

【0010】請求項4にかかるエアバッグ装置は、前記
車体の衝突初期に変位する部分と変位し難い部分との相
対位置を、ロッカパネルとシートフレームとの間、ピラ
ー内の内板と外板との間、ドア内のインナパネルとアウ
タパネルとの間、大型車のフロアとレインフォースとの
間、大型車のフロアとフロントパネルとの間の何れかと
したものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the airbag device, the relative positions of the portion of the vehicle body that is displaced at the initial stage of collision and the portion that is difficult to be displaced are set between the rocker panel and the seat frame, and the inner plate and the outer plate in the pillar. , Between the inner panel and the outer panel in the door, between the floor of a large vehicle and the reinforcement, and between the floor of a large vehicle and the front panel.

【0011】請求項5にかかるエアバッグ装置は、前記
共振回路を周波数発生回路またはフィルタとしたもので
ある。
According to a fifth aspect of the airbag device, the resonance circuit is a frequency generating circuit or a filter.

【0012】請求項6にかかるエアバッグ装置は、前記
複数の共振回路からの複数の出力を各々所定の閾値より
も大きいかを判断する複数の比較回路は、各共振回路か
らの変化出力及び変化速度出力とし、前記複数の比較回
路の出力を、前記複数の共振回路からの変化速度出力と
低い閾値と比較した出力についてアンドゲートを介し
て、また、前記複数の共振回路からの変化速度出力と高
い閾値と比較した出力についてオアゲートを介して、そ
して、前記複数の共振回路からの出力と所定の閾値と比
較した出力についてアンドゲートを介して選択し、前記
インフレータの点火指令信号を得るものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the airbag device, the plurality of comparison circuits, which determine whether the plurality of outputs from the plurality of resonance circuits are larger than a predetermined threshold value, respectively, have a change output and a change from each resonance circuit. Speed output, the output of the plurality of comparison circuits, through the AND gate for the output comparing the change speed output from the plurality of resonance circuits and a low threshold, and also the change speed output from the plurality of resonance circuits The output compared with a high threshold value is selected via an OR gate, and the output from the plurality of resonant circuits is compared with a predetermined threshold value via an AND gate to obtain an ignition command signal for the inflator. .

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below.

【0014】[実施の形態1]図1は本発明の第一の実
施形態のエアバッグ装置の車体への取付位置を示す説明
図である。図2は本発明の第一の実施形態のエアバッグ
装置の渦電流式変位センサの側突時の出力信号を示す特
性図であり、右側突時の出力信号を示すものである。図
3は本発明の第一の実施形態のエアバッグ装置の助手席
への取付状態を示す斜視図である。
[First Embodiment] FIG. 1 is an explanatory view showing a mounting position of an airbag apparatus according to a first embodiment of the present invention to a vehicle body. FIG. 2 is a characteristic diagram showing an output signal of the eddy current displacement sensor of the airbag device according to the first embodiment of the present invention at the time of a side collision, and shows an output signal at the time of a right side collision. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the airbag device according to the first embodiment of the present invention is attached to a passenger seat.

【0015】本実施形態のエアバッグ装置は、自動車の
車内の左右両側、例えば、車体1の運転席3及び助手席
5のドア側に、それぞれ、側突エアバッグ装置8(助手
席5に配設した例の図3参照)を配設し、それら側突エ
アバッグ装置8に内臓したインフレータ(図示略)によ
り、内臓するサイドエアバッグをそれぞれ膨張展開する
ようになっている。特に、サイドエアバッグ装置8は、
そのケーシングが助手席5のシートフレーム7に直接ビ
ス6で取付けられている。
The airbag device according to the present embodiment is arranged on the left and right sides of the interior of an automobile, for example, on the door sides of the driver's seat 3 and the passenger seat 5 of the vehicle body 1, and the side impact airbag device 8 (distributed to the passenger seat 5 respectively). (See FIG. 3 of the installed example), the side airbags contained therein are inflated and deployed by inflators (not shown) incorporated in the side collision airbag devices 8. In particular, the side airbag device 8 is
The casing is directly attached to the seat frame 7 of the passenger seat 5 with screws 6.

【0016】また、本実施形態のエアバッグ装置は、衝
突時の衝撃を検出するセンサとして、図3及び図4に示
すものを使用している。即ち、センサとしては、側突エ
アバッグ装置8とは別置されたハウジングに収納された
空心コイルからなるインダクタンスLと、そのインダク
タンスLに対向するドアの鉄板からなるインナパネルD
Rによって、発生する渦電流損失の変化を距離の変化と
して検出する渦電流式変位センサ2,4を用いている。
渦電流式変位センサ2,4は、運転席3とその運転席3
側のドア及び助手席5とその助手席5側のドアに配設さ
れている。
The airbag device of this embodiment uses the sensor shown in FIGS. 3 and 4 as a sensor for detecting the impact at the time of a collision. That is, as the sensor, an inner panel D formed of an inductance L formed of an air-core coil housed in a housing separately provided from the side impact airbag device 8 and an iron plate of a door facing the inductance L
The eddy current displacement sensors 2 and 4 that detect the change in the eddy current loss generated by the R as a change in the distance are used.
The eddy current displacement sensors 2 and 4 are installed in the driver's seat 3 and the driver's seat 3
And the passenger seat 5 and the door on the passenger seat 5 side.

【0017】更に、助手席5側の渦電流式変位センサ4
は、シート後方の後方渦電流式変位センサ4A、シート
前方の前方渦電流式変位センサ4Bの2個で構成されて
いる。同様に、運転席3側の渦電流式変位センサ2につ
いても、図示しないが、シート後方の後方渦電流式変位
センサ、シート前方の前方渦電流式変位センサの2個で
構成されている。
Further, the eddy current type displacement sensor 4 on the passenger seat 5 side
Is composed of a rear eddy current displacement sensor 4A at the rear of the seat and a front eddy current displacement sensor 4B at the front of the seat. Similarly, although not shown, the eddy current displacement sensor 2 on the driver's seat 3 side is also composed of a rear eddy current displacement sensor behind the seat and a front eddy current displacement sensor in front of the seat.

【0018】また、本実施の形態は、図1に示すよう
に、渦電流式変位センサ2,4を車体1の左右に配設し
ている。これにより、各渦電流式変位センサ2,4は車
体の左右方向の変位が検出自在である。例えば、渦電流
式変位センサ2は、右側突時に左方向への変位が発生し
たとき、図2に示すように、負極性の電圧を発生する。
また、左側突時に右方向への変位が発生したとき、渦電
流式変位センサ4は、図2と同様の出力を発生する。な
お、渦電流式変位センサ2,4の発生する出力信号の極
性は図2に示すものと逆極性とすることもできる。
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 1, eddy current displacement sensors 2 and 4 are arranged on the left and right of the vehicle body 1. As a result, the eddy current displacement sensors 2 and 4 can detect the displacement of the vehicle body in the left-right direction. For example, the eddy current displacement sensor 2 generates a negative voltage as shown in FIG. 2 when a displacement to the left occurs when a right side collision occurs.
Further, when a displacement in the right direction occurs at the time of a left-side collision, the eddy current displacement sensor 4 produces the same output as in FIG. The polarities of the output signals generated by the eddy current displacement sensors 2 and 4 may be opposite to those shown in FIG.

【0019】次に、本実施形態のエアバッグ装置の渦電
流式変位センサ2,4のセンサ出力回路について説明す
る。なお、渦電流式変位センサ2,4は同一構成である
ので、ここでは、助手席5側の渦電流式変位センサ4に
ついて説明する。
Next, the sensor output circuit of the eddy current displacement sensors 2 and 4 of the airbag device of this embodiment will be described. Since the eddy current displacement sensors 2 and 4 have the same configuration, the eddy current displacement sensor 4 on the passenger seat 5 side will be described here.

【0020】図4は本発明の第一の実施形態のエアバッ
グ装置の制御を行う要部制御回路図であり、また、図5
は本発明の第一の実施形態のエアバッグ装置の制御を行
う全体制御回路図である。
FIG. 4 is a main part control circuit diagram for controlling the airbag apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is an overall control circuit diagram for controlling the airbag device according to the first embodiment of the present invention.

【0021】図において、本実施形態の自励発振回路と
して、コルピッツ発振回路からなる発振回路20(20
A,20B)は、インダクタンスL(LA ,LB )とコ
ンデンサC1 及びコンデンサC2 で決定される発振周波
数fを持ち、この発振周波数fは f=√{1/L(C1 ・C2 /C1 +C2 )}/2π となり、この発振周波数fで自励発振する。インダクタ
ンスL(LA ,LB )の値は、そのインダクタンスL
(LA ,LB )に対向するドアの鉄板からなるインナパ
ネルDR(DRA ,DRB )との距離によって決まる。
抵抗R1 と抵抗R2及びコンデンサC3 はトランジスタ
T1 のベース電流を得るもので、また、抵抗R3 は出力
抵抗である。インダクタンスL(LA ,LB )はシート
後方の後方渦電流式変位センサ4A、シート前方の前方
渦電流式変位センサ4Bを構成する磁性体でないハウジ
ング内に内蔵されている。特に、インダクタンスL(L
A ,LB )と、そのインダクタンスL(LA ,LB )に
対向するドアのインナパネルDR(DRA ,DRB )に
よって、本実施の形態における渦電流式変位センサ2,
4を構成している。
In the figure, as a self-excited oscillation circuit of the present embodiment, an oscillation circuit 20 (20 comprising a Colpitts oscillation circuit is shown.
A, 20B) has an oscillation frequency f determined by the inductance L (LA, LB) and the capacitors C1 and C2, and this oscillation frequency f is f = √ {1 / L (C1.C2 / C1 + C2)}. / 2π and self-excited oscillation occurs at this oscillation frequency f. The value of the inductance L (LA, LB) is the inductance L
It is determined by the distance to the inner panel DR (DRA, DRB) made of the iron plate of the door facing (LA, LB).
The resistors R1 and R2 and the capacitor C3 are for obtaining the base current of the transistor T1, and the resistor R3 is an output resistor. The inductances L (LA, LB) are built in a non-magnetic housing that constitutes the rear eddy current displacement sensor 4A behind the seat and the front eddy current displacement sensor 4B in front of the seat. In particular, the inductance L (L
A, LB) and the inner panel DR (DRA, DRB) of the door facing the inductance L (LA, LB) of the eddy current displacement sensor 2,
4.

【0022】整流回路21は、ダイオードDとコンデン
サC4 及び抵抗R4 からなり、コンデンサC4 は平滑用
であり、抵抗R4 は放電抵抗であり、コンデンサC4 に
よって整流した出力のリップルを少なくし、抵抗R4 に
よってコンデンサC4 の出力の応答性を上げている。微
分回路22はコンデンサC5 及び抵抗R5 からなり、整
流回路21の出力を微分している。
The rectifier circuit 21 comprises a diode D, a capacitor C4 and a resistor R4, the capacitor C4 is for smoothing, the resistor R4 is a discharge resistor, the ripple of the output rectified by the capacitor C4 is reduced, and the resistor R4 is used. The response of the output of the capacitor C4 is improved. The differentiating circuit 22 is composed of a capacitor C5 and a resistor R5 and differentiates the output of the rectifying circuit 21.

【0023】図5において、インナパネルDRA ,DR
B 、インダクタンスLA ,LB 、発振回路20A,20
B、整流回路21A,21B、微分回路22A,22B
は、図4におけるインナパネルDR、インダクタンス
L、発振回路20、整流回路21、微分回路22と同一
回路構成部分であり、インナパネルDRA ,DRB 、イ
ンダクタンスLA ,LB 、発振回路20A,20B、整
流回路21A,21B、微分回路22A,22Bとし
て、図4におけるインナパネルDR、インダクタンス
L、発振回路20、整流回路21、微分回路22が使用
される。特に、インナパネルDRA ,DRB は、シート
後方の後方渦電流式変位センサ4Aとシート前方の前方
渦電流式変位センサ4Bの部位を意味している。
In FIG. 5, the inner panels DRA, DR
B, inductances LA and LB, oscillator circuits 20A and 20
B, rectifying circuits 21A and 21B, differentiating circuits 22A and 22B
Are the same circuit components as the inner panel DR, the inductance L, the oscillation circuit 20, the rectifying circuit 21, and the differentiating circuit 22 in FIG. 4, and the inner panels DRA and DRB, the inductances LA and LB, the oscillating circuits 20A and 20B, and the rectifying circuit. The inner panel DR, the inductance L, the oscillating circuit 20, the rectifying circuit 21, and the differentiating circuit 22 in FIG. 4 are used as 21A and 21B and the differentiating circuits 22A and 22B. In particular, the inner panels DRA and DRB mean the parts of the rear eddy current displacement sensor 4A behind the seat and the front eddy current displacement sensor 4B in front of the seat.

【0024】比較回路COMP1は、微分回路22Aの
出力の大きさが所定の閾値VTH1 と比較し、微分回路2
2Aの出力が所定の閾値VTH1 以上のとき、“H”、逆
に、微分回路22Aの出力が所定の閾値VTH1 未満のと
き、“0”となる。また、比較回路COMP2は、微分
回路22Aの出力の大きさが所定の閾値VTH2 と比較
し、微分回路22Aの出力が所定の閾値VTH2 以上のと
き、“H”、逆に、微分回路22Aの出力が所定の閾値
VTH2 未満のとき、“L”となる。ここで、閾値VTH1
と閾値VTH2 との間には、VTH1 <VTH2 の関係があ
る。
The comparing circuit COMP1 compares the output of the differentiating circuit 22A with a predetermined threshold value VTH1, and the differentiating circuit 2
It is "H" when the output of 2A is equal to or higher than the predetermined threshold VTH1, and is "0" when the output of the differentiating circuit 22A is lower than the predetermined threshold VTH1. Further, the comparison circuit COMP2 compares the output of the differentiating circuit 22A with a predetermined threshold value VTH2, and when the output of the differentiating circuit 22A is equal to or larger than the predetermined threshold value VTH2, "H", conversely, the output of the differentiating circuit 22A. Is less than the predetermined threshold value VTH2, it becomes "L". Here, the threshold value VTH1
And the threshold value VTH2 have a relationship of VTH1 <VTH2.

【0025】比較回路COMP3は、微分回路22Bの
出力の大きさが所定の閾値VTH3 と比較し、微分回路2
2Bの出力が所定の閾値VTH3 以上のとき、“H”、逆
に、微分回路22Bの出力が所定の閾値VTH3 未満のと
き、“L”となる。また、比較回路COMP4は、微分
回路22Bの出力の大きさが所定の閾値VTH4 と比較
し、微分回路22Bの出力が所定の閾値VTH4 以上のと
き、“H”、逆に、微分回路22Bの出力が所定の閾値
VTH4 未満のとき、“L”となる。ここで、閾値VTH3
と閾値VTH4 との間には、VTH3 <VTH4 の関係があ
る。
The comparison circuit COMP3 compares the magnitude of the output of the differentiating circuit 22B with a predetermined threshold value VTH3, and the differentiating circuit 2
When the output of 2B is greater than or equal to the predetermined threshold VTH3, it is "H", and conversely, when the output of the differentiating circuit 22B is less than the predetermined threshold VTH3, it is "L". Further, the comparison circuit COMP4 compares the output of the differentiating circuit 22B with a predetermined threshold value VTH4, and when the output of the differentiating circuit 22B is equal to or more than the predetermined threshold value VTH4, "H", conversely, the output of the differentiating circuit 22B. Is less than the predetermined threshold value VTH4, it becomes "L". Here, the threshold value VTH3
And the threshold value VTH4 have a relationship of VTH3 <VTH4.

【0026】比較回路COMP1と比較回路COMP3
の出力は、論理積をアンドゲートAND1 でとり、更
に、アンドゲートAND1 の出力をアンドゲートAND
2 の一方の入力としている。また、比較回路COMP2
と比較回路COMP4の出力は、論理和をオアゲートO
Rでとり、更に、オアゲートORの出力をアンドゲート
AND2 の他方の入力としている。
Comparison circuit COMP1 and comparison circuit COMP3
Output of AND gate is AND gate AND1, and the output of AND gate AND1 is AND gate AND1.
It is used as one of the two inputs. In addition, the comparison circuit COMP2
And the output of the comparison circuit COMP4 are ORed by OR gate O
Further, the output of the OR gate OR is used as the other input of the AND gate AND2.

【0027】アンドゲートAND2 の出力でトランジス
タT2 をオン・オフ制御する。通常、トランジスタT2
はオフであり、トランジスタT2 がオンとなったとき、
助手席5側のスクイブPSによりインフレータを点火す
る。
The output of the AND gate AND2 controls ON / OFF of the transistor T2. Usually transistor T2
Is off and transistor T2 is on,
The squib PS on the passenger seat 5 side ignites the inflator.

【0028】次に、上記のように構成された本実施形態
のエアバッグ装置の動作を説明する。
Next, the operation of the airbag device of the present embodiment constructed as described above will be explained.

【0029】ドアのインナパネルDR(DRA ,DRB
)と、シート後方の後方渦電流式変位センサ4Aとシ
ート前方の前方渦電流式変位センサ4Bに内蔵されてい
るインダクタンスLA ,LB との距離は、所定の距離範
囲内にあるとき、そのときのインダクタンスLA ,LB
の値とコンデンサC1 及びコンデンサC2 で決定される
発振周波数fで、発振回路20A,20Bは発振状態ま
たは発振近傍位置の周波数状態にある。このとき、発振
回路20A,20Bは、図4に示すように、トランジス
タT1 には最大電流またはそれに近似する電流が流れて
おり、抵抗R3 には電圧降下によって所定の電圧Vが発
生し、その電圧Vの大きさは最大またはそれに近似した
値にある。ここで、電圧Vの大きさが最大またはそれに
近似した値とは、インナパネルDR(DRA ,DRB )
と後方渦電流式変位センサ4Aと前方渦電流式変位セン
サ4Bとの間の取付け精度による距離の違いによって決
定される。
Door inner panel DR (DRA, DRB
) And the inductances LA and LB built in the rear eddy current displacement sensor 4A behind the seat and the front eddy current displacement sensor 4B in front of the seat, when the distance is within a predetermined distance range. Inductance LA, LB
And the oscillation frequency f determined by the capacitors C1 and C2, the oscillation circuits 20A and 20B are in the oscillation state or the frequency state near the oscillation position. At this time, in the oscillator circuits 20A and 20B, as shown in FIG. 4, the maximum current or a current close to it flows through the transistor T1, and a predetermined voltage V is generated in the resistor R3 due to the voltage drop. The magnitude of V is at or near the maximum. Here, the maximum value of the voltage V or a value close to it is the inner panel DR (DRA, DRB)
And the rear eddy current displacement sensor 4A and the front eddy current displacement sensor 4B are determined by the difference in distance due to the mounting accuracy.

【0030】この電圧Vは整流回路21A,21Bのタ
イオードDで整流され、それがコンデンサC4 に充電さ
れる。なお、抵抗R4 はコンデンサC4 に充電された電
荷を放電するのに使用される。また、コンデンサC4 に
充電された電圧VはコンデンサC5 及び抵抗R5 からな
る微分回路22A,22Bで、コンデンサC4 に充電さ
れた電圧の変化が検出される。
This voltage V is rectified by the diode D of the rectifier circuits 21A and 21B and charged in the capacitor C4. The resistor R4 is used to discharge the electric charge stored in the capacitor C4. The voltage V charged in the capacitor C4 is detected by the differentiating circuits 22A and 22B composed of the capacitor C5 and the resistor R5, and the change in the voltage charged in the capacitor C4 is detected.

【0031】微分回路22Aの出力は、比較回路COM
P1と比較回路COMP2に入力され、閾値VTH1 と閾
値VTH2 と比較され、また、微分回路22Bの出力は、
比較回路COMP3と比較回路COMP4に入力され、
閾値VTH3 と閾値VTH4 と比較される。比較回路COM
P1と比較回路COMP3の出力は、論理積をアンドゲ
ートAND1 でとり、更に、アンドゲートAND1 の出
力をアンドゲートAND2 の一方の入力とし、また、比
較回路COMP2と比較回路COMP4の出力は、論理
和をオアゲートORでとり、更に、オアゲートORの出
力をアンドゲートAND2 の他方の入力としている。し
たがって、比較回路COMP1と比較回路COMP3の
出力は、その閾値VTH1 と閾値VTH3 が閾値VTH2 と閾
値VTH4よりも小さく設定されているから、側突の初期
に両者が“L”から“H”になり、その出力が“L”か
ら“H”になる。更に、側突位置によって比較回路CO
MP2と比較回路COMP4のいずれかの出力が“H”
または両方の出力が“H”となる。この時点でアンドゲ
ートAND2 の出力でトランジスタT2 をオンとし、助
手席5側のスクイブPSによりインフレータを点火す
る。
The output of the differentiation circuit 22A is the comparison circuit COM.
It is input to P1 and the comparison circuit COMP2, compared with the threshold value VTH1 and the threshold value VTH2, and the output of the differentiation circuit 22B is
Input to the comparison circuit COMP3 and the comparison circuit COMP4,
The threshold value VTH3 and the threshold value VTH4 are compared. Comparison circuit COM
The outputs of P1 and the comparison circuit COMP3 are ANDed by the AND gate AND1, the output of the AND gate AND1 is used as one input of the AND gate AND2, and the outputs of the comparison circuit COMP2 and the comparison circuit COMP4 are ORed. Is taken by the OR gate OR, and the output of the OR gate OR is used as the other input of the AND gate AND2. Therefore, the outputs of the comparison circuits COMP1 and COMP3 are changed from "L" to "H" at the initial stage of the side impact because the threshold values VTH1 and VTH3 are set smaller than the threshold values VTH2 and VTH4. , Its output changes from "L" to "H". Further, depending on the side collision position, the comparison circuit CO
Either output of MP2 or comparison circuit COMP4 is "H"
Alternatively, both outputs become "H". At this time, the transistor T2 is turned on by the output of the AND gate AND2, and the squib PS on the passenger seat 5 side ignites the inflator.

【0032】ここで、閾値VTH1 と閾値VTH3 が閾値V
TH2 と閾値VTH4 よりも小さく設定されている理由は、
次の理由である。
Here, the threshold value VTH1 and the threshold value VTH3 are equal to the threshold value V
The reason why it is set smaller than TH2 and threshold VTH4 is
The reason is as follows.

【0033】即ち、比較回路COMP1と比較回路CO
MP3の出力は、その閾値VTH1 と閾値VTH3 が閾値V
TH2 と閾値VTH4 よりも小さく設定されているから、側
突の初期に比較回路COMP1と比較回路COMP3の
閾値VTH1 と閾値VTH3 を越えたとき、両出力が“H”
になる。その後、高い閾値VTH2 と閾値VTH4 と比較す
る比較回路COMP2と比較回路COMP4は、側突位
置の近い方に配設した後方渦電流式変位センサ4Aまた
は前方渦電流式変位センサ4Bによって、いずれかの出
力が“H”または両方の出力が“H”となる。この時点
でアンドゲートAND2 の出力でトランジスタT2 をオ
ンとし、助手席5側のスクイブPSによりインフレータ
を点火する。これによって、通常の側突の特性に合致し
た検出が行え、側突検出の信頼性を高くすることができ
る。また、側突位置の近い方に配設した後方渦電流式変
位センサ4Aまたは前方渦電流式変位センサ4Bによっ
て、広い面における側突検出が可能となる。
That is, the comparison circuit COMP1 and the comparison circuit CO
As for the output of MP3, the threshold VTH1 and the threshold VTH3 are the threshold V
Since TH2 and threshold VTH4 are set smaller than threshold VTH4, both outputs are "H" when thresholds VTH1 and VTH3 of comparators COMP1 and COMP3 are exceeded in the initial stage of a side collision.
become. After that, the comparison circuit COMP2 and the comparison circuit COMP4, which compare the high threshold value VTH2 and the high threshold value VTH4, are either one of the rear eddy current displacement sensor 4A and the front eddy current displacement sensor 4B arranged near the side collision position. The output becomes "H" or both outputs become "H". At this time, the transistor T2 is turned on by the output of the AND gate AND2, and the squib PS on the passenger seat 5 side ignites the inflator. This makes it possible to perform detection that matches the characteristics of a normal side collision, and increase the reliability of side collision detection. Further, the rear eddy current displacement sensor 4A or the front eddy current displacement sensor 4B disposed near the side collision position enables side collision detection on a wide surface.

【0034】このように、本実施形態のエアバッグ装置
は、車内に配設された図示しないエアバッグを膨張展開
するインフレータのスクイブPSと、車体1の衝突初期
に変位する部分と変位し難い部分との相対位置に配設し
た共振条件を左右する複数のインダクタンスLA ,LB
を有する複数の発振回路20A,20Bと、前記複数の
発振回路20A,20Bからの複数の出力を各々所定の
閾値VTH1 ,VTH2 ,VTH3 ,VTH4 よりも大きいかを
判断する複数の比較回路COMP1,COMP2,CO
MP3,COMP4と、前記複数の比較回路COMP
1,COMP2,COMP3,COMP4の出力を、前
記複数の発振回路20A,20Bからの低い閾値VTH1
,VTH3 と比較した出力についてアンドゲートAND1
を介して、また、前記複数の発振回路20A,20B
からの高い閾値VTH2 ,VTH4 と比較した出力について
オアゲートORを介して、アンドゲートAND2 に導
き、前記インフレータのスクイブPSの点火指令信号を
得るトランジスタT2 をスイッチング制御するアンドゲ
ートAND1 、オアゲートOR、アンドゲートAND2
、トランジスタT2 からなる点火回路とを具備するも
のであり、これを請求項2に対応する実施の形態とする
ことができる。
As described above, in the airbag device of this embodiment, the squib PS of the inflator for inflating and deploying the airbag (not shown) disposed in the vehicle, the portion which is displaced at the initial stage of the collision of the vehicle body 1, and the portion which is difficult to be displaced. A plurality of inductances LA and LB that are placed at a position relative to
And a plurality of comparator circuits COMP1 and COMP2 for judging whether the plurality of outputs from the plurality of oscillator circuits 20A and 20B each have a threshold value greater than a predetermined threshold value VTH1, VTH2, VTH3, VTH4. , CO
MP3, COMP4 and the plurality of comparison circuits COMP
1, COMP2, COMP3, COMP4 outputs the low threshold VTH1 from the plurality of oscillation circuits 20A, 20B.
, AND gate AND1 for output compared with VTH3
Via the plurality of oscillation circuits 20A, 20B
From the high thresholds VTH2 and VTH4, which are led to an AND gate AND2 via an OR gate OR, and the switching control of the transistor T2 for obtaining the ignition command signal of the squib PS of the inflator is performed. AND gate AND1, OR gate OR, AND gate AND2
, And an ignition circuit composed of a transistor T2, which can be an embodiment corresponding to claim 2.

【0035】したがって、ドアのインナパネルDRと、
シート後方の後方渦電流式変位センサ4Aとシート前方
の前方渦電流式変位センサ4Bの配置によって、ほぼ一
枚のインナパネルDR全体に相当する比較的広い範囲の
側突が検出できる。また、後方渦電流式変位センサ4A
と前方渦電流式変位センサ4Bの付近に傘、金属棒等を
落下した場合には、同時に、両後方渦電流式変位センサ
4Aと前方渦電流式変位センサ4Bがそれを検出する可
能性が少なく、かつ、所定の落下速度の大きさが得ら
れ、比較回路COMP2と比較回路COMP4の出力が
“H”となる確率を同時に想定すると、傘、金属棒等の
落下で動作する確率が非常に少ない信頼性の高いものと
なる。
Therefore, with the inner panel DR of the door,
By arranging the rear eddy current displacement sensor 4A behind the seat and the front eddy current displacement sensor 4B in front of the seat, it is possible to detect a side impact in a relatively wide range corresponding to almost the entire inner panel DR. In addition, the rear eddy current type displacement sensor 4A
When an umbrella, a metal rod, or the like is dropped near the front eddy current displacement sensor 4B and the front eddy current displacement sensor 4B, it is unlikely that both rear eddy current displacement sensors 4A and front eddy current displacement sensor 4B will detect it. Moreover, if the probability that a predetermined drop velocity is obtained and the outputs of the comparison circuit COMP2 and the comparison circuit COMP4 are “H” at the same time is assumed, the probability that the umbrella, the metal rod, etc. will fall will be very small. It will be reliable.

【0036】また、車庫入れ等の際に、接触等によって
インナパネルDRが内側に徐々に彎曲したとき、インナ
パネルDRA ,DRB とインダクタンスLA ,LB との
距離が徐々に変化するから、このときのインダクタンス
LA ,LB の値によって発振回路20A,20Bは発振
状態を脱するか、或いは共振点から離れる。しかし、整
流回路21A,21Bの電圧の変化は、緩かに変化し、
比較回路COMP1と比較回路COMP2で閾値VTH1
と閾値VTH2 と比較しても、また、比較回路COMP3
と比較回路COMP4で閾値VTH3 と閾値VTH4 と比較
しても、両者を同時に“H”とすることができないか
ら、助手席5側のインフレータが点火しない。即ち、車
庫入れ等の際に、接触等によってインナパネルDRが内
側に徐々に彎曲した場合には、インフレータが点火する
ことがない。
When the inner panel DR is gradually bent inward due to contact or the like when entering the garage, the distance between the inner panels DRA and DRB and the inductances LA and LB is gradually changed. Depending on the values of the inductances LA and LB, the oscillating circuits 20A and 20B leave the oscillating state or move away from the resonance point. However, the change in voltage of the rectifier circuits 21A and 21B changes slowly,
The threshold VTH1 in the comparison circuit COMP1 and the comparison circuit COMP2
And the threshold value VTH2, the comparison circuit COMP3
Even if the comparison circuit COMP4 compares the threshold value VTH3 and the threshold value VTH4 with each other, both cannot be set to "H" at the same time, so that the inflator on the passenger seat 5 side does not ignite. That is, when the inner panel DR is gradually bent inward due to contact or the like when entering the garage, the inflator does not ignite.

【0037】この実施形態によれば、インナパネルDR
A ,DRB と後方渦電流式変位センサ4Aと前方渦電流
式変位センサ4Bとの間の取付け精度によって、電圧V
の大きさが決定されるものであるが、共振条件のQの設
定、及びインダクタンスLA,LB の径及び巻線数、電
流によって、インナパネルDRA ,DRB とインダクタ
ンスLA ,LB との距離の誤差、即ち、取付け誤差を少
なくすることができる。また、これら共振条件のQを高
くするように、その感度を高くしておいても、インナパ
ネルDRA ,DRB が内側に彎曲する彎曲速度を検出す
るものであるから、取付け誤差の影響を全く受けない。
そして、通常状態で自励発振が維持され、自励発振が維
持されなくなったとき、インナパネルDRA ,DRB が
内側に彎曲する彎曲速度によって衝突を判定するもので
あるから、車庫入れ等によって側面を接触した場合では
動作しない。更に、常に自己で発振を維持し、対向する
インナパネルDRA ,DRB の変化を検出するものであ
るから、所定の広い範囲を常に監視することができ、信
頼性が高い検出が可能となる。また、発振回路20A,
20Bに自励発振回路を使用しているから、他に外部か
ら強制発振させる回路素子を付加する必要性がなく、回
路が簡単化できる。
According to this embodiment, the inner panel DR
A, DRB, the rear eddy current displacement sensor 4A, and the front eddy current displacement sensor 4B are attached to each other according to the mounting accuracy of the voltage V
However, the error of the distance between the inner panels DRA, DRB and the inductances LA, LB depends on the setting of Q of the resonance condition, the diameter and the number of windings of the inductances LA, LB, and the current. That is, the mounting error can be reduced. In addition, even if the sensitivity is increased so as to increase the Q of these resonance conditions, the inner panels DRA and DRB detect the bending speed that bends inward, so there is no influence of mounting error. Absent.
When the self-sustained pulsation is maintained in the normal state and the self-sustained pulsation is not maintained, the inner panels DRA, DRB determine the collision by the inward bending speed, so that the side surface is put in a garage or the like. It does not work when contacted. Further, since the oscillation is always maintained by itself and the change of the inner panels DRA and DRB facing each other is detected, it is possible to constantly monitor a predetermined wide range, and highly reliable detection is possible. In addition, the oscillator circuit 20A,
Since the self-excited oscillation circuit is used in 20B, there is no need to add a circuit element for forced oscillation from the outside, and the circuit can be simplified.

【0038】なお、本実施形態では、助手席5について
説明したが運転席3側または後部座席側でも同様に配設
できる。
In the present embodiment, the passenger seat 5 has been described, but the passenger seat 5 or the rear seat can be similarly arranged.

【0039】[実施の形態2]図6は本発明の第二の実
施形態のエアバッグ装置の制御を行う全体制御回路図で
ある。なお、図中、第一の実施形態と同一符号及び記号
は第一の実施形態の構成部分と同一または相当する構成
部分を示すものであるから、ここでは重複する説明を省
略し、その相違点のみ説明する。
[Second Embodiment] FIG. 6 is an overall control circuit diagram for controlling an airbag apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those of the first embodiment show the same or corresponding constituent parts as those of the first embodiment, and therefore, duplicate description is omitted here, and their differences Only explained.

【0040】図において、ナンドゲートNANDは、比
較回路COMP1と比較回路COMP3の出力の論理積
をとるものであるが、その論理積が“H”のとき、トラ
ンジスタT3 をオンとするために、トランジスタT3 の
特性に合せて負論理をとっている。当然、ナンドゲート
NANDの出力が“H”のとき、トランジスタT3 がオ
フ、ナンドゲートNANDの出力が“L”のとき、トラ
ンジスタT3 がオンとなる。また、比較回路COMP2
と比較回路COMP4の出力は、論理和をオアゲートO
Rでとり、その出力でトランジスタT4 をオン・オフ制
御する。
In the figure, a NAND gate NAND takes a logical product of the outputs of the comparison circuit COMP1 and the comparison circuit COMP3. When the logical product is "H", the transistor T3 is turned on to turn on the transistor T3. Negative logic is used according to the characteristics of. Of course, when the output of the NAND gate NAND is "H", the transistor T3 is off, and when the output of the NAND gate NAND is "L", the transistor T3 is on. In addition, the comparison circuit COMP2
And the output of the comparison circuit COMP4 are ORed by OR gate O
It is taken by R, and the output thereof controls on / off of the transistor T4.

【0041】即ち、本実施の形態では、トランジスタT
3 及びトランジスタT4 によって論理積をとっており、
トランジスタT3 及びトランジスタT4 の両者がオンの
とき、助手席5側のスクイブPSによりインフレータを
点火する。
That is, in this embodiment, the transistor T
ANDed with 3 and transistor T4,
When both the transistor T3 and the transistor T4 are turned on, the squib PS on the passenger seat 5 side ignites the inflator.

【0042】このように、本実施形態のエアバッグ装置
は、車内に配設された図示しないエアバッグ膨張展開す
るインフレータのスクイブPSと、車体1の衝突初期に
変位する部分と変位し難い部分との相対位置に配設した
共振条件を左右する複数のインダクタンスLA ,LB を
有する複数の発振回路20A,20Bと、前記複数の発
振回路20A,20Bからの複数の出力を各々所定の閾
値VTH1 ,VTH2 ,VTH3 ,VTH4 よりも大きいかを判
断する複数の比較回路COMP1,COMP2,COM
P3,COMP4と、前記複数の比較回路COMP1,
COMP2,COMP3,COMP4の出力を、前記複
数の発振回路20A,20Bからの低い閾値VTH1 ,V
TH3 と比較した出力についてアンドゲートの否論理をと
るナンドゲートNANDを介してトランジスタT3 に導
き、また、前記複数の発振回路20A,20Bからの高
い閾値VTH2 ,VTH4 と比較した出力についてオアゲー
トORを介してトランジスタT4 に導き、前記インフレ
ータのスクイブPSの点火指令信号を得るトランジスタ
T3 、トランジスタT4 をスイッチング制御するナンド
ゲートNAND、オアゲートOR、トランジスタT3 、
トランジスタT4 からなる点火回路とを具備するもので
あり、これを請求項2に対応する実施の形態とすること
ができる。
As described above, the airbag apparatus according to the present embodiment includes the squib PS of the inflator (not shown) for inflating and deploying the airbag, which is disposed in the vehicle, the portion which is displaced at the initial stage of the collision of the vehicle body 1, and the portion which is difficult to be displaced. A plurality of oscillation circuits 20A and 20B having a plurality of inductances LA and LB that influence the resonance condition, and a plurality of outputs from the plurality of oscillation circuits 20A and 20B are respectively set to predetermined threshold values VTH1 and VTH2. , VTH3, VTH4, a plurality of comparison circuits COMP1, COMP2, COM
P3, COMP4 and the plurality of comparison circuits COMP1,
The outputs of COMP2, COMP3 and COMP4 are set to the low threshold values VTH1 and VTH from the plurality of oscillation circuits 20A and 20B.
The output compared with TH3 is led to the transistor T3 through a NAND gate NAND which takes an AND gate disagreement, and the output compared with the high thresholds VTH2 and VTH4 from the plurality of oscillator circuits 20A and 20B is also supplied via an OR gate OR. A transistor T3 for leading to the transistor T4 to obtain an ignition command signal for the squib PS of the inflator, a NAND gate NAND for controlling switching of the transistor T4, an OR gate OR, a transistor T3,
An ignition circuit including a transistor T4 is provided, which can be an embodiment corresponding to claim 2.

【0043】なお、基本的動作及び作用効果は第一の実
施形態と同一であるのでその説明を省略する。
Since the basic operation and operational effect are the same as those of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

【0044】特に、相違点としては、この実施形態で
は、助手席5側のスクイブPSが、論理積をとるトラン
ジスタT3 及びトランジスタT4 によって両入力を遮断
しているから、スクイブPSが電源側またはアース側に
短絡されてもインフレータを点火することがない。
In particular, the difference is that, in this embodiment, the squib PS on the passenger seat 5 side cuts off both inputs by the transistor T3 and the transistor T4 which take the logical product, so that the squib PS is on the power source side or the ground. Even if it is short-circuited to the side, the inflator will not be ignited.

【0045】なお、本実施形態では、助手席5について
説明したが運転席3側または後部座席側でも同様に配設
できる。
In the present embodiment, the passenger seat 5 has been described, but the driver seat 3 side or the rear seat side can be similarly arranged.

【0046】[実施の形態3]図7は本発明の第三の実
施形態のエアバッグ装置の制御を行う全体制御回路図で
ある。なお、図中、第一の実施形態と同一符号及び記号
は第一の実施形態の構成部分と同一または相当する構成
部分を示すものであるから、ここでは重複する説明を省
略し、その相違点のみ説明する。
[Third Embodiment] FIG. 7 is an overall control circuit diagram for controlling an airbag apparatus according to a third embodiment of the present invention. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those of the first embodiment show the same or corresponding constituent parts as those of the first embodiment, and therefore, duplicate description is omitted here, and their differences Only explained.

【0047】図5に示す第一の実施の形態及び図6に示
す第二の実施の形態においては、比較回路COMP2及
び比較回路COMP4は、微分回路22Aまたは微分回
路22Bの出力の大きさを所定の閾値VTH2 または閾値
VTH4 と比較するものであり、両者間にはVTH2 <VTH
1 、VTH4 <VTH3 の関係があった。しかし、車両の側
突等の特性は図2に示すように、ピーク点に達するまで
に急峻な立上りが数回発生しており、その間に立上り速
度が低下しているのがわかる。また、傘、その他の金属
製品をシート後方の後方渦電流式変位センサ4Aとシー
ト前方の前方渦電流式変位センサ4Bの部位に同時に落
下させる可能性がある。これをノイズとして検出しない
ようにする必要がある。
In the first embodiment shown in FIG. 5 and the second embodiment shown in FIG. 6, the comparison circuit COMP2 and the comparison circuit COMP4 set the magnitude of the output of the differentiating circuit 22A or the differentiating circuit 22B to a predetermined value. Threshold VTH2 or threshold VTH4 of VTH2 <VTH
1 and VTH4 <VTH3. However, as shown in FIG. 2, the characteristics such as the side collision of the vehicle show that a steep rise occurs several times before reaching the peak point, and the rise speed decreases during that period. Further, there is a possibility that the umbrella and other metal products may be dropped simultaneously onto the rear eddy current displacement sensor 4A behind the seat and the front eddy current displacement sensor 4B ahead of the seat. It is necessary not to detect this as noise.

【0048】そこで、シート後方の後方渦電流式変位セ
ンサ4A、シート前方の前方渦電流式変位センサ4Bの
2個が同時に所定の変位速度を検出しているとき、所定
の時間経過したときに、比較回路COMP2及び比較回
路COMP4の閾値VTH2 または閾値VTH4 を低下さ
せ、継続的変位の検出であるか判定し、それによって検
出の信頼性を向上させることができる。
Therefore, when the rear eddy current displacement sensor 4A on the rear side of the seat and the front eddy current displacement sensor 4B on the front side of the seat simultaneously detect a predetermined displacement speed, when a predetermined time elapses, The threshold value VTH2 or the threshold value VTH4 of the comparison circuit COMP2 and the comparison circuit COMP4 can be lowered to determine whether or not the continuous displacement is detected, thereby improving the reliability of the detection.

【0049】即ち、比較回路COMP1と比較回路CO
MP3の論理積をとったアンドゲートAND1 の出力を
受けて、抵抗r11及びコンデンサC11のCR回路がコン
デンサC11の充電を開始する。同時に、抵抗r21及びコ
ンデンサC21のCR回路がコンデンサC21の充電を開始
する。この時定数は、シート後方の後方渦電流式変位セ
ンサ4Aとシート前方の前方渦電流式変位センサ4Bの
設定位置及び取付部材の強度等の取付け条件によって設
定される。
That is, the comparison circuit COMP1 and the comparison circuit CO
Upon receiving the output of the AND gate AND1 which is the logical product of MP3, the CR circuit of the resistor r11 and the capacitor C11 starts charging the capacitor C11. At the same time, the CR circuit of the resistor r21 and the capacitor C21 starts charging the capacitor C21. This time constant is set by setting conditions such as the setting positions of the rear eddy current displacement sensor 4A behind the seat and the front eddy current displacement sensor 4B in front of the seat and the strength of the mounting member.

【0050】抵抗r11及びコンデンサC11のCR回路は
コンデンサC11の充電の進行により、トランジスタT11
をオンとし、また、抵抗r21及びコンデンサC21のCR
回路はコンデンサC21の充電の進行により、トランジス
タT21をオンとする。トランジスタT11のオンは、それ
まで比較回路COMP3の閾値電圧として、抵抗r13と
抵抗r14の直列回路により、Vcc・r13/(r13+r1
4)の電圧が印加されていたのが、抵抗r12が抵抗r13
に並列接続された分だけ閾値電圧が降下する。同様に、
トランジスタT21のオンは、それまで比較回路COMP
4の閾値電圧として、抵抗r23と抵抗r24の直列回路に
より、Vcc・r23/(r23+r24)の電圧が印加されて
いたのが、抵抗r22が抵抗r23に並列接続された分だけ
閾値電圧が降下する。
The CR circuit of the resistor r11 and the capacitor C11 causes the transistor T11 to move as the charging of the capacitor C11 progresses.
Is turned on, and CR of resistor r21 and capacitor C21
The circuit turns on the transistor T21 as the charging of the capacitor C21 progresses. The transistor T11 is turned on until the threshold voltage of the comparison circuit COMP3 has reached Vccr13 / (r13 + r1) by the series circuit of the resistors r13 and r14.
The voltage of 4) was applied because the resistance r12 was changed to the resistance r13.
The threshold voltage drops by the amount of parallel connection to the. Similarly,
The transistor T21 is turned on until then until the comparison circuit COMP.
As the threshold voltage of 4, the voltage of Vcc · r23 / (r23 + r24) was applied by the series circuit of the resistor r23 and the resistor r24, but the threshold voltage drops by the amount that the resistor r22 is connected in parallel with the resistor r23. .

【0051】そして、比較回路COMP2及び比較回路
COMP4の出力は、オアゲートORを介してアンドゲ
ートAND2 の一方に入力され、アンドゲートAND2
の他方に入力されているアンドゲートAND1 との一致
した“H”によってトランジスタT2 をオン・オフ制御
する。通常、トランジスタT2 はオフであり、トランジ
スタT2 がオンとなったとき、助手席5側のスクイブP
Sによりインフレータを点火する。
The outputs of the comparison circuit COMP2 and the comparison circuit COMP4 are input to one of the AND gates AND2 via the OR gate OR, and the AND gate AND2.
ON / OFF of the transistor T2 is controlled by "H" which coincides with the AND gate AND1 input to the other of the two. Normally, the transistor T2 is off, and when the transistor T2 is on, the squib P on the passenger seat 5 side is
The inflator is ignited by S.

【0052】ここで、抵抗r11及びコンデンサC11のC
R回路、抵抗r13と抵抗r14の直列回路、抵抗r12及び
トランジスタT11により、本実施の形態における時限閾
値回路Tim1を構成する。同様に、抵抗r21及びコン
デンサC21のCR回路、抵抗r23と抵抗r24の直列回
路、抵抗r22及びトランジスタT21により、本実施の形
態における時限閾値回路Tim2を構成する。
Here, C of the resistor r11 and the capacitor C11
The R circuit, the series circuit of the resistors r13 and r14, the resistor r12, and the transistor T11 configure the timed threshold circuit Tim1 in the present embodiment. Similarly, the CR circuit of the resistor r21 and the capacitor C21, the series circuit of the resistor r23 and the resistor r24, the resistor r22, and the transistor T21 constitute the timed threshold circuit Tim2 in the present embodiment.

【0053】次に、上記のように構成された本実施形態
のエアバッグ装置の動作を説明する。
Next, the operation of the airbag device of the present embodiment constructed as described above will be explained.

【0054】ドアのインナパネルDRと、シート後方の
後方渦電流式変位センサ4Aとシート前方の前方渦電流
式変位センサ4Bに内蔵されているインダクタンスLA
,LB との距離は、所定の距離範囲内にあるとき、そ
のときのインダクタンスLA ,LB の値とコンデンサC
1 及びコンデンサC2 で決定される発振周波数fで、発
振回路20A,20Bは発振状態または発振近傍位置の
周波数状態にある。このとき、発振回路20A,20B
は、図4に示すように、トランジスタT1 には最大電流
またはそれに近似する電流が流れており、抵抗R3 には
電圧降下によって所定の電圧Vが発生し、その電圧Vの
大きさは最大またはそれに近似した値にある。ここで、
電圧Vの大きさが最大またはそれに近似した値とは、イ
ンナパネルDRと後方渦電流式変位センサ4Aと前方渦
電流式変位センサ4Bとの間の取付け精度によって決定
される。この電圧Vは整流回路21A,21Bのダイオ
ードDで整流され、それがコンデンサC4 に充電され
る。また、コンデンサC4 に充電された電圧Vはコンデ
ンサC5 及び抵抗R5 からなる微分回路22A,22B
で、コンデンサC4 に充電された電圧の変化が検出され
る。
The inductance LA built in the inner panel DR of the door, the rear eddy current displacement sensor 4A behind the seat and the front eddy current displacement sensor 4B in front of the seat.
, LB, when the distance is within a predetermined distance range, the values of the inductances LA, LB and the capacitor C at that time
At the oscillation frequency f determined by 1 and the capacitor C2, the oscillation circuits 20A and 20B are in the oscillation state or the frequency state near the oscillation. At this time, the oscillator circuits 20A and 20B
As shown in FIG. 4, a maximum current or a current close to it flows in the transistor T1, and a predetermined voltage V is generated in the resistor R3 due to the voltage drop. It is close to the value. here,
The maximum value of the voltage V or a value close to it is determined by the mounting accuracy between the inner panel DR, the rear eddy current displacement sensor 4A and the front eddy current displacement sensor 4B. This voltage V is rectified by the diode D of the rectifier circuits 21A and 21B and charged in the capacitor C4. Further, the voltage V charged in the capacitor C4 is the differential circuit 22A, 22B composed of the capacitor C5 and the resistor R5.
Then, a change in the voltage charged in the capacitor C4 is detected.

【0055】微分回路22Aの出力は、比較回路COM
P1に入力され、閾値VTH1 と比較され、また、微分回
路22Bの出力は比較回路COMP3に入力され、閾値
VTH3 と比較される。比較回路COMP1と比較回路C
OMP3の出力は論理積をアンドゲートAND1 でと
り、更に、アンドゲートAND1 の出力をアンドゲート
AND2 の一方の入力としている。また、微分回路22
Aの出力は比較回路COMP2に入力され、微分回路2
2Aの出力は比較回路COMP4に入力される。比較回
路COMP2では、比較回路COMP1と比較回路CO
MP3の論理積をとったアンドゲートAND1 の出力を
受けて、抵抗r11及びコンデンサC11のCR回路がコン
デンサC11の充電を開始する。この間、トランジスタT
11はオフで、比較回路COMP3の閾値電圧として、抵
抗r13と抵抗r14の直列回路により、決定される閾値電
圧が印加されている。そして、抵抗r11及びコンデンサ
C11のCR回路はコンデンサC11の充電の進行により、
トランジスタT11をオンとし、それまで比較回路COM
P4の閾値電圧として、抵抗r13と抵抗r14の直列回路
によって分圧された閾値電圧が印加されていたのが、抵
抗r12が抵抗r13に並列接続された分だけ閾値電圧が降
下する。比較回路COMP2の出力はオアゲートORを
介して、アンドゲートAND2 の他方の入力としてい
る。
The output of the differentiation circuit 22A is the comparison circuit COM.
It is input to P1 and compared with the threshold value VTH1, and the output of the differentiating circuit 22B is input to the comparison circuit COMP3 and compared with the threshold value VTH3. Comparison circuit COMP1 and comparison circuit C
The output of OMP3 is ANDed by AND gate AND1 and the output of AND gate AND1 is used as one input of AND gate AND2. In addition, the differentiating circuit 22
The output of A is input to the comparison circuit COMP2, and the differentiation circuit 2
The output of 2A is input to the comparison circuit COMP4. In the comparison circuit COMP2, the comparison circuit COMP1 and the comparison circuit CO
Upon receiving the output of the AND gate AND1 which is the logical product of MP3, the CR circuit of the resistor r11 and the capacitor C11 starts charging the capacitor C11. Meanwhile, the transistor T
11 is off, and the threshold voltage determined by the series circuit of the resistors r13 and r14 is applied as the threshold voltage of the comparison circuit COMP3. Then, the CR circuit of the resistor r11 and the capacitor C11 is
The transistor T11 is turned on and the comparison circuit COM
As the threshold voltage of P4, the threshold voltage divided by the series circuit of the resistor r13 and the resistor r14 was applied, but the threshold voltage drops as much as the resistor r12 is connected in parallel to the resistor r13. The output of the comparison circuit COMP2 is supplied to the other input of the AND gate AND2 via the OR gate OR.

【0056】そして、比較回路COMP4では、アンド
ゲートAND1 の出力を受けて、抵抗r21及びコンデン
サC21のCR回路がコンデンサC21の充電を開始する。
この間、トランジスタT21はオフで、比較回路COMP
4の閾値電圧として、抵抗r23と抵抗r24の直列回路に
より、決定される閾値電圧が印加されている。そして、
抵抗r21及びコンデンサC21のCR回路はコンデンサC
21の充電の進行により、トランジスタT21をオンとし、
それまで比較回路COMP4の閾値電圧として、抵抗r
23と抵抗r24の直列回路によって分圧された閾値電圧が
印加されていたのが、抵抗r22が抵抗r23に並列接続さ
れた分だけ閾値電圧が降下する。比較回路COMP4の
出力はオアゲートORを介して、アンドゲートAND2
の他方の入力としている。
Then, in the comparison circuit COMP4, the CR circuit of the resistor r21 and the capacitor C21 receives the output of the AND gate AND1 and starts charging the capacitor C21.
During this period, the transistor T21 is off and the comparison circuit COMP
As the threshold voltage of 4, the threshold voltage determined by the series circuit of the resistor r23 and the resistor r24 is applied. And
The CR circuit of the resistor r21 and the capacitor C21 is the capacitor C
As the charging of 21 proceeds, the transistor T21 is turned on,
Until then, as the threshold voltage of the comparison circuit COMP4, the resistance r
The threshold voltage divided by the series circuit of 23 and the resistor r24 was applied, but the threshold voltage drops by the amount that the resistor r22 is connected in parallel with the resistor r23. The output of the comparator circuit COMP4 goes through an OR gate OR and an AND gate AND2.
And the other input.

【0057】したがって、比較回路COMP2及び比較
回路COMP4の出力と、閾値VTH1 と閾値VTH3 が小
さく設定されている比較回路COMP1と比較回路CO
MP3の出力が入力されているアンドゲートAND2 に
よってトランジスタT2 をオン・オフ制御する。通常、
トランジスタT2 はオフであり、トランジスタT2 がオ
ンとなったとき、助手席5側のスクイブPSによりイン
フレータを点火する。
Therefore, the outputs of the comparison circuits COMP2 and COMP4, and the comparison circuits COMP1 and COM in which the threshold values VTH1 and VTH3 are set to be small.
The on / off control of the transistor T2 is performed by the AND gate AND2 to which the output of MP3 is input. Normal,
The transistor T2 is off, and when the transistor T2 is on, the squib PS on the passenger seat 5 side ignites the inflator.

【0058】車庫入れ等の際に、接触等によってインナ
パネルDRが内側に徐々に彎曲するから、インナパネル
DRA ,DRB とインダクタンスLA ,LB との距離が
徐々に変化する。このときのインダクタンスLA ,LB
の値によって発振回路20A,20Bは発振状態を脱す
るか、或いは共振点から離れる。しかし、整流回路21
A,21Bの電圧の変化は、緩かに変化し、助手席5側
のインフレータが点火しない。
When the vehicle is put in a garage or the like, the inner panel DR gradually bends inward due to contact or the like, so that the distance between the inner panels DRA and DRB and the inductances LA and LB gradually changes. Inductances LA and LB at this time
Depending on the value of, the oscillating circuits 20A and 20B leave the oscillating state or move away from the resonance point. However, the rectifier circuit 21
The changes in the voltages of A and 21B change gently, and the inflator on the passenger seat 5 side does not ignite.

【0059】したがって、ドアのインナパネルDRと、
シート後方の後方渦電流式変位センサ4Aとシート前方
の前方渦電流式変位センサ4Bの配置によって、ほぼ一
枚のインナパネルDR全体に相当する比較的広い範囲の
側突が検出できる。また、後方渦電流式変位センサ4A
と前方渦電流式変位センサ4Bの付近に傘、金属棒等を
落下した場合には、同時に、両後方渦電流式変位センサ
4Aと前方渦電流式変位センサ4Bがそれを検出する可
能性が少なく、かつ、所定の時間遅れて確認するまで落
下が継続される可能性がないことから、傘、金属棒等の
落下で動作する確率が非常に少ない信頼性の高いものと
なる。
Therefore, with the inner panel DR of the door,
By arranging the rear eddy current displacement sensor 4A behind the seat and the front eddy current displacement sensor 4B in front of the seat, it is possible to detect a side impact in a relatively wide range corresponding to almost the entire inner panel DR. In addition, the rear eddy current type displacement sensor 4A
When an umbrella, a metal rod, or the like is dropped near the front eddy current displacement sensor 4B and the front eddy current displacement sensor 4B, it is unlikely that both rear eddy current displacement sensors 4A and front eddy current displacement sensor 4B will detect it. In addition, since there is no possibility that the drop will be continued until the confirmation is made after a predetermined time delay, the probability that the umbrella, the metal rod, and the like will fall will be very low, and the reliability will be high.

【0060】このように、本実施形態のエアバッグ装置
は、車内に配設された図示しないエアバッグ膨張展開す
るインフレータのスクイブPSと、車体1の衝突初期に
変位する部分と変位し難い部分との相対位置に配設した
共振条件を左右する複数のインダクタンスLA ,LB を
有する複数の発振回路20A,20Bと、前記複数の発
振回路20A,20Bからの複数の出力を各々所定の閾
値VTH1 ,VTH2 ,VTH3 ,VTH4 よりも大きいかを判
断する複数の比較回路COMP1,COMP2,COM
P3,COMP4と、前記複数の比較回路COMP1,
COMP2,COMP3,COMP4の出力を、前記複
数の発振回路20A,20Bからの低い閾値VTH1 ,V
TH3 と比較した出力についてアンドゲートAND1 を介
して、また、前記複数の発振回路20A,20Bからの
高い閾値VTH2 ,VTH4 と比較した出力についてオアゲ
ートORを介して、アンドゲートAND2 に導き、前記
インフレータのスクイブPSの点火指令信号を得るトラ
ンジスタT2 をスイッチング制御するアンドゲートAN
D1 、オアゲートOR、アンドゲートAND2 、トラン
ジスタT2 からなる点火回路とを具備するものであり、
これを請求項2に対応する実施の形態とすることができ
る。
As described above, the airbag apparatus according to the present embodiment has the squib PS of the inflator (not shown) for inflating and deploying the airbag, which is disposed in the vehicle, the portion which is displaced at the initial stage of the collision of the vehicle body 1, and the portion which is difficult to be displaced. A plurality of oscillation circuits 20A and 20B having a plurality of inductances LA and LB that influence the resonance condition, and a plurality of outputs from the plurality of oscillation circuits 20A and 20B are respectively set to predetermined threshold values VTH1 and VTH2. , VTH3, VTH4, a plurality of comparison circuits COMP1, COMP2, COM
P3, COMP4 and the plurality of comparison circuits COMP1,
The outputs of COMP2, COMP3 and COMP4 are set to the low threshold values VTH1 and VTH from the plurality of oscillation circuits 20A and 20B.
The output compared with TH3 is led to the AND gate AND2 via the AND gate AND1, and the output compared with the high threshold values VTH2 and VTH4 from the plurality of oscillation circuits 20A and 20B is led to the AND gate AND2 via the OR gate OR, and the AND gate AN for switching control of transistor T2 for obtaining ignition command signal of squib PS
D1, an OR gate OR, an AND gate AND2, and an ignition circuit composed of a transistor T2.
This can be an embodiment corresponding to claim 2.

【0061】この実施形態によれば、インナパネルDR
と後方渦電流式変位センサ4Aと前方渦電流式変位セン
サ4Bとの間の取付け精度によって、電圧Vの大きさが
決定されるものであるが、共振条件のQの設定、及びイ
ンダクタンスLA ,LB の径及び巻線数、電流によっ
て、インナパネルDRとインダクタンスLA ,LB との
距離の誤差、即ち、取付け誤差を少なくすることができ
る。しかし、これら共振条件のQを高くするように、そ
の感度を高くしておいても、インナパネルDRA,DRB
が内側に彎曲する速度を検出するものであるから、取
付け誤差の影響を全く受けない。そして、通常状態で自
励発振が維持され、自励発振が維持されなくなったと
き、インナパネルDRA ,DRB が内側に彎曲する彎曲
速度によって衝突を判定するものであるから、車庫入れ
等によって側面を接触した場合では動作しない。更に、
常に自己で発振を維持し、対向するインナパネルDRA
,DRB の変化を検出するものであるから、所定の広
い範囲を常に監視することができ、信頼性が高い検出が
可能となる。また、発振回路20A,20Bに自励発振
回路を使用しているから、他に外部から強制発振させる
回路素子を付加する必要性がなく、回路が簡単化でき
る。
According to this embodiment, the inner panel DR
The magnitude of the voltage V is determined by the mounting accuracy between the rear eddy current displacement sensor 4A and the front eddy current displacement sensor 4B. The resonance condition Q is set and the inductances LA, LB are determined. It is possible to reduce the error in the distance between the inner panel DR and the inductances LA and LB, that is, the mounting error, depending on the diameter, the number of windings, and the current. However, even if the sensitivity is increased so as to increase the Q of these resonance conditions, the inner panels DRA, DRB
Since it detects the inward bending speed, it is completely unaffected by mounting errors. When the self-sustained pulsation is maintained in the normal state and the self-sustained pulsation is not maintained, the inner panels DRA, DRB determine the collision by the inward bending speed, so that the side surface is put in a garage or the like. It does not work when contacted. Furthermore,
Inner panel DRA that always keeps oscillating by itself and opposes
, DRB changes are detected, so that a wide predetermined range can be constantly monitored, and highly reliable detection is possible. Further, since the self-excited oscillation circuit is used for the oscillation circuits 20A and 20B, there is no need to add a circuit element for forced oscillation from the outside, and the circuit can be simplified.

【0062】特に、この実施の形態においては、複数の
発振回路20A,20Bからの高い閾値と比較する比較
回路COMP2,COMP4の前記閾値は、抵抗r11及
びコンデンサC11のCR回路、抵抗r13と抵抗r14の直
列回路、抵抗r12及びトランジスタT11により、本実施
の形態における時限閾値回路Tim1と、抵抗r21及び
コンデンサC21のCR回路、抵抗r23と抵抗r24の直列
回路、抵抗r22及びトランジスタT21により、本実施の
形態における時限閾値回路Tim2とを構成し、時間の
経過に伴なって変化する閾値VTH2 ,VTH4 としたもの
であり、これを請求項3に対応する実施の対応とするこ
とができる。
In particular, in this embodiment, the threshold values of the comparator circuits COMP2 and COMP4 to be compared with the high threshold values from the plurality of oscillator circuits 20A and 20B are the CR circuit of the resistor r11 and the capacitor C11, the resistor r13 and the resistor r14. The time series threshold circuit Tim1 in the present embodiment, the CR circuit of the resistance r21 and the capacitor C21, the series circuit of the resistance r23 and the resistance r24, the resistance r22, and the transistor T21 in the present embodiment. The time-limit threshold circuit Tim2 in the embodiment is configured to be thresholds VTH2 and VTH4 that change with the passage of time, and this can be taken as a measure for implementation according to claim 3.

【0063】したがって、後方渦電流式変位センサ4A
と前方渦電流式変位センサ4Bの付近に傘、金属棒等を
落下した場合には、同時に、両後方渦電流式変位センサ
4Aと前方渦電流式変位センサ4Bがそれを検出する可
能性が少なく、かつ、所定の時間遅れて確認するまで落
下が継続される可能性がないことから、傘、金属棒等の
落下で動作する確率が非常に少ない信頼性の高いものと
なる。
Therefore, the rear eddy current type displacement sensor 4A
When an umbrella, a metal rod, or the like is dropped near the front eddy current displacement sensor 4B and the front eddy current displacement sensor 4B, it is unlikely that both rear eddy current displacement sensors 4A and front eddy current displacement sensor 4B will detect it. In addition, since there is no possibility that the drop will be continued until the confirmation is made after a predetermined time delay, the probability that the umbrella, the metal rod, and the like will fall will be very low, and the reliability will be high.

【0064】なお、本実施形態では、助手席5について
説明したが運転席3側または後部座席側でも同様に配設
できる。また、本実施形態では、エアバッグ装置を前提
に説明したが、本発明を実施する場合には、側突用に限
定されるものではなく使用できる。
Although the passenger seat 5 has been described in the present embodiment, the passenger seat 5 may be similarly arranged on the driver seat 3 side or the rear seat side. Further, although the present embodiment has been described on the premise of the airbag device, when the present invention is carried out, the present invention is not limited to a side collision and can be used.

【0065】[実施の形態4]図8は本発明の第四の実
施形態のエアバッグ装置の制御を行う全体制御回路図で
ある。なお、図中、第一の実施形態と同一符号及び記号
は第一の実施形態の構成部分と同一または相当する構成
部分を示すものであるから、ここでは重複する説明を省
略し、その相違点のみ説明する。
[Fourth Embodiment] FIG. 8 is an overall control circuit diagram for controlling an airbag apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those of the first embodiment show the same or corresponding constituent parts as those of the first embodiment, and therefore, duplicate description is omitted here, and their differences Only explained.

【0066】この実施の形態では、第一の実施形態に対
して整流回路21Aと整流回路21Bから出力を取出し
ている。
In this embodiment, the outputs are obtained from the rectifier circuit 21A and the rectifier circuit 21B as compared with the first embodiment.

【0067】即ち、比較回路COMP11は、整流回路
21Aの出力の大きさが所定の閾値VTH11と比較し、整
流回路21Aの出力が所定の閾値VTH11以上のとき、
“1”、逆に、整流回路21Aの出力が所定の閾値VTH
11未満のとき、“0”となる。比較回路COMP12
は、整流回路21Bの出力の大きさが所定の閾値VTH12
と比較し、整流回路21Bの出力が所定の閾値VTH12以
上のとき、“1”、逆に、整流回路21Bの出力が所定
の閾値VTH12未満のとき、“0”となる。比較回路CO
MP11と比較回路COMP12の出力は、論理積をア
ンドゲートAND11でとって、更に、その出力をアンド
ゲートAND2 に導いている。
That is, the comparison circuit COMP11 compares the output of the rectifier circuit 21A with a predetermined threshold value VTH11, and when the output of the rectifier circuit 21A is equal to or higher than the predetermined threshold value VTH11,
"1", conversely, the output of the rectifier circuit 21A is the predetermined threshold value VTH
When it is less than 11, it is “0”. Comparison circuit COMP12
Indicates that the output of the rectifier circuit 21B has a predetermined threshold value VTH12.
In comparison, when the output of the rectifier circuit 21B is equal to or higher than the predetermined threshold VTH12, the value is "1", and conversely, when the output of the rectifier circuit 21B is lower than the predetermined threshold VTH12, the value is "0". Comparison circuit CO
The outputs of MP11 and the comparison circuit COMP12 are ANDed by the AND gate AND11, and the output is led to the AND gate AND2.

【0068】次に、上記のように付加された本実施形態
のサイドエアバッグ装置10の動作を説明する。
Next, the operation of the side airbag device 10 of the present embodiment added as described above will be described.

【0069】接触、衝突等によってロッカパネルDRが
内側に徐々に彎曲し、ロッカパネルDRとインダクタン
スLとの距離が徐々に変化すると、そのときのインダク
タンスLの値によって発振回路20A,20Bは発振状
態を脱するか、或いは共振点から離れ、その出力電流は
最大電流値またはそれに近似する電流値から低下し、出
力電圧Vが低下する。
When the rocker panel DR gradually bends inward due to contact, collision, etc., and the distance between the rocker panel DR and the inductance L gradually changes, the oscillation circuits 20A and 20B oscillate depending on the value of the inductance L at that time. Or goes away from the resonance point, the output current decreases from the maximum current value or a current value close to it, and the output voltage V decreases.

【0070】発振回路20Aの出力電圧Vは、整流回路
21Aで整流され、その整流された電圧は比較回路CO
MP11で閾値VTH11と比較され、また、発振回路20
Bの出力電圧Vは、整流回路21Bで整流され、その整
流された電圧は比較回路COMP12で閾値VTH12と比
較される。両整流回路21A,21Bの出力が所定の閾
値VTH11,VTH12以上のとき、“1”、逆に、整流回路
21A,21Bの出力が所定の閾値VTH11,VTH12未満
のとき、“0”となる。その比較回路COMP11,C
OMP12の出力は、アンドゲートAND11で論理積を
とり、更に、アンドゲートAND2 で、比較回路COM
P1,COMP3で低い閾値VTH1 ,VTH3 と比較した
アンドゲートAND1 の出力及び比較回路COMP2,
COMP4で高い閾値VTH2 ,VTH4 と比較したオアゲ
ートORの出力と共に論理積をとり、トランジスタT2
をオン・オフ制御し、トランジスタT2 がオンとなった
とき、助手席5側のスクイブPSによりインフレータを
点火する。
The output voltage V of the oscillating circuit 20A is rectified by the rectifying circuit 21A, and the rectified voltage is the comparison circuit CO.
It is compared with the threshold value VTH11 at MP11, and the oscillation circuit 20
The output voltage V of B is rectified by the rectifier circuit 21B, and the rectified voltage is compared with the threshold value VTH12 by the comparator circuit COMP12. It becomes "1" when the outputs of both rectifier circuits 21A and 21B are above the predetermined threshold values VTH11 and VTH12, and conversely becomes "0" when the outputs of the rectifier circuits 21A and 21B are below the predetermined threshold values VTH11 and VTH12. The comparison circuit COMP11, C
The output of the OMP12 is logically ANDed by the AND gate AND11, and further, the AND gate AND2 is used for the comparison circuit COM.
The output of the AND gate AND1 compared with the low threshold values VTH1 and VTH3 at P1 and COMP3, and the comparison circuit COMP2.
The output of the OR gate OR is compared with the high threshold values VTH2 and VTH4 by COMP4, and the logical product is obtained, and the transistor T2
When the transistor T2 is turned on, the squib PS on the passenger seat 5 side ignites the inflator.

【0071】このように、本実施の形態においては、請
求項2に対応する実施の形態、即ち、比較回路COMP
1,COMP2,COMP3,COMP4の出力を、前
記複数の発振回路20A,20Bからの低い閾値VTH1
,VTH3 と比較した出力についてアンドゲートAND1
を介して、また、前記複数の発振回路20A,20B
からの高い閾値VTH2 ,VTH4 と比較した出力について
オアゲートORを介して、アンドゲートAND2 に導
き、前記インフレータのスクイブPSの点火指令信号を
得るトランジスタT2 をスイッチング制御するアンドゲ
ートAND1 、オアゲートOR、アンドゲートAND2
、トランジスタT2 からなる点火回路とを具備し、更
に、複数の発振回路20A,20Bからの複数の出力を
各々所定の閾値VTH11,VTH12よりも大きいかを判断す
る複数の比較回路COMP11,COMP12は、各発
振回路20A,20Bからの変化出力及び変化速度出力
とし、複数の比較回路COMP11,COMP12の出
力を、複数の発振回路20A,20Bからの変化速度出
力と低い閾値と比較した出力についてアンドゲートAN
D1 を介して、また、複数の発振回路20A,20Bか
らの変化速度出力と高い閾値VTH2 ,VTH4 と比較した
出力についてオアゲートORを介して、そして、複数の
発振回路20A,20Bからの出力と所定の閾値VTH1
,VTH3 と比較した出力についてアンドゲートAND1
を介して、アンドゲートAND2 に導き、インフレー
タの点火指令信号を得る点火回路とを具備するものであ
り、これを請求項6の実施の態様とすることができる。
As described above, in the present embodiment, the embodiment corresponding to claim 2, that is, the comparison circuit COMP.
1, COMP2, COMP3, COMP4 outputs the low threshold VTH1 from the plurality of oscillation circuits 20A, 20B.
, AND gate AND1 for output compared with VTH3
Via the plurality of oscillation circuits 20A, 20B
From the high thresholds VTH2 and VTH4, which are led to an AND gate AND2 via an OR gate OR, and the switching control of the transistor T2 for obtaining the ignition command signal of the squib PS of the inflator is performed. AND gate AND1, OR gate OR, AND gate AND2
, An ignition circuit including a transistor T2, and further, a plurality of comparison circuits COMP11 and COMP12 for judging whether or not a plurality of outputs from the plurality of oscillation circuits 20A and 20B are larger than predetermined threshold values VTH11 and VTH12, respectively. An AND gate AN is used to compare the output of the plurality of comparison circuits COMP11 and COMP12 with the change speed output from the plurality of oscillation circuits 20A and 20B and a low threshold value, which are the change output and the change speed output from each of the oscillation circuits 20A and 20B.
D1 and the output of the plurality of oscillator circuits 20A, 20B compared with the change speed output and the high threshold values VTH2, VTH4 via the OR gate OR, and the output from the plurality of oscillator circuits 20A, 20B. Threshold VTH1
, AND gate AND1 for output compared with VTH3
And an ignition circuit for obtaining an ignition command signal of the inflator by leading the AND gate AND2 to the AND gate AND2, which can be an embodiment of claim 6.

【0072】したがって、請求項2の実施の形態におい
ては、車体1の衝突初期に変位する部分と変位し難い部
分との相対位置に配設した共振条件を左右する複数のイ
ンダクタンスLを有する複数の発振回路20A,20B
からの変化出力の大きさを確認するものであるから、比
較回路COMP1,COMP2,COMP3,COMP
4の変化速度出力の大きさでは判定でき難い、人力等で
外部から外力を付与し、一度は弾性変化するが、弾性力
で復元される外力等の判定を信頼性のあるものにするこ
とができる。
Therefore, in the embodiment of claim 2, a plurality of inductances L having a plurality of inductances L, which determine resonance conditions, are provided at relative positions of a portion of the vehicle body 1 that is displaced at the initial stage of collision and a portion that is difficult to be displaced. Oscillation circuits 20A, 20B
Is to confirm the magnitude of the change output from the comparator circuit COMP1, COMP2, COMP3, COMP.
It is difficult to make a determination based on the magnitude of the change speed output of 4, and an external force is applied from the outside by human power or the like, and elastically changes once, but it is possible to make a reliable determination of the external force or the like restored by the elastic force. it can.

【0073】なお、本実施の形態では、複数の発振回路
20A,20Bからの変化出力の大きさの判定結果をア
ンドゲートAND2 で行うものであるが、アンドゲート
AND1 またはオアゲートORに複数の発振回路20
A,20Bからの変化出力の大きさの判定結果を入力し
てもよい。このときも信頼性の向上を期待することがで
き、更に、各々の閾値の設定と共に、はねられた小石の
衝突、ドアけり、車庫入れの際のドアこすり等で動作し
ないようにすることができる。また、エアバッグ装置が
動作する必要がない低速走行においても、エアバッグ装
置が動作する可能性をなくすことができる。
In this embodiment, the AND gate AND2 determines the magnitude of the change output from the plurality of oscillator circuits 20A and 20B. However, a plurality of oscillator circuits are provided in the AND gate AND1 or the OR gate OR. 20
You may input the determination result of the magnitude | size of the change output from A, 20B. It is possible to expect improved reliability at this time as well, and also to set each threshold value so that it will not operate due to collision of bounced pebbles, door scraping, door scraping during garage parking, etc. it can. Further, it is possible to eliminate the possibility that the airbag device will operate even when traveling at low speed where the airbag device does not need to operate.

【0074】上記のように、各実施の形態の共通する態
様は、複数の発振回路20A,20Bの出力の論理和を
とることにより、その側突対象として検出する面積を拡
大するものである。
As described above, the common aspect of the embodiments is to increase the area to be detected as the side collision target by taking the logical sum of the outputs of the plurality of oscillation circuits 20A and 20B.

【0075】即ち、各実施の形態のエアバッグ装置は、
車内に配設された図示しないエアバッグ膨張展開するイ
ンフレータのスクイブPSと、車体1の衝突初期に変位
する部分と変位し難い部分との相対位置に配設した共振
条件を左右する複数のインダクタンスLA ,LB を有す
る複数の発振回路20A,20Bと、前記複数の発振回
路20A,20Bからの複数の出力を各々所定の閾値V
TH2 ,VTH4 よりも大きいかを判断する複数の比較回路
COMP2,COMP4と、前記複数の比較回路COM
P2,COMP4の出力を、オアゲートORを介してイ
ンフレータのスクイブPSの点火指令信号を得る点火回
路とを具備するものであり、これを請求項1に対応する
実施の形態とすることができる。
That is, the airbag device of each embodiment is
A plurality of inductors LA, which are disposed in the vehicle, are disposed at the relative positions of the squib PS of an inflator (not shown) for inflating and deploying an airbag, and a portion that is displaced in the initial stage of collision of the vehicle body 1 and a portion that is difficult to displace. , LB, and a plurality of outputs from the plurality of oscillator circuits 20A, 20B, each having a predetermined threshold value V.
A plurality of comparison circuits COMP2, COMP4 for judging whether or not it is larger than TH2, VTH4, and the plurality of comparison circuits COM
The output of P2 and COMP4 is provided with an ignition circuit that obtains an ignition command signal of the squib PS of the inflator via the OR gate OR, and this can be an embodiment corresponding to claim 1.

【0076】したがって、複数の発振回路20A,20
Bの出力の論理和をとることにより、その側突対象とし
て検出する面積を拡大することができ、上記実施の態様
における2個の後方渦電流式変位センサ4Aと前方渦電
流式変位センサ4Bに限定されるものではなく、基本的
構成として論理和をとることによって3個以上のセンサ
を用いることもできる。これによって、ドアのインナパ
ネルDRA ,DRB と、シート後方の後方渦電流式変位
センサ4Aとシート前方の前方渦電流式変位センサ4B
の配置によって、インナパネルDR全体に相当する比較
的広い範囲の側突が検出できる。
Therefore, the plurality of oscillator circuits 20A, 20
By taking the logical sum of the outputs of B, the area to be detected as the side collision target can be enlarged, and the two rear eddy current displacement sensors 4A and front eddy current displacement sensors 4B in the above-described embodiment can be used. It is not limited, and three or more sensors can be used by taking the logical sum as a basic configuration. Thereby, the inner panels DRA and DRB of the door, the rear eddy current displacement sensor 4A behind the seat and the front eddy current displacement sensor 4B in front of the seat.
With the above arrangement, it is possible to detect a side impact in a relatively wide range corresponding to the entire inner panel DR.

【0077】また、車体1の衝突初期に変位する部分と
変位し難い部分との相対位置は、ロッカパネルDRとシ
ートフレーム7との間としたものであり、これを請求項
3の実施形態とすることができる。この種の実施形態で
は、装置の設定が容易である。しかし、本発明を実施す
る場合には、ロッカパネルとシートフレームとの間、ピ
ラー内の内板と外板との間、ドア内のインナパネルとア
ウタパネルとの間、トラック、バス等の大型車のフロア
とレインフォースとの間、大型車のフロアとフロントパ
ネルとの間の何れか1つ或いは1以上の配設とすること
ができる。
The relative position between the portion of the vehicle body 1 that is displaced in the initial stage of the collision and the portion that is difficult to displace is between the rocker panel DR and the seat frame 7. This is the same as the embodiment of claim 3. can do. In this type of embodiment, the device is easy to set up. However, in the case of implementing the present invention, between a rocker panel and a seat frame, between an inner plate and an outer plate in a pillar, between an inner panel and an outer panel in a door, a large vehicle such as a truck or a bus. It is possible to arrange any one or more between the floor and the reinforcement, and between the floor of the large vehicle and the front panel.

【0078】上記実施形態では、発振回路20A,20
Bの自励発振によってインダクタンスLとインナパネル
DRA ,DRB との距離を監視していたが、本発明を実
施する場合には、インダクタンスLA ,LB とインナパ
ネルDRA ,DRB との距離の変化が共振条件を変更
し、共振条件から逸脱したときに衝突と判定するもので
あるから、本発明を実施する場合には、上記実施形態の
ように発振回路20A,20Bを用いる他に、共振電流
の検出によってもインダクタンスLA ,LB とインナパ
ネルDRA ,DRB との距離を監視できる。
In the above embodiment, the oscillation circuits 20A, 20
Although the distance between the inductance L and the inner panels DRA and DRB was monitored by the self-excited oscillation of B, when the present invention is implemented, the change in the distance between the inductances LA and LB and the inner panels DRA and DRB resonates. Since the collision is determined when the conditions are changed and the resonance condition is deviated, when the present invention is carried out, in addition to using the oscillation circuits 20A and 20B as in the above embodiment, the resonance current is detected. The distance between the inductances LA and LB and the inner panels DRA and DRB can also be monitored by.

【0079】即ち、本発明を実施する場合の発振回路2
0A,20Bは、共振点を維持できるか否かの検出であ
り、共振条件を判断する共振回路とすることができる。
That is, the oscillator circuit 2 for carrying out the present invention.
0A and 20B are detections as to whether or not the resonance point can be maintained, and can be a resonance circuit that determines the resonance condition.

【0080】このように、本発明を実施する場合の共振
回路は、周波数発生回路またはフィルタとすることがで
き、これを請求項5の実施形態とすることができる。こ
の種の実施形態では、回路として自励または他励の発振
回路の使用が可能であり、またフィルタとして対応する
こともできるから、回路構成が容易であり、その回路の
一部にインナーパネルDRとシートフレーム7との間の
ように機械的構成を組込むものであるから、センサとし
て特別な構造を必要としない。
As described above, the resonance circuit for carrying out the present invention can be a frequency generating circuit or a filter, and this can be the embodiment of claim 5. In this type of embodiment, a self-excited or separately-excited oscillation circuit can be used as a circuit, and it can also be used as a filter. Therefore, the circuit configuration is simple, and the inner panel DR is partially provided in the circuit. Since a mechanical structure is incorporated between the seat frame 7 and the seat frame 7, no special structure is required as a sensor.

【0081】ところで、上記実施形態では、サイドエア
バッグ装置10について説明したが、本発明を実施する
場合には、サイドエアバッグ装置10に限定されるもの
ではなく、エアバッグ装置一般に使用できる。特に、ト
ラック、バス等のように、クラッシュゾーンの少ない大
型車に適用が可能である。
By the way, although the side airbag device 10 has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to the side airbag device 10 and can be used in general airbag devices. In particular, it can be applied to large vehicles with few crash zones such as trucks and buses.

【0082】また、上記実施形態では、サイドエアバッ
グ装置10内に点火制御回路を組込んだ実施形態につい
て説明したが、本発明を実施する場合には、サイドエア
バッグ装置10と点火制御回路とを別に配設することも
できる。特に、ドアの内部空間またはシートの内部空間
に点火制御回路を組込むことができる。
Further, in the above embodiment, the embodiment in which the ignition control circuit is incorporated in the side airbag device 10 has been described. However, in the case of implementing the present invention, the side airbag device 10 and the ignition control circuit are Can be separately provided. In particular, the ignition control circuit can be incorporated into the interior space of the door or the interior space of the seat.

【0083】そして、上記実施形態では、発振回路20
としてコルピッツ発振回路を使用しているが、本発明を
実施する場合には、ハートレイ発振回路、クラップ発振
回路、トランジスタ結合形発振回路等の使用が可能であ
る。特に、コルピッツ発振回路ではインダクタンスLが
1個であるが、ハートレイ発振回路のようにインダクタ
ンスを2個使用するものでは、より広い範囲のセンシン
グが可能である。
In the above embodiment, the oscillation circuit 20
As the Colpitts oscillator circuit, a Hartley oscillator circuit, a Clapp oscillator circuit, a transistor-coupled oscillator circuit, or the like can be used when the present invention is implemented. In particular, the Colpitts oscillator circuit has one inductance L, but the Hartley oscillator circuit having two inductances enables a wider range of sensing.

【0084】なお、図8の実施の形態においては、図5
に示す実施の形態の応用としての事例を説明したが、本
発明を実施する場合には、図6及び図7に示す実施の形
態の応用としても同様に使用できる。即ち、本発明を実
施する場合は、例えば、複数の発振回路20A,20B
の何れか1つ以上の変化出力の大きさの判定結果を、最
初に論理積または論理和を取る論理回路に導入すれば、
信頼性の向上を期待することができ、更に、各々の閾値
の設定と共に、はねられた小石の衝突、ドアけり、車庫
入れの際のドアこすり等で動作しないようにすることが
できる。また、エアバッグ装置が動作する必要がない低
速走行においても、エアバッグ装置が動作する可能性を
なくすことができる。
It should be noted that in the embodiment shown in FIG.
Although the case of application of the embodiment shown in FIG. 6 has been described, when the present invention is implemented, it can be similarly used as application of the embodiment shown in FIGS. 6 and 7. That is, when the present invention is implemented, for example, a plurality of oscillator circuits 20A and 20B are used.
If at least one of the judgment results of the magnitude of the change output is introduced into a logic circuit that first obtains a logical product or a logical sum,
The reliability can be expected to be improved, and further, it is possible to set the respective threshold values so as not to operate due to a collision of bounced pebbles, a door scraping, a door scraping when entering a garage, and the like. Further, it is possible to eliminate the possibility that the airbag device will operate even when traveling at low speed where the airbag device does not need to operate.

【0085】[0085]

【発明の効果】以上のように、請求項1のエアバッグ装
置は、車内に配設されたエアバッグを膨張展開するイン
フレータと、車体の衝突初期に変位する部分と変位し難
い部分との相対位置に配設した共振条件を左右する複数
のインダクタンスを有する複数の共振回路とを具備し、
前記複数の共振回路からの複数の出力を各々判断して、
前記複数の共振回路からの複数の出力を論理和をとって
前記インフレータの点火指令信号を得るものである。
As described above, in the airbag device according to the first aspect of the present invention, the inflator arranged to inflate and deploy the airbag disposed in the vehicle, and the portion of the vehicle body which is displaced at the initial stage of collision and the portion which is difficult to be displaced are relatively disposed. And a plurality of resonance circuits having a plurality of inductances that influence the resonance condition arranged at a position,
Each of the plurality of outputs from the plurality of resonant circuits is determined,
A plurality of outputs from the plurality of resonance circuits are ORed to obtain an ignition command signal for the inflator.

【0086】したがって、複数の共振回路の出力の論理
和をとることにより、その側突対象として検出する面積
を拡大することができ、基本的構成として論理和をとる
ことによって3個以上のセンサを用いることもでき、比
較的広い範囲の側突が検出できる。
Therefore, by taking the logical sum of the outputs of the plurality of resonance circuits, the area to be detected as the side collision target can be expanded, and by taking the logical sum as the basic configuration, three or more sensors can be obtained. It can also be used and can detect a relatively wide range of side impacts.

【0087】請求項2のエアバッグ装置は、車内に配設
されたエアバッグを膨張展開するインフレータと、車体
の衝突初期に変位する部分と変位し難い部分との相対位
置に配設した共振条件を左右する複数のインダクタンス
を有する複数の共振回路と、前記複数の共振回路からの
複数の出力を各々所定の閾値よりも大きいかを判断する
複数の比較回路とを具備し、前記複数の比較回路の出力
を、前記複数の共振回路からの低い閾値と比較した出力
についてアンドゲートを介して、また、前記複数の共振
回路からの高い閾値と比較した出力についてオアゲート
を介して、アンドゲートに導き、前記インフレータの点
火指令信号を得るものである。
The airbag device according to a second aspect of the present invention has a resonance condition in which the inflator for inflating and deploying the airbag disposed in the vehicle is disposed at a relative position between a portion of the vehicle body which is displaced at the initial stage of collision and a portion which is difficult to be displaced. A plurality of resonance circuits having a plurality of inductances that influence the above, and a plurality of comparison circuits that determine whether each of the plurality of outputs from the plurality of resonance circuits is greater than a predetermined threshold value. Through the AND gate for the output compared to the low threshold from the plurality of resonant circuits, and through the OR gate for the output compared to the high threshold from the plurality of resonant circuits, to the AND gate, The ignition command signal of the inflator is obtained.

【0088】したがって、複数の共振回路の出力が所定
の高い閾値以上であることの論理和を、また、複数の共
振回路の出力が所定の低い閾値以上であることの論理積
をとることにより、その側突対象として検出する面積を
拡大することができ比較的広い範囲を、高信頼性でもっ
て検出できる。また、傘、金属棒等を落下した場合に
は、同時に検出する可能性が少なく、かつ、所定の落下
速度の大きさから、複数の共振回路の出力が所定の高い
閾値以上であり、かつ、複数の共振回路の出力が所定の
低い閾値以上である確率が低く、傘、金属棒等の落下で
動作する確率が非常に少ない信頼性の高いものとなる。
Therefore, the logical sum of the outputs of the plurality of resonant circuits being equal to or higher than the predetermined high threshold value and the logical product of the output of the plural resonant circuits being equal to or higher than the predetermined low threshold value are obtained. The area to be detected as the side collision target can be expanded, and a relatively wide range can be detected with high reliability. Further, when an umbrella, a metal rod, or the like is dropped, there is little possibility of simultaneous detection, and the output of a plurality of resonant circuits is equal to or higher than a predetermined high threshold value due to the magnitude of a predetermined drop speed, and The probability that the outputs of the plurality of resonance circuits are equal to or higher than a predetermined low threshold value is low, and the probability that the umbrella circuit, the metal rod, and the like will drop is very low, and the reliability is high.

【0089】請求項3のエアバッグ装置は、前記複数の
共振回路からの高い閾値と比較する比較回路の前記閾値
は、時間の経過に伴なって変化する閾値としたものであ
るから、前記請求項1または請求項2の効果に加えて、
傘、金属棒等を落下した場合には、所定の時間遅れて確
認するまで落下が継続される可能性がないことから、
傘、金属棒等の落下で動作する確率が非常に少ない信頼
性の高いものとなる。
According to the third aspect of the present invention, the threshold value of the comparison circuit for comparing with the high threshold value from the plurality of resonance circuits is a threshold value which changes with the passage of time. In addition to the effect of claim 1 or claim 2,
If you drop an umbrella, metal rod, etc., there is no possibility that the drop will continue until you confirm it with a predetermined time delay,
It is highly reliable because it has a very low probability of operating when an umbrella, metal rod, etc. falls.

【0090】請求項4のエアバッグ装置は、車体の衝突
初期に変位する部分と変位し難い部分との相対位置を、
ロッカパネルとシートフレームとの間、ピラー内の内板
と外板との間、ドア内のインナパネルとアウタパネルと
の間、大型車のフロアとレインフォースとの間、大型車
のフロアとフロントパネルとの間の何れかとしたもので
あるから、請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載
の効果に加えて、エアバッグ装置の設定が容易であり、
動作の信頼性を高めることができる。
According to the airbag device of claim 4, the relative position between the portion of the vehicle body that is displaced at the initial stage of collision and the portion that is difficult to be displaced is
Between the rocker panel and the seat frame, between the inner and outer plates in the pillars, between the inner and outer panels in the doors, between the floor of large vehicles and the reinforcement, the floor and front panels of large vehicles. And the setting of the airbag device is easy, in addition to the effect according to any one of claims 1 to 3.
Operation reliability can be improved.

【0091】請求項5のエアバッグ装置の共振回路は、
周波数発生回路またはフィルタとしたものである。した
がって、請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載の
効果に加えて、自励または他励の発振回路の使用が可能
であり、またフィルタとして対応することもできるか
ら、回路構成が容易であり、その回路の一部に機械的構
成を組込むものであるから、センサとして特別な構造を
必要としない。
The resonance circuit of the airbag device according to claim 5 is:
It is a frequency generating circuit or a filter. Therefore, in addition to the effect according to any one of claims 1 to 4, a self-excited or separately-excited oscillation circuit can be used, and it can be used as a filter. Since it is easy and a mechanical structure is incorporated in a part of the circuit, no special structure is required as a sensor.

【0092】請求項6のエアバッグ装置は、前記複数の
共振回路からの複数の出力を各々所定の閾値よりも大き
いかを判断する複数の比較回路は、各共振回路からの変
化出力及び変化速度出力とし、前記複数の比較回路の出
力を、前記複数の共振回路からの変化速度出力と低い閾
値と比較した出力についてアンドゲートを介して、ま
た、前記複数の共振回路からの変化速度出力と高い閾値
と比較した出力についてオアゲートを介して、そして、
前記複数の共振回路からの出力と所定の閾値と比較した
出力についてアンドゲートを介して選択し、前記インフ
レータの点火指令信号を得るものであるから、前記請求
項2及び請求項5のいずれか1つに記載の効果に加え
て、外力の形態、例えば、はねられた小石の衝突、ドア
けり、車庫入れの際のドアこすり等で動作する可能性、
エアバッグ装置が動作する必要がない低速走行において
の動作する可能性を排除することができる。
According to another aspect of the airbag device of the present invention, the plurality of comparison circuits, which determine whether the plurality of outputs from the plurality of resonance circuits are larger than a predetermined threshold value, respectively, have a change output and a change speed from each resonance circuit. The output of the plurality of comparison circuits is compared with the change speed output from the plurality of resonance circuits and a low threshold value through an AND gate, and the output of the plurality of comparison circuits is higher than the change speed output from the plurality of resonance circuits. Via the OR gate for the output compared to the threshold, and
The output from the plurality of resonance circuits and the output compared with a predetermined threshold value are selected via an AND gate to obtain the ignition command signal of the inflator. Therefore, any one of claims 2 and 5 In addition to the effect described in one, the form of external force, for example, the possibility of operating in the collision of bounced pebbles, door scraping, door scraping during garage parking, etc.
It is possible to eliminate the possibility that the airbag device will operate at low speeds that do not need to operate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 図1は本発明の第一の実施形態のエアバッグ
装置の車体への取付位置を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing a mounting position of an airbag device according to a first embodiment of the present invention to a vehicle body.

【図2】 図2は本発明の第一の実施形態のエアバッグ
装置の渦電流式変位センサの側突時の出力信号を示す特
性図であり、右側突時の出力信号を示すものである。
FIG. 2 is a characteristic diagram showing an output signal at the time of a side collision of the eddy current displacement sensor of the airbag device according to the first embodiment of the present invention, and shows an output signal at the time of a right side collision. .

【図3】 図3は本発明の第一の実施形態のエアバッグ
装置の助手席への取付状態を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the airbag device according to the first embodiment of the present invention is attached to a passenger seat.

【図4】 図4は本発明の第一の実施形態のエアバッグ
装置の制御を行う要部制御回路図である。
FIG. 4 is a main-part control circuit diagram for controlling the airbag device according to the first embodiment of the present invention.

【図5】 図5は本発明の第一の実施形態のエアバッグ
装置の制御を行う全体制御回路図である。
FIG. 5 is an overall control circuit diagram for controlling the airbag device according to the first embodiment of the present invention.

【図6】 図6は本発明の第二の実施形態のエアバッグ
装置の制御を行う全体制御回路図である。
FIG. 6 is an overall control circuit diagram for controlling an airbag device according to a second embodiment of the present invention.

【図7】 図7は本発明の第三の実施形態のエアバッグ
装置の制御を行う全体制御回路図である。
FIG. 7 is an overall control circuit diagram for controlling an airbag device according to a third embodiment of the present invention.

【図8】 図8は本発明の第四の実施形態のエアバッグ
装置の制御を行う全体制御回路図である。
FIG. 8 is an overall control circuit diagram for controlling an airbag device according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

PS インフレータのスクイブ DR,DRA ,DRB インナパネル L,LA ,LB インダクタンス COMP1〜COMP4 比較回路 4,4A,4B 渦電流式変位センサ 20,20A,20B 発振回路 21,21A,21B 整流回路 22,22A,22B 微分回路 PS Inflator squib DR, DRA, DRB Inner panel L, LA, LB Inductance COMP1-COMP4 Comparison circuit 4, 4A, 4B Eddy current displacement sensor 20, 20A, 20B Oscillation circuit 21, 21A, 21B Rectification circuit 22, 22A, 22B differentiation circuit

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車内に配設されたエアバッグを膨張展開
するインフレータと、 車体の衝突初期に変位する部分と変位し難い部分との相
対位置に配設した共振条件を左右する複数のインダクタ
ンスを有する複数の共振回路と、 前記複数の共振回路からの複数の出力を各々判断して、
前記複数の共振回路からの複数の出力を論理和をとって
前記インフレータの点火指令信号を得る点火回路とを具
備することを特徴とするエアバッグ装置。
1. An inflator for inflating and deploying an airbag arranged inside a vehicle, and a plurality of inductances arranged at relative positions between a portion of a vehicle body that is displaced at the initial stage of collision and a portion that is difficult to displace, and a plurality of inductances that influence resonance conditions. A plurality of resonance circuits having, respectively judging a plurality of outputs from the plurality of resonance circuits,
An airbag circuit, comprising: an ignition circuit that obtains an ignition command signal for the inflator by ORing a plurality of outputs from the plurality of resonance circuits.
【請求項2】 車内に配設されたエアバッグを膨張展開
するインフレータと、 車体の衝突初期に変位する部分と変位し難い部分との相
対位置に配設した共振条件を左右する複数のインダクタ
ンスを有する複数の共振回路と、 前記複数の共振回路からの複数の出力を各々所定の閾値
よりも大きいかを判断する複数の比較回路と、 前記複数の比較回路の出力を、前記複数の共振回路から
の低い閾値と比較した出力についてアンドゲートを介し
て、また、前記複数の共振回路からの高い閾値と比較し
た出力についてオアゲートを介して、アンドゲートに導
き、前記インフレータの点火指令信号を得る点火回路と
を具備することを特徴とするエアバッグ装置。
2. An inflator for inflating and deploying an airbag arranged inside a vehicle, and a plurality of inductances arranged at a relative position between a portion of a vehicle body that is displaced at the initial stage of collision and a portion that is difficult to displace are provided with a plurality of inductances. A plurality of resonance circuits having, a plurality of comparison circuits for determining whether each of the plurality of outputs from the plurality of resonance circuits is greater than a predetermined threshold value, and outputs of the plurality of comparison circuits from the plurality of resonance circuits. Ignition circuit for obtaining an ignition command signal of the inflator, which is led to an AND gate through an AND gate for an output compared with a low threshold value of, and through an OR gate for an output compared with a high threshold value from the plurality of resonance circuits. An airbag device comprising:
【請求項3】 前記複数の共振回路からの高い閾値と比
較する比較回路の前記閾値は、時間の経過に伴なって変
化する閾値としたことを特徴とする請求項1または請求
項2に記載のエアバッグ装置。
3. The threshold according to claim 1, wherein the threshold of the comparison circuit for comparing with the high threshold from the plurality of resonance circuits is a threshold that changes with the passage of time. Airbag device.
【請求項4】 前記車体の衝突初期に変位する部分と変
位し難い部分との相対位置は、ロッカパネルとシートフ
レームとの間、ピラー内の内板と外板との間、ドア内の
インナパネルとアウタパネルとの間、大型車のフロアと
レインフォースとの間、大型車のフロアとフロントパネ
ルとの間の何れかとしたことを特徴とする請求項1乃至
請求項3のいずれか1つに記載のエアバッグ装置。
4. The relative positions of the portion of the vehicle body that is displaced at the initial stage of the collision and the portion that is difficult to be displaced are determined between the rocker panel and the seat frame, between the inner plate and the outer plate in the pillar, and the inner member in the door. 4. A panel and an outer panel, a floor of a large vehicle and a reinforcement, and a floor of a large vehicle and a front panel, which are any one of claims 1 to 3. The airbag device described.
【請求項5】 前記共振回路は、周波数発生回路または
フィルタとしたことを特徴とする請求項1乃至請求項4
のいずれか1つに記載のエアバッグ装置。
5. The resonance circuit is a frequency generation circuit or a filter.
The airbag device according to any one of 1.
【請求項6】 前記複数の共振回路からの複数の出力を
各々所定の閾値よりも大きいかを判断する複数の比較回
路は、各共振回路からの変化出力及び変化速度出力と
し、前記複数の比較回路の出力を、前記複数の共振回路
からの変化速度出力と低い閾値と比較した出力について
アンドゲートを介して、また、前記複数の共振回路から
の変化速度出力と高い閾値と比較した出力についてオア
ゲートを介して、そして、前記複数の共振回路からの出
力と所定の閾値と比較した出力についてアンドゲートを
介して選択し、前記インフレータの点火指令信号を得る
点火回路とを具備することを特徴とする請求項2及び請
求項5のいずれか1つに記載のエアバッグ装置。
6. A plurality of comparison circuits that determine whether each of the plurality of outputs from the plurality of resonance circuits is larger than a predetermined threshold value is a change output and a change speed output from each resonance circuit, and the plurality of comparison circuits are provided. OR gates for the output of the circuit comparing the rate of change output from the plurality of resonant circuits to a low threshold and the AND gate for the output of comparing the rate of change output from the plurality of resonant circuits to a high threshold. And an ignition circuit that obtains an ignition command signal for the inflator by selecting the output from the plurality of resonance circuits and the output compared with a predetermined threshold value via an AND gate. The airbag device according to any one of claims 2 and 5.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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