JPH0960567A - 車両用エンジンの始動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スタータ回路へ適当な通電時間を与えること
により、エンジンの始動を確実に行い得て、且つ、エン
ジンスタータの耐久性をも向上させることができる車両
用エンジンの始動装置を提供する。 【解決手段】 マイコンは、外部からの動作指令信号Ｓ
ａを受信するとスタータ回路への通電を開始し（ステッ
プＡ５）、チャージランプ消灯検知回路が出力する消灯
検知信号Ｓｃがローレベルとなってから遅延時間ｔ１経
過後にスタータ回路への通電を停止して（ステップＡ６
〜Ａ１０）、その後エンジンの始動が成功したか否かを
エンジン回転数の検出信号Ｓｅを参照して判断し（ステ
ップＡ１１）、失敗したと判断した場合は、上記のクラ
ンキング動作を反復する。その場合は、前回の遅延時間
よりも順次長くなるように予め設定され記憶されたデー
タを内部のメモリから読出して、遅延時間ｔ２及びｔ３
を与える（ステップＡ２０，Ａ２１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用エンジンを
遠隔操作によって始動させ得るようにした車両用エンジ
ンの始動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、停車状態にある車両のエンジ
ンを、リモコン端末から電波を媒体として送信される動
作指令信号によって始動させ得るようにした装置が実用
に供されている。即ち、この種の車両用エンジンの始動
装置は、リモコン端末からの動作指令信号を受信したと
きに、所定のエンジン始動条件（例えば、トランスミッ
ションが走行ポジションに無いこと、パーキングブレー
キが動作されていること、エンジンが既に始動されてい
ないことなどの条件）を満たしていることを前提として
エンジンの始動制御を行うように構成されるもので、そ
の始動制御時には、エンジンスタータを動作させるため
のスタータ回路に所定時間だけ通電を行う所謂クランキ
ング動作を行うようになっている。

【０００３】具体的には、図８に示すように、動作指令
信号を受信するのに応じて、始動装置の制御回路は、ス
タータ回路に通電してスタータに動作を行わせる
（（ａ）参照）。そして、スタータ回路への通電は、ス
タータが起動されてエンジンが回転し始めた後に、運転
席の表示パネルのチャージランプが点灯状態から消灯状
態に切換わったことを検知した時刻から、所定の遅延時
間Ｔｄが経過するまで行われる（（ｂ）参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、チャー
ジランプが消灯した時点からエンジンが自力回転を始め
るまでの時間は、各車両毎のばらつきや、周囲温度など
の条件によって異なる。そのため、従来のエンジンの始
動装置では、遅延時間Ｔｄの設定が短すぎるとエンジン
の不始動（停止）となり（図８（ｃ）参照）、また、遅
延時間Ｔｄの設定が長すぎると、スタータモータのピニ
オンギアの耐久性を劣化させるおそれがある。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するものであ
り、その目的は、スタータ回路へ適当な通電時間を与え
ることにより、エンジンの始動を確実に行い得て、且
つ、スタータモータのピニオンギアの耐久性劣化をも防
止することができる車両用エンジンの始動装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の車両用エンジンの始動装置は、エン
ジンが始動を開始したと判断すると始動開始信号を出力
する始動開始検出手段と、前記エンジンの回転数を検出
するエンジン回転数検出手段と、外部からの動作指令信
号を受信したときにエンジンスタータを動作させるため
のスタータ回路に通電を開始して前記始動開始検出手段
によって前記始動開始信号が出力されてから遅延時間経
過後にスタータ回路への通電を停止するクランキング動
作を行うと共に、スタータ回路の通電停止後に前記エン
ジン回転数検出手段の検出信号に基づいてエンジンの回
転が停止したと判断した場合は、前記クランキング動作
を設定回数だけ反復するように構成された制御手段とを
備え、前記制御手段は、前記クランキング動作を反復す
る場合の前記遅延時間を前回の遅延時間よりも長くする
ように制御することを特徴とする。

【０００７】この場合、外気温を検出する外気温センサ
を備え、制御手段は、前記外気温センサが検出する外気
温に応じて、クランキング動作の反復時における遅延時
間の長さを制御するのが好ましい（請求項２）。

【０００８】また、バッテリ電圧を検出する電圧検出手
段を備え、制御手段は、エンジン始動時において前記電
圧検出手段が検出するバッテリ電圧に応じて、クランキ
ング動作の反復時における遅延時間の長さを制御しても
良い（請求項３）。

【０００９】更に、制御手段は、最初のクランキング動
作時においてスタータ回路への通電開始から始動開始検
出手段によって始動開始信号が出力されるまでの始動開
始時間を計時し、その始動開始時間に応じてクランキン
グ動作の反復時における遅延時間の長さを制御しても良
い（請求項４）。

【００１０】加えて、制御手段は、遅延時間の順列デー
タテーブルを予め記憶し、クランキング動作を反復する
場合は、前記順列データテーブルの所定範囲内における
順列に従って順次データを読出して遅延時間を与えると
共に、前記所定範囲内における順列に従ってクランキン
グ動作の反復を一定回数試行した場合は、以降のクラン
キング動作は、前記順列データテーブルの所定範囲をシ
フトさせて遅延時間を与えるように制御しても良い（請
求項５）。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て、図１乃至図３を参照して説明する。電気的構成を示
す図２において、リモコン端末を構成する携帯形送信機
１は、車両たる自動車の運転者が携帯するものであり、
その操作に応じて、当該自動車の図示しないエンジンの
始動及び停止を指令する所定コードの動作指令信号Ｓａ
及び停止指令信号Ｓｂを選択的に発生すると共に、その
発生信号を例えば電波信号にて送信する構成となってい
る。

【００１２】受信ユニット２は、自動車の車室内におけ
る電波受信状態の良好な場所に設置される受信回路３を
備えており、その受信回路３によって前記動作指令信号
Ｓａ及び停止指令信号Ｓｂを受信できるように構成され
ている。この受信ユニット２は、上記受信回路３の他
に、その受信回路３が受信した各指令信号Ｓａ及びＳｂ
を入力処理回路４を介して受けるマイコン（制御手段）
５と、電源回路６，並びにマイコン５により動作制御さ
れる図示しない複数個のリレーからなるリレー出力回路
７とを備えた構成になっている。

【００１３】電源回路６は、バッテリ８に接続されてお
り、そのバッテリ８から与えられる電源を適当なレベル
に降圧して、入力処理回路４及びマイコン５に対する制
御用電源Ｖccとして供給するようになっている。また、
バッテリ８は、リレー出力回路７に直接接続されてお
り、駆動用電源を与えるようになっている。

【００１４】リレー出力回路７は、マイコン５から与え
られる制御信号に応じて内部のリレーを動作させて、バ
ッテリ８から与えられる駆動用電源から各種回路に通電
を行うように構成されており、そのリレー出力端子ＳＴ
は、図示しないエンジンスタータを有するスタータ回路
９に接続されている。また、リレー出力端子ＩＧ１及び
ＩＧ２は、２系統のイグニッション回路１０及び１１に
夫々接続されており、リレー出力端子ＡＣＣは、アクセ
サリ回路１２に接続されている。

【００１５】更に、これらのスタータ回路９，イグニッ
ション回路１０及び１１並びにアクセサリ回路１２は、
キーロータスイッチ１３を介してバッテリ８に接続され
ており、運転者が、図示しないキーを用いてキーロータ
スイッチ１３を手動操作することによっても、上記の通
電動作を行うことができるように構成されている。

【００１６】始動開始検知手段たるチャージランプ消灯
検知回路１４は、エンジンが始動を開始して図示しない
チャージランプがＯＦＦ（消灯状態）となったときに、
消灯検知信号Ｓｃをローレベルにすることにより、始動
開始信号を出力するものであり、その消灯検知信号Ｓｃ
は、入力処理回路４を介してマイコン５に与えられるよ
うになっている。

【００１７】また、車両安全検出スイッチ１５は、パー
キングブレーキが動作位置にあるか、オートマチックト
ランスミッションがパーキングポジションにあるか、ボ
ンネットが閉鎖状態にあるか、ドアロック機構が全て施
錠状態にあるかなどを検知するための各スイッチで構成
されており、その検知信号Ｓｄは、入力処理回路４を介
してマイコン５に与えられる。そして、エンジン回転数
検出手段たるエンジン回転数検出回路１６は、エンジン
の回転数を検出するものであり、その検出信号Ｓｅは、
入力処理回路４を介してマイコン５に与えられる。以上
が、エンジンの始動装置１７を構成している。

【００１８】マイコン５は、上記のような各入力信号Ｓ
ａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ及びＳｅ並びに予め設定されたプ
ログラムに基づいて、リレー出力回路７に制御信号を与
えるようになっており、以下においては、マイコン５の
制御内容及びこれに関連した部分の作用について図１の
フローチャート並びに図３のタイムチャートに基づいて
説明する。

【００１９】図１において、マイコン５は、先ず「信号
受信？」の判断ステップＡ１において、携帯形送信機１
から信号が送信されるのを待つ。携帯形送信機１から送
信された信号を受信することにより「ＹＥＳ」と判断す
ると、次の「動作指令信号Ｓａか？」の判断ステップＡ
２に移行する。

【００２０】判断ステップＡ２においては、マイコン５
は、ステップＡ１で受信した信号が、内部のメモリに予
め記憶されている動作指令信号Ｓａと一致するか否か照
合して判定する。判断ステップＡ２において、両者が一
致することにより「ＹＥＳ」と判定すると、次の「ＩＧ
及びＡＣＣに通電」の処理ステップＡ３に移行する。ま
た、両者が一致せず「ＮＯ」と判定するとステップＡ１
に移行して、再び受信待ちの状態になる。

【００２１】処理ステップＡ３においては、マイコン５
は、リレー出力回路７に制御信号を与えて、リレー出力
端子ＩＧ１，ＩＧ２及びＡＣＣを介してイグニッション
回路１０及び１１並びにアクセサリ回路１２に通電す
る。この時、チャージランプもＯＮとなって点灯するこ
とにより、消灯検知信号Ｓｃはハイレベルとなる（図３
（ｂ），時刻参照）。また、クランキング動作の回数
をカウントするカウンタＣＮのカウント値はクリアされ
て「０」となる。そして、「車両安全入力ＯＫか？」の
判断ステップＡ４に移行する。

【００２２】判断ステップＡ４においては、マイコン５
は、車両安全検出スイッチ１５の検知信号Ｓｄを参照し
て、全てが安全な状態、即ち、パーキングブレーキが動
作位置にあり、オートマチックトランスミッションがパ
ーキングポジションにあり、ボンネットが閉鎖状態にあ
り、ドアロック機構が全て施錠状態にあることなどを確
認して「ＹＥＳ」と判断すると、次の「ＳＴへ通電」の
処理ステップＡ５に移行する。また、上記の条件を全て
満たしておらず「ＮＯ」と判断すると、「ＩＧ及びＡＣ
Ｃ ＯＦＦ」の処理ステップＡ１８に移行する。

【００２３】処理ステップＡ５においては、マイコン５
は、リレー出力回路７に制御信号を与えて、リレー出力
端子ＳＴを介してスタータ回路９に通電する（図３
（ａ），時刻参照）ことによりクランキング動作を開
始すると、エンジンスタータが起動されてエンジンは始
動（回転）を開始する（図３（ｃ）参照）。そして、
「消灯検知信号出力？」の判断ステップＡ６に移行す
る。

【００２４】判断ステップＡ６においては、チャージラ
ンプ消灯検知回路１４が出力する消灯検知信号Ｓｃがロ
ーレベル（Ｌ）であるか否か、即ち、始動開始信号が出
力されたか否かを判断する。エンジンスタータの起動直
後はチャージランプは点灯状態（ＯＮ）にあり、消灯検
知信号Ｓｃはハイレベルを示すので、判断ステップＡ６
において「ＮＯ」と判断すると、「ＳＴ通電時間リミッ
トか？」の判断ステップＡ１３に移行する。

【００２５】判断ステップＡ１３においては、スタータ
回路９に対する通電時間が、リミット（限界値）として
設定されている値を超えたか否かが判断され、リミット
を超えておらず「ＮＯ」と判断すると、ステップＡ４に
移行する。また、リミットを超えており「ＹＥＳ」と判
断すると、「ＣＮ←ＣＮ＋１」の処理ステップＡ１４に
移行して、カウンタＣＮのカウント値をインクリメント
した後、「ＳＴ ＯＦＦ」の処理ステップＡ１５に移行
する。

【００２６】処理ステップＡ１５においては、マイコン
５は、リレー出力回路７に制御信号を与えるのを停止す
ることにより、スタータ回路９への通電を停止した後、
「ＣＮ＝３？」の判断ステップＡ１６に移行する。判断
ステップＡ１６においては、カウンタＣＮの値が「３」
であるか否かが判断される。カウンタＣＮの値が「３」
未満であり、判断ステップＡ１６において「ＮＯ」と判
断すると、次の「ＳＴ休止時間Ｔｒ待ち」の処理ステッ
プＡ１７に移行する。処理ステップＡ１７においては、
エンジンスタータを再起動する前に一定時間Ｔｒだけ休
止させた後、ステップＡ４，Ａ５に移行して、再びスタ
ータ回路９に通電を開始してクランキング動作を行う。

【００２７】従って、何等かの故障が発生して、スター
タ回路９にリミットまで通電してもエンジンが始動を開
始せず、ステップＡ６において消灯検知信号Ｓｃが有意
とならない場合は、３回目のクランキング動作でＣＮ＝
３となり、ステップＡ１６において「ＹＥＳ」と判断し
て、「ＩＧ及びＡＣＣ ＯＦＦ」の処理ステップＡ１８
に移行する。そして、イグニッション回路１０及び１１
並びにアクセサリ回路１２への通電をも停止させてエン
ジンの始動を中止し、ステップＡ１に移行して、携帯形
送信機１からの送信信号の受信待ち状態に戻る。

【００２８】一方、エンジンが正常な場合は、ステップ
Ａ６において「ＹＥＳ」と判断するまで、ステップＡ
６，Ａ１４，Ａ４及びＡ５のループを繰返し実行する。
そして、エンジンが回転することにより図示しないオル
タネータによる発電が開始され、バッテリ８に対して流
れ込む充電電流が一定値に達すると、運転席の表示パネ
ルのチャージランプは消灯状態（ＯＦＦ）に切換わる。
それによって、チャージランプ消灯検知回路１４が出力
する消灯検知信号Ｓｃがローレベル（Ｌ）となり（図３
（ｂ），時刻参照）、ステップＡ６において「ＹＥ
Ｓ」と判断すると、「ＣＮ←ＣＮ＋１」の処理ステップ
Ａ７に移行して、カウンタＣＮのカウント値をインクリ
メントした後、「ＣＮ＝１？」の判断ステップＡ８に移
行する。

【００２９】判断ステップＡ８においては、クランキン
グ動作の回数のカウンタＣＮのカウント値が「１」であ
るか否かが判断される。カウンタＣＮのカウント値が１
であり、判断ステップＡ８において「ＹＥＳ」と判断す
ると、「遅延時間ｔ１待ち」の処理ステップＡ９に移行
する。

【００３０】処理ステップＡ９においては、マイコン５
は、ステップＡ６において、消灯検知信号Ｓｃがローレ
ベルとなった時刻、即ち、始動開始信号が出力された時
刻から遅延時間ｔ１が経過するのを、内部のタイマ割込
み信号をカウントするなどによって待つ。尚、この遅延
時間ｔ１は、マイコン５の内部のメモリに予め記憶され
たデータＴ１を読出して、遅延時間ｔ１として与えられ
るものである。そして、「ＳＴ ＯＦＦ」の処理ステッ
プＡ１０に移行する。

【００３１】処理ステップＡ１０においては、マイコン
５は、ステップＡ１５と同様にリレー出力回路７に制御
信号を与えるのを停止することにより、スタータ回路９
への通電を停止した後、「エンジン始動成功？」の判断
ステップＡ１１に移行する。判断ステップＡ１１におい
ては、エンジン回転数検出回路１６の検出信号Ｓｅを参
照することにより、エンジンの始動が成功したか（自力
で回転を開始したか）否かを判断する。エンジンの回転
数が一定値以上に達しており、判断ステップＡ１１にお
いて「ＹＥＳ」と判断すると、次の「暖機運転」の処理
ステップＡ１２に移行してエンジンの暖機運転を行う。
以降は、運転者の操作によって自動車を発進させるなど
の処理を行う。

【００３２】また、マイコン５は、判断ステップＡ１１
において、エンジンが自力で回転を開始することができ
ず、回転が停止してしまうことにより「ＮＯ」と判断す
ると、ステップＡ１６に移行する。この場合は、カウン
タＣＮの値は「１」であるので、ステップＡ１６におい
て「ＮＯ」と判断して、ステップＡ１７に移行する。
尚、エンジンが停止したことにより、オルタネータによ
るバッテリ８への充電電流も停止するので、この間にお
いてチャージランプ消灯検知回路１４が出力する消灯検
知信号Ｓｃは再びハイレベルとなる（図３（ｂ），時刻
参照）。

【００３３】マイコン５は、ステップＡ１７において
は、前述のように、エンジンスタータを再起動する前に
一定時間Ｔｒだけ休止（図３（ａ）参照）させた後、ス
テップＡ４，Ａ５に移行し、再びスタータ回路９に通電
を開始して（図３（ａ），時刻参照）、クランキング
動作を反復する。そして、消灯検知信号Ｓｃがローレベ
ルとなるまで（図３（ｂ），時刻参照）ステップＡ
６，Ａ１３，Ａ４及びＡ５のループを繰返す。その後、
ステップＡ７においてカウンタＣＮのカウント値がイン
クリメントされて「２」となり、ステップＡ８において
は「ＮＯ」と判断して、「ＣＮ＝２？」の判断ステップ
Ａ１９に移行する。

【００３４】而して、判断ステップＡ１９においては、
マイコン５は「ＹＥＳ」と判断するので、次の「遅延時
間ｔ２待ち」の処理ステップＡ２０に移行する。処理ス
テップＡ１９においては、マイコン５は、内部のメモリ
からデータＴ２（１回目のクランキング動作におけるデ
ータＴ１よりも長く設定されている）を読出して遅延時
間ｔ２を得て、消灯検知信号Ｓｃがローレベルとなった
時刻から、その遅延時間ｔ２だけ経過するのを待った
後、ステップＡ１０に移行してスタータ回路９への通電
を停止する（図３（ａ），時刻参照）。

【００３５】以降は、１回目のクランキング動作の場合
と同様であり、ステップＡ１１においてエンジンの始動
が成功したと判断すれば、ステップＡ１２に移行して暖
機運転を行い、再びエンジンが始動に失敗したと判断す
れば、ステップＡ１６，Ａ１７，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ
７，Ａ８及びＡ１９へと移行して、３回目のクランキン
グ動作を行う。

【００３６】そして、ステップＡ１９においては、カウ
ンタＣＮのカウント値は「３」であるので「ＮＯ」と判
断して、「遅延時間ｔ３待ち」の処理ステップＡ２１に
移行する。処理ステップＡ２１においては、マイコン５
は、内部のメモリからデータＴ３（２回目のクランキン
グ動作におけるデータＴ２よりも長く設定されている）
を読出して遅延時間ｔ３を得て、消灯検知信号Ｓｃがロ
ーレベルとなった時刻から、その遅延時間ｔ３だけ経過
するのを待った後、ステップＡ１０に移行してスタータ
回路９への通電を停止する。

【００３７】３回目のクランキング動作を行っても、マ
イコン５は、ステップＡ１１においてエンジンの始動に
失敗したと判断した場合は、ステップＡ１６，Ａ１８
（ＣＮ＝３，なので）へと移行して、イグニッション回
路１０，１１及びアクセサリ回路１２への通電をも停止
した後、ステップＡ１に移行する。

【００３８】以上のように本実施例によれば、マイコン
５を、携帯形送信機１からの動作指令信号Ｓａを受信す
るとスタータ回路９への通電を開始し、チャージランプ
消灯検知回路１４が出力する消灯検知信号Ｓｃがローレ
ベルとなってから遅延時間ｔ１の経過後にスタータ回路
９への通電を停止して、その後エンジンの回転が停止し
たと判断した場合は、上記のクランキング動作を設定回
数として２回反復するように構成した。そして、クラン
キング動作を反復する場合には、前回の遅延時間よりも
順次長くなるように予め設定され内部のメモリに記憶さ
れたデータＴ２及びＴ３を読出して、遅延時間ｔ２及び
ｔ３として与えるように構成した。

【００３９】従って、各エンジンの特性のばらつきによ
って始動に要するクランキング時間が異なる場合でも、
適正なクランキング時間を与えてエンジンを確実に始動
させることができる。また、遅延時間を、クランキング
動作を反復する毎に次第に長くなるようにして与えて行
くことにより、スタータモータのピニオンギアの耐久性
劣化も防止することができるので、エンジンスタータの
寿命を長期化させることも可能となる。

【００４０】図４は、本発明の第２実施例を示すもので
あり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明
を省略し、以下異なる部分のみ説明する。図４において
は、外気温センサ１８は、入力処理回路４を介してマイ
コン５に接続されており、マイコン５に外気温データＳ
ｆを与えるようになっている。他は第１実施例と同一の
構成であり、以上がエンジンの始動装置１９を構成して
いる。

【００４１】次に、第２実施例の作用について説明す
る。マイコン５は、図１に示すフローチャートのステッ
プＡ２０またはＡ２１において、クランキング動作を反
復する際に遅延時間ｔ２またはｔ３の時間待ちを行う場
合、外気温センサ１８によって得られる外気温データＳ
ｆに応じて、内部メモリから異なるデータを読出して遅
延時間ｔ２またはｔ３として与える。

【００４２】これは、エンジンの始動に要するクランキ
ング時間は、外気温に影響を受けて変化するからであ
る。例えば、外気温が高い場合は、クランキング時間は
相対的に短くなってエンジンは「かかり易く」なり、外
気温が低い場合は、クランキング時間は相対的に長くな
って「かかり難く」なるという傾向を有する。

【００４３】而して、マイコン５の内部メモリには、外
気温データＳｆに応じて読出される遅延時間ｔ２または
ｔ３を与えるデータテーブルが予め作成してある。例え
ば、クランキング動作を反復して遅延時間ｔ２を与える
場合、外気温データＳｆが常温として設定される標準温
度の範囲にある場合は、データＴ２を読出す。そして、
外気温データＳｆが標準温度に比して低い場合は、遅延
時間ｔ２が長めとなるように、データＴ２（＋）を読出
し、外気温データＳｆが標準温度に比して高い場合は、
遅延時間ｔ２が短めとなるようにデータＴ２（−）を読
出して、遅延時間ｔ２として設定する。以上のデータの
大小関係は、Ｔ２（−）＜Ｔ２＜Ｔ２（＋）となる。ま
た、遅延時間ｔ３を与える場合も、データＴ３に対して
同様な大小関係を持つデータを読出すようにする。

【００４４】以上のように第２実施例によれば、マイコ
ン５を、クランキング動作を反復する場合に、外気温セ
ンサ１８によって得られる外気温データＳｆに応じて、
内部のメモリから読出す遅延時間データを変化させるよ
うにしたので、外気温の影響によってエンジンが要する
クランキング時間が変化する場合でも、常に適正なクラ
ンキング時間を与えることができ、エンジンの始動をよ
り確実に行うことができる。

【００４５】図５は、本発明の第３実施例を示すもので
あり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明
を省略し、以下異なる部分のみ説明する。図５におい
て、電圧検出手段たる電圧検出回路２０の入力端子は、
バッテリ８に、その端子電圧を検出するように接続され
ている。また、電圧検出回路２０の出力端子は、入力処
理回路４を介してマイコン５に接続され、マイコン５に
バッテリ８の電圧データＳｇを与えるようになってい
る。その他は第１実施例と同一の構成であり、以上がエ
ンジンの始動装置２１を構成している。

【００４６】次に、第３実施例の作用を説明する。マイ
コン５は、図１に示すフローチャートのステップＡ５に
おいて、スタータ回路９に通電を行う場合のバッテリ８
の電圧データＳｇを電圧検出回路２０によって得る。ス
タータ回路９に通電を行う場合、バッテリ８からは比較
的大きな電流が流出するため、バッテリ８の端子電圧は
一時的に低下する。この低下量は、バッテリ８の残存容
量が減少してくるに連れて次第に大きくなる。従って、
この様な場合はスタータ回路９への通電電流量も低下し
てエンジンスタータのトルクが不足するため、エンジン
の始動に必要なクランキング動作には、通常よりも長い
時間を要することになる。

【００４７】よって、第３実施例においては、マイコン
５は、図１に示すフローチャートのステップＡ２０また
はＡ２１において、クランキング動作を反復する際に遅
延時間ｔ２またはｔ３の時間待ちを行う場合、内部メモ
リから読出すデータを、電圧検出回路２０によって得ら
れるバッテリ８の電圧データＳｇに応じて変化させる。
即ち、バッテリ８の電圧が基準電圧を下回る場合は、通
常状態の場合（バッテリ８の電圧が基準電圧以上である
場合）に読出すデータＴ２またはＴ３よりも大きい値に
設定されたデータＴ２（＋）またはＴ３（＋）を読出し
て、遅延時間ｔ２またはｔ３として与えて時間待ちを行
うようにする。

【００４８】以上のように第３実施例によれば、マイコ
ン５を、クランキング動作を反復する場合は、電圧検出
回路２０によって得られたバッテリ８の電圧データＳｇ
に応じて、内部のメモリから読出す遅延時間データを変
化させるようにしたので、バッテリ８の残存容量の低下
によってエンジンが要するクランキング時間が変化する
場合でも、常に適正なクランキング時間を与えることが
でき、エンジンを確実に始動させることができる。

【００４９】次に、本発明の第４実施例について、図６
を参照して説明する。第４実施例の構成は第１実施例と
同様であり、以下異なる作用について説明する。第４実
施例では、マイコン５は、最初のクランキング動作にお
いて、スタータ回路９に通電を開始してからチャージラ
ンプ消灯検知回路１４が出力する消灯検知信号Ｓｃがロ
ーレベルになる、即ち、始動開始信号が出力されるまで
の時間を、例えば、タイマ割込み信号をカウントするこ
とにより始動開始時間Ｔｓとして計時する（図６（ｂ）
参照）。この始動開始時間Ｔｓは、個々のエンジンによ
って異なり、また、同一のエンジンにおいても、外気温
やバッテリ８の出力に応じて異なるものである。

【００５０】よって、マイコン５は、内部のメモリから
データを読出して遅延時間ｔ２またはｔ３の時間待ちを
行う場合、始動開始時間Ｔｓに応じて読出すデータを変
化させる。ここで、始動開始時間Ｔｓが相対的に短い場
合は、そのエンジン自体がかかり易い傾向を有している
か、若しくはその時のエンジンの状態がかかり易い状態
にあり、また、始動開始時間Ｔｓが相対的に長い場合
は、その逆のことが言える。

【００５１】このため、マイコン５の内部メモリには、
始動開始時間Ｔｓに応じて読出される遅延時間のデータ
テーブルが予め作成してある。そして、始動開始時間Ｔ
ｓが相対的に短い場合は遅延時間が短めとなり、始動開
始時間Ｔｓが相対的に長い場合は遅延時間が長めとなる
ようにデータテーブルからデータを読出して、遅延時間
ｔ２またはｔ３として設定する。

【００５２】以上のように第４実施例によれば、マイコ
ン５を、最初のクランキング動作において、スタータ回
路９に通電を開始してからチャージランプ消灯検知回路
１４が出力する消灯検知信号Ｓｃがローレベルとなるま
での時間を始動開始時間Ｔｓとして計時して、クランキ
ング動作を反復させる場合は、始動開始時間Ｔｓに応じ
て遅延時間を変化させるように、内部メモリからデータ
を読出して遅延時間ｔ２またはｔ３とするように構成し
た。

【００５３】従って、第２または第３実施例のように外
気温センサ１８や電圧検出回路２０を用いずとも、個々
のエンジンが有するかかり易さの傾向若しくはその時の
環境に応じて、エンジンに最適なクランキング時間を与
えることができるので、始動装置１７を小形で低価格に
構成することができる。

【００５４】次に、本発明の第５実施例について図７を
参照して説明する。第５実施例の構成は第１実施例と同
様であり、以下異なる作用について説明する。図７は、
マイコン５の内部メモリに予め記憶される遅延時間の順
列データテーブルを概念的に示したものである。これら
のデータの大小関係は、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜…となるよ
うに設定されている。また、順列データテーブルの先頭
から例えば３個のデータ、即ちＴ１〜Ｔ３を所定範囲と
する。そして、マイコン５は、クランキング動作を反復
する場合は、先ず所定範囲の順列に従い、Ｔ１→Ｔ２
→Ｔ３の順に遅延時間ｔ１乃至ｔ３を与える。

【００５５】ここで、エンジンの始動を複数回行った場
合で、遅延時間Ｔ１を与えるクランキング動作では毎回
エンジンの始動は旨く行かず、遅延時間Ｔ２若しくはＴ
３を与えるクランキング動作で始動が成功したとする。
この場合は、自動車に搭載されたエンジンに対して、遅
延時間Ｔ１を与えるクランキング動作では明らかにクラ
ンキング時間が不足であるということが分かる。

【００５６】従って、所定範囲の順列に従ったクラン
キング動作の反復を、一定回数として例えば３回試行し
た場合は、以降のエンジン始動におけるクランキング動
作は、順列データテーブルの所定範囲をデータ１個分シ
フトさせる。即ち、所定範囲から所定範囲に変更し
て、Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４の順に遅延時間ｔ１乃至ｔ３を与
えるようにする。また、同様に、所定範囲の順列に従
ったクランキング動作の反復を３回試行した場合は、更
に、所定範囲をデータ１個分シフトさせた所定範囲に
変更する。

【００５７】以上のように第５実施例によれば、マイコ
ン５は、その内部メモリに遅延時間の順列データテーブ
ルを予め記憶し、クランキング動作を反復する場合は、
順列データテーブルの所定範囲における順列に従って
順次データを読出して遅延時間ｔ１乃至ｔ３を与える。
そして、所定範囲における順列に従ってクランキング
動作の反復を３回試行した場合は、以降のクランキング
動作は、前記順列データテーブルの所定範囲をシフトさ
せた所定範囲に従って遅延時間ｔ１乃至ｔ３を与える
ように制御する。従って、無駄なクランキング動作の反
復回数を減少させることにより、エンジンの始動時間を
短くすることができ、また、エンジンスタータの始動回
数を減少させることができるので、耐久性をより向上さ
せることができる。

【００５８】本発明は上記しかつ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。クランキング動作を反復する設定回
数は２回に限ること無く、１回若しくは３回以上でも良
い。

【００５９】第１実施例において、遅延時間ｔ１乃至ｔ
３を、マイコン５の内部メモリに予め記憶させたデータ
Ｔ１乃至Ｔ３を読出して得るようにしたが、内部メモリ
には遅延時間ｔ１を与えるデータＴ１と係数αとを記憶
させておき、遅延時間ｔ２は、ｔ２＝Ｔ１×αとして決
定し、遅延時間ｔ３は、ｔ３＝ｔ２×αとして決定する
ようにしても良い。また、係数αの代わりに定数βを内
部メモリに記憶させておき、遅延時間ｔ２は、ｔ２＝Ｔ
１＋β、遅延時間ｔ３は、ｔ３＝ｔ２＋βとして決定す
ることもできる。このような構成とした場合は、クラン
キング動作を反復する設定回数が大きくなる程、マイコ
ン５の内部メモリの記憶容量を節約することができる。

【００６０】第２実施例において、外気温センサ１８の
外気温データＳｆの高低に応じて、マイコン５の内部メ
モリのデータテーブルから異なるデータを読出すように
したが、標準温度に対応するデータＴ１乃至Ｔ３と、外
気温データＳｆの高低に応じて標準温度に対応するデー
タに乗じる係数を記憶させても良い。また、係数を乗じ
る代わりに定数を加えるようにしても良い。更に、標準
温度に対応するデータＴ１と、外気温データＳｆの高低
に応じた係数若しくは定数を記憶させ、クランキング動
作の反復時には、データＴ１に係数若しくは定数を直接
乗じる若しくは加えるようにしても良い。このような構
成とした場合も、マイコン５の内部メモリの記憶容量を
節約することができる。

【００６１】また、第３実施例についても上記と同様
に、バッテリ８の電圧データＳｇが基準値以上である場
合に対応するデータＴ１乃至Ｔ３と、電圧データＳｇが
基準値以下である場合に、データＴ２またはＴ３に乗じ
る係数若しくは加える定数とを記憶させても良い。更
に、データＴ１と、電圧データＳｇの値に応じてデータ
Ｔ１に直接乗じる係数若しくは加える定数とを記憶させ
ても良い。

【００６２】更に、第４実施例についても上記と同様
に、始動開始時間Ｔｓの標準値に対応するデータＴ１乃
至Ｔ３と、始動開始時間Ｔｓの値に応じて標準値データ
Ｔ２またはＴ３に乗じる係数若しくは加える定数とを記
憶させても良い。更に、データＴ１と、始動開始時間Ｔ
ｓの値に応じてデータＴ１に直接乗じる係数若しくは加
える定数とを記憶させても良い。

【００６３】第２または第３実施例において、マイコン
５の内部メモリから読出した遅延時間データを変化させ
る場合、遅延時間に乗じる係数若しくは加える定数を、
外気温データまたはバッテリ８の電圧データの大小に応
じてランク分けして、そのランクに応じて前記係数若し
くは定数の値を変化させるようにしても良い。

【００６４】また、外気温センサ１８と電圧検出回路２
０とを両方備えて、マイコン５を、外気温データとバッ
テリ８の電圧データとに応じて、内部メモリから読出し
た遅延時間ｔ２またはｔ３のデータを変化させるように
構成しても良い。この場合、マイコン５は、内部メモリ
から読出した上記遅延時間に対して、外気温データとバ
ッテリ８の電圧データとによって夫々決定された２つの
係数を乗じたり、また、両データによって遅延時間が決
定される２次元のデータテーブルを内部メモリに予め記
憶させても良い。更に、外気温データとバッテリ８の電
圧データとに夫々メンバーシップ関数を与えて、ファジ
ィ推論によってクランキング動作の反復時に与える遅延
時間を決定しても良い。このような構成によれば、より
適正なクランキング時間をエンジンに与えることができ
る。

【００６５】第５実施例においても、外気温センサ１８
と電圧検出回路２０とのどちらか一方若しくは両方を備
えて、これらが出力するデータに応じて順列データテー
ブルのデータを上記のように変更するようにしても良
い。第５実施例におけるクランキング動作の反復の試行
回数は、３回に限ることなく適宜変更して良い。また、
所定範囲内のデータ数は、３個より多く若しくは少なく
ても良い。

【００６６】始動開始検出手段はチャージランプ消灯検
知回路１４に限らず、エンジンの回転数が一定値以上に
達すると消灯するチェックエンジンランプの消灯を検出
する回路でも良い。キーロータスイッチ１３は、必要に
応じて設ければ良い。車両は自動車に限ること無く、エ
ンジンスタータを有するものであれば何でも良い。

【００６７】

【発明の効果】本発明は以上説明した通りであるので、
以下の効果を奏する。請求項１記載の車両用エンジンの
始動装置によれば、制御手段は、外部からの動作指令信
号により、エンジンのクランキング動作を行った後にエ
ンジンの回転が停止したと判断した時に、遅延時間を、
前回の遅延時間よりも長くするように制御してクランキ
ング動作を設定回数だけ反復するようにしたので、個々
のエンジンの始動特性や環境条件の違いによって異なる
クランキング時間を要する場合でも、最適なクランキン
グ時間をエンジンに与えることができ、エンジンの始動
を確実に行うことができると共に、余分なクランキング
動作を行うこともなく、スタータモータのピニオンギア
の劣化を防止することができて、耐久性を向上させるこ
ともできる。

【００６８】請求項２記載の車両用エンジンの始動装置
によれば、制御手段は、外気温センサが検出する外気温
に応じて、クランキング動作の反復時における遅延時間
の長さを制御するので、エンジンに対して外気温が与え
る影響によって異なるクランキング時間を要する場合で
も、最適なクランキング時間をエンジンに与えることが
でき、エンジンの始動をより確実に行うことができる。

【００６９】請求項３記載の車両用エンジンの始動装置
によれば、制御手段は、エンジン始動時において電圧検
出手段が検出するバッテリ電圧に応じて、クランキング
動作の反復時における遅延時間の長さを制御するので、
バッテリ電圧が低下することによってより長いクランキ
ング時間を要する場合でも、それに応じたクランキング
時間をエンジンに与えることができ、エンジンの始動を
確実に行うことができる。

【００７０】請求項４記載の車両用エンジンの始動装置
によれば、制御手段は、最初のクランキング動作時にお
いてスタータ回路への通電開始から始動開始検出手段に
よって始動開始信号が出力されるまでの始動開始時間を
計時し、その始動開始時間に応じてクランキング動作の
反復時における遅延時間の長さを制御するので、特にセ
ンサや検出手段を要すること無く、最適なクランキング
時間をエンジンに与えることができ、始動装置を小形に
構成することができる。

【００７１】請求項５記載の車両用エンジンの始動装置
によれば、制御手段は、クランキング動作を反復する場
合は、予め記憶された順列データテーブルの所定範囲内
における順列に従って順次データを読出して遅延時間を
与えると共に、所定範囲内における順列に従ってクラン
キング動作の反復を一定回数試行した場合は、以降のク
ランキング動作は、順列データテーブルの所定範囲をシ
フトさせて遅延時間を与えるように制御するので、クラ
ンキング動作の反復回数を減少させることによりエンジ
ンの始動時間を短くすることができ、また、エンジンス
タータの耐久性をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるマイコンの制御内
容を示すフローチャート

【図２】電気的構成を示すブロック図

【図３】タイミングチャート

【図４】本発明の第２実施例を示す図２相当図

【図５】本発明の第３実施例を示す図２相当図

【図６】本発明の第４実施例を示す図３相当図

【図７】本発明の第５実施例を示す遅延時間の順列デー
タテーブルの概念図

【図８】従来技術を示す図３相当図

【符号の説明】

５はマイクロコンピュータ（制御手段）、８はバッテ
リ、９はスタータ回路、１４はチャージランプ消灯検知
回路（始動開始検知手段）、１６はエンジン回転数検出
回路（エンジン回転数検出手段）、１７は始動装置、１
８は外気温センサ、１９は始動装置、２０は電圧検出回
路（電圧検出手段）、２１は始動装置を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンが始動を開始したことを検出す
   ると始動開始信号を出力する始動開始検出手段と、 前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手
   段と、 外部からの動作指令信号を受信したときに、エンジンス
   タータを動作させるためのスタータ回路に通電を開始し
   て前記始動開始検出手段によって前記始動開始信号が出
   力されてから遅延時間経過後にスタータ回路への通電を
   停止するクランキング動作を行うと共に、スタータ回路
   の通電停止後に前記エンジン回転数検出手段の検出信号
   に基づいてエンジンの回転が停止したと判断した場合
   は、前記クランキング動作を設定回数だけ反復するよう
   に構成された制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記クランキング動作を反復する場合
   の前記遅延時間を前回の遅延時間よりも長くするように
   制御することを特徴とする車両用エンジンの始動装置。
2. 【請求項２】 外気温を検出する外気温センサを備え、 制御手段は、前記外気温センサが検出する外気温に応じ
   て、クランキング動作の反復時における遅延時間の長さ
   を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用エン
   ジンの始動装置。
3. 【請求項３】 バッテリ電圧を検出する電圧検出手段を
   備え、 制御手段は、エンジン始動時において前記電圧検出手段
   が検出するバッテリ電圧に応じて、クランキング動作の
   反復時における遅延時間の長さを制御することを特徴と
   する請求項１記載の車両用エンジンの始動装置。
4. 【請求項４】 制御手段は、最初のクランキング動作時
   においてスタータ回路への通電開始から始動開始検出手
   段によって始動開始信号が出力されるまでの始動開始時
   間を計時し、その始動開始時間に応じてクランキング動
   作の反復時における遅延時間の長さを制御することを特
   徴とする請求項１記載の車両用エンジンの始動装置。
5. 【請求項５】 制御手段は、遅延時間の順列データテー
   ブルを予め記憶し、クランキング動作を反復する場合
   は、前記順列データテーブルの所定範囲内における順列
   に従って順次データを読出して遅延時間を与えると共
   に、前記所定範囲内における順列に従ってクランキング
   動作の反復を一定回数試行した場合は、以降のクランキ
   ング動作は、前記順列データテーブルの所定範囲をシフ
   トさせて遅延時間を与えるように制御することを特徴と
   する請求項１記載の車両用エンジンの始動装置。