JPH0962984A - 交通量計測装置 - Google Patents
交通量計測装置Info
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- JPH0962984A JPH0962984A JP7222331A JP22233195A JPH0962984A JP H0962984 A JPH0962984 A JP H0962984A JP 7222331 A JP7222331 A JP 7222331A JP 22233195 A JP22233195 A JP 22233195A JP H0962984 A JPH0962984 A JP H0962984A
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- traffic volume
- signal
- measuring device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 交通量計測に二輪車等を除外してデータの信
頼性を高める。 【構成】 道路上に設置された接触型車両センサを自動
車または二輪車が踏みこむと、それぞれ前輪と後輪によ
り１台に付き計２回の感知信号３ａ、３ｂを発生する。
自動車の感知信号３ａは、車軸間距離が長いため信号間
隔ｔ１が長く、二輪車の感知信号３ｂは、車軸間距離が
短いため信号間隔ｔ２が短い。計測装置は、この時間差
を利用して二輪車の感知信号３ｂのみを除去する。前輪
による１回目の感知信号があると、感知時間Ｔを計測
し、続いて後輪による２回目の感知信号があると、車軸
間距離対応時間ｔｎを計測する。そしてｔｎ／Ｔがあら
かじめ定めたしきい値Ｋよりも大きいか、小さいかを判
定し、小さければ二輪車と判定して台数に計上しない。
頼性を高める。 【構成】 道路上に設置された接触型車両センサを自動
車または二輪車が踏みこむと、それぞれ前輪と後輪によ
り１台に付き計２回の感知信号３ａ、３ｂを発生する。
自動車の感知信号３ａは、車軸間距離が長いため信号間
隔ｔ１が長く、二輪車の感知信号３ｂは、車軸間距離が
短いため信号間隔ｔ２が短い。計測装置は、この時間差
を利用して二輪車の感知信号３ｂのみを除去する。前輪
による１回目の感知信号があると、感知時間Ｔを計測
し、続いて後輪による２回目の感知信号があると、車軸
間距離対応時間ｔｎを計測する。そしてｔｎ／Ｔがあら
かじめ定めたしきい値Ｋよりも大きいか、小さいかを判
定し、小さければ二輪車と判定して台数に計上しない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、交通量すなわち車両台
数を計測する交通量計測装置に関する。
数を計測する交通量計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の交通量計測装置は、車両がゴムホ
ースを踏むことで発生するゴムホース内部の空気圧変化
を圧力センサで検出することにより車両の有無を判定
し、交通量を計測していた。また、接触型の圧力センサ
を使用して、車両が圧力センサを踏むことにより発生す
る電気信号により交通量を計測していた。一般には、車
両の前輪と後輪の２度の車両検知信号により１台の車両
と判定していた。
ースを踏むことで発生するゴムホース内部の空気圧変化
を圧力センサで検出することにより車両の有無を判定
し、交通量を計測していた。また、接触型の圧力センサ
を使用して、車両が圧力センサを踏むことにより発生す
る電気信号により交通量を計測していた。一般には、車
両の前輪と後輪の２度の車両検知信号により１台の車両
と判定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の交通量計測装置では、バイク等の本来交通量として
は積算しないものも、１台の車両として交通量に反映さ
れるため、データの信頼性の点で問題があった。また、
並走二輪車と自動車とを区別するために、１車線に対し
リボン状抵抗体を内蔵した３つの帯状の接触型車両セン
サを使用し、車両が接触型を踏みつけるときの左右前輪
のセンサへの進入時間差を利用して判別しているが、前
輪の進入時間に全く差のない状態で並走二輪車がセンサ
を踏圧した場合には、並走二輪車と自動車とを区別する
ことが難しく、データの信頼性の点で問題があった。さ
らに、トラック、ダンプカー等の六輪以上の車両が接触
型車両センサを踏みこんだ場合には、車両１台につき２
度以上の車両検知信号が発生するため、１台の車両を複
数の車両として計測してしまい、データの信頼性の点で
問題があった。
来の交通量計測装置では、バイク等の本来交通量として
は積算しないものも、１台の車両として交通量に反映さ
れるため、データの信頼性の点で問題があった。また、
並走二輪車と自動車とを区別するために、１車線に対し
リボン状抵抗体を内蔵した３つの帯状の接触型車両セン
サを使用し、車両が接触型を踏みつけるときの左右前輪
のセンサへの進入時間差を利用して判別しているが、前
輪の進入時間に全く差のない状態で並走二輪車がセンサ
を踏圧した場合には、並走二輪車と自動車とを区別する
ことが難しく、データの信頼性の点で問題があった。さ
らに、トラック、ダンプカー等の六輪以上の車両が接触
型車両センサを踏みこんだ場合には、車両１台につき２
度以上の車両検知信号が発生するため、１台の車両を複
数の車両として計測してしまい、データの信頼性の点で
問題があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、データの信頼性の高い優れた交通量計測
装置を提供することを目的とする。
るものであり、データの信頼性の高い優れた交通量計測
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、第１の構成として、帯状のスイッチ１回
路を内蔵した接触型車両センサを使用し、車軸間距離対
応時間差情報を基に二輪車による車両感知信号を除去す
る手段を備えたものである。
成するために、第１の構成として、帯状のスイッチ１回
路を内蔵した接触型車両センサを使用し、車軸間距離対
応時間差情報を基に二輪車による車両感知信号を除去す
る手段を備えたものである。
【０００６】本発明の第２の構成は、帯状のスイッチ２
回路を内蔵した接触型車両センサを使用し、車両センサ
からの感知ＡＮＤ信号と車軸間距離対応時間差情報を基
に単走二輪車および並走二輪車による車両感知信号を除
去する手段を備えたものである。
回路を内蔵した接触型車両センサを使用し、車両センサ
からの感知ＡＮＤ信号と車軸間距離対応時間差情報を基
に単走二輪車および並走二輪車による車両感知信号を除
去する手段を備えたものである。
【０００７】本発明の第３の構成は、前輪およびまたは
後輪に複数の車輪を備えた車両による重複した車両感知
信号を、前輪または後輪どうしにおける車軸間距離対応
時間差情報により検知して除去する手段を備えたもので
ある。
後輪に複数の車輪を備えた車両による重複した車両感知
信号を、前輪または後輪どうしにおける車軸間距離対応
時間差情報により検知して除去する手段を備えたもので
ある。
【０００８】
【作用】本発明は、上記構成により、二輪車を交通量計
測から確実に排除でき、並走二輪車と自動車とを確実に
区別して並走二輪車を交通量計測から排除でき、六輪以
上の車両であっても確実に１台として計測することがで
きる。
測から確実に排除でき、並走二輪車と自動車とを確実に
区別して並走二輪車を交通量計測から排除でき、六輪以
上の車両であっても確実に１台として計測することがで
きる。
【０００９】
（実施例１）図１は本発明の第１の実施例における交通
量計測装置の構成を示すブロック図である。図１におい
て、１は接触型車両センサであり、道路上の車両の進入
方向に対し直角に配置されている。２は接触型車両セン
サ１に内蔵された帯状のスイッチ１回路である。３は接
触型車両センサ１を車両が踏みこむことにより発生する
車両感知信号である。４は計測装置本体であり、５は車
両感知信号３から二輪車を除くための相対値判別処理
部、６は二輪車除去後の台数信号、７は単位時間に交通
量の積算を行なう交通量計測部、８は交通量データ、９
は交通量蓄積部である。
量計測装置の構成を示すブロック図である。図１におい
て、１は接触型車両センサであり、道路上の車両の進入
方向に対し直角に配置されている。２は接触型車両セン
サ１に内蔵された帯状のスイッチ１回路である。３は接
触型車両センサ１を車両が踏みこむことにより発生する
車両感知信号である。４は計測装置本体であり、５は車
両感知信号３から二輪車を除くための相対値判別処理
部、６は二輪車除去後の台数信号、７は単位時間に交通
量の積算を行なう交通量計測部、８は交通量データ、９
は交通量蓄積部である。
【００１０】次に、本実施例の動作について、図２に示
す車両と感知信号の関係を参照して説明する。道路上に
設置された接触型車両センサ１を自動車または二輪車が
踏みこむと、スイッチ１回路２が作動して車両感知信号
３を出力する。この感知信号３は、図２に示すように、
自動車と二輪車とも前輪と後輪により１台に付き計２回
の感知信号３ａ、３ｂを発生する。自動車の感知信号３
ａは、車軸間距離が長いため信号間隔すなわち車軸間距
離対応時間ｔ１が長く、二輪車の感知信号３ｂは、車軸
間距離が短いため車軸間距離対応時間ｔ２が短い。計測
装置本体４の相対値判別処理部５は、この時間差を利用
して二輪車の感知信号３ｂのみを除去する。
す車両と感知信号の関係を参照して説明する。道路上に
設置された接触型車両センサ１を自動車または二輪車が
踏みこむと、スイッチ１回路２が作動して車両感知信号
３を出力する。この感知信号３は、図２に示すように、
自動車と二輪車とも前輪と後輪により１台に付き計２回
の感知信号３ａ、３ｂを発生する。自動車の感知信号３
ａは、車軸間距離が長いため信号間隔すなわち車軸間距
離対応時間ｔ１が長く、二輪車の感知信号３ｂは、車軸
間距離が短いため車軸間距離対応時間ｔ２が短い。計測
装置本体４の相対値判別処理部５は、この時間差を利用
して二輪車の感知信号３ｂのみを除去する。
【００１１】図３は相対値判別処理部５における処理手
順を示している。図３において、まず前輪による１回目
の感知信号があると（ステップ１１）、感知時間Ｔを計
測する（ステップ１２）。続いて後輪による２回目の感
知信号があると（ステップ１３）、車軸間距離対応時間
ｔｎを計測する（ステップ１４）。そしてｔｎ／Ｔがあ
らかじめ定めたしきい値Ｋよりも大きいか、小さいかを
判定し（ステップ１５）、小さければ二輪車と判定し
（ステップ１６）、交通量計測部７へ台数信号を出力せ
ず（ステップ１７）、大きければ自動車と判定し（ステ
ップ１８）、交通量計測部７へ台数信号を出力する（ス
テップ１９）。
順を示している。図３において、まず前輪による１回目
の感知信号があると（ステップ１１）、感知時間Ｔを計
測する（ステップ１２）。続いて後輪による２回目の感
知信号があると（ステップ１３）、車軸間距離対応時間
ｔｎを計測する（ステップ１４）。そしてｔｎ／Ｔがあ
らかじめ定めたしきい値Ｋよりも大きいか、小さいかを
判定し（ステップ１５）、小さければ二輪車と判定し
（ステップ１６）、交通量計測部７へ台数信号を出力せ
ず（ステップ１７）、大きければ自動車と判定し（ステ
ップ１８）、交通量計測部７へ台数信号を出力する（ス
テップ１９）。
【００１２】しきい値Ｋは、自動車の車軸間距離対応時
間ｔ１と前輪感知時間Ｔとの比、および二輪車の車軸間
距離対応時間ｔ２と前輪感知時間Ｔとの比から、理論的
かつ実験的に得られるものであり、車速が速くなっても
前輪感知時間Ｔおよび車軸間距離対応時間ｔｎがともに
短くなるため一定であり、車速が遅くなっても前輪感知
時間Ｔおよび車軸間距離対応時間ｔｎがともに長くなる
ため一定である。したがって、しきい値Ｋは車速に影響
を受けることなく一定であり、これを利用して二輪車感
知信号を除去することが可能となる。
間ｔ１と前輪感知時間Ｔとの比、および二輪車の車軸間
距離対応時間ｔ２と前輪感知時間Ｔとの比から、理論的
かつ実験的に得られるものであり、車速が速くなっても
前輪感知時間Ｔおよび車軸間距離対応時間ｔｎがともに
短くなるため一定であり、車速が遅くなっても前輪感知
時間Ｔおよび車軸間距離対応時間ｔｎがともに長くなる
ため一定である。したがって、しきい値Ｋは車速に影響
を受けることなく一定であり、これを利用して二輪車感
知信号を除去することが可能となる。
【００１３】相対値判別処理部５から出力された二輪車
除去後の台数信号６は、交通量計測部７に出力され、こ
こで単位時間の交通量が積算される。そして、その交通
量データ８が交通量蓄積部９に蓄積されて、必要に応じ
て表示装置に表示されたり、記録紙にプリントアウトさ
れる。
除去後の台数信号６は、交通量計測部７に出力され、こ
こで単位時間の交通量が積算される。そして、その交通
量データ８が交通量蓄積部９に蓄積されて、必要に応じ
て表示装置に表示されたり、記録紙にプリントアウトさ
れる。
【００１４】以上のように、本実施例によれば、帯状の
スイッチ１回路２を内蔵した接触型車両センサ１を使用
し、このセンサ１を踏みこんだ自動車と二輪車の車軸間
距離の相違を基に相対値判別処理部５により二輪車の感
知信号を除去するようにしたので、信頼性の高い交通量
データを得ることができる。なお、除去した回数を計数
することにより二輪車の台数を計測することができる。
スイッチ１回路２を内蔵した接触型車両センサ１を使用
し、このセンサ１を踏みこんだ自動車と二輪車の車軸間
距離の相違を基に相対値判別処理部５により二輪車の感
知信号を除去するようにしたので、信頼性の高い交通量
データを得ることができる。なお、除去した回数を計数
することにより二輪車の台数を計測することができる。
【００１５】（実施例２）次に、本発明の第２の実施例
について説明する。図４は本発明の第２の実施例におけ
る交通量計測装置の構成を示すブロック図である。図４
において、２１は１車線分の接触型車両センサであり、
道路上の車両の進入方向に対し直角に配置されている。
２２は接触型車両センサ２１に内蔵された２つのスイッ
チ（１）および（２）を備えた帯状のスイッチ２回路で
ある。２３はスイッチ２回路２２に接続されたＡＮＤ回
路である。２４は感知ＡＮＤ信号であり、スイッチ２回
路２２における両方のスイッチが同時に踏みこまれたと
きにＡＮＤ回路２３から出力される。２５は計測装置本
体であり、２６は感知ＡＮＤ信号２４から並走二輪車を
除去するための相対値判別処理部、２７は並走二輪車除
去後の台数信号、２８は単位時間に交通量の積算を行な
う交通量計測部、２９は交通量データ、３０は交通量蓄
積部である。
について説明する。図４は本発明の第２の実施例におけ
る交通量計測装置の構成を示すブロック図である。図４
において、２１は１車線分の接触型車両センサであり、
道路上の車両の進入方向に対し直角に配置されている。
２２は接触型車両センサ２１に内蔵された２つのスイッ
チ（１）および（２）を備えた帯状のスイッチ２回路で
ある。２３はスイッチ２回路２２に接続されたＡＮＤ回
路である。２４は感知ＡＮＤ信号であり、スイッチ２回
路２２における両方のスイッチが同時に踏みこまれたと
きにＡＮＤ回路２３から出力される。２５は計測装置本
体であり、２６は感知ＡＮＤ信号２４から並走二輪車を
除去するための相対値判別処理部、２７は並走二輪車除
去後の台数信号、２８は単位時間に交通量の積算を行な
う交通量計測部、２９は交通量データ、３０は交通量蓄
積部である。
【００１６】次に、本実施例の動作について、図５に示
す車両と感知信号の関係を参照して説明する。道路上に
設置された接触型車両センサ２１のスイッチ２回路２２
は、２つのスイッチ（１）および（２）が、単走の二輪
車が同時に踏みこむことのない距離、かつどの自動車も
必ず同時に踏みこむことになる距離だけ離して設置され
ている。したがって、単走の二輪車は、どちらか一方の
スイッチを踏みこむので、ＡＮＤ回路２３からは感知Ａ
ＮＤ信号２４が出力されず、また自動車の場合は、必ず
両方のスイッチが踏みこまれるので、ＡＮＤ回路２３か
ら感知ＡＮＤ信号２４が出力されて、計測装置本体２５
の相対値判別処理部２６に入力される。しかしながら、
二輪車が並走していてそれぞれの前輪が全く同時に両方
のスイッチを踏みこんだ場合は、自動車と同様にＡＮＤ
回路２３から感知ＡＮＤ信号２４が出力されてしまうの
で、相対値判別処理部２６は、上記第１の実施例と同様
にして、前輪の進入時間に全く差のない並走二輪車と自
動車とを区別する。
す車両と感知信号の関係を参照して説明する。道路上に
設置された接触型車両センサ２１のスイッチ２回路２２
は、２つのスイッチ（１）および（２）が、単走の二輪
車が同時に踏みこむことのない距離、かつどの自動車も
必ず同時に踏みこむことになる距離だけ離して設置され
ている。したがって、単走の二輪車は、どちらか一方の
スイッチを踏みこむので、ＡＮＤ回路２３からは感知Ａ
ＮＤ信号２４が出力されず、また自動車の場合は、必ず
両方のスイッチが踏みこまれるので、ＡＮＤ回路２３か
ら感知ＡＮＤ信号２４が出力されて、計測装置本体２５
の相対値判別処理部２６に入力される。しかしながら、
二輪車が並走していてそれぞれの前輪が全く同時に両方
のスイッチを踏みこんだ場合は、自動車と同様にＡＮＤ
回路２３から感知ＡＮＤ信号２４が出力されてしまうの
で、相対値判別処理部２６は、上記第１の実施例と同様
にして、前輪の進入時間に全く差のない並走二輪車と自
動車とを区別する。
【００１７】図６は相対値判別処理部２６における処理
手順を示している。図６において、まず前輪による１回
目の感知ＡＮＤ信号があると（ステップ３１）、感知時
間Ｔを計測する（ステップ３２）。続いて後輪による２
回目の感知ＡＮＤ信号があると（ステップ３３）、車軸
間距離対応時間ｔｎを計測する（ステップ３４）。そし
てｔｎ／Ｔがあらかじめ定めたしきい値Ｋよりも大きい
か、小さいかを判定し（ステップ３５）、小さければ並
走二輪車と判定し（ステップ３６）、交通量計測部２８
へ台数信号を出力せず（ステップ３７）、大きければ自
動車と判定して（ステップ３８）、交通量計測部２８へ
台数信号を出力する（ステップ３９）。
手順を示している。図６において、まず前輪による１回
目の感知ＡＮＤ信号があると（ステップ３１）、感知時
間Ｔを計測する（ステップ３２）。続いて後輪による２
回目の感知ＡＮＤ信号があると（ステップ３３）、車軸
間距離対応時間ｔｎを計測する（ステップ３４）。そし
てｔｎ／Ｔがあらかじめ定めたしきい値Ｋよりも大きい
か、小さいかを判定し（ステップ３５）、小さければ並
走二輪車と判定し（ステップ３６）、交通量計測部２８
へ台数信号を出力せず（ステップ３７）、大きければ自
動車と判定して（ステップ３８）、交通量計測部２８へ
台数信号を出力する（ステップ３９）。
【００１８】相対値判別処理部２６から出力された並走
二輪車除去後の台数信号２７は、交通量計測部２８に出
力され、ここで単位時間の交通量が積算される。そし
て、その交通量データ２９が交通量蓄積部３０に蓄積さ
れて、必要に応じて表示装置に表示されたり、記録紙に
プリントアウトされる。
二輪車除去後の台数信号２７は、交通量計測部２８に出
力され、ここで単位時間の交通量が積算される。そし
て、その交通量データ２９が交通量蓄積部３０に蓄積さ
れて、必要に応じて表示装置に表示されたり、記録紙に
プリントアウトされる。
【００１９】以上のように、本実施例によれば、帯状の
スイッチ２回路２２を内蔵した接触型車両センサ２１を
使用し、このセンサ２１を踏みこんだ単走二輪車をＡＮ
Ｄ回路２３により除去するとともに、自動車とそれぞれ
の前輪が全く同時にセンサ２１に進入した並走二輪車と
を、それぞれの車軸間距離の相違を基に相対値判別処理
部２６により区別して、並走二輪車による感知信号のみ
を除去するようにしたので、信頼性の高い交通量データ
を得ることができる。
スイッチ２回路２２を内蔵した接触型車両センサ２１を
使用し、このセンサ２１を踏みこんだ単走二輪車をＡＮ
Ｄ回路２３により除去するとともに、自動車とそれぞれ
の前輪が全く同時にセンサ２１に進入した並走二輪車と
を、それぞれの車軸間距離の相違を基に相対値判別処理
部２６により区別して、並走二輪車による感知信号のみ
を除去するようにしたので、信頼性の高い交通量データ
を得ることができる。
【００２０】なお、本実施例において、図７に示すよう
に、接触型車両センサ２１を多車線分用意して本実施例
と同様な処理をそれぞれの車線について行なうことによ
り、多車線同時の交通量計測が可能となる。すなわち、
交通量計測部２８において、各車線毎にまたはあらかじ
めそれぞれの車線を上り車線かまたは下り車線かを認識
させておくことにより、上下方向別の交通量を計測する
ことが可能となる。
に、接触型車両センサ２１を多車線分用意して本実施例
と同様な処理をそれぞれの車線について行なうことによ
り、多車線同時の交通量計測が可能となる。すなわち、
交通量計測部２８において、各車線毎にまたはあらかじ
めそれぞれの車線を上り車線かまたは下り車線かを認識
させておくことにより、上下方向別の交通量を計測する
ことが可能となる。
【００２１】（実施例３）次に、本発明の第３の実施例
について説明する。図８は本発明の第３の実施例におけ
る交通量計測装置のブロック図である。図８において、
４１は接触型車両センサであり、公知の帯状の接触型車
両センサを使用するか、または実施例１で使用した帯状
のスイッチ１回路または実施例２で使用した帯状のスイ
ッチ２回路を内蔵した接触型車両センサを使用し、道路
上の車両の進入方向に対し直角に配置されている。４２
は接触型車両センサ４１を車両が踏みこむことにより発
生する車両感知信号である。４３は計測装置本体であ
り、４４は車両感知信号４２から自動車以外の車両から
の感知信号やトラックやダンプカー等の六輪車両による
重複信号を除くための相対値判別処理部、４５は重複信
号除去後の台数信号、４６は単位時間に交通量の積算を
行なう交通量計測部、４７は交通量データ、４８は交通
量蓄積部である。
について説明する。図８は本発明の第３の実施例におけ
る交通量計測装置のブロック図である。図８において、
４１は接触型車両センサであり、公知の帯状の接触型車
両センサを使用するか、または実施例１で使用した帯状
のスイッチ１回路または実施例２で使用した帯状のスイ
ッチ２回路を内蔵した接触型車両センサを使用し、道路
上の車両の進入方向に対し直角に配置されている。４２
は接触型車両センサ４１を車両が踏みこむことにより発
生する車両感知信号である。４３は計測装置本体であ
り、４４は車両感知信号４２から自動車以外の車両から
の感知信号やトラックやダンプカー等の六輪車両による
重複信号を除くための相対値判別処理部、４５は重複信
号除去後の台数信号、４６は単位時間に交通量の積算を
行なう交通量計測部、４７は交通量データ、４８は交通
量蓄積部である。
【００２２】次に、本実施例の動作について、図９に示
す六輪車両と感知信号の関係を参照して説明する。道路
上に設置された接触型車両センサ４１を六輪車両が踏み
こむと、車両センサ４１が作動して車両感知信号４２を
出力する。この感知信号４２は、六輪車両１台に付き、
第１車輪５１と第２車輪５２と第３車輪５３とで計３回
の感知信号を発生する。計測装置本体４３の相対値判別
処理部４４は、これらの車両感知信号４２のうち、第１
車輪５１による検知時間Ｔ１に対する第１車輪５１と第
２車輪５２との間の車軸間距離対応時間ｔ１の比ｔ１／
Ｔ１、および第２車輪５２の検知時間Ｔ２に対する第２
車輪５２と第３車輪５３との間の車軸間距離対応時間ｔ
２の比ｔ２／Ｔ２を、あらかじめ定めたしきい値Ｋと比
べることにより、六輪車両を感知する。ここでしきい値
Ｋは、理論的および実験的に得られたものであり、ｔ２
／Ｔ２＜Ｋ＞ｔ１／Ｔ２の範囲内に設定されている。
す六輪車両と感知信号の関係を参照して説明する。道路
上に設置された接触型車両センサ４１を六輪車両が踏み
こむと、車両センサ４１が作動して車両感知信号４２を
出力する。この感知信号４２は、六輪車両１台に付き、
第１車輪５１と第２車輪５２と第３車輪５３とで計３回
の感知信号を発生する。計測装置本体４３の相対値判別
処理部４４は、これらの車両感知信号４２のうち、第１
車輪５１による検知時間Ｔ１に対する第１車輪５１と第
２車輪５２との間の車軸間距離対応時間ｔ１の比ｔ１／
Ｔ１、および第２車輪５２の検知時間Ｔ２に対する第２
車輪５２と第３車輪５３との間の車軸間距離対応時間ｔ
２の比ｔ２／Ｔ２を、あらかじめ定めたしきい値Ｋと比
べることにより、六輪車両を感知する。ここでしきい値
Ｋは、理論的および実験的に得られたものであり、ｔ２
／Ｔ２＜Ｋ＞ｔ１／Ｔ２の範囲内に設定されている。
【００２３】図１０は相対値判別処理部４４における処
理手順を示している。この処理は、前輪が２輪で後輪が
１輪の車両に対しても同様に適用することができる。図
１０において、まず第１車輪５１による１回目の感知信
号があると（ステップ６１）、第１車輪５１の感知時間
Ｔ１を計測する（ステップ６２）。続いて第２車輪５２
による２回目の感知信号があると（ステップ６３）、第
１車輪５１から第２車輪５２までの車軸間距離対応時間
ｔ１を計測する（ステップ６４）。そしてｔ１／Ｔ１が
あらかじめ定めたしきい値Ｋよりも大きいか、小さいか
を判定し（ステップ６５）、小さければ、自動車以外の
車両と判断し、第１および第２車輪５１、５２の感知信
号を無視して処理を終了する（ステップ７３）。大きけ
れば、自動車と判断して第１車輪５１の感知信号を確定
し（ステップ６６）、第２車輪５２の感知時間Ｔ２を計
測する（ステップ６７）。続いて第３車輪５３による３
回目の感知信号があると（ステップ６８）、第２車輪５
２から第３車輪５３までの車軸間距離対応時間ｔ２を計
測する（ステップ６９）。そしてｔ２／Ｔ２があらかじ
め定めたしきい値Ｋよりも大きいか、小さいかを判定し
（ステップ７０）、小さければ、自動車以外の車両と判
断し、第３車輪５３の感知信号を無視して処理を終了す
る（ステップ７４）。大きければ、六輪車両の第３車輪
と判断し、車両１台として確定し（ステップ７１）、交
通量計測部４６へ台数信号を出力する（ステップ７
２）。
理手順を示している。この処理は、前輪が２輪で後輪が
１輪の車両に対しても同様に適用することができる。図
１０において、まず第１車輪５１による１回目の感知信
号があると（ステップ６１）、第１車輪５１の感知時間
Ｔ１を計測する（ステップ６２）。続いて第２車輪５２
による２回目の感知信号があると（ステップ６３）、第
１車輪５１から第２車輪５２までの車軸間距離対応時間
ｔ１を計測する（ステップ６４）。そしてｔ１／Ｔ１が
あらかじめ定めたしきい値Ｋよりも大きいか、小さいか
を判定し（ステップ６５）、小さければ、自動車以外の
車両と判断し、第１および第２車輪５１、５２の感知信
号を無視して処理を終了する（ステップ７３）。大きけ
れば、自動車と判断して第１車輪５１の感知信号を確定
し（ステップ６６）、第２車輪５２の感知時間Ｔ２を計
測する（ステップ６７）。続いて第３車輪５３による３
回目の感知信号があると（ステップ６８）、第２車輪５
２から第３車輪５３までの車軸間距離対応時間ｔ２を計
測する（ステップ６９）。そしてｔ２／Ｔ２があらかじ
め定めたしきい値Ｋよりも大きいか、小さいかを判定し
（ステップ７０）、小さければ、自動車以外の車両と判
断し、第３車輪５３の感知信号を無視して処理を終了す
る（ステップ７４）。大きければ、六輪車両の第３車輪
と判断し、車両１台として確定し（ステップ７１）、交
通量計測部４６へ台数信号を出力する（ステップ７
２）。
【００２４】相対値判別処理部４４から出力された重複
信号除去後の台数信号４５は、交通量計測部４６に出力
され、ここで単位時間の交通量が積算される。そして、
その交通量データ４７が交通量蓄積部４８に蓄積され
て、必要に応じて表示装置に表示されたり、記録紙にプ
リントアウトされる。
信号除去後の台数信号４５は、交通量計測部４６に出力
され、ここで単位時間の交通量が積算される。そして、
その交通量データ４７が交通量蓄積部４８に蓄積され
て、必要に応じて表示装置に表示されたり、記録紙にプ
リントアウトされる。
【００２５】以上のように、本実施例によれば、帯状の
接触型車両センサ２１を使用し、このセンサ２１を踏み
こんだ自動車以外の車両からの感知信号や六輪車両によ
る重複信号を相対値判別処理部４４で除去するようにし
たので、信頼性の高い交通量データを得ることができ
る。
接触型車両センサ２１を使用し、このセンサ２１を踏み
こんだ自動車以外の車両からの感知信号や六輪車両によ
る重複信号を相対値判別処理部４４で除去するようにし
たので、信頼性の高い交通量データを得ることができ
る。
【００２６】なお、本実施例においては、同様な処理を
繰り返すことにより、六輪を越える車両による重複信号
を除去して１台の車両として計測することができる。ま
た、しきい値Ｋを、前輪または後輪どうしの車軸間距離
に対応させて、前後輪間の車軸間距離に対応するものと
は別の値に設定することができる。
繰り返すことにより、六輪を越える車両による重複信号
を除去して１台の車両として計測することができる。ま
た、しきい値Ｋを、前輪または後輪どうしの車軸間距離
に対応させて、前後輪間の車軸間距離に対応するものと
は別の値に設定することができる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、上記各実施例から明らかなよ
うに、二輪車を交通量計測から確実に排除でき、並走二
輪車と自動車とを確実に区別して並走二輪車を交通量計
測から排除でき、六輪以上の車両であっても確実に１台
として計測することができ、データの信頼性の高い交通
量計測装置を実現できるものである。
うに、二輪車を交通量計測から確実に排除でき、並走二
輪車と自動車とを確実に区別して並走二輪車を交通量計
測から排除でき、六輪以上の車両であっても確実に１台
として計測することができ、データの信頼性の高い交通
量計測装置を実現できるものである。
【図１】本発明の実施例１における交通量計測装置の構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図２】実施例１における車両と感知信号の関係を示す
タイミング図
タイミング図
【図３】実施例１における相対値判別処理部におけるフ
ロー図
ロー図
【図４】本発明の実施例２における交通量計測装置の構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図５】実施例２における車両と感知信号の関係を示す
タイミング図
タイミング図
【図６】実施例２における相対値判別処理部におけるフ
ロー図
ロー図
【図７】実施例２における交通量計測装置の別の構成を
示すブロック図
示すブロック図
【図８】本発明の実施例３における交通量計測装置の構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図９】実施例３における六輪車両と感知信号の関係を
示すタイミング図
示すタイミング図
【図１０】実施例３における相対値判別処理部における
フロー図
フロー図
１、２１、４１ 接触型車両センサ ２ スイッチ１回路 ３、４２ 車両感知信号 ４、２５、４３ 計測装置本体 ５、２６、４４ 相対値判別処理部 ６、２７、４５ 台数信号 ７、２８、４６ 交通量計測部 ８、２９、４７ 交通量データ ９、３０、４８ 交通量蓄積部 ２２ スイッチ２回路 ２３ ＡＮＤ回路 ２４ 感知ＡＮＤ信号
Claims (5)
- 【請求項１】 道路上に設置されて車両の前後輪の踏圧
により車両感知信号を出力する接触型車両センサと、前
記車両センサから出力された車両感知信号における前後
輪の車軸間距離対応時間差情報により車両の種別を判定
する計測装置本体とを備えた交通量計測装置。 - 【請求項２】 帯状のスイッチ１回路を内蔵した接触型
車両センサを使用し、車軸間距離対応時間差情報を基に
二輪車による車両感知信号を除去する手段を備えた請求
項１記載の交通量計測装置。 - 【請求項３】 帯状のスイッチ２回路を内蔵した接触型
車両センサを使用し、前記車両センサからの感知ＡＮＤ
信号と車軸間距離対応時間差情報を基に単走二輪車およ
び並走二輪車による車両感知信号を除去する手段を備え
た請求項１記載の交通量計測装置。 - 【請求項４】 接触型車両センサを多車線にわたって配
置した請求項３記載の交通量計測装置。 - 【請求項５】 前輪およびまたは後輪に複数の車輪を備
えた車両による重複した車両感知信号を、前輪または後
輪どうしにおける車軸間距離対応時間差情報により検知
して除去する手段を備えた請求項１記載の交通量計測装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7222331A JPH0962984A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | 交通量計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7222331A JPH0962984A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | 交通量計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0962984A true JPH0962984A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16780679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7222331A Pending JPH0962984A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | 交通量計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0962984A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6040785A (en) * | 1997-04-18 | 2000-03-21 | Park; Won-Seo | Mixed lock type toll collecting system and method for toll collection of vehicles on toll road |
| US6198987B1 (en) | 1997-04-18 | 2001-03-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and a multi-functional apparatus for determining the class of a vehicle |
| JP2002074580A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車種判別システム及び車種判別方法 |
-
1995
- 1995-08-30 JP JP7222331A patent/JPH0962984A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6040785A (en) * | 1997-04-18 | 2000-03-21 | Park; Won-Seo | Mixed lock type toll collecting system and method for toll collection of vehicles on toll road |
| US6198987B1 (en) | 1997-04-18 | 2001-03-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and a multi-functional apparatus for determining the class of a vehicle |
| JP2002074580A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車種判別システム及び車種判別方法 |
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