JPH0961728A

JPH0961728A - 双眼鏡の防振装置

Info

Publication number: JPH0961728A
Application number: JP21360795A
Authority: JP
Inventors: Moriyasu Kanai; 守康金井; Yasuhiro Nishikata; 靖浩西方; Tetsuo Sekiguchi; 哲夫関口
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1995-08-22
Filing date: 1995-08-22
Publication date: 1997-03-07
Anticipated expiration: 2015-08-22
Also published as: US5754339A; JP3590461B2

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成で前後、または左右の補正光学系を
連動駆動できる双眼鏡の防振装置を提供する。【構成】双眼鏡において、左右の光学系の光路途中にそ
れぞれ配置され、光路に沿って配置され、相対回転によ
って光路を偏向するくさびプリズム部５１Ｌ、５３Ｌ、
５１Ｒ、５３Ｒと、左右の光学系の光軸がブレる際の角
速度を検出してくさびプリズム部５１Ｌ、５３Ｌ、５１
Ｒ、５３Ｒを回転させて、左右の光学系により形成され
る像のブレを防止する防振機構であって、前記左右のく
さびプリズム部５１Ｌ、５１Ｒおよびくさびプリズム部
５３Ｌ、５３Ｒを一体に形成し、左右一体形成したくさ
びプリズムを、同軸で相対的に自由に回転し、一方の回
動軸５５、５７が駆動される回動軸５５、５７にそれぞ
れ軸支し、かつ一方の回動軸５５の回転を他方の回動軸
５７に等速逆転して伝達する逆転ギヤ機構５９を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、手ブレなどの振動により
影響を防止する双眼鏡の防振装置、防振装置を備えた双
眼鏡に関する。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】観察者が双眼鏡によって
観察している最中に、双眼鏡が何らかの外力によって、
あるいはいわゆる手ブレによってブレあるいは振動する
と、観察している像（視界）が振動してしまい、非常に
観察しずらくなる。そこで、双眼鏡がブレても、観察者
の視界がブレないようにする防振機構が種々開発されて
いる。従来の防振機構は、双眼鏡の光軸のブレを検出す
る角速度検出手段と、入射光を偏向して射出できる補正
光学素子を備え、角速度検出手段で検出した光軸のブレ
に基づいて、観察者が観察している像が移動しない方向
に補正光学素子を運動させるものであった。特開平6-25
0099号公報に開示のものは、補正光学素子として光軸に
沿って前後に離反した二枚のくさびプリズムを備え、二
枚のくさびプリズムを相反する方向に回転させることに
より光束を偏向し、像を動かしている。

【０００３】この双眼鏡の防振装置は、左右の光学系そ
れぞれについてくさびプリズムを独立して設け、独立し
た駆動機構で駆動していた。そのため、左右の駆動機構
を正確に同期駆動しなければ左右の光軸がずれてしま
い、像性能が劣化する。したがって、左右の光学素子そ
れぞれについての駆動機構およびこの駆動機構を介して
左右の光学素子を同期して正確に駆動させる制御系が必
要である。また、特開平6-250100号、特開平6-308431号
公報には、左右の補正光学素子を一体にして動かして、
左右の光軸のずれを無くすものが開示されている。しか
し、補正光学素子の回動軸が光学系の光軸に対して垂直
な方向にあるため、駆動機構が上または下に構成され、
防振機構をコンパクト化できなかった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、前記従来の双眼鏡の防振装置
の問題に鑑みてなされたものであって、簡単な構成で前
後、または左右の補正光学系を連動駆動できる双眼鏡の
防振装置を提供することにある。

【０００５】

【発明の概要】この目的を達成する請求項１に記載の発
明は、双眼鏡において、左右の光学系の振動を検出する
振動検出手段と、この振動検出手段の検出信号に基づい
て、左右の光学系の光路途中に配置したくさびプリズム
を運動させて前記左右の光学系により形成される像の振
動を防止する防振機構であって、前記左右のくさびプリ
ズムを一体に形成し、このくさびプリズムを、前記左右
の光学系の光軸と平行な軸を中心として一体に回動させ
ること、に特徴を有する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下図示実施の形態に基づいて本
発明を説明する。図１は、本発明による防振装置５０を
備えた双眼鏡１０の平面図である。この双眼鏡１０は、
左右に、光軸方向に可動のフォーカスレンズ（対物レン
ズ）Ｌ１、像反転プリズム（ポロプリズム）Ｐ、及び接
眼レンズ群Ｌ２をそれぞれ備えている。左右のフォーカ
スレンズＬ１は、詳細は図示しないが、鏡筒本体１１内
に、光軸ＯＬ、ＯＲに沿って一体として移動自在に支持
されている。なお、左右の像反転プリズムＰ及び接眼レ
ンズ群Ｌ２を支持した左右のレンズ筒１１Ｌ、１１Ｒ
は、眼幅調整を可能にするために、詳細は図示しない
が、それぞれ光軸ＯＬ、ＯＲを軸心として固定鏡筒１１
に対して所定角度範囲内で回動自在に支持されている。

【０００７】左右のフォーカスレンズＬ１の前方（物体
側）には、入射した物体光線を偏向させる補正光学素子
として、二枚のくさびプリズム５１、５３が配置されて
いる。くさびプリズム５１、５３は、光軸ＯＬ、ＯＲの
中間に光軸ＯＬ、ＯＲと平行に配置されかつ回動可能に
設けられた同心の回動軸５５、５７の先端部に固定され
ている。回動軸５５、５７は、一方の回転を等速逆転し
て他方に伝達する逆転ギヤ機構５９によって連動されて
いる。なお、図示実施の形態のくさびプリズム５１、５
３は、水平状態にある双眼鏡１０に対して入射光を、上
下方向に偏向可能とすべく配置されている。

【０００８】物体側のくさびプリズム５１は、連結部５
１ａで連結されたくさびプリズム部５１Ｌ、５１Ｒを備
え、観察者側のくさびプリズム５３は、連結部５３ａで
連結されたくさびプリズム部５３Ｌ、５３Ｒを備えてい
る。つまり、左くさびプリズム部５１Ｌ、５３Ｌが左の
フォーカスレンズＬ１の前方に位置し、右くさびプリズ
ム部５１Ｒ、５３Ｒが右のフォーカスレンズＬ１の前方
に位置している。左右くさびプリズム部５１Ｌ、５３
Ｌ、５１Ｒ、５３Ｒは、回動軸５５、５７に対して直交
する平坦面５１Ｌａ、５１Ｒａ、５３Ｌａ、５３Ｒａ
と、平坦面５１Ｌａ、５１Ｒａ、５３Ｌａ、５３Ｒａに
対して一定角度を成すくさび面（傾斜面）５１Ｌｂ、５
１Ｒｂ、５３Ｌｂ、５３Ｒｂとを有し、くさび面５１Ｌ
ｂとくさび面５３Ｌｂとが向き合い、くさび面５１Ｒｂ
とくさび面５３Ｒｂとが向き合った状態に配置されてい
る。なお、くさび面が平坦面と成す角度は限定されな
い。

【０００９】くさびプリズム５１、５３は、図２に示し
た初期状態においては、くさび面５１Ｌｂとくさび面５
３Ｌｂ、くさび面５１Ｒｂとくさび面５３Ｒｂが平行な
状態にある。この初期状態において、くさびプリズム部
５１Ｌ、５１Ｒは、物体光線を、図１において右方向に
偏向（屈曲）し、くさびプリズム部５３Ｌ、５３Ｒは右
方向に偏向された物体光線を図２において左方向に偏向
（屈曲）して、全体としては偏向しないよう構成されて
いる。くさびプリズム部５１Ｌ、５１Ｒは、いずれかの
方向に偏向する構成とすることも可能である。

【００１０】回動軸５５、５７は、一方が駆動装置６１
によって直接回転駆動され、他方が逆転ギヤ機構５９を
介して反対方向に連動して回転する。つまり、くさびプ
リズム５１、５３は、駆動装置６１によって所定回転速
度で回転駆動され、さらに逆転ギヤ機構５９によって反
対方向に同じ速度で連動回転される。

【００１１】くさびプリズム５１、５３のブレ防止動作
について、図２および図３を参照して説明する。尚、図
２および図３は、くさび５１、５３を、物体側から見て
示してある。図２は、初期状態を示しており、図３はブ
レ防止のために回動軸５５、５７を回転したときの状態
を示している。図２に示した初期状態においては、くさ
び面５１Ｌｂ、５１Ｒｂ、５３Ｌｂ、５３Ｒｂは平行状
態にある。この初期状態では、くさびプリズム部５１
Ｌ、５１Ｒは物体光線を、図１において左方向、図２に
おいて水平右方向に偏向し、くさびプリズム部５１Ｒ、
５３Ｒは物体光線を、図１において右方向、図２におい
て水平左方向に偏向して、全体としては偏向しない。

【００１２】ここで、駆動装置６１が起動すると、回動
軸５５、５７を介してくさびプリズム５１、５３が互い
に同一速度で相反する方向に回転し、くさびプリズム５
１、５３から射出した光線が上方または下方に屈曲す
る。図２において、くさびプリズム５１、５３から射出
した光線は、前方のくさびプリズム５１が左回転、後方
のくさびプリズム５３が右回転すると下方に偏向し、前
方のくさびプリズム５１が右回転、後方のくさびプリズ
ム５３が左回転すると上方に偏向する。図３ではくさび
プリズム５１が左回転しているので、下方に偏向してい
る。

【００１３】回動軸５５、５７の回転速度を、本実施例
では、角速度検出手段が検出した双眼鏡１０の上下方向
（チルト方向）のブレに基づいて制御する。この駆動制
御によって、くさびプリズム５１、５３に入射した物体
光線が双眼鏡１０のブレ方向とは逆方向に振られ、像ブ
レ（視界のブレ）が防止される。

【００１４】次に、この実施例の駆動装置６１の構成に
ついて、図４に示した実施例に基づいて説明する。モー
タ６３は、ギヤ機構６５を介して回動軸５７を駆動す
る。回動軸５７は、逆転ギヤ機構５９を介して回動軸５
５を、回動軸５７と等速で反対方向に駆動する。

【００１５】双眼鏡１０のチルト方向（上下方向）のブ
レを、振動検出手段としての角速度センサ６７で検出す
る。角速度センサ６７で検出した検出信号は、アンプ６
９で増幅され、積分回路７１で積分され、この積分値が
第１検出信号in１として差動アンプ７９の一方の入力端
子に入力される。差動アンプ７９の他方の入力端子に
は、回動軸５５、５７の回転角（回転位置）データとし
ての第２検出信号in２が入力される。

【００１６】回動軸５５、５７の回転角は、一方の回動
軸５７に固定された永久磁石７３に対向する位置に設け
られたＭＲセンサ７５によって検出される。ＭＲセンサ
７５が検出した検出信号はアンプ７７で増幅されて、第
２検出信号in２として差動アンプ７９に他方の入力端子
から出力される。差動アンプ７９は、二つの検出信号in
１、in２を比較して、第２検出信号in２が第１検出信号
in１と等しくなるように、モータ６３を回転駆動する。

【００１７】この実施例によると、双眼鏡１０がブレる
と、そのブレを角速度センサ６７が検出するので第１検
出信号in１が変化し、差動アンプ７９の入力に電位差を
生じるので、その電位差を減少させる方向にモータ６３
が起動してくさびプリズム５１、５３が回転し、くさび
プリズム５１、５３から射出する光線が双眼鏡１０のブ
レ方向とは逆に振られる。このくさびプリズム５１、５
３の回転によって、観察している像のブレが防止され
る。

【００１８】図５には、本発明の第２の実施の形態を示
してある。この第２の実施の形態は、左右のくさびプリ
ズムを単一構造のくさびプリズム２５１、２５３で構成
したことに特徴を有する。図１に示した第１の実施の形
態と同様の部材には同一の符号を付して説明を省略す
る。

【００１９】くさびプリズム２５１、２５３は、くさび
面２５１ｂ、２５３ｂを互いに対向させた状態で、回動
軸５５、５７に固定されている。くさびプリズム２５
１、２５３は、第１の実施の形態と同様に、軸５５、５
７に支持され、逆転ギヤ機構５９によって反対方向に連
動回動する。そして、双眼鏡１０のブレに応じて駆動装
置６１によって駆動され、ブレを防止する。なお、図５
の初期状態では、第１の実施の形態と同様に、入射光は
偏向されない。

【００２０】図６には、本発明の第３の実施の形態を示
してある。この第３の実施の形態は、くさびプリズム３
５１、３５３の回転軸３５５、３５７を、左右の光軸Ｏ
Ｌ、ＯＲの中間位置ではなく、中間位置よりも下方に設
けたことに特徴がある。なお、図１の第１の実施の形態
と同様の部材には同様の符号を付して説明を省略する。

【００２１】一般に、対物レンズを光軸に沿って移動し
て焦点調整を行なうタイプの双眼鏡では、左右のフォー
カスレンズＬ１を一体に支持するピント作動板２１が、
図示しないガイド部材によって光軸に沿って前後動自在
にガイドされ、光軸ＯＬ、ＯＲと平行に設けられたフォ
ーカス調整ねじ２３の先端部に固定されている。このフ
ォーカス調整ねじ２３の後端部は、双眼鏡１０の後端部
に回転自在にかつ軸方向には移動不能に支持されたフォ
ーカス調整転輪２５の雌ねじ部２７に螺合されている。
したがって、フォーカス調整転輪２５を回転させると、
雌ねじ部２７とフォーカス調整ねじ２３との間のねじ作
用によりフォーカス調整ねじ２３が光軸に沿って前後動
する。つまり、左右のフォーカスレンズＬ１が光軸に沿
って前後動し、焦点調整が行なわれる。

【００２２】この第３の実施の形態では、くさびプリズ
ム３５１、３５３の回転軸３５５、３５７を、左右の光
軸ＯＬ、ＯＲの中間位置よりも下方に配置したので、フ
ォーカス調整ねじ２３と干渉することが無くなり、設計
の自由度が広がった。回転軸３５５、３５７を左右の光
軸ＯＬ、ＯＲの中間位置から上下どの方向に離反させて
もよく、その距離も任意である。なお、くさびプリズム
３５１、３５３は、第１の実施の形態のような左右のく
さびプリズム独立タイプでもよく、第２の実施の形態の
ような左右くさびプリズム一体タイプのいずれでもよ
い。

【００２３】以上の各実施の形態において、各くさびプ
リズムは、屈折率が1.492 、その頂角が３．９゜、回転
角が±１５゜である。これによりブレ補正角として±１
゜を確保した。また、前後のくさびプリズムは同一のも
のを、表裏反転して使用することができる。さらに、図
示実施の形態ではくさびプリズムを最も物体側に配置し
たが、本発明は、くさびプリズムの位置は任意であり、
対物レンズの後方、プリズムの後方、接眼レンズの前方
などに設けることもできる。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り請求項１に
記載の発明は、双眼鏡の像ブレを防止する防振機構にお
いて、左右のくさびプリズムを一体として連動するの
で、左右のくさびプリズムを単一の駆動手段で駆動可能
になり、簡単な構成で左右のくさびプリズムを正確に同
期させての駆動が可能になった。請求項５に記載の発明
では、前後のくさびプリズムを同軸の２本の回動軸でそ
れぞれ独立して回動し、かつ等速逆転ギヤ機構によって
連動するので、前後の補正光学素子を簡単な構成で正確
に連動駆動可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の防振装置の第１の実施の形態である双
眼鏡の要部を示す平面図である。

【図２】同第１の実施の形態のくさびプリズムの初期状
態の正面図である。

【図３】同第１の実施の形態のくさびプリズムが動作し
た後の正面図である。

【図４】同第１の実施の形態の防振装置の回路構成を示
すブロック図である。

【図５】本発明の防振装置の第２の実施の形態を適用し
た双眼鏡の要部を示す平面図である。

【図６】本発明の防振装置の第３の実施の形態を適用し
た双眼鏡の要部を示す平面図である。

【図７】同第３の実施の形態のくさびプリズムの動作中
の状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１０双眼鏡１１鏡筒本体１２Ｌ１２Ｒレンズ筒５１くさびプリズム５３くさびプリズム５５軸５７軸５９逆転ギヤ機構２５１くさびプリズム２５３くさびプリズム３５１くさびプリズム３５３くさびプリズム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】双眼鏡において、左右の光学系の振動を
検出する振動検出手段と、この振動検出手段の検出信号
に基づいて、左右の光学系の光路途中に配置したくさび
プリズムを運動させて前記左右の光学系により形成され
る像の振動を防止する防振機構であって、前記左右のくさびプリズムを一体に形成し、このくさび
プリズムを、前記左右の光学系の光軸と平行な軸を中心
として一体に回動させること、を特徴とする双眼鏡の防
振装置。
【請求項２】請求項１において、前記左右のくさびプ
リズムはそれぞれ独立したくさび面で構成され、かつ左
右それぞれ、前記左右の光学系の光軸に沿って前後に所
定長離反して配置された２枚のくさびプリズムからなる
こと、を特徴とする双眼鏡の防振装置。
【請求項３】請求項１において、前記左右のくさびプ
リズムは、一体のくさび面の異なる部分で構成され、か
つ光軸に沿って前後に所定長離反して２枚配置されてい
ること、を特徴とする双眼鏡の防振装置。
【請求項４】請求項２または３において、前記前後の
くさびプリズムは、前記左右の光学系の光軸から等距離
に配置された同軸の２本の回動軸によって相対回転自在
に軸支されていること、を特徴とする双眼鏡の防振装
置。
【請求項５】請求項４において、前記２本の回動軸に
は、一方の回転軸の回転を他方の回転軸に等速で反対方
向に伝達する逆転ギヤ機構が設けられていること、を特
徴とする双眼鏡の防振装置。
【請求項６】請求項５に記載の防振機構は、前記一方
の回動軸を駆動する駆動手段を備えていること、を特徴
とする双眼鏡の防振装置。
【請求項７】請求項４から６のいずれか一項におい
て、前記２本の回動軸は、左右の光学系の光軸の中間に
位置していること、を特徴とする双眼鏡の防振装置。
【請求項８】請求項１において、前記振動検出手段
は、前項左右の光学系の振動を光軸に関する振れとして
検出する角速度検出手段であること、を特徴とする双眼
鏡の防振装置。
【請求項９】請求項１から８のいずれか一項におい
て、前記くさびプリズムは、左右の光学系の対物レンズ
の前方に配置されていること、を特徴とする双眼鏡の防
振装置。