JPH096339A - 演奏位置検出方法およびピッチ検出方法 - Google Patents

演奏位置検出方法およびピッチ検出方法

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JPH096339A
JPH096339A JP7173038A JP17303895A JPH096339A JP H096339 A JPH096339 A JP H096339A JP 7173038 A JP7173038 A JP 7173038A JP 17303895 A JP17303895 A JP 17303895A JP H096339 A JPH096339 A JP H096339A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】演奏位置を検出すると共に、ピッチを高速かつ
正確に検出すること。 【構成】ニューラルネット１５を利用して第１のピッチ
検出部１３は高速にピッチを検出すると共に、演奏位置
を検出する。第２のピッチ検出部１２はゼロクロス点か
ら正確なピッチを検出する。比較部１７は早く検出され
たピッチを出力して、QUANTIZER １８に供給する。演奏
位置データと、QUANTIZER １８で量子化されたピッチデ
ータとはＭＩＤＩ出力部１９に供給されて、ＭＩＤＩデ
ータに変換されて音源（Ｔ．Ｇ．）２０に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、入力される信号波形の
ピッチを検出するピッチ検出方法、および、弦楽器の弦
の演奏位置を検出する演奏位置検出方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレクトリックギター（以下、エ
レキギターと記す。）等のギターのピッチを検出して、
検出されたピッチで音源を駆動することにより、音源に
指示された音色で、かつ、演奏されたピッチの楽音を発
音するようにしたギターシンセサイザといわれる電子楽
器が知られている。ギターシンセサイザにおいては、演
奏操作されたギターの弦の振動をピックアップで検出し
て、ピックアップで検出された弦の振動波形をピッチ検
出手段に入力している。ピッチ検出手段においては、入
力された信号波形からその基本振動波形を抽出する等の
手段によりピッチを検出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ギター
等の弦楽器においては、弦の演奏位置を変更すると、音
色が異なるようになるが、従来のギターシンセサイザに
おいては弦のどこで演奏したか（plucking position ）
を検出していないため、弦の演奏位置に応じた音色の楽
音をギターシンセサイザから発生することができないと
いう問題点があった。
【０００４】また、ギター等の弦楽器においては、複数
本の指を用いて複数の弦を押えて演奏することが頻繁に
行われるが、コードチェンジ等の場合のように押える複
数の弦の切り換えが瞬時に行われる場合には、押えられ
た弦の位置がフレットの位置から若干ずれることが生じ
る。すると、弦の長さが所定長からずれるために、その
弦の振動周期がずれてピッチ検出手段により検出された
ピッチがずれてしまうことがあった。従来はこれを解決
するために、検出されたピッチの量子化（quantize）を
行うことにより、若干ずれたピッチを正しいピッチに変
更することが行われている。
【０００５】しかしながら、ギター等の弦楽器において
はチョーキングといわれる演奏法がある。このチョーキ
ングはピッキング後、押えている弦を押し上げたり下へ
引っ張るようにして音程を変える演奏法である。すなわ
ち、チョーキング奏法ではピッチベンドをギター音に与
えるようにしており、ピッチ検出後に前記量子化処理を
行うようにすると、演奏者が楽音にチョーキング奏法に
よりピッチベンドを与えた時にピッチが量子化されてし
まうことになる。このため、ピッチ検出手段から出力さ
れるピッチが階段状に変化する不自然なピッチとなって
しまうという問題点があった。
【０００６】また、ギターをピッキングした直後の弦の
振動波形は高調波成分が豊富に含まれているため、従来
のピッチ検出手段ではその基本波を抽出するのに発音開
始から複数周期分の時間が必要とされ、発音遅れを生じ
る場合があった。この場合、ピッチ検出時間を短くする
と、誤ったピッチを検出する恐れが高くなる。
【０００７】そこで、本発明は、弦の演奏位置に応じた
音色の楽音を発生できるように弦の演奏位置を検出でき
る演奏位置検出方法を提供することを第１の目的として
いる。また、本発明は、高速にかつ正確にピッチを検出
できるピッチ検出方法を提供することを第２の目的とし
ている。さらに、本発明は、演奏者が意図しないピッチ
ベンドによる振動波形の場合は正確なピッチを出力する
ことができると共に、演奏者が意図するピッチベンドが
与えられた振動波形が入力された場合には、不自然なピ
ッチが出力されないようにしたピッチ検出方法を提供す
ることを第３の目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明の演奏位置検出方法は、弦の振動を検
出する弦振動検出手段と、該弦振動検出手段で検出され
た間欠的な波形の時間間隔を測定することにより、上記
弦の演奏位置を検出する演奏位置検出手段と、該演奏位
置検出手段により検出された演奏位置検出信号に応じて
楽音を制御するようにしたものである。
【０００９】上記第２の目的を達成するために、本発明
のピッチ検出方法は、入力される信号波形のピッチを高
速に検出する第１のピッチ検出手段と、入力される前記
信号波形のピッチを検出する、前記第１のピッチ検出手
段とピッチ検出アルゴリズムの異なる第２のピッチ検出
手段と、前記信号波形の立ち上がりを検出する立ち上が
り検出手段と、前記第１のピッチ検出手段が出力する第
１ピッチ検出出力と、前記第２のピッチ検出手段が出力
する第２ピッチ検出出力とのいずれかを出力する出力手
段とを備え、前記立ち上がり検出手段が前記信号波形の
立ち上がりを検出してから所定時間内は、前記出力手段
を前記第１のピッチ検出手段側に切り換えると共に、そ
の後は前記出力手段を前記第２のピッチ検出手段側に切
り換えるようにしたものである。
【００１０】また、前記本発明のピッチ検出方法におい
て、前記第２のピッチ検出手段が第２ピッチ検出出力を
出力した時に、前記出力手段を切り換えて前記第２ピッ
チ検出出力を出力するようにしてもよく、さらに、前記
第１のピッチ検出手段が、ピッチ検出不能と判定された
時に、前記出力手段を制御して、前記第２のピッチ検出
手段よりの第２ピッチ検出出力を出力するようにしても
よく、さらにまた、前記第１ピッチ検出出力が得られな
かった場合、および前記第１ピッチ検出出力と前記第２
のピッチ検出手段が出力する第２ピッチ検出出力との値
が異なった場合に、前記第２ピッチ検出出力を用いて第
１のピッチ検出手段が備えるニューラルネットを学習さ
せるようにしてもよいものである。
【００１１】次に、上記第３の目的を達成するために、
本発明のピッチ検出方法は、入力される信号波形のピッ
チを検出するピッチ検出手段と、該ピッチ検出手段によ
り検出されたピッチ出力を受けて、そのピッチ変化を検
出するピッチ変化検出手段と、前記ピッチ検出手段によ
り検出されたピッチを量子化するピッチ変更手段と、前
記ピッチ変化検出手段が、基準ピッチを含む所定範囲を
越えてピッチが変化したことを検出した場合に、前記ピ
ッチ変更手段の動作を停止させて、前記ピッチ検出手段
のピッチ出力をそのまま出力するよう制御する制御手段
を備えるようにしたものである。
【００１２】また、上記ピッチ検出方法において、前記
信号波形の立ち上がりを検出する立ち上がり検出手段を
設けて、前記信号波形の立ち上がりを検出した後、所定
時間内は前記ピッチ変更手段がピッチを変更しないよう
に制御する制御手段を備えるようにしてもよいものであ
る。
【００１３】
【作用】本発明によれば、弦を伝搬する振動波形の時間
間隔を測定することにより、ピッキングした演奏位置を
検出することができる。また、本発明は入力された振動
波形のピッチを高速に検出することのできる第１のピッ
チ検出手段と、ピッチ検出のアルゴリズムの異なる第２
のピッチ検出手段とを設けて、ピッチ検出手段により検
出されたピッチ出力をいずれかに切り換えて出力するよ
うにしたので、２つのピッチ検出手段が互いに相手を補
うようにすることができる。したがって、高速かつ正確
なピッチを検出することができる。さらに、量子化処理
中にピッチベンドが与えられたことが検出されると、検
出されたピッチの量子化処理を停止するよう制御してい
るため、ギターの弦を押える位置が若干ずれても正確な
ピッチを出力することができると共に、チョーキング奏
法等を行った場合にはピッチベンドの与えられたピッチ
をそのまま出力することができるようになる。
【００１４】
【実施例】本発明は、振動波形のピッチ検出方法および
ギター等の弦楽器の演奏位置検出方法に関するものであ
るが、以下の説明においては、例としてギターを上げて
ギターから入力された振動波形のピッチ検出方法、およ
びギターにおける演奏位置検出方法を説明するものとす
る。図１に示すギター１はエレクトリックギターであ
り、６本のスチール弦がブリッジ４とヘッド８との間に
張設されている。そして、そのボディには内蔵ピックア
ップ２が３か所に設けられており、この内蔵ピックアッ
プ２によりピッキングされた６本の弦の振動を検出して
いる。なお、内蔵ピックアップ２の検出出力は、６本の
弦の振動を検出した出力を合成した合成出力とされてお
り、出力ジャック６からその合成出力を取り出すことが
できるようにされている。
【００１５】ここで、ギターシンセサイザにギター１の
演奏信号を入力するには、６本のスチール弦の振動波形
を独立して取り出すことが必要なため、６本の弦の振動
を弦毎に独立して検出できる６弦ピックアップ３が６本
の弦の下に設けられている。この６弦ピックアップ３は
６本の弦の振動波形を独立して検出して、その検出出力
を６弦出力用ケーブル７を介して本発明のピッチ検出方
法および演奏位置検出方法を実施するギターシンセサイ
ザに送出している。
【００１６】次に、本発明のピッチ検出方法および演奏
位置検出方法を実施できるギターシンセサイザの、ピッ
チを検出する構成および演奏位置を検出する構成のブロ
ック図を図３に示す。この図において、６弦ピックアッ
プ３は図１に示すようにギターの６本の弦の下に設けら
れており、６本の弦の振動をそれぞれ検出して、検出さ
れた振動波形をＡＤコンバータ１０に供給している。Ａ
Ｄコンバータ１０は、入力された６本の弦の振動波形を
時分割処理することにより、順次ディジタルデータに変
換している。このディジタルデータはサンプリングタイ
ミング毎に出力されて、エンベロープフォロワー１１、
第１のピッチ検出部１３、および第２のピッチ検出部１
２に出力している。
【００１７】エンベロープフォロワー１１は、入力され
たディジタルデータとされた振動波形のエンベロープを
検出しており、エンベロープを検出することにより、ノ
ートオン／ノートオフ、およびベロシティを検出して出
力している。検出されたこれらの情報は、第１のピッチ
検出部１３、第２のピッチ検出部１２、およびＭＩＤＩ
出力部１９に供給される。また、第２のピッチ検出部１
２は後述するように入力された振動波形のゼロクロスポ
イントを検出することによりピッチを検出している。
【００１８】さらに、第１のピッチ検出部１３は後述す
るがニューラルネット１５を利用してピッチを検出して
いる。第１のピッチ検出部１３は、ニューラルネット１
５には入力された振動波形のピーク間の時間データが、
パルス供給部１４で検出されて供給されており、ニュー
ラルネット１５は供給された時間データに重み係数記憶
部１６から読み出された係数群を複数の層においてそれ
ぞれ乗算することにより、供給されたデータに適合する
確実性の高いピッチデータおよび演奏位置（plucking p
osition ）データを出力している。
【００１９】第１のピッチ検出部１３および第２のピッ
チ検出部１２から出力されたピッチデータは、比較部１
７に入力されるが、比較部１７においては早くピッチデ
ータが出力された側のピッチ検出部からのピッチデータ
を選択してQUANTIZER （量子化器）１８に供給してい
る。QUANTIZER １８は比較部１７から供給されたピッチ
データをＭＩＤＩ出力部１９に供給している。また比較
部１７からは演奏位置（plucking position ）データも
供給されるが、このデータはそのままＭＩＤＩ出力部１
９に供給される。ＭＩＤＩ出力部１９には設定部２１か
ら演奏位置データをＭＩＤＩのどの形態で出力するかを
指示する情報が与えられる。これは操作子によって設定
され、例えばプログラムチェンジ、コントロールチェン
ジ、パラメータコントロールなどのメッセージとして演
奏位置データをＭＩＤＩ信号に変換する。またＭＩＤＩ
出力部１９ではノートオン、ノートオフ、ピッチベンド
データをＭＩＤＩ信号として変換し、これらのＭＩＤＩ
信号は外部の音源（Ｔ．Ｇ．）２０に出力されている。
なお、設定部２１はＭＩＤＩ出力部１９以外の各部にも
接続されており、各部において必要な設定を行うことが
できる。
【００２０】音源２０は、供給されたＭＩＤＩデータに
応じた楽音の生成を行い発音させるようにする。演奏位
置データがプログラムチェンジデータとして送られてき
た場合は、そのメッセージ中に含まれる音色番号に変更
する。また、パラメータコントロールの場合も対応する
パラメータを変更するようにする。しかし、演奏位置デ
ータがコントロールチェンジデータとして送られてきた
場合は、どの楽音制御パラメータを変更するかはわから
ないので、ＴＧ設定部２２によって、送られてきたコン
トロールチェンジデータをどの楽音制御パラメータにア
サインするかを設定する。
【００２１】このような構成において、図１に示すギタ
ー１の弦をピッキングすると、その弦の振動が６弦ピッ
クアップ３により検出されてＡＤコンバータ１０に入力
される。そして、ＡＤコンバータ１０においてディジタ
ルデータに変換された振動波形のサンプルデータは、エ
ンベロープフォロワー１１に供給されて、そのエンベロ
ープが検出されることにより、弦がピッキングされて発
音が開始された（ノートオン）ことや、あるいは弦の振
動が停止した場合には発音が終了された（ノートオフ）
ことや、ベロシティデータが検出されて、ＭＩＤＩ出力
部１９、第１のピッチ検出部１３、および第２ピッチ検
出部１２に供給される。第１のピッチ検出部１３におい
てはニューラルネット１５を利用して高速にピッチデー
タが出力されると共に、弦のピッキング位置（plucking
position ）のデータも検出されて出力される。
【００２２】なお、plucking position （演奏位置）を
検出するのは、実際のギターではplucking position に
応じてギターが奏でる音色が異なるためである。例えば
図１に示すギター１においてエリア１でピッキングした
時と、エリア２でピッキングした時と、エリア３でピッ
キングした時とでは音色が異なるようになる。そこで、
本発明はplucking position を検出してエリア別、ある
いは演奏位置に応じて音色を変えるようにしている。音
色は本物のギターの音のように微妙に異ならせてもよい
が、まったく毛色の異なる音色に変更してもよい。この
場合、図２に示すようにplucking position に応じてコ
ントローラバリューを変えるようにして音色を変えるよ
うにしてもよい。例えば、plucking position Ｐ１の時
にコントローラバリューＶ１とし、plucking position
Ｐ２の時にコントローラバリューＶ２としてその間を直
線的に変化するようなコントローラバリューとしてもよ
い。このコントローラバリューにより、例えば音色フィ
ルターのカットオフ周波数等を変化させるようにするこ
とで音色を変化させることができる。なお、図２に示す
コントローラバリューの直線的変化を曲線状に変化する
ような特性としてもよい。
【００２３】そして、第１ピッチ検出手段１３から出力
されるplucking position データと、第１ピッチデー
タ、および第２ピッチ検出部１２において検出された第
２ピッチデータが比較部１７に供給されるが、第１ピッ
チ検出部１３においては高速にplucking position デー
タ、および第１ピッチデータを検出することができるた
め、通常は比較部１７に供給されるピッチデータとして
は第１ピッチデータの方が早く供給される。ここで、第
１ピッチデータが早く比較部１７に供給されたとする
と、比較部１７からは第１ピッチデータおよびplucking
position データがQUANTIZER １８に出力され、第１ピ
ッチデータはQUANTIZER １８において量子化される。
【００２４】plucking position データと量子化された
第１ピッチデータとはＭＩＤＩ出力部１９に供給され、
第１ピッチデータによるピッチに基づくノートオン、ま
たはピッチベンド、plucking position データが設定部
２１で設定されたＭＩＤＩデータに変換されて、音源２
０に向けて出力される。音源２０においては受信された
ＭＩＤＩデータに応じて楽音を生成して発音する。この
楽音のピッチは第１ピッチデータとなり、その音色はpl
ucking position データに応じた音色とされる。
【００２５】また、第１のピッチ検出部１３がピッチ検
出に失敗すると、比較部１７は第２のピッチ検出部１２
により検出された第２ピッチデータをQUANTIZER １８に
送り、以降前記と同様の処理が行われるが、この場合、
第２のピッチ検出部１２により得られた第２ピッチデー
タが、次回に同じデータが入力された時に第１のピッチ
検出部１３においても得られるように、比較部１７はニ
ューラルネット１５に学習指示を行う。なお、第１のピ
ッチ検出部１３はの初期だけにピッチ検出を行い、以降
のピッチデータは第２のピッチ検出部１２が検出した第
２ピッチデータを利用するように、比較部１７はピッチ
データの切り換え制御を行っている。
【００２６】次に、第１のピッチ検出部１３で行われる
PLUKING POSITIONと、ピッチを検出する原理を図４を用
いて説明する。図４（ａ）はギターを模式的に表した図
であり、BRIDGEは図１にしめすギター１のブリッジ４に
相当し、PICKUPは６弦ピックアップ３に、FRETはフレッ
ト５に相当しており、FINGERED FRET は指で押さえた位
置のフレット５を示している。さらに、PLUKING POSITI
ONは弦をピッキングした演奏位置を示している。また、
FINGERED FRET とPLUKING POSITIONとの長さがＤ１とさ
れ、その間の弦を振動が伝搬する伝搬時間がｔ１とさ
れ、PLUKING POSITIONとPICKUPとの長さがＤ２とされ、
その間の弦を振動が伝搬する伝搬時間がｔ２とされ、BR
IDGEとPICKUPとの長さがＤ３とされ、その間の弦を振動
が伝搬する伝搬時間がｔ３とされる。そして、開放弦の
長さがＤ０とされ、BRIDGEとFINGERED FRET との長さが
ＤＦとされ、BRIDGEとPLUCKING POSITION との長さがＤ
Ｐとされている。
【００２７】ここで、PLUKING POSITIONにおいて弦をピ
ッキングしたとすると、PLUKING POSITIONで発生された
パルス状の波形が弦の両側に伝搬していくことになる。
この時に右側にパルス状の波形が進行していく様子を図
４（ｂ）に示し、左側にパルス状の波形が進行していく
様子を図４（ｃ）に示す。右側に進むパルス状の波形
は、時間ＴＲ１（＝ｔ２）後にPICKUPに達するようにな
る。すなわち、この時間ＴＲ１の時点でPICKUPが検出す
るパルス状波形がＲ１であり、図５に正のパルス状波形
Ｒ１として時間軸ｔ上に示されている。そして、PICKUP
を通過したパルス状波形はBRIDGEで反射されて位相が反
転され、左側に進行するようになり再びPICKUPに達す
る。この時の時間ＴＲ２は、 ＴＲ２＝ｔ２＋ｔ３＋ｔ３＝ｔ２＋２＊ｔ３ となる。この時間ＴＲ２の時点でPICKUPが検出したパル
ス状波形がＲ２であり、図５に示す時間軸ｔ上の負のパ
ルス状波形Ｒ２となる。
【００２８】このパルス状波形はさらに弦を伝搬してい
き、FINGERED FRET で再び反射されて位相が反転されて
右側へ進行していく。そして、時間ＴＲ３で三たびPICK
UPに達する。この時の時間ＴＲ３は、 ＴＲ３＝ｔ２＋ｔ３＋ｔ３＋ｔ２＋ｔ１＋ｔ１＋ｔ２ ＝２＊ｔ１＋３＊ｔ２＋２＊ｔ３ となる。この時間ＴＲ３の時点でPICKUPが検出した正の
パルス状波形がＲ３であり、図５に示す時間軸ｔ上の正
のパルス状波形Ｒ３となる。以降、BRIDGEとFINGERED F
RET 間で繰返し反射されるようにパルス状波形が弦を進
行していくようになる。
【００２９】また、左側に進むパルス状の波形は、図４
（ｃ）に示すようにFINGERED FRETで反射されて位相が
反転されて右側に進行していく。そして、時間ＴＬ１の
時点でPICKUPに達するようになる。この時の時間ＴＬ１
は、 ＴＬ１＝ｔ１＋ｔ１＋ｔ２＝２＊ｔ１＋ｔ２ となり、この時間ＴＬ１の時点でPICKUPが検出するパル
ス状波形がＬ１であり、図５に負のパルス状波形Ｌ１と
して時間軸ｔ上に示されている。そして、PICKUPを通過
したパルス状波形はBRIDGEで反射されて位相が反転され
左側に進行するようになり、時間ＴＬ２で再びPICKUPに
達する。この時の時間ＴＬ２は、 ＴＬ２＝ｔ１＋ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ３＝２＊ｔ１＋ｔ
２＋２＊ｔ３ となる。この時間ＴＲ２の時点でPICKUPが検出したパル
ス状波形がＬ２であり、図５に示す時間軸ｔ上の正のパ
ルス状波形Ｌ２となる。以降、BRIDGEとFINGERED FRET
間で繰返し反射されるようにパルス状波形が弦を進行し
ていくようになる。
【００３０】ところで、弦から発生される振動のピッチ
は、BRIDGEとFINGERED FRET 間の長さＤＦによって決定
される。そこで図５に注目すると、PICKUPで検出された
パルス状波形Ｒ１とパルス状波形Ｒ３との時間間隔ＴＦ
が、２＊ＤＦの距離の伝搬時間となり、弦を伝搬する振
動波形の１周期に相当することがわかる。すなわち、弦
に発生される振動のピッチの周期ＴＦは、 ＴＦ＝ＴＲ３−ＴＲ１ となる。この式に上記伝搬時間を代入すると、 ＴＦ＝（２＊ｔ１＋３＊ｔ２＋２＊ｔ３）−ｔ２＝２＊
（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３） となる。この式からピッチＦは、 Ｆ＝１／ＴＦ として求められる。
【００３１】このようにピッキングしてから最初の１周
期のパルス状波形が検出されることにより、ピッチを検
出することができるので高速にピッチを検出することが
できることになる。なお、最初の１周期のパルス状波形
によらず、２周期目あるいはそれ以降の周期のパルス状
波形からピッチを検出しても同じ結果を得ることができ
る。
【００３２】次に、PLUKING POSITIONの位置Ｐ１を検出
する方法を説明する。弦を伝搬する速度ｖは、 ｖ＝２＊Ｄ０／Ｔ０ と表される。ただし、Ｔ０は開放弦の振動の１周期の時
間である。この速度ｖを用いて長さＤ２と長さＤ３を表
すと、 Ｄ２＝ｖ＊ｔ２ Ｄ３＝ｖ＊ｔ３ となる。この時、PLUKING POSITIONとBRIDGEとの間隔Ｄ
Ｐは、 ＤＰ＝Ｄ２＋Ｄ３＝ｖ＊（ｔ２＋ｔ３） と示される。
【００３３】ここで、速度ｖの式を代入すると、 ＤＰ＝ｖ＊（ｔ２＋ｔ３）＝２＊（ｔ２＋ｔ３）＊Ｄ０
／Ｔ０ となる。ここで、図５に示すパルス状波形Ｌ１とパルス
状波形のＲ３に注目して、その間の時間間隔ＴＰを求め
てみると、 ＴＰ＝ＴＲ３−ＴＬ１ ＝（２＊ｔ１＋３＊ｔ２＋２＊ｔ３）−（２＊ｔ１＋ｔ２） ＝２＊（ｔ２＋ｔ３） となる。この式を上記ＤＰの式に代入すると、 ＤＰ＝ＴＰ＊Ｄ０／Ｔ０ となり、開放弦Ｄ０の長さおよび開放弦の周期時間Ｔ０
は予め測定して求められていることから、時間差ＴＰを
検出することによりPLUKING POSITIONのBRIDGEからの長
さＤＰを求めることができる。
【００３４】以上説明した方法により弦に生じる振動の
ピッチおよび、弦をピッキングした演奏位置を検出する
ことができる。この検出は前記したように第１のピッチ
検出手段により行われるが、その構成のブロック図と実
測波形を図６に示す。図６（ａ）はニューラルネット１
５の概念図であり、ニューラルネット１５は入力層１５
−１と中間層１５−２と出力層１５−３の３層と、重み
係数記憶部１６とから構成される。ニューラルネット１
５は、入力されたデータからピッチデータを出力できる
ように予め学習されており、学習したことにより得られ
た係数群が重み係数記憶部１６に記憶されている。
【００３５】ピッチを検出する場合、入力層１５−１に
は、弦の振動波形における図６（ｂ）に示す基準時間か
らの各パルスのピーク時間データＴＰ１，ＴＮ１，ＴＮ
２，ＴＰ２，・・・が入力される。入力層１５−１にお
いてこれらの入力データに重み係数記憶部１６から読み
出された重み係数がそれぞれ乗算されて処理される。次
いで、中間層１５−２において入力層１５−１から出力
された処理データに重み係数記憶部１６から読み出され
た重み係数がそれぞれ乗算されてさらに処理される。さ
らに、出力層１５−３において中間層１５−２から出力
された処理データに重み係数記憶部１６から読み出され
た重み係数がそれぞれ乗算されて処理されることによ
り、学習結果に基づいた検出の確実性が判断されて、確
実性があると判断されたピッチデータおよびPLUKING PO
SITIONのデータが出力される。
【００３６】なお、ニューラルネット１５に入力するデ
ータとしては、パルス状波形のピーク位置の時間データ
だけではなく、パルス状波形の面積データ、およびピー
クレベルデータを共に入力するようにしてもよい。ま
た、図６（ａ）に示す基準時間は、最初に検出されるパ
ルス状波形のピーク位置の時間としてよいが、そのパル
ス状波形のパルスの重心位置の時間、あるいはそのパル
ス状波形がスレッショルドレベルを越えた時の時間とし
てもよい。
【００３７】次に、第２のピッチ検出部１２においてピ
ッチを検出する方法を図７を用いて説明するが、第２の
ピッチ検出部１２は振動波形のゼロクロス点からピッチ
を検出している。図７（ａ）に示す周期的に変化する曲
線は６弦ピックアップ３により検出された弦の振動波形
であり、検出された振動波形のゼロクロス点から時間軸
に垂直に引かれた直線は、ゼロクロス点における振動波
形と時間軸との交わる角度（steepness ）の大きさを示
している。すなわち、ゼロクロス点における振動波形の
steepness を検出し、検出されたsteepness に比例して
垂直線の長さが変化している。
【００３８】このようにして検出された、ゼロクロス点
のsteepness からピッチを検出するが、steepness デー
タのうちの正方向のsteepness データＤだけを同図
（ｂ）に示すように取り出す。次いで、ピッチの検出に
利用できるsteepness データＤの抽出処理を行うが、こ
の抽出処理では前回の処理で得られたエンベロープデー
タＥＮＶ１に一定の係数Ｆ１を乗算した比較エンベロー
プデータＥＮＶ１＊Ｆ１を得て、この比較エンベロープ
データＥＮＶ１＊Ｆ１とsteepness データＤとをレベル
比較する。この様子を同図（ｃ）に示すが、実線で示す
steepness データＤの左側に比較エンベロープデータＥ
ＮＶ１＊Ｆ１を破線で示す。
【００３９】そして、破線で示す比較エンベロープデー
タＥＮＶ１＊Ｆ１のレベルとsteepness データＤのレベ
ルとを比較して、大きいレベルのデータを残すようにす
る。この時、残るデータが比較エンベロープデータＥＮ
Ｖ１＊Ｆ１とされる時は、そのsteepness データＤを削
除すると共に、比較エンベロープデータＥＮＶ１＊Ｆ１
を新たなエンベロープデータＥＮＶ１とする。次いで、
比較の結果残るデータに係数Ｆ１を乗算して、次のstee
pness データＤと比較する比較エンベロープデータを生
成して、次のsteepness データＤの比較処理を行う。以
降順次同様の比較処理を行うと、steepness データＤの
うち抽出されるsteepness データＤは同図（ｄ）のよう
になる。すなわち、図示する例ではレベルの小さいstee
pness データＤが２つづつ削除されるようになる。
【００４０】しかし、残されたsteepness データＤから
ピッチを検出することがまだできないので、さらにstee
pness データＤの抽出処理が行われる。この抽出処理
も、前記と同様の処理であるが、比較エンベロープデー
タとして係数Ｆ２を乗算した比較エンベロープデータＥ
ＮＶ２を用いるようにする。図７（ｅ）に、実線で示す
steepness データＤの左側に、このようにして生成した
比較エンベロープデータＥＮＶ２を破線で示す。ここ
で、steepness データＤと比較エンベロープデータＥＮ
Ｖ２とをレベル比較すると、さらに不要なsteepness デ
ータＤが削除されて、同図（ｆ）に示すようなsteepnes
s データＤが抽出されるようになる。そして、抽出され
た同図（ｆ）に示すようなsteepness データＤの時間間
隔を測定することによりピッチを検出することができ
る。このようにして検出された正確なピッチデータが比
較部１７に供給される。
【００４１】ところで、図８（ａ）に示すような振動波
形とされた場合のゼロクロス点Ｘ１１Ｐ，Ｘ１１Ｎ，Ｘ
１２Ｐ，Ｘ１２Ｎ，・・・を検出する時、供給されるデ
ータは同図（ｂ）に示すようにサンプリング周期Ｐ０，
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・毎に供給されるサンプルデー
タＡ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３・・・とされるので、ゼロク
ロス点のタイミングとサンプルデータのタイミングが一
致することはほとんどない。そこで、ゼロクロス点をサ
ンプルデータを補間することにより求めるようにしてい
る。特に、本発明においては、ゼロクロス点のsteepnes
s を求める必要があることから、ゼロクロス点の情報を
精度よく求める必要がある。
【００４２】そこで、同図（ｂ）に示すようにサンプル
データＡ１とサンプルデータＡ２との間にゼロクロス点
があるとした時に、サンプルデータＡ１とＡ０との差分
データ、およびサンプルデータＡ３とＡ２との差分デー
タを求める。この差分データは、基準ラインを越える直
前と直後の基準ラインを挟む正側と負側に位置する微分
データとされることから、この差分データを用いてサン
プルデータＡ１とサンプルデータＡ２との間を曲線補間
することにより、ゼロクロス点の正確な時間位置と、そ
のsteepness とを求めることができる。
【００４３】次に、図３に示す構成の処理を示すフロー
チャートを図９に示す。この処理はいくつかの処理から
なり、これらの処理は循環して行われている。そこで、
まず、エンベロープフォロワー１１の行う処理から説明
する。エンベロープフォロワー１１はステップＳ１０な
いしステップＳ３０に示す処理を行うが、まず、ステッ
プＳ１０にて入力された振動波形のエンベロープを検出
し、検出されたエンベロープのレベルがスレッショルド
レベルを越えたか否かをステップＳ２０にて判定する。
この場合、ギターがピッキング（ノートオン）されたと
するとエンベロープのレベルがスレッショルドレベルを
越えるため、ｙｅｓと判定され、次いでステップＳ３０
にて検出されたエンベロープのレベルからベロシティが
決定される。
【００４４】なお、ノートオンされない場合、およびピ
ッキングされた弦の振動が収束した場合はスレッショル
ドレベルを越えないため、ｎｏと判定されてステップＳ
１００に進み、ステップＳ１０ないしステップＳ９０の
処理と同様の次の弦の処理を行うようにする。すなわ
ち、図９に示す処理では６本の弦の処理が順次１本づつ
処理されるようになる。また、ステップＳ２０にてｙｅ
ｓと判定されると、ステップＳ５０の第１ピッチ検出処
理、およびステップＳ４０の第２ピッチ検出処理も開始
されるようになり、ステップＳ３０、ステップＳ４０、
およびステップＳ５０の３つの処理が並列に処理される
ようになる。
【００４５】そして、並列処理されるステップＳ５０の
第１ピッチ検出処理では第１のピッチ検出処理部１３の
処理が実行され、ステップＳ４０の第２ピッチ検出処理
では第２のピッチ検出部１２の処理が実行される。これ
らの処理が実行されて、ピッチが検出された時にピッチ
データがそれぞれ出力されるが、ステップＳ６０にてど
ちらのピッチ検出処理から早くピッチデータが出力され
たかが比較される。例えば、ステップＳ５０の第１ピッ
チ検出処理から早くピッチデータが出力されたと判定さ
れた場合は、ステップＳ６０からは第１ピッチ検出処理
から出力された第１ピッチ検出データ、およびplucking
position データが、ステップＳ８０のQUANTIZER 処理
に送られる。
【００４６】このステップＳ６０にて実行される比較処
理は図３に示す比較部１７で行われる処理であり、ステ
ップＳ５０で実行される第１ピッチ検出処理においてピ
ッチの検出ができなかった場合は、その旨がステップＳ
６０に通知される。この場合、比較処理が実行されると
第２ピッチ処理からのピッチデータが選択されて出力さ
れるようになる。このピッチデータはステップＳ７０に
て得られたデフォルト値のplucking position データと
共に、ステップＳ８０にて実行されるQUANTIZER 処理に
送られる。
【００４７】また、第１ピッチ検出処理は前記したよう
にニューラルネットを利用して実行されるため、ピッチ
をノートオンの最初の１周期から高速に検出することが
できる。さらに、第２ピッチ検出処理は前記したように
基本ピッチのゼロクロス点を確実に抽出してピッチ検出
しているので、ノートオン直後に倍音成分が多く含まれ
る場合は、一周期内のゼロクロスポイントが多く前述の
処理を行ってもピッチ検出の信頼度が第１ピッチ検出に
比べて低下するが、ノートオンから一定時間が経過する
と正確にピッチを検出することができる。そこで、ステ
ップＳ６０の比較処理においてはノートオン後の一定時
間は、第１ピッチ検出処理において検出されたピッチデ
ータを出力するようにし、その後は第２ピッチ検出処理
において検出されたピッチデータを出力するようにし
て、高速かつ正確なピッチデータが得られるようにして
いる。あるいは、第２ピッチ検出処理からピッチデータ
が出力された時に、第１ピッチ検出処理によるピッチデ
ータに替えて、そのピッチデータを出力するようにして
もよい。
【００４８】次のステップＳ８０にて実行されるQUANTI
ZE処理においては後述するように、弦のずれた位置を指
で押さえてピッキングしても正規のピッチデータが得ら
れるように、ピッチデータを量子化（QUANTIZE）する処
理が実行される。ただし、ピッチベンドが付与されてい
ると判断された場合は量子化処理を実行しない。また、
ステップＳ２０からノートオン情報がQUANTIZE処理に与
えられて、ノートオン後一定時間は、量子化処理を実行
しない。このようなQUANTIZE処理が終了すると、ステッ
プＳ９０にて楽音を発生させるためのＭＩＤＩデータが
作成されるが、ステップＳ９０においてはQUANTIZE処理
されたピッチデータと、plucking position データ、お
よびステップＳ３０にて決定されたベロシティデータが
供給されており、これらのデータと設定部２１から与え
られたplucking position データをどのＭＩＤＩコード
に変換するかの指示データからＭＩＤＩデータが作成さ
れて出力される。
【００４９】なお、ステップＳ５０で実行される第１ピ
ッチ検出処理においてピッチの検出ができなかった場合
は、ニューラルネットに学習をさせるために、ステップ
Ｓ８０からステップＳ１１０に進み、学習制御部からニ
ューラルネットに学習指示を行い、ステップＳ１２０に
てニューラルネットに学習を行っている。この学習は、
例えば第２ピッチ検出処理よりのピッチデータを利用し
て、バックプロパゲーション等により学習を行ってい
る。これにより、次回に同様のデータが入力された時に
は確実に第１ピッチ検出処理にてピッチを検出すること
ができるようになる。これらの処理が終了すると、ステ
ップＳ１００に進んで以上説明した処理と同様の他の弦
の処理が実行される。
【００５０】次に、第１ピッチ検出処理のフローチャー
トを図１０に示す。この処理では前記図６に示す構成の
処理が行われるが、ステップＳ２００にて入力された振
動波形のパルスが検出され、パルスが検出されるとｙｅ
ｓと判定され、ステップＳ２１０にて図６に示すように
ニューラルネットにパルスのピークの時間データが順次
入力される。そして、ステップＳ２２０にてピッチ確定
出力とPlucking Position 確定出力とのフラグが共に
「１」となったか否かが判定され、ｙｅｓと判定される
とステップＳ２３０に進む。このステップＳ２３０にて
ピッチデータとPlucking Position データが検出され、
次いで、ステップＳ２４０にてこのピッチデータとPluc
king Position データがステップＳ６０の比較処理に送
られる。また、ステップＳ２００のパルス検出処理はパ
ルスが検出されるまで繰り返し行われる。
【００５１】前記ステップＳ２２０でｎｏと判定された
場合は、ステップＳ２５０に分岐するが、ここでステッ
プ開始時点から開放弦周期の１１０％の時間を越えたか
否かが判定される。この判定はタイマーを監視すること
により行われるが、このタイマーは第１ピッチ検出処理
が開始される時にリセットされる。また、ステップＳ２
５０にて経過時間が開放弦周期の１１０％を越えたと判
定されると、ピッチ検出に失敗したことがステップＳ６
０の比較処理に通知される。これは、第１ピッチ検出処
理においては入力された振動波形の最初の１周期でピッ
チ検出可能であると共に、検出される周期は開放弦周期
を越えることがないので、第１ピッチ検出開始から開放
弦周期の１１０％の時点を越えた時はピッチを検出する
ことができなかったとすることができるからである。さ
らに、開放弦周期の１１０％の時間を越えていない時は
ステップＳ２００に戻されて次のパルスを検出するよう
にされると共に、タイマーもリセットされる。以上の処
理が終了すると、第１ピッチ検出処理が終了してステッ
プＳ６０にて比較処理が開始される。
【００５２】次に、第２ピッチ検出処理のフローチャー
トを図１１に示す。第２ピッチ検出処理が開始されると
ステップＳ３００にて入力された振動波形にローパスフ
ィルタ演算が実行されてピッチ検出に不要な周波数成分
が除去される。次いで、ステップＳ３１０にて入力され
た振動波形のゼロクロスが検出されるが、ここでゼロク
ロスが検出されると、ステップＳ３２０にて図８に示す
ような補間処理が行われて正確なゼロクロス位置が検出
される。さらに、ステップＳ３３０にて図７（ａ）に示
す縦線で示されるゼロクロス位置での振動波形と時間軸
との角度であるSteepness が算出される。
【００５３】次いで、ステップＳ３４０にて算出された
Steepness データＤが正か負か判定されるが、正と判定
された場合はステップＳ３５０にて係数Ｆ１が乗算され
たエンベロープデータＥＮＶ１が新たなエンベロープデ
ータＥＮＶ１とされる。さらに、ステップＳ３６０にて
Steepness データＤのレベルがそのエンベロープデータ
ＥＮＶ１のレベルを越えるか否かが判定される。ここ
で、ｙｅｓと判定されると、ステップＳ３７０にてStee
pness データＤが次回の処理のＥＮＶ１データとされ
る。
【００５４】また、Steepness データＤのレベルががエ
ンベロープデータＥＮＶ１のレベルを越えない（ｎｏ）
と判定されると、ステップＳ３１０に戻り次のゼロクロ
ス位置のSteepness データＤが算出されて、再度係数Ｆ
１が乗算されたエンベロープデータＥＮＶ１のレベル
と、そのレベルがステップＳ３６０にて判定されるよう
になる。このような処理は、前記図７（ｂ）（ｃ）
（ｄ）に示す処理である。そして、ステップＳ３７０の
処理が終了するとステップＳ３８０にて係数Ｆ２が乗算
されたエンベロープデータＥＮＶ２が新たなエンベロー
プデータＥＮＶ２とされ、ステップＳ３９０にてSteepn
ess データＤのレベルがエンベロープデータＥＮＶ２の
レベルを越えるか否かが判定される。ここで、ｙｅｓと
判定されると、ステップＳ４００にてSteepness データ
Ｄが、次の処理時のエンベロープデータＥＮＶ２とされ
る。
【００５５】次いで、ステップＳ４１０にて前記検出さ
れたゼロクロス位置とエンベロープデータＥＮＶ２（こ
の場合、エンベロープデータＥＮＶ２はSteepness デー
タＤと等しい。）が記憶される。これらの処理は前記図
７（ｅ）（ｆ）に示す処理である。そして、ステップＳ
４２０にて記憶値が２つ以上となった時にゼロクロス間
を算出することによりピッチを検出して出力する。記憶
値が２つの時は、ほぼ一周期でピッチが検出できること
になるが、前述のようにノートオン直後の信頼性が低い
ので、平均を取る等の処理が行われるため、一周期では
出力されない。なお、ステップＳ３６０にてSteepness
データＤがエンベロープデータＥＮＶ２を越えないと判
定されると、ステップＳ３１０に戻り、次のゼロクロス
位置に対する前記した前記図７（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示
す処理が実行されて、さらに、ステップＳ３８０ないし
ステップＳ４００の処理が再度行われる。
【００５６】また、ステップＳ３４０にて負のSteepnes
s データＤと判定された場合は、ステップＳ４３０に
て、前記したステップＳ３５０ないしステップＳ４２０
と同様の処理が行われて、検出されたピッチデータが出
力される。このようにして、正のSteepness データＤお
よび負のSteepness データＤから得られたピッチデータ
はステップＳ４４０にて、Steepness が大きい方のピッ
チデータが比較選択されて出力されるようになる。以上
の処理が行われることにより、正確なピッチデータを第
２ピッチ検出処理により検出することができる。
【００５７】次に、図９に示すステップＳ８０にて実行
されるQUANTIZE（量子化）処理について説明する。ギタ
ーをピッキングした時のピッチの時間変化を図１２に示
す。この図に示すように、通常、ギターにおいてはpluc
king（ノートオン）からしだいにピッチが下がるように
変化して一定のピッチに安定するようになる。この図に
おいて、Ｑは正規のピッチであり、ピッチＱ＋１とピッ
チＱ−１はピッチＱより半音高いあるいは低いピッチを
示している。ところで、演奏する場合に、特にコードチ
ェンジを行った時には、弦を押える位置が弦の張られた
方向に対して直角方向にずれる場合がある。このような
場合には、安定した時のピッチが図に示すように正規の
ピッチＱから若干ずれたピッチとなる。
【００５８】これを補正するために、ピッチＱを中心と
して±ｄの範囲（Ｑ±ｄ）内のピッチを正規のピッチＱ
に合わせ込むようにしている。このような処理は量子化
（QUANTIZE）と呼ばれている。ここで、従来行われてい
る量子化処理のフローチャートを図１４に示すが、ピッ
チ検出部（PITCH DETECTOR）からは検出されたピッチデ
ータが出力され、ステップＳ５００にてQUANTIZE MODE
がオンかオフかが判定される。このQUANTIZE MODE はユ
ーザが任意に設定している。ここで、例えばユーザがオ
フに設定しているとステップＳ５２０に進んで、入力さ
れたピッチデータがＭＩＤＩデータに変換されて、ＭＩ
ＤＩデータとして出力される。
【００５９】また、QUANTIZE MODE をオンに設定してい
ると、ステップＳ５１０に進んで入力されたピッチデー
タＰに０．５が加算されて、加算データの整数部をピッ
チデータＰとして出力する。なお、０．５は半音の半分
のピッチ幅に相当し、ステップＳ５１０の処理により量
子化が行われることになる。次いで、ステップＳ５２０
において前記と同様の処理が行われて、ＭＩＤＩデータ
に変換されたピッチデータが出力される。
【００６０】この量子化処理を行うと、前記説明したノ
ートオン直後に生じるアタック部のギター特有のピッチ
が下がる現象が量子化されて削除されてしまい、楽音上
好ましくない。そこで、本発明においては、この現象は
維持するようノートオンから約４０ｍｓｅｃ後に量子化
処理を開始するようにしている。この様子を図１３に示
すが、この場合には量子化が開始された時点でピッチが
階段状に変化する恐れが生じるので、補間を行いながら
正規のピッチＱに合わせ込むようにしている。そして、
このように処理されたピッチデータがＭＩＤＩデータに
変換されてＭＩＤＩピッチとして出力される。なお、量
子化処理を開始する時間は、４０ｍｓｅｃ後に限らず２
０〜１００ｍｓｅｃ後の時間としてもよい。
【００６１】このような量子化処理はアタック部分の音
色を好ましいものとすることができるが、チョーキング
奏法を行った場合にピッチベンドが与えられたピッチデ
ータが量子化処理されると、ピッチデータは階段状に変
化するように処理されてしまうことにため、この場合は
不自然な楽音となってしまうことになる。そこで、チョ
ーキング奏法を行う場合は、量子化モードをオフするこ
とが考えられる。この様子を図１５に示すが、ノートオ
ン後にピッチにピッチベンドが与えられたことが示され
ている。しかしながら、この場合には自然なピッチベン
ドとされるものの図示するように弦を押える位置がずれ
た場合に、正規のピッチＱからずれたピッチが出力され
てしまうようになる。このようにピッチが不安定になる
と、特にコード伴奏には向かなくなる。
【００６２】そこで、図１６に示すようにしてこれを解
決している。この図に示す処理方法は、ピッチにピッチ
ベンドが与えられるまでは図１３に示す方法と同じであ
り、ノートオンから約４０ｍｓｅｃ後に量子化処理を開
始するようにしている。さらに、量子化を開始した時点
でピッチが階段状に変化する恐れが生じるので、補間を
行いながら正規のピッチＱに合わせ込むようにしてい
る。そして、ピッチが量子化処理されている正規のピッ
チＱからＱ±ｄの範囲を越えたときに、ピッチベンドが
付与されたと判定して量子化（QUANTIZE）処理をオフ
し、そのピッチデータを量子化することなくそのまま出
力するようにする。次いで、Ｑ±ｄの範囲を超えたピッ
チデータが再びＱ±ｄの範囲内に戻ってきたときに、一
定時間（約２２０ｍｓｅｃ）後に量子化処理を再びオン
してピッチデータの量子化を行うようにしている。な
お、量子化処理をオフしたときと、再びオンしたときに
はピッチデータの補間処理を行うようにして、階段状に
ピッチデータが変化することを防止している。これによ
り、ピッチベンドされた自然なピッチデータを得ること
ができる。
【００６３】このような量子化処理のフローチャートを
図１７に示す。このフローチャートにおいて、ピッチ検
出部（PITCH DETECTOR）からは検出されたピッチデータ
が出力され、ステップＳ５５０にてQUANTIZE MODE がオ
ンかオフかオートかが判定される。このQUANTIZE MODE
はユーザが任意に設定できる。ここで、ユーザがオフに
設定しているとステップＳ５９０に進んで、入力された
ピッチデータがＭＩＤＩデータに変換されて、ＭＩＤＩ
データとして出力される。
【００６４】また、QUANTIZE MODE をオンに設定してい
ると、ステップＳ５７０に進んで入力されたピッチデー
タＰに０．５が加算されて、加算データの整数部がピッ
チデータＰとして出力される。なお、０．５は半音の半
分のピッチ幅に相当し、ステップＳ５７０の処理により
量子化が行われる。次いで、ステップＳ５８０にて補間
器により補間処理が行われた後、ステップＳ５９０にお
いて前記と同様の処理が行われ、ＭＩＤＩデータに変換
されたピッチデータが出力される。また、ステップＳ５
５０にてQUANTIZE MODE がオートと判定されると、ステ
ップＳ５６０にてPITCHBEND DETECTOR によりピッチデ
ータにピッチベンドが与えられているか否かが判定され
る。この処理ではピッチデータが量子化処理されている
正規のピッチＱからＱ±ｄの範囲内とされる時にｎｏと
判定されて、ステップＳ５７０以降の量子化処理が行わ
れる。
【００６５】そして、ピッチにピッチベンドが与えられ
てピッチデータがＱ±ｄの範囲を越えるようになるとｙ
ｅｓと判定され、ステップＳ５９０に量子化処理を行う
ことなく進むようになる。これにより、前記図１６に示
すような量子化処理が行われる。次に、ステップＳ５６
０で実行されるPITCHBEND DETECTOR 処理のフローチャ
ートを図１８に示す。この図において、PLUCK AND PITC
H DETECTION のPLUCK （ノートオン）は、図９に示すフ
ローチャートにおけるステップＳ２０にて検出されて与
えられており、PITCH は図９に示すステップＳ６０の比
較処理までの処理で検出されて与えられている。
【００６６】そして、検出されたPLUCK が新たなPLUCK
か否かがステップＳ６００にて検出され、新たなPLUCK
の場合はＹＥＳと判定されてステップＳ６５０にてタイ
マーに４０ｍｓｅｃがセットされる。次いで、ステップ
Ｓ６２０にてピッチデータＰがＱ＋ｄを越えるか、また
はＱ−ｄより下かが判定され、ピッチデータＰがＱ±ｄ
の範囲内のときはＮＯと判定されて、ステップＳ６６０
によりタイマーがオンとされているか判定される。この
場合は、ステップＳ６１０にてタイマーが４０ｍｓｅｃ
にセットされた直後なので、ＹＥＳと判定されて量子化
処理がオフされる。これにより、ノートオン後４０ｍｓ
ｅｃは量子化処理が行われず、アタック部のピッチデー
タＰがそのまま出力されるようになる。
【００６７】そして、ノートオン後４０ｍｓｅｃが経過
すると、タイマーはオフされステップＳ６６０にてＮＯ
と判定されるので、量子化処理がオンされてピッチデー
タＰは量子化されるようになる。この場合、ユーザがチ
ョーキング奏法を行うと、ピッチデータＰがＱ±ｄの範
囲を超えるようになるため、ステップＳ６２０にてＹＥ
Ｓと判定され、次いでステップＳ６３０にてタイマーが
オフか判定されるが、この場合はタイマーはセットされ
ていないのでＹＥＳと判定されて、ステップＳ６４０に
て補間処理が行われる。この補間処理は、それまでの量
子化処理においてピッチデータＰを正規のピッチＱに合
わせ込まれている場合は、 Ｐ＝Ｑ＋（Ｐ−Ｑ）／２ のように行なわれる。そして、補間処理が終了するとス
テップＳ６５０にてタイマーを２２０ｍｓｅｃにセット
する。続くステップＳ６６０にてはタイマーがオンとさ
れているのでＹＥＳと判定されるため量子化処理はオフ
される。
【００６８】これにより、ピッチデータＰにピッチベン
ドが与えられたと判定（ステップＳ６２０）された場合
は、量子化処理されることなくピッチベンドが与えられ
たピッチデータＰがそのまま出力されるようになる。な
お、このPITCHBEND DETECTOR処理が行われる次回のタイ
ミングでは、ステップＳ６３０にてＮＯと判定されてタ
イマーは再度２２０ｍｓｅｃにセットされる。そして、
ピッチデータがＱ±ｄの範囲内に戻った（ＮＯ）とステ
ップＳ６２０にて判定された場合は、その後タイマーが
２２０ｍｓｅｃを計数した後にステップＳ６６０がＮＯ
と判定して量子化処理をオンする。すると、図１７に示
すステップＳ５７０において量子化処理が行われ、さら
にステップＳ５８０にて補間処理が行われてＭＩＤＩデ
ータに変換されたピッチデータが出力されるようにな
る。
【００６９】以上説明した処理が行われることにより、
本発明においては高速にかつ正確なピッチデータを得る
ことができる。なお、図１８の処理においてノートオン
時にタイマーにセットされる４０ｍｓｅｃは２０〜１０
０ｍｓｅｃとしてもよく、ピッチベンド検出時にタイマ
ーにセットされる２２０ｍｓｅｃは１００〜１０００ｍ
ｓｅｃとしてもよい。
【００７０】なお、以上の説明においてはスチール弦ギ
ターの場合について説明したが、ナイロン弦ギターとし
て、そのブリッジにピエゾピックアップ等の他方式のセ
ンサーを内蔵するようにして弦の振動を検出するように
してもよい。また、ピッチを高速に検出できる第１のピ
ッチ検出手段をニューラルネットを利用しない他のピッ
チ検出手段により構成し、その検出出力を振動波形が入
力された直後には必ず出力するようにしてもよい。な
お、以上の説明においては弦の振動波形のピッチを検出
するものとして説明したが、本発明のピッチ検出方法は
これに限らず、音声や外部音等のピッチ検出に適用する
ことができるのものである。さらに、第１のピッチ検出
手段および第２のピッチ検出手段を用いた、ピッチ検出
の方法の発明は、実施例にあるような第１のピッチ検出
手段および第２のピッチ検出手段に限らず、自己相関あ
るいは他のゼロクロス方法等の検出手段を採用してもよ
い。
【００７１】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、弦振動検出手段で検出した弦を伝搬する振動波形の
時間間隔を測定することにより、弦をピッキングした演
奏位置を検出することができる。また、本発明は高速に
ピッチを検出することのできる第１のピッチ検出手段
と、ピッチ検出のアルゴリズムの異なる第２のピッチ検
出手段とを設けて、２つのピッチ検出手段により検出さ
れたピッチ出力を切り換えて出力するようにしたので、
２つのピッチ検出手段が互いに相手を補うようにするこ
とができる。したがって、高速かつ正確なピッチを検出
することができる。
【００７２】さらに、量子化処理中にピッチベンドが与
えられたことが検出されると、検出されたピッチの量子
化処理を停止するよう制御しているため、ギターの弦を
押える位置が若干ずれても正確なピッチを出力すること
ができると共に、チョーキング奏法等を行った場合には
ピッチベンドの与えられたピッチデータをそのまま出力
することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ６弦ピックアップを取り付けたエレクトリッ
クギターを示す図である。
【図２】 ギターの演奏位置により変化させるコントロ
ーラバリューの変化特性の一例を示す図である。
【図３】 本発明の演奏位置検出方法およびピッチ検出
方法を実施する構成のブロック図である。
【図４】 本発明の演奏位置を検出する原理、およびピ
ッチを検出する原理を説明するための図である。
【図５】 弦を伝搬するパルス状波形を時間軸上で模式
的に示す図である。
【図６】 本発明の第１ピッチ検出部においてピッチ検
出に利用されるニューラルネットの構成、および弦を伝
搬する実測されたパルス状波形を示す図である。
【図７】 本発明の第２のピッチ検出部でピッチを検出
する方法を説明するための図である。
【図８】 本発明の第２のピッチ検出部におけるゼロク
ロス点を検出する方法を説明するための図である。
【図９】 本発明の方法を実施するためのフローチャー
トを示す図である。
【図１０】 本発明の第１ピッチ検出処理のフローチャ
ートを示す図である。
【図１１】 本発明の第２ピッチ検出処理のフローチャ
ートを示す図である。
【図１２】 ギターの振動波形から検出されたピッチの
変化を示す図である。
【図１３】 本発明の量子化処理を行ったピッチの変化
を示す図である。
【図１４】 従来の量子化処理のフローチャートを示す
図である。
【図１５】 ピッチベンドが途中で付与されたピッチの
変化を示す図である。
【図１６】 ピッチベンドが途中で付与されたピッチデ
ータに本発明の量子化処理を行った時のピッチの変化を
示す図である。
【図１７】 本発明の量子化処理のフローチャートを示
す図である。
【図１８】 本発明のピッチベンド検出のフローチャー
トを示す図である。
【符号の説明】
１ ギター、２ 内蔵ピックアップ、３ ６弦ピックア
ップ、４ ブリッジ、５フレット、６ 出力ジャック、
７ ６弦出力用ケーブル、８ ヘッド、１０ＡＤコンバ
ータ、１１ エンベーロープフォロワー、１２ 第２の
ピッチ検出部、１３ 第１のピッチ検出部、１４ パル
ス供給部、１５ ニューラルネット、１５−１ 入力
層、１５−２ 中間層、１５−３ 出力層、１６ 重み
係数記憶部、１７ 比較部、１８ QUANTIZER 、１９
ＭＩＤＩ出力部、２０ Ｔ．Ｇ．、２１ 設定部、２２
ＴＧ設定部
フロントページの続き (72)発明者 アンドレアス サライ ドイツ連邦共和国 Ｄ−56283 ハルツェ ンバッハ、インデュストリエストラッセ ３ ブルー・チップ・ミュージック・ゲー エムベーハー内

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 弦の振動を検出する弦振動検出手段
    と、 該弦振動検出手段で検出された間欠的な波形の時間間隔
    を測定することにより、上記弦の演奏位置を検出する演
    奏位置検出手段と、 該演奏位置検出手段により検出された演奏位置検出信号
    に応じて楽音を制御することを特徴とする演奏位置検出
    方法。
  2. 【請求項２】 入力される信号波形のピッチを高速に
    検出する第１のピッチ検出手段と、 入力される前記信号波形のピッチを検出する、前記第１
    のピッチ検出手段とピッチ検出アルゴリズムの異なる第
    ２のピッチ検出手段と、 前記信号波形の立ち上がりを検出する立ち上がり検出手
    段と、 前記第１のピッチ検出手段が出力する第１ピッチ検出出
    力と、前記第２のピッチ検出手段が出力する第２ピッチ
    検出出力とのいずれかを出力する出力手段とを備え、 前記立ち上がり検出手段が前記信号波形の立ち上がりを
    検出してから所定時間内は、前記出力手段を前記第１の
    ピッチ検出手段側に切り換えると共に、その後は前記出
    力手段を前記第２のピッチ検出手段側に切り換えること
    を特徴とするピッチ検出方法。
  3. 【請求項３】 入力される信号波形のピッチを高速に
    検出する第１のピッチ検出手段と、 入力される前記信号波形のピッチを検出する、前記第１
    のピッチ検出手段とピッチ検出アルゴリズムの異なる第
    ２のピッチ検出手段と、 前記第１のピッチ検出手段が出力する第１ピッチ検出出
    力と、前記第２のピッチ検出手段が出力する第２ピッチ
    検出出力とのいずれかを出力する出力手段とを備え、 前記第２のピッチ検出手段が第２ピッチ検出出力を出力
    した時に、前記出力手段を切り換えて前記第２ピッチ検
    出出力を出力するようにしたことを特徴とするピッチ検
    出方法。
  4. 【請求項４】 入力される信号波形のピッチを高速に
    検出する第１のピッチ検出手段と、 入力される前記信号波形のピッチを検出する、前記第１
    のピッチ検出手段とピッチ検出アルゴリズムの異なる第
    ２のピッチ検出手段と、 前記第１のピッチ検出手段が出力する第１ピッチ検出出
    力と、前記第２のピッチ検出手段が出力する第２ピッチ
    検出出力とのいずれかを出力する出力手段とを備え、 前記第１のピッチ検出手段が、ピッチ検出不能と判定さ
    れた時に、前記出力手段を制御して、前記第２のピッチ
    検出手段よりの第２ピッチ検出出力を出力することを特
    徴とするピッチ検出方法。
  5. 【請求項５】 入力される信号波形のピッチを高速に
    検出するニューラルネットを備える第１のピッチ検出手
    段と、 入力される前記信号波形のピッチを検出する、前記第１
    のピッチ検出手段とピッチ検出アルゴリズムの異なる第
    ２のピッチ検出手段とを備え、 前記第１ピッチ検出出力が得られなかった場合、および
    前記第１ピッチ検出出力と前記第２のピッチ検出手段が
    出力する第２ピッチ検出出力との値が異なった場合に、
    前記第２ピッチ検出出力を用いて前記ニューラルネット
    を学習させるようにしたことを特徴とするピッチ検出方
    法。
  6. 【請求項６】 入力される信号波形のピッチを検出す
    るピッチ検出手段と、 該ピッチ検出手段により検出されたピッチ出力を受け
    て、そのピッチ変化を検出するピッチ変化検出手段と、 前記ピッチ検出手段により検出されたピッチを量子化す
    るピッチ変更手段と、 前記ピッチ変化検出手段が、基準ピッチを含む所定範囲
    を越えてピッチが変化したことを検出した場合に、前記
    ピッチ変更手段の動作を停止させて、前記ピッチ検出手
    段のピッチ出力をそのまま出力するよう制御する制御手
    段を備えることを特徴とするピッチ検出方法。
  7. 【請求項７】 入力される信号波形のピッチを検出す
    るピッチ検出手段と、 該ピッチ検出手段により検出されたピッチ出力を受け
    て、そのピッチ変化を検出するピッチ変化検出手段と、 前記ピッチ検出手段により検出されたピッチを量子化す
    るピッチ変更手段と、 前記信号波形の立ち上がりを検出する立ち上がり検出手
    段と、 該立ち上がり検出手段が、前記信号波形の立ち上がりを
    検出した後、所定時間内は前記ピッチ変更手段がピッチ
    を変更しないように制御する制御手段を備えることを特
    徴とするピッチ検出方法。
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