JPH0958890A - 薄板供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、医薬品のカートン詰めの際、添付
文書を確実に１枚だけカートンボックス内に入れ、カー
トン材及び添付文書の異種混合を防止し、更に、カート
ン詰め作業の省力化を目的とする。 【解決手段】 カートン材を１枚づつ受渡し位置に供給
するカートン材供給装置と、添付文書を１枚づつ受渡し
位置に供給する添付文書供給装置と、添付文書の受渡し
位置に添付文書が有るか無いかを検知する検知手段と、
カートン材供給装置によるカートン材の供給と、添付文
書供給装置による添付文書の供給を制御する供給制御部
とを有し、供給制御部は、検知手段によって、添付文書
の受渡し位置に添付文書が無いと検知されたとき、カー
トン材供給装置にカートン材の供給を、また、添付文書
供給装置に添付文書の供給を開始させるカートン材・添
付文書供給装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、医薬品のカー
トンや添付文書等の撓み変形可能な薄板の供給装置に関
する。

【０００２】

【従来技術】錠剤等の医薬品は個別包装され、医薬品が
正しく使用されるように効能や使用上の注意等が記され
た添付文書と共に、カートン詰めされて製品化される。
従来、このカートン詰め作業において、折り畳んだカー
トン材及び添付文書の供給は手作業で行われていた。そ
して、カートン詰め作業を行う際、医薬品は誤って投与
されると健康に害を及ぼす危険性もあることから、医薬
品が該医薬品用のカートンボックスに正しく箱詰めさ
れ、更に、必ず１枚の該医薬品用の添付文書が、カート
ンボックス内に詰められるように細心の注意を払って作
業を行っていた。まず、管轄部署が生産予定数分のカー
トン材を数え、この際、生産ラインでカートンを損傷す
る等、何らかのトラブルが生じたときのために、生産予
定数量より１〜２％多い数のカートン材を追加して準備
する。次いで、バーコードスキャナでカートン材に印刷
されたバーコードを読み取ることにより、カートン材の
種類が箱詰めを予定している医薬品用であるかを１枚づ
つ検査する。次いで、各カートン材に製造番号及び使用
期限を捺印し、更に、明瞭に捺印されているかを数人の
担当者が肉眼で検査した上で、カートン材をカートン詰
めラインに搬送していた。もし、カートン詰めラインで
カートン材に不足が生じたときは、更に、捺印したカー
トン材を管轄部署に発注し、搬送してもらっていた。他
方、添付文書も、管轄部署がカートン材と同数分だけ準
備し、更に、正しい添付文書であるかを確認して、カー
トン詰めラインに搬送していた。

【０００３】カートン詰めラインでは、上記所定数のカ
ートン材と添付文書を積み上げておき、箱詰め作業員
は、まず、積み重ねたカートン材から１枚だけ取出して
カートンボックスに組み立て、コンベアで運ばれてくる
医薬品を中に詰め、更に、積み重ねた添付文書から１枚
取出して箱詰めし、この作業を繰り返していた。更に、
生産予定数分の箱詰めが終了した段階で、残ったカート
ン材数と添付文書数の確認を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このカートン
詰め作業を行うとき、カートン材や添付文書が薄いた
め、作業者は、複数のカートン材や添付文書を取り出し
てしまい、作業効率を低下させていた。また、複数枚の
添付文書をカートンボックスにカートン詰めしてしまう
可能性がある。逆に、添付文書を入れずにカートンボッ
クスを閉じてしまい、添付文書の詰め忘れが生じる可能
性がある。カートン材と添付文書の数は当初、同数だけ
準備されていることから、予定の生産数のカートン詰め
作業を終えたとき、本来、残りのカートン材数は、残り
の添付文書数と同じであるはずである。しかし、上記の
ような場合、両者の数は合致しない。そしてこのように
して誤りが発覚した場合は、閉じたカートンボックスを
再度開いて中の添付文書の過不足を確認し、誤りを正す
のに多大な労力を費やしていた。更に、作業前に行うカ
ートン材や添付文書の数量の確認、複数のカートン材や
添付文書の中に他の医薬品用のカートン材や添付文書が
混ざっていないかの異種混合の検査、及び、捺印の適不
適の検査も目視作業で行われ、作業に多大な労力を費や
していた。また、これらの作業は、カートン詰めライン
の現場で行われていなかったことから、カートン詰めラ
インで起こった何らかのトラブルに対応するために、カ
ートン材を生産予定数より多めに捺印して準備しておく
必要があり、結局、何らトラブルが生じなかった場合に
は、これらのカートン材には製造番号や使用期限が捺印
されてしまっているので、次回の生産に必ずしも使用で
きず、無駄になってしまっていた。

【０００５】ここで、折り畳んだカートン材は厚紙で形
成された薄板状であるが、不均一な厚みを有する。すな
わち、カートンボックスに展開したときに蓋部分を構成
する部分は、厚紙１枚分の薄い厚さを有し、他方、底部
分を構成する部分は、厚紙４枚分の厚い厚さを有する。
また、添付文書は薄い紙で形成され、中心で２つに折ら
れており、均一な厚みを有するが、折り目側では比較的
強度が高く、その反対側は、紙の縁部を重ね合わせてい
る状態なので、強度が低いという特性を有する。従っ
て、このような、点を考慮して、上記課題を解決する必
要がある。そこで、本発明の第１の目的は、添付文書を
確実に１枚づつ供給してカートン詰めすることにある。
また、本発明の第２の目的は、カートン材及び添付文書
の異種混合を防止することにある。更に、本発明の第３
の目的は、カートン詰め作業に費やしていた労力を削減
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、撓
み変形可能な薄板を１枚づつ供給する薄板供給装置であ
って、複数の前記薄板を垂直方向に積み上げて収容する
ようになっており、薄板の縁部を保持するための固定爪
部が設けられたマガジンと、前記マガジンの下方に位置
し、前記マガジンに収容された薄板のうち最も下の薄板
に臨み、前記マガジンから離れた待機位置と、前記爪部
の間で前記薄板を吸引する吸引位置との間で移動可能
な、薄板を吸引して引き出すサッカーと、前記サッカー
によって引き出された薄板を搬送するための搬送手段と
を有する薄板供給装置によって達成することができる。
サッカーは待機位置から吸引位置に向かって移動し、爪
部の間から、マガジン内の最も下に位置する撓み変形可
能な薄板だけを吸引する。サッカーが待機位置の方向に
戻るとき、撓み変形可能な薄板は、サッカーによって引
っ張られることにより、縁部が撓んで爪部との係合が外
れ、マガジンから引き出される。このようにして１枚の
薄板だけを確実に引き出し、供給することができる。薄
板は、爪部によって部分的に支持されている。従って、
薄板をサッカーによって吸引して引き出すとき、小さな
吸引力でも薄板の撓みによって係合が外れ、また、薄板
との間の係合している面積、及びそれらの間の摩擦抵抗
が小さくなるので、取り出すときの薄板表面への擦り傷
の形成を防止することができる。

【０００７】また、本発明の実施の形態によれば、前記
爪部は、前記マガジンンの内面に沿って設けられたコの
字形状を有するので、薄板と線で接触し、サッカーによ
って引き出すときに、薄板の表面への引っ掻き傷の形成
を防止することができる。また、本発明の実施の形態に
よれば、前記爪部の前記マガジン内面から内方に突出す
る長さは、マガジンの一方の側面側と、反対側の側面側
とで異なるように、一方のマガジンの側面側と、それに
対向するマガジンの側面側とで異なるので、例えば、薄
板の厚みが一方の縁部側と反対側の縁部側で異なる場
合、厚い側はより撓みにくい。一方の爪部を他方の爪部
より短し、短い側に薄板の厚い側をセットすることによ
り、サッカーによって引っ張る時、撓みのにくい厚い側
の係合が容易に外れ、薄板の取出しが容易になる。ま
た、薄板自体の強度が一方の縁部側と反対側の縁部側と
で異なる場合に、マガジン内に、薄板の強度の低い側を
爪部の短い側にセットすることにより、サッカーによっ
て引き出す時、強度の低い側の係合が外れ易くなり、薄
板の損傷を防止することができる。更に、本発明の実施
の形態によれば、水平面からの前記爪部の高さは、マガ
ジンの一方の側面側から対向する側面側に向かって、前
記マガジン内に収容する薄板を傾斜角度をもって保持す
るように設けられている。従って、例えば、一方の縁部
側が反対側の縁部側より厚い薄板を同じ向きに積み重
ね、厚みのある側が上方に向かって次第に高くなる場
合、荷重を厚い側から薄い側に偏って与えてしまうのを
防止することができ、薄板の薄い側が、過度の荷重によ
り爪部に強く押しつけられて傷つけてしまうのを回避す
ることができる。また、薄板の厚さが均一でも、薄板の
強度が一方の縁部側と反対側の縁部側とで異なる場合
に、マガジン内で強度の高い側を低くセットすることに
より、全体の荷重が強度の高い側に分散され、強度の低
い側の爪部との係合が容易に外れ、爪部による損傷を防
止することができる。

【０００８】更に、本発明の実施の形態によれば、前記
サッカーは、前記マガジン内に積み重ねられた薄板のう
ち、最も下に位置する薄板の傾斜面に沿うことができる
ように首振り可能な吸引部を有するので、吸引するとき
のサッカーと薄板の表面との間からの空気の漏れが防止
され、薄板を確実に取り出すことができる。更に、本発
明の実施の形態によれば、前記搬送手段は、前記サッカ
ーが薄板を吸引したままで移動することにより前記撓み
変形可能な薄板を搬送するようになっているので、薄い
薄板を確りと保持し、確実に受渡し位置に搬送すること
ができる。更に、本発明の実施の形態によれば、前記サ
ッカーは、互いに間隔を隔てて配置された複数のサッカ
ーを有するので、各サッカーの吸引力を小さくしても、
確実に薄板を吸引することができると共に、特に薄いと
き撓み変形可能な薄板が、吸引によって変形してまうの
を最小限にすることができる。また、間隔を隔てて配置
された複数のサッカーを有するので、薄板をできるだけ
平らに保持することができる。更に、サッカーで薄板を
搬送するときに、薄板が搬送面上で回転することなく、
一定の向きで搬送することができる。

【０００９】また、本発明の実施の形態によれば、更
に、薄板の搬送経路に、１枚の薄板のみが通過可能なゲ
ート部が設けられているので、例えば、万が一、複数の
撓み変形可能な薄板が互いに密着してマガジンから取り
出されるようなことがあっても、１枚の撓み変形可能な
薄板のみを搬送することができる。また、本発明の実施
の形態によれば、更に、薄板の搬送経路上に位置し、薄
板に記された薄板の種類を表すバーコードを読み取るた
めのバーコードスキャナと、正しい薄板の種類に対応す
るバーコードデータが記憶されたバーコードデータ記憶
手段と、前記バーコードスキャナによって読み取られた
データと、前記バーコードデータ記憶手段に記憶された
バーコードデータとを比較して、一致するかを判断する
比較判断手段と、前記比較判断手段が一致しないと判断
したときに、警告を発する警告手段とを有する。従っ
て、撓み変形可能な薄板が受渡し位置に到達する前に、
搬送される撓み変形可能な薄板の種類が自動的に確認さ
れ、撓み変形可能な薄板をマガジンに設置する前に、１
つづつ種類を確認しなくても、撓み変形可能な薄板の異
種混合を防止することができる。また、本発明の実施の
形態によれば、前記搬送手段は、搬送テーブルと、該搬
送テーブルの上方に１枚の薄板の厚さだけ間隔を隔てて
並置された透明プレートとによって形成され、前記バー
コードスキャナは、前記透明プレートの上方に位置して
いる。従って、サッカーによって吸引され、撓んだ薄板
の表面は、透明プレートによって搬送テーブルに押さえ
付けられ、その表面に記されたバーコード部分を平らに
することにより、バーコードスキャナによるバーコード
の読み取りの精度を増すことができる。

【００１０】また、本発明の実施の形態によれば、更
に、薄板の搬送経路上に位置する捺印装置と、捺印検査
手段とを有するので、撓み変形可能な薄板が受渡し位置
に到達する前に、捺印された捺印の適否を自動的に判断
することができる。また、本発明の上記目的は、撓み変
形可能な第１薄板を１枚づつ第１薄板受渡し位置に供給
する第１薄板供給装置と、撓み変形可能な第２薄板を１
枚づつ第２薄板受渡し位置に供給する第２薄板供給装置
と、前記第２薄板受渡し位置における第２薄板の有無を
検知する第２薄板検知手段と、前記第１薄板供給装置に
よる第１薄板の供給と、第２薄板供給装置による第２薄
板の供給を制御する供給制御手段とを有し、前記供給制
御手段は、前記第２薄板検知手段によって、第２薄板受
渡し位置に第２薄板が無いと検知されたとき、前記第１
薄板供給装置に第１薄板の供給を、また、前記第２薄板
供給装置に第２薄板の供給を開始させる供給信号を発す
る薄板供給装置によって達成される。従って、作業者が
第２薄板を第２受渡し位置から取り出さない限り、第１
薄板供給装置及び第２薄板供給装置は、更に第１薄板と
第２薄板を供給しないようになっているので、作業者
は、第１薄板を第１受渡し位置から取出したが、第２薄
板を第２受渡し位置から取り忘れて次の作業にとりかか
ろうとしても、第１受渡し位置には第１薄板は供給され
ない。従って、第２薄板の取り忘れに気がつくことによ
り、第２薄板の取り忘れを防止することができ、第１薄
板と第２薄板を組み合わせる作業を正確に行うことがで
きる。

【００１１】また、本発明の実施の形態によれば、前記
第１薄板供給装置は、複数の第１薄板を保持する第１マ
ガジンと、第１薄板を前記第１マガジンから取り出すた
めの第１取出し部と、前記第１取出し部によって取り出
された第１薄板を搬送するための第１薄板搬送手段とを
更に有し、前記第２薄板供給装置は、複数の第２薄板を
保持する第２マガジンと、第２薄板を前記第２マガジン
から取り出すための第２取出し部と、前記第２取出し部
によって取り出された第２薄板を搬送するための第２薄
板搬送手段とを有し、前記第１薄板の搬送経路は、前記
第２薄板の搬送経路より長く、前記第１取出し部は前記
第１マガジンから第１薄板を取出して待機し、前記供給
制御手段から前記供給信号を受けたとき、前記第１搬送
手段は、前記第１薄板の搬送を開始し、前記第２取出し
部は、前記供給制御手段から前記供給信号を受けたと
き、前記第２マガジンから前記第２薄板を取出しを開始
する。従って、第１薄板供給装置の搬送距離が第２薄板
供給装置の搬送距離より長くても、第１薄板の第１受渡
し位置への搬送時間と第２薄板の第２受渡し位置への搬
送時間の差を縮めることができ、作業の能率を増すこと
ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明を、医薬品のカートン詰め
作業に用いられるカートン材と、その中に詰める効能等
が記載された添付文書を１枚づつ自動的に供給するカー
トン材・添付文書供給装置の例を用いて説明する。図１
は、カートン材・添付文書供給装置のうちのカートン材
供給装置部分の概略図である。カートン材・添付文書供
給装置２は、カートン材供給装置４と、添付文書供給装
置６とを有し、そのうち図１はカートン材供給装置４を
示す。カートン材供給装置４は、複数のカートン材を積
み重ねて保持するようになった第１マガジン８と、カー
トン材を搬送するための第１搬送テーブル１０と、第１
搬送テーブルの上でカートン材を押して搬送するための
搬送プッシャー１２と、カートン材に印刷されたカート
ン材の種類等を表すバーコードを読み取る第１バーコー
ドスキャナ１４と、カートン材に使用期限及び製造番号
を捺印するための捺印装置１６と、捺印された文字を映
す捺印検査カメラ１８と、捺印された文字のどの文字が
不適切かを表示するＣＲＴ２０と、作業員へのカートン
材の受渡し位置である第１受板２２と、カートン材を第
１搬送テーブル１０から第１受板２２へと押し出すため
の押出しプッシャー２４とを有する。

【００１３】図２は、カートン材・添付文書供給装置の
うちの添付文書供給装置部分の概略図である。図２に示
す添付文書供給装置６は、連結部２５を図１に示すカー
トン材供給装置４の２５’に差し込むことにより、カー
トン材供給装置４と連結され、両者でカートン材・添付
文書供給装置を構成する。添付文書供給装置６は、複数
の積み重ねた添付文書を保持するようになった第２マガ
ジン２６と、水平部分と傾斜部分とを有し、第２マガジ
ンから第２受板３４まで添付文書を搬送するための第２
搬送テーブル２８と、第２搬送テーブル２８の上方に添
付文書１枚の厚さ分の距離を隔てて並置された透明プレ
ート３０と、添付文書に印刷された添付文書の種類等を
表すバーコードを読み取るための第２バーコードスキャ
ナ３２と、作業員への添付文書の受渡し位置である第２
受板３４と、第２受板３４に位置し、第２受板３４上に
添付文書が存在するか否かを検知する添付文書検知手段
３６とを有する。再び、図１を参照すると、カートン材
・添付文書供給装置２は、更に、包装に使用すべきカー
トン材の種類を表したカートン材種類データと、包装す
べき添付文書の種類を表す添付文書種類データと、カー
トン材に捺印する使用期限及び製造番号のイメージデー
タとが、作業前に記憶された記憶手段３８と、カートン
材及び添付文書の異種混合が生じたか否か、印字が不明
瞭か否か等、種々の判断を行い、また、カートン材・添
付文書供給装置の制御を行うコンピュータ４２と、コン
ピュータ４２が、カートン材及び添付文書の異種混合が
生じた、又は、印字が不明瞭であると判断した場合に、
作業員に知らせるための警告ランプ４０とを有する。

【００１４】図３は、図１の線III −III に沿った、カ
ートン材供給装置４の第１マガジン８の縦断面図であ
る。図３に示すように、第１マガジン８は、同じ向きに
積み重ねた複数の畳んだカートン材を保持することがで
きるようになっている。カートン材は厚紙で形成され、
カートンボックスを折り畳んだ薄板状であり、カートン
ボックスに展開したときに蓋部を構成する蓋部側７２
と、底部を構成する底部側７４と、側壁を構成する側縁
側７６とを有する（図１参照）。カートン材は、蓋部側
７２では厚紙１枚で薄く、底部側７４では厚紙が４枚重
なっており厚く、両側で異なる厚みを有する。第１マガ
ジン８内には、図１に示す向きでカートン材がセットさ
れ、図３に示すように、第１マガジン８は、カートン材
の側縁側７６に沿った２つの側板４４と、カートン材の
蓋部側７２及び底部側７４の縁部に沿って、間隔を隔て
て２本づつ設けられた棒体４６とを有する。各側板４４
の下部には、カートン材の側縁の底部側７４を保持する
ための、直径１０mmの丸棒で形成された突出長さが２mm
の爪部４７と、カートン材の側縁部のほぼ中間を保持す
るための、直径５mmの丸棒で形成された突出長さが４mm
の爪部４８とが固定されている。更に、カートン材の蓋
部側７２に配置された２本の棒体４６の下部には、カー
トン材の蓋部を保持するための、直径５mmの丸棒で形成
された突出長さが５mmの爪部４９が固定されている。な
お、カートン材の底部側７４の棒体４６には、爪部は設
けられていない。更に、カートン材の底部側７４を低く
するために、爪部４７、４８、及び、４９は、低いほう
から高いほうへと水平方向に対して１５度の傾斜角度を
もって設けられている。カートン材は爪部４７、４８及
び４９によって保持され、第１マガジン８の底部は、一
番下のカートン材を下方に引くことにより、カートン材
が撓み変形して、爪部４７、４８及び４９との係合が外
れ、取り出すことができるように開放されている。

【００１５】第１マガジン８の下方には、第１マガジン
８から取り出されたカートン材を作業員の受渡し位置ま
で搬送するための第１搬送テーブル１０が設けられてい
る。第１搬送テーブル１０の更に下方には、搬送方向に
並置されたカートン材を取り出すための第１サッカー５
０が２つ設けられている。第１搬送テーブル１０には、
開口部（図示せず）が形成されており、第１サッカー５
０は共に、第１マガジン８から離れた待機位置と、第１
マガジン８に保持された最も下のカートン材の面に当接
する吸引位置との間で、上記開口部を通して移動するこ
とができるようになっている。第１サッカー５０は首振
り可能なラッパ状の吸引部５２を有し、１５°傾斜して
第１マガジン８に保持されている最も下に位置するカー
トン材の面に沿って吸いつき、吸引の際、吸引部５２か
ら空気が漏れないようになっている。第１サッカー５０
は、柔軟性を有するシリコンで形成され、更に、ラッパ
状の吸引部５２のカートン材に当接する縁部は、薄く形
成されており、第１マガジン８内で自重により撓んだ最
も下のカートン材の表面の湾曲した面に沿って当接し、
良好に吸引するようになっている。更に、吸引部５２の
内部には、中心から放射状に内部を４分割する隔壁が設
けられ、吸引部５２の一部の縁部がカートン材の表面の
湾曲した面に沿って当接せず、又は、縁部の損傷により
吸引不良が生じても、その他の縁部と隔壁とに囲まれた
室内では真空状態が確保され、確実にカートン材を吸引
することができる。更に、第１サッカー５０は、長手方
向へ１５ｍｍの逃げを許す圧縮バネが設けられ、マガジ
ン内に多数のカートン材が積み上げられ、最も下のカー
トン材の中央部が下方に撓み、第１サッカー５０の上昇
により、カートン材を突き上げてしまうのを防止するよ
うになっている。

【００１６】図４は、図２に示す線IV−IVに沿った、添
付文書供給装置６の第２マガジン２６の詳細図である。
図４を参照すると、第２マガジン２６は、添付文書を積
み重ねて保持するようになっている。第２マガジン２６
は、２つのサイドプレート５４と、前方プレート５６
と、後方プレート５８とを有する。これらのプレート５
６、及び、５８の下方には、添付文書を保持するコの字
状に曲げられた金属性の細い爪部６０が、ほぼプレート
５６、及び、５８の幅にわたって設けられている。添付
文書は爪部６０によってのみ保持され、第２マガジン２
６の底部は、一番下の添付文書を下方に引くことによ
り、薄い添付文書が撓み変形し、爪部６０との係合が外
れて、取り出すことができるように開放されている。爪
部６０をコの字形状にすることにより、添付文書とは線
で係合し、引き出すときに薄い添付文書の薄い紙を損傷
するの防止することができる。更に、前方プレート５６
の爪部６０は、水平面から後方プレート５８の爪部６０
より５mmだけ低く設けられ、添付文書を第２マガジン２
６内で傾斜角度をもって保持するようになっている。添
付文書は薄い紙で形成され、中心で２つに折られてお
り、強度の比較的高い折り目側が前方プレート５６側
に、また、強度の低い紙の縁部側が後方プレート５８側
に向くようにセットされる。更に、前方プレート５６の
爪部６０は後方プレート５８の爪部６０より、第２マガ
ジン２６内方に、より大きく突出しており、前方プレー
ト５６の爪部６０の突出長さは６mmであり、後方プレー
ト５８の爪部６０の突出長さは４mmである。

【００１７】第２マガジン２６の下方には、第２マガジ
ン２６から取り出された添付文書を、作業員の受渡し位
置まで搬送するための第２搬送テーブル２８が設けられ
ている。第２搬送テーブル２８には、搬送方向に延びる
溝状開口部６４が形成されており、第２搬送テーブル２
８の更に下方には、添付文書を取り出すための第２サッ
カー６２が、搬送テーブル２８の幅方向に並列して、間
隔を隔てて２つ（図４には、１つだけ示されている）設
けられている。第２サッカー６２はラッパ状の吸引部６
６を有し、それにより、第２マガジン２６に保持されて
いる最も下に位置する添付文書の面に沿って吸い付き、
添付文書を１部だけ取り出すようになっている。各第２
サッカー６２の構成は、第１サッカー５０と同様であ
る。これらは、段階的に上昇する第１エアシリンダー６
８と第２エアシリンダー７０とにより支持され、第２マ
ガジン２６から離れた待機位置と、第２マガジン２６に
保持された最も下の添付文書の面に当接する吸引位置
と、添付文書を搬送する第２搬送テーブル２８と同じ高
さ位置との間で、溝状開口部６４を通って移動すること
ができるようになっている。溝状開口部６４は、更に、
第２搬送テーブル２８に沿って第２受板３４の手前まで
延びているので、添付文書が第２サッカー６２によって
吸引された状態で、溝状開口部６４に沿って移動し、非
常に薄い添付文書を、確実に保持して、搬送することが
できるようになっている。

【００１８】第２搬送テーブル２８の上方には、第２マ
ガジン２６の底部と隣接して、添付文書１枚の厚さ分の
距離を隔てて設けられた透明プレート３０が並置されて
いる。これは、第２搬送テーブル２８と透明プレート３
０とで添付文書のゲート部を構成し、例えば、複数の添
付文書が互いに密着しているなど、万が一、複数の添付
文書が第２マガジン２６から取り出されたとき、最も下
の添付文書だけゲート部を通すことにより、１枚だけ搬
送するようになっている。更に、また、透明プレート３
０は第２バーコードスキャナ３２の下まで延び、第２サ
ッカー６２による吸引で変形した薄い添付文書を平らに
押さえつける役割を果たし、第２バーコードスキャナ３
２が添付文書に印刷されたバーコードを正確に読み取る
ことができるようになっている。再び図１を参照しつ
つ、カートン材供給装置４の作動を説明すると、作業員
は、箱詰めに使用すべきカートン材を、第１マガジン８
内に同じ向きに積み重ねて、厚い底部側７４が低い爪部
４７側に向くようにセットする。また、カートン材の１
枚をカートン材に印刷されたバーコードが第１バーコー
ドスキャナ１４の下に位置するように、搬送テーブル１
０の上に置く。次いで、第１バーコードスキャナ１４に
よってバーコードを読み取ることにより、記憶手段３８
に読み取ったバーコードに対応するカートン材種類デー
タを記憶させる。更に、捺印装置の活字を正しい使用期
限、及び、製造番号に設定し、カートン材の所定位置に
捺印する。オーペレータは、捺印された使用期限、及
び、製造番号が正しいか、また、印字の濃度や、文字の
一部が消えていないか等の印字の適不適を確認し、これ
らが適切であれば、カートン材を検査カメラ１８の下の
搬送テーブル１０の上に置く。次いで、検査カメラ１８
によって、印字された文字のイメージを映すことによ
り、記憶手段３８に印字のイメージ及び濃度を記憶させ
る。

【００１９】他方、作業員は、箱詰めすべき添付文書を
第２マガジン２６内に積み重ね、折り目側が低い爪部６
０側に向くようにセットする。また、添付文書の１枚を
添付文書に印刷されたバーコードが第２バーコードスキ
ャナ３２の下に位置するように、第２搬送テーブル２８
の上に置く。次いで、第２バーコードスキャナ３２によ
ってバーコードを読み取ることにより、バーコードに対
応する添付文書種類データを記憶させる。作業員がカー
トン材・添付文書供給装置の運転スイッチを入れると、
カートン材供給装置４の第１サッカー５０は、吸引位置
へと移動し、第１マガジン８の最も下のカートン材を吸
引し、それにより、カートン材は撓み変形して、爪部４
７、４８及び４９との係合が外れて取出され、カートン
材を第１搬送テーブル１０の上に下ろして待機位置へと
戻る。ここで、第１マガジン８の、カートン材の底側に
位置する後方棒体４６には爪部が設けられていないの
で、第１サッカー５０で吸引するとき、厚みがあり、撓
みにくいカートン材の底部が爪部から外れず、カートン
材を取り出すことができなくなるのが防止される。この
間、添付文書供給装置６のサッカー６２は待機位置に静
止したままである。これは、カートン材自体の大きさが
添付文書より大きく、それに伴って第１搬送テーブル１
０の長さは、添付文書供給装置６の第２搬送テーブル２
８の長さよりかなり長くなっている。従って、カートン
材と添付文書をほぼ同時に第１及び第２受板２２、３４
に供給することができるように、カートン材供給装置４
は、カートン材を第１搬送テーブル１０の上に置いた状
態で待機するようになっている。

【００２０】添付文書供給装置６の添付文書検知手段３
６が第２受板３４に添付文書が無いことを検知すると、
コンピュータ４２に搬送開始信号を発する。コンピュー
タ４２は、搬送開始信号を受信するとカートン材供給装
置４にカートン材の搬送を開始させる。カートン材供給
装置４の搬送プッシャー１２は、第１搬送テーブル１０
の上に置かれたカートン材を第１搬送テーブル１０に沿
って、第１バーコードスキャナ１４の下まで押して搬送
中に、第１バーコードスキャナ１４は、カートン材に印
刷されたバーコードを読み取り、コンピュータ４２は、
読み取ったバーコードのデータと、記憶手段３８に記憶
されたカートン材種類データとを比較し、搬送されたカ
ートン材が正しい種類のカートン材であるか否かを判断
する。正しいと判断したときは、搬送プッシャー１２
は、カートン材を更に、捺印装置１６の下の位置まで搬
送する。捺印装置１６は、カートン材の所定位置に使用
期限及び製造番号を捺印する。次いで、搬送プッシャー
１２は、カートン材を検査カメラ１８の下の位置まで搬
送し、そこで停止する。検査カメラ１８は、捺印装置１
６によって捺印された文字を映し、コンピュータ４２
は、それを記憶手段３８に予め記憶された印字のイメー
ジ及び濃度と比較して、印字の適不適を判断する。印字
は、幾つかの領域に分けられ、ＣＲＴ２０には印字の各
領域ごとに印字の適不適を表示し、作業員にどの文字が
不適切かを知らせるようになっている。コンピュータ４
２が、正しく印字されていると判断すると、第１搬送テ
ーブル１０の第１受板２２とは反対側の縁部に平行に位
置している押出しプッシャー２４が、搬送プッシャー１
２の移動方向と直角方向に移動し、カートン材を搬送プ
ッシャー１２をガイドとして第１受板２２へと押し出
す。

【００２１】なお、コンピュータ４２が、カートン材の
種類が正しくないと判断したとき、すなわち、カートン
詰めすべき医薬品用のカートン材ではないとき、及び、
捺印された印字が不明瞭であると判断したときは、コン
ピュータ４２は、異常を作業員に知らせるために警告ラ
ンプ４０に異常信号を発して点滅させ、かつ、カートン
材・添付文書供給装置２を停止させる。他方、添付文書
供給装置６の添付文書検知手段３６が第２受板３４に添
付文書が無いことを検知すると、コンピュータ４２に搬
送開始信号を発する。コンピュータ４２は、搬送開始信
号を受信すると添付文書供給装置６にカートン材の搬送
を開始させる。添付文書供給装置６の第２サッカー６２
は、第１エアシリンダー６８及び第２エアシリンダー７
０の両方が上昇することにより、第２マガジン２６の最
も下に位置する添付文書に向かって吸引位置まで移動
し、真空によって添付文書を吸引する。次いで、第２エ
アシリンダーのみが下降し、第２サッカー６２の第２吸
引部６６が第２搬送テーブル２８の高さまで下がり、そ
れと共に、添付文書が撓んで爪部６０との係合が外れ、
１枚だけ取出される。添付文書も、第２搬送テーブル２
８と透明プレート３０との間に形成されたゲート部の高
さまで下降する。次いで、第２サッカー６２は、添付文
書を吸引したまま、添付文書を第２搬送テーブル２８と
透明プレート３０との間のゲート部を通して、第２バー
コードスキャナ３２の下の位置を通過するように搬送
し、第２バーコードスキャナ３２は、添付文書の搬送中
に、添付文書に印刷されたバーコードを読み取り、コン
ピュータ４２は、記憶手段３８に予め記憶された添付文
書種類データと、読み取られたバーコードとを比較し、
添付文書の種類の適不適を判断する。コンピュータ４２
は、添付文書が正しいと判断すると、第２サッカー６２
は更に、添付文書を第２搬送テーブル２８の水平部分と
傾斜部分との境界まで搬送した後、第１エアシリンダー
が下降することにより、添付文書を第２搬送テーブル２
８の上に残して、下方に移動する。次いで、添付文書
は、第２搬送テーブル２８の傾斜部分の上を自重によ
り、添付文書の作業員への受渡し位置である第２受板３
４に向かって滑り落ち、第２受板３４で停止する。第２
サッカー６２は、元の待機位置に移動する。

【００２２】なお、コンピュータ４２が、添付文書の種
類が正しくないと判断したときは、コンピュータ４２
は、異常を作業員に知らせるために警告ランプ４０に異
常信号を発して点滅させ、かつ、カートン材・添付文書
供給装置２を停止させる。作業員は、カートン材の受渡
し位置である第１受板２２にあるカートン材を取出し、
カートン材を展開してカートンボックスに組み立て、薬
品供給装置（図示せず）によって供給された医薬品を詰
め、更に、第２受板３４にある添付文書を取出して、カ
ートンボックス内に詰め込む。作業員が添付文書を取り
上げると、添付文書供給装置６の添付文書検知手段３６
が第２受板３４に添付文書が無いことを検知し、コンピ
ュータ４２に搬送開始信号を発し、コンピュータ４２
は、カートン材供給装置４及び添付文書供給装置６を起
動させ、上記の作動を繰り返す。本発明の実施の形態に
よれば、カートンの底部側７４には爪部が設けられてお
らず、また、爪部４７、４８、及び、４９の長さも、カ
ートンの底部側７４では短く、蓋部側７２では長くなっ
ているので、薄くて撓み易いカートン材の蓋部側部分に
比べて、厚くて撓みにくいカートン材の底部側部分の爪
部との係合が容易に外れるようになっている。

【００２３】同様に、爪部４７、４８、及び、４９は、
低いほうから高いほうへと水平方向に対して１５°傾斜
して設けられている。カートン材は底部側部分が蓋部側
部分よりも厚いので、多数積み重ねたとき一番上のカー
トン材では底部側７４が蓋部側７２より高くなり、底部
の荷重が蓋部側７２に偏って与えられ、一番下に位置す
るカートン材の蓋部が棒体４６の爪部４９に強く押しつ
けられてしまう。従って、カートン材の底部側７４を低
く支持することにより荷重が分散され、カートン材を取
り出すときに、蓋部の表面を爪部で傷つけてしまうのを
防止することができる。また、本発明の実施の形態によ
れば、後方プレート５８側の爪部６０を高くすることに
より、添付文書全体の荷重が前方プレート５６側の爪部
６０により多く与えられる。従って、下記のように、第
２サッカー６２で下方に引くときに、後方プレート５８
側の爪部６０との係合が容易に外れ、添付文書の強度の
弱い側が破れてしまうのを防止することができる。更
に、本発明の実施の形態によれば、第１サッカー５０と
第２サッカー６２は、２つ設けられているので、一方の
サッカーの吸引不良が生じても、他方のサッカーによっ
て吸引を担保することができる。更に、各第２サッカー
６２の吸引力を比較的小さくすることができ、添付文書
を確実に保持するとともに、吸引中、薄い添付文書を過
度に変形させないようになっている。また、第２サッカ
ー６２は、添付文書を搬送する役割を果たすが、２つの
サッカーを並列することにより、添付文書を一定の向き
で、振れることなく搬送することができ、添付文書に印
刷されたバーコードを正しい向きで、搬送テーブル上で
回転することなく、第２バーコードリーダー３２の下に
搬送することができる。

【００２４】更に、本発明の実施の形態によれば、作業
員が添付文書をカートンボックスに詰め込まずにカート
ンボックスを閉じても、コンピュータ４２は、添付文書
供給装置６の添付文書検知手段３６が第２受板３４に添
付文書が無いことを検知しない限り、カートン材供給装
置４及び添付文書供給装置６は起動されないようになっ
ているので、次のカートン材及び添付文書は供給され
ず、作業員は、添付文書を詰め込むのを忘れたのをその
場で気がつき、カートンボックスを開けて添付文書を新
たに詰め込むことにより、添付文書の詰め込みミスを防
止することができる。本発明は、以上の実施の形態に限
定されることなく特許請求の範囲に記載された発明の範
囲内で種々の変更が可能である。例えば、本実施の態様
では、カートン材とその中に入れる添付文書を供給する
装置について説明したが、カートン材と添付文書に限ら
れず、確実に組み合わせることが要求される複数のパー
ツの供給に利用してもよい。また、これらのパーツは、
２種類である必要はなく、３以上のパーツであってもよ
い。この場合、各パーツの受板に検知手段３を設け、コ
ンピュータ４２は、すべての検知手段３が受板にパーツ
の無いことを検知したとき、次のパーツを各受板に供給
するようにすればよい。

【００２５】また、本発明の実施の形態によれば、カー
トン材種類データと、添付文書種類データと、捺印のイ
メージデータとを１つの記憶手段３８に記憶させている
が、３つの記憶手段を設け、それぞれを別々の記憶手段
に記憶させてもよい。更に、記憶手段３８は、半導体メ
モリ、ハードディスク、フロッピーディスク等、データ
を記憶するいかなる記憶手段であってもよい。更に、本
明細書において、手段とは、必ずしも物理的手段を意味
するものではなく、各手段の機能が、ソフトウエアによ
って実現される場合も包含する。また、一つの手段の機
能が二以上の物理的手段により実現されても、二以上の
手段の機能が一つの物理的手段により実現されてもよ
い。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、添付文書を確実に１枚
づつ供給してカートン詰めすることができる。 また、
本発明によれば、カートン材及び添付文書の異種混合を
防止することができる。更に、本発明によればカートン
詰め作業に費やしていた労力を削減することにある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、カートン材・添付文書供給装置のうち
のカートン材供給装置部分の概略図である。

【図２】図２は、カートン材・添付文書供給装置のうち
の添付文書供給装置部分の概略図である。

【図３】図３は、図１の線III −III に沿った、カート
ン材供給装置４の第１マガジン８の縦断面図である。

【図４】図４は、図２に示す線IV−IVに沿った、添付文
書供給装置６の第１マガジン２６の詳細図である。

【符号の説明】

２ カートン材・添付文書供給装置 ４ カートン材供給装置 ６ 添付文書供給装置 ８ 第１マガジン １０ 第１搬送テーブル １２ 搬送プッシャー １４ 第１バーコードスキャナ １６ 捺印装置 １８ 捺印検査カメラ ２０ ＣＲＴ ２２ 第１受板 ２４ 押出しプッシャー ２６ 第２マガジン ２８ 第２搬送テーブル ３０ 透明プレート ３２ 第２バーコードスキャナ ３４ 第２受板 ３６ 添付文書検知手段 ３８ 記憶手段 ４０ 警告ランプ ４２ コンピュータ ４４ 側板 ４６ 棒体 ４７ 爪部 ４８ 爪部 ４９ 爪部 ５０ 第１サッカー ５２ 吸引部 ５４ サイドプレート ５６ 前方プレート ５８ 後方プレート ６０ 爪部 ６２ 第２サッカー ６４ 溝上開口部 ６６ 吸引部 ６８ 第１エアシリンダー ７０ 第２エアシリンダー

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撓み変形可能な薄板を１枚づつ供給する
   薄板供給装置であって、 複数の前記薄板を垂直方向に積み上げて収容するように
   なっており、薄板の縁部を保持するための固定した爪部
   が設けられたマガジンと、 前記マガジンの下方に位置し、前記マガジンに収容され
   た薄板のうち最も下の薄板に臨み、前記マガジンから離
   れた待機位置と、前記爪部の間で前記薄板を吸引する吸
   引位置との間で移動可能な、薄板を吸引して引き出すサ
   ッカーと、 前記サッカーによって引き出された薄板を搬送するため
   の搬送手段とを有する薄板供給装置。
2. 【請求項２】 前記爪部は、前記マガジンンの内面に沿
   って設けられたコの字形状を有すること、を特徴とする
   請求項１に記載の薄板供給装置。
3. 【請求項３】 前記爪部の前記マガジン内面から内方に
   突出する長さは、マガジンの一方の側面側と、反対側の
   側面側とで異なること、を特徴とする請求項１又は２に
   記載の薄板供給装置。
4. 【請求項４】 水平面からの前記爪部の高さは、マガジ
   ンの一方の側面側から対向する側面側に向かって、前記
   マガジン内に収容する薄板を傾斜角度をもって保持する
   ように設けられていること、を特徴とする請求項１乃至
   ３のいずれか１項に記載の薄板供給装置。
5. 【請求項５】 前記サッカーは、前記マガジン内に積み
   重ねられた薄板のうち、最も下に位置する薄板の傾斜面
   に沿うことができるように首振り可能な吸引部を有する
   こと、を特徴とする請求項４に記載の薄板供給装置。
6. 【請求項６】 前記搬送手段は、前記サッカーが薄板を
   吸引したままで移動すること、を特徴とする請求項１及
   至５のいずれか１項に記載の薄板供給装置。
7. 【請求項７】 前記サッカーは、互いに間隔を隔てて配
   置された複数のサッカーを有すること、を特徴とする請
   求項１乃至６のいずれか１項に記載の薄板供給装置。
8. 【請求項８】 更に、薄板の搬送経路に、１枚の薄板の
   みが通過可能なゲート部が設けられていること、を特徴
   とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の薄板供給
   装置。
9. 【請求項９】 更に、薄板の搬送経路上に位置し、薄板
   に記された薄板の種類を表すバーコードを読み取るため
   のバーコードスキャナと、 正しい薄板の種類に対応するバーコードデータが記憶さ
   れたバーコードデータ記憶手段と、 前記バーコードスキャナによって読み取られたデータ
   と、前記バーコードデータ記憶手段に記憶されたバーコ
   ードデータとを比較して、一致するかを判断する比較判
   断手段と、 前記比較判断手段が一致しないと判断したときに、警告
   を発する警告手段とを有すること、を特徴とする請求項
   １及至８のいずれか１項に記載の薄板供給装置。
10. 【請求項１０】 前記搬送手段は、更に、搬送テーブル
    と、該搬送テーブルの上方に１枚の薄板の厚さだけ間隔
    を隔てて並置された透明プレートとによって形成され、 前記バーコードスキャナは、前記透明プレートの上方に
    位置していることを特徴とする請求項９に記載の薄板供
    給装置。
11. 【請求項１１】 更に、薄板の搬送経路上に位置する捺
    印装置と、捺印検査手段とを有すること、を特徴とする
    請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の薄板供給装
    置。
12. 【請求項１２】 撓み変形可能な第１薄板を１枚づつ第
    １薄板受渡し位置に供給する第１薄板供給装置と、 撓み変形可能な第２薄板を１枚づつ第２薄板受渡し位置
    に供給する第２薄板供給装置と、 前記第２薄板受渡し位置における第２薄板の有無を検知
    する第２薄板検知手段と、 前記第１薄板供給装置による第１薄板の供給と、第２薄
    板供給装置による第２薄板の供給を制御する供給制御手
    段とを有し、 前記供給制御手段は、前記第２薄板検知手段によって、
    第２薄板受渡し位置に第２薄板が無いと検知されたと
    き、前記第１薄板供給装置に第１薄板の供給を、また、
    前記第２薄板供給装置に第２薄板の供給を開始させる供
    給信号を発する薄板供給装置。
13. 【請求項１３】 前記第１薄板供給装置は、複数の第１
    薄板を保持する第１マガジンと、第１薄板を前記第１マ
    ガジンから取り出すための第１取出し部と、前記第１取
    出し部によって取り出された第１薄板を搬送するための
    第１薄板搬送手段とを更に有し、 前記第２薄板供給装置は、複数の第２薄板を保持する第
    ２マガジンと、第２薄板を前記第２マガジンから取り出
    すための第２取出し部と、前記第２取出し部によって取
    り出された第２薄板を搬送するための第２薄板搬送手段
    とを有し、 前記第１薄板の搬送経路は、前記第２薄板の搬送経路よ
    り長く、 前記第１取出し部は前記第１マガジンから第１薄板を取
    出して待機し、前記供給制御手段から前記供給信号を受
    けたとき、前記第１搬送手段は、前記第１薄板の搬送を
    開始し、 前記第２取出し部は、前記供給制御手段から前記供給信
    号を受けたとき、前記第２マガジンから前記第２薄板を
    取出しを開始すること、を特徴とする請求項１２に記載
    の薄板供給装置。