JPH0958605A - 包装物箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シート状に展開された箱体を製函するときに被
包装物を箱詰めすることのできる包装物箱詰め装置を提
供する。 【解決手段】シート状に展開された段ボール箱を箱詰め
位置に供給し、同位置下部に供給された被包装物を垂直
方向に持上げて段ボール箱の下面側に押付ける。第１折
曲げ機構により段ボール箱の各内側フラップを下方に折
曲げ、各内側フラップに連結した各折込みフラップを内
側に折込んだ後、第２折曲げ機構により段ボール箱の各
外側フラップを下方に折曲げ、各内側フラップと各外側
フラップとの重合部分を接着剤により互いに接着固定す
ることで、製函に要する時間を利用して段ボール箱内に
被包装物を箱詰めすることができ、被包装物の上面側を
段ボール箱により被覆及び保護するため、箱詰め作業の
簡素化及び能率アップを図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、方形を
有する容器や家具、或いは、電気製品等の被包装物を箱
詰めする作業に用いられる包装物箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような被包装物を箱詰め
する装置としては、例えば、シート状に展開された未製
函の段ボール箱を自動製函機に供給して上面開放形態に
製函した後、製函済みの段ボール箱を箱詰め位置に１箱
ずつ供給して、人為的作業又は機械的作業により被包装
物を段ボール箱内に箱詰めする装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
して箱詰めする場合、シート状に展開された段ボール箱
を製函する作業と、被包装物を段ボール箱内に箱詰めす
る作業とを別々に行わなければならず、段ボール箱の製
函作業が完了するまで箱詰め作業が行えない。製函工程
と箱詰め工程とを別々に設置するので、各工程間の搬送
距離が長くなり、製函済みの段ボール箱を箱詰め工程に
対して即供給することができない。従って、一つの被包
装物を箱詰めするのに手間及び時間が掛かり、作業能率
が悪くなるという問題点を有している。

【０００４】また、上面開放形態に製函された段ボール
箱内に被包装物全体を収納するため、被包装物の外面全
体を段ボール箱により被覆及び保護することができる
が、被包装物全体が収納される大きさ及び形状に段ボー
ル箱を製函しなければならない。且つ、段ボール箱の底
面側四辺部及び開放側四辺部に連結された各フラップを
内側に折畳んで、各フラップの重合部分を接着剤により
互いに接着固定して封函するため、段ボール箱の製函作
業に手間及び時間が掛かるだけでなく、一つの被包装物
に要する包装コストが高価となる問題点も有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、シート状に展
開された箱体の下面側に被包装物を押付けた状態のまま
製函することにより、製函作業及び箱詰め作業に要する
時間を短縮して、箱詰め作業の簡素化及び能率アップを
図ることができる包装物箱詰め装置の提供を目的とす
る。

【０００６】

【作用】請求項１記載の包装物箱詰め装置は、箱体供給
手段を駆動して、シート状に展開された箱体を箱詰め位
置に供給し、包装物供給手段を駆動して、箱体の下面側
中央部と対向する位置に被包装物を供給する。垂直昇降
手段を駆動して、箱体の下面側中央部に被包装物の上面
側を押付けた後、第１折曲げ手段を駆動して、箱体の一
側対向辺に形成した各長辺フラップを被包装物の下面側
と対向する方向に折曲げ、第２折曲げ手段を駆動して、
箱体の他側対向辺に形成した各長辺フラップを被包装物
の下面側と対向する方向に折曲げる。且つ、箱体の一側
対向辺及び他側対向辺に形成した各長辺フラップを、例
えば、接着剤、止め針等のフラップ接合手段により一体
的に重合固定することで、製函するときの時間を利用し
て箱体内に被包装物を箱詰めすることができ、被覆及び
保護を必要とする被包装物の上面側だけを箱体により覆
うことができる。

【０００７】請求項２記載の包装物箱詰め装置は、上記
請求項１記載の作用と併せて、例えば、先に箱体の一側
対向辺に形成した各長辺フラップを折曲げた後、フラッ
プ折込み手段を駆動して、同各長辺フラップの両側縁部
に形成した各短辺フラップを被包装物の両側面と対向す
る方向に折曲げる。続いて箱体の他側対向辺に形成した
各長辺フラップを折曲げることで、同各長辺フラップの
内側に各短辺フラップを折込むことができ、対向辺側の
各長辺フラップを折曲げる構造よりも高い製函強度が得
られる。

【０００８】請求項３記載の包装物箱詰め装置は、上記
請求項１又は２記載の作用と併せて、フラップ接着手段
を駆動して、箱体の一側対向辺及び他側対向辺に形成し
た各長辺フラップの重合面に予め適量の接着剤を付設し
ておくことで、箱体に形成した各長辺フラップを順次折
曲げたとき、各長辺フラップの重合面に付設した接着剤
により互いに接着固定され、各長辺フラップを接着固定
する作業が簡単且つ容易に行える。

【０００９】

【発明の効果】この発明によれば、シート状に展開され
た箱体の下面側に被包装物を押付けた状態のまま製函す
るので、従来装置のように予め製函された箱体内に被包
装物を後から箱詰めするような手間及び作業が省け、製
函に要する時間を利用して箱体内に被包装物を箱詰めす
るため、製函作業及び箱詰め作業に要する時間を大幅に
短縮できる。しかも、被包装物の上面側が覆われる大き
さにシート状の箱体を形成しているので、従来装置のよ
うに被包装物全体を箱体により被覆するような必要が無
く、被覆及び保護を必要とする被包装物の上面側だけを
箱体により覆うことができ、一つの被包装物を箱詰めす
るときの工程及び時間を削減して、箱詰め作業の簡素化
及び能率アップを図ることができる。

【００１０】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はシート状に展開された段ボール箱の下面
側に被包装物を押付けた状態のまま製函して箱詰めする
包装物箱詰め装置を示し、図１及び図２に於いて、この
包装物箱詰め装置１は、多数枚積重ねられたシート状の
各段ボール箱Ｂ…を１枚ずつ供給する箱供給機構２と、
１枚ずつ供給される段ボール箱Ｂを箱詰め位置Ｃに繰出
し供給する箱繰出し機構３と、同位置に供給された段ボ
ール箱Ｂの各内側フラップＢａ，Ｂａ及び各折込みフラ
ップＢｂ，Ｂｂを折曲げる第１折曲げ機構４と、同位置
に供給された段ボール箱Ｂの各外側フラップＢｃ，Ｂｃ
を折曲げる第２折曲げ機構５と、同位置下部の持上げ位
置Ｄに所定サイズの被包装物Ａを供給する供給用コンベ
ア６とから構成される。

【００１１】上述した箱供給機構２は、装置側部に設定
した積重ね位置Ｅに、例えば、被包装物Ａの上面側が覆
われる大きさ及び形状であって、シート状（図７参照）
に展開された未製函の段ボール箱Ｂを多数枚載置するた
めの箱載置台７を垂直昇降可能に設け、例えば、油圧シ
リンダ、ネジ送り機構等の昇降手段（図示省略）により
多数枚積重ねられた各段ボール箱Ｂ…の上下高さに対応
して箱載置台７を垂直昇降し、同台に載置された最上面
の段ボール箱Ｂを後述する各吸着パッド１２，１２で吸
着保持する。且つ、箱載置台７に載置された最上面の段
ボール箱Ｂと対向する上方位置に各吸着パッド１２，１
２を配設し、各吸着パッド１２，１２を、例えば、吸気
用ブロワ又は真空ポンプ等の吸気手段（図示省略）に接
続すると共に、同位置上部に架設した取付け枠８の後面
側中央部に進退用シリンダ９を水平固定し、同進退用シ
リンダ９のシリンダロッドを支持板１０の後面側に連結
し、同支持板１０の上面側両端部に垂直固定した各昇降
用シリンダ１１，１１のシリンダロッドを各吸着パッド
１２，１２の上端側に連結している。

【００１２】前述した箱繰出し機構３は、図１、図３、
図４に示すように、繰出し側始端部に送りロール１３と
押えロール１４とを上下段に対接して軸支し、繰出し側
終端部に送りロール１５と押えロール１６とを上下段に
対接して軸支し、各送りロール１３，１５の一端側を各
スプロケット１７，１８及び連動チェーン１９で連結
し、他端側下部に配設した駆動モータ２０の駆動力によ
り、各スプロケット２１，２２及び駆動チェーン２３を
介して各送りロール１３，１５を繰出し方向に連動回転
し、各送りロール１３，１５に対接した各押えロール１
４，１６を繰出し方向に従動回転する。なお、各送りロ
ール１３，１５の外周面に、例えば、合成ゴム等の被覆
部材（図示省略）を焼付け又はライニングしている。

【００１３】且つ、押えロール１４の上段側に架設した
支持枠２５の上面側中央部に押え用シリンダ２６を垂直
固定し、同押え用シリンダ２６のシリンダロッドを可動
枠２７の上面側に連結し、同可動枠２７の下端部に押え
ロール１４の両端部を軸受して、送りロール１３と対接
する方向に押えロール１４を押え用シリンダ２６の作動
により上下動する。繰出し側両側部に垂直軸受した各ガ
イド軸２８，２８の下端部に押えロール１６の両端部を
軸受して、例えば、コイルスプリング等の弾性体（図示
省略）により送りロール１５と対接する方向に押えロー
ル１６を付勢している。

【００１４】且つ、繰出し側上部に軸架した支持軸２９
の両端部に各送込み板３０，３０の上端部を固定し、上
方一側部に垂設した回動用シリンダ３１のシリンダロッ
ドを支持軸２９の一端側に連結して、同回動用シリンダ
３１の作動により、各ロール１４，１６間に供給される
段ボール箱Ｂよりも上方に退避させた待機姿勢と、各ロ
ール１５，１６の繰出し側に設定した箱詰め位置Ｃに段
ボール箱Ｂを供給する垂直姿勢とに各送込み板３０，３
０を回動する。

【００１５】上述した各送りロール１４，１６の両側位
置に、同各送りロール１４，１６間に供給される段ボー
ル箱Ｂの各内側フラップＢａ，Ｂａと対向して、例え
ば、ホットメルト等の接着剤Ｆを吹付けるための各噴射
器３２，３２を配設している。且つ、図５に示すよう
に、繰出し側に設定した箱詰め位置Ｃの両側部に段ボー
ル箱Ｂの各内側フラップＢａ，Ｂａが載置される間隔に
隔てて各箱受け板３３，３３を架設し、同各箱受け板３
３，３３に載置された段ボール箱Ｂの繰出し側前端部と
当接する位置に箱受け板３４を架設すると共に、各箱受
け板３３，３３，３４の取付け位置を段ボール箱Ｂの大
きさに対応して可変調節可能に設けている。

【００１６】前述した第１折曲げ機構４は、図２、図６
に示すように、箱詰め位置Ｃに供給された段ボール箱Ｂ
の各内側フラップＢａ，Ｂａと対応する下方両側部に各
レール３５，３５を夫々架設し、両側部に架設した各レ
ール３５，３５上に各可動台３６，３６の両端部を前後
摺動可能に夫々係合し、各可動台３６，３６の上面側中
央部に固定した各折曲げ用シリンダ３７，３７のピスト
ンロッドを、段ボール箱Ｂの各内側フラップＢａ，Ｂａ
と対向する位置に配設した各折曲げ板３８，３８の後面
側に連結し、各折曲げ板３８，３８の下面側両端部に段
ボール箱Ｂの各内側フラップＢａ，Ｂａと対向して合成
樹脂製の各折曲げパッド３８ａ，３８ａを固定してい
る。且つ、各可動台３６，３６の上面側両端部に固定し
た各折込み用シリンダ３９…のピストンロッドを、段ボ
ール箱Ｂの各折込みフラップＢｂ，Ｂｂと対向する位置
に配設した各折込み板４０…の後面側に連結し、各可動
台３６，３６の上面側両端部に段ボール箱Ｂの各内側フ
ラップＢａ，Ｂａと対向して各ガイド板４１…を固定し
ている。

【００１７】且つ、各可動台３６，３６の中央部に各ネ
ジ軸４２，４２を螺合し、装置の上方両側部に軸支した
ハンドル４３の回動操作又は駆動モータ等の回動手段に
より、各スプロケット４４，４５及び駆動チェーン４６
を介して各ネジ軸４２，４２を正逆回転させ、段ボール
箱Ｂの大きさに対応して各折曲げ板３８，３８と、各折
込み板４０…と、各折曲げガイド４１…とを可変調節す
る。

【００１８】前述した第２折曲げ機構５は、図１、図６
に示すように、箱詰め位置Ｃに供給された段ボール箱Ｂ
の各外側フラップＢｃ，Ｂｃと対応する上方両側部に各
レール４７，４７を夫々架設し、両側部に架設した各レ
ール４７，４７上に各可動台４８，４８の両端部を前後
摺動可能に夫々係合し、各可動台４８，４８の上面側中
央部に固定した各折曲げ用シリンダ４９，４９のピスト
ンロッドを、段ボール箱Ｂの各外側フラップＢｃ，Ｂｃ
と対向する位置に配設した各折曲げ板５０，５０の上面
側に連結し、各折曲げ板５０，５０の下面側に段ボール
箱Ｂの各外側フラップＢｃ，Ｂｃと対向して各ガイド棒
５１，５１を垂設している。

【００１９】且つ、箱詰め位置Ｃの上方中央部に架設し
た取付け枠５２の上面側中央部に回転軸５３を垂直軸受
し、同回転軸５３の上端部に固定した回転アーム５４の
両端部と、各可動台４８，４８の上面側中央部とを各連
結アーム５５，５５で連結し、同箱詰め位置Ｃの上方一
側部に取付けた折返し用シリンダ５６のピストンロッド
を回転軸５３の下端部に連結している。且つ、箱詰め位
置Ｃの上方中央部に、同位置に供給される段ボール箱Ｂ
の上面側と対向して箱押え板５７を架設している。

【００２０】前述した供給用コンベア６は、箱繰出し機
構３の繰出し方向に直交して箱詰め位置Ｃの下方両側部
に各送りベルト５８，５８を張架し、送り側始端部に軸
支した各ドラムロール５９，５９と、送り側終端部に軸
支した各ドラムロール６０，６０との間に各送りベルト
５８，５８を張架して、終端側下部に配設した駆動モー
タ６１の駆動力により、各スプロケット６２，６３及び
駆動チェーン６４を介して各送りベルト５８，５８を送
り方向に同期回転する。なお、各ドラムロール５９，６
０の外周面に、例えば、合成ゴム等の被覆部材（図示省
略）を焼付け又はライニングしている。

【００２１】且つ、箱詰め位置Ｃ下部に設定した供給用
コンベア６上の持上げ位置Ｄに、同位置に搬送停止され
る被包装物Ａの底面部と対向して２枚の各持上げ板６
５，６５を持上げ台６６の上面側両端部に固定し、同位
置の下方中央部に立設した持上げ用シリンダ６７のシリ
ンダロッドを持上げ台６６の下面側中央部に連結して、
持上げ用シリンダ６７の作動により、箱詰め位置Ｃ上部
に架設した箱押え板５７に対して段ボール箱Ｂ及び被包
装物Ａが押圧される上昇位置と、各送りベルト５８，５
８の搬送面よりも下方に降下した降下位置とに各持上げ
板６５，６５を垂直昇降する。且つ、供給用コンベア６
上の持上げ位置Ｄに、被包装物Ａの前端部と対向してロ
ーラ型のストッパ６８を出没可能に設け、同位置下部に
配設した出没用シリンダ６９のシリンダロッドをストッ
パ６８の下端部に連結して、出没用シリンダ６９の作動
によりストッパ６８を搬送面上に出没する。

【００２２】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、包装物箱詰め装置１による被包装物Ａの箱詰
め動作を説明する。先ず、図１、図２に示すように、箱
供給機構２を構成する各シリンダ９，１１，１１を作動
して、箱載置台７に載置された最上面の段ボール箱Ｂを
各吸着パッド１２，１２で吸着保持し、各吸着パッド１
２，１２で吸着保持した段ボール箱Ｂを一旦持上げてか
ら水平方向に移動させ、箱繰出し機構３を構成する各ロ
ーラ１３，１４間に１枚目の段ボール箱Ｂを供給する。
この後、各吸着パッド１２，１２を初期位置に復帰移動
させる。

【００２３】次に、箱繰出し機構３を構成する各送りロ
ール１３，１４，１５，１６を繰出し方向に回転して、
各ローラ１３，１４，１５，１６間に供給された段ボー
ル箱Ｂを繰出し方向に移送する。図４に示すように、各
噴射器３２，３２から吐出されるホットメルト等の接着
剤Ｆを段ボール箱Ｂの各内側フラップＢａ，Ｂａに対し
て適量吹付け、回動用シリンダ３１を作動して、段ボー
ル箱Ｂの繰出し側後端部に各送込み板３０，３０を後方
から当接し、図５に示すように、箱詰め位置Ｃに架設し
た各箱受け板３３，３３，３４上に段ボール箱Ｂを載置
する。この後、各送込み板３０，３０を初期位置に回動
復帰させる。

【００２４】一方、供給用コンベア６上に載置された先
頭の被包装物Ａを持上げ位置Ｄに搬送し、出没用シリン
ダ６９を作動して、同位置に突出したストッパ６８によ
り被包装物Ａを一旦停止させる。図７に示すように、シ
ート状の段ボール箱Ｂと被包装物Ａとを上下に配置した
後、持上げ用シリンダ６７を作動して、同位置に搬送停
止された被包装物Ａを各持上げ板６５，６５により垂直
方向に持上げ、各箱受け板３３，３３，３４上に載置さ
れた段ボール箱Ｂの下面側に被包装物Ａを押圧すると共
に、箱詰め位置Ｃ上部に架設した箱押え板５７と対向す
る方向に段ボール箱Ｂ及び被包装物Ａを持上げる。

【００２５】同時に、図２及び図８に示すように、第１
折曲げ機構４の各折曲げ板３８，３８及び各ガイド板４
１…と、各折曲げ板３８，３８に固定した各折曲げパッ
ド３８ａ…のテーパ面とに段ボール箱Ｂの各内側フラッ
プＢａ，Ｂａを当接しながら持上げ、段ボール箱Ｂの各
内側フラップＢａ，Ｂａを斜め下方に折曲げる。箱詰め
位置Ｃ上部に架設した箱押え板５７に段ボール箱Ｂ及び
被包装物Ａを押圧した後、図９及び図１０に示すよう
に、各折込み用シリンダ３９…を作動して、段ボール箱
Ｂの各内側フラップＢａ，Ｂａに連結した各折込みフラ
ップＢｂ，Ｂｂを各折込み板４０…により内側に折込
み、各折曲げ用シリンダ３７，３７を作動して、各折曲
げ板３８，３８により各内側フラップＢａ，Ｂａを被包
装物Ａの底面側に折曲げる。

【００２６】次に、図１１に示すように、第２折曲げ機
構５の各折曲げ用シリンダ４９，４９を作動して、各折
曲げ板５０，５０を中間位置まで垂直降下させ、各折曲
げ板５０，５０により段ボール箱Ｂの各外側フラップＢ
ｃ，Ｂｃを斜め下方に若干折曲げた後、第１折曲げ機構
４の各折込み板４０…を初期位置に復帰移動させて抜き
取る。図１２に示すように、各折曲げ板５０，５０を下
限位置まで垂直降下させ、各折曲げ板５０，５０により
段ボール箱Ｂの各外側フラップＢｃ，Ｂｃを垂直方向に
折曲げる。この後、折返し用シリンダ５６を作動して、
各可動台４８，４８に垂設した各折曲げ板５０，５０を
相対向する方向に前進移動させ、各折曲げ板５０，５０
により段ボール箱Ｂの各外側フラップＢｃ，Ｂｃを被包
装物Ａの底面側に折曲げる。この後、各折曲げ板５０，
５０を若干垂直上昇して各内側フラップＢａ，Ｂａに各
外側フラップＢｃ，Ｂｃを圧接し、各内側フラップＢ
ａ，Ｂａと各外側フラップＢｃ，Ｂｃとの重合部分を予
め吹付けた接着剤Ｆにより接着固定することで、図１３
に示すように、下面開放形状に製函された段ボール箱Ｂ
内に被包装物Ａを箱詰めすることができる。

【００２７】箱詰め完了後に於いて、第１折曲げ機構４
の各折曲げ板３８，３８及び各折込み板４０…と、第２
折曲げ機構５の各折曲げ板５０，５０とを初期位置に復
帰移動させ、箱詰め済みの被包装物Ａが載置された各持
上げ板６５，６５を垂直降下して、各持上げ板６５，６
５に載置された被包装物Ａを供給用コンベア６に移載す
る。同時に、ストッパ６８を搬送面下に没入させ、供給
用コンベア６に載置された箱詰め済みの被包装物Ａを次
工程（例えば、出荷工程）に搬送供給する。以下同様
に、２枚目の段ボール箱Ｂを箱詰め位置Ｃに供給し、供
給用コンベア６上の持上げ位置Ｄに後続の被包装物Ａを
搬送して、被包装物Ａの箱詰め作業を継続して行う。

【００２８】以上のように、シート状に展開された段ボ
ール箱Ｂの下面側中央部に被包装物Ａを押付けた状態の
まま製函するので、従来装置のように予め製函された段
ボール箱Ｂ内に被包装物Ａを後から箱詰めするような手
間及び作業が省け、製函に要する時間を利用して段ボー
ル箱Ｂ内に被包装物Ａを箱詰めするため、製函作業及び
箱詰め作業に要する時間を大幅に短縮できる。しかも、
被包装物Ａの上面側が覆われる大きさにシート状の段ボ
ール箱Ｂを形成しているので、従来装置のように被包装
物Ａ全体を段ボール箱Ｂにより被覆するような必要が無
く、被覆及び保護を必要とする被包装物Ａの上面側だけ
を段ボール箱Ｂにより覆うことができ、一つの被包装物
Ａを箱詰めするときの工程及び時間を削減して、箱詰め
作業の簡素化及び能率アップを図ることができる。

【００２９】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の箱体は、実施例の段ボール箱Ｂに
対応し、以下同様に、段ボール箱Ｂの長辺フラップは、
内側フラップＢａと、外側フラップＢｃとに対応し、短
辺フラップは、折込みフラップＢｂに対応し、箱体供給
手段は、箱供給機構２及び箱繰出し機構３に対応し、包
装物供給手段は、供給用コンベア３に対応し、垂直昇降
手段は、持上げ板６５と、持上げ台６６と、持上げ用シ
リンダ６７とに対応し、第１折曲げ手段は、折曲げ用シ
リンダ３７と、折曲げ板３８と、ガイド板４１とに対応
し、第２折曲げ手段は、可動台４８と、折曲げ用シリン
ダ４９と、折曲げ板５０と、回転軸５３と、回転アーム
５４と、連結アーム５５と、折返し用シリンダ５６とに
対応し、フラップ折込み手段は、折込み用シリンダ３９
及び折込み板４０に対応し、フラップ接合手段及びフラ
ップ接着手段は、接着剤Ｆを吹付けるための噴射器３２
に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに
限定されるものではない。

【００３０】上述した実施例では、段ボール箱Ｂの各内
側フラップＢａ，Ｂａと各外側フラップＢｃ，Ｂｃとを
接着剤Ｆにより接着固定するが、例えば、ホッチキス等
の止め具に用いられる止め針（図示省略）により段ボー
ル箱Ｂの各内側フラップＢａ，Ｂａと各外側フラップＢ
ｃ，Ｂｃとを互いに固定するもよく、実施例の接合手段
のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装物箱詰め装置による被包装物の箱詰め動作
を示す側面図。

【図２】包装物箱詰め装置による被包装物の供給動作を
示す側面図。

【図３】箱繰出し機構による段ボール箱の繰出し動作を
示す正面図。

【図４】段ボール箱の繰出し動作及び接着剤の吹付け動
作を示す正面図。

【図５】箱受け板の配置状態及び段ボール箱の繰出し状
態を示す平面図。

【図６】第１折曲げ機構及び第２折曲げ機構の配置状態
を示す平面図。

【図７】シート状に展開した段ボール箱及び被包装物を
示す斜視図。

【図８】第１折曲げ機構によるフラップ折曲げ動作を示
す側面図。

【図９】折込みフラップの折込み動作を示す側面図。

【図１０】内側フラップの折曲げ動作を示す側面図。

【図１１】第２折曲げ機構によるフラップ折曲げ動作を
示す側面図。

【図１２】外側フラップの折曲げ動作を示す側面図。

【図１３】段ボール箱の製函状態及び被包装物の箱詰め
状態を示す斜視図。

【符号の説明】

Ａ…被包装物 Ｂ…段ボール箱 Ｂａ…内側フラップ Ｂｂ…折込みフラップ Ｂｃ…外側フラップ Ｃ…箱詰め位置 Ｆ…接着剤 １…包装物箱詰め装置 ２…箱供給機構 ３…箱繰出し機構 ４…第１折曲げ機構 ５…第２折曲げ機構 ６…供給用コンベア １２…吸着パッド １３，１５…送りロール １４，１６…押えロール ３２…噴射器 ３３，３４…箱受け板 ３８，５０…折曲げ板 ４０…折込み板 ５７…箱押え板 ６５…持上げ板 ６６…持上げ台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート状に展開された箱体を箱形態に製函
   するときに、該箱体に被包装物を押付けた状態のまま製
   函して箱詰めする包装物箱詰め装置であって、上記被包
   装物の上面側が覆われる大きさに形成したシート状の箱
   体を箱詰め位置に供給する箱体供給手段を設け、上記箱
   詰め位置に供給された箱体の下面側中央部と対向する位
   置に被包装物を供給する包装物供給手段を設け、上記箱
   体の下面側中央部に対して被包装物が押付けられる方向
   に相互を相対移動する垂直昇降手段を設け、上記箱体の
   一側対向辺に形成した各長辺フラップを、該箱体に押付
   けられた被包装物の下面側と対向する方向に折曲げる第
   １折曲げ手段を設け、上記箱体の他側対向辺に形成した
   各長辺フラップを、該箱体に押付けられた被包装物の下
   面側と対向する方向に折曲げる第２折曲げ手段を設け、
   上記箱体の一側対向辺及び他側対向辺に形成した各長辺
   フラップを一体的に重合固定するフラップ接合手段を設
   けた包装物箱詰め装置。
2. 【請求項２】上記箱体の対向辺に形成した各長辺フラッ
   プの両側縁部と対向する位置に、該各長辺フラップの両
   側縁部に形成された各短辺フラップを上記被包装物の両
   側面と対向する方向に折曲げるフラップ折込み手段を設
   けた請求項１記載の包装物箱詰め装置。
3. 【請求項３】上記フラップ接合手段を、上記箱体の一側
   対向辺及び他側対向辺に形成した各長辺フラップの重合
   面に対して接着剤を付設するフラップ接着手段で構成し
   た請求項１又は２記載の包装物箱詰め装置。