JPH0962149A - 記録装置 - Google Patents

記録装置

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JPH0962149A
JPH0962149A JP7234607A JP23460795A JPH0962149A JP H0962149 A JPH0962149 A JP H0962149A JP 7234607 A JP7234607 A JP 7234607A JP 23460795 A JP23460795 A JP 23460795A JP H0962149 A JPH0962149 A JP H0962149A
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JP
Japan
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option
controlled
power supply
circuit
recording apparatus
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JP7234607A
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English (en)
Inventor
Shigeo Miura
滋夫 三浦
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Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 省エネ或はESSを可能にし、しかも省エネ
効果を得ることができる記録装置を提供する。 【解決手段】 被制御手段3〜5は、この被制御手段3
〜5の状態を検出する検出回路23,25,27を有
し、この検出回路23,25,27へ供給される第1電
源回路7の電源は、制御手段2によりオン/オフ制御さ
れ、この制御手段2からの被制御手段3に対する電源の
インターフェース29〜31と、被制御手段3からその
下位に接続される被制御手段4,5に対する電源のイン
ターフェース35〜37と、41〜43と、47〜49
とを互いに同一とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明はプリンタ等の記録
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、文字や画像等の情報を記録紙へ記
録するプリンタ等の記録装置には、記録部へ記録紙を搬
送するオプションユニットである記録紙搬送手段が設け
られている。
【0003】従来の記録紙搬送手段は、サイズの異なる
記録紙を各サイズ毎に収容できるカセットを備えてい
て、使用者はサイズの異なる記録紙を収容した記録紙搬
送手段を必要な段数重ねて使用できるようになってい
る。
【0004】また、各記録紙搬送手段には、記録紙の有
無を検出する記録紙有無検出手段(センサー)と、その
記録紙が挿入されたカセットの有無、即ちカセットの装
着/非装着を検出するカセット有無検出手段(センサ
ー)が設けられている。
【0005】また、記録紙搬送手段には、各記録紙搬送
手段の制御を行う制御手段が設けられている。
【0006】更に、プリンタ本体の制御手段に対して記
録紙有無検出手段或はカセット有無検出手段の情報を共
通バスを介して伝達するようにした記録装置も知られて
いる。この記録装置の場合、ESS(Energy S
aved Stanby)を考慮に入れ、これらの検出
手段に供給する電源を必要に応じてオン/オフ制御する
工夫がなされていた。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の記
録装置では、プリンタ本体と複数段に接続される記録紙
搬送手段等のオプションユニットの全ての検出手段に供
給する電源或は制御回路をオン/オフ制御するような構
成になっていた。
【0008】そのため、電源線のインターフェースは、
オプションユニットが多段に接続されていても、それぞ
れ1本ずつで済み、インターフェースが簡単で、オプシ
ョンユニットを制御する制御手段中の電源のオン/オフ
回路が簡単であるという利点を有する反面、検出したい
オプションユニット以外の、不必要な検出手段或は制御
回路に電源を供給してしまい、電力を無駄に消費するこ
とになり、省エネ或はESSという観点からは、好まし
くない。
【0009】この発明はかかる従来の技術の有する不具
合を改善するためになされたもので、省エネ或はESS
を可能にし、しかも省エネ効果を得ることができる記録
装置を提供することを目的とするものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の請求項1の記録装置は、装置全体を制御
する制御部を含む制御手段と、前記制御手段に任意に接
続され且つその接続される個数を任意に設定できる少な
くとも1つの被制御手段とを具備した記録装置であっ
て、前記被制御手段は、この被制御手段の状態を検出す
る検出回路を有し、この検出回路へ供給される電源は、
前記制御手段によりオン/オフ制御され、前記制御手段
からの前記被制御手段に対する電源のインターフェース
と前記被制御手段からその下位に接続される前記被制御
手段に対する電源のインターフェースとを互いに同一と
したことを特徴とするものである。
【0011】また、上記目的を達成するために、この発
明の請求項2の記録装置は、装置全体を制御する制御部
を含む制御手段と、前記制御手段に任意に接続され且つ
その接続される個数を任意に設定できる少なくとも1つ
の被制御手段とを具備した記録装置であって、前記被制
御手段は、この被制御手段の動作を制御する制御回路を
有し、この制御回路へ供給される電源は、前記制御手段
によりオン/オフ制御され、前記制御手段からの前記被
制御手段に対する電源のインターフェースと前記被制御
手段からその下位に接続される前記被制御手段に対する
電源のインターフェースとを互いに同一としたことを特
徴とするものである。
【0012】また、上記目的を達成するために、この発
明の請求項3の記録装置は、請求項1の記録装置におい
て、前記検出回路に供給される電源は、前記被制御手段
の状態を検出するときに、必要に応じてオンされること
を特徴とするものである。
【0013】また、上記目的を達成するために、この発
明の請求項4の記録装置は、請求項2の記録装置におい
て、前記制御回路に供給される電源は、前記被制御手段
の動作を制御するときに、必要に応じてオンされること
を特徴とするものである。
【0014】また、上記目的を達成するために、この発
明の請求項5の記録装置は、請求項1〜3または4の記
録装置において、前記制御手段の検出回路に供給される
電源を1つずつ順々にオン/オフさせ、前記電源がオン
しているときに、前記検出回路により前記被制御手段の
状態が変化したことを検出した場合、該当する前記被制
御手段中の制御回路の動作を制御することを特徴とする
ものである。
【0015】また、上記目的を達成するために、この発
明の請求項6の記録装置は、請求項1、3または5の記
録装置において、前記被制御手段は、内部に記録紙とこ
の記録紙を内蔵するカセットを含有することを特徴とす
るものである。
【0016】また、上記目的を達成するために、この発
明の請求項7の記録装置は、請求項6の記録装置におい
て、前記電源がオン/オフされる前記検出回路は、記録
紙の有無を検出するセンサー回路であることを特徴とす
るものである。
【0017】また、上記目的を達成するために、この発
明の請求項8の記録装置は、請求項1、3または5の記
録装置において、前記電源がオン/オフされる前記検出
回路は、カセットの有無を検出するセンサー回路である
ことを特徴とするものである。
【0018】また、上記目的を達成するために、この発
明の請求項9の記録装置は、請求項1、3、5、7また
は8記載の記録装置において、前記センサー回路は、フ
ォトインタラプタにより構成されていることを特徴とす
るものである。
【0019】更に、上記目的を達成するために、この発
明の請求項10の記録装置は、請求項1〜8または9記
載の記録装置において、前記制御手段によりオン/オフ
制御される前記被制御手段は、複数のインターフェース
を介して複数方向に接続されることを特徴とするもので
ある。
【0020】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。
【0021】(実施の第1形態)まず、この発明の実施
の第1形態を図1を用いて説明する。図1はこの発明の
実施の第1形態に係る記録装置であるプリンタの構成を
示すブロック図であり、同図において、1はプリンタ
で、プリンタ本体2に4つのオプションユニット3〜6
を接続して構成されている。プリンタ本体2は本プリン
タ1全体を制御する制御手段である。第1のオプション
ユニット3は、プリンタ本体2により制御される被制御
手段であって、記録紙を所定位置へ搬送するための記録
紙搬送手段からなる。第2のオプションユニット4は、
プリンタ本体2により制御される被制御手段であって、
記録紙を所定位置へ搬送するための記録紙搬送手段から
なり、第1のオプションユニット3の下位に接続されて
いる。第3のオプションユニット5は、プリンタ本体2
により制御される被制御手段であって、記録紙を所定位
置へ搬送するための記録紙搬送手段からなり、第2のオ
プションユニット4の下位に接続されている。
【0022】制御手段であるプリンタ本体2は、内部に
本プリンタ1全体を制御する本体制御回路6と、3つの
電源回路7,8,9とを有している。第1電源回路7
は、第1〜第3のオプションユニット3〜5の後述する
検出回路へ電源を供給する回路である。第2電源回路8
は、本体制御回路6へ電源を供給する回路である。第3
電源回路8は、第1〜第3のオプションユニット3〜5
の後述する制御回路へ電源を供給する回路である。第1
電源回路7には、この第1電源回路7の電源の供給をオ
ン/オフするスイッチングトランジスタ10,11,1
2が接続され、これらのスイッチングトランジスタ1
0,11,12は、抵抗13,14,15を介して本体
制御回路6に接続されている。また、第3電源回路9に
は、この第3電源回路9の電源の供給をオン/オフする
スイッチングトランジスタ16,17,18が接続さ
れ、これらのスイッチングトランジスタ16,17,1
8は、抵抗19,20,21を介して本体制御回路6に
接続されている。
【0023】被制御手段である第1〜第3オプションユ
ニット3〜5は、互いに同一構成である。
【0024】即ち、第1オプションユニット3は、オプ
ション制御回路22と、オプション検出回路23とを有
している。オプション制御回路22は、プリンタ本体2
内の本体制御回路6の指示により第1オプションユニッ
ト3全体を制御するものである。オプション検出回路2
3は、記録紙の有無或はカセットの有無を検出するもの
である。
【0025】第2オプションユニット4は、オプション
制御回路24と、オプション検出回路25とを有してい
る。オプション制御回路24は、プリンタ本体2内の本
体制御回路6の指示により第2オプションユニット4全
体を制御するものである。オプション検出回路24は、
記録紙の有無或はカセットの有無を検出するものであ
る。
【0026】第3オプションユニット5は、オプション
制御回路26と、オプション検出回路27とを有してい
る。オプション制御回路26は、プリンタ本体2内の本
体制御回路6の指示により第3オプションユニット5全
体を制御するものである。オプション検出回路27は、
記録紙の有無或はカセットの有無を検出するものであ
る。
【0027】第1〜第3オプションユニット3〜5のオ
プション制御回路22,24,26は互いに同一構成で
あり、また、オプション検出回路23,25,27は、
互いに同一構成である。オプション検出回路23,2
5,27は、図2に示すように例えば発光素子(LE
D)28aと受光素子28bとからなるフォトインタラ
プタ28により構成されている。発光素子28aには抵
抗28cを、受光素子28bには抵抗28dをそれぞれ
介して図1の第3電源回路9から電源が供給される。
【0028】オプション検出回路23,25,27の検
出信号23a,25a,27aは、バスを介して図1の
本体制御回路6に入力される。
【0029】また、第1〜第3オプションユニット3〜
5のオプション制御回路22,24,26からの制御信
号22a,24a,26aは、バスを介して図1の本体
制御回路6に入力される。
【0030】図1において、29はプリンタ本体2と第
1オプションユニット3との電源インターフェースであ
り、この電源インターフェース29を介して第1電源回
路7から第1オプションユニット3のオプション検出回
路23へ電源が送られる。30はプリンタ本体2と第2
オプションユニット4との電源インターフェースであ
り、この電源インターフェース30を介して第1電源回
路7から第2オプションユニット4のオプション検出回
路25へ電源が送られる。31はプリンタ本体2と第3
オプションユニット5との電源インターフェースであ
り、この電源インターフェース31を介して第1電源回
路7から第3オプションユニット5のオプション検出回
路27へ電源が送られる。
【0031】32はプリンタ本体2と第1オプションユ
ニット3との電源インターフェースであり、この電源イ
ンターフェース32を介して第3電源回路9から第1オ
プションユニット3のオプション制御回路22へ電源が
送られる。33はプリンタ本体2と第2オプションユニ
ット4との電源インターフェースであり、この電源イン
ターフェース33を介して第3電源回路9から第2オプ
ションユニット4のオプション制御回路24へ電源が送
られる。34はプリンタ本体2と第3オプションユニッ
ト5との電源インターフェースであり、この電源インタ
ーフェース34を介して第3電源回路9からオプション
制御回路26へ電源が送られる。
【0032】35,41,49及び38,44,50
は、被制御手段である第1オプションユニット3から1
つ下位の被制御手段である第2オプションユニット4に
対しての供給電源インターフェースである。36,4
2,48及び39,45,51は、被制御手段である第
1オプションユニット3から2つ下位の被制御手段であ
る第3オプションユニット5に対しての供給電源インタ
ーフェースである。37,43,47及び40,46,
52は被制御手段である第1オプションユニット3から
3つ下位の被制御手段である図示しない第4オプション
ユニットに対しての供給電源インターフェースである。
【0033】53,55,57,59は、制御手段であ
るプリンタ本体2に対する被制御手段である第1〜第3
オプションユニット3〜5のオプション検出回路22,
24,26の検出信号インターフェースである。54,
56,58,60は、制御手段であるプリンタ本体2が
被制御手段である第1〜第3オプションユニット3〜5
を制御するための制御信号インターフェースである。
【0034】次に上記構成になる実施の第1形態に係る
プリンタ1の動作を、図3のフローチャートを用いて説
明する。
【0035】まず、ステップS301で本体制御回路6
がスタンバイ状態となり、次のステップS302で第1
オプションユニット3のオプション検出回路23の電源
がオン(スイッチングトランジスタ10がオン)とな
る。次にステップS303で第1オプションユニット3
の状態が変化したか否かを判別し、変化しない場合は直
接ステップS304へ進み、変化した場合は後述するス
テップS311〜ステップS313を実行した後、ステ
ップS304へ進む。このステップS304では、第1
オプションユニット3のオプション検出回路23の電源
がオフ(スイッチングトランジスタ10がオフ)とな
り、次のステップS305で第2オプションユニット4
のオプション検出回路25の電源がオン(スイッチング
トランジスタ11がオン)となる。
【0036】次にステップS306で第2オプションユ
ニット4の状態が変化したか否かを判別し、変化しない
場合は直接ステップS307へ進み、変化した場合は後
述するステップS314〜ステップS316を実行した
後、ステップS307へ進む。このステップS307で
は、第2オプションユニット4のオプション検出回路2
5の電源がオフ(スイッチングトランジスタ11がオ
フ)となり、次のステップS308で第3オプションユ
ニット5のオプション検出回路27の電源がオン(スイ
ッチングトランジスタ12がオン)となる。
【0037】次にステップS309で第3オプションユ
ニット5の状態が変化したか否かを判別し、変化しない
場合は直接ステップS310へ進み、変化した場合は後
述するステップS317〜ステップS319を実行した
後、ステップS310へ進む。このステップS310で
は、第3オプションユニット5のオプション検出回路2
7の電源がオフ(スイッチングトランジスタ12がオ
フ)となり、次のステップへ進む。
【0038】一方、前記ステップS303において第1
オプションユニット3の状態が変化した場合は、ステッ
プS311で第1オプションユニット3のオプション制
御回路22の電源がオン(スイッチングトランジスタ1
6がオン)となる。次にステップS312で第1オプシ
ョンユニット3におけるオプション制御回路22による
制御が実行され、次のステップS313で第1オプショ
ンユニット3のオプション制御回路22の電源がオフ
(スイッチングトランジスタ16がオフ)となった後、
前記ステップS304へ進む。
【0039】また、前記ステップS306において第2
オプションユニット4の状態が変化した場合は、ステッ
プS314で第2オプションユニット4のオプション制
御回路24の電源がオン(スイッチングトランジスタ1
7がオン)となる。次にステップS315で第2オプシ
ョンユニット4におけるオプション制御回路24による
制御が実行され、次のステップS316で第2オプショ
ンユニット4のオプション制御回路24の電源がオフ
(スイッチングトランジスタ17がオフ)となった後、
前記ステップS307へ進む。
【0040】更に、前記ステップS309において第3
オプションユニット5の状態が変化した場合は、ステッ
プS317で第3オプションユニット5のオプション制
御回路26の電源がオン(スイッチングトランジスタ1
8がオン)となる。次にステップS318で第3オプシ
ョンユニット5におけるオプション制御回路26による
制御が実行され、次のステップS319で第3オプショ
ンユニット5のオプション制御回路26の電源がオフ
(スイッチングトランジスタ18がオフ)となった後、
前記ステップS310へ進む。
【0041】(実施の第2形態)次にこの発明の実施の
第2形態を図4を用いて説明する。なお、本実施の第2
形態における記録装置の基本的な構成は、上述した実施
の第1形態における図1の構成と同一であるから、同図
を流用して説明する。
【0042】図4はこの発明の実施の第2形態に係る記
録装置であるプリンタにおけるオプション制御回路2
3,25,27の構成を示すブロック図であり、本実施
の第2形態におけるオプション制御回路23,25,2
7は、記録紙の有無を検出する記録紙有無検出部Pと、
カセットの有無を検出するカセット有無検出部Cとを有
する構成としたものである。記録紙有無検出部Pは、例
えば発光素子(LED)61aと受光素子62bとから
なるフォトインタラプタ62により構成されている。発
光素子62aには抵抗62cを、受光素子62bには抵
抗62dをそれぞれ介して図1の第3電源回路9から電
源が供給される。
【0043】また、カセット有無検出部Cは、例えば発
光素子(LED)63aと受光素子63bとからなるフ
ォトインタラプタ63により構成されている。発光素子
63aには抵抗63cを、受光素子63bには抵抗63
dをそれぞれ介して図1の第3電源回路9から電源が供
給される。
【0044】オプション検出回路23,25,27の検
出信号23a,25a,27aは、バスを介して図1の
本体制御回路6に入力される。
【0045】また、第1〜第3オプションユニット3〜
5のオプション制御回路22,24,26からの制御信
号22a,24a,26aは、バスを介して図1の本体
制御回路6に入力される。
【0046】なお、本実施の第2形態に係る記録装置に
おけるその他の構成及び作用は、上述した実施の第1形
態と同一であるから、その説明を省略する。
【0047】(実施の第3形態)次にこの発明の実施の
第3形態を図5を用いて説明する。図5はこの発明の実
施の第3形態に係る記録装置の構成を示すブロック図で
あり、同図において、上述した実施の第1形態における
図1と同一部分には同一符号が付してある。
【0048】本実施の第3形態において実施の第1形態
と異なる点は、この実施の第1形態に対して、制御手段
であるプリンタ本体2が、2方向の被制御手段を制御す
るように構成したことである。
【0049】図5において図1と異なる点は、図1の構
成から第2及び第3オプションユニット4,5を削除す
ると共に、図1の構成のプリンタ本体2の上方に第4オ
プションユニット64を接続したことである。この第4
オプションユニット64は、例えば第1オプションユニ
ット3と同様の記録紙搬送手段からなるもので、オプシ
ョン制御回路65と、オプション検出回路66とを有し
ている。オプション制御回路65は、本体制御回路6に
より制御されて第4オプションユニット64全体を制御
する。オプション検出回路66は、記録紙の有無或はカ
セットの有無を検出するものである。オプション制御回
路65の制御信号65a及びオプション検出回路66の
検出信号66aは、バスを介して本体制御回路6にそれ
ぞれ入力される。
【0050】67,68,69は、第1電源回路7の電
源の供給をオン/オフするスイッチングトランジスタ
で、抵抗70,71,72を介して本体制御回路6に接
続されている。また、73,74,75は、第3電源回
路9の電源の供給をオン/オフするスイッチングトラン
ジスタで、抵抗76,77,78を介して本体制御回路
6に接続されている。
【0051】尚、この実施の第3形態に係る記録装置に
おけるその他の構成及び作用は、上述した実施の第1形
態と同一であるから、その説明を省略する。
【0052】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明の記録装
置によれば、省エネ或はESSを可能にし、しかも省エ
ネ効果を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の第1形態に係る記録装置の構
成を示すブロック図である。
【図2】この発明の実施の第1形態に係る記録装置にお
けるオプション検知回路の構成を示すブロック図であ
る。
【図3】この発明の実施の第1形態に係る記録装置にお
ける動作制御手順を示すフローチャートである。
【図4】この発明の実施の第2形態に係る記録装置にお
けるオプション検知回路の構成を示すブロック図であ
る。
【図5】この発明の実施の第3形態に係る記録装置の構
成を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 プリンタ(記録装置) 2 プリンタ本体(制御手段) 3 記録紙搬送手段(第1オプションユニット、被制御
手段) 4 記録紙搬送手段(第2オプションユニット、被制御
手段) 5 記録紙搬送手段(第3オプションユニット、被制御
手段) 6 本体制御回路(制御回路) 7 第1電源回路 8 第2電源回路 9 第3電源回路 10スイッチングトランジスタ 11スイッチングトランジスタ 12スイッチングトランジスタ 16スイッチングトランジスタ 17スイッチングトランジスタ 18スイッチングトランジスタ 22オプション制御回路 23オプション検出回路 24オプション制御回路 25オプション検出回路 26オプション制御回路 27オプション検出回路 28フォトインタラプタ 29インタフェース 30インタフェース 31インタフェース 32インタフェース 33インタフェース 34インタフェース 35インタフェース 36インタフェース 37インタフェース 38インタフェース 39インタフェース 40インタフェース 41インタフェース 42インタフェース 43インタフェース 44インタフェース 45インタフェース 46インタフェース 47インタフェース 48インタフェース 49インタフェース 50インタフェース 51インタフェース 52インタフェース 62フォトインタラプタ 63フォトインタラプタ 64記録紙搬送手段(第4オプションユニット、被制御
手段) 65オプション制御回路 66オプション検出回路 67インタフェース 68インタフェース 69インタフェース 73インタフェース 74インタフェース 75インタフェース

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 装置全体を制御する制御部を含む制御手
    段と、前記制御手段に任意に接続され且つその接続され
    る個数を任意に設定できる少なくとも1つの被制御手段
    とを具備した記録装置であって、前記被制御手段は、こ
    の被制御手段の状態を検出する検出回路を有し、この検
    出回路へ供給される電源は、前記制御手段によりオン/
    オフ制御され、前記制御手段からの前記被制御手段に対
    する電源のインターフェースと前記被制御手段からその
    下位に接続される前記被制御手段に対する電源のインタ
    ーフェースとを互いに同一としたことを特徴とする記録
    装置。
  2. 【請求項2】 装置全体を制御する制御部を含む制御手
    段と、前記制御手段に任意に接続され且つその接続され
    る個数を任意に設定できる少なくとも1つの被制御手段
    とを具備した記録装置であって、前記被制御手段は、こ
    の被制御手段の動作を制御する制御回路を有し、この制
    御回路へ供給される電源は、前記制御手段によりオン/
    オフ制御され、前記制御手段からの前記被制御手段に対
    する電源のインターフェースと前記被制御手段からその
    下位に接続される前記被制御手段に対する電源のインタ
    ーフェースとを互いに同一としたことを特徴とする記録
    装置。
  3. 【請求項3】 前記検出回路に供給される電源は、前記
    被制御手段の状態を検出するときに、必要に応じてオン
    されることを特徴とする請求項1記載の記録装置。
  4. 【請求項4】 前記制御回路に供給される電源は、前記
    被制御手段の動作を制御するときに、必要に応じてオン
    されることを特徴とする前記請求項2記載の記録装置。
  5. 【請求項5】 前記制御手段の検出回路に供給される電
    源を1つずつ順々にオン/オフさせ、前記電源がオンし
    ているときに、前記検出回路により前記被制御手段の状
    態が変化したことを検出した場合、該当する前記被制御
    手段中の制御回路の動作を制御することを特徴とする請
    求項1〜3または4記載の記録装置。
  6. 【請求項6】 前記被制御手段は、内部に記録紙とこの
    記録紙を内蔵するカセットを含有することを特徴とする
    請求項1、3または5記載の記録装置。
  7. 【請求項7】 前記電源がオン/オフされる前記検出回
    路は、記録紙の有無を検出するセンサー回路であること
    を特徴とする請求項6記載の記録装置。
  8. 【請求項8】 前記電源がオン/オフされる前記検出回
    路は、カセットの有無を検出するセンサー回路であるこ
    とを特徴とする請求項1、3または5記載の記録装置。
  9. 【請求項9】 前記センサー回路は、フォトインタラプ
    タにより構成されていることを特徴とする請求項1、
    3、5、7または8記載の記録装置。
  10. 【請求項10】 前記制御手段によりオン/オフ制御さ
    れる前記被制御手段は、複数のインターフェースを介し
    て複数方向に接続されることを特徴とする請求項1〜8
    または9記載の記録装置。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021171935A (ja) * 2020-04-20 2021-11-01 キヤノン株式会社 プリンタシステム

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JP2021171935A (ja) * 2020-04-20 2021-11-01 キヤノン株式会社 プリンタシステム

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