JPH10186843A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 固定式の黒現像器及び複数の回転現像器の各
現像スリーブの駆動を単一のモーターから得る場合にお
いて、前記モーターの低コスト化、小型化、及び駆動電
源の無駄な消費を防止する。 【構成】 ステッピングモーター３８は、固定現像器２
１Ｂを含む高電流供給系３００、回転現像器２０Ｙ、２
０Ｍ、２０Ｃを含む低電流供給系４００、及び切替え装
置２００にそれぞれ接続され、切替え装置２００にはＣ
ＰＵ１００が接続されている。現像プロセス中におい
て、ＣＰＵ１００が、固定現像器か回転現像器かを認識
し、切替え装置２００へ信号を送り、高電流供給系３０
０又は低電流供給系４００のいづれかをステッピングモ
ーター３８へ選択供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばカラー複写機や
カラープリンター等とされる電子写真方式あるいは静電
記録方式のカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来のカラー画像形成装置の一例
について説明する。

【０００３】カラー画像形成装置は、図１０に示すよう
に、一定速度で回転する像担持体１１５と固定式の黒現
像器１２１Ｂと回転可能な３つのカラー現像器１２０
Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃとからなる画像形成部と、画像
形成部で現像され多重転写されたカラー画像を保持し、
給送部から給送された転写材１０２に更に転写する中間
転写体１０９とからなる。カラー画像を転写された転写
材１０２を次いで定着部１２５へ搬送してカラー画像を
転写材１０２に定着し、排出ローラー１３４、１３５、
１３６によって装置上面の排出部１３７へ排出するもの
である。

【０００４】現像手段は、像担持体１１５上にスキャナ
部１３０により形成された静電潜像を可視像化するため
に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色現像
を可能とする３個の回転現像器１２０Ｙ、１２０Ｍ、１
２０Ｃ及び１個の黒現像器１２１Ｂから構成され、装置
本体に対して個別に着脱可能とされている。

【０００５】黒現像器１２１Ｂは固定現像器であり、像
担持体１１５に対向した位置に現像剤担持体である現像
スリーブ１２１ＢＳが像担持体１１５に対し微小間隔
（３００μｍ程度）をもって配置され、像担持体１１５
にブラックトナーによる可視像を形成する。

【０００６】黒現像器１２１Ｂは容器に内蔵されたトナ
ーを送り機構によって送り込み、現像スリーブ１２１Ｂ
Ｓの外周に圧接された塗布ブレード１２１ＢＢによって
図示時計方向に回転する現像スリーブ１２１ＢＳの外周
にトナーを薄層塗布し、且つトナーへ電荷を付与（摩擦
帯電）する。また現像スリーブ１２１ＢＳに現像バイア
スを印加することにより、像担持体１１５の静電潜像に
対応してトナー現像を行う。

【０００７】３個の回転現像器１２０Ｙ、１２０Ｍ、１
２０Ｃは、軸１２２を中心として回転する現像器回転保
持体である現像ロータリー１２３にそれぞれ着脱可能に
保持され、画像形成に際しては各現像器が現像ロータリ
ー１２３に保持された状態で軸１２２を中心に回転し、
所定の現像器が、像担持体１１５に対向した位置に止ま
り、更に現像スリーブが像担持体１１５に対し微小間隔
（３００μｍ程度）をもって対向するように位置決めさ
れた後、像担持体１１５の静電潜像に対応して可視像を
形成する。カラー画像形成時には中間転写体１０９の１
回転毎に現像ロータリー１２３が回転しイエロー現像器
１２０Ｙ、マゼンタ現像器１２０Ｍ、シアン現像器１２
０Ｃ、次いで黒現像器１２０Ｂの順で現像工程がなされ
る。

【０００８】図１０ではイエローの回転現像器１２０Ｙ
が像担持体ユニットに対向した位置に位置決め静止され
ている状態を示している。回転現像器１２０Ｙは容器内
のトナーを送り機構によって塗布ローラー１２０ＹＲへ
送り込み、図示時計方向に回転する塗布ローラー１２０
ＹＲ及び現像スリーブ１２０ＹＳの外周に圧接されたブ
レード１２０ＹＢによって図示時計方向に回転するスリ
ーブ１２０ＹＳの外周にトナーを薄層塗布し、且つトナ
ーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。

【０００９】潜像が形成された像担持体１１５と対向し
た現像スリーブ１２０ＹＳに現像バイアスを印加するこ
とにより、潜像に応じて像担持体１１５上にトナー現像
を行うものである。マゼンタ現像器１２０Ｍ、シアン現
像器１２０Ｃについても上記同様なメカニズムでトナー
現像が行われる。

【００１０】また各回転現像器１２０Ｙ、１２０Ｍ、１
２０Ｃの各スリーブは各現像器が現像位置に回転移動さ
れたとき装置本体に設けられた各色現像用高圧電源及び
駆動と接続されており、各色現像毎に順次選択的に電圧
が印加され駆動が接続される。

【００１１】現像器駆動手段１３８は、図１１に示すよ
うに、正転逆転が選択制御可能なモーターであって、モ
ーター固定部材（不図示）を介し、本体筐体（不図示）
へ固定されている。モーター１３８の回転軸にはモータ
ーピニオン１３９が固着され、アイドラギア１４０を介
し、ワンウエイクラッチを内蔵したギア１４１を回転駆
動する。ワンウェイクラッチ内蔵ギア１４１には回転可
能な軸１４２が取付けられ、軸１４２の両端に軸受（不
図示）を配し、軸１４２と平行ピン等に固定された黒現
像器用スリーブ駆動ギア（固定現像器用現像剤担持体駆
動ギア）１４３を回転させる。

【００１２】また、アイドラギア１４０は、アイドラ段
ギア１４４を介し、クラッチ手段である電磁クラッチ１
４５に付設されたクラッチギア１４６を回転駆動する。
そして、電磁クラッチ１４５を係合させることによりク
ラッチギア１４６の回転駆動を駆動軸１４７に伝達し、
駆動軸１４７と平行ピン等により固定された回転現像器
駆動ギア１４８を回転させる。回転現像器駆動ギア１４
８は現像ロータリー１２３により選別固定された例えば
イエロー回転現像器１２０Ｙのスリーブ駆動ギア１４９
を回転駆動する。

【００１３】上記の如き構成において、黒現像器用スリ
ーブ駆動ギア１４３を回転駆動させる場合には、モータ
ー１３８を正回転に駆動し、第１の現像剤担持体駆動伝
達手段であるモーターピニオン１３９、アイドラギア１
４０、ワンウェイクラッチ内蔵ギア１４１、及び軸１４
２を介して黒現像器用スリーブ駆動ギア１４３を回転駆
動させる。このとき、電磁クラッチ１４５をオフ状態即
ち離脱状態とし、アイドラギア１４０の駆動が駆動軸１
４７に伝達され回転現像器駆動ギア１４８を介してイエ
ロー回転現像器用スリーブ駆動ギア１４９が回転駆動さ
れることを防止する。

【００１４】一方、例えばイエロー回転現像器用スリー
ブ駆動ギア１４９を回転駆動させる場合には、モーター
１３８を逆回転に駆動し、第２の現像剤担持体駆動伝達
手段であるモーターピニオン１３９、アイドラギア１４
０、アイドラ段ギア１４４、クラッチギア１４６、オン
状態即ち係合状態とされた電磁クラッチ１４５及び回転
現像器駆動ギア１４８を介してイエロー回転現像器用ス
リーブ駆動ギア１４９を回転駆動する。このとき、アイ
ドラギア１４０に連結されたワンウェイクラッチ内蔵ギ
ア１４１が空転するため、アイドラギア１４０の駆動は
軸１４２に伝達されず、従って黒現像器駆動ギア１４３
が回転駆動されることはない。

【００１５】上記のように、単一の駆動手段であるモー
ター１３８から、イエロー回転現像器１２０Ｙの現像ス
リーブ１２０ＹＳに駆動を伝達するときに、黒現像器１
２１Ｂの現像スリーブ１２１ＢＳに駆動が伝達すること
がない。

【００１６】なお、イエロー回転現像器以外の回転現像
器についても同様である。

【００１７】図１２及び図１３において、現像ロータリ
ー駆動手段１５０は現像ロータリー１２３を回転駆動す
るステッピングモーターであって、ステッピングモータ
ー１５０の回転軸に固着されたピニオンギア１５０ａを
介して現像ロータリー１２３の一方の側端に取付けられ
た現像ロータリー駆動ギア１２３ａに連結されている。
現像ロータリー１２３はその両側部に設けられた１対の
ロータリー保持調整部材１５１、１５２により不図示の
本体筐体へ固定されている。

【００１８】上記のように、単一のモーターにより、黒
現像器の現像スリーブ及び複雑な回転現像器の現像スリ
ーブを回転駆動すると共に、両者の各現像スリーブを同
時に回転駆動しない構成とすることにより、不要なトナ
ー劣化及びトナー飛散、混色の発生を防止することがで
きた。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、各回転現像
器１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃはそのトナー送り機
構、ブレード、塗布ローラー等の内部構造が同一であ
り、また前述のように第２の現像剤担持体駆動伝達手段
を共有しており、従って各回転現像器がほぼ同様の負荷
トルクを発生するため、モーター１３８の駆動電流、回
転速度とも共通にすることが可能である。

【００２０】しかしながら、黒現像器１２１Ｂは、現像
スリーブ１２１ＢＳの像担持体１１５へ対する相対速度
も、また、回転現像器とトナー成分差があるため、現像
スリーブ１２１ＢＳの回転数の理想値が回転現像器と違
う。本例の場合では、回転現像器１２０Ｙ、１２０Ｍ、
１２０Ｃが像担持体１１５に対し、約１２０％の増速に
対し、黒現像器１２１Ｂは約１７０％の増速となってい
る。

【００２１】また、本例の場合、回転現像器１２０Ｙ、
１２０Ｍ、１２０Ｃと黒現像器１２１Ｂの像担持体１１
５への露光位置が同じにも拘らず、像担持体１１５への
当接位置が異なるため、駆動電流及び駆動（始動）加速
度を同一とした場合、いづれか負荷の高い現像器側へ駆
動電流を合わせ、且つ露光位置から近い現像器側（本例
では黒現像器１２１Ｂ）へ駆動（始動）加速度を合わせ
ることとなり、両方を満足するには不適当な高出力モー
ターを設けなければならないか、又は不必要な駆動電流
を供給しなければならない。その結果、コスト高であっ
たり、モーター１３８の昇温が問題となる。

【００２２】また、単色現像モードであった場合では、
現像ロータリー１２３の切り替えが必要なく、また固定
現像器１２１Ｂと回転現像器１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２
０Ｃの現像位置の違いに起因する現像スリーブの早期立
ち上げ（本例では固定現像器１２１Ｂ）の必要がないに
も拘らず、駆動電流をフルカラーモードに合わせるた
め、無駄な電流を消費している。

【００２３】従って、本発明の主な目的は、現像剤担持
体用駆動手段の低コスト化及び小型化が可能なカラー画
像形成装置を提供することである。

【００２４】また、本発明の他の目的は、現像剤担持体
用駆動電流の無駄な消費を防止できるカラー画像形成装
置を提供することである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
潜像が形成される像担持体と、前記潜像を現像する１
個の固定現像器及び複数の回転現像器と、前記回転現像
器を保持回転する現像器回転保持体と、前記像担持体上
の現像像が転写される中間転写体とを有し、前記中間転
写体上に複数色のトナー画像を形成し、次いで前記複数
色のトナー画像を転写材に同時に転写することにより、
カラー画像を形成するカラー画像形成装置において、前
記固定現像器の現像剤担持体に駆動を伝達する第１の現
像剤担持体駆動伝達手段と、前記複数の回転現像器の各
現像剤担持体に駆動を伝達する第２の現像剤担持体駆動
伝達手段と、前記第１及び第２の現像剤担持体駆動伝達
手段を用い、前記各現像剤担持体を回転駆動する単一の
駆動手段とを有し、前記固定現像器の現像剤担持体駆動
電流と、前記複数の回転現像器の各現像剤担持体駆動電
流を異ならせたことを特徴とするカラー画像形成装置で
ある。

【００２６】前記駆動手段の始動時における駆動加速度
を前記固定現像器と複数の回転現像器とで異ならせるこ
とが好ましい。

【００２７】別の態様によれば、前記駆動手段の始動時
における駆動加速度及び駆動電流を単色現像時とフルカ
ラー現像時とで異ならせることが好ましい。

【００２８】前記駆動手段はステッピングモーターであ
ることが好ましい。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るカラー画像形
成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

【００３０】実施例１ ［画像形成装置の全体の説明］まずカラー画像形成装置
の全体構成について、図２を参照して概略説明する。

【００３１】図２に示すカラー画像形成装置はその一形
態であるカラーレーザープリンターである。カラーレー
ザープリンターは、図２に示すように、一定速度で回転
する像担持体１５と固定式の黒現像器２１Ｂと回転可能
な３つのカラー現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃとからな
る画像形成部と、画像形成部で現像され多重転写された
カラー画像を保持し、給送部から給送された転写材２に
更に転写する中間転写体９とからなる。カラー画像を転
写された転写材２を次いで定着部２５へ搬送してカラー
画像を転写材２に定着し、排出ローラー３４、３５、３
６によって装置上面の排出部３７へ排出するものであ
る。尚、上記回転可能なカラー現像器２０Ｙ、２０Ｍ、
２０Ｃ及び固定式の黒現像器２１Ｂはプリンター本体に
対して個別に着脱可能に構成されている。

【００３２】次に上記カラー画像形成装置の各部の構成
について順次詳細に説明する。

【００３３】［像担持体ユニット］像担持体ユニット１
３は感光体ドラムである像担持体１５と像担持体１５の
ホルダーを兼ねるクリーニング装置用容器１４とが一体
的に構成され、このドラムユニット１３はプリンター本
体に対して着脱自在に支持され、像担持体１５の寿命に
合わせて容易にユニット交換可能であるように構成され
ている。

【００３４】本実施例に係る像担持体１５は直径約６０
ｍｍのアルミシリンダーの外側に有機光導電体層を塗布
して構成し、像担持体１５のホルダーを兼ねるクリーニ
ング装置用容器１４に回転自在に支持されている。像担
持体１５の周上には、クリーナブレード１６、一次帯電
手段１７が配置され、また図示後方の一方端に図示しな
い駆動モーターの駆動力を伝達することにより、像担持
体１５を画像形成動作に応じて図示反時計回りに回転さ
せるようにしている。

【００３５】［像担持体ユニット駆動手段］像担持体ユ
ニット１３に設けられた感光体ドラム１５は、図３に示
すように、その端部に設けられた軸１５ａ及び結合部５
３を介して感光体ドラム駆動ギア５４と回転自在に連結
固定されている。感光体ドラム駆動ギア５４のピッチ円
は感光体ドラム径より大きく設定されている。

【００３６】感光体ドラム駆動ギア５４は、駆動源であ
るモーター５５のピニオンギア５５ａと直接噛合してい
る。

【００３７】また、感光体ドラム駆動ギア５４は段ギア
とされており、アイドラギヤ５６、５７、５８を経て、
中間転写体９に設けられた駆動ギア９ａへ駆動が伝達さ
れる。

【００３８】廃トナー送り機構の駆動軸５９は結合部材
６０を介して駆動ギア６１と回転可能に連結固定されて
いる。

【００３９】駆動ギア６１にはウォームギア６２が噛合
され、不図示の駆動源より駆動が伝達される。

【００４０】［帯電手段］再度図２において、帯電手段
１７は接触帯電方法を用いたものであり、導電性ローラ
ーを像担持体１５に当接させ、この導電性ローラーに電
圧を印加することによって像担持体１５の表面を一様に
帯電させるものである。

【００４１】［露光手段］像担持体１５への露光はスキ
ャナー部３０から行われる。即ち画像信号がレーザーダ
イオードに与えられると、このレーザーダイオードは画
像信号に対応する画像光をポリゴンミラー３１へ照射す
る。このポリゴンミラー３１はスキャナーモーターによ
って高速回転し、ポリゴンミラー３１で反射した画像光
が結像レンズ３２及び反射ミラー３３を介して一定速度
で回転する像担持体１５の表面を選択的に露光し、静電
潜像を形成する。

【００４２】［現像手段］現像手段は、上記静電潜像を
可視像化するために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの各色現像を可能とする３個の回転現像器２０
Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ及び１個の黒現像器２１Ｂから構成
される。

【００４３】黒現像器２１Ｂは固定現像器であり、像担
持体１５に対向した位置に現像剤担持体である現像スリ
ーブ２１ＢＳが像担持体１５に対し微小間隔（３００μ
ｍ程度）をもって配置され、像担持体１５にブラックト
ナーによる可視像を形成する。

【００４４】黒現像器２１Ｂは容器に内蔵されたトナー
を送り機構によって送り込み、現像スリーブ２１ＢＳの
外周に圧接された塗布ブレード２１ＢＢによって図示時
計方向に回転する現像スリーブ２１ＢＳの外周にトナー
を薄層塗布し、且つトナーへ電荷を付与（摩擦帯電）す
る。また現像スリーブ２１ＢＳに現像バイアスを印加す
ることにより、像担持体１５の静電潜像に対応してトナ
ー現像を行う。

【００４５】３個の回転現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ
は、軸２２を中心として回転する現像器回転保持体であ
る現像ロータリー２３にそれぞれ着脱可能に保持され、
画像形成に際しては各現像器が現像ロータリー２３に保
持された状態で軸２２を中心に回転し、所定の現像器
が、像担持体１５に対向した位置に止まり、更に現像ス
リーブが像担持体１５に対し微小間隔（３００μｍ程
度）をもって対向するように位置決めされた後、像担持
体１５の静電潜像に対応して可視像を形成する。カラー
画像形成時には中間転写体９の１回転毎に現像ロータリ
ー２３が回転しイエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器
２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、次いで黒現像器２０Ｂの
順で現像工程がなされる。

【００４６】図２ではイエローの回転現像器２０Ｙが像
担持体ユニット１３に対向した位置に位置決め静止され
ている状態を示している。回転現像器２０Ｙは容器内の
トナーを送り機構によって塗布ローラー２０ＹＲへ送り
込み、図示時計方向に回転する塗布ローラー２０ＹＲ及
び現像スリーブ２０ＹＳの外周に圧接されたブレード２
０ＹＢによって図示時計方向に回転するスリーブ２０Ｙ
Ｓの外周にトナーを薄層塗布し、且つトナーへ電荷を付
与（摩擦帯電）する。潜像が形成された像担持体１５と
対向した現像スリーブ２０ＹＳに現像バイアスを印加す
ることにより、潜像に応じて像担持体１５上にトナー現
像を行うものである。マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現
像器２０Ｃについても上記同様なメカニズムでトナー現
像が行われる。

【００４７】また各回転現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ
の各スリーブは各現像器が現像位置に回転移動されたと
きプリンター本体に設けられた各色現像用高圧電源及び
駆動と接続されており、各色現像毎に順次選択的に電圧
が印加され駆動が接続される。

【００４８】［現像器駆動手段］図４において、現像器
駆動手段３８は正転逆転が選択制御可能なステッピング
モーターであって、モーター固定部材（不図示）を介
し、本体筐体（不図示）へ固定されている。モーター３
８の回転軸にはモーターピニオン３９が固着され、アイ
ドラギア４０を介し、ワンウエイクラッチを内蔵したギ
ア４１を回転駆動する。ワンウェイクラッチ内蔵ギア４
１には回転可能な軸４２が取付けられ、軸４２の両端に
軸受（不図示）を配し、軸４２と平行ピン等に固定され
た黒現像器用スリーブ駆動ギア（固定現像器用現像剤担
持体駆動ギア）４３を回転させる。

【００４９】また、アイドラギア４０は、アイドラ段ギ
ア４４を介し、クラッチ手段である電磁クラッチ４５に
付設されたクラッチギア４６を回転駆動する。そして、
電磁クラッチ４５を係合させることによりクラッチギア
４６の回転駆動を駆動軸４７に伝達し、駆動軸４７と平
行ピン等により固定された回転現像器駆動ギア４８を回
転させる。回転現像器駆動ギア４８は現像ロータリー２
３により選別固定された例えばイエロー回転現像器２０
Ｙのスリーブ駆動ギア４９を回転駆動する。

【００５０】上記の如き構成において、黒現像器用スリ
ーブ駆動ギア４３を回転駆動させる場合には、モーター
３８を正回転に駆動し、第１の現像剤担持体駆動伝達手
段であるモーターピニオン３９、アイドラギア４０、ワ
ンウェイクラッチ内蔵ギア４１、及び軸４２を介して黒
現像器用スリーブ駆動ギア４３を回転駆動させる。この
とき、電磁クラッチ４５をオフ状態即ち離脱状態とし、
アイドラギア４０の駆動が駆動軸４７に伝達され回転現
像器駆動ギア４８を介してイエロー回転現像器用スリー
ブ駆動ギア４９が回転駆動されることを防止する。

【００５１】一方、例えばイエロー回転現像器用スリー
ブ駆動ギア４９を回転駆動させる場合には、モーター３
８を逆回転に駆動し、第２の現像剤担持体駆動伝達手段
であるモーターピニオン３９、アイドラギア４０、アイ
ドラ段ギア４４、クラッチギア４６、オン状態即ち係合
状態とされた電磁クラッチ４５及び回転現像器駆動ギア
４８を介してイエロー回転現像器用スリーブ駆動ギア４
９を回転駆動する。このとき、アイドラギア４０に連結
されたワンウェイクラッチ内蔵ギア４１が空転するた
め、アイドラギア４０の駆動は軸４２に伝達されず、従
って黒現像器駆動ギア４３が回転駆動されることはな
い。

【００５２】上記のように、単一の駆動手段であるモー
ター３８から、イエロー回転現像器２０Ｙの現像スリー
ブ２０ＹＳに駆動を伝達するときに、黒現像器２１Ｂの
現像スリーブ２１ＢＳに駆動が伝達することがないた
め、従来のように、黒現像器２１Ｂの現像スリーブ２１
ＢＳの回転による不用なトナーの劣化、トナー飛散、及
び混色の発生を防止でき、またモーター３８の負荷トル
クの増大を防止でき、従って消費電力の増大を防止で
き、同時にモーターの大型化を不用とすることができ
る。

【００５３】なお、イエロー回転現像器以外の回転現像
器についても同様であり、また、黒現像器２１Ｂの現像
スリーブ２１ＢＳに駆動を伝達する場合にも、同様の作
用効果を得ることができるのはもちろんである。又、第
１及び第２の現像剤担持体駆動伝達手段の構成は上記の
構成に限定されず、他の構成でもよいことは勿論であ
る。

【００５４】［現像ロータリー駆動手段］図５及び図６
において、現像ロータリー駆動手段５０は現像ロータリ
ー２３を回転駆動するステッピングモーターであって、
超音波モーター５０の回転軸に固着されたピニオンギア
５０ａを介して現像ロータリー２３の一方の側端に取付
けられた現像ロータリー駆動ギア２３ａに連結されてい
る。

【００５５】現像ロータリー２３はその両側部に設けら
れた１対のロータリー保持調整部材５１、５２により不
図示の本体筐体へ固定されている。一方のロータリー保
持調整部材５１にはビス５１ｂにより検知手段である透
過式位置センサー５１ａが固定されている。現像ロータ
リー２３には複数の被検知部である凸部２３ｂが、現像
ロータリー２３の長手方向外側に向けて設けられてお
り、これらの凸部２３ｂの回転位置が前記位置センサー
５１ａにより検知される。

【００５６】上記のように、位置センサー５１ａがロー
タリー保持調整部材５１へ取付けられているため、現像
ロータリー２３の調整位置に関係なく位置センサー５１
ａと凸部２３ｂの相対位置精度は高く、かつロータリー
保持部材５１を取り外すと位置センサー５１ａも排除さ
れ、現像ロータリー２３の着脱時の位置センサー５１ａ
の破損はない。

【００５７】［中間転写体］再度図２において、中間転
写体９はカラー画像形成動作時には各現像器により可視
化された像担持体１５上のトナー画像を４回（Ｙ、Ｍ、
Ｃ、Ｂの４色の各画像）にわたり多重転写を受けるため
像担持体１５の外周速度と同期して図示時計回りに回転
し、また多重転写を受けた中間転写体９は電圧を印加さ
れた転写ローラー１０によって転写材２を挟み込み搬送
することにより転写材２に中間転写体上の各色トナー像
を同時転写する。

【００５８】本実施例に係わる中間転写体９は直径１８
０のアルミシリンダー１２の外周を中抵抗スポンジや中
抵抗ゴム等の弾性層１１で覆った構成とされている。こ
の中間転写体９は回転自在に支持され一体的に固定され
るギヤ（図示せず）に駆動を受けて回転する。

【００５９】［クリーニング手段］クリーニング手段は
現像手段によって像担持体１５に可視像化されたトナー
が中間転写体９に転写された後、像担持体１５上に残っ
たトナーをクリーニングするものであり、クリーニング
された廃トナーはクリーナ容器１４に蓄えられる。クリ
ーナ容器１４に蓄えられる廃トナーの量は、像担持体の
寿命より早くクリーナ容器１４を満たすことはなく、従
ってクリーナ容器１４は像担持体１５の寿命交換時に同
時に一体的で交換処理される。

【００６０】［給紙部］給紙部は画像形成部へ転写材２
を給送するものであり、複数枚の転写材２を収納した給
紙カセット１、給紙ローラー３、給送ローラー４、重送
防止のリターダローラー５、給紙ガイド６、搬送ローラ
ー７及びレジストローラー８から主に構成される。

【００６１】画像形成時には給紙ローラー３が画像形成
動作に応じて駆動回転し、カセット１内の転写材２を１
枚ずつ分離給送すると共に、給紙ガイド６によってガイ
ドし、搬送ローラー７を経由してレジストローラー８に
至る。画像形成動作中にレジストローラー８は、転写材
２を静止待機させる非回転の動作と転写材２を中間転写
体９に向けて搬送する回転の動作とを所定のシーケンス
で行い、現像工程の次工程である転写工程時の画像と転
写材２との位置合わせを行う。

【００６２】［転写部］転写部には揺動可能な転写ロー
ラー１０を備えている。転写ローラー１０は金属軸とそ
の周り巻き付けられた中抵抗発泡弾性体とからなり、図
示上下方向に移動可能で且つ駆動を有する。中間転写体
９上に４色のトナー像を形成している間、即ち中間転写
体９が複数回転する間はその画像を乱さぬように、図示
実線で示すように転写ローラー１０は下方に位置し、中
間転写体９とは離れている。中間転写体９上に４色のト
ナー像が形成し終わった後、転写材２にカラー画像を転
写するタイミングに合わせて、転写ローラー１０は図示
しないカム部材により図示細線で示す上方の位置、即ち
転写材２を介して中間転写体９に所定の圧で押しつけら
れる。この時同時に転写ローラー１０にはバイアスが印
加され中間転写体９上のトナー画像が転写材２に転写さ
れる。ここで中間転写体９と転写ローラー１０とはそれ
ぞれ駆動されているため、両者に挟まれた状態の転写材
２は転写工程が行われると同時に、図示左方向に所定の
速度で搬送され次の定着工程が実施される定着部２５に
向けて送られる。

【００６３】［定着部］定着部２５は現像手段２０、２
１により形成されたトナー画像を中間転写体９を介して
転写材２上に形成したトナー画像を定着させるものであ
り、図２に示すように、転写材２に熱を加えるための定
着ローラー２６と転写材２を定着ローラー２６に圧接さ
せるための加圧ローラー２７とからなり、各ローラーは
中空ローラーであり内部にそれぞれヒーター２８、２９
を有し、回転駆動されて転写材２を搬送するように構成
されている。即ちトナー像を保持した転写材２は定着ロ
ーラー２６と加圧ローラー２７とにより搬送されると共
に熱及び圧力を加えられることによりトナーが転写材２
に定着される。

【００６４】［画像形成動作］次に上記のように構成さ
れた画像形成装置の画像形成動作について説明する。

【００６５】先ず図２に示す給紙ローラー３を回転して
給紙カセット１内の転写材２を１枚分離し、給送ローラ
ー４、リターダローラー５、給紙ガイド６及び搬送ロー
ラー７を介してレジストローラー８へと搬送する。

【００６６】一方、帯電手段１７によって表面を均一に
帯電された像担持体１５は図示Ｅの位置でレーザー露光
を受け画像形成を行う。

【００６７】１．イエロー画像の形成 図２において、スキャナー部３０によりイエロー画像の
レーザー照射を行い、像担持体１５上にイエロー潜像を
形成する。この潜像形成と同時にイエロー現像器２０Ｙ
を駆動し像担持体１５上の潜像にイエロートナーが付着
するように像担持体１５の帯電極性と同極性で略同電位
の電圧を印加してイエロー現像を行う。同時に現像部の
少し下流で像担持体１５上のイエロートナー像を中間転
写体９の外周に１次転写する。この時中間転写体９には
上記イエロートナーと逆特性の電圧を印加して一次転写
を行う。

【００６８】２．マゼンタ画像の形成 次いで、同様にスキャナー部３０によりマゼンタ画像の
レーザー照射がスタートされイエローと同様にして像担
持体１５上の潜像にマゼンタトナー像が現像され、像担
持体１５上のマゼンタトナー像を同様に中間転写体９上
に転写する。マゼンタトナーの中間転写体９への転写が
終了すると、現像ロータリー２３が時計方向に回転し、
次のシアン現像器２０Ｃが回転移動し、像担持体１５に
対向した位置に位置決めさせる。

【００６９】３．シアン画像の形成 次いで、同様にスキャナー部３０によりシアン画像のレ
ーザー照射がスタートされマゼンタ同様にして像担持体
１５上の潜像にシアントナー像が現像され、像担持体１
５上のシアントナー像を中間転写体９上にイエロー、マ
ゼンタの各トナー像に重ねて転写する。シアントナーの
中間転写体９への転写が終了すると、現像ロータリー２
３が時計方向に６０度回転し、像担持体１５に対向した
位置にはカラー現像器２０は存在しない。

【００７０】４．ブラック画像の形成 次いで、同様にスキャナー部３０によりブラック画像の
レーザー照射がスタートされ、次いで、黒現像器２１Ｂ
によりブラックトナーが現像され、像担持体１５上のブ
ラックトナー像を中間転写体９上に更に重ねて転写す
る。

【００７１】以上イエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの順で潜像形成及び現像及び中間転写体９へのトナー
転写を重ねて４回順次行い、中間転写体９の表面にイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種のトナーから
なるフルカラー画像を形成することになる。

【００７２】ブラックトナーの中間転写体９への転写が
終了する前に、先述のレジストローラー８で待機させて
おいた転写材２をタイミングを合わせて搬送スタートさ
せる。上記４回の中間転写体９上への各色画像形成時に
は下方に待機し中間転写体９とは非接触状態であった転
写ローラー１０を同時に上方へカム（図示せず）で移動
させ転写材２を中間転写体９で圧接すると同時に転写ロ
ーラー１０にトナーと逆特性のバイアスを印加すること
で、中間転写体９上のフルカラー画像を転写材２に一気
に４色同時転写する。

【００７３】次いで、転写材２は中間転写体９から剥離
され定着部２５へ搬送されトナー定着を行った後に排出
ローラー対３４、３５、３６を介して本体上部の排出ト
レイ３７へ画像面を下向きにして排出され、画像形成動
作を終了する。

【００７４】さて、図１に示す本カラー画像形成装置の
ブロック図において、従来例と同一のステッピングモー
ター３８（従来例では、図１１中１３８）は、固定現像
器２１Ｂを含む高電流供給系３００、回転現像器２０
Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃを含む低電流供給系４００、及び切
替え装置２００にそれぞれ接続され、切替え装置２００
にはＣＰＵ１００が接続されている。

【００７５】そして、現像プロセス中において、ＣＰＵ
１００が固定現像器２１Ｂ又は回転現像器２０Ｙ、２０
Ｍ、２０Ｃのいずれかを認知し、切替え装置２００へ電
気信号を送り、高電流供給系３００又は低電流供給系４
００のいづれかをステッピングモーター３８へ選択供給
する。

【００７６】このような構成とすることにより、ステッ
ピングモーター３８の不必要な電流供給を抑え、モータ
ー昇温を抑えることができる。本実施例について、電流
の高低によりステッピングモーターを制御することとし
たが、電圧の高低によりステッピングモーターを制御す
ることでも同様の効果を得ることができる。

【００７７】実施例２ 次に本発明の実施例２について、図７及び図８により説
明する。

【００７８】図７において、固定現像器Ａは、像担持体
１５上における露光位置Ｅから現像位置までの周長が回
転現像器Ｂより短いものとして説明する。

【００７９】プロセス上、回転現像器２０Ｙ、２０Ｍ、
２０Ｃにて現像した後、固定現像器２１Ｂで現像する場
合、露光位置と現像位置の近い固定現像器２１Ｂは、回
転現像器２０Ｃの現像終了時、中間転写体９上の画像が
固定現像器２１Ｂの直前まで来ていることから、固定現
像器２１Ｂは加速時間を短くする必要があるが、回転現
像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの加速時間は比較的に長く
とってもよい。

【００８０】そこで本実施例では、回転現像器２０Ｙ、
２０Ｍ、２０Ｃのスリーブ駆動立ち上げ加速度を固定現
像器２１Ｂのそれより低く設定した。これにより、スリ
ーブ回転初期のトルク大という現象に起因するモーター
脱調を回避することができる。その結果、モーターのサ
イズを極小化することができる。

【００８１】なお、固定現像器が回転現像器より下流に
ある場合でも、図７中、Ａが回転現像器、Ｂが回転現像
器であっても同様の効果を得ることができる。

【００８２】図８には、図７に示す場合と異なり、回転
現像器Ｃと固定現像器Ｄとで、駆動（始動）加速率が、
初期加速度カーブは共通であり、後期加速度カーブが異
なっている場合を示す。このような場合においても上記
と同様の効果を得ることができる。

【００８３】実施例３ 次に、本発明の実施例３について図９を参照して説明す
る。

【００８４】本実施例において、単色現像時は、各現像
器共現像ロータリー２３の切替え時間ロスが無く、前述
の現像位置の差による早期立ち上げの必要がないことか
ら、フルカラー現像時に比べ、加速時間を長くとること
が可能となる。

【００８５】そこで、本実施例においても、単色現像時
には、フルカラー現像時に比してスリーブ駆動立ち上げ
加速度を低く設定した。これにより、実施例２にて説明
したようにスリーブ回転初期のトルク大に起因するモー
ター脱調に対して余裕が生まれた。

【００８６】この単色現像時の際には、モーター駆動電
流は下げてよく、前出の図１に示したように、ＣＰＵか
らの信号により低電流化でき、モーターの昇温対策とも
なる。

【００８７】なお、本実施例を、固定現像器がなく、全
て４色共回転現像器を備えたフルカラー画像形成装置に
適用した場合においても、同様の効果があることはいう
までもない。

【００８８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によるカラー画像形成装置は、固定現像器の現像剤担持
体に駆動を伝達する第１の現像剤担持体駆動伝達手段
と、前記複数の回転現像器の各現像剤担持体に駆動を伝
達する第２の現像剤担持体駆動伝達手段と、前記第１及
び第２の現像剤担持体駆動伝達手段を用い、前記各現像
剤担持体を回転駆動する単一の駆動手段とを有し、前記
固定現像器の現像剤担持体駆動電流と、前記複数の回転
現像器の各現像剤担持体駆動電流を異ならせたことによ
り、現像剤担持体用駆動手段の低コスト化及び小型化が
可能なり、また、現像剤担持体用駆動電流の無駄な消費
を防止でき、現像剤担持体用駆動手段の昇温を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を説明するためのカラー画像
形成装置のブロック図である。

【図２】実施例１、２、３が具現化されるカラー画像形
成装置を示す全体構成図である。

【図３】図２のカラー画像形成装置の像担持体ユニッ
ト、中間転写体駆動手段を示す概略斜視図である。

【図４】図２のカラー画像形成装置の現像器駆動手段を
示す概略斜視図である。

【図５】図２のカラー画像形成装置の現像ロータリー駆
動手段、及び保持機構を示す概略斜視図である。

【図６】図２のカラー画像形成装置の現像ロータリー保
持機構を示す概略斜視図である。

【図７】実施例２における現像スリーブ駆動用モーター
の時間−回転数テーブルを示す概念図である。

【図８】実施例２の変形例を説明するための時間−回転
数テーブルを示す概念図である。

【図９】実施例３における現像スリーブ駆動用モーター
の時間−回転数テーブルを示す概念図である。

【図１０】従来のカラー画像形成装置の一例を示す概略
構成図である。

【図１１】図１０のカラー画像形成装置の現像器駆動手
段を示す概略斜視図である。

【図１２】図１０のカラー画像形成装置の現像ロータリ
ー駆動手段、及び保持機構を示す概略斜視図である。

【図１３】図１０のカラー画像形成装置の現像ロータリ
ー保持機構を示す概略斜視図である。

【符号の説明】

９ 中間転写体 １５ 像担持体（感光体ドラム） ２０Ｃ シアン現像器（回転現像器） ２０Ｍ マゼンタ現像器（回転現像器） ２０Ｙ イエロー現像器（回転現像器） ２０ＹＢ イエロー現像器用現像スリーブ（現像剤担
持体） ２１Ｂ 黒現像器（固定現像器） ２３ 現像ロータリー（現像器回転保持体） ３８ ステッピングモーター（現像剤担持体駆動
手段） ５０ ステッピングモーター（回転駆動源）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 潜像が形成される像担持体と、前記潜像
   を現像する１個の固定現像器及び複数の回転現像器と、
   前記回転現像器を保持回転する現像器回転保持体と、前
   記像担持体上の現像像が転写される中間転写体とを有
   し、前記中間転写体上に複数色のトナー画像を形成し、
   次いで前記複数色のトナー画像を転写材に同時に転写す
   ることにより、カラー画像を形成するカラー画像形成装
   置において、 前記固定現像器の現像剤担持体に駆動を伝達する第１の
   現像剤担持体駆動伝達手段と、前記複数の回転現像器の
   各現像剤担持体に駆動を伝達する第２の現像剤担持体駆
   動伝達手段と、前記第１及び第２の現像剤担持体駆動伝
   達手段を用い、前記各現像剤担持体を回転駆動する単一
   の駆動手段とを有し、前記固定現像器の現像剤担持体駆
   動電流と、前記複数の回転現像器の各現像剤担持体駆動
   電流を異ならせたことを特徴とするカラー画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段の始動時における駆動加速
   度を前記固定現像器と前記複数の回転現像器とで異なら
   せたことを特徴とする請求項１のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段の始動時における駆動加速
   度及び駆動電流を単色現像時とフルカラー現像時とで異
   ならせたことを特徴とする請求項１のカラー画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段はステッピングモーターで
   あることを特徴とする請求項１、２、又は３のカラー画
   像形成装置。