JPH0958969A - 軌条走行式荷役機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な機構により曲線部分を含む軌条上を走
行し得る軌条走行式荷役機械を提供する。 【解決手段】 ロッカービームピン１８の両端に、ブラ
ケット２３の取付孔２４径よりも小径で且つ上端を水平
に切り欠いて平坦上面を形成した小径部１９を形成し、
該小径部１９の平坦上面２０に対峙する前記ブラケット
２３の取付孔２４内面上部位置に、前記平坦上面２０に
対し摺動自在な平坦下面２５を有する軸受ブッシュ２７
を固定設置する。このようにすれば、ロッカービームピ
ン１８の平坦上面２０が軸受ブッシュ２７の平坦下面２
５にガイドされて水平方向に摺動されるので、該ロッカ
ービームピン１８を介してブラケット２３に連結された
ロッカービーム９の水平面内における揺動が許容され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、曲線部分を含む軌
条上を走行し、軌条の曲線部分に対応して水平方向に揺
動（旋回）し得るロッカービームを備えた軌条走行式荷
役機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は水平引込みクレーン式アンローダ
の一例の側面図で、図中１は走行式の水平引込みクレー
ン式アンローダ（以下単にクレーンという）であり、こ
のようなクレーン１のポータルフレーム２には走行装置
３が取り付けられており、この走行装置３の作動により
クレーン１が基礎、或いは基礎構造物４上を移動し得る
ように構成されている。

【０００３】ここで、前記クレーン１が走行する基礎構
造物４が水平方向の曲がりのある曲線部分を有する場合
には、走行装置３を水平方向に揺動（旋回）し得るよう
に構成しなければならない。

【０００４】図６は曲線走行が可能な従来の走行装置の
一例を示すもので、図中５は走行車輪であり、該走行車
輪５は前記基礎構造物４の上面に布設された軌条６によ
り支持案内されるよう踏み面の両側に周方向へ延びるフ
ランジ５ａを有する。

【０００５】７，７は車輪ユニットであり、該車輪ユニ
ット７，７は、その長手方向の両端部付近に車輪軸８を
介して回転自在に取り付けた前記走行車輪５によって支
持され且つ前記軌条６に沿って軌条６延設方向へ所定の
間隔を隔てて並べられている。

【０００６】また、９はロッカービームであり、該ロッ
カービーム９は、その両端部が前記各車輪ユニット７，
７の夫々の一側端部に外嵌し得るように形成されたボッ
クス構造をなし、その両端部においてローカービームピ
ン１０を介して前記各車輪ユニット７，７の略中央部を
連結することにより、走行車輪５が軌条６上を転動し且
つ軌条６の高低差に応じて上下動する状況に対応して車
輪ユニット７，７が垂直面内において揺動することを許
容し得るようになっている。

【０００７】更に、１１はブラケットであり、該ブラケ
ット１１は、前記ロッカービーム９の略中央部を跨ぎ得
るように、ベース板１２と一対の垂直部材１３，１３と
によって門形に形成され、ロッカービーム９の略中央部
を貫通し且つブラケット１１の一対の垂直部材１３，１
３に掛け渡されたロッカービームピン１４を介して垂直
面内において揺動自在にロッカービーム９に取り付けら
れている。

【０００８】１５はピボット軸受であり、該ピボット軸
受１５は、前記ポータルフレーム２の四隅の脚部１６下
に取り付けられて、該脚部１６の垂直軸心を中心として
旋回し得るように形成されている。このピボット軸受１
５の下部には、前記ブラケット１１がベース板１２を介
して固定されている。

【０００９】而して、前述のように走行車輪５が軌条６
上を転動し且つ軌条６の高低差に応じて上下動するのに
対応して車輪ユニット７，７が垂直面内において揺動す
る際に、前後の車輪ユニット７，７が別々に上下動する
状況に対応してロッカービーム９が垂直面内において揺
動することをブラケット１１とロッカービーム９の中央
部とをロッカービームピン１４を介して連結したことに
よって許容し得るように形成し、また、前記走行車輪５
が軌条６の曲線部分に、そのフランジ５ａを当接しつつ
転動し且つ水平方向に変位することに対応してロッカー
ビーム９が水平面内において揺動（旋回）することをピ
ボット軸受１５により許容し得るように形成している。

【００１０】なお、１７はロッカービームピン１４の抜
け止め用のキープレートである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、斯かる
従来構造では、構造が複雑となって製作費用が嵩むとい
う不具合があった。

【００１２】本発明は、上述の実情に鑑みて成したもの
であり、簡単な機構により曲線部分を含む軌条上を走行
し得る軌条走行式荷役機械を提供することを目的とする
ものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、軌条上を走行
する為の走行車輪を具備するロッカービームにロッカー
ビームピンを貫通せしめ且つ脚部下端に門形に設けられ
たブラケットの各取付孔に前記ロッカービームピンの両
端を夫々挿通させることにより前記ロッカービームと脚
部とを連結した軌条走行式荷役機械であって、前記ロッ
カービームピンの両端に、前記ブラケットの取付孔径よ
りも小径で且つ上端を水平に切り欠いて平坦上面を形成
した小径部を形成し、該小径部の平坦上面に対峙する前
記ブラケットの取付孔内面上部位置に、前記平坦上面に
対し摺動自在に当接する平坦下面を形成したことを特徴
とするものである。

【００１４】前記平坦下面は、ブラケットの取付孔内面
上部位置に挿入した軸受ブッシュにより形成すると良
い。

【００１５】従って、本発明の軌条走行式荷役機械で
は、ロッカービームピンの両端部の平坦上面が軸受ブッ
シュ等により形成された平坦下面にガイドされて水平方
向に摺動されるので、該ロッカービームピンを介してブ
ラケットに連結されたロッカービームの水平面内におけ
る揺動が許容される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。

【００１７】図１及び図２は本発明の軌条走行式荷役機
械を実施する形態の一例を示すもので、図中図６と同じ
ものには同じ符号を付すことにより説明を省略する。

【００１８】本形態例では、ロッカービーム９の略中央
部を貫通して後述のブラケット２３の一対の垂直部材２
２，２２に掛け渡されるロッカービームピン１８の両端
を、該ロッカービームピン１８中央部のピン外径よりも
小径とした小径部１９，１９とし、該小径部１９，１９
の夫々の上端を水平に切り欠いて平坦上面２０，２０を
形成し、該ロッカービームピン１８の両端部に設けた平
坦上面２０，２０が共通の面内にあるように形成してあ
る。

【００１９】また、ポータルフレーム２の脚部１６の下
端部に直接ボルト締結し得るベース板２１と、該ベース
板２１にロッカービーム９幅方向に所定の間隔を置いて
固設されて垂下する一対の垂直部材２２，２２とによっ
て、ロッカービーム９の略中央部を跨ぎ得るよう門形に
形成したブラケット２３を構成し、該ブラケット２３の
各垂直部材２２，２２の所定位置に、前記ロッカービー
ムピン１８を容易に挿通し得る径の取付孔２４を設けて
ある。

【００２０】更に、前記ブラケット２３の取付孔２４，
２４内面上部位置に、前記各平坦上面２０に摺動自在に
当接し得る平坦下面２５を有し且つ前記ブラケット２３
の各垂直部材２２，２２の外側側面にボルト締結し得る
ようフランジ２６を有する軸受ブッシュ２７が配置され
るようにしてある。

【００２１】而して、ポータルフレーム２の脚部１６の
下端部にベース板２１をボルト締結することによりポー
タルフレーム２の脚部１６に取り付けたブラケット２３
の直下にロッカービーム９を配置し、ロッカービームピ
ン１８を前記ブラケット２３とロッカービーム９とに挿
通し、ロッカービームピン１８の両端部の平坦上面２
０，２０を上向きにセットし、更に、軸受ブッシュ２７
をブラケット２３の各垂直部材２２，２２に設けた各取
付孔２４の内周上部に差し込み、該軸受ブッシュ２７の
平坦下面２５が前記ロッカービームピン１８の両端部の
平坦上面２０，２０に当接するように配置し、この軸受
ブッシュ２７を前記ブラケット２３の各垂直部材２２，
２２の外側側面にボルト締結し、キープレート１７をボ
ルト締結する。

【００２２】以下、本形態例の作動について説明する。

【００２３】走行車輪５が直線状の軌条６上を走行する
際には、ロッカービームピン１８は図３に示すようにブ
ラケット２３に対して直交する水平方向に貫通した通常
の状態で移動する。

【００２４】走行車輪５が軌条６の曲線部分を通過する
際には、走行車輪５のフランジ５ａが軌条６の側面に接
触して走行方向の転換を強制される。このとき、走行車
輪５のフランジ５ａが軌条６から受ける水平方向の強制
作用力が車輪ユニット７，７を介してロッカービーム９
の端部に水平力として作用する。

【００２５】ロッカービーム９の端部に水平力が作用す
ると、ロッカービーム９とブラケット２３とを結合して
いるロッカービームピン１８の両端部に設けた平坦上面
２０，２０と、ブラケット２３の垂直部材２２，２２に
設けた各軸受ブッシュ２７，２７の平坦下面２５，２５
との間に滑りが起こり、ロッカービームピン１８の両端
部が軸受ブッシュ２７，２７にガイドされて水平方向へ
摺動する結果、図４に示すように変位し、ロッカービー
ム９及び車輪ユニット７，７の水平面内における揺動
（旋回）が許容される。

【００２６】前記によれば、ブラケット２３の両側に軸
受ブッシュ２７，２７を設け、ロッカービーム９を貫通
し前記ブラケット２３を支持するロッカービームピン１
８の両端部に前記軸受ブッシュ２７，２７と摺動自在に
当接し得る平坦上面２０，２０を設け、該平坦上面２
０，２０と前記軸受ブッシュ２７，２７の平坦下面２
５，２５との間で水平方向へ摺動し得るようにしたの
で、走行車輪５が軌条６の曲線部分に、そのフランジ６
ａを当接しつつ転動し且つ水平方向に変位することに対
応してロッカービーム９が水平面内において揺動（旋
回）することを容易に許容することができる。

【００２７】なお、本発明の軌条走行式荷役機械は上述
した形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること
は勿論である。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の軌条走行式
荷役機械によれば、下記のような種々の優れた効果を奏
し得る。

【００２９】（１）従来のピボット軸受と比較して構造
が簡単であるので、製作費用を大幅に削減することがで
きる。

【００３０】（２）高さ方向のスペースが少なくて済
み、クレーンの高さに対する影響を特別に配慮する必要
がないので、例えば、直線軌条上を走行する直線軌条走
行式荷役機械を曲線軌条上へ移設する場合においても、
ロッカービームピン及びブラケットを改造するだけで対
応することができ、経済的に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の軌条走行式荷役機械を実施する形態の
一例を示す側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】直線走行時の走行装置の平面図である。

【図４】曲線走行時の走行装置の平面図である。

【図５】従来の軌条走行式荷役機械の一例の側面図であ
る。

【図６】図５に関連する走行装置の側面図である。

【符号の説明】

５ 走行車輪 ６ 軌条 ９ ロッカービーム １６ 脚部 １８ ロッカービームピン １９ 小径部 ２０ 平坦上面 ２３ ブラケット ２４ 取付孔 ２５ 平坦下面 ２７ 軸受ブッシュ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌条上を走行する為の走行車輪を具備す
   るロッカービームにロッカービームピンを貫通せしめ且
   つ脚部下端に門形に設けられたブラケットの各取付孔に
   前記ロッカービームピンの両端を夫々挿通させることに
   より前記ロッカービームと脚部とを連結した軌条走行式
   荷役機械であって、前記ロッカービームピンの両端に、
   前記ブラケットの取付孔径よりも小径で且つ上端を水平
   に切り欠いて平坦上面を形成した小径部を形成し、該小
   径部の平坦上面に対峙する前記ブラケットの取付孔内面
   上部位置に、前記平坦上面に対し摺動自在に当接する平
   坦下面を形成したことを特徴とする軌条走行式荷役機
   械。
2. 【請求項２】 平坦下面が、ブラケットの取付孔内面上
   部位置に挿入固定された軸受ブッシュにより形成されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の軌条走行式荷役
   機械。