JPH0958855A - 物品分離供給装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品を痛めずに一つづつに確実に分離させて
供給することが可能な物品分離供給装置及び方法を提供
する。 【解決手段】 傾斜シュート１と、第１の揺動プレート
２と、第２の揺動プレート３と、すだれ部材４と、プッ
シャー５と、第１の揺動プレート２を上下方向に揺動さ
せて第１の揺動プレート上の物品の重なりをばらすため
の手段と、すだれ部材４を前後方向に回動させて第１の
揺動プレート２上に重ねられて配置されている物品３０
を送られて来る側に戻すための手段とを備えてなる構成
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、細長い物品を１つ
づつに切り離して供給するのに適した物品分離供給装置
及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】細長い物品としては、例えば機械で使用
されるシャフトを始めとして、農産物のインゲン豆、オ
クラ、空豆、アスパラガス、水産加工物の竹輪等があ
る。これらは、生産者から消費者に渡される前に１つづ
つ検査や選別が行われた後、箱詰めされて出荷される場
合が多く、また最近では自動化も取り入れられている。

【０００３】図７は従来における物品分離供給装置の一
例を示すものである。図７において、この装置は、物品
５１が滑り落とされて来る傾斜シュート５２と、この傾
斜シュート５２の下流側先端に進退出自在に取り付けた
ストッパー５３と、傾斜シュート５２上の物品通路内に
進退出自在に取り付けた切り離し部材５４と、この切り
離し部材５４よりも上流側に配置されて物品５１を掻き
戻すための掻き戻し用回転体５５等で構成されている。

【０００４】次に、この物品分離供給装置の動作を説明
する。まず、物品５１を供給する前、ストッパー５３は
傾斜シュート５２の先端に突出されている。そして、こ
の状態で物品５１が掻き戻し用回転体５５の下側を通っ
て傾斜シュート５２上を滑り落とされて来ると、物品５
１はストッパー５３により停止されて傾斜シュート５２
上に順次滞留する。なお、ここで、この物品分離供給装
置では、掻き戻し用回転体５５が緩やかに常に回転して
いて、掻き戻し用回転体５５の下側を通過しようとする
物品５１が重なって送られてきたときには掻き戻し用回
転体５５の羽根５５ａにより強制的に掻き戻され、これ
により１つの物品５１だけが掻き戻し用回転体５５の下
側を通過する。また、物品５１の供給が行われる場合
は、供給に先立って切り離し部材５４が傾斜シュート５
２上の物品通路内に進出され、一番下側に配置されてい
る物品５１と二番目の物品５１との間を掻き分けるよう
にして、その間に強制的に配置される。

【０００５】次いで、傾斜シュート５２の先端よりスト
ッパー５３が退避される。すると、一番下側に配置され
ていた物品５１が傾斜シュート５２の先端より落下さ
れ、物品５１が１つだけ供給される。供給後は、ストッ
パー５３が再び傾斜シュート５２の先端前面に突出さ
れ、次いで切り離し部材５４が物品通路内より退避す
る。すると、それまで切り離し部材５４と衝突して停止
されていた物品５１が、ストッパー５３と衝突して停止
される位置まで移動し、再び待機状態、すなわち初期状
態になる。これにより、１サイクルが終了し、再び同じ
動作が繰り返され、物品５１を１つづつ順次供給するこ
とができるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来構造の物品分離供給装置では、切り離し部材５４
を傾斜シュート５２上の物品通路内に進出させて、一番
下側に配置されている物品５１と二番目の物品５１との
間をかき分けて、その間に強制的に配置させ、一番下の
物品５１と二番目の物品５１とを切り離し、その後から
ストッパー５３を退避させて一番下の物品５１を供給す
る構造が採られている。また、掻き戻し用回転体５５が
常に緩やかに回転していて、掻き戻し用回転体５５の下
側を通過しようとする物品５１が重なって幾つか同時に
送られて来たときには掻き戻し用回転体５５の羽根５５
ａにより掻き戻され、１つの物品５１だけが掻き戻し用
回転体５５の下側を通過する構造が採られている。この
ため、切り離し部材５４が２つの物品５１の間をかき分
けて強制的に配置されるときや、掻き戻し用回転体５５
が物品５１を掻き戻すときに、物品５１が例えばインゲ
ン豆，オクラ，空豆，アスパラガス，竹輪等、傷が付き
易いものでは傷が付き、これによって品質を低下させて
しまう場合も少なくない。また、インゲン豆やオクラ
等、形状が一定していない非定型の物品では、一番下側
の物品と二番目の物品との間に絡みが生じたりするため
に適用しずらいと言う問題点もあった。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は物品を痛めずに一つづつに確実に
分離させて供給することが可能な物品分離供給装置及び
方法を提供することにある。また、他の目的は形状が一
定していない非定形型の物品であっても物品を痛めずに
一つづつに分離させて供給することが可能な物品分離供
給装置及び方法を提供することにある。さらに、他の目
的は、自動選別や、自動箱詰，パック等がし易い部品分
離供給装置及び方法を提供することにある。さらに、他
の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らかにして
行く。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の本発明の物品分離供給装置では、
枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた第１の揺
動プレートと、前記第１の揺動プレート上に前記物品を
順次送るためのシュート手段と、前記第１の揺動プレー
トの回動先端側に配置されており、前記シュート手段に
より前記第１の揺動プレートの先端側に送られて来た前
記物品を衝突させて停止させるための第２の揺動プレー
トと、前記第１の揺動プレートの上方より垂れ下げら
れ、前記第１の揺動プレート上を通過される前記物品の
重なりを制限するためのすだれ部材と、前記第２の揺動
プレート上に沿って移動されて前記第２の揺動プレート
上に供給されている前記物品を押し出して排出供給する
ための手段と、前記第１の揺動プレートを上下方向に揺
動させて前記第１の揺動プレート上の前記物品の重なり
をばらすための手段と、前記すだれ部材を前後方向に回
動させて前記第１の揺動プレート上に重ねられて配置さ
れている前記物品を送られて来る側に戻すための手段と
を備えてなる構成としたものである。

【０００９】また、上記目的を達成するため、請求項５
に記載の本発明の物品分離供給方法では、枢軸を支点と
して上下方向に回動可能に設けた第１の揺動プレート
と、前記第１の揺動プレート上に前記物品を順次送るた
めのシュート手段と、前記第１の揺動プレートの回動先
端側に配置されており、前記シュート手段により前記第
１の揺動プレートの先端側に送られて来た前記物品を衝
突させて停止させるための第２の揺動プレートと、前記
第１の揺動プレートの上方より垂れ下げられ、前記第１
の揺動プレート上を通過される前記物品の重なりを制限
するためのすだれ部材と、前記第２の揺動プレート上に
沿って移動されて前記第２の揺動プレート上に供給され
ている前記物品を押し出して排出供給するためのプッシ
ャー手段と、前記プッシャー手段が前記第２の揺動プレ
ート上より退避される動作に連動させて前記第１の揺動
プレートを上下方向に瞬時に揺動させて前記第１の揺動
プレート上の前記物品の重なりをばらすための手段と、
前記ばらし手段が動作された後に引き続いて前記すだれ
部材を前後方向に瞬時に回動させて前記第１の揺動プレ
ート上に重ねて配置されている前記物品を送られて来る
側に掻き戻すための手段とを設け、前記ばらし手段によ
るばらし工程と前記戻し手段による掻き戻し工程を経
て、前記第１の揺動プレート上の前記物品を前記第２の
揺動プレート上に排出するようにしたものである。

【００１０】請求項１及び５に記載の物品分離供給装置
並びに方法によれば、第１の揺動プレートが上下方向に
瞬時に揺動すると、第１プレート上に重ねられ配置され
ている物品の絡み等が解れる。次いで、すだれ部材が前
後方向に揺動されて第１の揺動プレート上の物品を掻き
戻すことにより第１の揺動プレート上から第２の揺動プ
レート上に移動される物品の重なりが解かれ、１つの物
品だけを分離させて第２の揺動プレート側に移動させる
ことができる。なお、すだれ部材が重なっている物品を
掻き戻すとき、掻き戻される物品は、先の第１の揺動プ
レートによる上下方向の揺動で、物品の絡み等が解され
ているので、小さな力でもスムースに動くことになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。図１乃至図６は本発明に係る
物品分離供給装置の一実施形態を示すもので、図１は本
発明に係る物品分離供給装置の要部構成図、図２はその
全体構成配置図、図３乃至６はその要部を模式的に示し
た動作説明図である。

【００１２】図１乃至図４において、この部品供給装置
は、大きくは傾斜シュート１と、第１の揺動プレート２
と、第２の揺動プレート３と、すだれ部材４と、プッシ
ャー５と、モータ６，７（図２参照）と、カムユニット
体２９（図２参照）等で形成されている。

【００１３】さらに詳述すると、傾斜シュート１は図２
で詳細に示しているように、装置本体８に固定されてい
る左右の側板９ａ，９ｂにそれぞれ両端が回転自在に取
り付けられているステンレス鋼で作られている複数のロ
ーラ１０を規則正しく並べて前後方向に傾斜された傾斜
面として構成されており、各ローラ１０がモータ７の回
転で同時に同一方向（本実施形態例では矢印１１で示し
ている前側方向）に回転される構造になっている。

【００１４】第１の揺動プレート２は板状材をプレス成
形して作られており、傾斜シュート１の下流側先端に位
置して、この傾斜シュート１に極めて接近した位置より
前側に延ばされ、後端側が枢軸１２を介して左右の側板
９ａ，９ｂに取り付けられて左右両側に渡って横たえら
れた状態にして配設されている。そして、枢軸１２を支
点として前端側が上下方向、すなわち図１の実線で示す
位置（下側位置）と２点鎖線で示す位置（上側位置）及
び１点鎖線で示す位置（跳ね上げ位置）とへ、それぞれ
カムユニット体２９内に配置されているカムフォロアー
３２及び同じくカムユニット体２９内に配置されている
カム３３とにより切替可能になっている。なお、本実施
例では、第１の揺動プレート２が下側位置に配置されて
いるときには、この第１の揺動プレート２は傾斜シュー
ト１の傾斜と略同じで、水平面との角度θ₁が約４５度
を成した傾斜状態となり、２点鎖線で示される上側の位
置に配置されると傾斜シュート１に対して上側に折り曲
げられ、水平面との角度θ₂が約３０〜３５度にされた
傾斜状態になり、さらに１点鎖線で示される上側の跳ね
上げ位置に配置されると水平面との角度θ₃は２２〜２
７度に傾斜された状態になる。

【００１５】また、ここで、カムフォロアー３２は、第
１の揺動プレート２の回動基端側に形成されているとと
もに、このカムフォロアー３２の一部にピン３４を介し
て引っ張りスプリング３５が取り付けられている。一
方、カム３３は、モータ６で回転される枢軸３６を介し
て、この枢軸３６と一体回転可能にしてカムユニット体
２９に取り付けられており、その周面には、カムフォロ
アー３２がスプリング３５のバネ力で常に当接されてい
る。そして、カム３３が回転されると、このカム３３の
形状に制御されてカムフロアー３２が第１の揺動プレー
ト２とともに、上記下側位置と、上側位置と、跳ね上げ
位置とにそれぞれ切り換え可能になっている。なお、図
１中に示すカム３３の切欠部分３３ａは急激に変化して
おり、この切欠部分３３ａで第１の揺動プレート２を上
側位置より跳ね上げ位置へ瞬時にして切り換えることが
できる構造になっている。

【００１６】第２の揺動プレート３は、板状材をプレス
成形して作られており、第１の揺動プレート２の回動先
端に隣接して、この第１の揺動プレート２の回動先端の
前側を上下方向に横切り、かつ左右両側に渡って横たえ
られた状態にして、枢軸１４を介して左右の側板９ａ，
９ｂに回転可能に取り付けられている。そして、枢軸１
４を支点として上側端が上下方向、すなわち図１の実線
で示す位置（上側位置）と一点鎖線で示す位置（下側位
置）とへ、ホルダー１５に取り付けられているカムフォ
ロアー１６により切替可能になっている。

【００１７】すだれ部材４は、ウレタンゴム等の軟質材
で短冊状に形成されて、これが複数用意される。そし
て、第１の揺動プレート２の先端に位置して、その上方
で装置本体８の左右両側に掛け渡されたプレート１７上
に、その一端を各々固定して垂れ下げられた状態にして
取り付けられている。そして、このすだれ部材４が取り
付けられているプレート１７は、枢軸３６を支点として
前後方向、すなわち図１の実線で示す位置（前側位置）
と、この前側位置に対して約１２〜１７度、後方に回動
された１点鎖線で示す位置（掻き戻し位置）とへ、カム
ユニット体２９内に配置されているカムフォロアー１７
ａ及びカム３７とにより切替可能になっている。

【００１８】また、ここで、カムフォロアー１７ａは、
プレート１７（すだれ部材４）の回動基端側に形成され
ているとともに、このカムフォロアー１７ａの一部にピ
ン３８を介して引っ張りスプリング３９が取り付けられ
ている。一方、カム３７は、モータ６で回転される枢軸
４０を介して、この枢軸４０と一体回転可能にしてカム
ユニット体２９に取り付けられており、その周面には、
カムフォロアー１７ａがスプリング３９のバネ力で常に
当接されている。そして、カム３７が回転されると、こ
のカム３７の形状に制御されてカムフロアー１７ａがプ
レート１７（すだれ部材４）とともに、前側位置と掻き
戻し位置とに切り換え可能になっている。なお、図１中
に示すカム３７の切欠部分３７ａは急激に変化してお
り、この切欠部分３７ａでプレート１７（すだれ部材
４）を前側位置より跳ね上げ位置へ瞬時にして切り換え
ることができる構造になっている。

【００１９】プッシャー５は、ホルダー１５に固定され
ており、ホルダー１５と一体に前後方向に移動可能にし
て配設されている。そのホルダー１５はレバー１８の上
端に固定して取り付けられており、またレバー１８の下
端側は枢軸１９を介して装置本体８に前後方向回動自在
にして取り付けられている。そして、このレバー１８が
前側に回動するとプッシャー５も前側へ一緒に移動され
て突き出し位置に配置され、後側に回動するとプッシャ
ー５も後側へ一緒に移動されて退避位置に配置されるよ
うに構成されている。

【００２０】また、レバー１８には、その中間に上下方
向に延びる長孔２０が形成されており、この長孔２０に
カムフォロアー２１が係合されている。なお、カムフォ
ロアー２１は回転体２２の側面に枢軸２３を介して回転
可能に取り付けられている。また、回転体２２は回転軸
２４と一体に回転するもので、その駆動源はモータ６
で、このモータ６の回転をプーリ２５，ベルト２６，プ
ーリ２７を介して受けることによって回転される。そし
て、回転体２２が１回転する毎に長孔２０とカムフォロ
アー２１との連結制御で、レバー１８を前後に一往復さ
せる構造になっている。

【００２１】次に、図１乃至図６に示した物品供給装置
の動作を順に説明する。まず、インゲン豆等の物品３０
の供給が開始される前は、回転体２２とカムフォロアー
２１及び長孔２０の制御で、レバー１８は最も後側に倒
された状態にある。そして、図１に実線でそれぞれ示す
ように、プッシャー５は退避位置、第１の揺動プレート
２は下側位置、第２の揺動プレート３は上側位置、すだ
れ部材４は前側位置に各々配置されている。この状態で
は、傾斜シュート１を通って送られて来た物品３０は第
１の揺動プレート２上まで滑り落ち、理想的には、図５
に示すように一番下側の物品３０が第１の揺動プレート
２の先端をほとんど越えて第２の揺動プレート３に衝突
し、二番目の物品３０が一番下側の物品３０に衝突し、
３番目の物品３０が二番目の物品３０に衝突すると言う
ように順次配置される。なお、この場合、一番下側の物
品３０の重心は第１の揺動プレート２の回動先端を越え
て第２の揺動プレート３側にあり、二番目以降の物品３
０の重心は第１の揺動プレート２上にある。

【００２２】次に、物品３０の供給指示が図示せぬ制御
部より受けるとモータ６が回転を始め、このモータ６の
回転で回転体２２及びカム３３，４０も一体に回転す
る。そして、レバー１８が前側位置へホルダー１５及び
プッシャー５と共に移動を開始する。これに伴い、カム
３６とカムフォロアー１３との制御で第１の揺動プレー
ト２を上側位置に移動させる。すると、一番下側の物品
３０の重心は第２の揺動プレート３側に残り、二番目の
物品３０の重心は第１の揺動プレート２と共に上側へ移
動し、この移動で物品３０間の絡みが除去される。ま
た、第１の揺動プレート２が上側位置に移動されること
により、第１の揺動プレート２上の二番目の物品３０の
上にすだれ部材４が覆い被さり、このすだれ部材４の自
重並びに剛性により第１の揺動プレート２上の物品３０
が、すだれ部材４と第１の揺動ブレード２とで挟まれて
抑えられる（図６参照）。

【００２３】また、レバー１８がさらに前側位置にホル
ダー１５及びプッシャー５と共に移動されると、プッシ
ャー５に押されて第２の揺動プレート３がスプリング４
２の付勢力に抗して下側位置側に回動される。そして、
図６中に一点鎖線（図１中に２点鎖線）で示すように、
第２の揺動プレート３がプッシャー５の移動経路より退
避されながらプッシャー５が第２の揺動プレート３上を
さらに前側に移動する。そして、この途中で第２の揺動
プレート３上に１つだけ取り残されている物品３０にプ
ッシャー５の先端が衝突し、これを前側に押しながら突
出位置まで移動され、その途中で第２の揺動プレート３
上の物品３０を落下（排出）させて、物品３０の供給を
行う（図６参照）。

【００２４】さらに、回転体２２が回転されと、カムフ
ォロアー２１及び長孔２０の制御で、レバー１８は再び
後側位置に向かって移動を開始し、プッシャー５が退避
位置方向に移動されて行く。また、プッシャー５が途中
まで戻されると、カム３３の切欠部３３ａがカムフォロ
アー３２に対応し、第１の揺動プレート２が跳ね上げ位
置まで瞬時にして移動し、この第１の揺動プレート２上
に配置されている物品３０を跳ね上げる（図３参照）。
すると、この第１の揺動プレート２上で重なっていた物
品同志があった場合は、その重ね結合、すなわち絡みが
解かれ、崩れ易くなる。また、跳ね上げ後、第１の揺動
プレート２は、カム３３とカムフォロアー３２ａとの制
御により下側位置まで戻される。

【００２５】また、第１の揺動プレート２の跳ね上げ動
作が行われた直後に、カム３７の切欠部３７ａがカムフ
ォロアー１７ａに対応し、すだれ部材４が掻き戻し位置
まで瞬時に戻される（図４参照）。すると、第１の揺動
プレート２上に物品３０が重なって配置されていた場合
に、その上側にある物品３０が傾斜シュート１側に戻さ
れ、重ねが解かれる。この掻き戻しが行われる場合、重
なっていた物品は、第１の揺動プレート２の跳ね上げで
絡みが解かれ、緩やかな重ね結合になっているので、物
品３０はすだれ部材４の掻き戻しにより、簡単に掻き戻
される。さらに、掻き戻し後、すだれ部材４は、カム３
７とカムフォロアー１７ａの制御により前側位置まで戻
される。

【００２６】さらに、回転体２２が回転されると、プッ
シャー５が所定の位置まで戻され、１サイクルを終了す
る。すると、第１の揺動プレート２上に取り残されてい
た二番目の物品３０が第２の揺動プレート３に衝突した
位置まで移動されて次の物品供給指示が行われるのを待
ち、指示があると同じ動作を繰り返す。

【００２７】したがって、上記実施形態として示した物
品分離供給装置によれば、次の(ａ)〜(ｃ)に記載するよ
うな効果が期待できる。 (ａ) 第１の揺動プレート２が上下方向に瞬時に揺動す
ると、第１の揺動プレート２上に重ねられ配置されてい
る物品３０の絡み等が解れ、次いですだれ部材４を前後
方向に揺動させて第１の揺動プレート２上の物品３０を
掻き戻すようにしているので、すだれ部材４が重なって
いる物品３０を掻き戻すとき、掻き戻される物品３０
は、先の第１の揺動プレート２による上下方向の揺動
で、物品３０の重なりが解されていることから、小さな
力でもスムースに動くことになる。これにより、物品３
０に無理な力を与えることなく、スムースに物品３０の
重なりを解いて１つの物品３０だけを分離させて確実に
供給することができる。そして、１つづつ物品３０を送
ることができることによって自動選別や、自動箱詰め
や、パック等がし易くなる。また、小さな力で掻き戻す
ことができることから、製品（物品）を傷つけたりする
のを少なくして、品質を最良の状態に保つことができ
る。

【００２８】(ｂ) 第１の揺動プレート２を上側に移動
させると、この第１の揺動プレート２の回動先端を越え
て第２の揺動プレート３側に重心が置かれている一つの
物品３０だけが第２の揺動プレート３上に残されて分離
するので、これを押し出すことにより、一つの部品３０
だけを確実に供給することができる。また、分離時に物
品３０を強制的に抑えて保持するようなことはしないの
で物品３０を痛めたりすることがなく、品質を保持した
まま供給することができる。これにより、例えばインゲ
ン豆，アスパラガス，竹輪等、比較的傷のつき易いもの
でも取り扱うことができる。

【００２９】(ｃ) また、第１の揺動プレート２と第２
の揺動プレート３とすだれ部材４とプッシャー５との間
には、プッシャー５の動作に連動して第１の揺動プレー
ト２とすだれ部材４とで２個目以降の物品３０の重心を
上側へ、第２の揺動プレート３で１個目部品の重心３０
を下側へと相互に離しながら動作させるので、例えばイ
ンゲン豆，オクラ等、形状が一定しない非定形の物品で
あっても扱え、また物品３０を痛めずに分離して供給す
ることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明の物品分離
供給装置及び方法によれば、第１の揺動プレートが上下
方向に瞬時に揺動すると、第１プレート上に重ねられ配
置されている物品の重なりが解れ、次いですだれ部材が
前後方向に揺動されて第１の揺動プレート上の物品を掻
き戻すことにより第１の揺動プレート上から第２の揺動
プレート上に移動される物品の重なりが解かれ、１つの
物品だけを分離させて第２の揺動プレート側に移動させ
ることができることになり、すだれ部材が重なっている
物品を掻き戻すとき、掻き戻される物品は、先の第１の
揺動プレートによる上下方向の揺動で、物品の重なりが
解されているので、小さな力でもスムースに動くことに
なる。これにより、物品を痛めたりすることがなくな
り、品質を保持したまま供給することができ、例えばイ
ンゲン豆，アスパラガス，竹輪等、比較的傷のつき易い
ものでも取り扱うことができる。また、１つづつ物品を
送ることができることによって自動選別や、自動箱詰
め、及びパック等がし易くなる。また、小さな力で掻き
戻すことができることから、製品（物品）を傷つけたり
するのを少なくして、品質を最良の状態に保つことがで
きる等の効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品分離供給装置の要部構成図で
ある。

【図２】本発明に係る物品分離供給装置の全体構成配置
図である。

【図３】本発明に係る物品分離供給装置の要部動作を説
明するための模式図である。

【図４】本発明に係る物品分離供給装置の要部動作を説
明するための模式図である。

【図５】本発明に係る物品分離供給装置の要部動作を説
明するための模式図である。

【図６】本発明に係る物品分離供給装置の要部動作を説
明するための模式図である。

【図７】従来における物品分離供給装置の一例を示す要
部模式図である。

【符号の説明】

１ 傾斜シュート（シュート手段） ２ 第１の揺動プレート ３ 第２の揺動プレート ４ すだれ部材 ５ プッシャー ３０ 物品 ３３ カム ３２ カムフォロアー ３６ カムフォロアー ４０ カム

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を個々に分離して供給する物品分離
   供給装置において、 枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた第１の揺
   動プレートと、 前記第１の揺動プレート上に前記物品を順次送るための
   シュート手段と、 前記第１の揺動プレートの回動先端側に配置されてお
   り、前記シュート手段により前記第１の揺動プレートの
   先端側に送られて来た前記物品を衝突させて停止させる
   ための第２の揺動プレートと、 前記第１の揺動プレートの上方より垂れ下げられ、前記
   第１の揺動プレート上を通過される前記物品の重なりを
   制限するためのすだれ部材と、 前記第２の揺動プレート上に沿って移動されて前記第２
   の揺動プレート上に供給されている前記物品を押し出し
   て排出供給するための手段と、 前記第１の揺動プレートを上下方向に揺動させて前記第
   １の揺動プレート上の前記物品の重なりをばらすための
   手段と、 前記すだれ部材を前後方向に回動させて前記第１の揺動
   プレート上に重ねられて配置されている前記物品を送ら
   れて来る側に戻すための手段、 とを備えたことを特徴とする物品分離供給装置。
2. 【請求項２】 前記第１の揺動プレートと前記第２の揺
   動プレートと前記すだれ部材と前記排出供給するための
   手段との間には、前記排出供給するための手段の動作に
   連動して前記第１の揺動プレートと前記すだれ部材とで
   ２個目以降の前記物品の重心を上側へ、前記第２の揺動
   プレートで１個目部品の重心を下側へと相互に離しなが
   ら動作させるための手段を設けた請求項１に記載の物品
   分離供給装置。
3. 【請求項３】 物品を１つづつに分離して供給する物品
   分離供給装置において、 枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた第１の揺
   動プレートと、 前記第１の揺動プレート上に前記物品を順次送るための
   シュート手段と、 前記第１の揺動プレートの回動先端側に配置されてお
   り、前記シュート手段により前記第１の揺動プレートの
   先端側に送られて来た前記物品を衝突させて前記第１の
   揺動プレート側から突き出された前記物品の重心が前記
   第１の揺動プレートの先端を外れて配置される状態にし
   て停止させるための第２の揺動プレートと、 前記第１の揺動プレートの上方より垂れ下げられ、前記
   第１の揺動プレート上を通過される前記物品の重なりを
   制限するためのすだれ部材と、 前記第２の揺動プレート上に沿って移動されて前記第２
   の揺動プレート上に供給されている前記物品を押し出し
   て排出供給するためのプッシャー手段と、 前記第２の揺動プレートを上下方向に瞬時に揺動させて
   前記第２の揺動プレート上の前記物品の重なりをばらす
   ためのばらし手段と、 前記すだれ部材を前後方向に瞬時に回動させて前記第１
   の揺動プレート上に重ねて配置されている前記物品を前
   記シュート手段側に掻き戻すための掻き戻し手段とを備
   え、 前記ばらし手段の動作後に前記掻き戻し手段を動作させ
   るようにしたことを特徴とする物品分離供給装置。
4. 【請求項４】 前記第１の揺動プレートと前記第２の揺
   動プレートと前記すだれ部材と前記プッシャー手段との
   間には、前記プッシャー手段の動作に連動して前記第１
   の揺動プレートと前記すだれ部材とで２個目以降の前記
   物品の重心を上側へ、前記第２の揺動プレートで１個目
   部品の重心を下側へと相互に離しながら動作させるため
   の手段を設けた請求項３に記載の物品分離供給装置。
5. 【請求項５】 物品を個々に分離して供給する物品分離
   供給方法において、 枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた第１の揺
   動プレートと、 前記第１の揺動プレート上に前記物品を順次送るための
   シュート手段と、 前記第１の揺動プレートの回動先端側に配置されてお
   り、前記シュート手段により前記第１の揺動プレートの
   先端側に送られて来た前記物品を衝突させて停止させる
   ための第２の揺動プレートと、 前記第１の揺動プレートの上方より垂れ下げられ、前記
   第１の揺動プレート上を通過される前記物品の重なりを
   制限するためのすだれ部材と、 前記第２の揺動プレート上に沿って移動されて前記第２
   の揺動プレート上に供給されている前記物品を押し出し
   て排出供給するためのプッシャー手段と、 前記プッシャー手段が前記第２の揺動プレート上より退
   避される動作に連動させて前記第１の揺動プレートを上
   下方向に瞬時に揺動させて前記第１の揺動プレート上の
   前記物品の重なりをばらすための手段と、 前記ばらし手段が動作された後に引き続いて前記すだれ
   部材を前後方向に瞬時に回動させて前記第１の揺動プレ
   ート上に重ねて配置されている前記物品を送られて来る
   側に掻き戻すための手段とを備え、 前記ばらし手段によるばらし工程と前記戻し手段による
   掻き戻し工程を経て、前記第１の揺動プレート上の前記
   物品を前記第２の揺動プレート上に排出するようにした
   ことを特徴とする物品分離供給方法。
6. 【請求項６】 前記第１の揺動プレートと前記第２の揺
   動プレートと前記すだれ部材と前記プッシャー手段との
   間には、前記プッシャー手段の動作に連動して前記第１
   の揺動プレートと前記すだれ部材とで２個目以降の前記
   物品の重心を上側へ、前記第２の揺動プレートで１個目
   部品の重心を下側へと相互に離しながら動作させるため
   の手段を設けた請求項５に記載の物品分離供給方法。