JPS5835894B2 - 傾斜式ハンガ− - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 開示技術は作業場において自動車の車体等の製作品を吊
り下げて搬送し、この製作品を傾斜させる構造を効率化
する技術に属する。

而して、この発明はコンベアによって走行する吊り具に
製作品を吊り上げる吊り上げフレームが回動自在に連結
されている傾斜式ハンガーに関するものであり、特に上
記吊り上げフレームに設置されたガイドローラがガイド
レールにガイドされて上記吊り上げフレームが回動する
ようにされており、該ガイドローラとガイドレールとの
当接力が常に垂直方向を向くようにされた傾斜式ハンガ
ーに係るものである。

一般に、自動車の組立作業ラインにおいては製作品であ
る自動車の車体床下への組付作業を楽に行なえるように
する為に、車体を吊り上げて姿勢を傾斜させることので
きる傾斜式ハンガーが用いられている。

従来、使用されている傾斜式ハンガーの構造は第１，２
図に示すようにコンベア１によって吊り具２が走行自在
に装備されており、第１図のものでは該吊り具２に対し
てコの字状の吊り上げフレーム３が支点４を介して回動
自在に取り付けられ、又、第２図のものでは吊り具２に
対して環状の吊り上げフレーム３′がローラ４′を介し
て回動自在に支持されている。

而して、各吊り上げフレーム３，３′の下部には支持腕
５が設けられて車体Ａを持上げることができるようにさ
れている。

又、該吊り上げフレーム３．３′にはガイドローラ６が
設けられており、前記コンベア１に沿い、且つ高さの変
化するがイドレール７にこのガイドローラ６が転動して
、ガイドレール７の形状に応じて吊り上げフレーム３゜
３′に回動力が与えられ、これによって吊り下げられた
車体Ａが傾斜するようになっている。

ところが、上記従来の傾斜式ハンガーではガイドレール
７によってガイド加−ラ６を拘束して吊り上げフレーム
３，３′を回動させるときに第１図のものではガイドロ
ーラ６とガイドレール７の接点の吊り上げ力作用線が垂
直力向のみならず斜め方向にも作用するので、吊り具２
に斜め方向の力に対抗し得る強度を持たせねばならない
と共に、ガイドレール７を三次元の曲線に形成しなくて
はならず構造が複雑化する欠点があった。

又、第２図のものでは吊り上げフレーム３′が製作品Ａ
の重量を保持できる強度を有し、且つ環状の形状でなけ
ればならないので、製作が困難であり重量が重くなる欠
点があった。

加えて第２図のものも第１図のものと同様の強度上の問
題点があった。

又、第１，２図では省略して図示しているが、上述と同
様の強度増強の為に或いはその回動機構を備えるために
吊り上げフレーム３，３′の下部に補強材を設ける必要
があり、これらが車体床下作業の際に邪魔になることが
あった。

更に、第１，２図に示す従来のものでは製作品Ａを脱着
するために、その回動が必要となり吊り上げフレーム３
，３′の下部４ケ所に設けた支持腕を第３図に示すよう
に水平力向に回動できるように構成しなければならず構
造が複雑化すると共にその回動作業が煩雑になる不利点
もあった。

この発明の目的は上記従来の傾斜式ハンガーの問題点に
鑑み、ガイドローラとガイドレールとの当接点での力の
作用線が常に垂直方向に向くようにしてすると共にガイ
ドレールをフレームの進行方向の動きに対して垂直方向
、即ちＨを変えるのみとし、水平方向には変化させない
構造の二次元変化にすることにより上記欠点を除去し不
利点を午＜シた傾斜式ハンガーを提供することを目的と
するものである。

上記目的に沿うこの発明の構成はコンベアによって搬送
される吊り具に回動自在に吊り上げフレームが支持され
ており、該吊り上げフレームに設置されたガイドローラ
がガイドレール上を転動してガイドされることによって
この吊り上げフレームにて吊り上げられた製作品が傾斜
するようにされ、このガイドローラとガイドレールとの
当接点に作用する吊り上げフレームの拘束力の作用線が
常に垂直力向を向くようにして、装置に対する水平及び
斜め方向への作用力を減少させて強度性の向上を図るよ
うにしたことと吊り上げフレームを傾斜させる為のガイ
ドレールの変化を二次元にすることによりそ０製作や取
付を容易にしたことを要旨とするものである。

次に、この発明の実施例を第４図以下の図面に基づいて
説明すれば以下の通りである。

第４図はこの発明による傾斜式ハンガーの正面図を示し
、第５図はその右側面図を示すものである。

図中の符号１１はオーバヘッドコンベアであり、該オー
バーヘッドコンベア１１にはトロリ−１２走行自在に装
備されている。

該ト０１Ｊ−１２には吊り具１３が吊り下げられており
、吊り具１３は天井フレーム１４に固設された補助レー
ル１５に両側を指示されて横振れせずに走行できるよう
になっている。

上記吊り具１３の下部には製作品である車体Ａを持上げ
る為の吊り上げフレーム１６が設けられている。

該吊り上げフレーム１６は中間フレーム１６ａ、揺動ア
ーム１６ｂ並びに該揺動アーム１６ｂの下部にて内刃に
形成されている支持腕１６ｃとから成るものである。

而して、上記中間フレーム１６ａは中央部力５ピン１７
を介して前記吊り具１３に連結されて、該中間フレーム
１６ａがトロリー１２の走行力向と直交する方向に回動
できるようにされており、又、前記揺動フレーム１６ｂ
の上部はピン１８を介して中間フレーム１６ａの両側に
回動自在に支持されている。

又、上記各揺動フレーム１６ｂの上部にはローラ軸１９
が各々設けられており、その先端にはガイドローラ２０
が遊挿されている。

該ローラ軸１９は水平線に対して一定の上傾角αを有し
て取付けられているが、この角度αは第６図に示すよう
に車体Ａを傾けたときの最大傾斜角に一致するように設
定されている。

又、前記天井フレーム１４には支柱２１が設けられて、
該支柱２１の下部にガイドレール２２が固設されている
。

該ガイドレール２２は前記オーバヘッドコンベア１１の
両側に平行に一対配設されており、該ガイドレール２２
の設置高さＨは車体Ａを傾斜させないで搬送する位置で
は第４図に示す如く両側が同一高さとされ、又、車体Ａ
を第６図に示すように傾ける位置では一力のガイドレー
ル２２の高さＨｌが低くなり、他方のガイドレール２２
の高さＨ２が高くなるように変化している。

又、車体Ａを第６図に示すように傾ける場合は右側のガ
イドレール２２は省略してもよい。

而して、前記ガイドローラ２０の形状は第８図及び第９
図に示すように先端にフランジ２ａが基端にフランジ２
ｂが形成されており、両フランジ間のローラ本体２０ｃ
の側面形状は図示の如く軸方向に変化する曲面が形成さ
れている。

上記ガイドローラ２０はガイドレール２２によってガイ
ドされて第９図から第８図に示す範囲、即ち軸線の角度
がαの範囲だけ動くことになり、この動作範囲内におい
てガイドレール２２は水平力向の変化がなく垂直力向の
変化だけであり、またガイドローラが第８，９図のポイ
ントＯを中心に回動する為ローラ本体２０ｃの側面とガ
イドレール２２との当接位置が変化し、この全ての当接
位置にて両者の当接面の法線Ｆが垂直力向に向くように
なるようにローラ本体２０ｃの側面形状の曲面が形成さ
れている。

上記形成の傾斜式ハンガーによって製作品である自動車
の車体Ａを持ち上げるには、まず、第７図に示すように
揺動フレーム１６ｂを両側力へ回動させて広げオーバヘ
ッドコンベア１１或いは他の方法によって中間フレーム
１６ａを車体Ａ上に移動させる。

而して、上記揺動フレーム１６ｂを下降させて支持腕１
６ｃを車体Ａの床下へ当接させ、第４図に示すように該
支持腕１６ｃによって車体Ａを持上げることのできる状
態にする。

このように両側の揺動フレーム１６ｂを両側力へ広がる
方向に回転させる為にはガイドローラ２０の下側に当接
する持上げガイド２３を設けて、トロリー１２の移動に
従って揺動フレーム１６ｂに上方への回動力を与えるよ
うにすれば良い。

又、他の手段としてエアシリンダ等を用いて機械力によ
って揺動フレーム１６ｂを回動させることも可能である
。

このようにして吊り上げた車体Ａを作業位置に移送させ
るときには第４図に示すように左右ツカが同一高さＨと
されているガイドレール２２の下側にガイドローラ２０
を転動させながらトロリー１ １２を移行させる。

而して、車体Ａの床下部における組付作業を行なう位置
まで進行したときには、第６図に示すように一力のカイ
トローラ２０がガイドレール２２の低い高さＨｏの部分
によって下方に押され、これによって吊り上げフレーム
１６及び車体Ａは最大角度αまで傾斜するまで回動する
ようになる。

上記吊り上げフレーム１６が回動する間、ガイドローラ
２０のローラ本体２０ｃの側面とガイドレール２２の当
接位置は徐々に変化するが、前述の如く両者の当接面の
法線Ｆは常に垂直力向に向いているのでガイドレール２
２ががイドローラ２０に与える拘束力も法線Ｆと同様に
垂直方向に作用することになる。

従って、ピン１７を介して中間フレーム１６ａを支持す
る吊り具１３やトロリー１２等に働く力の水平力向及び
傾斜力向への分力が小さくなり、その分だけ強度上の補
強が不要となり構造の簡略化を図ることができるように
なる。

尚、この発明の態様は上記実施例に限られるものではな
く、例えばガイドローラ２０をガイドするがイドレール
２２を該ガイドローラ２０の下側に当接させるようにし
ても良いことは勿論である。

上記のようにこの発明によれば、ガイドローラの周面と
ガイドレールとの当接面の法線が常に垂直力向に向くよ
うにしたので、ガイドローラへの拘束力の作用線が垂直
力向となるのでガイドローラの支持部や吊り上げフレー
ムの支持部等に対して水平方向や傾斜方向への補強が不
要となり構造の簡略化が図れるようになる。

同時にガイドレールの変化が二次元であることにより、
ガイドレールの製作取付けを容易にすることができる。

又、吊り上げフレーム下部の余分な補強材も不要となる
ので作業スペースが広く確保でき作業を阻げるもの力５
なく、作業が行ないやすくなる。

更に、製作品の脱着は揺動フレームを左右に広げること
により容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は従来の傾斜式ハンガーの正面図、第３図は
第１，２図の部分拡大図、第４図以下はこの発明の実施
例を示すものであり、第４図は傾斜式ハンガーの正面図
、第５図は右側面図、第６図は吊り上げフレームが傾斜
した状態を示す正面図、第７図は揺動アームが開いた状
態を示す正面図、第８，９図はガイドローラ部分の拡大
図である。 １３・・・・・・吊す具、１１・・・・・・オーバヘッ
ドコンベア、Ａ・・・・・・製作品である車体、１６ｃ
・・・・・・支持腕、１６・・・・・・吊り上げフレー
ム、２０・・・・・・ガイドレール、２２・・・・・・
ガイドレール、Ｆ・・・・・・法線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 吊り具がコンベアによって走行自在に吊下げられて
   おり、下部に製作品支持腕を有する吊り上げフレームが
   上記吊り具に対して走行力向と直交する方向に回動でき
   るように連結されている傾斜式ハンガーにおいて、上記
   吊り上げフレームにはガイドローラが装備されて、吊り
   具の走行系路に沿い、且つ高さの変化するように設置さ
   れたガイドレールに該ガイドローラが転動するようにさ
   れており、該ガイドローラの周面とガイドレールの当接
   面に法線が常に垂直力向となるようにガイドローラの周
   面形状が曲面に形成されていることを特徴とする傾斜式
   ハンガー。