JPH096206A

JPH096206A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH096206A
Application number: JP7175424A
Authority: JP
Inventors: Isato Shinohara; 勇人篠原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-06-18
Filing date: 1995-06-18
Publication date: 1997-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】画像形成速度に直接的に影響のない駆動系の
駆動を、画像形成条件若しくは駆動状態によって可変と
し、実際の使用状態の大半を占める高速駆動条件以外の
時の騒音と電源容量の増大を防止することのできる画像
形成装置を提供する。【構成】複数の現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃを搭載
した現像ロータリー２３を回転駆動して像担持体１５に
可視画像を形成し、この可視画像を中間転写体１１を介
して転写材２に転写してカラー画像を得る。画像形成速
度に直接的に影響しない現像ロータリー２３の切り替え
回転駆動速度を、転写材のサイズによって変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般には電子写真方式
或は静電記録方式にて像担持体に可視画像を形成し、こ
の可視画像を転写材に転写して画像を得る画像形成装置
に関するものであり、例えばカラー複写機や、カラープ
リンターとされるカラー画像形成装置に好適に具現化し
得る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば電子写真方式或は静電記録
方式にて像担持体に複数色の可視画像を形成し、この可
視画像を転写材に重ね転写して多色画像を得るカラー画
像形成装置においては、例えば複数の現像器を搭載した
現像器回転保持体、即ち、現像ロータリーを回転駆動
し、所定の現像器を現像位置に移動させるための現像ロ
ータリーの駆動や、転写材保持位置（転写位置）から待
機位置までの駆動期間の転写材の搬送のための給紙部の
駆動などのような駆動系の駆動速度は、画像形成速度に
直接的に影響を与える像担持体の駆動、中間転写体の駆
動、或は定着ローラの駆動などと異なり、画像形成速度
に直接的に影響を与えるものではない。にもかかわら
ず、転写材のサイズなどの画像形成条件、現像ロータリ
ーの初期動作駆動、現像器の交換のための駆動、更には
画像形成駆動などの駆動状態を変えた場合であっても一
定であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の画
像形成装置においては、画像形成速度に直接的に影響し
ない駆動系は、画像形成条件や駆動状態に拘らず、最悪
の条件、つまり、最短の駆動条件に合わせて最速の状態
で一定に駆動していた。

【０００４】そのため、画像形成速度に直接的に影響し
ない駆動系も、画像速度が上がると、間接的にその駆動
時間が短くなる影響をうけ、その速度はアップする。速
度が上がれば、その影響は、駆動系の騒音や、電源容量
の増大という形で現れてくる。その影響は、高速のカラ
ー画像形成装置ほど顕著となる。

【０００５】従って、本発明の目的は、画像形成速度に
直接的に影響のない駆動系の駆動を、画像形成条件若し
くは駆動状態によって可変とし、実際の使用状態の大半
を占める高速駆動条件以外の時の騒音と電源容量の増大
を防止することのできる画像形成装置を提供することで
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
像担持体に可視画像を形成し、この可視画像を転写材に
転写して画像を得る画像形成装置において、画像形成速
度に直接的に影響しない駆動系の駆動速度を、画像形成
条件若しくは駆動状態によって変えることを特徴とする
画像形成装置である。又、画像形成装置は、像担持体に
複数色の可視画像を形成し、この複数色の可視画像を転
写材に重ね転写して多色画像を得るカラー画像形成装置
とすることができる。

【０００７】更に具体的には、前記画像形成速度に直接
的に影響しない駆動系は、複数の現像器を有し、所定の
現像器を現像位置へと移動させる現像器回転保持体であ
り、この現像器回転保持体の駆動速度が可変とされ、前
記現像器回転保持体の駆動速度を、転写材のサイズに応
じて、現像器回転保持体の初期動作駆動時と現像器交換
のための駆動時に応じて、現像器回転保持体の現像器取
り出し位置への駆動時と現像器交換のための駆動時に応
じて、又は、フルカラーモードとモノカラーモードに応
じて、変える。

【０００８】他の実施例によれば、前記画像形成速度に
直接的に影響しない駆動系は、転写材の送給を制御する
給紙部であり、転写材待機位置から転写位置までの転写
材の搬送駆動速度が可変とされ、前記転写材の搬送駆動
速度を、１枚目の転写材と２枚目以降の転写材に応じて
変える。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係るカラー画像形成装置を図
面に則して更に詳しく説明する。

【００１０】実施例１図２に、本発明のカラー画像形成装置の一実施例である
レーザープリンターの全体構成を示す。

【００１１】本実施例にて、レーザープリンターは、感
光ドラムのような像担持体を備えた画像形成部を有す
る。像担持体１５の回りには、帯電手段、露光手段及び
現像手段を備え、像担持体１５上に可視画像を形成す
る。この像担持体上の可視画像は、中間転写体９上に多
重転写され、その後、この中間転写体９上の画像が給送
部から送給した転写材２に更に転写されてカラー画像が
形成される。この転写材２は定着手段２５へと搬送して
カラー画像を転写材２に定着し、排出ローラーによって
装置上面の排出部３７へ排出する。

【００１２】次に、上記画像形成部の各部の構成につい
て詳細に説明する。

【００１３】［像担持体ユニット］像担持体（感光ドラ
ム）１５と、像担持体１５のホルダーを兼ねるクリーニ
ング装置の容器１４とは一体的に構成され、ドラムユニ
ット１３を形成する。このドラムユニット１３はプリン
ター本体に対して着脱自在に支持され、像担持体１５の
寿命に合わせて容易にユニット交換可能とされる。

【００１４】本実施例にて像担持体１５は、直径約６０
ｍｍのアルミシリンダーの外側に有機光導電体層を塗布
して構成し、像担持体１５のホルダーを兼ねるクリーニ
ング装置の容器１４に回転自在に支持されている。

【００１５】像担持体１５の周上には、クリーナブレー
ド１６、一次帯電手段１７が配置される。又、像担持体
１５の図示後方の一方端に、駆動モーター（図示せず）
の駆動力を伝達することにより、像担持体１５を画像形
成動作に応じて反時計方向に回転させる。

【００１６】［帯電手段］帯電手段１７は、接触帯電方
法を用いたものであり、導電性ローラを像担持体１５に
当接させ、この導電性ローラーに電圧を印加することに
よって像担持体１５の表面を一様に帯電させるものであ
る。

【００１７】［露光手段］像担持体１５への露光は、ス
キャナー部３０から送られる。即ち、画像信号がレーザ
ーダイオードに与えられると、このレーザーダイオード
は画像信号に対応する画像光をポリゴンミラー３１へ照
射する。このポリゴンミラー３１はスキャナーモーター
によって高速回転し、ポリゴンミラー３１で反射した画
像光が結像レンズ３２及び反射ミラー３３を介して一定
速度で回転する像担持体１５の表面を選択的に露光す
る。

【００１８】［現像手段］本実施例にて、現像手段は、
像担持体１５上に形成された潜像を可視像化するため
に、現像ロータリーに搭載された３個の回転現像器２０
Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃを備えた回転現像手段２０と、１個
の固定の黒現像器２１Ｂからなる固定現像手段２１とか
ら構成され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの
各色現像を可能とする。又、カラー回転現像器及び固定
の黒現像器はプリンター本体に対して個別に着脱可能と
される。

【００１９】黒現像器２１Ｂは固定現像器であり、スリ
ーブ２１ＢＳが像担持体１５に対向した位置にて、しか
も像担持体１５に対し微小間隔（３００μｍ程度）をも
って配置され、像担持体１５にブラックトナーによる可
視像を形成する。

【００２０】ブラック現像器２１Ｂは容器内のトナーを
送り機構によって送り込み、スリーブ２１ＢＳの外周に
圧接された塗布ブレード２１ＢＢによって図示時計方向
に回転するスリーブ２１ＢＳの外周にトナーを薄層塗布
し、且つトナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。またス
リーブ２１ＢＳに現像バイアスを印加することにより、
潜像に応じて像担持体１５に対してトナー現像を行うも
のである。

【００２１】３個の回転現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ
は、軸２２を中心として回転する現像ロータリー２３に
夫々着脱可能に保持され、画像形成に際しては各現像器
が現像ロータリー２３に保持された状態で軸２２を中心
に回転移動し、所定の現像器が、像担持体１５に対向し
た位置（現像位置）に止まり、更に現像スリーブが像担
持体１５に対し微小間隔（３００μｍ程度）をもって対
向するように位置決めされた後、像担持体１５に可視像
を形成する。カラー画像形成時には中間転写体９の１回
転毎に現像ロータリー２３が回転しイエロー現像器２０
Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、次い
で黒現像器２０Ｂの順で現像工程がなされ中間転写体９
が４回転してイエロー、マゼンタ、シアン、黒の夫々の
トナーによる可視像を順次形成し、その結果フルカラー
可視像を中間転写体上に形成する。

【００２２】図２は、イエローの回転現像器２０Ｙが現
像位置に位置決め静止している状態を示す。回転現像器
２０Ｙは、容器内のトナーを送り機構によって塗布ロー
ラー２０ＹＲへ送り込み、図示時計方向に回転する塗布
ローラー２０ＹＲ及びスリーブ２０ＹＳの外周に圧接さ
れたブレード２０ＹＢによって図示時計方向に回転する
スリーブ２０ＹＳの外周にトナーを薄層塗布し、且つト
ナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。潜像が形成された
像担持体１５と対向したスリーブ２０ＹＳに現像バイア
スを印加することにより、像担持体１５上に形成された
潜像は現像され、トナー像とされる。マゼンタ現像器２
０Ｍ、シアン現像器２０Ｃも、上記イエロー現像器と同
様に作動し、トナー現像を行なう。

【００２３】又、各回転現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ
の各スリーブは、各現像器が現像位置に回転移動された
ときプリンター本体に設けられた各色現像用高圧電源及
び駆動源と接続され、各色現像毎に順次選択的に電圧が
印加され駆動が伝達される。

【００２４】［中間転写体］中間転写体９は、カラー画
像形成動作時には像担持体１５から４回の多重転写を受
けるため図示時計回りに回転し、また多重転写を受けた
中間転写体９は、電圧を印加された転写ローラー１０と
によって転写材２を挟み込み搬送することにより転写材
２に中間転写体上の各色トナー像を同時多重転写する。

【００２５】本実施例に係る中間転写体９は、直径１８
０ｍｍのアルミシリンダー１２の外周を中抵抗スポンジ
や中抵抗ゴム等の弾性層１１で覆った構成とされる。こ
の中間転写体９は回転自在に支持され一体的に固定され
たギヤ（図示せず）に駆動が伝達されることにより回転
する。中間転写体９にはフラグ９Ｆが配置され、装置本
体に配置されたセンサ９Ｓと協働して潜像形成のタイミ
ングを計る。

【００２６】［クリーニング手段］クリーニング手段
は、現像手段によって像担持体１５に可視像化されたト
ナーが中間転写体９に転写された後、像担持体１５上に
残ったトナーをクリーニングするものであり、クリーニ
ングされた廃トナーはクリーナ容器１４に蓄えられる。
容器１４に蓄えられる廃トナーの量は、像担持体の寿命
より早く容器１４を満たすことはなく、従ってクリーナ
容器１４は像担持体１５の寿命交換時に同時に一体で交
換処理される。

【００２７】［給紙部］給紙部は、画像形成部へ転写材
２を給送するものであり、複数枚の転写材２を収納した
カセット１、給紙ローラー３、給送ローラー４、重送防
止のリタードローラー５、給紙ガイド６、搬送ローラー
７、レジストローラー８から主に構成される。画像形成
時には給紙ローラー３が画像形成動作に応じて駆動回転
し、カセット１内の転写材２を一枚ずつ分離給送すると
共に、ガイド板６によってガイドし、搬送ローラー７を
経由してレジストローラーに至る。画像形成動作中にレ
ジストローラー８は、転写材２を静止待機させる非回転
の動作と転写材２を中間転写体９に向けて搬送する回転
の動作とを所定のシーケンスで行い、次工程である転写
工程時の画像と転写材２との位置合わせを行う。

【００２８】［転写部］転写部は揺動可能な転写ローラ
ー１０を有する。転写ローラー１０は、金属軸を中抵抗
発泡弾性体で巻くことにより形成され、図示する如く、
上下に移動可能で且つ回転駆動される。

【００２９】転写ローラー１０は、上記中間転写体９上
に４色のトナー像を形成している間、即ち中間転写体９
が複数回転する間はその画像を乱さぬよう、図示実線で
示すように下方に位置し中間転写体９とは離れている。
上記中間転写体９上に４色のトナー像が形成し終わった
後転写材２にカラー画像を転写するタイミングに合わせ
て転写ローラー１０は、図示しないカム部材により図示
細線で示す上方の位置に移動され、転写材２を介して中
間転写体９に所定の圧で押しつけられる。この時同時
に、転写ローラー１０にはバイアス電圧が印加され、中
間転写体９上のトナー画像は転写材２に転写される。

【００３０】本実施例で、中間転写体９と転写ローラー
１０とは夫々駆動されているため、両者に挟まれた状態
の転写材２は転写工程が行われると同時に、図示左方向
に所定の速度で搬送され、次工程である定着器へと送給
される。

【００３１】［定着部］定着部２５は、上記現像手段２
０、２１により形成されたトナー画像を中間転写体９を
介して転写材２上に形成したトナー画像を定着させるも
のであり、図２に示すように、転写材２に熱を加えるた
めの定着ローラー２６と転写材２を定着ローラー２６に
圧接させるための加圧ローラー２７とから成り、各ロー
ラーは中空ローラーであり内部に夫々ヒータ２８、２９
を有し、回転駆動されて同時に転写材２を搬送する。

【００３２】即ち、トナー像を保持した転写材２は定着
ローラー２６と加圧ローラー２７とにより搬送されると
共に熱及び圧力を加えられることによりトナーが転写材
２に定着される。

【００３３】［画像形成動作］次に、上記のように構成
された装置によって画像形成を行う場合の動作について
説明する。

【００３４】先ず、図２に示す給紙ローラー３を回転し
て給紙カセット１内の転写材２を一枚分離し、レジスト
ローラー８へと搬送する。

【００３５】一方、像担持体１５と中間転写体９とが図
示矢印方向へ回転し、帯電手段１７によって像担持体１
５表面を均一に帯電すると共に、スキャナー部３０によ
りイエロー画像の光照射を行い、像担持体１５上にイエ
ロー潜像を形成する。この潜像形成と同時にイエロー現
像器２０Ｙを駆動し、像担持体１５上の潜像にイエロー
トナーが付着するように像担持体１５の帯電極性と同極
性で略同電位の電圧を印加してイエロー現像を行う。中
間転写体９に上記トナーと逆特性の電圧を印加して像担
持体１５上のイエロートナーを中間転写体９上に転写す
る。

【００３６】上記の如くイエロートナーの中間転写体９
への転写が終了すると、現像ロータリー２３が回転し次
のマゼンタ現像器２０Ｍが回転移動し、像担持体１５に
対向した位置に位置決めされ、イエローと同様にしてマ
ゼンタトナーが現像され、次いでシアン、ブラックの潜
像形成、現像、及び中間転写体９へのトナー像転写を重
ねて４回順次行い、中間転写体９の表面にイエロー、マ
ゼンタ、シアン、ブラックの４種のトナー像から成るカ
ラーの画像を形成する。

【００３７】そして、中間転写体９表面のカラー画像が
形成された後レジストローラー８で待機させておいた転
写材２を搬送し、転写ローラー１０にて転写材２を中間
転写体９に圧接すると同時に転写ローラー１０にトナー
と逆特性のバイアスを印加することで、中間転写体９上
のカラー画像を転写材２に転写する。転写工程を経た転
写材２は中間転写体９から剥離され定着部２５へ搬送さ
れトナー定着を行った後に排出ローラー対３４、３５、
３６を介して本体上部の排出トレイ３７上へ画像面を下
向きにして排出され、画像形成動作を終了する。

【００３８】図３は現像ロータリー２３が、Ｙ、Ｍ、Ｃ
の現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの切り替え及び取り出
しを説明する図である。

【００３９】３色の現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃは１
２０度の角度をもって配置されている。現像ロータリー
２３に隣接して配置されたセンサ３０１は、現像ロータ
リー２３の位置を検知する。現像ロータリー２３の周縁
に配置されているフラグ２０ＹＦは、イエローの現像器
２０Ｙを、像担持体１５に対向する位置に停止させ、フ
ラグ２０ＭＦ、２０ＣＦは、マゼンタの現像器２０Ｍ、
シアンの現像器２０Ｃをそれぞれ像担持体に対向する位
置に停止させる。

【００４０】図３にて参照番号３００で示す位置は、各
現像器を交換するために、現像ロータリー２３より外部
へと取り出す位置であり、フラグ２０ＹＴＦは、イエロ
ーの現像器２０Ｙを取り出すためにイエロー現像器２０
Ｙを取り出し位置３００に対向する位置に停止させ、２
０ＭＴＦ、２０ＣＴＦは、マゼンタの現像器２０Ｍ、シ
アンの現像器２０Ｃをそれぞれ取り出し位置３００に対
向する位置に停止させる。

【００４１】図４は、本カラー画像形成装置のエンジン
部の概略システム図である。エンジン部は、このエンジ
ンを制御する外部コントローラとのインターフェース部
であるＶｉｄｅｏｌ／Ｆ４００と；定着ユニット４０
６、温湿度センサやトナー残量検知等のセンサ部４０
７、インタフェース４００より受信する画像データにγ
補正等の画像処理を行う画像処理ＧＡ４０９、レーザー
出力やスキャナモーター等の画像出力を行う画像形成部
４０８、及びサブＣＰＵのメカ制御ＣＰＵ４０２をそれ
ぞれ制御するメイン制御ＣＰＵ４０１と；を有する。メ
カ制御ＣＰＵは、モータ、クラッチ、ファン等の駆動部
と位置検出等のためのセンサ部４０３、給紙制御部４０
４、及び高圧制御部４０５をそれぞれ制御する。

【００４２】図５は、メカ制御ＣＰＵ４０２周辺の概略
構成図である。駆動回路５０１に接続されたステッピン
グモーター５０２は中間転写体９を駆動する。センサ９
Ｓは中間転写体９の円周に配置されたフラグ９Ｆを検知
する。駆動回路５０３に接続されたステッピングモータ
ー５０４は現像ロータリー２３を駆動し、又、このモー
ター５０４は、各色現像器のスリーブ２０ＹＳ、２０Ｍ
Ｓ、２０ＣＳを駆動するが、このスリーブと現像ロータ
リーとの駆動切替えは、クラッチ５０５にて行なう。セ
ンサ３０１は、現像ロータリーの位置を検出する。駆動
回路５０６、５０７は、それぞれファン５０８、５０９
を駆動する。又、メイン制御用ＣＰＵ４０１、給紙制御
部４０４、高圧制御部４０５とは、シリアル通信ＳＣ
０、ＳＣ１、ＳＣ２によって接続され通信制御される。

【００４３】図１（ａ）、（ｂ）は、上記構成の本発明
の装置にて、Ａ３とＡ４サイズの転写材２の場合の画像
形成と現像ロータリー２３のタイミングを表す。図１
で、ＩＴＤＴＯＰセンサは、図２に示す中間転写体９に
設けられた、画像形成のタイミングを計るためのフラグ
９Ｆとセンサ９Ｓによって発生する信号である。中間転
写体９は、Ｔ＝５秒で１周する。Ｔｓは画像開始信号Ｉ
ＴＤＴＯＰセンサを受けてから所定の先端余白を形成す
るためのタイミングであり、Ｔｐ（Ａ３）、Ｔｐ（Ａ４
Ｙ）は、Ａ３、Ａ４のそれぞれ、図２の像担持体１５に
潜像を形成する時間、Ｔｄは像担持体１５に潜像を形成
し、その潜像に現像スリーブと対抗する位置でトナーが
付着するまでの時間、Ｔｒ（Ａ３）、Ｔｒ（Ａ４Ｙ）
は、次の色の現像器へと現像ロータリー２３を切り替え
駆動する時間である。

【００４４】図１に示すタイミング図は、本発明を最も
よく表すものである。つまり、最大転写材のＡ３の時
に、現像ロータリー２３を切り替える時間が最短にな
り、一方、潜像を形成する時間が短い転写材Ａ４の時に
は、現像ロータリー２３を切り替える時間に余裕があ
り、Ａ３に比べ長い時間Ｔｒ（Ａ４Ｙ）でゆっくり、静
かに、電力を押さえ、その切り替えが実行される。

【００４５】ここで、図６は、メカ制御ＣＰＵ４０２に
て実行される従来例に従ったロータリー切替処理の概略
フローチャートである。この切替処理は、上述の本発明
を説明する図１（ａ）に対応する。

【００４６】従来の切替処理においては、ｓ６００で
は、このサブルーチンのコール時、切替処理の最中かど
うかを判定している。ｓ６０１では、最大長の転写材Ａ
３の潜像形成が終了したかを判定し、ｓ６０２では、像
担持体１５に潜像を形成後、その先端潜像に現像スリー
ブと対抗する位置でトナーが付着するまでの時間Ｔｄが
経過したかを判定する。ｓ６０１、ｓ６０２でそれぞれ
の時間の経過を検出後、現像ロータリー切替処理がスタ
ートする。

【００４７】先ず、ｓ６０３で現像高圧を停止し、ｓ６
０４でスリーブの回転を停止する。ｓ６０５でステッピ
ングモーター５０４の初期励磁タイマを設定し、ｓ６０
６でタイマ割り込み処理を許可する。タイマ処理におい
ては、ステッピングモーター５０４の励磁タイマ、位相
を更新し、所望の停止位置に到達したか、センサ３００
を検知し切り替えが終了したかの判定処理等を実行す
る。ｓ６０７で切替処理の終了を判定し終了を検知した
時、ｓ６０８でタイマ割り込み処理を禁止するなどのタ
イマ割り込み処理終了処理を行い、ｓ６０８でこの切替
処理の終了フラグをたてて、ｓ６０９でこのサブルーチ
ンを抜ける。

【００４８】つまり、この従来のフローチャートでは、
いかなる転写材でも、Ａ３の転写材のタイミングで切替
処理を実行してしまう。

【００４９】これに対して、図７は、メカ制御ＣＰＵ４
０２が実行する本発明の特徴を表す一実施例のロータリ
ー切替処理の概略フローチャートである。本発明に従っ
たこの切替処理は、図１の（ａ）、（ｂ）に対応する。

【００５０】ｓ７００では、このサブルーチンのコール
時、切替処理の最中かどうかを判定している。ｓ７０１
では、転写材がＡ３かＡ４Ｙを判定し、ｓ７０２では最
大長の転写材Ａ３の潜像形成が終了したかを判定し、ｓ
７０３では転写材Ａ４Ｙの潜像形成が終了したかを判定
する。ｓ７０４では、図８で説明するプリスケーラに時
間データＴ（Ａ３）を、ｓ７０５では、プリスケーラに
時間データＴ（Ａ４Ｙ）をセットする。ｓ７０６では、
像担持体１５に潜像を形成後、その先端潜像に現像スリ
ーブと対抗する位置でトナーが付着するまでの時間Ｔｄ
が経過したかを判定する。ｓ７０１〜ｓ７０６でそれぞ
れの時間の経過を検出後、現像ロータリー切替処理がス
タートする。

【００５１】先ず、ｓ７０７で現像高圧を停止し、ｓ７
０８でスリーブの回転を停止する。ｓ７０９でステッピ
ングモーター５０４の初期励磁タイマを設定し、ｓ７１
０でタイマ割り込み処理を許可する。タイマ処理におい
ては、ステッピングモーター５０４の励磁タイマ、位相
を更新し、所望の停止位置に到達したか、センサ３００
を検知し切り替えが終了したかの判定処理等を実行す
る。ｓ７１１で切替処理の終了を判定し終了を検知した
時、ｓ７１２でタイマ割り込み処理を禁止するなどのタ
イマ割り込み処理終了処理を行い、ｓ７１３でこの切替
処理の終了フラグをたてて、ｓ７１４でこのサブルーチ
ンを抜ける。

【００５２】つまり、この本発明に従ったフローチャー
トでは、転写材によってタイミングを変えて現像ロータ
リー２３の切替処理を実行する。本実施例では、便宜的
には、転写材をＡ３、Ａ４Ｙの２種類で説明したが、転
写材の種類が増えてもその手法は充分有効である。

【００５３】図８は、図６及び図７のフローチャート中
にあるタイマ割り込みを説明するためのメカ制御ＣＰＵ
４０２の内部のタイマ制御部である。

【００５４】タイマー８０４は、プリスケーラ８０２を
保有しており、プリスケーラ８０２はプリスケーララッ
チ８０１を保有し、このデータの内容により、入力され
るシステムクロックｆ_CLK の分周比が決定される。タイ
マクラッチ８０３はカウントダウンタイマ８０４が０に
なったときタイマ割り込み要求を発生しタイマラッチの
内容が再セットされる。このタイマラッチにセットする
値を変化させ、タイマ割り込みの間隔をかえることによ
って、モーターの励磁タイミングを、つまり、モーター
スピードを制御する。

【００５５】図７に示す本発明の実施例のフローチャー
トにおいては、転写材２によってプリスケーララッチ８
０１にセットする値を変え、タイマー割り込みの処理を
共通で、転写材２によってモータースピードを変化させ
ることを可能にしている。

【００５６】図９は、図７のフローチャートを実行した
ときのモーターのスピード（縦軸）と現像ロータリーの
切り替え時間（横軸）の概念を表す図である。仮に、Ｔ
（Ａ４Ｙ）＝Ｔ（Ａ３）×２の値をｓ７０４、ｓ７０５
にセットする。分周比はＡ４Ｙの方がＡ３の倍のため、
モータースピードはＡ３の方がＡ４Ｙの倍、トップスピ
ードで比較するとＶ（Ａ３）＝Ｖ（Ａ４Ｙ）×２とな
り、現像ロータリーの切り替え時間はＴｒ（Ａ４Ｙ）＝
Ｔｒ（Ａ３）×２となる。

【００５７】しかし、単純にモーター励磁時間を変える
だけのこの処理では、励磁パターンは不変であり、従っ
てＡ４Ｙのときにモーターのトルクが余ってしまい、騒
音や、振動が発生する恐れがある。又、電力を削減する
どころか、増加となってしまう。そこで、タイマ処理の
中で、Ａ３の場合に、図１０（ａ）で示すように、２相
励磁方式でモーターを駆動していたならば、Ａ４Ｙの場
合には、図１０（ｂ）に示す１相励磁方式で、或は図１
０（ｃ）に示す１−２相励磁方式で、更には図１０
（ｄ）に示すチョッピング方式などにてモーターを駆動
してトルクを下げる処理を実行する。

【００５８】実施例２実施例１においては、転写材２の違いにより現像ロータ
リー２３の切り替えスピードを変えたが、本実施例で
は、現像ロータリー２３が、電源オン時に、現像ロータ
リー２３の位置の基準であるホームポジションに移動す
るとき、つまり、図３においてフラグ２０ＭＴＦが、セ
ンサ３０１に対向する位置まで移動するときの現像ロー
タリー２３の速度と、通常記録時の現像器交換のための
現像ロータリー２３の移動速度が異なる場合において
も、本発明は応用可能である。

【００５９】又、現像器取り出し位置３００への移動時
と、通常記録時の現像器交換のための現像ロータリー２
３の移動速度とが異なる場合にも同様である。

【００６０】実施例３本実施例では、図１１に示すように、フルカラーモード
（図１１（ａ））の時と、モノカラーモード（図１１
（ｂ））の時とで、現像ロータリー２３の切り替え時間
が可変とされる。

【００６１】つまり、フルカラーモードの場合は、次の
ＩＴＤＴＯＰセンサの入力により次の色マゼンタＭの潜
像形成が始まるため、切り替え時間Ｔｒ（Ｙ〜Ｍ）は、
次に潜像形成がなく時間的に余裕を持ってホームポジシ
ョンＨＰに戻ればよいモノカラーモードのＴｒ（Ｙ〜Ｈ
Ｐ）に比べ当然短く、この場合においても、本発明は応
用可能である。

【００６２】実施例４これまでは、画像形成速度に直接的に影響のない駆動系
の駆動を、現像ロータリーの切り替えを例に考えてきた
が、本実施例では、転写材の搬送を制御する給紙部で且
つ、転写材保持位置から待機位置までの駆動を例に考え
る。

【００６３】図１２は、中間転写体９の周辺に潜像形成
の開始のフラグを２ケ所設け、中間転写体１周でＡ４Ｙ
２枚分の潜像形成を可能にし、そのときのＡ４Ｙ２枚連
続時の給紙を説明する図である。Ｔｗは、潜像形成の開
始からレジストローラ８に待機していた転写材が給紙を
開始するまで時間、Ｔｐはその待機位置から転写ローラ
１０以降給紙が終了するまでの時間、Ａ４Ｙ−１、Ａ４
Ｙ−２は１枚目、２枚目のＡ４Ｙの潜像形成時間、Ｔ１
は１枚目の転写材保持位置から待機位置までの駆動時
間、Ｔ２は２枚目の転写材保持位置から待機位置までの
駆動時間、を表し、タイマ１、タイマ２は給紙系を駆動
するモーターのタイマの値を示す。

【００６４】図１２が意味するところは、時間的に余裕
のある１枚目の給紙を２枚目以降に比べ遅いスピードで
行うという点にある。

【００６５】図１３は、図４の給紙制御部４０４の電気
ブロック図である。本実施例で、給紙制御部４０４は、
給紙を制御するＣＰＵ１３００、給紙系の駆動を行う給
紙モータ１３０２、モータ１３０２をＣＰＵ１３００か
らの信号に基づき駆動する駆動回路１３０１、レジスト
ローラ８にモータ１３０２の動力の伝達を制御するクラ
ッチ１３０２、レジストローラ８に転写材２が到達した
かを検知するセンサ１３０４、転写材２が保持位置から
移動する駆動のためにモータ１３０２より動力の伝達を
受けるためのクラッチ１３０５、１３０７、及びクラッ
チの作動を監視するセンサ類１３０６、１３０８、１３
０９を有する。

【００６６】図１４は、図１２の給紙処理をＣＰＵ１３
００が実行するための、タイマ切り替え部の概略フロー
チャートである。ｓ１４００で連続かどうか判定し、連
続状態の時ｓ１４０１でタイマ２を、非連続状態の時ｓ
１４０２でタイマ１を設定する。ｓ１４０３給紙処理を
終了する。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置は、像担持体に可視画像を形成し、この可視画像を
転写材に転写して画像を得る画像形成装置において、画
像形成速度に直接的に影響しない駆動系の駆動速度を、
画像形成条件若しくは駆動状態によって変える構成とさ
れるので、実際の使用状態のほとんどである高速駆動条
件以外の時の、騒音と電源容量の増大を防止することが
可能となる。又、本発明によれば、マイクロコンピュー
タにてその状態を検知し、モーターの駆動法を変えると
いう手段にて実施することができ、装置本体のコストに
実質的影響を与えず実現することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って、Ａ３とＡ４サイズの転写材を
使用した場合の画像形成と現像ロータリーのタイミング
を表す図である。

【図２】本発明に係るカラー画像形成装置の一実施例で
あるレーザープリンターの全体構成説明図である。

【図３】現像ロータリーに搭載された現像器の切り替え
及び取り出しを説明する図である。

【図４】本発明の画像形成装置のエンジン部の概略シス
テム図である。

【図５】メカ制御ＣＰＵ周辺の概略構成図である。

【図６】メカ制御ＣＰＵが実行する従来例のロータリー
切替処理の概略フローチャートである。

【図７】メカ制御ＣＰＵが実行する本発明の特徴を表す
一実施例のロータリー切替処理の概略フローチャートで
ある。

【図８】図６及び図７のフローチャート中にあるタイマ
割り込みを説明するためのメカ制御ＣＰＵの内部のタイ
マ制御部の図である。

【図９】図７のフローチャートを実行したときのモータ
ーのスピード（縦軸）と現像ロータリーの切り替え時間
（横軸）の概念を表す図である。

【図１０】モーターの励磁方式を示す図である。

【図１１】フルカラーモード図１１（ａ）の時とモノカ
ラーモード図１１（ｂ）の時とでロータリー切り替え時
間を可変とした場合の説明図である。

【図１２】中間転写体の周辺に潜像形成の開始のフラグ
を２ケ所設け、中間転写体１周でＡ４Ｙ２枚分の潜像形
成を可能にし、そのときのＡ４Ｙ２枚連続時の給紙を説
明する図である。

【図１３】図４の給紙制御部の電気ブロック図である。

【図１４】図１２の給紙処理をＣＰＵが実行するための
タイマ切り替え部の概略フローチャートである。

【符号の説明】

１給紙カセット２転写材９中間転写体１０転写手段（転写ローラー）１５像担持体（感光ドラム）１６クリーニング手段（クリーナブレ
ード）１７帯電手段２０回転現像手段２１固定現像手段２３現像器回転保持体（現像ロータリ
ー）２５定着手段３０スキャナー部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体に可視画像を形成し、この可視
画像を転写材に転写して画像を得る画像形成装置におい
て、画像形成速度に直接的に影響しない駆動系の駆動速
度を、画像形成条件若しくは駆動状態によって変えるこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】画像形成装置は、像担持体に複数色の可
視画像を形成し、この複数色の可視画像を転写材に重ね
転写して多色画像を得るカラー画像形成装置である請求
項１の画像形成装置。
【請求項３】前記画像形成速度に直接的に影響しない
駆動系は、複数の現像器を有し、所定の現像器を現像位
置へと移動させる現像器回転保持体であり、この現像器
回転保持体の駆動速度が可変とされる請求項２の画像形
成装置。
【請求項４】前記現像器回転保持体の駆動速度を、転
写材のサイズに応じて、現像器回転保持体の初期動作駆
動時と現像器交換のための駆動時に応じて、現像器回転
保持体の現像器取り出し位置への駆動時と現像器交換の
ための駆動時に応じて、又は、フルカラーモードとモノ
カラーモードに応じて、変える請求項３の画像形成装
置。
【請求項５】前記画像形成速度に直接的に影響しない
駆動系は、転写材の送給を制御する給紙部であり、転写
材待機位置から転写位置までの転写材の搬送駆動速度が
可変とされる請求項１又は２の画像形成装置。
【請求項６】前記転写材の搬送駆動速度を、１枚目の
転写材と２枚目以降の転写材に応じて変える請求項５の
画像形成装置。